DE19825433A1 - Magnetic position sensor - Google Patents

Magnetic position sensor

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DE19825433A1
DE19825433A1 DE19825433A DE19825433A DE19825433A1 DE 19825433 A1 DE19825433 A1 DE 19825433A1 DE 19825433 A DE19825433 A DE 19825433A DE 19825433 A DE19825433 A DE 19825433A DE 19825433 A1 DE19825433 A1 DE 19825433A1
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German (de)
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Wolfgang Sauerschell
Thomas Hannewald
Peter Wiese
Andreas Wehner
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Siemens AG
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Mannesmann VDO AG
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Abstract

The invention provides a magnetic position sensor comprising at least two stator elements placed in a magnetic field and a magnetic field probe in the measurement gap between said two stator elements, wherein a means following a moving object is arranged in parallel to the stator element plane. A magnetic position sensor which may be manufactured in an easy and cost-effective manner consists of a stator element and a magnetic field probe arranged on a common supporting element.

Description

Die Erfindung betrifft einen magnetischen Positionssensor, bei welchem in einem Magnetfeld mindestens zwei Statorelemente angeordnet sind und im Meßluftspalt zwischen den Statorelementen sich eine Magnetfeld-Sonde befin­ det, wobei ein einem beweglichen Objekt folgendes Mittel parallel zu der von den Statorelementen aufgespannten Ebene angeordnet ist.The invention relates to a magnetic position sensor, in which a magnetic field, at least two stator elements are arranged and in There is a magnetic field probe between the measuring air gap and the stator elements det, a means following a moving object parallel to that of the stator elements spanned plane is arranged.

Es sind Hall-Winkelsensoren bekannt, die winkelproportionale Signale abge­ ben. Die Erfassung einer Drehbewegung erfolgt dabei über eine Hall-Sonde, die sich in einem Luftspalt befindet, der zwischen zwei Statorhälften ausgebil­ det wird.Hall angle sensors are known which emit signals proportional to the angle ben. A rotary movement is recorded via a Hall probe, which is in an air gap formed between two stator halves det.

Ein Rotor ist fest auf einer Welle angeordnet, welche wiederum mit dem Objekt verbunden ist, dessen Positionsänderung detektiert werden soll.A rotor is fixed on a shaft, which in turn is connected to the object is connected, whose change in position is to be detected.

Die Statorelemente sind am Sensorgehäuse befestigt. Der Hall-Sensor ist im Meßluftspalt zwischen den Statorelementen radial zur Drehrichtung der Welle angeordnet, so daß seine elektrischen Anschlüsse über die Statorelemente hinausragen und zur Herstellung der elektrischen Verbindung mit einer Auswer­ teschaltung auf einer Leiterplatte verbunden sind. The stator elements are attached to the sensor housing. The Hall sensor is in the Measuring air gap between the stator elements radially to the direction of rotation of the shaft arranged so that its electrical connections over the stator elements protrude and establish the electrical connection with an ejector teschaltung are connected on a circuit board.  

Nachteilig dabei ist die aufwendige Montage des Sensors, da in getrennten Verfahrensschritten einmal die Montage der Statorelemente und andererseits die elektrische Verbindung der Hall-Sonde mit der Leiterplatte erfolgen muß.The disadvantage of this is the complex assembly of the sensor, since it is separate Procedural steps firstly the assembly of the stator elements and secondly the Hall probe must be electrically connected to the circuit board.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen magnetischen Positi­ onssensor anzugeben, welcher einfach und kostengünstig herstellbar ist.The invention is therefore based on the object of a magnetic positi onssensor specify which is easy and inexpensive to manufacture.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens ein Stator­ element und die Magnetfeldsonde auf einem gemeinsamen Trägerelement angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that at least one stator element and the magnetic field probe on a common carrier element are arranged.

Insbesondere dann, wenn das Trägerelement parallel zur radialen Ausdehnung des Statorelementes ausgerichtet ist, läßt sich die Bauform des magnetischen Positionssensor verkleinern und die Montage von Statorelementen und Magnetfeldsonde kann gemeinsam mit anderen elektronischen Bauelementen auf dem Trägerelement in einem einzigen Verfahrensschritt erfolgen.Particularly when the carrier element is parallel to the radial extension the stator element is aligned, the design of the magnetic Reduce position sensor and the assembly of stator elements and Magnetic field probe can be shared with other electronic components done on the support element in a single process step.

Vorteilhafterweise weist das Statorelement einen in Richtung des Trägerele­ mentes abgewinkelten Bereich zur Befestigung des Statorelementes am Trä­ gerelement auf. Das Ende dieses abgewinkelten Bereiches kann bei der Mon­ tage direkt auf die Kupferkaschierung der Leiterplatte aufgesetzt und stumpf, z. B. durch Reflowlöten befestigt werden.The stator element advantageously has one in the direction of the carrier element Mentes angled area for attaching the stator to the Trä element. The end of this angled area can be in Mon days directly on the copper lamination of the circuit board and blunt, z. B. be fixed by reflow soldering.

