DE10214945A1 - Nipper assembly for the transport/inversion of heavy loads, e.g. metal coils, has a swing unit with a support frame and a grip, which can move against each other keeping a constant gap from the swing axis - Google Patents

Nipper assembly for the transport/inversion of heavy loads, e.g. metal coils, has a swing unit with a support frame and a grip, which can move against each other keeping a constant gap from the swing axis

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DE10214945A1 DE2002114945 DE10214945A DE10214945A1 DE 10214945 A1 DE10214945 A1 DE 10214945A1 DE 2002114945 DE2002114945 DE 2002114945 DE 10214945 A DE10214945 A DE 10214945A DE 10214945 A1 DE10214945 A1 DE 10214945A1
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Willi Moraru
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    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/48Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles
    • B66C1/485Coil lifting devices

Abstract

The nipper assembly (10) to grip heavy loads e.g. coils (1) of steel or non-ferrous metal, for their transport and/or inversion, has a base frame (11) to support a swing unit. The swing unit has at least one laying frame (13) and a grip unit (14) with lower support paws (15,16), with their support surfaces parallel to the frame support surfaces. The support frame and the grip unit can move against each other, while remaining at a constant gap from the swing axis of the swing unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zange zum Transportieren und/oder Wenden schwerer Lasten wie Coils oder Bandringe aus Stahl und Nichteisenmetallen. The present invention relates to pliers for transporting and / or Turn heavy loads such as coils or band rings made of steel and non-ferrous metals.

Coils und Bandringe, insbesondere aus Stahl und Nichteisenmetallen, werden in der Regel mit senkrechter Achslage auf Paletten, mit Zwischenhölzern gestapelt, an verarbeitende Betriebe wie Stanzereien angeliefert. Vor Weiterverarbeitung müssen die Coils bzw. Bandringe jedoch um 90° aus der vertikalen in die horizontale Achslage gewendet werden, da die Haspeln, welche die Coils bzw. Bandringe aufnehmen, zumeist eine waagerecht verlaufende Achse aufweisen. Das Wenden der Coils und Bandringe hat so zu erfolgen, dass diese nicht auseinanderfallen, d. h. teleskopieren. Coils and band rings, especially made of steel and non-ferrous metals, are used in usually with vertical axis on pallets, stacked with intermediate timber, delivered to processing companies such as stamping shops. Before further processing However, the coils or band rings must be moved 90 ° from the vertical into the horizontal axis position, as the reels, which the coils or band rings record, usually have a horizontal axis. The turning the coils and band rings must be made so that they do not fall apart, d. H. telescope.

Hierfür sind beispielsweise spezielle Wendehaken bekannt. Hierbei werden Bandringe mit vertikaler Achslage im Coilauge unterfasst und beim Anheben über ihre Kante aufgerichtet. Neben dem Vorteil einer leichten Handhabung durch geringes Eigengewicht, was besonders bei beschränkter Raumhöhe vorteilhaft sein kann, weist dieses verhältnismäßig einfache Lastaufnahmemittel den Nachteil auf, dass Bandringe mit einem ungünstigen Verhältnis von Augendurchmesser zur Breite, d. h. mit einem kleinen Augendurchmesser und einer großer Bandbreite, mit diesem Gerät nicht aufgenommen werden können. Des weiteres können durch das Aufrichten der Bandringe über die Kante Kantenbeschädigungen am Coil auftreten. Zudem besteht eine nicht unerhebliche Unfallgefahr. Wird nämlich der Kran, mit welchem der Wendehaken verbunden ist, beim Wendevorgang nicht über den Lastschwerpunkt gefahren, schlägt das Coil oder der Bandstahlring beim Lösen von der Auflagefläche aus, wodurch eine hohe Verletzungsgefahr für den Betreiber entsteht. Derartige Wendehaken sind daher zumeist auf eine Tragfähigkeit von max. 3 t begrenzt. Durch die erforderlichen Größenmaße dieser Wendehaken können schließlich nur ein Teil der Haspeln mit diesem Lastaufnahmemittel beschickt werden. Special turning hooks are known for this, for example. Here are Band rings with a vertical axis are covered in the coil eye and lifted over theirs Edge erected. In addition to the advantage of easy handling due to low Dead weight, which can be particularly advantageous if the room height is limited, this relatively simple load handler has the disadvantage that Band rings with an unfavorable ratio of eye diameter to width, d. H. with a small eye diameter and a large bandwidth, with cannot be recorded on this device. Furthermore, through the Erecting the band rings over the edge edge damage on the coil occur. There is also a not inconsiderable risk of accidents. Because if the crane with which the turning hook is connected, not during the turning process If the load is center of gravity, the coil or the band steel ring strikes when it is released from the contact surface, creating a high risk of injury to the Operator arises. Such reversible hooks are therefore mostly on a load capacity of Max. 3 t limited. Due to the required size of these turning hooks can finally only a part of the reel with this load handler be loaded.

