DE10207399A1

DE10207399A1 - Electrical rotary switch for adjusting angles of rotation has a rotor on a stator adjusting between angular rotary positions and moving a permanent magnetic field sensor and a Hall sensor to create a signal for an angle of rotation.

Info

Publication number: DE10207399A1
Application number: DE10207399A
Authority: DE
Inventors: Ralph Wolber; Rainer Kizele; Wolfgang Haeusler; Peter Bachmann
Original assignee: Marquardt GmbH
Current assignee: Marquardt GmbH
Priority date: 2001-02-24
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2002-09-12
Also published as: CN1308985C; CN1630981A

Abstract

A rotating rotor (3) fits on a stator (2) so as to adjust between two or more angular rotary positions. The rotor moves a permanent magnet/magnetic field sensor (4) and a Hall sensor (5) so as to generate a signal corresponding to an angle of rotation. The stator has an open casing (8) like a cup to form a rotational bearing for the rotor. The permanent magnet/magnetic field sensor fits in this casing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for adjusting angles of rotation according to the Preamble of claim 1.

Derartige Einrichtungen zur Einstellung von Drehwinkeln dienen als Drehwinkelcodierer, bei denen dem jeweilig eingestellten Drehwinkel zugeordnete elektrische Signale erzeugt werden. Ein solcher Drehwinkelcodierer mit einer Handhabe zum manuellen Einstellen des Drehwinkels läßt sich mittels geeigneter Maßnahmen auch als elektrischer Drehschalter verwenden.Such devices for setting angles of rotation serve as rotary angle encoders, in which generated electrical signals associated with the respectively set angle of rotation become. Such an angle encoder with a handle for manual adjustment of the Rotation angle can also be used as an electrical rotary switch by means of suitable measures use.

Aus der US-A-4 054 860 ist eine als elektrischer Drehschalter ausgebildete Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln bekannt. Diese Einrichtung weist einen Stator und einen am Stator drehbeweglich gelagerten Rotor auf. Am Rotor befinden sich Magnete, und zwar Permanentmagnete, womit die Magnete mittels des Rotors bewegbar sind. Auf einem Träger der Einrichtung sind den Magneten zugewandte Magnetfeldsensoren, und zwar Hallsensoren angeordnet. Der Rotor ist zwischen mehreren Drehwinkelpositionen verstellbar, so daß die Magnetfeldsensoren aufgrund des von den Magneten hervorgerufenen Magnetfeldes ein zur jeweiligen Drehwinkelposition korrespondierendes Signal erzeugen.From US-A-4 054 860 a device designed as an electrical rotary switch for Known setting of rotation angles. This device has a stator and an am Stator rotatably mounted rotor. There are magnets on the rotor Permanent magnets, with which the magnets can be moved by means of the rotor. On a carrier the device are magnetic field sensors facing the magnets, namely Hall sensors arranged. The rotor is adjustable between several rotational angle positions, so that the Magnetic field sensors due to the magnetic field caused by the magnets generate the corresponding signal for the corresponding angle of rotation.

Als nachteilig bei der bekannten Einrichtung hat sich deren Komplexität herausgestellt, die zu einem teuren und fehleranfälligen Drehschalter führt. So benötigt diese Einrichtung mehrere Magnete und mehrere Magnetfeldsensoren. Für die Anordnung der Magnetfeldsensoren ist ein zusätzlicher Träger notwendig. Insgesamt handelt es sich damit auch um einen großbauenden Drehschalter, der in kompakt ausgestalteten Elektrogeräten nicht einsetzbar ist. Insbesondere ist ein solcher Drehschalter nicht zur Anordnung auf einer Leiterplatte geeignet, die in einer Bedienblende eines Elektrogerätes, wie beispielsweise einer Wasch- oder Geschirrspülmaschine, die Elektronik zur Auswertung der Signale der Magnetfeldsensoren aufnimmt. Außerdem erhält man in der diesen Drehschalter betreffenden Patentschrift keinen Hinweis auf Toleranzprobleme bei der Montage o. dgl., die zu einer Verfälschung der in der Ausgangsstellung des Rotors von den Magnetsensoren erzeugten Signalen führen können. Desweiteren weist auch der Magnetfeldsensor an sich, bei dem es sich um eine integrierte Halbleiterschaltung handelt, aufgrund der Herstellung bedingte Toleranzen bei den erzeugten Signalen auf. Damit ist der bekannte Drehschalter ebensowenig für eine automatisierte Massenfertigung geeignet.The complexity of the known device has been found to be disadvantageous leads to an expensive and error-prone rotary switch. So this facility needs several magnets and several magnetic field sensors. For the arrangement of the An additional carrier is required for magnetic field sensors. Overall, it is also a large rotary switch, which is used in compact electronic devices cannot be used. In particular, such a rotary switch is not for arrangement on a Printed circuit board suitable in a control panel of an electrical device, such as a washing machine or dishwasher, the electronics for evaluating the signals of the Magnetic field sensors. You also get this rotary switch relevant patent specification no reference to tolerance problems during assembly or the like, which leads to falsification of the magnetic sensors in the starting position of the rotor generated signals can lead. Furthermore, the magnetic field sensor itself which is a semiconductor integrated circuit due to the manufacture conditional tolerances in the generated signals. This is the well-known rotary switch just as unsuitable for automated mass production.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in einfacher Weise zur Anordnung auf einer Leiterplatte, beispielsweise an einer Bedienblende o. dgl., geeignete Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln zu schaffen, die insbesondere kleinbauend ist.The invention has for its object to be arranged in a simple manner on a Printed circuit board, for example on a control panel or the like, suitable device for To create setting of angles of rotation, which is particularly small.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a generic device for setting Rotation angles solved by the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen, insbesondere als ein elektrischer Drehschalter ausgestalteten Einrichtung weist der Stator eine an einer Seite offene, insbesondere in etwa topfförmig ausgestaltete Aufnahme auf. Diese Aufnahme bildet ein Drehlager für den Rotor. Der Magnetfeldsensor ist in der Aufnahme am Stator und/oder einem im Stator befestigten Teil angeordnet, womit der Stator neben seiner Funktion als Drehlagerung für den Rotor gleichzeitig als Träger für den Magnetfeldsensor dient. Beim Stator handelt es sich also um ein Multifunktionsbauteil, in dem mehrere, bisher getrennt realisierte Funktionalitäten der Einrichtung, nämlich als Träger, als Drehlager sowie gegebenenfalls als Gehäuse, integriert sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the case of the invention, in particular in the form of an electrical rotary switch The stator has a device that is open on one side, in particular approximately pot-shaped designed recording. This receptacle forms a pivot bearing for the rotor. The Magnetic field sensor is in the receptacle on the stator and / or a part fastened in the stator arranged, whereby the stator in addition to its function as a rotary bearing for the rotor also serves as a carrier for the magnetic field sensor. So the stator is a multifunctional component in which several functionalities of the Device, namely as a carrier, as a pivot bearing and optionally as a housing, integrated are. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Stator und/oder der Rotor können aus Kunststoff bestehen, insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststoff. Beispielsweise kann hierfür Polyamid gewählt werden. Zweckmäßigerweise sind dann der Stator und/oder der Rotor als ein Spritzgießteil hergestellt, womit diese Bauteile in einfacher und kostengünstiger Weise herstellbar sind. The stator and / or the rotor can be made of plastic, in particular one thermoplastic. For example, polyamide can be selected for this. The stator and / or the rotor are then expediently as an injection molded part manufactured, with which these components can be produced in a simple and inexpensive manner.

