DE10211383A1 - Motor vehicle has automatically adjustable shape controlled by evaluation unit having sensors memory and a processor - Google Patents
Motor vehicle has automatically adjustable shape controlled by evaluation unit having sensors memory and a processorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen verformbaren Fahrzeugsitz. The invention relates to a deformable vehicle seat.
Eine optimale Sitzkonstruktion für ein Fahrzeug berücksichtigt üblicherweise die Form des Fahrzeuges, bzw. den Raum, der für die Sitzschale und den Sitz zur Verfügung steht. An optimal seat construction for a vehicle usually takes into account the shape of the vehicle or the space, which is available for the seat shell and the seat.
In großen, komfortablen Fahrzeugen sind die Sitze in der Regel breit und flach ausgeformt. Üblicherweise sind diese Sitze mit einer Verstellungsmechanik verbunden und ausgestattet, welche es dem Fahrer ermöglichen, den Sitz etwa nach vorne oder weiter nach hinten zu stellen, oder die wesentlichen Stützpunkte für eine optimale Rückenhaltung einzustellen. Diese Regelung kann bekannterweise über die Zufuhr von Luft in geeigneten Sitzbereichen mittels eines Kompressors erreicht werden. Es ist auch allgemein bekannt, die Sitzlage auf dem Sitz zu ändern um durch diese Lageveränderung beispielsweise auf langen Autofahrten die Druckpunkte der Sitzfläche zu entlasten, oder Bandscheiben durch Haltungsveränderungen zu bewegen. In large, comfortable vehicles, the seats are in the Usually broad and flat. Usually these are Seats connected and equipped with an adjustment mechanism, which allow the driver to move the seat forward or to put it further back, or the essential Adjust bases for optimal back posture. This regulation is known to be about the supply of air in suitable seating areas using a compressor can be achieved. It is also common knowledge of the seating position to change on the seat by this change of position the pressure points of the To relieve the seat, or intervertebral discs through To change attitudes.
Nachteilig bei Sitzkonstruktionen mit den oben genannten Merkmalen ist, dass in schnellen Kurvenfahrten aufgrund der breiten und flachen Sitzform dem Fahrer wenig Seitenhalt gegeben werden kann. Sollte der Fahrer die Sitzlage oder die stützenden Druckpunkte des Sitzes ändern wollen, müsste er je nach Fahrtzustand diese Regelung selbst einstellen, was während der Fahrt kaum möglich ist. A disadvantage of seat constructions with the above Features is that in fast cornering due to the wide and flat seat shape gives the driver little lateral support can be given. Should the driver be seated or supporting pressure points of the seat, he would have to change set this control yourself after driving condition what is hardly possible while driving.
Bei sportlichen Fahrzeugen sind die Fahrzeugsitze eher schalenförmig gebaut. Hier soll die Sitzkonstruktion bei schnellen Kurvenfahrten, bei denen die Zentrifugalkraft zu einer Seitenbewegung des Oberkörpers führen würde, dem Körper seitlichen Halt bieten, um damit die Muskelanstrengung die erforderlich wäre, um den Körper gerade zu halten, zu minimieren. In sporty vehicles, the vehicle seats are rather built bowl-shaped. Here the seat construction is supposed to fast cornering, where the centrifugal force leads to a Lateral movement of the upper body would cause the body provide lateral support to allow the muscular effort would be required to keep the body straight, too minimize.
Nachteilig bei einer solchen Schalenform ist, dass die Bewegungsfreiheit stark einschränkt wird, was auf längeren Fahrten dem Fahrer die Möglichkeit nimmt, die Bandscheiben der Wirbelsäule durch Lageveränderung sowohl zu entlasten als auch zu regenerieren. Aus diesem Grund werden solche Sitze vom Fahrer als unangenehm einengend empfunden. A disadvantage of such a shell shape is that the Freedom of movement is severely restricted, resulting in longer Rides the driver takes the opportunity to remove the intervertebral discs Relieve spine by changing position as well also regenerate. For this reason, such seats felt uncomfortable by the driver.
Zur Zeit sind Sitze für Fahrzeuge zur Verfügung gestellt, bei denen mittels eines Kompressor Luftkissen, welche in den Sitzen eingearbeitet sind, aufgeblasen werden können. Seats for vehicles are currently provided at those using a compressor air cushion, which in the Seats are incorporated, can be inflated.