Des weiteren sind sogenannte Coilwendetische bekannt, mit welchen Coils und Bandringe einzeln oder im Bündel schonend gewendet werden können. Neben diesem Vorteil hat diese Technik aber einen hohen Anschaffungspreis und Platzbedarf zum Nachteil. Für das Einbringen der Bandringe im Bündel oder Einzel ist zudem ein Stapler oder ein spezielles Lastaufnahmemittel erforderlich, mit dem der gewendete Bandring anschließend jedoch in der Regel nicht aufgenommen werden kann. Hierfür muss ein weiteres Lastaufnahmemittel eingesetzt werden. Erforderlich sind daher meist entsprechend lange Transportwege der Last zum und vom Wendetisch zur Haspel am Verarbeitungsort. Furthermore, so-called coil turning tables are known, with which coils and Band rings can be turned gently or individually or in a bundle. Next However, this technology has this advantage at a high purchase price Space requirements to the disadvantage. For inserting the band rings in a bundle or individually a forklift or a special load handler is also required with which however, the band ring turned is not usually recorded afterwards can be. An additional load handler must be used for this. Accordingly, long transport routes of the load to the are usually required and from the turning table to the reel at the processing site.

Des weiteren ist bekannt, Coils mit einer Coilwendezange in hydraulischer oder elektromechanischer Ausführung zu wenden. Mit diesem Lastaufnahmemittel werden Coils an ihrer Wicklung reibschlüssig gehalten, transportiert und können über eine entsprechende Wendeeinrichtung um 90° gedreht werden. Derartige Lastaufnahmemittel weisen jedoch ein sehr hohes Eigengewicht auf. Zum Betreiben ist zudem eine gesonderte Stromzuführung, z. B. vom Kran her, erforderlich, was verhältnismäßig aufwendig und kostspielig ist und daher nach Möglichkeit vermeiden werden soll. Coils mit schmaleren Bandbreiten können mittels einer derartigen Coilwendezange in der Regel nicht aufgenommen werden. Durch das reibschlüssige Haltern der Coils, was eine hohe Anpress- bzw. -druckkraft erfordert, können wiederum Beschädigungen am Coil ggf. bis in tiefe Lagen hinein auftreten, welche eine Weiterverarbeitung einschränken. Schließlich können mit diesem äußerst sperrigem Gerät Coils lediglich gewendet, jedoch nicht in Haspeln eingebracht werden. Für das Beschicken der Haspeln müssen somit erneut andere Lastaufnahmemittel bereit gestellt werden. It is also known to use a coil reversing tongs in hydraulic or electromechanical design. With this load handler coils are frictionally held, transported and able to on their winding be turned through 90 ° using a suitable turning device. such However, load suspension devices have a very high weight. To the Operation is also a separate power supply, for. B. from the crane, required which is relatively complex and expensive and therefore, if possible should be avoided. Coils with narrower bandwidths can be used with a Such coil turning pliers are usually not included. By the frictional holders of the coils, which means a high contact pressure requires, in turn, damage to the coil, possibly down to the deep occur that restrict further processing. Finally, with This extremely bulky device only coils turned, but not in reels be introduced. So others have to feed the reels again Load suspension devices are provided.

Bekannt ist auch ein sog. Vakuum-Wendegerät. Dieses Gerät ist jedoch nur für äußerst straff gewickelte, also luftundurchlässige Rollen wie Papierrollen, Folienrollen oder Aluminiumrollen, verwendbar. Die mechanische Auslegung dieses Lastaufnahmemittels ist ebenfalls verhältnismäßig aufwendig. A so-called vacuum turning device is also known. However, this device is only for extremely tightly wound, i.e. airtight rolls such as paper rolls, Foil rolls or aluminum rolls can be used. The mechanical interpretation of this Load suspension means is also relatively expensive.

Nachdem mittels der bekannten Wendegeräte das Wendeproblem von Coils bzw. Bandringen bislang nicht zufriedenstellend gelöst wurde, fühlen sich manche Verarbeiter von Coils und Bandringen heutzutage genötigt, sich das Material mit horizontaler Achslage anliefern zu lassen. Der Transport von Bandringen in horizontaler Achslage ist jedoch sehr aufwendig und somit viel teurer. Die Bandringe werden hierbei in LKW-Mulden oder in besonders aufwendigen Spezialpaletten transportiert. After the turning problem of coils or Some people feel that band rings have not yet been solved satisfactorily Processors of coils and band rings nowadays are forced to take the material with them to have the horizontal axis delivered. The transport of band rings in However, the horizontal axis position is very complex and therefore much more expensive. The band rings are used in truck troughs or in particularly complex special pallets transported.