Besonders kompakt läßt sich die Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln ausgestalten, indem der Rotor im wesentlichen, insbesondere vollständig, in der Aufnahme befindlich ist. Bei dieser Ausgestaltung wirkt eine im Inneren des Stators befindliche Fläche der Aufnahme in direkter Weise als Drehlager. Um den Rotor in der Aufnahme gegen Herausfallen zu sichern, können zwischen dem Stator sowie dem Rotor in der Aufnahme zusammenwirkende Rastelemente vorgesehen sein. Der Magnetfeldsensor kann an der der offenen Seite abgewandten Seite der Aufnahme befestigt sein, also an der Unterseite des Stators.The device for setting angles of rotation can be designed to be particularly compact, by the rotor being essentially, in particular completely, in the receptacle. In this embodiment, a surface of the receptacle located inside the stator acts directly as a pivot bearing. To prevent the rotor from falling out can secure between the stator and the rotor in the receptacle cooperating locking elements can be provided. The magnetic field sensor can on the Open side facing away from the receptacle, so on the bottom of the Stator.

Platzsparend lassen sich die Leiterbahnen zur elektrischen Verbindung des Magnetfeldsensors im Stator anordnen, wobei die Leiterbahnen zweckmäßigerweise bis in die Aufnahme reichen. Der Magnetfeldsensor kann dann direkt auf den Leiterbahnen aufgelötet, aufgeschweißt, mittels Leitkleber aufgeklebt o. dgl. sein, so daß es sich bei den Leiterbahnen gleichzeitig um das am Stator befestigte Teil zur Anordnung des Magnetfeldsensors handelt. Handelt es sich beim Magnetfeldsensor um einen gehäusten Chip mit Anschlüssen, so können dabei die Anschlüsse zur elektrischen Kontaktierung mit den Leiterbahnen verlötet sein. Zur einfachen Verarbeitung bietet es sich dann an, den Chip in der Art eines SMD(Surface Mounted Device)-Bauteils auszugestalten. Handelt es sich beim Magnetfeldsensor um einen ungehäusten Chip, so können Bonddrähte, die insbesondere am Chip angeschweißt sind, zur elektrischen Kontaktierung mit den Leiterbahnen dienen.The conductor tracks for the electrical connection of the Arrange the magnetic field sensor in the stator, the conductor tracks advantageously up to the recording is enough. The magnetic field sensor can then directly on the conductor tracks be soldered on, welded on, glued on by means of conductive adhesive or the like, so that the Conductor tracks simultaneously around the part attached to the stator for the arrangement of the Magnetic field sensor acts. Is the magnetic field sensor a housed Chip with connections, so the connections for electrical contacting can be soldered to the conductor tracks. The chip can then be used for simple processing in the manner of an SMD (Surface Mounted Device) component. Is it the magnetic field sensor around an unhoused chip, so bond wires that are welded in particular to the chip for electrical contact with the Conductor tracks serve.

Kostengünstig ist es, die Leiterbahnen in der Art eines Stanzgitters aus Metall auszubilden. Das Stanzgitter kann dann direkt bei der Herstellung des Stators in einem Arbeitsgang in den Kunststoff für das Spritzgießteil eingespritzt werden. Alternativ lassen sich die Leiterbahnen auch in der Art eines MID(Moulded Interconnected Device)-Bauteils in den Stator einbringen. Beispielsweise kann dies durch Verwendung von metallisierten Kunststoff für die Leiterbahnen geschehen.It is inexpensive to design the conductor tracks in the manner of a stamped grid made of metal. The lead frame can then be used in one step in the manufacture of the stator the plastic for the injection molded part are injected. Alternatively, the Conductor tracks also in the form of a MID (Molded Interconnected Device) component in the Insert the stator. For example, this can be done by using metallized ones Plastic happen for the traces.