Die aufblasbaren Luftkissen befinden sich allerdings nachteiligerweise in der Mitte der Rückenlehne in der Höhe oberhalb der Lendenwirbel und dienen lediglich zur Stützung der natürlichen Rückratkrümmung und werden statisch, also einmal, für eine Person eingestellt und danach selten verändert. Ferner wird eine Seitenhaltung bei einem solchen Sitz bei Beschleunigungen in einer Kurve nicht gewährleistet. The inflatable air cushions are however disadvantageously in the middle of the backrest in the height above the lumbar vertebrae and only serve to support the natural backbone curvature and become static, so once for hired a person and rarely changed afterwards. Further is a posture in such a seat Accelerations in a curve are not guaranteed.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sitzkonstruktion und ein Verfahren zum Betrieb einer Sitzkonstruktion derart bereitzustellen, dass sich die Form eines Fahrzeugsitzes je nach Fahrsituation für den Fahrer optimal einstellt. The invention is therefore based on the object Seat construction and a method of operating a To provide seat construction in such a way that the shape of a Vehicle seat optimal for the driver depending on the driving situation established.
Die Aufgabe wird durch die Anordnung sowie durch das Verfahren gemäß dem jeweiligen unabhängigen Anspruch gelöst. The task is determined by the arrangement as well as by the Method according to the respective independent claim solved.
Die Erfindung besteht im Wesentlichen darin, dass Sensoren einen Fahrtzustand eines Fahrzeuges erkennen und mittels einer Verstellanordnung das Profil eines Fahrzeugsitzes derart einstellt werden kann, dass dem Fahrer eine optimale Haltung gegeben wird. Als Verstellanordnung zur Verformung des Sitzes sind ein Geflecht aus einem Memory-Metall, eine Piezoaktoranordnung und eine Luftkissenanordnung genannt welche von einer Auswerteeinheit kontrolliert werden. The invention essentially consists in the fact that sensors recognize a driving state of a vehicle and by means of an adjustment arrangement the profile of a vehicle seat can be set that the driver optimal Attitude is given. As an adjustment arrangement for deformation the seat is a braid made of a memory metal, one Piezo actuator arrangement and an air cushion arrangement called which are controlled by an evaluation unit.
Die Erfindung weist den besonderen Vorteil auf, dass auch während einer kurvenreichen Fahrt bei hoher Beschleunigung dem Fahrer durch die automatisch eingestellte Krümmung des Fahrzeugsitzes ausreichender Seitenhalt geboten wird. The invention has the particular advantage that during a winding journey with high acceleration the driver through the automatically adjusted curvature of the Sufficient lateral support is offered to the vehicle seat.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen. Further advantages result from the exemplary embodiments.
Bei einer automatischen Verformung eines Objekts in einem
Fahr- oder Flugzeug, werden erfindungsgemäß folgende
Vorrichtungen zunutze gemacht:
- - Sensoren, mit denen Kräfte messbar sind, die sich auf das Objekt auswirken,
- - eine Auswerteeinheit, die zumindest aus einem Prozessor, einer Speichereinheit und einer Ermittlungseinheit besteht,
- - ein mechanisches Verformungsmechanismus mit dem das Objekt ausgestattet ist und anhand von Signalen steuerbar ist.
- - sensors with which forces can be measured that affect the object,
- an evaluation unit which consists of at least one processor, a memory unit and a determination unit,
- - A mechanical deformation mechanism with which the object is equipped and can be controlled on the basis of signals.
Dabei wird mit der Angabe "Objekt" insbesondere ein Fahrzeugsitz und unter der Angabe "zu stützende Masse" ein Körper, welcher vom Sitz gestützt wird, verstanden. Diese bevorzugte Definitionen dienen allerdings lediglich als Beispiel. Weitere Szenarien sind denkbar, wie z. B. beim Transport eines empfindlichen Ladeguts. In diesem Fall würde das stützende und verformbare Objekt ein Gehäuse sein. In this case, the specification "object" in particular means a Vehicle seat and a body under the indication "mass to be supported", which is supported by the seat understood. This preferred However, definitions serve only as an example. Other scenarios are conceivable, such as: B. when transporting a sensitive cargo. In this case, that would be supportive and deformable object to be a housing.
