DE2603370C3 - Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope - Google Patents

Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope

Info

Publication number
DE2603370C3
DE2603370C3 DE19762603370 DE2603370A DE2603370C3 DE 2603370 C3 DE2603370 C3 DE 2603370C3 DE 19762603370 DE19762603370 DE 19762603370 DE 2603370 A DE2603370 A DE 2603370A DE 2603370 C3 DE2603370 C3 DE 2603370C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hollow shaft
operating element
movement
operating
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19762603370
Other languages
German (de)
Other versions
DE2603370B2 (en
DE2603370A1 (en
Inventor
Georg 3000 Hannover Pauldrach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machida Endoscope 8000 Muenchen GmbH
Original Assignee
Machida Endoscope 8000 Muenchen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Machida Endoscope 8000 Muenchen GmbH filed Critical Machida Endoscope 8000 Muenchen GmbH
Priority to DE19762603370 priority Critical patent/DE2603370C3/en
Publication of DE2603370A1 publication Critical patent/DE2603370A1/en
Publication of DE2603370B2 publication Critical patent/DE2603370B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2603370C3 publication Critical patent/DE2603370C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung zweier Arten von Schwenkbewegungen für ein oder zwei Bauteile am distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen Obertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden Steuergehäuse verbunden ist und die Bedienungseinrichtungen aus einem an einer drehbar gelagerten Hohlwelle angebrachten Bedienungselement für die eine Schwenkbewegung und einem auf eine durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle wirkenden Bedienungselement für die zweite Schwenkbewegung bestehen. The invention relates to a device for generating two types of pivoting movements for one or two components at the distal end of an endoscope, the component to be pivoted via one of the pivoting movements Transmission control device with the one containing the operating devices of the endoscope Control housing is connected and the operating devices from a rotatably mounted on a Hollow shaft attached operating element for a pivoting movement and one on one through the Hollow shaft passed through shaft acting operating element exist for the second pivoting movement.

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 23 28 554 (US-PS 38 71 365) bekannt. Dieser bekannten Einrichtung ist jedoch u. a. der Nachteil eigen, daß praktisch immer zwei Hände erforderlich sind, um eine Schwenkbewegung eines Bauteils am distalen Ende des Endoskops in verschiedenen Richtungen herbeizuführen. Insbesondere bei solchen Endoskopen, die nicht nur ausschließlich zur reinen Untersuchung von Körperinnenräumen dienen, die darüber hinaus auch mit besonderen Zusatzgeräten ausgestattet sind, um kleinere Eingriffe zu ermöglichen, ist es besonders «»örend, wenn die Bedienung des Endoskops zu kompliziert istSuch a device is for example from the German patent application 23 28 554 (US-PS 38 71 365) known. However, this known device is i.a. the disadvantage that practically always two hands are required to swivel a component in at the distal end of the endoscope to bring about different directions. Especially with such endoscopes, which are not only exclusively serve for the pure examination of body interiors, which also with special If additional devices are equipped to allow minor interventions, it is particularly "annoying" when the Operation of the endoscope is too complicated

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung für wenigstens ein Bauteil am distalen Ende eines Endoskops der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher Schwenkbewegungen in mehreren Ebenen mittels einer besonders leicht und bequem betätigbaren Bedienungseinrichtung außerordentlich zielsicher ausgeführt werden können.The invention is based on the object of providing a device for generating a pivoting movement for to create at least one component at the distal end of an endoscope of the type mentioned, with which swivel movements in several levels by means of a particularly easy and convenient to operate Operating device can be executed extremely accurately.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor. daß als Bedienungselemente für die beiden Schwenkbewegungen ein einziges gemeinsames Bedienungselem<*nt dient, dessen Anbringung auf der Hohlwelle derart gelenkig ist, daß das Bedienungselement um eine senkrecht zur Hohlwellenachse stehende Achse kippbar ist und dessen Kippbewegung durch ein Winkelgetriebe auf die durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle übertragbar ist.The invention provides for solving this problem. that as controls for the two pivoting movements a single common control element is used, which is attached to the hollow shaft in this way is articulated that the operating element can be tilted about an axis perpendicular to the hollow shaft axis is and its tilting movement by an angular gear on the shaft passed through the hollow shaft is transferable.