Um ein separates Gehäuse einzusparen, kann das Äußere des Stators in der Art eines Gehäuses ausgestaltet sein. Zur einfachen Befestigung der Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln bietet es sich dann an, Rast- und/oder Schnapphaken am Gehäuse zur Befestigung des Stators an einer Halterung anzuordnen. Zweckmäßigerweise ist der Stator mit seiner offenen Seite der Aufnahme der Halterung zugewandt, so daß die Halterung die Öffnung im Stator abdeckt und gleichzeitig einen Gehäuseabschluß bildet. Besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Kosten sowie die Kompaktheit ist es, wenn es sich bei der Halterung um eine Leiterplatte handelt. Dann können die Leiterbahnen im Stator mit zugehörigen Leiterbahnen auf der Leiterplatte kontaktieren, d. h. die elektrische Verbindung zum Drehschalter erfolgt über die Leiterplatte. Es bietet sich dann weiterhin an, eine Elektronik zur Auswertung der vom Magnetfeldsensor erzeugten Signale auf der Leiterplatte anzuordnen. Gegebenenfalls kann die Leiterplatte noch mit einer Blende für ein elektrisches Gerät o. dgl. versehen sein, so daß der erfindungsgemäß ausgestaltete Drehschalter zur direkten Anordnung in einfacher Art und Weise an der Blende eines Elektrogeräts geeignet ist.In order to save a separate housing, the exterior of the stator can be of the type Be designed housing. For easy attachment of the device for setting Rotation angles then offer themselves to snap and / or snap hooks on the housing Attach the stator to a bracket. The stator is expedient with its open side facing the receptacle of the bracket, so that the bracket the Cover opening in the stator and at the same time forms a housing closure. Especially It is advantageous in terms of cost and compactness if it is Bracket is a circuit board. Then the conductor tracks in the stator with contact the associated conductor tracks on the circuit board, d. H. the electrical connection to the rotary switch is via the circuit board. Then it still offers itself, one Electronics for evaluating the signals generated by the magnetic field sensor on the circuit board to arrange. If necessary, the circuit board can also have an aperture for an electrical Device o. Like. Provided so that the rotary switch designed according to the invention for direct arrangement in a simple manner on the panel of an electrical device suitable is.

Zur ergonomischen Bedienung des Drehschalters kann der Rotor an der offenen Seite der Aufnahme eine Ausnehmung besitzen, in die eine Handhabe einsteckbar ist. Beispielsweise kann die Handhabe mittels einer Welle manuell drehbar sein. Befindet sich die Handhabe an der dem Gehäuse abgewandten Seite der Halterung, so kann in der Halterung eine mit der offenen Seite der Aufnahme im Stator korrespondierende Öffnung befindlich sein, durch die die Welle zum Einstecken in die Ausnehmung hindurchreicht.The rotor can be operated on the open side of the Recording have a recess into which a handle can be inserted. For example the handle can be rotated manually by means of a shaft. The handle is on the side of the bracket facing away from the housing, so one can with the open side of the receptacle in the stator corresponding opening through which the shaft extends for insertion into the recess.

Insbesondere bei einer als elektrischer Drehschalter dienenden Einrichtung sind die Drehwinkelpositionen des Rotors bevorzugterweise als Raststellungen ausgestaltet, womit eindeutige Schaltstellungen in ergonomischer Weise erzielbar sind. Der Drehschalter gibt vor allem Signalspannungen aus. Daher kann es vorteilhaft sein, wenn im Gehäuse des Drehschalters zusätzlich ein elektrischer Schalter mit einem herkömmlichen elektromechanischen Kontaktsystem als Netzschalter befindlich ist, so daß der Drehschalter gleichzeitig auch noch die Netzspannung schalten kann. Ein derartiger Drehschalter ist universell in einem Elektrogerät verwendbar.Particularly in the case of a device serving as an electrical rotary switch Rotational angle positions of the rotor are preferably designed as detent positions, with what clear switching positions can be achieved in an ergonomic manner. The rotary switch gives especially signal voltages. It can therefore be advantageous if the housing of the Rotary switch additionally an electrical switch with a conventional one electromechanical contact system is located as a power switch, so that the rotary switch can also switch the mains voltage at the same time. Such a rotary switch is can be used universally in an electrical device.

Zum Ausgleich von Toleranzen, die bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln auftreten können, kann eine Justierung vorgesehen sein. To compensate for tolerances in the manufacture of the device according to the invention an adjustment can be provided to adjust the angles of rotation.

Hierzu ist der Magnet an einem Zwischenstück befestigt. Das Zwischenstück ist am Rotor, und zwar dort drehbar, gelagert. Dadurch läßt sich der Magnet in einfacher Weise nachträglich auf die Ausgangsstellung einjustieren.For this purpose, the magnet is attached to an intermediate piece. The intermediate piece is on the rotor, and there rotatable, stored. This makes the magnet simple subsequently adjust to the starting position.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin; daß der Stator in einem einzigen Bauteil mehrere Funktionalitäten gleichzeitig realisiert. Außerdem läßt sich ein separates Bauteil für die Sensoraufnahme, beispielsweise die herkömmlicherweise verwendete Leiterplatte, einsparen. Dadurch werden Montagevorteile erzielt, insbesondere ist die Einrichtung automatengerecht zu fertigen. Außerdem kann die Einrichtung sehr kleinbauend ausgestaltet werden, womit deren Einsatz auch bei beschränkten Platzverhältnissen möglich ist. Schließlich ist die Einrichtung auch kostengünstiger im Vergleich zu herkömmlichen Einrichtungen.The advantages achieved with the invention are in particular; that the stator in several functionalities implemented simultaneously in a single component. In addition, a separate component for the sensor holder, for example the conventional one used circuit board, save. This results in assembly advantages, in particular the device is to be manufactured in line with the machine. In addition, the facility can be very are designed to be small, which means that they can also be used in restricted areas Space is possible. Finally, the facility is also cheaper in Compared to conventional facilities.

Weiterhin wird aufgrund der direkten Platzierung des Magnetfeldsensors auf dem Stator eine Reduzierung der Toleranzkette erreicht. Alle auftretenden mechanischen Toleranzen zwischen dem Magnetfeldsensor und dem Magnet sind eliminiert. Gegebenenfalls kann hierzu eine Justierung des Magneten durchgeführt werden, bei der ein Zusammenführen des mechanischen mit dem elektrischen Nullpunkt der Einrichtung erfolgt. Dadurch wird eine definierte Ausgangssituation geschaffen, die es erlaubt eine größere Anzahl von Drehwinkelpositionen bzw. Schaltstellungen sicher zu unterscheiden. Damit besitzt die Einrichtung trotz kompakter Bauweise mehr Drehwinkelpositionen als eine herkömmliche Einrichtung und kann dadurch auch höheren Anforderungen gerecht werden.Furthermore, due to the direct placement of the magnetic field sensor on the stator achieved a reduction in the tolerance chain. All mechanical tolerances that occur between the magnetic field sensor and the magnet are eliminated. If necessary For this purpose, an adjustment of the magnet can be carried out, in which the mechanical with the electrical zero point of the device. This will make one defined initial situation, which allows a larger number of Differentiate between the angle of rotation positions and switching positions. With that, Despite the compact design, the device has more rotational angle positions than a conventional one Furnishing and can therefore also meet higher requirements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments and Embodiments are shown in the drawings and will be described in more detail below described. Show it