Das Objektprofil lässt sich dadurch ändern, dass der Verformungsmechanismus von Signalen der Ermittlungseinheit steuerbar ist und diese Verformung sich auf das Objektprofil auswirkt. Die Verformung des Objektprofils ermöglicht eine optimale Stützwirkung für ein durch das Objekt getragene, bzw. gestütztes Ladeguts. The object profile can be changed by the Deformation mechanism of signals from the detection unit is controllable and this deformation affects the object profile effect. The deformation of the object profile enables one optimal support for a worn or supported cargo.
Die Sensoren sind derart eingerichtet, dass sie sowohl Beschleunigungen als auch Körpermassen messen können. The sensors are set up so that they both Can measure accelerations as well as body mass.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Anordnung ist im Stützobjekt, z. B. im Fahrzeugsitz, ein Memorymetallgeflecht - oder Gestell eingebaut. Das Gestell oder Geflecht sollte heizbar sein, wie z. B. mit Heizungsdrähten. Durch Aufheizung des Gestells ist eine Verformung des Objektprofils möglich. In a preferred embodiment of the arrangement Support object, e.g. B. in the vehicle seat, a memory metal braid - or frame installed. The frame or braid should be heatable, such as B. with heating wires. By heating up the frame can deform the object profile.
Ferner können im Objekt pneumatisch aufblasbare Kissen oder eine geeignete, mechanische Auslenkungsmechanik eingebaut sein. Pneumatically inflatable pillows or a suitable mechanical deflection mechanism is installed his.
Beim Verfahren zur Verformung einer Stütze werden Kräfte, welche sich auf die Stütze dynamisch auswirken, von einer Sensoranordnung gemessen. Anhand von Signalen wird gemäß des gemessenen Zustands ein Stützverformungsmechanismus derart kontrolliert, dass die sich auf die Stütze auswirkenden Kräfte oder die Kräfte welche sich von der Stütze ergeben, durch Gegenkräfte, welche durch Verformung des Objekts erzeugt werden, zumindest teils ausgeglichen werden. In the process of deforming a column, forces, which have a dynamic effect on the support, from one Sensor arrangement measured. Using signals according to the measured state a support deformation mechanism such checks that those affecting the support Forces or the forces that arise from the support by Opposing forces generated by the deformation of the object will be compensated, at least in part.
Dabei werden folgende Schritte ausgeführt:
- - mittels Sensoren werden Kräfte welche sich auf das Objekt auswirken gemessen,
- - die gemessenen Werte werden einer Auswerteeinheit übermittelt,
- - die Auswerteinheit wertet die Messwerte mittels eines gespeicherten Computerprogramms aus,
- - eine Ermittlungseinheit ermittelt Signale welche der Auswertung entsprechen,
- - ein Objektverformungsmechanismus wird anhand der Signale gesteuert,
- - das Objekt wird verformt und anhand der Verformung werden die Kräfte, welche sich auf ein durch das Objekt gestütztes Ladegut auswirken, ausgeglichen.
- - Using sensors, forces are measured which affect the object,
- the measured values are transmitted to an evaluation unit,
- the evaluation unit evaluates the measured values by means of a stored computer program,
- a determination unit determines signals which correspond to the evaluation,
- an object deformation mechanism is controlled on the basis of the signals,
- - The object is deformed and based on the deformation, the forces that affect a load supported by the object are balanced.
Mit der Angabe "Kraft" wird jegliche sich auf ein Objekt auswirkende Kraft verstanden. Die Kräfte werden bspw. sowohl durch die Masse des Objekts als durch die Beschleunigung des Objekts erzeugt. Mit der Angabe "Stützverformungsmechanismus" wird ein Mechanismus oder eine Verstellanordnung verstanden, der das Profil eines stützenden Objekts ändert um das gestützte Objekt bessere Haltung zu geben. With the indication "force" everyone will refer to an object acting force understood. The forces are both by the mass of the object than by the acceleration of the Object. With the indication "support deformation mechanism" is understood a mechanism or an adjustment arrangement, that changes the profile of a supporting object by that to give supported object better posture.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen und Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt The invention is based on the drawings and Embodiments explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine Sensor-, Auswerte-, und Verstellanordnung Fig. 1 shows a sensor, evaluation, and adjustment arrangement
Fig. 2 eine Anordnung nach Fig. 1 mit Heizdrähten zur Verformung eines im Sitz eingebauten Memorymetallgeflechts Fig. 2 shows an arrangement according to Fig. 1 with heating wires for deforming a memory metal braid installed in the seat
Fig. 3 eine Anordnung nach Fig. 1 mit aufblasbaren Luftkissen Fig. 3 shows an arrangement according to Fig. 1 with inflatable air cushions
In Fig. 1 wird der grundsätzliche Aufbau der erfinderischen Anordnung gezeigt. Es werden Fahrtzustandsinformationen wie z. B. Beschleunigungen oder die Kräfte die dem Fahrzeug während der Fahrt ausgesetzt werden, von den Sensoren 1 gemessen. Die Sensoren 1 zur Messung von Querkräften oder Beschleunigungen können entweder ein Lenkwinkelsensor und/oder Beschleunigungssensoren sein. Es wird ferner bevorzugt, einen zusätzlichen Sensor 1a zur Ermittlung der Fahrermasse auf den Fahrersitz anzuordnen. Die Sensoren sind ferner mit mindestens einer Auswerteeinheit 2 verbunden, welche die erfassten Information speichert, verarbeitet und zur Steuerung des Sitzprofils mittels der Verstellanordnung 3 verwendet. In Fig. 1 the basic structure of the inventive arrangement is shown. There are driving status information such. B. accelerations or the forces that are exposed to the vehicle while driving, measured by the sensors 1 . The sensors 1 for measuring lateral forces or accelerations can either be a steering angle sensor and / or acceleration sensors. It is further preferred to arrange an additional sensor 1 a for determining the driver mass on the driver's seat. The sensors are also connected to at least one evaluation unit 2 , which stores the processed information, processes it and uses it to control the seat profile by means of the adjustment arrangement 3 .
Diese Auswerteeinheit 2 weist mindestens einen Prozessor, eine Speicheranordnung, und einen gespeicherten Programmprodukt zur sinnvollen Auswertung der Informationen, welche von den Sensoren 1 und 1a erfasst werden, auf. This evaluation unit 2 has at least one processor, a memory arrangement, and a stored program product for the meaningful evaluation of the information which is detected by the sensors 1 and 1 a.
Anhand der Sensoren 1 und 1a und der Auswerteeinheit 2 kann festgestellt werden, ob das Fahrzeug auf einer kurvenreichen Strecke, ggf. bei hoher Geschwindigkeit, fährt, also ob häufig Querkräfte auf den Körper des Fahrers wirken oder ob das Fahrzeug weitgehend geradeaus fährt. Ein im Fahrzeugsitz integriertes Verstellsystem 3 ändert das Profil der Sitzfläche und der Sitzrückenlehne derart, dass es eine verkrümmte Form, die dem Fahrer seitlichen Halt gibt, annimmt, wenn die Fahrstrecke kurvenreich ist, und das Sitzflächen- und Rückenprofil verflacht, wenn das Fahrzeug vorwiegend gerade Strecken fährt. Dabei können Signale aus den Sensoren 1 und 1a in der Auswerteeinheit derart kombiniert werden, um das Ausmaß, d. h. die Auslenkung der Verformung des Sitzes zu steuern. The sensors 1 and 1 a and the evaluation unit 2 can be used to determine whether the vehicle is traveling on a winding route, possibly at high speed, that is to say whether lateral forces often act on the driver's body or whether the vehicle is driving largely straight ahead. An adjustment system 3 integrated in the vehicle seat changes the profile of the seat surface and the seat backrest in such a way that it takes on a curved shape, which gives the driver lateral support when the route is winding, and the seat surface and back profile flattens out when the vehicle is predominantly straight Stretch drives. Signals from sensors 1 and 1 a can be combined in the evaluation unit in order to control the extent, ie the deflection, of the deformation of the seat.
Die von den Sensoren erfassten Fahrtzustandsinformation werden zunächst zur Steuerung des Sitzprofils verwendet. Die Verwendung der genannten Anordnung ist nicht auf den Fahrer beschränkt sondern gilt ebenso für den Beifahrer. Dabei kann eine Anordnung gemäß der Beschreibung für jeden weiteren Sitz angeordnet werden. The travel status information recorded by the sensors are initially used to control the seat profile. The Use of the above arrangement is not on the driver limited but also applies to the passenger. It can an arrangement as described for each additional seat to be ordered.
In einer besonders kostengünstigen Ausführung des oben genannten Beispiels werden einmalig und unabhängig von der Anzahl der Fahrzeuginsassen die Sensoren 1 an einer geeigneten Position oder an geeigneten Positionen im Fahrzeug eingebaut, wobei die Sensoren 1a, welche die Körpermasse des jeweils zu stützendes Körpers messen, an jedem Sitz angeordnet sind. Die unterschiedlichen Informationen der Körpergrößen werden zunächst mit der einheitlichen Information des Fahrtzustands aus den Sensoren 1 in Verbindung gebracht oder korreliert, wobei die daraus resultierenden Größen den entsprechenden Sitzen zugeordnet werden und somit über Aktivierung, ggf. selektiv, der Verstellanordnung oder Verstellanordnungen 3 jedem Mitfahrer eine optimale Sitzhaltung geboten wird. In a particularly inexpensive embodiment of the above-mentioned example, the sensors 1 are installed once and independently of the number of vehicle occupants in a suitable position or in suitable positions in the vehicle, the sensors 1 a, which measure the body mass of the body to be supported, on each seat are arranged. The different information on the body sizes is first of all associated or correlated with the uniform information about the driving condition from the sensors 1 , the resulting sizes being assigned to the corresponding seats and thus, via activation, optionally selective, of the adjustment arrangement or adjustment arrangements 3 for each passenger optimal sitting position is offered.
In einer bevorzugten Ausbildung dieses Beispiels werden die gemessenen Größen mit der Geschwindigkeit des Fahrzeuges in Relation gebracht. In a preferred embodiment of this example, the measured quantities with the speed of the vehicle in Relation brought.
In Fig. 2 wird ein in die Seitenränder der Sitzfläche oder Rückenlehne eingebautes Gestell oder Geflecht 4 aus einem Memorymetall oder Kunststoff als Verstellanordnung gezeigt. Das Gestell oder Geflecht ist in Richtung der Sitzfläche wärmeisolierend und kann mittels Heizdrähten erwärmt werden. Dadurch, dass Memorymetalle zwei bistabile Geometrien bei unterschiedlichen Temperaturen aufweisen, können die entsprechend hergestellten Memorymetalle oberhalb einer bestimmten Temperaturschwelle eine z. B. gebogene Form annehmen, und nach dem Abkühlen wieder in den ursprünglichen Zustand zurückkehren. In Fig. 2 a built in the side edges of the seat or backrest frame or mesh 4 made of a memory metal or plastic is shown as an adjustment arrangement. The frame or braid is heat-insulating in the direction of the seat and can be heated using heating wires. The fact that memory metals have two bistable geometries at different temperatures, the memory metals produced accordingly above a certain temperature threshold z. B. assume curved shape, and return to its original state after cooling.
Dieser Prozess ist aufgrund seiner Temperaturträgheit verhältnismäßig langsam, so dass das Sitzprofil nicht für nur einzelne Kurven angepasst werden kann. Die genannte Sensor Auswerteeinheit reicht jedoch für ein System, das registriert, bspw. anhand der Bestimmung der Anzahl der Kurven in den letzten 3 Minuten, ob die Strecke kurvenreich einem Schalensitz zu verformen. Stellt dagegen das System fest, dass z. B. in den letzten 3 nur Minuten nur einzelne, gar keine oder nur Kurven sehr großer Radien zu registrieren waren, wird der Sitz wieder flacher eingestellt. This process is due to its temperature inertia relatively slow, so the seat profile is not for just individual curves can be adjusted. The named sensor However, the evaluation unit is sufficient for a system that registered, for example by determining the number of curves in the last 3 minutes, whether the route is winding Deform bucket seat. On the other hand, the system determines that z. B. only a few minutes in the last 3 minutes, none at all or only curves of very large radii were to be registered, the seat is flattened again.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Sensoren- und Auswerteanordnung wie im ersten Ausführungsbeispiel verwendet. In this embodiment, the sensors and Evaluation arrangement as used in the first embodiment.
In Fig. 3 ist eine Anordnung gezeigt, bei der aufblasbare Kissen 7 in den Sitzrändern eingearbeitet sind. Diese werden über Ventile 6 aufgeblasen oder abgesaugt, wobei die dafür notwendige Luft von einem Kompressor 5 sowohl zugeführt als auch abgesaugt werden kann. Die Steuerung der Ventile 6 und das Einschalten des Kompressors 5 wird wiederum von den Signalen der Sensoren- und Auswerteanordnung 1 und 2 kontrolliert. In Fig. 3, an arrangement is shown, are incorporated in the inflatable cushion 7 in the seat edges. These are inflated or sucked out via valves 6 , and the air required for this can both be supplied and sucked out by a compressor 5 . The control of the valves 6 and the switching on of the compressor 5 is in turn controlled by the signals from the sensor and evaluation arrangement 1 and 2 .
Hier wird die Sensoren- und Auswerteanordnung nach wie vor wie im ersten Ausführungsbeispiel verwendet. The sensor and evaluation arrangement is still here as used in the first embodiment.
Mit elektromagnetischen Aktoren oder Linearmotoren werden über entsprechende Hebel die Seitenpolster des Sitzes gewölbt oder ausgeklappt und damit dem Fahrer der entsprechende Seitenhalt geboten. Die Verwendung von Piezoaktoren ist dabei bei schnellen Kurvenfahrten, beim Überfahren von beschädigten Strecken oder Off-Road Fahrten besonders geeignet, da mittel piezoelektrischer Auslenkung bspw. eines Hebels oder Auslenkungsmechanik der Sitz besonders schnell verformt werden kann. Je nach Auslegung der Mechanik ist es also möglich, noch auf einzelne Kurven zu reagieren. With electromagnetic actuators or linear motors the side cushions of the seat are arched using the appropriate levers or unfolded and thus the driver the appropriate Lateral support required. The use of piezo actuators is included when cornering fast, when driving over damaged ones Routes or off-road trips are particularly suitable because they are medium piezoelectric deflection, for example of a lever or Deflection mechanism of the seat can be deformed particularly quickly can. Depending on the design of the mechanics, it is possible still react to individual curves.
Claims (15)
Sensoren aufweist, mit denen Kräfte messbar sind, die sich auf das Objekt auswirken,
eine Auswerteeinheit aufweist, die zumindest aus einem Prozessor, einer Speichereinheit und einer Ermittlungseinheit besteht,
das Objekt mit einem mechanischem Verformungsmechanismus ausgestattet ist,
das Objektprofil anhand des Verformungsmechanismus verformbar ist,
der Verformungsmechanismus von Signalen der Ermittlungseinheit steuerbar ist und somit das Objektprofil veränderbar ist. 1. Arrangement for the automatic deformation of an object in a vehicle or aircraft, which
Has sensors with which forces can be measured that affect the object,
has an evaluation unit which consists of at least one processor, a memory unit and a determination unit,
the object is equipped with a mechanical deformation mechanism,
the object profile can be deformed using the deformation mechanism,
the deformation mechanism of signals from the determination unit can be controlled and the object profile can thus be changed.
mittels Sensoren Kräfte welche sich auf das Objekt auswirken gemessen werden,
die gemessenen Werte einer Auswerteeinheit übermittelt werden,
die Auswerteinheit die Messwerte mittels eines gespeicherten Programms auswertet,
eine Ermittlungseinheit der Auswertung entsprechenden Signale ermittelt,
ein Objektverformungsmechanismus anhand der Signale gesteuert wird,
das Objekt verformt wird und anhand der Verformung die Kräfte, welche sich auf ein durch das Objekt gestütztes Ladegut auswirken, ausgeglichen werden. 8. Method for the automatic deformation of an object in a vehicle or aircraft, in which
forces that affect the object are measured by sensors,
the measured values are transmitted to an evaluation unit,
the evaluation unit evaluates the measured values by means of a stored program,
a determination unit determines signals corresponding to the evaluation,
an object deformation mechanism is controlled on the basis of the signals,
the object is deformed and the forces which have an effect on a load supported by the object are compensated for on the basis of the deformation.
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Cited By (16)
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