eo Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen des Erfinduungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.eo Advantageous developments and preferred embodiments of the subject matter of the invention result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist der wesentliche Vorteil erreichbar, daß nur ein einziges Bedienungselement betätigt werden muß, um Schwenkbewegungen eines Bauteils am distalen Ende eines Endoskops in verschiedenen Ebenen herbeizuführen, wobei sich die erfindungsgemäße Anordnung zugleich in der Weise alsAccording to the invention, the main advantage can be achieved that only a single control element must be actuated to pivot a component at the distal end of an endoscope in bring about different levels, the arrangement according to the invention at the same time in the way as

vorteilhaft erweist, daß die Betätigung des erfindungsgemäßen Bedienungselementes auch ohne besondere Übung mit einer Hand in einprägsamer Weise zielsicher ausführbar istproves advantageous that the actuation of the invention Control element with one hand in a memorable way, even without special practice is executable

Gemäß der Erfindung ergibt sich für den Patienten der Vorteil, daß infolge der leichteren und schnelleren Handhabung des Endoskops die Untersuchungszeiten und/oder die Behandlungszeiten verkürzt werden können.According to the invention there is the advantage for the patient that as a result of the easier and faster Handling of the endoscope the examination times and / or the treatment times can be shortened can.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung der Vorteil erreichbar, daß der Benutzer des erfindungsgc-mäßen Endoskops zur Ausführung der Schwenkbewegungen nur eine Hand benötigt, so daß die andere Hand zu anderen Zwecken frei zur Verfügung stehtFurthermore, according to the invention, the advantage can be achieved that the user of the inventive Endoscope only requires one hand to carry out the pivoting movements, so that the other hand too is freely available for other purposes

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Endoskops im Grundriß,F i g. 1 is a schematic representation of an endoscope according to the invention in plan,

F i g. 2 eine Seitenansicht der in der F i g. 1 dargestellten Einrichtung in schematischer Darstellung,F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 shown Facility in schematic representation,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-B in der Fig. 1, und zwar durch eine bevorzugte Ausführungsforrn des Erfindungsgegenstandes, und3 shows a section along the line AB in FIG. 1, through a preferred embodiment of the subject matter of the invention, and FIG

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie A 3 in der F i g. 1 durch eine weitere bevorzugte Ausfühmngsform des Erfindungsgegenstandes.F i g. 4 shows a section along line A 3 in FIG. 1 by a further preferred embodiment of the subject matter of the invention.

In der F i g. 1 der Zeichnung ist ein Steuergehäuse 1 eines Endoskops im Grundriß schematisch dargestellt. Ein Bedienungselement 2 ist in der Pfeilrichtung um wenigstens 180° drehbar an dem Bedienungsgehäuse 1 angebracht Das Bedienungselement 1 ist gemäß der Darstellung in der F i g. 1 als Rad ausgebildet, welches an seinem Außenumfang abgerundete Einkerbungen aufweist, so daß eine leicht bedienbare, griffige Außenoberfläche vorhanden ist Die Einkerbungen sind derart dimensioniert, daß sie durch Hineinfassen mit den Fingern in der Weise die Bedienung erleichtern, daß das als Rad ausgebildete Bedienungselement 1 um einen gewünschten Winkel präzise und zielsicher verdreht werden kann.In FIG. 1 of the drawing is a control housing 1 an endoscope shown schematically in plan. An operating element 2 is around in the direction of the arrow at least 180 ° rotatably attached to the control housing 1. The control element 1 is according to FIG Representation in FIG. 1 designed as a wheel, which has rounded notches on its outer circumference, so that an easy-to-use, handy The notches are dimensioned in such a way that they can be reached by reaching into the Fingers in such a way facilitate the operation that the control element 1 designed as a wheel to one the desired angle can be turned precisely and accurately.

Wie aus der F i g. 2 ersichtlich ist, in welcher das in der F ι g. 1 im Gi jndriß dargestellte Steuergehäuse in einer Seitenansicht veranschaulicht ist läßt sich das Bedienungselement 2 aus der in der F i g. 1 und 2 jeweils in einer durchgezogenen Linie dargestellten Stellung in die mit 2' bezeichnete und strichpunktiert gezeichnete Stellung schwenken. In der mit Ύ bezeichneten Stellung ist das Bcdienungselement gegenüber der mit 2 bezeichneten Mittelstellung um 45° im Uhrzeigersinn geschwenkt Das Bedienurgselement läßt sich au?h in der entgegengesetzten Richtung, d. h. gegen den Uhrzeigersinn, in entsprechender Weise um 45° aus der Mittelstellung herausschwenken.As shown in FIG. 2 can be seen in which the in the F ι g. 1 is illustrated in a side view of the control housing shown in FIG. 1 and 2 each pivot in a position shown in a solid line into the position indicated by 2 'and shown in dash-dotted lines. In the position marked with Ύ the operating element is pivoted 45 ° clockwise with respect to the central position marked 2.

Wie in den Fig.3 und 4 im einzelnen näher veranschaulicht ist, wie jedoch auch aus der Fig.2 grundsätzlich zu entnehmen ist, ist das Bedienungselement 2 drehfest an einer Hohlwelle 7 angebracht, welche im Bedienungsgehäuse 1 drehbar gelagert ist. Die Hohlwelle 7 weist an ihrem von dem Bedienungselement 2 abgewandten Ende eine Scheibe 3a auf, welche beispielsweise über einen Seilzug mit einer Steuereinrichtung verbunden sein kann, welche Steuerbewegungen auf ein am distalen Ende des Endoskops zu schwenkendes Bauteil überträgt Die Steuereinrichtung sowie entsprechende Bewegungsübertragungseinrichtungen sind in der Zeichnung nicht dargestellt Durch die Hohlwelle 7 ist eine weitere Welle 8 koaxial hindurchgeführt, die auf der Seite des Bedienungselementes 2 in ein Winkelgetriebe mündet, wie es in den F i g. 3 und 4 im einzelnen veranschaulicht ist Auf der von dem Bedienungselement 2 abgewandten Seite weist die Welle 7 eine Scheibe 3 auf, die in ähnlicher Weise wie die Scheibe 3a, welche an der Hohlwelle 7 befestigt ist, zur Übertragung von Steuerbewegungen auf ein am distalen Ende des Endoskops angeordnetes Bauteil dienen kann.As in Figures 3 and 4 in more detail is illustrated, as, however, also from FIG can be seen in principle, the operating element 2 is attached to a hollow shaft 7 in a rotationally fixed manner, which is rotatably mounted in the operating housing 1. At its end facing away from the operating element 2, the hollow shaft 7 has a disk 3a, which can for example be connected to a control device via a cable, which control movements The control device transmits to a component to be pivoted at the distal end of the endoscope and corresponding motion transmission devices are not shown in the drawing the hollow shaft 7 is passed through a further shaft 8 coaxially on the side of the operating element 2 opens into an angular gear, as shown in FIG. 3 and 4 illustrated in detail is on FIG from the side facing away from the operating element 2, the shaft 7 has a disk 3, which in a similar manner like the disk 3a, which is attached to the hollow shaft 7, for the transmission of control movements to an am Can serve the distal end of the endoscope arranged component.

In dem Schnitt gemäß Fig.3 ist eine bevorzugteIn the section according to Figure 3 is a preferred one

ίο Ausführungsform des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes schematisch dargestellt Durch die Hohlwelle 7, welche am Steuergehäuse 1 drehbar gelagert ist und an ihrem einen Ende das drehfest angebrachte Bedienungselement 2 aufweist ist gemäß der Darstellung in der F i g. 3 eine weitere Welle 8 koaxial hindurchgeführt Im Bereich des Bedienungselementes 2 ist an der Welle 8 auf der einen Stirnseite ein Kegelzahnrad 5 drehfest angebracht Dieses Kegelzahnrad 5 steht mit einer kreisbogenförmig ausgebildeten und am Bedienungselement 2 befestigten Zahnstange im Eingriff. Wenn das Bedienungselement aus seiner mit 2 bezeichneten Mittelstellung beispielsweise gegen ^n Uhrzeigersinn um 45° in die mit 2' bezeichnete Steüun^ geschwenki wird, so nimmt die Zahnstange 6 die strichpunktiert dargestellte Stellung ein. und bei dem Schwenkvorgang wird das mit der Zahnstange 6 im Eingriff stehende Kegelzahnrad 5 gedreht Diese Drehbewegung wird über die Welle 8 auf die Scheibe 3 übertragen. Unabhängig von der Schwenkbewegung des Bedienuiigselementes 2 kann dieses Bedienungselement um seine Mittelachse in Drehung versetzt werden, wobei die Hohlwelle 7 und die daran angebrachte Scheibe 3a ebenfalls gedreht werden. Eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung dient dazu, gegebenenfalls den Eingriff zwischen dem Kegelzahnrad 5 und der Zahnstange 6 lösen zu können, wobei die Entkupplung beispielsweise durch eine Axialverschiebung der Welle 8 herbeigeführt werden könnte.ίο embodiment of the angular gear according to the invention shown schematically by the hollow shaft 7, which is rotatably mounted on the control housing 1 and on one end of which has the operating element 2 attached in a rotationally fixed manner, as shown in FIG F i g. 3 another shaft 8 is passed through coaxially in the area of the operating element 2 on the shaft 8 on one end face a bevel gear 5 rotatably attached This bevel gear 5 is with a Circular arc-shaped and attached to the control element 2 rack in engagement. If that Operating element from its middle position, denoted by 2, for example counterclockwise swiveled by 45 ° into the Steüun ^ schwenki marked with 2 ' is, the rack 6 assumes the position shown in phantom. and during the pivoting process the bevel gear 5 engaged with the rack 6 is rotated. This rotary movement is Transferred to the disk 3 via the shaft 8. Independent of the pivoting movement of the operating element 2, this operating element can be set in rotation about its central axis, wherein the hollow shaft 7 and the disk 3a attached to it are also rotated. A (not shown) Coupling device is used, if necessary, the engagement between the bevel gear 5 and the To be able to solve the rack 6, the decoupling, for example, by an axial displacement of the shaft 8 could be brought about.