In einer weiteren Ausgestaltung schließt sich an den ersten abgewinkelten Bereich des Statorelementes ein zweiter abgewinkelter Bereich an, der parallel zum Trägerelement ausgebildet und mit diesem verbunden ist. Bei dieser Vari­ ante ist der zweite abgewinkelte Bereich flächig mit der Kupferkaschierung des Trägerelementes verbunden, was eine bessere Haftfestigkeit des Stators auf dem Trägerelement ermöglicht. Auch dieser Teil ist einfach mittels Oberflächenlötung auf dem Trägerelement zu befestigen.In a further embodiment, the first is angled Area of the stator element to a second angled area that is parallel is formed to the carrier element and connected to this. With this Vari the second angled area is flat with the copper cladding of the Carrier element connected, resulting in a better adhesive strength of the stator allows the support member. This part is also easy Attach surface soldering to the carrier element.

In einer besonders einfachen Ausführung ist das Statorelement als Stanz- Biegeteil ausgebildet, das direkt auf dem Trägerelement aufliegt. Das so aus­ gebildete Statorelement weist mindestens eine Abkröpfung auf, die durch eine Öffnung des Trägerelementes in dieses eingeführt und dort auf der Gegenseite fixiert wird.In a particularly simple embodiment, the stator element is Bent part formed which rests directly on the carrier element. It looks like this The stator element formed has at least one bend, which is characterized by a  Opening of the carrier element inserted into this and there on the opposite side is fixed.

Die Herstellung als Stanz-Biegeteil ermöglicht einen Verzicht auf Nieten und Scheiben, so daß mittels Lötung der Montageprozeß automatisiert werden kann. Die Möglichkeiten der Ausgestaltung der Statorelemente können auch kombiniert werden.The production as a stamped and bent part makes it possible to dispense with rivets and Disks so that the assembly process can be automated by means of soldering can. The options for designing the stator elements can also be combined.

In einer Ausgestaltung ist die Magnetfeldsonde radial versetzt zu einer Welle im Meßluftspalt angeordnet, wobei die Welle fest mit dem Rotor verbunden ist, der in axialer Richtung zu den Statorelementen angeordnet ist.In one embodiment, the magnetic field probe is radially offset from a shaft in the Measuring air gap arranged, the shaft being fixed to the rotor, the is arranged in the axial direction to the stator elements.

Der Rotor ist zweiteilig ausgebildet, wobei jedes weichmagnetische Rotorele­ ment mindestens ein Kreissegment aufweist und die Rotorelemente starr gegeneinander verdreht miteinander verbunden sind, so daß das Kreissegment des ersten Rotorelementes einer Segmentlücke des zweiten Rotorelementes gegenübersteht, wobei die Statorelemente zwischen den Rotorelementen angeordnet sind und ein das Magnetfeld in axialer Richtung erzeugender Magnet sowohl zwischen den Rotorelementen als auch den Statorelementen angeordnet ist.The rotor is formed in two parts, each soft magnetic rotor element ment has at least one circle segment and the rotor elements rigid twisted against each other are connected so that the circle segment of the first rotor element of a segment gap of the second rotor element faces, with the stator elements between the rotor elements are arranged and a generating the magnetic field in the axial direction Magnet between both the rotor elements and the stator elements is arranged.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die starre zweiteilige Rotor­ gestaltung die Auswirkungen des Axialspiels auf das Sensorsignal unterbunden werden, da die beiden zwischen Rotor und Stator auftretenden Luftspalte gleichzeitig in entgegengesetzte Richtung verändert werden und somit die Summe der Luftspalte immer konstant ist.The advantage of the invention is that due to the rigid two-part rotor design prevents the effects of the axial play on the sensor signal because the two air gaps between the rotor and stator can be changed simultaneously in the opposite direction and thus the Sum of the air gaps is always constant.

Vorteilhafterweise ist die Summe der beiden Luftspalte, die sich in axialer Richtung zwischen den Rotorelementen und je einem Statorelement ausbilden, klein gegenüber der axialen Ausdehnung des Magneten, wodurch der Magnet­ fluß durch den Stator unterstützt wird.Advantageously, the sum of the two air gaps, which are in the axial Form the direction between the rotor elements and one stator element each, small compared to the axial extent of the magnet, making the magnet flow is supported by the stator.

In einer Ausgestaltung sind die Statorelemente ebenfalls kreissegmentähnlich ausgebildet. In one embodiment, the stator elements are also similar to a segment of a circle educated.  

In einer Weiterbildung ist der Außenradius des Kreissegmentes mindestens eines Rotorelementes kleiner als der Außenradius eines Statorelementes. Dies ermöglicht die Anordnung der Magnetfeldsonde parallel zur Drehachse der Welle des Sensors im Luftspalt zwischen den beiden Statorelementen. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Magnet nun optimal dimensioniert werden kann, da der axiale Abstand der beiden Rotorteile frei variiert werden kann.In a further development, the outer radius of the circle segment is at least of a rotor element smaller than the outer radius of a stator element. This enables the magnetic field probe to be arranged parallel to the axis of rotation of the Shaft of the sensor in the air gap between the two stator elements. Of the The advantage of this arrangement is that the magnet is now optimal can be dimensioned because the axial distance between the two rotor parts is free can be varied.