Aufgabe der Erfindung ist, eine gegenüber dem genannten Stand der Technik verbesserte Zange zum Transportieren und/oder Wenden schwerer Lasten wie Coils oder Bandringe aus Stahl und Nichteisenmetallen, bereitzustellen. The object of the invention is one compared to the cited prior art improved pliers for transporting and / or turning heavy loads such as coils or band rings made of steel and non-ferrous metals.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Zange mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen, die einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a pair of pliers with the features solved according to claim 1. Advantageous further developments and refinements that can be used individually or in combination Subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Coils- und Bandstahlringe unterschiedlichster Abmessungen vorzugsweise von Hand und damit frei von jedweder elektrischen Stromzufuhr und Einrichtung gewendet werden können, wenn man die Drehachse der Zange und den Schwerpunkt der Zange sowie der Last im wesentlichen innerhalb einer Raumebene geschickt zueinander in Beziehung setzt, was in vorteilhafter Weise mit einer wenigstens zweigeteilten Zange verwirklichbar ist, wie sie im Stand der Technik bisher nicht beschrieben ist. The invention is based on the idea that coils and steel strip rings Different dimensions preferably by hand and therefore free of any electrical power and equipment can be turned if one the axis of rotation of the pliers and the center of gravity of the pliers as well as the load in the essentially skillfully correlates them within a room level, which is advantageous with at least two-piece pliers can be realized as it has not been described in the prior art.

Die erfindungsgemäße Zange zum Transportieren und/oder Wenden schwerer Lasten wie Coils oder Bandringe aus Stahl oder Nichteisenmetallen zeichnet sich daher durch einen Grundrahmen und eine zum Grundrahmen drehbare Schwenkeinheit aus, welche vorzugsweise so ausgebildet ist, dass der Schwerpunkt der Last in vorteilhafter Weise im wesentlichen immer auf der Drehachse der Zange liegt. The forceps according to the invention for transporting and / or turning heavier Loads such as coils or band rings made of steel or non-ferrous metals stand out therefore by a base frame and a rotatable to the base frame Swivel unit, which is preferably designed so that the focus of the Load advantageously always essentially on the axis of rotation of the pliers lies.

Erfindungsgemäß bevorzugt umfasst die Schwenkeinheit wenigstens einen Aufsetzrahmen und eine Greifeinheit, an welcher Unterfasspratzen angeordnet sind, deren Unterfassflächen im wesentlichen parallel zu am Aufsetzrahmen ausgebildeten Aufsetzflächen ausgerichtet sind, wobei Aufsetzrahmen und Greifeinheit dergestalt gegeneinander verfahrbar sind, dass die Aufsetzflächen des Aufsetzrahmens und die Unterfassflächen der Pratzen von der Drehachse der Schwenkeinheit im wesentlichen immer gleich beabstandet sind. According to the invention, the swivel unit preferably comprises at least one Attachment frame and a gripping unit, on which underframe claws are arranged, whose sub-areas are substantially parallel to the mounting frame trained mounting surfaces are aligned, with mounting frame and gripping unit are movable against each other in such a way that the contact surfaces of the Frame and the underframes of the claws from the axis of rotation of the Swivel unit are essentially always equally spaced.

Vorzugsweise erfolgt die Verfahrbarkeit von Aufsetzrahmen und Greifeinheit aufgrund des Eigengewichts der Greifeinheit bzw. mittels einer Druckfeder. The positioning frame and gripping unit can preferably be moved due to the weight of the gripping unit or by means of a compression spring.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine innere Unterfasspratze und eine, vorzugsweise zwei, äußere Unterfasspratzen vorgesehen sind, so dass das Coil im Coilauge und an der äußeren Coillage unterfasst ist. Somit können die Ringe nicht auseinanderfallen, d. h. teleskopieren. Durch das Unterfassen wird das Hebegut zudem in vorteilhafter Weise schonend gehalten. Indem die Außenlagen der Coils bzw. Bandringe bevorzugt durch zwei Unterfasspratzen gehalten werden, können die Coils oder Bandringe auch in horizontaler Achslage auf dem Boden oder einer entsprechend prismatischen Auflage abgesetzt werden. In a further embodiment of the invention it is proposed that at least an inner underframe claw and one, preferably two, outer underframe claws are provided so that the coil in the coil eye and on the outer coil layer is included. Thus, the rings cannot fall apart, i.e. H. telescope. By underpinning, the goods to be lifted are also advantageously gentle held. By the outer layers of the coils or band rings preferably by two The coils or band rings can also be held in horizontal axis position on the floor or a corresponding prismatic support be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Erfindungsgemäß bevorzugt wird der Schwerpunkt der Schwenkeinheit zur Drehachse der Schwenkeinheit durch ein am Grundrahmen angeordnetes Gegengewicht dergestalt, vorzugsweise automatisch, ausgeglichen, dass der gemeinsame resultierende Schwerpunkt von Schwenkeinheit und Gegengewicht im wesentlichen immer auf einer, vorzugsweise mittig, zur Drehachse senkrecht angeordneten Vertikalen liegt. Dies hat zum Vorteil, dass die Zange in jeder ihrer Lage, also sowohl unbeladen wie auch unter Last, so fixiert ist, dass selbst beim Absetzen der Last kein unverhofftes Abkippen der Zange auftritt. According to the invention, the center of gravity of the swivel unit is preferred Rotation axis of the swivel unit by a arranged on the base frame Counterweight in such a way, preferably automatically, balanced that the common resulting center of gravity of swivel unit and counterweight in essentially always on a, preferably centrally, perpendicular to the axis of rotation Vertical lies. This has the advantage that the pliers are in every position both unloaded and under load, so fixed that even when setting down the load does not unexpectedly tip over.