In der Fig.4 ist eine weitere bevorzugte Ausfüh-Another preferred embodiment is shown in FIG.

rungsform des Winkelgetriebes veranschaulicht Wie bei der Ausfühmngsform gemäß Fig.3 dient das Winkelgetriebe gemäß Fig.4 zur Umsetzung einer Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 in eine Drehbewegung der Welle 8. Wenn das Bedienungselement 2 um die strichpunktiert angegebene Mittelachse 9 des am Bedienungselement 2 angebrachten Kugelzahnrades 9 geschwenkt wird, so wird dadurcii das auf der in der Fig.4 horizontal eingezeichneten Mittelachse angeordnete Kegelzahnrad 5a in Drehung versetzt.As with the embodiment according to FIG. 3, this is used Angular gear according to Figure 4 to implement a Pivoting movement of the operating element 2 into a rotational movement of the shaft 8. When the operating element 2 around the dash-dotted central axis 9 of the ball gear attached to the control element 2 9 is pivoted, the dadurcii will be on the center axis drawn horizontally in FIG arranged bevel gear 5a in rotation.

Dadurch wird die Welle 8 und somit auch die Scheibe 3 in entsprechender Weise gedreht Zweckmäßigerweise ist eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung vorhanden, mit deren Hilfe das Kegelzahnrad 9 vom Bedienutigselement 2 derart entkuppelt werden kann, daß es i'm die strichpunktiert dargestellte Mittelachse frei drehbar ist bzw. in bezug auf das Bedienungselement 2 arretiert werden kann.This expediently rotates the shaft 8 and thus also the disk 3 in a corresponding manner is a (not shown) coupling device, with the help of which the bevel gear 9 from Operating element 2 can be uncoupled in such a way that it is in the central axis shown in dash-dotted lines is freely rotatable or can be locked with respect to the operating element 2.

Durch die in den F i g. 3 und 4 veranschaulichte Getriebeanordnung lassen sich die beiden Scheiben 3 und 3a durch Drehen bzw. Schwenken des Bedienungselementes 2 in bel·.biger Weise unabhängig voneinander verdrehen. Auf diese Weise können getrennte Steuersignale zum distalen Ende des Endoskops übertragen werden, so daß dort entsprechende Schwenk- und/oder kippbewegungen an wenigstens einem Bauteil ausgeführt werden können. Die Übersetzungsverhältnisse kotinen dem jeweiligen Verwendungszweck derart angepaßt werden, daß zwischen derThrough the in the F i g. 3 and 4, the two disks 3 and 3a by rotating or pivoting the operating element 2 in any way independently of one another twist. In this way, separate control signals can be sent to the distal end of the endoscope are transmitted, so that there corresponding pivoting and / or tilting movements at least a component can be executed. The gear ratios cotinen the respective purpose be adapted so that between the

Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 und der Drehbewegung der Welle 8 ein geeignetes Übersetzungsverhältnis erreicht werden kann. Das gewünschte Übersetzungsverhältnis läßt sich durch entsprechende Diniensionierung der Zahnräder konstruktiv sehr einfach festlegen.Pivoting movement of the operating element 2 and the rotational movement of the shaft 8 have a suitable transmission ratio can be reached. The desired transmission ratio can be determined by using the appropriate Determine the dimensioning of the gears in a structurally very simple manner.

Vorzugsweise kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Schwenkbewegung des Bedienungse'ementes 2 im Verhältnis 1 :2 in eine Drehbewegung der Welle 8 umgesetzt wird.It can preferably be provided, for example, that the pivoting movement of the operating element 2 is converted into a rotary movement of the shaft 8 in a ratio of 1: 2.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Erzeugung zweier Arten von Schwenkbewegungen für ein oder zwei Bauteile am distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen übertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden Steuergehäuse verbunden ist und die Bedienungseinrichtungen aus einem an einer drehbar gelagerten Hohlwelle angebrachten Bedienungselement Tür die eine Schwenkbewegung und einem auf eine durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle wirkenden Bedienungselement für die zweite Schwenkbewegung bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß als Bedienungselemente für die beiden Schwenkbewegungen ein einziges gemeinsames Bedienungselement (2) dient, dessen Anbringung auf der Hohlwelle (7) derart gelenkig ist, daß das Bedienungselement um eine senkrecht zur Hohlwellenachse stehende Achse kippbar ist, und dessen Kippbewegung durch ein Winkelgetriebe (5, C; 5a, 9) auf die durch die Hohlweile (7) hindurchgefühlte Welle (8) übertragbar ist1. Device for generating two types of pivoting movements for one or two components on the distal end of an endoscope, the component to be pivoted via one of the pivoting movements transmitting control device with the one containing the operating devices of the endoscope Control housing is connected and the operating devices from one to one rotatable bearing mounted hollow shaft control element door which has a pivoting movement and one on an operating element for the second acting through the hollow shaft Pivoting movement exist, characterized in that as operating elements for the two pivoting movements a single common control element (2) is used, whose Attachment to the hollow shaft (7) is articulated in such a way that that the operating element can be tilted about an axis perpendicular to the hollow shaft axis, and its tilting movement through an angular gear (5, C; 5a, 9) on the through the hollow shaft (7) through sensed wave (8) is transmittable 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5,6) aus einem mit der Hohlwelle (7) drehfest verbundenen Kegelzahnrad (5) und einer mit dem Kegelzahnrad (5) in Eingriff stehenden, kreisbogenförmigen Zahnstange |6) besteht, die an dem Bedienungselement (2) befestigt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the angular gear (5,6) consists of one with the hollow shaft (7) non-rotatably connected bevel gear (5) and one with the bevel gear (5) in Engaging standing, circular arc-shaped rack | 6), which is attached to the control element (2). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ias Winkelgetriebe (5a, 9) aus einem mit der Hohlwelle (7) dr»hfest verbundenen Kegelzahnrad (5ajund einem mit dem Kegelzahnrad (5a,/ im Eingriff stehenden weif ren Kegelzahnrad (9) besteht, welches an dem Beugungselement (2) befestigt ist.3. Device according to claim 1, characterized in that that the angular gear (5a, 9) consists of one connected to the hollow shaft (7) in a fixed manner Bevel gear (5aj and one with the bevel gear (5a, / in meshing white bevel gear (9), which is attached to the diffraction element (2) is attached. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der von dem Bedienungselement (2) abgewandten Seite der Hohlwelle (7) ein Bewegungsübertragungselement {3a) drehfest angebracht ist, welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden Steuereinrichtung verbunden ist4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the hollow shaft (7) facing away from the operating element (2), a motion transmission element {3a) is non-rotatably attached, which is connected to the control device acting on the component to be pivoted 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der vom Bedienungselement (2) abgewandten Seite der Welle (8) ein Bewegungsübertragungselement (3) drehfest angebracht ist welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden Steuereinrichtung verbunden ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the from the operating element (2) facing away from the shaft (8) a motion transmission element (3) is attached non-rotatably which is connected to the control device acting on the component to be pivoted connected is. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5. dadurch gekennzeichnet daß das Bewegungsübertragungselement (3a. 3) jeweils als runde Scheibe ausgebildet und dem zu schwenkenden Bauteil eine Umsetzeinrichtung, die die Drehbewegung der Scheibe in die erforderliche Schwenkbewegung des zugeordneten Bauteils überführt zugeordnet ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the movement transmission element (3a. 3) each designed as a round disc and a relocating device for the component to be pivoted, which the rotational movement of the disc into the required pivoting movement of the associated Component transferred is assigned. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzeinrichtung ein Übersetzungsverhältnis von 1 ; 2 aufweist7. Device according to claim 6, characterized in that that the conversion device has a gear ratio of 1; 2 has 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5,6; 5a, 9) derart ausgebildet ist, daß bei der Umsetzung der Kippbewegung des Bedienungselementes (2) in die Drehbewegung der Welle (8) eine Übersetzung von I : 2 erfolgt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular gear (5,6; 5a, 9) is designed such that when converting the tilting movement of the operating element (2) into the rotary movement of the shaft (8) a translation of I: 2 takes place. 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Kippbewegung des Bedienungselements (2) aus der Mittelstellung wenigstens 45° nach beiden Seiten beträgt9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum Tilting movement of the operating element (2) from the central position at least 45 ° to both Pages is 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem ßedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) eine Kupplungseinrichtung angeordnet ist, durch welche der Eingriff zwischen dem Bedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) lösbar ist10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the ßedienungselement (2) and the angular gear (5, 6; 5a, 9) a coupling device is arranged is through which the engagement between the operating element (2) and the angular gear (5, 6; 5a, 9) is releasable
DE19762603370 1976-01-29 1976-01-29 Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope Expired DE2603370C3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762603370 DE2603370C3 (en) 1976-01-29 1976-01-29 Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762603370 DE2603370C3 (en) 1976-01-29 1976-01-29 Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2603370A1 DE2603370A1 (en) 1977-08-25
DE2603370B2 DE2603370B2 (en) 1977-12-15
DE2603370C3 true DE2603370C3 (en) 1979-03-29

Family

ID=5968557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762603370 Expired DE2603370C3 (en) 1976-01-29 1976-01-29 Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2603370C3 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5878639A (en) * 1981-11-04 1983-05-12 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
DE3729131C1 (en) * 1987-09-01 1989-03-30 Wolf Gmbh Richard Control device for deflecting the distal end of an endoscope
FR2795301B1 (en) * 1999-06-25 2001-08-31 Prec ENDOSCOPIC SURGERY INSTRUMENT
US7780648B2 (en) 2007-12-28 2010-08-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Controlling movement of distal portion of medical device
US8048024B2 (en) 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8048025B2 (en) 2008-07-07 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-plane motion control mechanism
US8834357B2 (en) 2008-11-12 2014-09-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DE2603370B2 (en) 1977-12-15
DE2603370A1 (en) 1977-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1464290B1 (en) Surgical instrument
EP1464289B1 (en) Surgical instrument, in which movements of the head and of the effector are decoupled
DE60005187T2 (en) INSTRUMENT FOR ENDOSCOPIC SURGERY
EP1484024B1 (en) Surgical instrument with handgrip and zero setting arrangment
DE3340130C1 (en) Shaft connection
DE2323407C2 (en) Telemanipulator
DE2811398C2 (en) scissors
DE10314828B3 (en) Surgical instrument for minimal invasive surgery with movement compensation element for compensation of rotation of effector upon pivot movement of instrument head
DE3905455A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE BEND OF AN ENDOSCOPE
WO2001017442A1 (en) Surgical instrument for minimally invasive surgical interventions
DE3540621C2 (en)
DE3711377A1 (en) SURGICAL INSTRUMENT
DE2603370C3 (en) Device for generating pivoting movements for distal components of an endoscope
EP2489315A1 (en) Medical instrument
DE2011400B2 (en) Coupling for transmitting at least one rotary movement from a driving to a driven end and for adjusting the angle between the two ends, in particular for a throttle control linkage of a helicopter
DE3050595C2 (en) Gearbox
DE102014203168A1 (en) Instrument for performing medical interventions
DE2336519C3 (en) Motor vehicle roof with a movable, in particular pivotable, roof part
DE2155904B2 (en) Multi-speed sailing winch for manual operation
DE2257609A1 (en) PLIERS FOR THE WORKING ARM OF A REMOTE CONTROLLED MANIPULATOR
DE3320242A1 (en) Ratchet mechanism for time switch
DE3029502A1 (en) Hay rake with vertically tined rake wheel - includes remote operated mechanism for operating reversing and height adjusting devices
DE1177305B (en) Hand operated manipulator
DE4423481C1 (en) Device for positioning of ultrasound orientation system
DE641046C (en) Device for sealing measuring devices by means of an elastic spring body

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee