DE10214471A1 - High storage racks for suspended goods has carriers each formed by flat support element with pairs of slide elements on upper side, hooks on lower side, and hook and eye coupling elements on front and rear side - Google Patents
High storage racks for suspended goods has carriers each formed by flat support element with pairs of slide elements on upper side, hooks on lower side, and hook and eye coupling elements on front and rear sideInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Hochregallager für Hängewaren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to high-bay warehouse for hanging goods according to the preamble of Claim 1.
Lager- und Transportgüter, die hängend transportiert und gelagert werden, werden allgemein als Hängeware bezeichnet. Typische Beispiele sind auf Kleiderbügeln hängende Oberbekleidungsstücke. Als Ladehilfsmittel dienen Lasthaken oder Tragstangen, an denen die Hängeware aufgehängt wird. Die Haken bzw. Tragstangen sind entweder an speziellen Laufwagen angebracht oder an einem umlaufenden Zugmittel, zum Beispiel Seil oder Kette, montiert.Storage and transport goods that are transported and stored hanging commonly referred to as hanging goods. Typical examples are on hangers hanging outerwear. Load hooks or serve as loading aids Support rods on which the hanging goods are hung. The hooks or support rods are either attached to special carriages or to a rotating one Traction means, for example rope or chain, mounted.
In den "Abstracts of Japan", Vol. 102, no. 116 (M 684) ist eine Konstruktion beschrieben, bei der komplette Laufwagen mit anhängenden Hängewaren mit Hilfe eines in der Regalgasse zwischen zwei Hochregalen laufenden Regalbediengerätes von einer power-and-free-Anlage in ein Hochregal eingelagert werden. Sowohl das Regalbediengerät als auch die Hochregale besitzen Schienensegmente, auf denen die Laufwagen laufen. Die Übergabe der Laufwagen von einer power-and-free-Anlage auf das Regalbediengerät erfolgt an speziellen Übergabestationen.In the "Abstracts of Japan", vol. 102, no. 116 (M 684) is a construction described with the help of the complete carriage with attached hanging goods one in the aisle between two high racks shelf operating device from a power-and-free system can be stored in a high rack. Both that Storage and retrieval machine as well as the high racks have rail segments on which the Run carriage. The transfer of the carriage from a power-and-free system to the storage and retrieval machine takes place at special transfer stations.
Aus der EP 0 899 217 A ist ein Hochregallager für auf Kleiderbügel hängende Kleidungsstücke bekannt, bei dem die Hängeware auf einer speziellen Tragstange hängend von den Laufwagen der power-and-free-Anlage auf das Regalbediengerät und vom Regalbediengerät in das Hochregal eingelagert werden. Zum Halten der beweglichen Lagerstange sind an den Laufwagen, dem Regalbediengerät und den Hochregalen prismenförmige Halterungen vorgesehen.From EP 0 899 217 A is a high-bay warehouse for hanging on hangers Garments known, in which the hanging goods on a special support rod hanging from the trolleys of the power-and-free system onto the storage and retrieval machine and be stored in the high rack by the storage and retrieval machine. To hold the Movable bearing rods are on the carriage, the storage and retrieval machine and High-bay prismatic brackets are provided.
Aus der DE 297 10 102 U ist eine Lösung bekannt, bei der Laufwagen und Hängeware auf Lagerschienen eingelagert werden. Hierzu übernimmt ein Regalbediengerät die Laufwagen an einer Übernahmestelle. Die Schiene für die Laufwagen ist an der Übernahmestelle geneigt, so dass die Laufwagen aufgrund der Schwerkraft auf das Lastaufnahmemittel des Regalbediengeräts gefördert werden. Nach der Übernahme fährt das Regalbediengerät zur Zielstelle im Lagerregal und gibt den Laufwagen auf eine geneigte Lagerschiene ab. Es können mehrere Laufwagen hintereinander auf einer Schiene eingelagert werden. Das Auslagern der Laufwagen aus dem Lagerregal erfolgt ebenfalls nach dem Schwerkraftprinzip. A solution is known from DE 297 10 102 U in which carriages and hanging goods be stored on storage rails. For this, a storage and retrieval machine takes over Carriage at a takeover point. The rail for the carriage is on the Takeover point inclined so that the carriage due to gravity on the Load handling devices of the storage and retrieval machine are conveyed. After the takeover the storage and retrieval machine moves to the destination on the storage rack and gives up the carriage an inclined bearing rail. There can be several carriages in a row be stored on a rail. Outsourcing the carriages from the storage rack is also based on the principle of gravity.