Vorzugsweise sind das Gegengewicht und die Schwenkeinheit zueinander gegenläufig drehbar angeordnet. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung, bei der das Gegengewicht und die Schwenkeinheit über ein Synchronisationsmittel, vorzugsweise über eine Kette, miteinander in Wirkverbindung stehen. The counterweight and the swivel unit are preferably in relation to one another rotated in opposite directions. An embodiment in which the Counterweight and the swivel unit via a synchronization means, preferably in operative connection with one another via a chain.

Um die Zange für Coils oder Bandringe unterschiedlicher Augen- und/oder Außendurchmesser nutzen zu können wird vorgeschlagen, den Grundrahmen und die Schwenkeinheit variierbar bzw. verstellbar auszubilden, so dass in vorteilhafter Weise auch Coils mit sehr großen Außendurchmesser-Unterschieden umgeschlagen werden können. Insbesondere wird vorgeschlagen, die Unterfasspratzen verstellbar auszuführen, so dass auch Coils und Bandringe mit unterschiedlichen Augen- bzw. Außendurchmessern problemlos von Hand gewendet werden können. Around the pliers for coils or band rings of different eyes and / or It is proposed to be able to use the outside diameter, the base frame and the To design the swivel unit to be variable or adjustable, so that it is advantageous This also applies to coils with very large outside diameter differences can be handled. In particular, it is proposed to use the lower claw clamps adjustable, so that coils and band rings with different Eye and outer diameters can be easily turned by hand.

Um die Zange für Coils unterschiedlicher Breiten bzw. Dicken nutzen zu können wird vorgeschlagen, die Unterfasspratzen in ihrer Länge variierbar auszubilden. To use the pliers for coils of different widths and thicknesses it is proposed that the length of the underframe claws be varied.

Des weiteren wird vorgeschlagen, die Greifeinheit so auszubilden, dass der Abstand zwischen der inneren Pratze und der äußeren Pratze variierbar ist, um Coils verschiedener Abmessungen in vorteilhafter Weise transportieren und wenden zu können. Furthermore, it is proposed to design the gripping unit so that the Distance between the inner claw and the outer claw is variable to coils transport and turn different dimensions in an advantageous manner can.

Zwecks Arretierung der Last ist an der Zange vorzugsweise eine Rutschsicherung ausgebildet. Der Transport der Coils und Bandringe ist damit unfallsicher, da bei Lastaufnahme das Coil oder der Bandstahlring, vorzugsweise automatisch, gegen Verrutschen gesichert wird. Bei Beendigung des Wendevorganges entriegelt sich die Rutschsicherung wiederum vorzugsweise automatisch, beispielsweise mit Hilfe eines Torsionsfederelements. In order to lock the load, there is preferably an anti-slip device on the pliers educated. The transport of the coils and band rings is thus safe from accidents Load the coil or the band steel ring, preferably automatically, against Slipping is secured. When the turning process ends, it unlocks the anti-slip device in turn preferably automatically, for example with Using a torsion spring element.

Erfindungsgemäß bevorzugt weist die innere Unterfasspratze so gering gehaltene Querschnittsabmessungen auf, dass das Coil oder der Bandring unmittelbar nach dem Wendevorgang in eine drei- oder viergeteilte Haspel einbringbar ist. Weil insoweit das Coilauge mit Ausnahme der nicht störenden inneren Unterfasspratze von Zangenbauteilen freigehalten ist, können auch geteilte Haspeln mit langen Dornen problemlos beschickt werden. According to the invention, the inner underframe claw preferably has been kept so small Cross-sectional dimensions indicate that the coil or band ring immediately after the turning process can be introduced into a three or four-part reel. Because insofar as the coil eye with the exception of the non-disturbing inner underframe claw is kept free of pliers components, even divided reels with long Thorns can be loaded easily.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels, auf welches die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, beschrieben. The present invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment, but the invention is not is described.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Zange ohne Last bzw. Coil in der Vorderansicht; Figure 1 shows the pliers according to the invention without load or coil in the front view.

Fig. 2 die erfindungsgemäße Zange nach Fig. 1 zusammen mit einem Coil mit vertikaler Achslage in der Vorderansicht; Figure 2 shows the pliers according to the invention of Figure 1 together with a coil with a vertical axis in the front view.