Fig. 1 eine als Drehschalter ausgebildete Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln in perspektivischer Ansicht und teilweise aufgeschnitten, Fig. 1 partially cut designed as a rotary switch device for adjusting rotation angles, in a perspective view and,

Fig. 2 den Stator als Einzelteil aus Fig. 1, Fig. 2 shows the stator as an individual part of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 aus Fig. 2 und Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. 2 and

Fig. 4 einen Schnitt wie in Fig. 3 entsprechend einer anderen Ausgestaltung. Fig. 4 shows a section as in Fig. 3 according to another embodiment.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung zur Einstellung von Drehwinkeln gezeigt, die vor allem als elektrischer Drehschalter 1 dient. Ein solcher Drehschalter 1 kann beispielsweise als Programmwählschalter in der Blende eines elektrischen Haushaltsgerätes, wie einer Waschmaschine, einer Geschirrspülmaschine o. dgl. angeordnet sein.In Fig. 1, a device for setting angles of rotation is shown, which mainly serves as an electrical rotary switch 1 . Such a rotary switch 1 can be arranged, for example, as a program selector switch in the cover of an electrical household appliance, such as a washing machine, a dishwasher or the like.

Der Drehschalter 1 besitzt einen Stator 2 sowie einen am Stator 2 drehbeweglich gelagerten Rotor 3. Mittels des Rotors 3 ist ein Magnet 4 bewegbar. Dem Magneten 4 ist ein Magnetfeldsensor 5 zugeordnet. Insbesondere handelt es sich bei dem Magneten 4 um einem zylinderförmigen Permanentmagneten, der bevorzugterweise zweidimensional, diametral magnetisiert ist, d. h. der eine im Querschnitt halbkreisförmige Halbzylinder stellt den Nord- und der andere Halbzylinder den Südpol des Magneten dar. Bei dem Magnetfeldsensor handelt es sich insbesondere um einen Hallsensor, der bevorzugterweise zweidimensional, für Magnetfelder parallel zur Chipfläche des Hallsensors sensitiv ist. Der Rotor 3 ist zwischen wenigstens zwei Drehwinkelpositionen verstellbar, wodurch sich das vom Magneten 4 im Bereich des Magnetfeldsensors 5 erzeugte Magnetfeld ändert, so daß der Magnetfeldsensor 5 ein zur jeweiligen Drehwinkelposition korrespondierendes Signal erzeugt.The rotary switch 1 has a stator 2 and a rotor 3 which is rotatably mounted on the stator 2 . A magnet 4 can be moved by means of the rotor 3 . A magnetic field sensor 5 is assigned to the magnet 4 . In particular, the magnet 4 is a cylindrical permanent magnet, which is preferably two-dimensionally, diametrically magnetized, ie one half-cylinder with a semicircular cross-section represents the north and the other half-cylinder the south pole of the magnet. The magnetic field sensor is, in particular a Hall sensor, which is preferably two-dimensional, sensitive to magnetic fields parallel to the chip area of the Hall sensor. The rotor 3 is adjustable between at least two rotational angle positions, as a result of which the magnetic field generated by the magnet 4 in the area of the magnetic field sensor 5 changes, so that the magnetic field sensor 5 generates a signal corresponding to the respective rotational angle position.

Erfindungsgemäß weist der Stator 2 eine an einer Seite 6 offene Aufnahme 8 auf, die in etwa topfförmig ausgestaltet ist, wie anhand der Fig. 2 oder 3 zu erkennen ist. Die Aufnahme 8 bildet ein Drehlager für den Rotor 3. Der Magnetfeldsensor 5 ist in der Aufnahme 8 direkt am Stator 2 und/oder an einem im Stator 2 befestigten Teil angeordnet. Aufgrund der Befestigung des Magnetfeldsensors 5 am Stator 2, dient der Stator 2 gleichzeitig als Träger für den Magnetfeldsensor 5, so daß die ansonsten im Schalter übliche Trägerplatte für den Magnetfeldsensor entfällt. Außerdem erfüllt der Stator 2 zusätzlich die Funktion des Drehlagers für den Rotor 3 und übt gegebenenfalls noch die Gehäusefunktion aus. According to the invention, the stator 2 has a receptacle 8 which is open on one side 6 and is approximately cup-shaped, as can be seen from FIG. 2 or 3. The receptacle 8 forms a rotary bearing for the rotor 3 . The magnetic field sensor 5 is arranged in the receptacle 8 directly on the stator 2 and / or on a part fastened in the stator 2 . Due to the attachment of the magnetic field sensor 5 to the stator 2 , the stator 2 also serves as a carrier for the magnetic field sensor 5 , so that the carrier plate for the magnetic field sensor, which is otherwise customary in the switch, is omitted. In addition, the stator 2 also fulfills the function of the rotary bearing for the rotor 3 and, if appropriate, also performs the housing function.

Im folgenden sollen diverse Weiterbildungen sowie weitere Ausgestaltungen des Drehschalters 1 näher erläutert werden.Various further developments and further refinements of the rotary switch 1 are to be explained in more detail below.

An der der offenen Seite 6 abgewandten Seite 7 der Aufnahme 8 ist der Magnetfeldsensor 5 befestigt. Der Rotor 3 befindet sich im wesentlichen in der Aufnahme 8, was anhand von Fig. 1 zu erkennen ist. Der Kompaktheit halber bietet es sich an, daß sich der Rotor 3 vollständig innerhalb der Aufnahme 8 befindet. Eine im Inneren des Stators 2 befindliche Fläche 25 der Aufnahme 8 wirkt dann als Drehlager. Um den Rotor 3 gegen Herausfallen aus der Aufnahme 8 zu sichern, bietet es sich an, zwischen dem Stator 2 sowie dem Rotor 3 zusammenwirkende, in Fig. 3 gezeigte Rastelemente 26 vorzusehen. Weiterhin können sich im Stator 2 integrierte Leiterbahnen 9 zur elektrischen Verbindung des Magnetfeldsensors 5 mit äußeren Anschlüssen 10 des Drehschalters 1 befinden. Die Leiterbahnen 9 reichen bis in die Aufnahme 8. Vorteilhafterweise ist damit der Stator 2 als Multifunktionsteil ausgebildet, das sowohl den Rotor 3 als auch den Magnetfeldsensor 5 aufnimmt sowie die elektrische Verbindung des Magnetfeldsensors 5 zur Verfügung stellt.The magnetic field sensor 5 is fastened on the side 7 of the receptacle 8 facing away from the open side 6 . The rotor 3 is essentially in the receptacle 8 , which can be seen from FIG. 1. For the sake of compactness, it makes sense for the rotor 3 to be located entirely within the receptacle 8 . A surface 25 of the receptacle 8 located inside the stator 2 then acts as a rotary bearing. In order to secure the rotor 3 against falling out of the receptacle 8 , it is advisable to provide locking elements 26, shown in FIG. 3, which cooperate between the stator 2 and the rotor 3 . Furthermore, there can be integrated conductor tracks 9 in the stator 2 for the electrical connection of the magnetic field sensor 5 to external connections 10 of the rotary switch 1 . The conductor tracks 9 extend into the receptacle 8 . Advantageously, the stator 2 is thus designed as a multifunctional part, which receives both the rotor 3 and the magnetic field sensor 5 and provides the electrical connection of the magnetic field sensor 5 .

Der Stator 2 und/oder der Rotor 3 bestehen aus Kunststoff, und zwar aus einem thermoplastischen Kunststoff. Beispielsweise kann es sich hierbei um Polyamid handeln. Zweckmäßigerweise sind der Stator 2 und/oder der Rotor 3 als ein Spritzgießteil hergestellt. In einer Ausgestaltung sind die Leiterbahnen 9 in der Art eines Stanzgitters aus Metall ausgebildet. Bei der Herstellung des Stators 2 kann dann das Stanzgitter in den Kunststoff für das Spritzgießteil eingespritzt werden. Hierbei kann der Magnetfeldsensor 5 auch von dem stabilen Stanzgitter getragen sein, womit es sich bei diesen Leiterbahnen 9 dann um das im Stator 2 befestigte Teil zur Anordnung des Magnetfeldsensors 5 handelt. In einer anderen Ausgestaltung sind die Leiterbahnen 9 in der Art eines MID(Moulded Interconnected Device)-Bauteils in den Stator 2 eingebracht: Beispielsweise können hierbei die Leiterbahnen 9 von metallisierten Kunststoff gebildet werden, der bei der Herstellung des Spritzgießteils für den Stator 2 mit eingespritzt wird und/oder nachträglich metallisch galvanisiert wird.The stator 2 and / or the rotor 3 are made of plastic, specifically from a thermoplastic. For example, it can be polyamide. The stator 2 and / or the rotor 3 are expediently produced as an injection molded part. In one configuration, the conductor tracks 9 are designed in the manner of a stamped grid made of metal. In the manufacture of the stator 2 , the lead frame can then be injected into the plastic for the injection molded part. Here, the magnetic field sensor 5 can also be carried by the stable lead frame, with which these conductor tracks 9 are then the part fastened in the stator 2 for arranging the magnetic field sensor 5 . In another embodiment, the conductor tracks 9 are introduced into the stator 2 in the manner of a MID (Molded Interconnected Device) component: for example, the conductor tracks 9 can be formed from metallized plastic, which is also injected during the production of the injection molded part for the stator 2 is and / or subsequently galvanized.

Wie in Fig. 4 zu sehen ist, ist der Magnetfeldsensor 5 als gehäuster Chip und zwar in der Art eines SMD(Surface Mounted Device)-Bauteils ausgestaltet. Der Chip besitzt Anschlüsse 11, die wiederum zur elektrischen Kontaktierung mit den Leiterbahnen 9 verlötet sind. Ebensogut kann der Magnetfeldsensor 5 auch als ein ungehäuster Chip vorliegen, was in Fig. 3 gezeigt ist. Zur elektrischen Kontaktierung mit den Leiterbahnen 9 dienen hierbei Bonddrähte 24, die einerseits am Chip und andererseits an der Leiterbahn 9 angeschweißt sind. Letztgenannter Fall bietet gegenüber einem gehäusten Chip vor allem eine Platzeinsparung, womit der Drehschalter 1 noch kompakter ausgestaltet werden kann.As can be seen in FIG. 4, the magnetic field sensor 5 is designed as a packaged chip, specifically in the manner of an SMD (Surface Mounted Device) component. The chip has connections 11 , which in turn are soldered to the conductor tracks 9 for electrical contact. The magnetic field sensor 5 can also be present as an unhoused chip, which is shown in FIG. 3. Bonding wires 24 , which are welded to the chip on the one hand and to the conductor track 9 on the other hand, are used for electrical contacting with the conductor tracks 9 . The latter case offers above all space savings compared to a packaged chip, with which the rotary switch 1 can be made even more compact.