Aus der EP 0 509 325 A ist eine Konstruktion bekannt, bei der ein Tablar an seinen beiden Querseiten hakenartige Kopplungselemente aufweist, mit deren Hilfe benachbarte Tablare miteinander lösbar verbunden werden können.A construction is known from EP 0 509 325 A in which a tray is attached to its has hook-like coupling elements on both transverse sides, with the help of which neighboring trays can be releasably connected to each other.
Bei Lagersystemen, die nach dem Schwerkraftprinzip arbeiten, ist nachteilig, dass zum Fördern der Laufwagen und Fördergüter gegen die Neigung der Schienen besondere Schiebemittel erforderlich sind. Insbesondere die mehrfachtiefe Lagerung wird dadurch erschwert. Außerdem werden zum Stoppen und zum Vereinzeln der Laufwagen an jeder Lagerschiene mechanische Bauteile benötigt. Aufgrund der Vielzahl von Lagerschienen in einem Hochregal ergibt sich dadurch ein hoher Aufwand.With storage systems that work on the principle of gravity, it is disadvantageous that for Convey the carriages and conveyed goods against the inclination of the rails special Pushing means are required. In particular, the multi-deep storage is thereby making it difficult. In addition, for stopping and separating the Carriage mechanical components required on each bearing rail. Due to the A large number of storage rails in a high rack results in high expenditure.
Ebenfalls nachteilig ist, dass komplette Laufwagen eingelagert werden. Da in einem Hochregal sehr viele Laufwagen untergebracht werden können, wird eine entsprechend große Anzahl von Laufwagen benötigt, was das gesamte Transport- und Lagersystem erheblich verteuert.Another disadvantage is that complete carriages are stored. There in one A high rack can accommodate a large number of carriages a correspondingly large number of carriages required, which is the entire transport and Storage system considerably more expensive.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Hochregallager für die mehrfachtiefe Lagerung von Hängeware besonders einfach und betriebssicher auszugestalten.The present invention is therefore based on the task of high-bay storage for Multi-deep storage of hanging goods is particularly simple and reliable embody.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hochregallager mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a high-bay warehouse with the features of the claim 1.
Wesentlicher Vorteil der Erfindung ist ihre Einfachheit bezüglich Konstruktion und Betrieb. So besitzen die Warenträger keine beweglichen Teile. Dank der Verwendung von Gleitelementen anstelle von Laufrädern entfallen besondere Bremsen und andere Haltevorrichtungen, insbesondere in den Hochregalen.A major advantage of the invention is its simplicity in terms of construction and Business. So the product carriers have no moving parts. Thanks to the use special brakes and others are eliminated from sliding elements instead of impellers Holding devices, especially in the high racks.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Tragschienen unten offene C- Profile. Dies macht die Regalkonstruktion sehr einfach, weil diese Schienen die Funktion der Querriegel mit übernehmen können.According to one embodiment of the invention, the mounting rails are open C- Profiles. This makes the shelf construction very easy because these rails are the Can take over the function of the crossbars.
Eine besonders einfache Konstruktion sieht vor, dass das Trägerelement der Warenträger aus einer einfachen Blechplatine besteht. A particularly simple construction provides that the carrier element of the Product carrier consists of a simple sheet metal plate.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Haltevorrichtungen längs- und/oder kippbeweglich angelenkt. Dadurch kann ihr gegenseitiger Abstand an die Abmessungen der Hängewaren angepasst werden. Des weiteren können sich die Haltevorrichtungen mit der Hängeware auch dann senkrecht einstellen, wenn die Warenträger eine Steigungsstrecke befahren.According to a development of the invention, the holding devices are longitudinal and / or hinged articulated. This allows their mutual distance to the Dimensions of the hanging goods can be adjusted. Furthermore, the Adjust the holding devices with the hanging goods vertically even if the Drive the goods carrier up a slope.