Fig. 3 die erfindungsgemäße Zange nach Fig. 2 in der Draufsicht; Fig. 3 the pliers according to the invention of Figure 2 in plan view.

Fig. 4 die erfindungsgemäße Zange nach Fig. 2 in der Seitenansicht; FIG. 4 shows the side view of the pliers according to FIG. 2;

Fig. 5 die erfindungsgemäße Zange mit einem gegenüber Fig. 2 um 90° gedrehter Last, also mit horizontaler Achslage; Figure 5 shows the pliers according to the invention with respect to Figure 2 rotated through 90 ° load, ie with a horizontal cylinder axis..;

Fig. 6 die erfindungsgemäße Zange wie in Fig. 2 dargestellt, mit einem schmaleren Coil; und ., The forceps according to the invention as shown in Figure 2. Figure 6, with a narrower coil. and

Fig. 7 die erfindungsgemäße Zange gemäß Fig. 5 mit einem schmaleren Coil. Fig. 7 shows the pliers according to the invention shown in FIG. 5 with a narrower coil.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Zange 10 ohne Last bzw. Coil oder Bandring; Fig. 2 bis 7 jeweils mit einem Coil 1. Pfeile kennzeichnen eröffnete und im Folgenden im Einzelnen beschriebene Bewegungsrichtungen der Bauteile. Fig. 1 shows the pliers 10 according to the invention without load or coil or band ring; Fig. 2 to 7 each with a coil. 1 Arrows indicate opened directions of movement of the components, which are described in detail below.

Die dargestellte Wendezange 10 hat einen Grundrahmen 11, welcher beispielsweise als u-förmiger Bügelrahmen 11 ausgebildet ist. An dessen Horizontal-Holm 25 ist eine Aufhängung 26 angebracht, mittels welcher die Zange 10 mit einem Kran (nicht dargestellt) verbindbar ist. Im unteren Bereich der beiden Vertikal- Holme 27 und 28 dieses Bügelrahmens befindet sich jeweils eine Zangendrehpunkt-Lagerung 29. Im oberen Bereich dieser beiden Vertikal-Holme 27 und 28 ist ein verstellbares Gegengewicht 21 installiert. Der Horizontal-Holm 25 des Bügelrahmens 11 kann beispielsweise als Kastenprofil 30, in welchem das Gegengewicht 21 untergebracht ist (wie in Fig. 5 bis 7 gezeichnet) oder als einfacher Träger (siehe Fig. 4) ausgebildet sein. The turning tongs 10 shown have a base frame 11 which is designed, for example, as a U-shaped bracket frame 11 . A suspension 26 is attached to the horizontal spar 25 thereof, by means of which the pliers 10 can be connected to a crane (not shown). In the lower area of the two vertical bars 27 and 28 of this bracket frame there is a pincer pivot bearing 29 . An adjustable counterweight 21 is installed in the upper area of these two vertical bars 27 and 28 . The horizontal spar 25 of the bow frame 11 can be designed, for example, as a box profile 30 in which the counterweight 21 is accommodated (as drawn in FIGS. 5 to 7) or as a simple carrier (see FIG. 4).

In den Zangendrehpunkten 29 ist jeweils eine Schwenkeinheit 12, umfassend einen Aufsetzrahmen 13, eine Greifeinheit 14 sowie zwei Schwenkplatten 31, installiert. Wenigstens eine Schwenkplatte 31 ist über ein Synchronisationsmittel, beispielsweise eine umlaufende Rollenkette 23 (wie in Fig. 1 und 4 eingezeichnet) oder einem Gestänge oder dergleichen (nicht dargestellt) mit dem Gegengewicht 21 verbunden. Beim Drehen der Schwenkeinheit 12 wird vorzugsweise das Gegengewicht 21 gegensätzlich zu Schwenkeinheit 12 bewegt. Die beiden Schwenkplatten 31 sind durch eine Welle 32 verbunden. An den beiden Enden dieser Welle 32 befindet sich jeweils ein Zahnritzel 33, welches jeweils mit Zahnstangen 34 so zusammenwirkt, dass ein durch Führungsmittel 43 unterstütztes Verfahren (Höhenverstellung) der Greifeinheit 14 und der daran angeordneten innere 15 und äußeren 16 Unterfasspratzen ermöglicht ist. Zwei Ritzel 35 für die Höhenverstellung des An- bzw. Aufsetzrahmens 13 befinden sich im inneren Bereich dieser Welle 32, welche mit dortigen Zahnstangen 36 zusammenwirken (siehe Fig. 3). A swivel unit 12 , comprising a mounting frame 13 , a gripping unit 14 and two swivel plates 31 , is installed in each of the tongs pivot points 29 . At least one swivel plate 31 is connected to the counterweight 21 via a synchronization means, for example a revolving roller chain 23 (as shown in FIGS. 1 and 4) or a linkage or the like (not shown). When the swivel unit 12 is rotated, the counterweight 21 is preferably moved in opposition to the swivel unit 12 . The two swivel plates 31 are connected by a shaft 32 . At both ends of this shaft 32 there is a pinion 33 , which cooperates with toothed racks 34 in such a way that a method (height adjustment) of the gripping unit 14 and the inner 15 and outer 16 underframe claws arranged thereon is facilitated by guide means 43 . Two pinions 35 for the height adjustment of the attachment or attachment frame 13 are located in the inner region of this shaft 32 , which interact with the toothed racks 36 there (see FIG. 3).