Es kann sich anbieten, das Äußere des Stators 2 in der Art eines Gehäuses 12 auszugestalten, wie näher anhand von Fig. 2 hervorgeht. Am Gehäuse 12 sind Rast- und/oder Schnapphaken 13 zur Befestigung des Stators 2 an einer in Fig. 1 gezeigten Halterung 14 angeordnet. Zweckmäßigerweise kann der Stator 2 mit der offenen Seite 6 der Aufnahme 8 der Halterung 14 zugewandt sein. Bei der Halterung 14 handelt es sich um eine Leiterplatte, wobei die Leiterbahnen 9 im Stator 2 über die elektrischen Anschlüsse 10 mit zugehörigen Leiterbahnen auf der Leiterplatte kontaktieren. Auf der Leiterplatte kann sich eine in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutete Elektronik 15 zur Auswertung der vom Magnetfeldsensor 5 erzeugten Signale befinden. Die als Halterung 14 ausgebildete Leiterplatte kann noch mit einer Blende für ein elektrisches Gerät o. dgl. versehen sein. Gegebenenfalls kann die Halterung 14 auch selbst als Blende für das Gerät dienen.It may be appropriate to design the exterior of the stator 2 in the manner of a housing 12 , as can be seen in more detail from FIG. 2. Snap and / or snap hooks 13 for fastening the stator 2 to a holder 14 shown in FIG. 1 are arranged on the housing 12 . Conveniently, the stator 2 may face the holder 14 with the open side of the receptacle 6. 8 The holder 14 is a circuit board, the conductor tracks 9 in the stator 2 making contact with the associated conductor tracks on the circuit board via the electrical connections 10 . On the circuit board there can be electronics 15, which is only indicated schematically in FIG. 1, for evaluating the signals generated by the magnetic field sensor 5 . The printed circuit board designed as a holder 14 can also be provided with an aperture for an electrical device or the like. Optionally, the bracket 14 itself can also serve as an aperture for the device.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist der Drehschalter 1 mit einer Handhabe 16 als Betätigungsorgan ausgestattet. Mit Hilfe der Handhabe 16 ist die manuelle Drehung des Rotors 3 ermöglicht. Die Handhabe 16 weist eine Welle 17 auf, die zum Einstecken der Handhabe 16 in eine an der offenen Seite 6 der Aufnahme 8 im Rotor 3 befindliche, in Fig. 2 sichtbare Ausnehmung 18 dient. Bevorzugterweise befindet sich die Handhabe 16 an der dem Gehäuse 12 abgewandten Seite der Halterung 14. In der Halterung 14 ist dann eine mit der offenen Seite 6 der Aufnahme 8 im Stator 2 korrespondierende Öffnung 19 befindlich. Durch diese Öffnung 19 reicht die Welle 17 zum Einstecken in die Ausnehmung 18 hindurch.As can be seen in FIG. 1, the rotary switch 1 is equipped with a handle 16 as an actuator. With the help of the handle 16 , the manual rotation of the rotor 3 is made possible. The handle 16 has a shaft 17 which serves to insert the handle 16 into a recess 18 located in the rotor 3 on the open side 6 of the receptacle 8 and visible in FIG. 2. The handle 16 is preferably located on the side of the holder 14 facing away from the housing 12 . An opening 19 corresponding to the open side 6 of the receptacle 8 in the stator 2 is then located in the holder 14 . The shaft 17 extends through this opening 19 for insertion into the recess 18 .

In der Blende am Elektrogerät, in der die Handhabe 16 angeordnet ist, kann eine nicht weiter gezeigte Verrastung für die Schaltstellungen des Drehschalters 1 vorgesehen sein. Bevorzugterweise sind jedoch die Schaltstellungen des Drehschalters 1 realisiert, indem die Drehwinkelpositionen des Rotors 3 als Raststellungen ausgestaltet sind, was allerdings in den Zeichnungen ebenfalls nicht näher gezeigt ist. Weiterhin kann im Gehäuse 12 des Drehschalters 1 noch ein nicht weiter gezeigter, konventioneller elektrischer Schalter untergebracht sein, der als Netzschalter für das Elektrogerät dient. Zweckmäßigerweise ist dieser Netzschalter ebenfalls mittels der Handhabe 16 schaltbar. Ein solcher Drehschalter 1 kann dann sowohl Netzspannung schalten als auch den Schaltstellungen der Handhabe 16 entsprechende Signalspannungen erzeugen, die der Auslösung bestimmter Funktionen des Elektrogeräts dienen.In the panel on the electrical device in which the handle 16 is arranged, a not shown latching for the switching positions of the rotary switch 1 can be provided. Preferably, however, the switching positions of the rotary switch 1 are realized by the rotational angle positions of the rotor 3 being designed as latching positions, which, however, is also not shown in the drawings. Furthermore, a conventional electrical switch, which is not shown, can also be accommodated in the housing 12 of the rotary switch 1 and serves as a power switch for the electrical device. This mains switch is also expediently switchable by means of the handle 16 . Such a rotary switch 1 can then both switch the mains voltage and generate the signal voltages corresponding to the switch positions of the handle 16 , which serve to trigger certain functions of the electrical device.

Bei der Montage des Drehschalters 1 wird die Lage des Magneten 4 zum Magnetfeldsensor 5 festgelegt. Von dieser Lage hängt das vom Magnetfeldsensor 5 abgegebene Signal in den Drehwinkelpositionen des Rotors 3 ab. Oft bieten die Magnetfeldsensoren 5 zwar die Möglichkeit eines digitalen Abgleichs für die Nullposition, wobei nach der Montage der Magnetfeldsensor 5 durch Anlegen eines entsprechenden Signals auf "Null" gestellt wird. Jedoch ist aufgrund der im Magnetfeldsensor 5 auftretenden Toleranzen in Verbindung mit einer mechanischen Rastung der Handhabe 16, der Welle 17 bzw. des Rotors 3 dann lediglich eine geringe Anzahl von Schaltstellungen sicher reproduzierbar. Zum Ausgleich von Toleranzen bei der Montage ist nun entsprechend der Erfindung der Magnet 4 zur Einstellung seiner Lage gegenüber dem Rotor 3 verstellbar angeordnet. Dadurch ist eine Justierung der Lage des Magneten 4 in einer Drehwinkelposition des Rotors 3 ermöglicht, so daß der Magnetfeldsensor 5 das der Nullposition zugeordnete Signal ausgibt.When mounting the rotary switch 1 , the position of the magnet 4 relative to the magnetic field sensor 5 is determined. The signal emitted by the magnetic field sensor 5 in the rotational angle positions of the rotor 3 depends on this position. The magnetic field sensors 5 often offer the possibility of a digital adjustment for the zero position, the magnetic field sensor 5 being set to "zero" after application of an appropriate signal. However, due to the tolerances occurring in the magnetic field sensor 5 in connection with a mechanical latching of the handle 16 , the shaft 17 or the rotor 3 , only a small number of switching positions can then be reliably reproduced. To compensate for tolerances during assembly, the magnet 4 is now adjustable according to the invention to adjust its position relative to the rotor 3 . This enables the position of the magnet 4 to be adjusted in a rotational angle position of the rotor 3 , so that the magnetic field sensor 5 outputs the signal assigned to the zero position.

Wie in Fig. 3 zu sehen ist, ist zur Einstellung seiner Lage der Magnet 4 bevorzugterweise drehbar am Rotor 3 gelagert. Hierzu befindet sich im Rotor 3 eine dem Magnetfeldsensor 5 zugewandte Aufnahme 20. Es bietet sich dann weiter an, daß ein Einstellmittel zur Einstellung der Position des Magneten 4 zwischen dem Magneten 4 und dem Rotor 3 angeordnet ist. Das Einstellmittel ist als ein in der Aufnahme 20 drehbar am Rotor 3 gelagertes Zwischenstück 21 ausgebildet. Der Magnet 4 ist wiederum am Zwischenstück 21 befestigt.As can be seen in FIG. 3, the magnet 4 is preferably rotatably mounted on the rotor 3 in order to adjust its position. For this purpose, there is a receptacle 20 facing the magnetic field sensor 5 in the rotor 3 . It then also makes sense that an adjusting means for adjusting the position of the magnet 4 is arranged between the magnet 4 and the rotor 3 . The setting means is designed as an intermediate piece 21 which is rotatably mounted in the receptacle 20 on the rotor 3 . The magnet 4 is in turn attached to the intermediate piece 21 .

Zur Justierung ist nun der Magnet 4 von der Außenseite des Stators 2 und damit auch des Gehäuses 12 zugänglich. Hierzu wird die an der einen Seite 6 offene Aufnahme 8 verwendet, die gleichzeitig als Drehlager für den Rotor 3 im Stator 2 dient. Zusätzlich ist im Rotor 3 ein Durchbruch 22 befindlich. Der Durchbruch 22 reicht von der der offenen Seite 6 der Aufnahme 8 zugewandten Fläche des Rotors 3 bis zum Magneten 4 und/oder bis zum Zwischenstück 21. Dem Durchbruch 21 zugewandt befindet sich im Magnet 4 und/oder im Zwischenstück 21 eine Art von Torx, Kreuzschlitz o. dgl. -Aufnahme 23. Dadurch ist die Justierung über den Durchbruch 22 mittels eines in die Aufnahme 23 eingreifenden Werkzeuges, beispielsweise mittels eines Schraubendrehers, ermöglicht.For adjustment, the magnet 4 is now accessible from the outside of the stator 2 and thus also from the housing 12 . For this purpose, the receptacle 8 open on one side 6 is used, which at the same time serves as a rotary bearing for the rotor 3 in the stator 2 . In addition, an opening 22 is located in the rotor 3 . The opening 22 extends from the surface of the rotor 3 facing the open side 6 of the receptacle 8 to the magnet 4 and / or to the intermediate piece 21 . Facing the opening 21 is located in the magnet 4 and / or in the intermediate piece 21 is a kind of torx, phillips o. The like. Uptake 23rd This enables adjustment via the opening 22 by means of a tool which engages in the receptacle 23 , for example by means of a screwdriver.

Nach der Montage wird der Rotor 3 in die Nullposition bewegt. Dann wird bei dem beispielsweise durch die Verrastung in der Nullposition festgehaltenen Rotor 3 mittels des Werkzeuges der Magnet 4 solange gedreht bis der Magnetfeldsensor 5 das der Nullposition zugeordnete Signal ausgibt. Anschließend wird die justierte Position des Magneten 4 verdrehsicher mit dem Rotor 3 verbunden. Hierzu kann der Magnet 4 und/oder das Zwischenstück 21 nach dem Justieren mit dem Rotor 3 verklebt, verschweißt, vergossen o. dgl. werden. Danach kann dann die Handhabe 16 in die Ausnehmung 18 eingesteckt werden, wonach der Durchbruch 22 verschlossen ist.After assembly, the rotor 3 is moved to the zero position. Then, in the rotor 3 held in place by the locking in the zero position, the magnet 4 is rotated by means of the tool until the magnetic field sensor 5 outputs the signal assigned to the zero position. The adjusted position of the magnet 4 is then connected to the rotor 3 so that it cannot rotate. For this purpose, the magnet 4 and / or the intermediate piece 21 can be glued, welded, cast or the like to the rotor 3 after adjustment. Then the handle 16 can then be inserted into the recess 18 , after which the opening 22 is closed.

In einer anderen Ausgestaltung, die jedoch in den Zeichnungen nicht weiter gezeigt ist, ist der Magnet 4 nicht an einem Zwischenstück 21 angeordnet. Hier besteht der Magnet aus einem Magnetpartikel und Kunststoff aufweisenden Material. Dieses Material ist in Gestalt eines Körpers geformt, der gleichzeitig die jeweilige Funktion des Magneten 4 und des Zwischenstücks 21 ausübt. Ein derartiger Körper stellt also gleichzeitig das Zwischenstück 21 sowie den Magnet 4 dar, womit ein Teil bei der Herstellung des Drehschalters 1 eingespart wird. Der Körper kann beispielsweise durch Spritzgießen aus diesem Material hergestellt werden.In another embodiment, which is not shown in the drawings, the magnet 4 is not arranged on an intermediate piece 21 . Here the magnet consists of a magnetic particle and plastic material. This material is shaped in the form of a body which simultaneously performs the respective function of the magnet 4 and the intermediate piece 21 . Such a body thus simultaneously represents the intermediate piece 21 and the magnet 4 , which saves a part in the manufacture of the rotary switch 1 . The body can be made from this material, for example, by injection molding.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des Erfindungsgedankens. So kann die Erfindung nicht nur an elektrischen Drehschaltern sondern auch Winkel- und/oder Drehcodierern, beispielsweise zum Einsatz an Werkzeugmaschinen, in Kraftfahrzeugen o. dgl. Verwendung finden. The invention is not based on the described and illustrated embodiment limited. Rather, it also includes all professional training within the framework of the The inventive concept. So the invention can not only on electrical rotary switches but also angle and / or rotary encoders, for example for use Machine tools, used in motor vehicles or the like.

Reference numeral list

11

elektrischer Drehschalter
electric rotary switch

22

Stator
stator

33

Rotor
rotor

44

Magnet
magnet

55

Magnetfeldsensor
magnetic field sensor

66

, .

77

Seite (des Stators)
Side of the stator

88th

Aufnahme (im Stator)
Recording (in the stator)

99

Leiterbahn
conductor path

1010

elektrischer Anschluß (am Stator)
electrical connection (on the stator)

1111

Anschluß (von Magnetfeldsensor)
Connection (from magnetic field sensor)

1212

Gehäuse
casing

1313

Rast-/Schnapphaken
Snap-in / snap-hook

1414

Halterung
bracket

1515

Elektronik
electronics

1616

Handhabe
handle

1717

Welle (an Handhabe)
Shaft (on handle)

1818

Ausnehmung (in Rotor für Welle)
Recess (in rotor for shaft)

1919

Öffnung (in Halterung)
Opening (in holder)

2020

Aufnahme (im Rotor für Magnet)
Holder (in the rotor for magnet)

2121

Zwischenstück
connecting piece

2222

Durchbruch
breakthrough

2323

(Torx-/Kreuzschlitz-)Aufnahme
(Torx / Phillips) Recording

2424

Bonddraht
bonding wire

2525

Fläche (in der Aufnahme)
Area (in the picture)

2626

Rastelement
locking element

Claims

1. A device for setting angles of rotation, in particular electrical rotary switches ( 1 ), with a stator ( 2 ), with a rotor ( 3 ) rotatably mounted on the stator ( 2 ), so that the rotor ( 3 ) can be adjusted between at least two positions of the angle of rotation, with a magnet ( 4 ) which can be moved by means of the rotor ( 3 ), in particular a permanent magnet, and with a magnetic field sensor ( 5 ), in particular a Hall sensor, which is associated with the magnet ( 4 ), for generating a signal corresponding to the angular position, characterized in that the stator ( 2 ) has a receptacle ( 8 ) which is open on one side ( 6 ), in particular approximately pot-shaped, that the receptacle ( 8 ) forms a rotary bearing for the rotor ( 3 ), and that the magnetic field sensor ( 5 ) in the receptacle ( 8 ) is arranged on the stator ( 2 ) and / or a part fastened in the stator ( 2 ) such that the stator ( 2 ) serves as a carrier for the magnetic field sensor ( 5 ).

2. Device for adjusting angles of rotation according to claim 1, characterized in that the stator ( 2 ) and / or the rotor ( 3 ) consist of plastic, in particular of a thermoplastic, for example made of polyamide, and that preferably the stator ( 2 ) and / or the rotor ( 3 ) is produced as an injection molded part.

3. Device for adjusting angles of rotation according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 3 ) is substantially, in particular completely, in the receptacle ( 8 ), such that a surface located inside the stator ( 2 ) ( 25 ) of the receptacle ( 8 ) acts as a rotary bearing, that preferably locking elements ( 26 ) cooperate between the stator ( 2 ) and the rotor ( 3 ) in such a way that the rotor ( 3 ) in the receptacle ( 8 ) is secured against falling out, and that further preferably the magnetic field sensor ( 5 ) is attached to the side ( 7 ) of the receptacle ( 8 ) facing away from the open side ( 6 ).

4. Device for adjusting angles of rotation according to claim 1, 2 or 3, characterized in that there are conductor tracks ( 9 ) for the electrical connection of the magnetic field sensor ( 5 ) in the stator ( 2 ), and that preferably the conductor tracks ( 9 ) into the Receiving ( 8 ) are sufficient, the conductor tracks ( 9 ) in particular being the part fastened in the stator ( 2 ) for the arrangement of the magnetic field sensor ( 5 ).

5. Device for setting angles of rotation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conductor tracks ( 9 ) are designed in the manner of a lead frame made of metal, in particular the lead frame in the manufacture of the stator ( 2 ) in the plastic for the injection molded part is injected.

6. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conductor tracks ( 9 ) in the manner of a MID (Molded Interconnected Device) component in the stator ( 2 ) are introduced, for example by metallized plastic for the conductor tracks ( 9 ).

7. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field sensor ( 5 ) is designed as a packaged chip with connections ( 11 ), in particular in the manner of an SMD (Surface Mounted Device) component, wherein the connections ( 11 ) for making electrical contact with the conductor tracks ( 9 ) are soldered.

8. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic field sensor ( 5 ) is designed as an unhoused chip, bond wires ( 24 ), which are welded in particular to the chip, for electrical contact with the conductor tracks ( 9 ) serve.

9. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the exterior of the stator ( 2 ) is designed in the manner of a housing ( 12 ), that preferably latching and / or snap hooks ( 13 ) on the housing ( 12 ) for fastening the stator ( 2 ) to a holder ( 14 ) are arranged, the stator ( 2 ) in particular facing the receptacle ( 8 ) of the holder ( 14 ) with the open side ( 6 ).

10. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is in the holder ( 14 ) is a printed circuit board, which is optionally provided with an aperture for an electrical device or the like. In particular contact the conductor tracks ( 9 ) in the stator ( 2 ) with associated conductor tracks on the circuit board, and that preferably electronics ( 15 ) for evaluating the signals generated by the magnetic field sensor ( 5 ) are located on the circuit board.

11. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotor ( 3 ) on the open side ( 6 ) of the receptacle ( 8 ) has a recess ( 18 ) for inserting a handle ( 16 ), for example by means of a shaft ( 17 ) for the manual rotation of which.

12. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 11, characterized in that the handle ( 16 ) on the housing ( 12 ) facing away from the holder ( 14 ) is located, and that preferably in the holder ( 14 ) there is an opening ( 19 ) corresponding to the open side ( 6 ) of the receptacle ( 8 ) in the stator ( 2 ), through which the shaft ( 17 ) extends for insertion into the recess ( 18 ).

13. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotational angle positions of the rotor ( 2 ) are designed as detent positions.

14. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 13, characterized in that an electrical switch in the housing ( 12 ) is located as a power switch.

15. Device for adjusting angles of rotation according to one of claims 1 to 14, characterized in that the magnet ( 4 ) is fixed to an intermediate piece ( 21 ), and that the intermediate piece ( 21 ) on the rotor ( 8 ), in particular rotatably, mounted is.