DE1021036B

DE1021036B - Arrangement for compass-independent destination travel through narrowly delimited entrances

Info

Publication number: DE1021036B
Application number: DEW18850A
Authority: DE
Inventors: Dr Maximilian Waechtler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-04-13
Filing date: 1953-04-13
Publication date: 1957-12-19

Description

Anordnung zur kompaßunabhängigen Zielfahrt durch eng begrenzte Einfahrten Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur kompal°J-unabhängigen Leitlinienfahrt durch eng begrenzte Einfahrten unter Verwendung von zwei auf der Leitlinie liegenden, in hinreichend schnellem Rhythmus wechselseiitig getasteten Funksendern und einem auf dem Fahrzeug untergebrachten Sichtfunkpeiler nach dem Doppelkanalprinzip mit unmittelbarer Peilanzeige auf dem Braunschen Rohr. Arrangement for compass-independent destination travel through narrowly delimited entrances The invention relates to an arrangement for a Kompal ° J-independent guideline travel through narrowly limited driveways using two on the guideline, in a sufficiently fast rhythm alternately keyed radio transmitters and one The visual radio direction finder installed on the vehicle based on the double-channel principle direct bearing display on the Braun tube.

Es sind Verfahren bekannt, ein Fahrzeug. insbezondere ein Schiff oder Flugzeug, mittels eines Bordfunkpeilers kompaßunabhängig auf einer Leitlinie zu führen, die durch zwei auf der Leitlinie liegende ungerichtete Funksender festgelegt ist. Die dafür erforderlichen Maßnahmen gestalten sich dann besonders einfach, wenn als Funkpeiler auf dem Fahrzeug ein Sichtfunkpeiler nach dem Doppelkanalprinzip verwendet wird und wenn die beiden auf der Leitlinie angeordneten Sender wechselseitig in so schnellem Rhythmus getastet werden, daß die Peilungen nach den beiden Sendern gleichzeitig als sich kreuzende Linien auf einem Braunschen Rohr angezeigt werden. There are known methods of a vehicle. especially a ship or airplane, by means of an on-board radio direction finder, on a guideline regardless of the compass to lead, which is determined by two non-directional radio transmitters lying on the guideline is. The measures required for this are particularly easy if as a radio direction finder on the vehicle, a visual radio direction finder based on the dual-channel principle is used and when the two transmitters arranged on the guideline alternate be keyed in such a fast rhythm that the bearings on the two transmitters can be displayed simultaneously as intersecting lines on a Braun tube.

Die Einhaltung der Leitlinie auf dem Fahrzeug wird dann daran erkannt, daß der Winkel zwischen den beiden Peilungen verschwindet und die beiden Strichanzeigen zu einer einzigen zusammenfallen.Compliance with the guideline on the vehicle is then recognized by that the angle between the two bearings disappears and the two bar displays collapse into a single one.

Wenn dieses Verfahren nun zur Navigation auf einer Leitlinie, die durch eine eng begrenzte Einfahrt gelegt werden muß, verwendet werden soll. so wird inshesondere dann, wenn die beiden die Leitlinie bilden den Sender in größerer Entfernung von der Begrcnzung angeordnet werden müssen und in ihrer Leistung beschränkt sind, durch die erfindungsgemäße 5maßnahme eine erhöhte Slicherheit für die Navigation erreicht, der besonders bei Annäherung an die enge Fahrwasserbegrenzung eine erhöhte Bedeutung zukommt. If this procedure is now used to navigate on a guideline that must be placed through a narrow driveway, should be used. so will especially when the two form the guideline, the transmitter is at a greater distance must be ordered by the limitation and are limited in their performance, the 5measure according to the invention provides increased security for navigation reached, which increased especially when approaching the narrow fairway limitation Importance.

Die Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß zusätzlich zu den beiden auf der Leitlinie liegenden Funksendern symmetrisch zur Leitlinie an den Begrenzungspunkten der Einfahrt zwei weitere Sender angeordnet sind. die ebenfalls wechselseitig in schnellem Rhythmus getastet werden und deren Sendezeiten mit denen der auf der Leitlinie liegenden Sender so abgestimmt sind, daß jeweils immer nur einer der vier Sender getastet wird und daß die Tastung der einzelnen Sender so schnell aufeinanderfolgt, daß diie Peilungen nach allen vier Sendern getrennt als sich kreuzende Limen zur Anzeige kommen. The arrangement according to the invention is that in addition to the two radio transmitters lying on the guideline symmetrically to the guideline the delimitation points of the entrance two further transmitters are arranged. that too are alternately keyed in a fast rhythm and their transmission times with those of the transmitters on the guideline are tuned so that only one of the four transmitters is keyed and that the keying of the individual transmitters so in rapid succession that the bearings for all four transmitters are separated as crossing limes are displayed.

Die Anordnung nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. The arrangement according to the invention is shown schematically in the drawing shown.

Die beiden auf der Leitlinie liegenden Sender sind mit den Ziffern 1 und 2 und die zusätzlichen Begrenzungssender mit den Ziffern 3 und 4 bezeichnet. Wenn das Fahrzeug mit dem Sicbtfunkpeiler nach dem Doppelkanalprinzip sich auf der Leitlinie befindet (Position 5), dann fallen die beiden Peilungen nach den Leitliniensendern 1 und 2 zur Peilanzeige 6 zusammeln, während die Peilanzeigen nach den Begrenzungssendern als Linien 7 und 8 erscheinen. Die Navigation erfolgt nun so, daß die Peilanzeige 6 stets eine einzelne Linie bleiben muß und daß sie den Winkel zwischen den Peilanzeigen 7 und 8 halbiert. Der Winkel a zwischen den Linien 6 und 8 muß also immer gleich dem Winkel a' zwischen den Linien 6 und 7 sein, wenn das Fahrzeug sicher auf der Leitlinie zwischen den beiden Begrenzungen 3 und 4 fahren soll. The two transmitters on the guideline are marked with the numbers 1 and 2 and the additional limit transmitters with the numbers 3 and 4. If the vehicle is equipped with the radio direction finder after the Double channel principle based on the Line is located (position 5), then the two bearings fall to the guideline transmitters 1 and 2 together to form the bearing display 6, while the bearing displays after the limit transmitters appear as lines 7 and 8. The navigation now takes place in such a way that the bearing display 6 must always remain a single line and that it defines the angle between the bearings 7 and 8 cut in half. The angle a between lines 6 and 8 must therefore always be the same be the angle a 'between lines 6 and 7 when the vehicle is safe on the The guideline should drive between the two boundaries 3 and 4.

Wenn das Fahrzeug sich nicht auf der Leitlinie befindet, fallen die Peilungen nach den Sendern 1 und 2 nicht in die Strichanzeige 6 zusammen, so daß insgesamt vier Strich anzeigen, die beliebige Winkel zueinander bilden können, entstehen Das Zusammenfallen der beiden eigentlichen Peillinien läßt sich also dadurch kontrollieren, daß sie die Winkelhalhierende zweier zusätzlicher Peillinien bilden.If the vehicle is not on the guideline, they will fall Bearings after the transmitters 1 and 2 are not in the line display 6 together, so that show a total of four lines that can form any angle to each other The coincidence of the two actual bearing lines can therefore be controlled by that they form the angular line of two additional bearing lines.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahme liegt darin, daß bei Annäherung an die Begrenzungsbaken der Winkel zwischen den Peilanzeigen für diese Baken immer größer wird so daß die Genauigkeit, die Lage der Winkelhalbierenden zu erkennen, zunimmt. Es wird also damit ein Hilfsmittel für die Navigation geliefert, das in dem Maße, in dem von der Navigation wachsende Genauigkeit verlangt wird, in seiner Genauigkeit ebenfalls zunimmt. The particular advantage of the measure according to the invention is that that when approaching the boundary beacons the angle between the bearing displays for these beacons, the accuracy and the position of the bisector becomes greater and greater to recognize increases. So it is an aid for navigation provided, this to the extent that increasing accuracy is required of navigation, also increases in its accuracy.

Claims

PATENTANSIPXUCIS Arrangement for guideline travel independent of the compass through narrowly limited driveways using two lying on the guideline. in radio transmitters that are alternately keyed at a sufficiently fast rhythm and a visual radio direction finder installed on the vehicle based on the dual-channel principle with direct bearing display on the Braun tube, characterized in that in addition, two symmetrical to the guideline at the points delimiting the entrance arranged Nete radio transmitters are provided, the alternating transmission times of which correspond to the transmitter rhythm the radio transmitters arranged on the guideline are adapted so that the bearings after the four transmitters at the same time as intersecting lines on the Braunscllen Tube of the dual-channel direction finder can be displayed.