Da die Winkelabhängigkeit der Flußführung nicht über die Kontur oder Magne­ tisierung des Magneten erreicht wird, sondern durch die unsymmetrische Gestaltung des Rotors, sind die Anforderungen an den Magneten minimal.Because the angular dependence of the flow guide does not have the contour or magne tization of the magnet is achieved, but by the asymmetrical Design of the rotor, the requirements on the magnets are minimal.

Der Magnet muß lediglich ein axial gerichtetes Feld erzeugen. Dieses kann wahlweise von einem drehbar gelagerten Dauermagneten oder einem bezogen auf den Stator ortsfesten Magneten erzeugt werden, der in diesem Fall sowohl als Dauer- oder auch als Elektromagnet ausgeführt sein kann.The magnet only has to generate an axially directed field. This can either with a rotatably mounted permanent magnet or one be generated on the stator fixed magnet, which in this case both can be designed as a permanent or as an electromagnet.

In einer Weiterbildung ist der Magnet als dauermagnetischer Ringmagnet aus­ gebildet.In a further development, the magnet is in the form of a permanent magnetic ring magnet educated.

Vorteilhafterweise sind die Statorsegmente dabei immer koaxial um die Dreh­ achse der Rotorwelle angeordnet.Advantageously, the stator segments are always coaxial with the rotation axis of the rotor shaft.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon soll an­ hand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous exemplary embodiments. One of them is said to hand of the figures shown in the drawing are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Pedaleinheit eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1: pedal unit of a motor vehicle,

Fig. 2: Schnitt durch einen magnetischen Positionssensor, der an der Pedaleinheit des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, Fig. 2: section of a magnetic position sensor, which is arranged on the pedal of the motor vehicle,

Fig. 3: Prinzipdarstellung des magnetischen Positionssensors, Fig. 3: Schematic representation of the magnetic position sensor,

Fig. 4: Anordnung der Statorelemente des magnetischen Positionssensors auf einer Leiterplatine, Fig. 4: arrangement of the stator elements of the magnetic position sensor on a printed circuit board,

Fig. 5: Statorelement, Fig. 5: stator element,

Fig. 6: Befestigungsmöglichkeiten der Statorelemente auf der Leiterplatine. Fig. 6: Attachment options for the stator elements on the printed circuit board.

In den Figuren sind gleiche Merkmale mit gleichem Bezugszeichen gekenn­ zeichnet.In the figures, the same features are identified with the same reference numerals draws.

Gemäß Fig. 1 ist ein Fahrpedal 1, z. B. ein Gaspedal eines Kraftfahrzeuges, drehfest mit der Welle 2 verbunden, die ihrerseits drehbar im Lagerbock 3 gelagert ist. Die Rückstellfeder 6 stützt sich einerseits an einem mit dem Fahr­ pedal 1 einstückig ausgebildeten Ansatz 4 und andererseits an einen um eine Welle 8 drehbaren Hebel 5 ab, der mit seinem anderen Ende reibend gegen eine Drehfläche 9 des Fahrpedals 1 anliegt. Dadurch wird ein an der Schwenk­ bewegung des Fahrpedals 1 in beiden Richtungen entgegenwirkender Reib­ widerstand (Hysterese) gebildet, wodurch unbeabsichtigte Schwingungen des Fahrpedals 1 weitgehend unterdrückt werden. FIG. 1 is an accelerator pedal 1, z. B. an accelerator pedal of a motor vehicle, rotatably connected to the shaft 2 , which in turn is rotatably mounted in the bearing block 3 . The return spring 6 is supported on the one hand on a projection 4 formed in one piece with the driving pedal 1 and on the other hand on a lever 5 rotatable about a shaft 8 , which abuts with its other end against a rotating surface 9 of the accelerator pedal 1 . Characterized a on the pivoting movement of the accelerator pedal 1 in both directions opposing friction resistance (hysteresis) is formed, whereby unintentional vibrations of the accelerator pedal 1 are largely suppressed.

Die Wirkung der Rückstellfeder 6 ist durch einen inneren Anschlag 7 begrenzt, an dem der Ansatz 4 zur Anlage kommt, wenn das Fahrpedal 1 nicht bedient wird.The effect of the return spring 6 is limited by an inner stop 7 , against which the attachment 4 comes to rest when the accelerator pedal 1 is not operated.

In Fig. 2 ist die Anordnung eines Winkelsensors am Lagerbock 3 des Fahrpe­ dals 1 dargestellt. Über eine nur angedeutete Schraubverbindung 12 ist das Gehäuse 10 des Winkelsensors mit dem Lagerbock 3 verbunden.In Fig. 2 the arrangement of an angle sensor on the bearing block 3 of the Fahrpe dals 1 is shown. The housing 10 of the angle sensor is connected to the bearing block 3 via a screw connection 12 which is only indicated.

Das Gehäuse 10 weist einen Steckverbinder 13 auf, welche eine elektrische Verbindung zur Leiterplatte 14 ermöglicht, die innerhalb des Gehäuses 10 auf den Vorsprüngen 16 des Gehäuses 10 angeordnet ist.The housing 10 has a plug connector 13 , which enables an electrical connection to the printed circuit board 14 , which is arranged inside the housing 10 on the projections 16 of the housing 10 .

