DE10214996B4

DE10214996B4 - Apparatus for physiotherapeutic treatment

Info

Publication number: DE10214996B4
Application number: DE2002114996
Authority: DE
Original assignee: Contex BV
Current assignee: Contex BV
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2022-04-06
Also published as: DE10214996A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur physiotherapeutischen Behandlung einer Extremität des menschlichen Körpers, eines Armes, mit einer Halterung (5) zur Fixierung des Unterarmes im Ellbogenbereich und mit einem an einer am Handgelenk anlegbaren Manschette (14) angreifenden Zugglied (2) mittels welchem ein in Erstreckungsrichtung des Unterarms gerichteter Zug auf den Unterarm ausübbar ist, wobei das Zugglied (2) an einem in dem Vorrichtungsgehäuse (3) geführten Schieber (4) sitzt, welcher motorisch bis zum Erreichen einer voreinstellbaren Zugkraft in Richtung weg von der Halterung (5) verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Bewegung durch ein am Schieber (4) angreifendes, von einem Elektromotor angetriebenen Getriebe (6) erzeugt ist, wobei der Elektromotor bei entsprechender Belastung gegebenensensor falls gesteuert, abschaltet.contraption (1) for the physiotherapeutic treatment of a limb of the human body, an arm, with a holder (5) for fixing the forearm at the elbow area and with one at the wrist Cuff (14) attacking tension member (2) by means of which in Direction of extension of the forearm directed pull on the forearm is exercisable, the tension member (2) being attached to a device housing (3). out Slider (4) sits, which motor until reaching a presettable Pulling force in the direction away from the holder (5) is displaceable, characterized in that the motor movement by a on Slider (4) attacking, driven by an electric motor Transmission (6) is generated, wherein the electric motor at corresponding Load given sensor if controlled, shuts off.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur physiotherapeutischen Behandlung einer Extremität des menschlichen Körpers, insbesondere eines Armes, mit einer Halterung zur Fixierung des Unterarmes im Ellbogenbereich und mit einem an einer am Handgelenk anlegbaren Manschette angreifenden Zugglied, mittels welchem ein in Erstreckungsrichtung des Unterarmes gerichteter Zug auf den Unterarm ausübbar ist, wobei das Zugglied an einem in dem Vorrichtungsgehäuse geführten Schieber sitzt, welcher motorisch bis zum Erreichen einer voreinstellbaren Zugkraft in Richtung weg von der Halterung verlagerbar ist.The The invention relates to a device for physiotherapeutic treatment a limb of the human body, in particular an arm, with a holder for fixing the Forearm in the elbow area and with one at the wrist Applicable cuff attacking tension member, by means of which a directed in the direction of extension of the forearm train on the forearm exercisable is, wherein the tension member on a guided in the device housing slide sitting, which motor until reaching a presettable Traction in the direction away from the holder is displaced.

Eine derartige Vorrichtung beschreibt das Gebrauchsmuster DE 297 08 309.0 .Such a device describes the utility model DE 297 08 309.0 ,

Dort wird die motorische Kraft von einem Pneumatikzylinder aufgebracht, dessen Kolben an dem Schieber angreift und dessen Zylindergehäuse fest ist. Die Zugkraft wird dort durch den Druck im Pneumatikzylinder festgelegt. Dieser Druck kann durch ein Druckminderungsventil eingestellt werden. Ein von einem Elektromotor angetriebener Verdichter befüllt einen Pressluftbevorratungstank mit Pressluft, um den Kolbenzylinderantrieb anzutreiben.There the motor power is applied by a pneumatic cylinder, whose piston engages the slide and the cylinder housing firmly is. The pulling force is there by the pressure in the pneumatic cylinder established. This pressure can be adjusted by a pressure reducing valve become. A compressor driven by an electric motor fills one Pressluftbevorratungstank with compressed air to the piston cylinder drive drive.