Da die Warenträger mittels Kupplungselementen zusammengekuppelt sind, genügt es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, wenn nur am Regalbediengerät eine Vorrichtung zum Bewegen der Warenträger vorgesehen ist. Falls nötig, können jedoch auch am Hochregal selbst Vorrichtungen zum Bewegen der Warenträger angebracht werden.Since the product carriers are coupled together by means of coupling elements, it is sufficient According to a preferred embodiment of the invention, if only on Storage and retrieval unit a device for moving the goods carrier is provided. If necessary, however, devices for moving the Product carriers are attached.
Um die einwandfreie Funktion des Hochregallagers zu garantieren, sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung am Regalbediengerät und/oder an den Hochregalen Sensoren zur Ermittlung der Position der Warenträger vorgesehen.In order to guarantee the perfect functioning of the high-bay warehouse, according to one preferred embodiment on the storage and retrieval machine and / or on the high racks Sensors are provided for determining the position of the goods carriers.
Vorzugsweise bestehen die Kupplungselemente an den Warenträgern aus einem Haken und einer Öse.The coupling elements on the product carriers preferably consist of a Hook and an eyelet.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Based on the drawing, the invention in the form of an embodiment are explained. Show it:
Fig. 1 einen Warenträger als Seitenansicht, Fig. 1 shows a product carrier as a side view,
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Tragschiene mit einem Warenträger und die Fig. 2 shows a cross section through a mounting rail with a goods carrier and
Fig. 3 bis 7 die Bewegungsabläufe beim Einlagern eines Warenträgers von einem Regalbediengerät in ein Hochregal. Fig. 3 to 7, the sequences of movements when storing a product carrier from a storage and retrieval machine in a high rack.
Fig. 1 zeigt einen Warenträger 20 als Seitenansicht. Man erkennt ein Tragelement in Form einer langgestreckten Blechplatine 21, an deren Oberseite Paare von Gleitblöcken 22 befestigt sind. Fig. 1 shows a product carrier 20 in a side view. A support element can be seen in the form of an elongated sheet metal plate 21 , on the top of which pairs of slide blocks 22 are fastened.
An der Unterkante der Blechplatine 21 sind Haken 25, 26 befestigt, an die das zu fördernde Lagergut angehängt wird. Je nach Bedarf können fest angeschraubte Haken 25 und/oder längs- und/oder kippbeweglich angebrachte Haken 26 vorgesehen sein.On the lower edge of the sheet metal plate 21 hooks 25 , 26 are attached, to which the goods to be conveyed are attached. Depending on requirements, firmly screwed-on hooks 25 and / or hooks 26 which are attached in a longitudinally and / or tiltably movable manner can be provided.
An der Vorder- bzw. Hinterseite der Blechplatine 21 erkennt man eine Kupplungsöse 23 bzw. einen Kupplungshaken 24, hier in Form eines selbstzentrierenden Kupplungsstiftes.On the front or rear side of the sheet metal plate 21 , a coupling eye 23 or a coupling hook 24 can be seen , here in the form of a self-centering coupling pin.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Tragschiene 3, 7, 12 in Form eines unten offenen C-Profils mit darin laufendem Warenträger 20. Die Gleitblöcke 22 gleiten im Inneren des C-Profils 3, 7, 12. Aufgrund der Reibung zwischen den Gleitblöcken 22 und der Tragschiene 3, 7, 12 können die Warenträger 20 sich nicht von selbst in Bewegung setzen, jedenfalls solange die Tragschienen näherungsweise waagerecht montiert sind. Fig. 2 shows a cross section through a mounting rail 3 , 7 , 12 in the form of a C-profile open at the bottom with the goods carrier 20 running therein. The sliding blocks 22 slide inside the C-profile 3 , 7 , 12 . Due to the friction between the sliding blocks 22 and the mounting rail 3 , 7 , 12 , the goods carriers 20 cannot start to move by themselves, at least as long as the mounting rails are mounted approximately horizontally.
Die Fig. 3 bis 7 zeigen in fünf Schritten das Einlagern eines Warenträgers 20.1 von einem Regalbediengerät 10 in ein Hochregal 1. FIGS. 3 to 7 show in five steps, the storing of a product carrier 20.1 of a storage and retrieval unit 10 in a high-bay. 1
Das Hochregallager besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten, durch eine Lagergasse getrennten Hochregalen 1, 5, von denen nur jeweils drei Ständer 2, 6 und eine Tragschiene 3, 7 einer von beliebig vielen Ebenen dargestellt sind. In der Lagergasse zwischen den Hochregalen 1, 5 läuft ein Regalbediengerät 10, von dem nur ein Teil des Mastes 11 und eine an dem Lastaufnahmemittel (nicht dargestellt) des Regalbediengeräts 10 befestigte Tragschiene 12 dargestellt sind. Im rechten Hochregal 5 sind zwei Warenträger 20.3, 20.4 eingelagert.The high-bay warehouse consists of two high racks 1 , 5 arranged parallel to one another and separated by a storage aisle, of which only three stands 2 , 6 and a mounting rail 3 , 7 are shown on any number of levels. A storage and retrieval machine 10 runs in the storage aisle between the high racks 1 , 5 , of which only a part of the mast 11 and a support rail 12 fastened to the load-carrying means (not shown) of the storage and retrieval machine 10 are shown. Two goods carriers 20.3 , 20.4 are stored in the right high rack 5 .
Fig. 3 zeigt die Ausgangsposition. Auf der Tragschiene 12 des Regalbediengeräts 10 befindet sich ein Warenträger 20.1, der in das linke Hochregal 1 ausgelagert werden soll, wo sich bereits ein Warenträger 20.2 befindet. Dazu wird das Lastaufnahmemittel des Regalbediengeräts 10 so hoch positioniert, dass die Kupplungsöse des Warenträgers 20.1 höher ist als der Kupplungsstift des Warenträgers 20.2. Fig. 3 shows the starting position. On the mounting rail 12 of the storage and retrieval unit 10 there is a goods carrier 20.1 which is to be swapped out into the left high rack 1 , where a goods carrier 20.2 is already located. For this purpose, the load handler of the storage and retrieval unit 10 is positioned so high that the coupling eye of the goods carrier 20.1 is higher than the coupling pin of the goods carrier 20.2 .
In Fig. 4 wurde der erste Warenträger 20.1 durch eine auf dem Regalbediengerät 10 vorgesehene Schiebevorrichtung (nicht dargestellt) so weit nach links verschoben, dass seine Kupplungsöse sich genau über dem Kupplungsstift des zweiten Warenträgers 20.2 befindet. In FIG. 4, the first goods carrier 20.1 has been displaced to the left by a sliding device (not shown) provided on the storage and retrieval unit 10 so that its coupling eye is located exactly above the coupling pin of the second goods carrier 20.2 .
In Fig. 5 wurde die Laufschiene 12 des Regalbediengeräts 10 so weit abgesenkt, dass die Tragschiene 12 des Regalbediengeräts und die Tragschiene 3 des Hochregals 1 fluchten. Die beiden Warenträger 20.1, 20.2 sind gekoppelt.In FIG. 5, the running rail has the storage and retrieval unit 10 so far is lowered 12 so that the support rail 12 are aligned with the storage and retrieval unit and the support rail 3 of the high shelf 1. The two goods carriers 20.1 , 20.2 are coupled.
Fig. 6 zeigt das Abschieben des ersten Warenträgers 20.1 vom Regalbediengerät 10 in das linke Hochregal 1 mit Hilfe der auf dem Regalbediengerät 10 vorgesehenen Schiebevorrichtung (nicht dargestellt). Fig. 6, the pushing of the first goods carrier of 20.1 provided on the shelf operating device 10 pusher shows the storage and retrieval unit 10 in the left high-bay 1 by means (not shown).
Fig. 7 zeigt die beiden Warenträger 20.1, 20.2, eingelagert im Hochregal 1. Das Regalbediengerät 10 ist frei. Fig. 7 shows the two goods carriers 20.1, 20.2, placed in the high bay. 1 The storage and retrieval unit 10 is free.
Das Auslagern eines Warenträgers aus einem der beiden Hochregale 1, 5 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, so wie in den Fig. 7 bis 3 dargestellt.Outsourcing of a goods carrier from one of the two high racks 1 , 5 takes place in the reverse order, as shown in FIGS. 7 to 3.
Claims (8)
eine Anzahl von Warenträgern (20) mit Haltevorrichtungen (25, 26) für die Hängeware,
zwei durch eine Lagergasse getrennte Hochregale (1, 5) mit Ständern (2, 6), gegebenenfalls Querriegeln und Tragschienen (3, 7) für die Warenträger (20),
ein in der Lagergasse laufendes Regalbediengerät (10) mit wenigstens
einem Mast (11),
einem Lastaufnahmemittel mit Trägerschiene (12) für die Warenträger (20)
und einer Einrichtung zum Abschieben und Aufnehmen wenigstens eines Warenträgers (20),
und eine Hängeförderanlage,
gekennzeichnet durch die Merkmale:
die Warenträger (20) sind gebildet durch:
ein flaches Trägerelement (21),
an dessen Oberseite Paare von Gleitelementen (22),
an dessen Unterseite eine Anzahl von Haltevorrichtungen (25, 26)
und an dessen Vorder- und Hinterseite Kupplungselemente (23, 24)
die Gleitelemente (22) laufen in den Tragschienen (3, 7, 12).1. High-bay warehouse for hanging goods, essentially comprising:
a number of product carriers ( 20 ) with holding devices ( 25 , 26 ) for the hanging goods,
two high racks ( 1 , 5 ) separated by a storage aisle with stands ( 2 , 6 ), optionally with crossbars and support rails ( 3 , 7 ) for the goods carriers ( 20 ),
a shelf operating device ( 10 ) running in the warehouse aisle with at least one
a mast ( 11 ),
a load suspension device with carrier rail ( 12 ) for the goods carrier ( 20 )
and a device for pushing off and receiving at least one goods carrier ( 20 ),
and a overhead conveyor,
characterized by the characteristics:
the product carriers ( 20 ) are formed by:
a flat support element ( 21 ),
on the upper side pairs of sliding elements ( 22 ),
on the underside of which a number of holding devices ( 25 , 26 )
and on the front and rear side coupling elements ( 23 , 24 )
the sliding elements ( 22 ) run in the mounting rails ( 3 , 7 , 12 ).
die Tragschienen (3, 7, 12) sind unten offene C-Profile.2. High-bay warehouse according to claim 1, characterized by the feature:
the mounting rails ( 3 , 7 , 12 ) are open C-profiles at the bottom.
die Haltevorrichtungen (26) sind längs- und/oder kippbeweglich angelenkt.3. High-bay warehouse according to claim 1 or 2, characterized by the feature:
the holding devices ( 26 ) are articulated longitudinally and / or tiltably.
die Vorrichtung zum Bewegen der Warenträger (20) ist nur am Regalbediengerät (10) vorgesehen.4. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 3, characterized by the feature:
the device for moving the goods carrier ( 20 ) is only provided on the storage and retrieval unit ( 10 ).
am Hochregal (1, 5) sind Vorrichtungen zum Bewegen der Warenträger (20) vorgesehen. 5. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 4, characterized by the feature:
Devices for moving the goods carriers ( 20 ) are provided on the high rack ( 1 , 5 ).
an den Hochregalen (1, 5) und/oder dem Regalbediengerät (10) sind Sensoren zur Ermittlung der Position der Warenträger (30) vorgesehen.6. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 5, characterized by the feature:
Sensors for determining the position of the goods carriers ( 30 ) are provided on the high racks ( 1 , 5 ) and / or the rack operating device ( 10 ).
eine Blechplatine bildet das Trägerelement (21) der Warenträger (20).7. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 6, characterized by the feature:
a sheet metal plate forms the carrier element ( 21 ) of the product carrier ( 20 ).
die Kupplungselemente (23, 24) bestehen aus Haken und Öse.8. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 7, characterized by the feature:
the coupling elements ( 23 , 24 ) consist of hooks and eyes.
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