Die Greifeinheit 14 für die Unterfasspratzen 15 und 16 besteht aus einem Hauptträger 37, an dem die innere Unterfasspratze 15 für das Greifen im Coilauge 2 befestigt ist und zwei Querholme 38 für die Aufnahme der äußeren Unterfasspratzen 16. Ritzel 39 wirken wiederum mit einer Zahnstange 40 so zusammen, dass in vorteilhafter Weise der Abstand zwischen der inneren Pratze 15 und der äußeren Pratze 16 variierbar ist. The gripping unit 14 for the underframe claws 15 and 16 consists of a main carrier 37 to which the inner underframe claw 15 is fastened for gripping in the coil eye 2 and two cross bars 38 for receiving the outer underframe claws 16 . Pinions 39 in turn interact with a rack 40 in such a way that the distance between the inner claw 15 and the outer claw 16 can be varied in an advantageous manner.

Bei der Zange 10 nach dem Ausführungsbeispiel ist das Wenden mit Gegengewichtsverstellung 21 mittels einer Handkurbel 41 über Schneckentrieb 42 vorgesehen (siehe Fig. 3). Auf den Schneckentrieb 42 mit Handkurbel 41 könnte auch verzichtet und die Last von Hand gedreht werden. Des weiteren können die verschiedenen Zangenbewegungen wie Aufsetzmechanismus- 13 und Unterfasspratzen-Höhenverstellung, Horizontalverstellung der äußeren Unterfasspratzen 16, Coilwänden mit Gegengewichtsverstellung, Verriegelung 24 gegen Verrutschen der Ringe 1 auf den Unterfasspratzen 15, 16 auch elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgeführt werden. In the tongs 10 according to the exemplary embodiment, turning with counterweight adjustment 21 is provided by means of a hand crank 41 via worm drive 42 (see FIG. 3). The worm gear 42 with a crank handle 41 could also be dispensed with and the load rotated by hand. Furthermore, the various movements of the pliers, such as the placement mechanism 13 and the lower leg height adjustment, horizontal adjustment of the outer lower leg brackets 16 , coil walls with counterweight adjustment, locking 24 against the rings 1 slipping on the lower leg brackets 15 , 16 can also be carried out electromechanically, pneumatically or hydraulically.

Ausgangspunkt, bevor wenigstens ein Coil 1 mittels der Zange 10 nach der Erfindung aufgenommen und anschließend gewendet wird, ist, dass die Greifeinheit 14 mit den daran angeordneten Pratzen 15, 16 sich in einer obersten Stellung und der Aufsetzrahmen 13 sich in einer untersten Stellung befinden, was zwei entsprechend angeordnete Druckfedern 20, beispielsweise Gasdruckfedern, bewirken. The starting point before at least one coil 1 is picked up and subsequently turned by means of the pliers 10 according to the invention is that the gripping unit 14 with the claws 15 , 16 arranged thereon are in an uppermost position and the attachment frame 13 is in a lowermost position, which cause two correspondingly arranged compression springs 20 , for example gas compression springs.

Die an einem handelsüblichen Kran hängende Zange 10 wird nun mit Hilfe des Krans über ein aufzunehmendes Coil 1 geführt und abgesenkt. Sobald der Aufsetzrahmen 13 auf der Oberseite des Coils 1 zum Aufliegen kommt, senkt sich die Greifeinheit 14 unter Nutzung der Schwerkraft aufgrund ihres gegenüber dem Aufsetzrahmen 13 höheren Eigengewichts gegen die Druckfedern 20 weiter ab, bis die Unterfassflächen 17 der Unterfasspratzen 15 und 16 knapp unterhalb der Unterseite des Coils 1 positioniert sind. Nun fährt man den Kran so vor, dass die innere Pratze 15 am Coilauge 2 anliegt. Soweit erforderlich stellt man nun die beiden Querholme 38 in Hinblick auf den Coilaussendurchmesser so ein, dass auch die äußeren Pratzen 16 an der äußeren Lage 3 des Coils anliegen. Arretiermittel (nicht dargestellt) arretieren die genannten Bauteile der Greifeinheit 14 in geeigneter Weise. Die Rutschsicherung 24 fällt automatisch oder manuell so in das Coilauge 2, dass die Last 1 gegen Verrutschen gesichert ist. Nun kann das Coil 1 angehoben, transportiert und mittels der bereits erwähnten Handkurbel 41 und dem Schneckentrieb 42 einfach von Hand gewendet werden. The pliers 10 hanging on a commercially available crane are now guided and lowered with the help of the crane over a coil 1 to be picked up. As soon as the mounting frame 13 comes to rest on the top of the coil 1 , the gripping unit 14 lowers further against the compression springs 20 using gravity due to its higher dead weight than the mounting frame 13 until the underframe surfaces 17 of the underframe claws 15 and 16 are just below that Bottom of the coil 1 are positioned. Now you move the crane so that the inner claw 15 lies against the coil eye 2 . If necessary, the two crossbars 38 are now adjusted with regard to the coil outer diameter such that the outer claws 16 also rest on the outer layer 3 of the coil. Locking means (not shown) lock the aforementioned components of the gripping unit 14 in a suitable manner. The anti-slip device 24 falls automatically or manually into the coil eye 2 in such a way that the load 1 is secured against slipping. Now the coil 1 can be lifted, transported and simply turned by hand using the previously mentioned hand crank 41 and the worm gear 42 .

Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere zum problemlosen Transport, Umstapeln und Wenden schwerer Lasten wie Coils und Bandringe sowie zum Bestücken geteilter Haspeln, was mit den aus dem Stand der Technik bekannten Coilwendegeräten nicht ohne weiteres möglich ist. Bezugszeichenliste 1 Last, Coil, Bandring
2 Coilauge
3 Äußere Coillage
10 Zange
11 Grundrahmen
12 Schwenkeinheit
13 An- bzw. Aufsetzrahmen
14 Greifeinheit
15 Innere Unterfasspratze
16 Äußere Unterfasspratze
17 Unterfassfläche der Unterfasspratzen 15, 16
18 Aufsetzflächen des Aufsetzrahmens 13
19 Drehachse
20 Druckfeder, z. B. Gasdruckfeder
21 Gegengewicht
22 Vertikale
23 Synchronisationsmittel, z. B. Kette
24 Rutschsicherung
25 Horizontal-Holm des Grundrahmens 11
26 Aufhängung
27 Vertikal-Holm
28 Vertikal-Holm
29 Zangendrehpunktlagerung
30 Kastenprofil
31 Schwenkplatten
32 Welle
33 Zahnritzel
34 Zahnstange
35 Zahnritzel
36 Zahnstange
37 Hauptträger der Greifeinheit 14
38 Querholme der Greifeinheit 14
39 Ritzel
40 Zahlstange
41 Handkurbel
42 Schneckentrieb
The present invention is particularly suitable for problem-free transport, stacking and turning heavy loads such as coils and band rings, and for loading divided reels, which is not readily possible with the coil turning devices known from the prior art. LIST OF REFERENCE SIGNS 1 load, coil, band ring
2 coil eyes
3 outer coilage
10 pliers
11 base frame
12 swivel unit
13 attachment or attachment frame
14 gripping unit
15 Inner underframe claw
16 Outer underframe claw
17 lower support surface of the lower support brackets 15 , 16
18 mounting surfaces of the mounting frame 13
19 axis of rotation
20 compression spring, e.g. B. Gas spring
21 counterweight
22 vertical
23 synchronization means, e.g. B. chain
24 slip protection
25 Horizontal spar of the base frame 11
26 suspension
27 vertical spar
28 vertical spar
29 tong pivot bearing
30 box profile
31 swivel plates
32 wave
33 pinions
34 rack
35 sprockets
36 rack
37 main support of the gripping unit 14
38 cross bars of the gripping unit 14
39 sprockets
40 payment bar
41 hand crank
42 worm gear

Claims (12)