Der motorische Antrieb des Schiebers erfordert eine Vielzahl von Komponenten, die einen großen Raumbedarf benötigen.Of the motorized drive of the slide requires a variety of components, the one big Need space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung gebrauchsvorteilhaft zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the generic device Beneficial use to improve.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung.Is solved the object by the invention specified in the claims.

Der Anspruch 1 sieht zunächst und im Wesentlichen vor, dass die motorische Bewegung durch ein am Schieber angreifendes, von einem Elektromotor ange triebenen Getriebe erzeugt ist. Hierdurch wird der Platzbedarf reduziert. Es ist kein Verdichter und auch kein Pressluftbevorratungstank mehr erforderlich. Lediglich ein motorisch antreibbares Getriebe muss im Vorrichtungsgehäuse untergebracht werden. Der Elektromotor läuft auch nicht – wie es beim Stand der Technik der Fall war – nach Erreichen der voreinstellbaren Zugkraft weiter, sondern hält erfindungsgemäß bei Erreichen der Zugkraft an. Hierzu wird der Elektromotor abgeschaltet. Die Abschaltung des Elektromotor kann bei einer ersten Variante der Erfindung dadurch erfolgen, dass die Stromversorgung des Elektromotors bei Erreichen einer voreinstellbaren Belastung abschaltet. Der Elektromotor kann beispielsweise mit 48 Volt oder mit 240 Volt betrieben werden. Steigt die Stromstärke über einen voreingestellten Wert, so schaltet der Motor ab. In einer zweiten Variante kann dem Elektromotor oder dem Schieber oder dem Getriebe ein Sensor zugeordnet sein. Dieser Sensor ermittelt einen Wert, der am Schieber angreifenden Zugspannung entspricht. Überschreitet dieser, vom Sensor ermittelte Wert, einen voreingestellten Wert, so wird der Elektromotor abgeschaltet. Bei dem Sensor kann es sich um einen Druck- oder Spannungssensor handeln. Das Getriebe kann ein Spindelgetriebe sein. Dieses Getriebe besteht aus einer Spindel und einer Spindelmutter. Die Spindel kann ortsfest angeordnet sein und wird bevorzugt vom Elektromotor mittels eines Untersetzungsgetriebes angetrieben. Die Spindelmutter kann dem Schieber zugeordnet sein. Es ist aber auch möglich, dass das gesamte Spindelgetriebe in einem dem Motorgehäuse zugeordneten Spindelkasten angeordnet ist, aus welchem lediglich ein Stößel heraus fährt, der am Schieber angreift. Der Schieber besitzt die Form eines Jochs. Er ist an zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsstangen geführt, welche auf der Rückseite des Gehäusedeckels des Vorrichtungsgehäuses befestigt sind. Etwa in der Mitte des Schiebers zwischen den beiden Gleitlagern greift das Getriebe oder der vom Getriebe linear verlagerte Stößel an. In einem weiteren, eigenständigen Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zugglied eine vertikal vom Schieber abragende Säule ausbildet, die am Ende eine um die Horizontalachse schwenkbare Traverse trägt. Diese Horizontalachse verläuft in Richtung der Schieberverlagerung. An dieser Traverse sind mit der Manschette verbindbare Zugbänder befestigt. Die Schwenkstellung der Traverse ist einstellbar. Die Traverse bildet einen Bogenschlitz aus, durch welchen eine Spannschraube greift, die in eine Einschrauböffnung der Säule einschraubbar ist. Bevorzugt sitzt die Traverse an einem der Säule bzw. des Schuhs höhenverstellbar zugeordneten Schuh. Die Säule kann bei Überlast um eine Schwenkachse schwenken. Diese Schwenkachse sitzt in der Nähe des Schiebers. Die Säule kann hier in einem dem Schieber zugeordneten Schuh gefesselt sein. Die Säule kann mit den Wänden des Schuhs mit einem Bolzen fixiert werden. Dieser Bolzen schert bei einer Überlast ab.Of the Claim 1 looks first and, in essence, that the motor movement through a on the slider attacking, driven by an electric motor gearbox is generated. This reduces the space required. It is not Compressor and no compressed air storage tank longer required. Only a motor-driven gear must be housed in the device housing become. The electric motor is running also not - like it was the case in the prior art - after reaching the presettable Traction continues, but stops according to the invention when reached the traction. For this purpose, the electric motor is switched off. The Shutdown of the electric motor can in a first variant of the invention be done by the power supply of the electric motor at Switching off a presettable load switches off. The electric motor can for example, be operated at 48 volts or 240 volts. Increases the current through a preset Value, the engine shuts off. In a second variant, the Electric motor or the slider or the transmission associated with a sensor be. This sensor detects a value that is applied to the slider Tensile stress corresponds. exceeds this value determined by the sensor, a preset value, so the electric motor is switched off. The sensor may be to act a pressure or voltage sensor. The transmission can to be a spindle gear. This gear consists of a spindle and a spindle nut. The spindle can be arranged stationary and is preferably from the electric motor by means of a reduction gear driven. The spindle nut may be associated with the slider. But it is also possible that the entire spindle gear in a motor housing associated Spindle box is arranged, from which only a ram drives out, the attacks on the slide. The slider has the shape of a yoke. He is on two mutually parallel guide rods guided, which on the back of the housing cover of the device housing are attached. Approximately in the middle of the slide between the two Slide bearings engage the gearbox or the linearly displaced from the gearbox Ram on. In another, independent Aspect of the invention it is provided that the tension member is a vertical from the slider projecting column forms, which carries at the end of a pivotable about the horizontal axis Traverse. These Horizontal axis runs in the direction of the slide shift. At this Traverse are with attached to the cuff connectible drawstrings. The swivel position of the crossbeam is adjustable. The traverse forms a curved slot, through which a clamping screw engages, in a screw hole the column can be screwed. Preferably, the crossbar sits on one of the pillar or the Shoe height adjustable associated shoe. The pillar can with overload pivot about a pivot axis. This pivot axis sits in the Near the Slide. The pillar can be tied up here in a shoe associated shoe. The pillar can with the walls of the shoe to be fixed with a bolt. This bolt shears in case of overload from.

Die Funktionsweise und die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in der DE 297 08 309 U1 beschrieben.The operation and the application of the device according to the invention is in the DE 297 08 309 U1 described.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigenbelow is an embodiment of Invention explained with reference to the drawings. Show it

1 eine Vorrichtung in der Seitenansicht, 1 a device in side view,

2 eine perspektivische Ansicht auf das Zugglied, 2 a perspective view of the tension member,

3 eine perspektivische Ansicht auf das Zugglied in Schwenklage, 3 a perspective view of the tension member in pivot position,

4 eine Seitenansicht auf das Zugglied in gekippter Stellung, 4 a side view of the tension member in tilted position,

5 eine Unteransicht auf den Gehäusedeckel, 5 a bottom view of the housing cover,

6 eine Seitenansicht auf den Gehäusedeckel mit angedeuteter Zwischenstellung des Zuggliedes. 6 a side view of the housing cover with indicated intermediate position of the tension member.

Die in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung dient der Behandlung beispielsweise des Carpaaltunnelsyndrom. Der grundsätzliche Aufbau und die grundsätzliche Funktionsweise einer solchen Vorrichtung wird in der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 297 08 309 U1 beschrieben.The device shown in the embodiment is used for the treatment of, for example, the carpal tunnel syndrome. The basic structure and the basic operation of such a device is in the German utility model DE 297 08 309 U1 described.

Die Vorrichtung 1 besitzt ein Vorrichtungsgehäuse 3, welches die Form einer Wanne besitzt und als Blechbiegeteil ausgestaltet ist. Das Vorrichtungsgehäuse 3 wird von einem Gehäusedeckel 10 verschlossen. Insgesamt ist das Vorrichtungsgehäuse 3 lang gestreckt und wird von einem Untergestell 31 getragen. Das Untergestell 31 besitzt zwei Beine, die jeweils die Form eines auf dem Kopf stehenden T's aufweisen. Das Vorrichtungsgehäuse 3 überragt das Untergestell 31 beidseitig.The device 1 has a device housing 3 , which has the shape of a tub and is designed as a sheet metal part. The device housing 3 comes from a housing cover 10 locked. Overall, the device housing 3 stretched long and is from a base frame 31 carried. The undercarriage 31 has two legs, each in the shape of an inverted T's. The device housing 3 surmounted the undercarriage 31 both sides.

Der Gehäusedeckel 10 trägt an seinem einen Ende ein Steuerpult 33. Mittels dieses Steuerpultes 33 kann die Vorrichtung in Betrieb genommen werden. Das Steuerpult 33 dient auch zur Eingabe der Betriebsparameter.The housing cover 10 carries at its one end a control panel 33 , By means of this control panel 33 the device can be put into operation. The controller 33 also serves to enter the operating parameters.

Das andere Ende des Gehäusedeckels 10 trägt eine in Erstreckungsrichtung des Gehäuses verlaufende Schiene 34. Auf dieser Schiene 34 ist eine Halterung 5 für den Arm eines Patienten befestigt. Die Halterung 5 kann in Erstreckungsrichtung der Schiene verschoben werden. In den einzelnen Verlagerungsstellungen lässt sich die Halterung 5 mittels der Hebelschraube 35 an der Schiene 34 fixieren. Die Halterung 5 besitzt eine Tasche zur Aufnahme des Unterarmes. Der Arm des Patienten wird mittels zwei Bändern 37 in der Halterung 5 fixiert, wobei ein Band 37 den Unterarm und ein zweites Band 37 den Oberarm hält.The other end of the housing cover 10 carries a running in the direction of extension of the housing rail 34 , On this track 34 is a holder 5 attached to the arm of a patient. The holder 5 can be moved in the extension direction of the rail. In the individual displacement positions can be the holder 5 by means of the lever screw 35 at the rail 34 fix. The holder 5 has a pocket for holding the forearm. The arm of the patient is made by means of two bands 37 in the holder 5 fixed, being a band 37 the forearm and a second band 37 holding the upper arm.

Die Hand des Patienten überragt die Halterung 5 in Richtung eines Zuggliedes 2.The patient's hand protrudes beyond the holder 5 in the direction of a tension member 2 ,

Dieses Zugglied 2 kann in Erstreckungsrichtung des Gehäusedeckels 10 verlagert werden. Das Zugglied 2 besitzt eine sich vertikal erstreckende Säule 11. Die Säule 11 ist über ein Drehlager 36 mit einer horizontal verschiebbaren Aufnahme 24 drehgelenkig verbunden. Die Aufnahme 24 bildet eine C-förmige Tasche aus, in welche das feste Ende der als Vierkantrohr ausgebildeten Säule 11 um die Schwenkachse 18 eingeschwenkt ist. Mittels eines die Wandung der Tasche und die Säule 11 durchragenden Bolzens 19 wird die Säule 11 in der Vertikallage gehalten. Der Bolzen 19 kann bei Überlast abscheren, so dass dann die Säule 11 um die Schwenkachse 18 in Richtung auf die Halterung 5 verschwenkt werden kann.This tension member 2 can in the extension direction of the housing cover 10 be relocated. The tension member 2 has a vertically extending column 11 , The pillar 11 is about a pivot bearing 36 with a horizontally movable recording 24 pivotally connected. The recording 24 forms a C-shaped bag, in which the fixed end of the square tube designed as a pillar 11 around the pivot axis 18 is pivoted. By means of a wall of the bag and the column 11 piercing bolt 19 becomes the pillar 11 held in the vertical position. The bolt 19 can shear off in case of overload, so that then the column 11 around the pivot axis 18 towards the bracket 5 can be pivoted.

Über das freie Ende der Säule 11 ist ein Schuh 20 gestülpt. Dieser Schuh 20 besitzt ein in Horizontalrichtung sich erstreckendes Langloch 22, durch welches der Gewindeschaft einer Hebelschraube 21 hindurch ragt, welcher in ein Gewinde der Säule 11 eingeschraubt ist. Durch die Länge des Langloches 22 ist die Höhenverschiebbarkeit a des Schuhs 20 gegenüber der Säule 11 begrenzt. Mit der Hebelschraube 21 kann der Schuh in den jeweiligen Höheneinstellungen fixiert werden.About the free end of the column 11 is a shoe 20 slipped. This shoe 20 has a horizontally extending slot 22 through which the threaded shaft of a lever screw 21 protrudes through which into a thread of the column 11 is screwed. By the length of the slot 22 is the height displacement a of the shoe 20 opposite the column 11 limited. With the lever screw 21 The shoe can be fixed in the respective height settings.

An dem Schuh 20 sitzt eine Traverse 13. Die Traverse 13 ist um eine Schwenkachse, die in Erstreckungsrichtung der Schiene 34 verläuft, schwenkbar. Unterhalb der Drehachse der Traverse 13 befindet sich ein Bogenschlitz 16, dessen Zentrum in der Drehachse liegt. Der Bogenschlitz wird von einer Spannschraube 17 durchragt, deren Gewindeschaft in ein Innengewinde des Schuhs 20 eingeschraubt ist. Mittels der Spannschraube 17 lässt sich die Schwenkstellung der Traverse 13 fixieren.On the shoe 20 sits a traverse 13 , The traverse 13 is about a pivot axis, in the extension direction of the rail 34 runs, swiveling. Below the axis of rotation of the traverse 13 there is an arch slot 16 whose center lies in the axis of rotation. The curved slot is from a clamping screw 17 protrudes, whose threaded shaft into an internal thread of the shoe 20 is screwed. By means of the clamping screw 17 can the pivoting position of the traverse 13 fix.

An den beiden Enden der Traverse sind mittels Befestigungselemente 32 Bänder 15 befestigt. Die anderen Enden der Bänder 15 sind an einer Manschette 14 befestigt, die dem Patienten um das Handgelenk werden kann.At the two ends of the traverse are by means of fasteners 32 bands 15 attached. The other ends of the bands 15 are on a cuff 14 attached, which can become the patient around the wrist.

Die oben erwähnte Aufnahme 24 besitzt einen nach unten gerichteten Fortsatz, der einen Längsschlitz 23 des Vorrichtungsdeckels 10 durchragt. Deckelinnenseitig ist der Fortsatz der Aufnahme 24 an einem Schieber 4 befestigt. Dieser Schieber 4 besitzt eine H-förmige Halteplatte 27. Die Aufnahme 24 ist mit dem H-Steg der Halteplatte 27 befestigt. Die beiden H-Schenkel der Halteplatte 27 sitzen an Führungsbüchsen 38. Die beiden Führungsbüchsen 38 sind parallel zueinander ausgerichtet und sind auf Führungsstangen 9 verschieblich angeordnet. Die Führungsstangen 9 besitzen jeweils endseitige Lagerböckchen 26, mit denen die Führungsstangen 9 auf der Deckelrückseite derart befestigt sind, dass sich die Führungsstangen 9 parallel zur Erstreckungsrichtung des Schlitzes 23 erstrecken.The above-mentioned recording 24 has a downwardly directed extension, which has a longitudinal slot 23 of the device lid 10 projects through. Cover inside is the extension of the recording 24 on a slider 4 attached. This slider 4 has an H-shaped retaining plate 27 , The recording 24 is with the H-bar of the holding plate 27 attached. The two H-legs of the retaining plate 27 sit on guide bushes 38 , The two guide bushes 38 are aligned parallel to each other and are on guide rods 9 slidably arranged. The guide rods 9 each have end bearing bushes 26 with which the guide rods 9 are fixed on the lid back side so that the guide rods 9 parallel to the extension direction of the slot 23 extend.

Die Halteplatte 27 trägt ein Befestigungsstück 28. An dem Befestigungsstück 28 greift ein Stößel 8 an. Dieser Stößel 8 kann von einem Getriebe 6 in Stößelerstreckungsrichtung, d.h. in Erstreckungsrichtung der Führungsstangen 9 verlagert werden. Dies führt zu einer Horizontalverlagerung der Säule 11 und damit zu einer Straffung der Zugbänder 15, wenn die Manschette 14 um das Handgelenk eines Patienten gelegt ist. Der Antrieb des Stößels 8 kann durch einen Spindeltrieb erfolgen. Innerhalb des Gehäuses des Getriebes 6 befindet sich eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Spindel, die von einem Elektromotor 39 drehangetrieben werden kann. Die Spindelmutter ist an dem Stößel 8 befestigt, so dass der Stößel 8 je nach Drehrichtung der Spindel in die eine oder die andere Richtung verlagert wird.The holding plate 27 carries a fixing piece 28 , At the attachment piece 28 engages a sto ssel 8th at. This pestle 8th can from a gearbox 6 in ram extension direction, ie in the extension direction of the guide rods 9 be relocated. This leads to a horizontal displacement of the column 11 and thus to a tightening of the drawstrings 15 if the cuff 14 placed around the wrist of a patient. The drive of the ram 8th can be done by a spindle drive. Inside the housing of the gearbox 6 There is a spindle, not shown in the drawings, by an electric motor 39 can be rotated. The spindle nut is on the plunger 8th attached, leaving the pestle 8th is shifted in one direction or the other depending on the direction of rotation of the spindle.

Mit der Bezugsziffer 7 ist ein Sensor dargestellt. Bei diesem Sensor handelt es sich um einen Drucksensor. Der Sensor ist mit einer Steuerschaltung verbunden, die sich in dem Steuerpult 33 befindet. Vom Steuerpult 33 erhält der Elektromotor 39 das Signal, die Spindel zu drehen. Vom Sensor 7 erhält die Steuereinrichtung ein Signal, wie groß die an dem Schieber 4 angreifende Kraft ist.With the reference number 7 a sensor is shown. This sensor is a pressure sensor. The sensor is connected to a control circuit located in the control panel 33 located. From the control panel 33 receives the electric motor 39 the signal to turn the spindle. From the sensor 7 the controller receives a signal, how big on the slider 4 is an attacking force.

Diese Kraft entspricht der Zugspannung, die die Manschette 14 auf die Hand des Patienten ausübt. Mittels des Steuerpultes 33 kann der elektronischen Steuereinheit ein Maximalwert für den auszuübenden Druck auf den Schieber 4 eingegeben werden. Wird der entsprechende Druck vom Sensor 7 detektiert, so wird die Stromzufuhr zum Elektromotor unterbrochen. Lässt der Druck nach, so kann die Stromzufuhr wieder eingeschaltet werden, so dass der Schieber 4 weiter in Spannrichtung verlagert wird. Wesentlich ist, dass bei Erreichen einer bestimmten Zugspannung an der Manschette 14 der Elektromotor 39 stoppt.This force corresponds to the tension that the cuff 14 on the hand of the patient. By means of the control panel 33 For example, the electronic control unit can set a maximum value for the pressure to be exerted on the slider 4 be entered. Will the corresponding pressure from the sensor 7 detected, the power supply to the electric motor is interrupted. If the pressure drops, then the power supply can be switched on again, allowing the slider 4 is further shifted in the clamping direction. It is essential that when reaching a certain tension on the cuff 14 the electric motor 39 stops.

Der Schlitz 23 ist von einer Abdeckung 30 verschlossen. Diese Abdeckung 30 befindet sich auf der Deckelrückseite und ist fest mit einem Winkelflansch 29 verbunden, welcher wiederum fest am Schieber 4 sitzt, so dass die Abdeckung 30 zusammen mit dem Schieber 4 verlagert wird.The slot 23 is from a cover 30 locked. This cover 30 is located on the back of the lid and is fixed with an angle flange 29 connected, which in turn firmly on the slide 4 sits, leaving the cover 30 together with the slider 4 is relocated.

In einer nicht dargestellten Variante kann auf den Drucksensor 7 verzichtet werden. Die von dem Elektromotor aufgenommene Leistung ist im Wesentlichen proportional zu dem mechanischen Widerstand des Getriebes, also auch zu der aufgebrachten Zugkraft. Die oben erwähnte Grenzkraft entspricht somit einer bestimmten Grenz-Leistungsaufnahme des Elektromotors. Es ist deshalb vorgesehen, dass der Elektromotor bei Überschreiten einer solchen Grenz-Belastung abschaltet. Der Elektromotor kann dann sogar ständig bestromt werden, um so eine Haltekraft auszuüben. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Antriebsgetriebe nicht selbstsperrend ist. Bevorzugt besitzt der Motor eine elektronische Steuerung, mit deren Hilfe die Grenz-Kraft erreicht und aufrecht erhalten wird.In a variant, not shown, on the pressure sensor 7 be waived. The power absorbed by the electric motor is substantially proportional to the mechanical resistance of the transmission, so also to the applied tensile force. The above-mentioned limit force thus corresponds to a certain limit power consumption of the electric motor. It is therefore envisaged that the electric motor shuts off when exceeding such a limit load. The electric motor can then even be constantly energized so as to exercise a holding force. This is particularly advantageous if the drive gear is not self-locking. Preferably, the motor has an electronic control, by means of which the limit force is reached and maintained.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist die Folgende:
Zu Beginn der Behandlung wird die Horizontallage der Halterung 5 auf die Armlänge des Patienten so eingestellt, dass die Manschette 14 um das Handge lenk des Patienten legbar ist und gleichzeitig die Zugbänder 15 in einem gestrafften, aber spannungslosen Zustand sind. In dieser Stellung befindet sich der Schieber 4 bzw. die Säule 21 in der in 1 dargestellten Ausgangsstellung. Ist der Arm des Patienten mittels der Bänder 37 in der Halterung 5 fixiert, wird die Vorrichtung durch eine Betätigung des Steuerpultes 33 in Betrieb gesetzt. Zuvor wurde in das Steuerpult eine maximal aufbringbare Zugkraft eingegeben.The operation of the device is the following:
At the beginning of treatment, the horizontal position of the bracket 5 adjusted to the arm length of the patient so that the cuff 14 around the Handge steering of the patient is laid and at the same time the drawstrings 15 are in a streamlined but tensionless state. In this position is the slide 4 or the column 21 in the in 1 illustrated starting position. Is the patient's arm by means of ligaments 37 in the holder 5 fixed, the device by pressing the control panel 33 put into operation. Previously, a maximum applicable tensile force was entered into the control panel.

Bei Inbetriebnahme verlagert der Elektromotor 39 über den Spindeltrieb 6 den Stößel 8 und damit den Schieber 4. Einhergehend damit spannen sich die Zugbänder 15. Es wird eine Zugkraft auf das Handgelenk ausgeübt. Die aufgebrachte Zugkraft wird über einen Sensor 7 ermittelt. Erreicht der vom Sensor ermittelte Wert den Grenzwert, wird der Elektromotor 39 abgeschaltet. Die Zugkraft wird für eine vorgegebene Zeit aufrechterhalten. Sollte die Zugkraft nachlassen, so ist vorgesehen, dass der Elektromotor 39 wieder eingeschaltet wird. Nach Ablauf der Zug-Zeit verlagert der Elektromotor 39 durch Änderung der Drehrichtung die Säule 11 bzw. das Zugglied 2 in die Ausgangsstellung zurück. Dort verbleibt das Zugglied 2 für eine vorgegebene Zeit, bis es wieder in die Spannstellung verlagert wird. Dieser Vorgang kann mehrfach wiederholt werden.During commissioning, the electric motor shifts 39 over the spindle drive 6 the pestle 8th and thus the slider 4 , Along with it tighten the drawstrings 15 , There is a pulling force on the wrist. The applied tensile force is via a sensor 7 determined. If the value determined by the sensor reaches the limit value, the electric motor becomes 39 off. The pulling force is maintained for a given time. If the traction decreases, it is provided that the electric motor 39 is switched on again. After the train time expires, the electric motor shifts 39 by changing the direction of rotation of the column 11 or the tension member 2 back to the starting position. There remains the tension member 2 for a predetermined time, until it is shifted back into the clamping position. This process can be repeated several times.

Wird aus irgendeinem Grunde eine unzulässig hohe Zugspannung auf die Manschette 14 ausgeübt, so kann der Sicherungsbolzen 19 abscheren. Die Säule 11 kann dann (wie in 4 dargestellt) umschwenken, so dass es zu einer augenblicklichen Zugentlastung kommt. Anstelle eines Sicherungsbolzens 19 kann bei einem nicht dargestellten, allerdings bevorzugten Ausführungsbeispiel eine bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes auslösbare Rast vorgesehen sein. Beispielsweise kann dort, wo in der 4, der mit der Bezugsziffer 19 bezeichnete Sicherungsbolzen angedeutet ist, eine von einer Feder be aufschlagte Rastkugel oder Rastlippe sitzen, die mit einer Rastausnehmung der Säule 11 zusammenwirkt.Will for some reason an unduly high tension on the cuff 14 exerted, so the safety bolt 19 shear. The pillar 11 can then (as in 4 shown), so that it comes to a momentary strain relief. Instead of a safety bolt 19 can be provided in a non-illustrated, but preferred embodiment, a triggerable when exceeding a certain torque catch. For example, where in the 4 that with the reference number 19 designated safety pin is indicated, one of a spring be aufschlagte detent ball or locking lip sitting with a locking recess of the column 11 interacts.

Claims

Contraption ( 1 ) for the physiotherapeutic treatment of a limb of the human body, an arm, with a holder ( 5 ) for fixing the forearm in the elbow region and with a sleeve which can be applied to a wrist ( 14 ) attacking tension member ( 2 ) by means of which a directed in the extension direction of the forearm Train is exercisable on the forearm, the tension member ( 2 ) on a in the device housing ( 3 ) guided slide ( 4 ), which is motor-driven until reaching a presettable tensile force in the direction away from the holder ( 5 ) is displaceable, characterized in that the motor movement by a slide ( 4 ) engaging, driven by an electric motor transmission ( 6 ) is generated, wherein the electric motor given a corresponding load given sensor, if switched off.

Device according to claim 1, characterized in that the transmission ( 6 ) is a spindle gear.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a slide ( 4 ), from the transmission ( 6 ) displaceable plunger ( 8th ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 7 ) is a pressure or voltage sensor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 4 ) on two mutually parallel guide rods ( 9 ) is guided.

Device according to claim 5, characterized in that the guide rods ( 9 ) on the back of a housing cover ( 10 ) are attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tension member ( 2 ) one vertically from the slide ( 4 ) projecting column ( 11 ) is formed, at the end one about a horizontal axis ( 12 ) swiveling traverse ( 13 ), on which with the cuff ( 14 ) associated drawstrings ( 15 ), wherein the pivotal position (a) of the traverse ( 13 ) by means of a curved slot ( 16 ) the traverse ( 13 ) through-tightening screw ( 17 ) is determinable.

Device according to claim 7, characterized in that the column ( 11 ) in case of overload around a joint axis ( 18 ) can pivot.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the column ( 11 ) in the vertical position by means of a shearing in case of overload bolt ( 19 ) or held in overload triggering detent.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the traverse ( 13 ) on a height-adjustable shoe ( 20 ) sits.