Die durch eine Öffnung 11 aus dem Lagerbock 3 herausgeführte Welle 2 nimmt eine unmagnetische Welle 15 auf, die gestuft ausgebildet ist. Auf dieser bei­ spielsweise als Kunststoffwelle ausgebildeten Welle 15 sind 2 Rotorelemente 17a und 17b drehfest so angeordnet, daß sie einen Ringmagneten 19 und zwei Statorelemente 18a und 18b axial einschließen. Die Statorelemente 18a und 18b sind auf der Leiterplatte 14 angeordnet. Durch eine Öffnung 20 der Leiter­ platte 14 ist das Rotorelement 17b beweglich geführt. Die der Welle 2 abge­ wandte Seite der Kunststofllwelle 15 ist beweglich in einer Aufnahme 21 des Gehäuses 10 geführt.The shaft 2 , which is led out of the bearing block 3 through an opening 11 , receives a non-magnetic shaft 15 , which is of stepped construction. On this example formed as a plastic shaft 15 rotor elements 17 a and 17 b rotatably arranged so that they include a ring magnet 19 and two stator elements 18 a and 18 b axially. The stator elements 18 a and 18 b are arranged on the printed circuit board 14 . Through an opening 20 of the circuit board 14 , the rotor element 17 b is movably guided. The side facing away from the shaft 2 of the plastic shaft 15 is movably guided in a receptacle 21 of the housing 10 .

Das Gehäuse 10 ist mit der Steckeraufnahme 13 und der Aufnahme 21 ein­ stückig ausgebildet.The housing 10 is formed in one piece with the plug receptacle 13 and the receptacle 21 .

Das Sensorprinzip ist in Fig. 3 dargestellt und soll im weiteren erläutert wer­ den.The sensor principle is shown in Fig. 3 and will be explained in the following who.

Der Magnet 19 befindet sich zwischen Rotorelementen 17a, 17b aus weich­ magnetischem Material, die um 180° gegeneinander verdreht sind. Über die Kunststoffwelle 15 sind die Rotorelemente 17a und 17b starr miteinander gekoppelt.The magnet 19 is located between rotor elements 17 a, 17 b made of soft magnetic material, which are rotated by 180 ° against each other. The rotor elements 17 a and 17 b are rigidly coupled to one another via the plastic shaft 15 .

Jedes Rotorelement weist im einfachsten Fall zwei Segmente 17a1, 17a2, bzw. 17b1 und 17b2 auf, die sich gegenüberliegend angeordnet sind. Das erste Rotorelement 17a weist um 180° gegeneinander verschobene Segmente 17a1, 17a2 auf, das zweite Rotorelement 17b besitzt ebenfalls zwei Segmente 17b1, 17b2. Die Rotorelemente sind in Richtung des Drehzentrums magnetisch gekoppelt. Die beiden Rotorelemente 17a, 17b sind so gegeneinander versetzt, daß dem Segment 17a1 des Rotorelementes 17a eine Segmentlücke des Rotorelementes 17b gegenüberliegt. Das gleiche gilt für die Segmente 17b1, 17b2 des zweiten Rotorelementes 17b, welche immer einer Segmentlücke des ersten Rotorelementes 17a gegenüberliegen. Als Segmentlücke sind dabei jeweils der Abstand zwischen zwei Segmenten 17a1, 17a2 bzw. 17b1, 17b2 eines Rotorelementes 17a bzw. 17b bezeichnet.In the simplest case, each rotor element has two segments 17 a1, 17 a2, or 17 b1 and 17 b2, which are arranged opposite one another. The first rotor element 17 a has segments 17 a1, 17 a2 which are displaced relative to one another by 180 °, the second rotor element 17 b likewise has two segments 17 b1, 17 b2. The rotor elements are magnetically coupled in the direction of the center of rotation. The two rotor elements 17 a, 17 b are offset from one another such that the segment 17 a1 of the rotor element 17 a is opposite a segment gap of the rotor element 17 b. The same applies to the segments 17 b1, 17 b2 of the second rotor element 17 b, which always lie opposite a segment gap of the first rotor element 17 a. The segment gap is the distance between two segments 17 a1, 17 a2 and 17 b1, 17 b2 of a rotor element 17 a and 17 b, respectively.

Es ist aber auch vorstellbar, daß die Rotorelemente 17a, 17b N Segmente ausweisen. Dann werden die Rotorelemente um 180°/N gegeneinander ver­ setzt angeordnet. Wie bereits erläutert, beträgt die Breite jedes Flügels dabei entsprechend 180°/N. Dadurch wir die Periodizität des Signals gegenüber der halbkreisförmigen Variante um 1/N reduziert. But it is also conceivable that the rotor elements 17 a, 17 b have N segments. Then the rotor elements are arranged against each other by 180 ° / N. As already explained, the width of each wing is 180 ° / N. This reduces the periodicity of the signal by 1 / N compared to the semicircular variant.