1. Zange (10) zum Transportieren und/oder Wenden schwerer Lasten wie Coils (1) oder Bandringe aus Stahl oder Nichteisenmetallen, gekennzeichnet durch einen Grundrahmen (11) und eine zum Grundrahmen (11) drehbare Schwenkeinheit (12). 1. Pliers ( 10 ) for transporting and / or turning heavy loads such as coils ( 1 ) or band rings made of steel or non-ferrous metals, characterized by a base frame ( 11 ) and a swivel unit ( 12 ) which can be rotated to the base frame ( 11 ). 2. Zange (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (12) wenigstens einen Aufsetzrahmen (13) und eine Greifeinheit (14) umfasst, an welcher Unterfasspratzen (15; 16) angeordnet sind, deren Unterfassflächen (17) im wesentlichen parallel zu am Aufsetzrahmen (13) ausgebildeten Aufsetzflächen (18) ausgerichtet sind, wobei Aufsetzrahmen (13) und Greifeinheit (14) dergestalt gegeneinander verfahrbar sind, dass die Aufsetzflächen (18) des Aufsetzrahmens (13) und die Unterfassflächen (17) der Pratzen (15; 16) von der Drehachse (19) der Schwenkeinheit (12) im wesentlichen immer gleich beabstandet sind. 2. Pliers ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the swivel unit ( 12 ) comprises at least one mounting frame ( 13 ) and a gripping unit ( 14 ), on which lower gripping claws ( 15 ; 16 ) are arranged, the lower gripping surfaces ( 17 ) of which are aligned essentially parallel to the mounting surfaces ( 18 ) formed on the mounting frame ( 13 ), wherein the mounting frame ( 13 ) and gripping unit ( 14 ) can be moved relative to one another in such a way that the mounting surfaces ( 18 ) of the mounting frame ( 13 ) and the lower support surfaces ( 17 ) of the claws ( 15 ; 16 ) from the axis of rotation ( 19 ) of the swivel unit ( 12 ) are essentially always equally spaced. 3. Zange (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrbarkeit von Aufsetzrahmen (13) und Greifeinheit (14) aufgrund des Eigengewichts der Greifeinheit (14) bzw. mittels einer Druckfeder (20) erfolgt. 3. Pliers ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the movability of the mounting frame ( 13 ) and gripping unit ( 14 ) is due to the weight of the gripping unit ( 14 ) or by means of a compression spring ( 20 ). 4. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine innere Unterfasspratze (15) und eine äußere Unterfasspratze (16) vorgesehen sind, so dass das Coil (1) im Coilauge (2) und an der äußeren Coillage (3) unterfasst ist. 4. Pliers ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one inner sub-claw ( 15 ) and an outer sub-claw ( 16 ) are provided, so that the coil ( 1 ) in the coil eye ( 2 ) and on the outer coil layer ( 3 ) is included. 5. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt der Schwenkeinheit (12) zur Drehachse (19) der Schwenkeinheit (12) durch ein am Grundrahmen (11) angeordnetes Gegengewicht (21) dergestalt ausgeglichen wird, dass der gemeinsame resultierende Schwerpunkt von Schwenkeinheit (12) und Gegengewicht (21) im wesentlichen auf einer zur Drehachse (19) senkrecht angeordneten Vertikalen (22) liegt. 5. Pliers ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the swivel unit ( 12 ) to the axis of rotation ( 19 ) of the swivel unit ( 12 ) is compensated by a counterweight ( 21 ) arranged on the base frame ( 11 ) in such a way that the common resulting center of gravity of the swivel unit ( 12 ) and counterweight ( 21 ) is essentially on a vertical ( 22 ) arranged perpendicular to the axis of rotation ( 19 ). 6. Zange (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht (21) und die Schwenkeinheit (12) zueinander gegenläufig drehbar angeordnet sind. 6. Pliers ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the counterweight ( 21 ) and the pivot unit ( 12 ) are arranged rotatably in opposite directions to each other. 7. Zange (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht (21) und die Schwenkeinheit (12) über ein Synchronisationsmittel (23), vorzugsweise über eine Kette (23), miteinander in Wirkverbindung stehen. 7. Pliers ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the counterweight ( 21 ) and the swivel unit ( 12 ) are in operative connection with one another via a synchronization means ( 23 ), preferably via a chain ( 23 ). 8. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen (11) und die Schwenkeinheit (12) variierbar, insbesondere in Hinblick auf verschiedene Coil-Außendurchmesser, ausgebildet sind. 8. Pliers ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame ( 11 ) and the swivel unit ( 12 ) are variable, in particular with regard to different coil outer diameters. 9. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Unterfasspratzen (15; 16) variierbar, insbesondere in Hinblick auf verschiedene Coil-Breiten, ausgebildet sind. 9. Pliers ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the lower gripping claws ( 15 ; 16 ) is variable, in particular with regard to different coil widths. 10. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit (14) so ausgebildet ist, dass der Abstand zwischen der inneren Pratze (15) und der äußeren Pratze (16) variierbar ist. 10. Pliers ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping unit ( 14 ) is designed such that the distance between the inner claw ( 15 ) and the outer claw ( 16 ) can be varied. 11. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zange (10) eine Rutschsicherung (24) zwecks Arretierung der Last (1) ausgebildet ist. 11. Pliers ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the pliers ( 10 ) an anti-slip device ( 24 ) for locking the load ( 1 ) is formed. 12. Zange (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Unterfasspratze (15) so gering gehaltene Querschnittsabmessungen aufweisen, dass das Coil (1) oder der Bandring unmittelbar nach dem Wendevorgang in eine drei- oder viergeteilte Haspel einbringbar ist. 12. Pliers ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner underframe claw ( 15 ) have cross-sectional dimensions kept so small that the coil ( 1 ) or the band ring can be introduced into a three or four-part reel immediately after the turning process ,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112079112A (en) * 2020-09-23 2020-12-15 马鞍山市示范生产力促进中心有限公司 Tipping arrangement is used in transportation of box dress paper

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Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WIMO HEBETECHNIK GMBH, 87789 WORINGEN, DE

8181 Inventor (new situation)

Inventor name: MORARU, WILLI, 87700 MEMMINGEN, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee