Einrichtung zur Bewegung eines Drehorgans aus einer Ausgangslage mit
stetig wachsendem Weg in eine Endlage bei entsprechendem gleichbleibendem Schritt
der ebenfalls eine Kreisbewegung vollziehenden Antriebsvorrichtung, insbesondere
für die Gittersteuerung von Einanodenstromrichtern in Gegenparallelschaltung Die
Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bewegung eines Drehorgans aus einer Ausgangslage
mit stetig wachsendem Weg in eine Endlage bei entsprechendem gleichbleibendem Schritt
der ebenfalls eine Kreisbewegung vollziehenden Antriebsvorrichtung, insbesondere
zum Ausgleich der nichtlinearen Charakteristik, von nach dem Kosinus-Gesetz sich
ändernden Steuergrößen, z. B. bei der Gittersteuerung von Einanodenstromrichtern
in Gegenparallelschaltung unter Verwendung von Drehtrafos.Device for moving a rotating organ from a starting position with
steadily growing path to an end position with a corresponding constant step
the drive device, which also performs a circular movement, in particular
for the grid control of single-anode converters in counter-parallel connection Die
The invention relates to a device for moving a rotating organ from a starting position
with a steadily growing path to an end position with a corresponding constant step
the drive device, which also performs a circular movement, in particular
to compensate for the non-linear characteristic, according to the cosine law
changing control variables, e.g. B. in the grid control of single-anode converters
in counter-parallel connection using rotary transformers.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Steuereinrichtung zu schaffen,
mit der eine stetige und stufenlose Änderung einer Sollgröße erreicht werden kann,
und zwar unabhängig davon, ob die Steuergröße eine nichtlineare Charakteristik hat,
insbesondere sich nach dem Kosinus-Gesetz ändert.The invention has the task of creating a control device,
with which a constant and stepless change in a target value can be achieved,
regardless of whether the control variable has a non-linear characteristic,
in particular changes according to the cosine law.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei Pendel
(Antriebs- und Steuerpendel) mit kulissenartigen Gradführungen verbunden und über
diese aneinandergekoppelt sind, wobei der als Kreissegment ausgebildete freie Arm
des Antriebspendels insbesondere über - ein Zwischengetriebe vom Steuerrad bewegt
wird, während die gesteuerte Welle in Richtung der Schwenkachse verläuft und im
Schwenkpunkt des Steuerpendels starr mit diesem verbunden ist. Die Steuerwelle kann
bei einer Gittersteuerung für Einanodenstromrichter aus der Welle eines Drehtransformators
gebildet sein, während die Antriebsvorrichtung als normales Handrad ausgebildet
ist.According to the invention this object is achieved in that two pendulums
(Drive and control pendulum) connected with link-like linear guides and over
these are coupled to one another, the free arm designed as a segment of a circle
of the drive pendulum in particular - moved by an intermediate gear from the steering wheel
is, while the controlled shaft runs in the direction of the pivot axis and in
The pivot point of the control pendulum is rigidly connected to this. The control shaft can
in the case of a grid control for single-anode converters from the shaft of a rotary transformer
be formed, while the drive device is designed as a normal handwheel
is.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung im einzelnen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.
In der Fig. 1 ist ein Handrad 1 auf einer Welle 2 befestigt, die in
dem festen Lager 3 drehbar gelagert ist. Auf der Welle sitzt ein Getrieberad 4,
beispielsweise mit Schrägverzahnung, das mit dem als Kreissegment unter entsprechender
Verzahnung ausgebildeten freien Arm 5 des Antriebspendels 6 zusammenarbeitet. Das
Antriebspendel 6 ist starr mit der Welle 7 verbunden und um diese im Lager 7a schwenkbar
angeordnet. Der Arm 8 des Pendels 6 ist als Kulisse ausgebildet, während der Kulissenstein
9 über eine Muffe 10 mit der Achse 11 fest verbunden ist und diese in Richtung des
Doppelpfeiles A hin- und herbewegt. Auf der gleichen Achse 11 sitzt fest die Kulisse
12, in der der mit dem Steuerpendel 16 drehbar verbundene Kulissenstein 13 bewegbar
ist. Das Steuerpendel 16 ist in seinem Schwenkpunkt 14 starr mit der in Richtung
seiner Schwenkachse verlaufenden Steuerwelle 15 verbunden, die zugleich die Welle
des Drehtrafos 17 bildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist über den
freien Arm 18 des Steuerpendels 16 bzw. an diesem drehbar mit einer Koppel 19 angelenkt
ein weiterer Drehtrafo 20 bzw. dessen Schwenkarm 22 mit der Antriebsvorrichtung
verbunden. Die Welle 21 des Drehtrafos 20 führt durch die Zwischenschaltung des
Schwenkarmes 22 die gleichen Drehbewegungen wie die Welle 15 des Drehtrafos 17 aus.In Fig. 1, a handwheel 1 is mounted on a shaft 2, which in
the fixed bearing 3 is rotatably mounted. A gear wheel 4 sits on the shaft,
for example with helical gearing, which corresponds to that as a segment of a circle under
Toothing trained free arm 5 of the drive pendulum 6 cooperates. That
Drive pendulum 6 is rigidly connected to the shaft 7 and is pivotable about this in the bearing 7a
arranged. The arm 8 of the pendulum 6 is designed as a backdrop, while the sliding block
9 is firmly connected via a sleeve 10 to the axis 11 and this in the direction of the
Double arrow A moves back and forth. The backdrop sits firmly on the same axis 11
12, in which the sliding block 13 rotatably connected to the control pendulum 16 can be moved
is. The control pendulum 16 is rigid in its pivot point 14 with that in the direction
its pivot axis extending control shaft 15 connected, which is also the shaft
of the rotary transformer 17 forms. In the illustrated embodiment is about the
free arm 18 of the control pendulum 16 or hinged to it rotatably with a coupling 19
another rotary transformer 20 or its swivel arm 22 with the drive device
tied together. The shaft 21 of the rotary transformer 20 leads through the interconnection of the
Swivel arm 22 the same rotary movements as the shaft 15 of the rotary transformer 17 from.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Einrichtung nach der
Erfindung ist in Fig.2 dargestellt. Bei dieser Einrichtung sind die beiden Gradführungen
zu einem Bauteil vereinigt, und zwar derart, daß die Kulisse 32 über einen Ansatz
33 drehbar den Kulissenstein 39 trägt, der in der Kulisse 8 hin- und herläuft.A particularly advantageous development of the device according to the
The invention is shown in Fig.2. With this facility, the two degree guides are
combined into one component, in such a way that the link 32 has an approach
33 rotatably carries the sliding block 39, which runs back and forth in the gate 8.
Die Wirkungsweise der Einrichtung nach der Erfindung ist folgende
Für die Verstellung der Sollgröße wird das Handrad 1 um einen bestimmten Winkel
in gewünschter Größe verstellt. Dadurch wird über das Getrieberad 4 der als Kreissegment
ausgebildete Arm 5 des Pendels 6 verschwenkt, der dementsprechend über die Kulisse
8 und den Kulissenstein 9 bzw. 39 die Achse 11 in einer der Richtungen des Doppelpfeiles
,4 verschiebt. Dadurch wird auch die auf der Achse il befestigte Kulisse 12 in der
gleichen Richtung mitbewegt und erzwingt über den Kulissenstein 13 eine Schwenkung
des Pendels 16.
Da das Pendel 16 mit der Welle 15 des Drehtrafos
17 und über die Koppel 19 und den Schwenkarm 22 mit der Welle 21 des Drehtrafos
20 gekoppelt ist, führen beide Wellen eine entsprechende Drehung aus. Durch den
vorgeschlagenen konstruktiven Aufbau wird praktisch das Gesetz
annähernd mechanisch gelöst, und es wird der nichtlineare Einfluß der sich nach
dem Kosinus-Gesetz ändernden Steuergröße auf die Sollgröße nahezu ausgeschaltet.The mode of operation of the device according to the invention is as follows: To adjust the nominal size, the handwheel 1 is adjusted by a certain angle to the desired size. As a result, the arm 5 of the pendulum 6, designed as a segment of a circle, is pivoted via the gear wheel 4, which accordingly moves the axis 11 in one of the directions of the double arrow 4 via the link 8 and the sliding block 9 or 39. As a result, the link 12 attached to the axis il is also moved in the same direction and forces the pendulum 16 to pivot via the sliding block 13 Shaft 21 of the rotary transformer 20 is coupled, both shafts perform a corresponding rotation. The proposed construction practically becomes the law almost mechanically solved, and the non-linear influence of the control variable, which changes according to the cosine law, on the target variable is almost eliminated.
Die Anwendungsmöglichkeiten der Einrichtung nach der Erfindung sind
nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, und sie läßt sich mit
Vorteil bei Drehreglern, Stufenschaltern und Potentiometern in gleicher Weise verwenden,
wenn hier der Einfluß einer nach dem Kosinus-Gesetz sich ändernden Größe ausgeglichen
werden soll. Andererseits ist es natürlich auch möglich, eine Änderung der Sollgröße
nach dem Kosinus-Gesetz durchzuführen, wenn in Abhängigkeit von einer sich stetig
ändernden Größe eine schneller fortschreitende Änderung der Sollgröße erreicht werden
soll.The possible uses of the device according to the invention are
not limited to the embodiment described, and it can be with
Use the advantage with rotary knobs, step switches and potentiometers in the same way,
if the influence of a variable according to the cosine law is balanced out here
shall be. On the other hand, it is of course also possible to change the target size
to carry out according to the cosine law, if depending on a continuously
changing size a faster progressive change in the target size can be achieved
target.
Die Übertragung der Bewegung vom Handrad 1 auf den als Kreissegment
ausgebildeten freien Arm 5 des Antriebspendels 6 kann beispielsweise auch durch
Reibung oder eine sonstige beliebige Verzahnung, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung
von Übersetzungen und - falls es sich um größere Antriebe handelt - unter Zwischenschaltung
von Drehmomentverstärkern durchgeführt werden.The transfer of the movement from handwheel 1 to the as a segment of a circle
trained free arm 5 of the drive pendulum 6 can for example also through
Friction or any other toothing, if necessary with the interposition
of gear ratios and - in the case of larger drives - with interposition
performed by torque amplifiers.