Das in Fig. 3 dargestellte System weist eine Statoranordnung auf, welche aus zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Segmenten 18a1, 18a2 besteht. Die Statorsegmente 18a1 und 18a2 sind zwischen den Rotorelementen 17a, 17b angeordnet und bilden gegeneinander einen Luftspalt 23, in welchem die Hall-Sonde 22 axial zur Welle 15 angeordnet ist.The system shown in FIG. 3 has a stator arrangement which consists of two segments 18 a1, 18 a2 arranged directly next to one another. The stator segments 18 a1 and 18 a2 are arranged between the rotor elements 17 a, 17 b and form an air gap 23 against one another, in which the Hall probe 22 is arranged axially to the shaft 15 .

Fig. 3 zeigt ein redundantes System, bei welchen neben den schon bereits erläuterten Statorsegmenten 18a1 und 18a2 noch ein zweites Paar von Stator­ segmenten 18b1, 18b2 ausgebildet ist, welches dem ersten Paar von Stator­ segmenten 18a1, 18a2 um 180° gedreht angeordnet ist. Auch die Statorseg­ mente 18b1 und 18b2 bilden einen Meßluftspalt 23, in welchem eine zweite Magnetfeldsonde 22 angeordnet ist. Fig. 3 shows a redundant system in which, in addition to the already explained stator segments 18 a1 and 18 a2, a second pair of stator segments 18 b1, 18 b2 is formed, which by 180 the first pair of stator segments 18 a1, 18 a2 ° is arranged rotated. The stator segments 18 b1 and 18 b2 form a measuring air gap 23 in which a second magnetic field probe 22 is arranged.

Bei dieser Ausführung sind die Statorsegmente 18a1, 18a2, 18b1 und 18b2 mit einem größeren Außenradius R2 versehen, als die Rotorsegmente 17a1, 17a2 bzw. 17b1, 17b2. Die Rotorsegmente weisen einen Außenradius R1 auf, der so dimensioniert ist, daß die Hallelemente 22 vollständig in dem Meßluftspalt ein­ geführt werden können, ohne daß sie von dem Rotorsegment 17a1, 17a2; bzw. 17b1, 17b2 überlagert werden.In this embodiment, the stator segments 18 a1, 18 a2, 18 b1 and 18 b2 are provided with a larger outer radius R2 than the rotor segments 17 a1, 17 a2 and 17 b1, 17 b2. The rotor segments have an outer radius R1, which is dimensioned such that the Hall elements 22 can be completely guided into the measuring air gap without them being removed from the rotor segment 17 a1, 17 a2; or 17 b1, 17 b2 are superimposed.

Die axial zur Drehrichtung des Sensors im Meßluftspalt 23 angeordneten Hall- Sonden 22 können nun auf ein und derselben Leiterplatte 14 angeordnet wer­ den.The Hall probes 22 arranged axially to the direction of rotation of the sensor in the measuring air gap 23 can now be arranged on one and the same printed circuit board 14 .

Der Magnet 19 kann optimal dimensioniert werden, da der axiale Abstand der beiden Rotorelemente 17a, 17b frei wählbar ist.The magnet 19 can be dimensioned optimally, since the axial distance between the two rotor elements 17 a, 17 b can be freely selected.

Eine Montagevereinfachung des Gesamtsensors wird erreicht, wenn das Kreis­ segment des ersten Rotorelementes einen geringeren Winkel als die Segment­ lücke des zweiten Rotorelementes aufweist.An assembly simplification of the overall sensor is achieved if the circuit segment of the first rotor element has a smaller angle than the segment gap of the second rotor element.

In Bild 3 ist ein Beispiel dargestellt, bei dem eine Segmentierung in 57° vorge­ nommen wurde und ein redundantes Signal erzeugt wird. Figure 3 shows an example in which segmentation was carried out at 57 ° and a redundant signal is generated.

Zwischen diesen beiden Statorpaaren 18a1, 18a2, 18b1, 18b2 ergeben sich offene Bereiche von hier beispielsweise 66°.Between these two pairs of stators 18 a1, 18 a2, 18 b1, 18 b2 there are open areas of, for example, 66 °.

Das Rotorelement 17a weist zwei Segmente 17a1, 17a2 von einfacher Stator­ breite (57°) auf. Das Rotorelement 17b ist komplementär aufgebaut, d. h. die Lücken haben eine Ausdehnung, welche der Breite der Kreissegmente 17a1, 17a2 des Rotorelementes 17a entsprechen.The rotor element 17 a has two segments 17 a1, 17 a2 of simple stator width (57 °). The rotor element 17 b has a complementary structure, ie the gaps have an extent which corresponds to the width of the circular segments 17 a1, 17 a2 of the rotor element 17 a.

Bringt man das Rotorpaket 17a, 17b in eine geeignete Stellung, die ±90° zur dargestellten Stellung entspricht, so kann dieses als ganzes axial gefügt bzw. zerlegt werden.If the rotor assembly 17 a, 17 b is brought into a suitable position, which corresponds to ± 90 ° to the position shown, it can be axially joined or dismantled as a whole.

Hierdurch läßt sich eine wesentliche Montagevereinfachung erreichen, da nun die Statorseite (Leiterplatte 14) mit Statoren und Elektronik ebenso wie die Rotorseite (Rotorelemente 17a, 17b, Magnet 19 und Welle 15 ) als vormontierte Einheiten gehandhabt werden können.This allows a significant simplification of assembly to be achieved, since the stator side (circuit board 14 ) with stators and electronics as well as the rotor side (rotor elements 17 a, 17 b, magnet 19 and shaft 15 ) can be handled as preassembled units.

Beispielsweise kann die Rotorseite auf der unmagnetischen Welle 15 vormon­ tiert werden, welche dann auf die Welle 2 aufgepreßt wird. Durch den Kunst­ stoffkörper läßt sich eine magnetische Entkopplung der Welle 5 herstellen, wel­ che dann aus weichmagnetischem Werkstoff bestehen kann. Auch braucht die Welle dann nicht mehr abgesetzt sein, was ebenfalls eine Vereinfachung bedeutet.For example, the rotor side can be pre-installed on the non-magnetic shaft 15 , which is then pressed onto the shaft 2 . The plastic body can produce a magnetic decoupling of the shaft 5 , which can then be made of soft magnetic material. The shaft then no longer needs to be offset, which also means simplification.

In Fig. 4 ist eine Ausführung des soeben beschriebenen Sensors dargestellt, bei welchem die Statorelemente 18a1 und 18a2 bzw. 18b1 und 18b2 direkt auf der Leiterplatte 14 aufliegen.In Fig. 4 shows an embodiment of the just-described sensor is shown in which the stator 18 a1 and 18 a2 and 18 b1 and 18 b2 rest directly on the circuit board 14.

Die Statorelemente 18a1 und 18a2 bzw. 18b1 und 18b2 sind als Stanzbiege­ teile ausgebildet. Jedes Statorelement weist an seinen äußeren Segmenträn­ dern 29 jeweils eine Abwinklung 24 bzw. 25 auf (Fig. 5). Die Abwinklung 24 des Statorsegmentes 18b2 bildet mit der Abwinklung 25 des Statorsegmentes 18b1 den Meßluftspalt 23, in welchem die Magnetfeldsonde 22 angeordnet ist. The stator elements 18 a1 and 18 a2 or 18 b1 and 18 b2 are designed as stamped and bent parts. Each stator element has at its outer segment edges 29 an angled portion 24 or 25 ( FIG. 5). The bend 24 of the stator segment 18 b2 forms with the bend 25 of the stator segment 18 b1 the measuring air gap 23 , in which the magnetic field probe 22 is arranged.

Aufgrund dieser Abwinklungen wird die effektive Meßfläche vergrößert ohne daß die Blechstärke des Stators vergrößert werden muß. Dies führt dazu, daß die Abmessung des Magneten 19 verkleinert werden können und somit der gesamte Sensor kleinere Abmessungen aufweist.Due to these bends, the effective measuring area is increased without the stator having to be made thicker. As a result, the dimension of the magnet 19 can be reduced and the entire sensor thus has smaller dimensions.

Die elektrischen Anschlüsse 28 des Hall-Sensors 22 greifen in die Leiterplatte 14 ein und werden auf der Unterseite der Leiterplatte 14 schwallgelötet.The electrical connections 28 of the Hall sensor 22 engage in the printed circuit board 14 and are wave soldered on the underside of the printed circuit board 14 .

Ein Statorsegment ist in Fig. 5 noch einmal dargestellt. Am Beispiel des Seg­ mentes 18a1 ist dargestellt, daß am Rand mit dem größten Außenradius R2 zwei Abkröpfungen 26, 27 angeordnet sind, welche in Öffnungen der Leiter­ platte 14 eingreifen. Mit Hilfe dieser Abkröpfung 26, 27 werden die Segmente 18a1, 18a2, 18b1, 18b2 auf der Leiterplatte 14 befestigt, in dem sie gleichzeitig mit Hall-Sensoren 22 und weiteren auf der Leiterplatte 14 angeordneten, nicht weiter dargestellten elektrischen Schaltelementen in einem Arbeitsgang schwallgelötet werden.A stator segment is shown again in FIG. 5. Using the example of the segment 18 a1 it is shown that two offsets 26 , 27 are arranged on the edge with the largest outer radius R2, which plate 14 engage in openings in the conductor. With the aid of this offset 26 , 27 , the segments 18 a1, 18 a2, 18 b1, 18 b2 are fastened on the printed circuit board 14 by simultaneously using Hall sensors 22 and further electrical switching elements, not shown, arranged on the printed circuit board 14 be wave soldered in one operation.

In der Fig. 6 sind noch weitere Befestigungsmöglichkeiten der Statorsegmente dargestellt. Fig. 6.1 zeigt ein Statorelement 18a1, welches einen vorgegebe­ nen Abstand zur Leiterplatte 14 aufweist. Ein rechtwinklig abgewinkelter Bereich 30 des Statorsegmentes 18a1 bzw. 31 des Statorsegmentes 18a2 ist stumpf auf die Kupferkaschierung 32 der Leiterplatte 14 aufgesetzt und durch Reflowlötung mit dieser verbunden. Der abgewinkelte Bereich 30, 31 dient dabei gleichzeitig als Abstandshalter des Statorsegmentes 18a1 zur Leiter­ platte 14.In FIG. 6 further ways in which the stator segments are shown. Fig. 6.1 shows a stator 18 a1 having a pre give NEN distance from the printed circuit board 14. A region 30 of the stator segment 18 a1 or 31 of the stator segment 18 a2 which is angled at right angles is butt-fitted onto the copper cladding 32 of the printed circuit board 14 and connected to it by reflow soldering. The angled region 30 , 31 serves as a spacer of the stator segment 18 a1 to the circuit board 14 .

Bei der in Fig. 6.2 dargestellten Variante schließt sich an die erste 90°-Abwinklung 30 des Statorelementes 18a1 ein zweiter um 90° abgewinkelter Bereich 33 an, der parallel zur Leiterplatte ausgebildet ist und flächig auf dieser aufliegt und verlötet ist. Das Statorelement 18a1 bildet mit den beiden abge­ winkelten Bereichen 30 und 33 ein um 90° gedrehtes U.In the variant shown in FIG. 6.2, the first 90 ° bend 30 of the stator element 18 a1 is followed by a second region 33 angled by 90 °, which is formed parallel to the printed circuit board and lies flat on it and is soldered. The stator element 18 a1 forms with the two angled regions 30 and 33 a U rotated by 90 °.

Sowohl in der Variante gemäß Fig. 6.1 als auch in der Ausführung nach Fig. 6.2 bilden die ersten Abwinklungen 30 jedes Statorsegmentes mit der ersten Abwinklung 31 des parallel dazu angrenzenden Statorsegmentes den Meß­ luftspalt 23, in welchem die Hall-Sonde 22 angeordnet ist.Both in the variant according to FIG. 6.1 and in the embodiment according to FIG. 6.2, the first bends 30 of each stator segment form the measuring air gap 23 in which the Hall probe 22 is arranged, with the first bend 31 of the stator segment adjoining it.

Claims (17)

1. Magnetischer Positionssensor, bei welchem in einem Magnetfeld minde­ stens zwei Statorelemente angeordnet sind und im Meßluftspalt zwischen den Statorelementen sich eine Magnetfeld-Sonde befindet, wobei ein einem beweglichen Objekt folgendes Mittel parallel zu der von den Stator­ elementen aufgespannten Ebene angeordnet ist, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens ein Statorelement (18a, 18b) und die Magnetfeld­ sonde (19) auf einem gemeinsamen Trägerelement (14) angeordnet sind.1. Magnetic position sensor, in which at least two stator elements are arranged in a magnetic field and a magnetic field probe is located in the measuring air gap between the stator elements, wherein a moving object means is arranged parallel to the plane spanned by the stator elements, characterized net that at least one stator element ( 18 a, 18 b) and the magnetic field probe ( 19 ) are arranged on a common carrier element ( 14 ). 2. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Trägerelement (14) parallel zur radialen Ausdehnung der Statorelemente (18a, 18b) ausgerichtet ist.2. Magnetic position sensor according to claim 1, characterized in that the carrier element ( 14 ) is aligned parallel to the radial extension of the stator elements ( 18 a, 18 b). 3. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Statorelement (18a, 18b) einen in Richtung des Trägerele­ mentes (14) abgewinkelten Bereich (30, 31) zur Befestigung des Stator­ elementes (18a, 18b) am Trägerelement (14) aufweist.3. Magnetic position sensor according to claim 2, characterized in that the stator element ( 18 a, 18 b) in the direction of the Trägerele element ( 14 ) angled area ( 30 , 31 ) for fastening the stator element ( 18 a, 18 b) on the carrier element ( 14 ). 4. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der abgewinkelte Bereich (30, 31) stumpf auf dem Trägerele­ ment (14) aufgelötet ist. 4. Magnetic position sensor according to claim 3, characterized in that the angled area ( 30 , 31 ) butt on the Trägerele element ( 14 ) is soldered. 5. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß sich an den ersten abgewinkelten Bereich (30, 31) des Stator­ elementes (18a, 18b) ein zweiter abgewinkelter Bereich (33, 34) anschließt, der parallel zum Trägerelement (14) ausgebildet und mit die­ sem verbunden ist.5. Magnetic position sensor according to claim 4, characterized in that a second angled area ( 33 , 34 ) adjoins the first angled area ( 30 , 31 ) of the stator element ( 18 a, 18 b), which is parallel to the carrier element ( 14 ) trained and connected to the sem. 6. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens eine Abkröpfung (26, 27) des Statorelementes (18a, 18b) in Öffnungen des Trägerelementes (14) eingeführt und dort verlötet ist.6. Magnetic position sensor according to claim 3, characterized in that at least one offset ( 26 , 27 ) of the stator element ( 18 a, 18 b) is inserted into openings of the carrier element ( 14 ) and soldered there. 7. Magnetischer Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorelement (18a, 18b) ein Stanz-Biegeteil ist, welches direkt auf dem Trägerelement (14) aufliegt.7. Magnetic position sensor according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the stator element ( 18 a, 18 b) is a stamped and bent part which rests directly on the carrier element ( 14 ). 8. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 2 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Statorelemente (18a, 18b) mindestens eine Abwinklung (24, 25) aufweisen, wobei zwischen den Abwinklungen (24, 25) zweier nebeneinander angeordneter Statorelemente (18a, 18b) der die Magnetfeldsonde (22) aufnehmende Meßluftspalt (23) ausgebildet ist.8. Magnetic position sensor according to claim 2 or 7, characterized in that the stator elements ( 18 a, 18 b) have at least one bend ( 24 , 25 ), wherein between the bends ( 24 , 25 ) two juxtaposed stator elements ( 18 a , 18 b) the measuring air gap ( 23 ) receiving the magnetic field probe ( 22 ) is formed. 9. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetfeldsonde (22) parallel zu einer Welle (15) im Meßluftspalt (23) angeordnet ist, wobei die Welle (15) mit einem Rotor (17a, 17b) verbunden ist, der die Statorelemente (18a, 18b) axial einschließt.9. Magnetic position sensor according to claim 1 and 8, characterized in that the magnetic field probe ( 22 ) is arranged parallel to a shaft ( 15 ) in the measuring air gap ( 23 ), the shaft ( 15 ) with a rotor ( 17 a, 17 b ) is connected, which axially encloses the stator elements ( 18 a, 18 b). 10. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß der Rotor zweiteilig ausgebildet ist, wobei jedes weichmagneti­ sche Rotorelement (17a, 17b) mindestens ein Kreissegment (17a1, 17a2, 17b1, 17b2) aufweist, und die Rotorelemente (17a, 17b) starr gegenein­ ander verdreht miteinander verbunden sind, so daß das Kreissegment (17a1, 17a2) des ersten Rotorelementes (17a) einer Segmentlücke des zweiten Rotorelementes (17b) gegenübersteht, wobei die Statorelemente (18a, 18b) zwischen den Rotorelementen (17a, 17b) angeordnet sind und ein das Magnetfeld in axialer Richtung erzeugender Magnet (19) sowohl zwischen Rotorelementen (17a, 17b) als auch den Statorelementen (18a, 18b) angeordnet ist.10. Magnetic position sensor according to claim 9, characterized in that the rotor is formed in two parts, each soft magnetic rotor element ( 17 a, 17 b) has at least one circle segment ( 17 a1, 17 a2, 17 b1, 17 b2), and the rotor elements ( 17 a, 17 b) are rigidly connected to each other so that the circular segment ( 17 a1, 17 a2) of the first rotor element ( 17 a) faces a segment gap of the second rotor element ( 17 b), the stator elements ( 18 a, 18 b) are arranged between the rotor elements ( 17 a, 17 b) and a magnet ( 19 ) generating the magnetic field in the axial direction between both rotor elements ( 17 a, 17 b) and the stator elements ( 18 a, 18 b ) is arranged. 11. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Summe der beiden Luftspalte, die sich in axialer Richtung zwischen den Rotorelementen (17a, 17b) und je einem Statorelement (18a, 18b) ausbilden, klein gegenüber der axialen Ausdehnung des Magneten (19) ist.11. Magnetic position sensor according to claim 10, characterized in that the sum of the two air gaps, which form in the axial direction between the rotor elements ( 17 a, 17 b) and one stator element ( 18 a, 18 b), small compared to axial extension of the magnet ( 19 ). 12. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Statorelemente (18a, 18b) kreissegmentähnlich ausgebildet sind.12. Magnetic position sensor according to claim 10, characterized in that the stator elements ( 18 a, 18 b) are formed like a segment of a circle. 13. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 10 und 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Außenradius (R1) des Kreissegmentes (17a1, 17a2, 17b1, 17b2) mindestens eines Rotorelementes (17a, 17b) kleiner ist als der Außenradius (R2) eines Statorelementes (18a, 18b).13. Magnetic position sensor according to claim 10 and 12, characterized in that the outer radius (R1) of the circular segment ( 17 a1, 17 a2, 17 b1, 17 b2) at least one rotor element ( 17 a, 17 b) is smaller than the outer radius (R2) of a stator element ( 18 a, 18 b). 14. Magnetischer Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (19) als dauermagneti­ scher Ringmagnet ausgebildet ist.14. Magnetic position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet ( 19 ) is designed as a permanent magnet ring magnet. 15. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ringmagnet (19) an der Rotorwelle (15) befestigt ist.15. Magnetic position sensor according to claim 15, characterized in that the ring magnet ( 19 ) on the rotor shaft ( 15 ) is attached. 16. Magnetischer Positionssensor nach einem der Ansprüche 10 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Statorelemente (18a, 18b) koaxial um die Drehachse der Rotorwelle (15) herum angeordnet sind.16. Magnetic position sensor according to one of claims 10 to 14, characterized in that the stator elements ( 18 a, 18 b) are arranged coaxially around the axis of rotation of the rotor shaft ( 15 ). 17. Magnetischer Positionssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der aus den Rotorelementen (17a, 17b) und der Rotorwelle (15) bestehende Rotor als ganzes axial fügbar bzw. zerlegbar ist.17. Magnetic position sensor according to claim 1, characterized in that the rotor elements ( 17 a, 17 b) and the rotor shaft ( 15 ) existing rotor as a whole can be axially added or disassembled.
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