DE10207278A1

DE10207278A1 - Verfahren zur Füllstandsbestimmung und Füllstandsmessvorrichtung

Info

Publication number: DE10207278A1
Application number: DE10207278A
Authority: DE
Inventors: Michael Arndt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: US6910378B2; FR2836216B1; US20030213299A1; FR2836216A1; JP2003254812A; DE10207278B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Füllstandes eines Mediums (4) in einem Behälter (5) mit folgenden Verfahrensschritten: DOLLAR A A) Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes in dem Behälter (5), DOLLAR A B) Anregung eines in dem Behälter (5) einseitig befestigten und ein magnetostriktives Material enthaltenden Sensorelements zu Längsschwingungen, DOLLAR A C) Messung der Resonanzfrequenz des Sensorelements oder der Dämpfung der Längsschwingungen mittels der sich periodisch ändernden Magnetisierung des Sensorelements in dem konstanten Magnetfeld und DOLLAR A D) Bestimmung des Füllstandes aus der Resonanzfrequenz oder aus der Dämpfung der Längsschwingungen.

Description

Technisches Gebiet

Füllstandsmeßvorrichtungen werden eingesetzt, um die Füllhöhe eines Füllstoffes in einem Behälter zu überwachen. Sie finden zum Beispiel in Kraftfahrzeugen oder in der chemischen Verfahrenstechnik Anwendung. Beispielsweise dienen sie zur Messung des Kraftstoff-Füllstands im Kraftstofftank, des Brems- oder des Kühlflüssigkeits-Füllstandes in Kraftfahrzeugen.

Stand der Technik

Seit vielen Jahren sind Füllstandsmeßvorrichtungen für Tanks bekannt, bei denen der Auftriebskörper eines drehbar gelagerten Schwimmers auf der in dem Tank befindlichen Flüssigkeit schwimmt. Die vom Füllstand der Flüssigkeit abhängige Winkelstellung des Schwimmers wird dabei zum Beispiel auf einen Magneten übertragen, dessen Winkelstellung dann ein Maß für den Füllstand ist. Solche Füllstandsmeßvorrichtungen mit Schwimmerhebeln sind beispielsweise aus der DE-A 28 30 518 oder der DE-A 199 25 185 bekannt.

Andere Füllstandssensoren im Stande der Technik basieren auf der Nutzung von Tastplatten, Kapazitäts- oder Widerstandsänderungen, thermischen, radiometrischen, optischen oder akustischen Messungen, Radarmessungen, Kraft- oder Druckmessungen oder Messungen mit vibrierendem piezoelektrischem Aufnehmer.

Ein Nachteil der Sensoren im Stand der Technik ist, daß zwischen dem Sensorelement und der Auswerteelektronik zumeist eine elektrische, mechanische oder optische Verbindung vorhanden sein muß. Dadurch muß zum Beispiel ein erhöhter konstruktiver Aufwand betrieben werden, die Verbindung kann durch den Füllstoff verschmutzt und/oder der Behälter durch die Verbindung undicht werden.

Wenn keine elektrische, mechanische oder optische Verbindung benötigt wird, so muß im Stand der Technik zumindest das Sensorelement von einer Energiequelle (zum Beispiel Batterie) versorgt werden, die nach einiger Zeit gewechselt werden muß. Dies ist insbesondere nachteilig bei Anwendungen, bei denen der Zugang zum Sensorelement schwierig ist.

Darstellung der Erfindung

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß ein alternatives Verfahren und eine alternative Vorrichtung zur kontinuierlichen Füllstandsbestimmung bereitgestellt werden, wobei weder eine elektrische, mechanische oder optische Verbindung zwischen dem Sensorelement und der Auswerteelektronik, noch eine Energiequelle direkt an dem Sensorelement benötigt werden. Dies ermöglicht die Messung des Füllstands eines Mediums in einem abgeschlossenen Tank oder Behälter. Das Sensorelement muß dabei von außerhalb des abgeschlossenen Behälters nicht zugänglich sein. Das Füllstandssignal wird durch die Wandung des Behälters hindurch übertragen, wobei das Sensorelement während der Messung von außerhalb des Behälters mit Energie versorgt wird.

Diese Vorteile werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bestimmung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter erreicht, mit folgenden Verfahrensschritten:

A) Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes in dem Behälter,
B) Anregung eines in dem Behälter einseitig befestigten und ein magnetostriktives Material enthaltenden Sensorelementes zu Längsschwingungen,
C) Messung der Resonanzfrequenz des Sensorelementes oder der Dämpfung der Längsschwingungen mittels der sich periodisch ändernden Magnetisierung des Sensorelementes in dem konstanten Magnetfeld und
D) Bestimmung des Füllstandes aus der Resonanzfrequenz oder aus der Dämpfung der Längsschwingungen.

Die Magnetostriktion ist eine Eigenschaft, die man bei ferromagnetischen Materialien wie Eisen, Nickel, Cobalt und deren Legierungen findet. Werden Ferromagnetika in den Bereich eines magnetischen Feldes gebracht, so erfolgt eine mikroskopische Verformung ihrer Molekularstruktur, die eine Änderung ihrer Dimensionen bewirkt. Bringt man beispielsweise einen Stab aus ferromagnetischem Material in ein Magnetfeld, das parallel zur Längsrichtung des Stabes verläuft, so erfährt dieser Stab eine mechanische Längenänderung. Die relative Längenänderung ΔL/L, die durch einen magnetostriktiven Effekt, den Joule-Effekt, erzielt werden kann, liegt im allgemeinen in der Größenordnung von 10^-5. In hochmagnetostriktiven Werkstoffen, zum Beispiel aus Seltenerd-Eisen-Legierungen können jedoch Werte bis zu 10^-3 erreicht werden. Magnetostriktives Material ist ferner auch magnetoelastisch. Als magnetoelastischer Effekt findet der Villary-Effekt Anwendung in einigen Meßverfahren. Er behandelt die Änderungen der longitudinalen magnetischen Eigenschaften, zum Beispiel der Permeabilität eines ferromagnetischen Stabes, die durch seine mechanische Verformung in Längsrichtung hervorgerufen werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt in Schritt C) den magnetoelastischen Effekt und gegebenenfalls im Schritt B) den magnetostriktiven Effekt. Es dient zur Bestimmung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter. Bei dem Medium kann es sich um eine Flüssigkeit oder um feinkörniges Schüttgut handeln. Bei Passivierung des Sensorelements (z. B. Beschichtung) sind Wasser, wässrige Lösungen, Öle, Kraftstoffe, Alkohole, Lösungsmittel, Stäube und Sande Beispiele für das Medium, dessen Füllstand mittels der vorliegenden Erfindung bestimmt werden kann. Der Behälter ist zum Beispiel ein Tank in einem Kraftfahrzeug oder ein Reaktor in einem chemischen Verfahren. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein in dem Behälter einseitig befestigtes und ein magnetostriktives Material enthaltendes Sensorelement zu Längsschwingungen mit seiner Resonanzfrequenz angeregt (B). Bei dem Sensorelement handelt es sich beispielsweise um einen Streifen oder einen Stab. Es besitzt eine charakteristische mechanische Resonenzfrequenz, die von seiner Länge, dem Vorhandensein und der Position einer Einspannstelle, Materialparametern des magnetostriktiven Materials und der Stärke und Richtung eines umgebenden Magnetfeldes abhängt. Die Längsschwingungen des Sensorelements bewirken eine sich periodisch ändernde mechanische Spannung, welche aufgrund des Villary- Effektes zu einer periodischen Änderung der longitudinalen magnetischen Eigenschaften des Sensorelements führt. Das Sensorelement befindet sich in einem statischen Magnetfeld H_B geringerer Stärke (vorzugsweise H_B < 1 kA/m) (Schritt A), so daß eine Magnetisierungsänderung des Sensorelementes in einigem Abstand detektiert werden kann. Befindet sich das Sensorelement in einem in dem Behälter enthaltenen Medium senkrecht zur Oberfläche des Mediums, so hängt die für die Schwingung relevante Länge des Sensorelementes von der Position der Oberfläche entlang des Sensorelements ab. Diese Position wird durch den Füllstand des Behälters festgelegt. Somit wird sowohl die Resonanzfrequenz als auch die Dämpfung der Schwingung des Sensorelements von dem Füllstand beeinflußt. In Schritt C) des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Messung der Resonanzfrequenz und/oder der Dämpfung der Längsschwingungen mittels der sich periodisch ändernden Magnetisierung des Sensorelements in dem konstanten Magnetfeld. Die Schwingung des das Sensorelement umgebenden und von ihm erzeugten Magnetfeldes erfolgt ebenfalls mit der Resonanzfrequenz des Sensorelements und weist die gleiche Dämpfung auf. Beide Größen können folglich indirekt von außerhalb des Behälters gemessen (Schritt C) und daraus der Füllstand bestimmt werden (Schritt D).

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt die Anregung des Sensorelementes zu Längsschwingungen durch ein (möglicherweise frequenzgewobbeltes) magnetisches Wechselfeld. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anregung durch einen Magnetfeldimpuls. Beide Ausführungsformen machen sich den magnetostriktiven Effekt zu nutze. Vorteilhaft ist dabei, daß die Anregung des Sensorelementes zu mechanischen Längsschwingungen von außerhalb des geschlossenen Behälters erfolgen kann.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Füllstandsmeßvorrichtung für einen mit einem Medium befüllbaren Behälter, umfassend ein Sensorelement, das ein magnetostriktives Material enthält, mindestens einen Magneten zur Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes, mindestens einen Magneten zur Erzeugung eines veränderlichen Magnetfeldes und mindestens eine Meßvorrichtung zur Messung charakteristischer Größen eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes.

Der mindestens eine Magnet zur Erzeugung eines veränderlichen Magnetfeldes kann beispielsweise ein magnetisches Wechselfeld oder einen Magnetfeldimpuls erzeugen, so daß das Sensorelement durch dieses veränderliche Magnetfeld zu Schwingungen mit seiner Resonanzfrequenz angeregt wird. Die mit der Meßvorrichtung gemessenen charakteristischen Größen eines periodisch sich ändernden Magnetfeldes sind zum Beispiel die Frequenz oder die Dämpfung, die der Resonanzfrequenz und der Dämpfung der mechanischen Schwingungen des Sensorelementes entsprechen. Dabei befindet sich das Sensorelement in dem Magnetfeld, das durch den mindestens einen Magneten zur Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes erzeugt wird. Mit der erfindungsgemäßen Füllstandsmaßvorrichtung kann der Füllstand eines Mediums in einem Behälter gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das magnetostriktive Material, das das Sensorelement enthält, eine eisen-, cobalt- oder nickelreiche amorphe Metallegierung. Bevorzugte Materialien mit sehr guten magnetoelastischen Eigenschaften sind beispielsweise Vitrovac® der Vacuumschmelze in Hanau, Deutschland oder Metglas® der Honeywell Electronic Materials in Sunnyvale, Californien, USA. Metglas® hat z. B. die Zusammensetzung 82.17% Co, 8.6% Si, 4.45% Fe, 3.15% B und 1.63% Ni. Vitrovac® ist beispielsweise in der Zusammensetzung Fe₆₂Ni₂₀Si₂B₁₆ als Material für die vorliegende Erfindung geeignet. Weitere für die vorliegende Erfindung geeignete amorphe Metalle haben beispielsweise die Zusammensetzung T_70-85M_30-15, wobei T einem oder mehreren der Elemente Fe, Co, Ni und M einem oder mehreren der Elemente B, C, Si entspricht.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist weiterhin die Verwendung einer erfindungsgemäßen Füllstandsmeßvorrichtung zur Füllstandsbestimmung einer Flüssigkeit in einem Behälter in einem Kraftfahrzeug. Bei Kraftfahrzeugen ist es vorteilhaft, den Füllstand verschiedener Behälter zu kennen, zum Beispiel den Kraftstoff-Füllstand im Kraftstofftank oder den Füllstand von Kühl- oder Bremsflüssigkeitsbehältern. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichtung sind jedoch zur Bestimmung des Füllstandes beliebiger Behälter geeignet.

Zeichnung

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 einen einseitig eingespannten Streifen, der zu mechanischen Schwingungen angeregt werden kann,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichtung,
Fig. 3 einen gekrümmten, einseitig eingespannten Streifen,
Fig. 4 Draufsicht und Schnitt durch eine erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichtung und
Fig. 5 die graphische Darstellung des Schwingungsverhaltens eines Streifens.

Ausführungsvarianten

Fig. 1 zeigt einen eingespannten Streifen, zum Beispiel einen Streifen aus einem magnetostriktiven Material, der zu mechanischen Schwingungen angeregt werden kann.
Der magnetostriktive Streifen 1 ist auf einer Seite 2 eingespannt und kann auf der anderen Seite 3 frei schwingen. Er besitzt eine Länge L, einen mechanischen Elastizitätsmodul E_H (in Abhängigkeit von dem umgebenden Magnetfeld) und eine Dichte ρ. Für die Resonanzfrequenz f_r eines einseitig eingespannten Streifens 1 gilt:
Der amorphe Metallstreifen 1 kann aufgrund seiner magnetoelastischen Eigenschaften mit Hilfe eines magnetischen Wechselfeldes oder eines Magnetimpulses zu mechanischen Längsschwingungen mit dieser für ihn charakteristischen Resonanzfrequenz f_r angeregt werden.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichtung.
Sie dient zum Messen des Füllstands eines Mediums 4 in einem abgeschlossenen Behälter 5. Dazu ist ein magnetostriktiver Streifen 1 in einer Einspannung 6 einseitig eingespannt, so daß er senkrecht zu der Oberfläche 7 des Mediums 4 ausgerichtet ist. Es sind aber auch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung möglich, bei denen der magnetostriktive Streifen oder Stab schräg durch das Medium verläuft und folglich auch schräg über die Oberfläche des Mediums hinausragt. In Fig. 2 verläuft er jedoch senkrecht und besitzt eine Gesamtlänge L, die sich in zwei Teillängen L_F und L_eff unterteilen läßt. Dabei ist L_F die Länge des magnetostriktiven Streifens 1, die von dem Medium 4 umgeben ist und sich folglich unter der Oberfläche 7 des Mediums befindet (zu messende Füllstandshöhe) und L_eff die Länge des Streifens 1, die über die Oberfläche 7 hinausragt (für die Schwingung relevante Länge). In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung befindet sich die Einspannung 6 am unteren Ende des Behälters 5. Sie kann aber auch an einem anderen Ort des Behälters lokalisiert sein, beispielsweise am oberen Ende, so daß der magnetostriktive Streifen 1 von oben in das Medium 4 hineinragt.
An der Außenseite des Behälters 5 sind drei Spulen 8, 9, 10 angebracht. Eine Bias-Spule 8 dient zur Erzeugung eines konstanten schwachen Magnetfeldes. Mit Hilfe der Anregungsspule 9 wird ein Magnetfeld erzeugt, das zur Anregung des magnetostriktiven Streifens 1 in der eingezeichneten Schwingungsrichtung 11 dient. Die Meßspule 10 dient zur Detektion des Signals, aus dem die Füllstandshöhe L_F bestimmt wird.
In dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Magneten und die Meßvorrichtung als Spulen 8, 9, 10 ausgebildet. Die Spulen können Helmholtzspulen oder einzelne Spulenringe sein. Der mindestens eine Magnet zur Erzeugung des konstanten Magnetfeldes muß nicht als Spule ausgeführt sein, sondern es kann sich auch um einen Permanentmagneten handeln.
Die Resonanzfrequenz des magnetostriktiven Streifens 1 und die Dämpfung seiner Schwingung entsprechen der Frequenz und Dämpfung des mit der Meßspule 10 gemessenen Signals. Die Resonanzfrequenz des magnetostriktiven Streifens 1 hängt wie folgt von dem Füllstand in dem Behälter 5 ab:
Bei einer bestimmten Füllstandshöhe beträgt die Resonanzfrequenz f_r,1 relativ zur Resonanzfrequenz ohne Medium f_r,0 (L_F = 0):
Damit läßt sich der aktuelle Füllstand aus der aktuellen Resonanzfrequenz bestimmen zu
Für die Dämpfung des magnetostriktiven Streifens 1 läßt sich eine ähnliche Rechnung durchführen. Sie hängt zum einen von der Viskosität des Mediums ab und steigt zum anderen mit größer werdender Eintauchtiefe des Streifens in das Medium an.
Fig. 3 zeigt einen gekrümmten, einseitig eingespannten Streifen.
Der magnetostriktive Streifen 1 mit der Länge L, dem Elastizitätsmodul E_H und der Dichte ρ weist in seiner Querrichtung eine Krümmung auf. Vorzugsweise beträgt die Krümmungshöhe h 0,1 mm bis 5 mm. In einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Streifen zu einer Röhre gekrümmt. Die Funktion der Krümmung ist eine Erhöhung der mechanischen Stabilität des magnetostriktiven Streifens 1, der zum Beispiel dem Auffüllen des Behälters mit dem Medium, insbesondere mit Schüttgut, standhalten soll.
In Fig. 4 ist eine Draufsicht und ein Schnitt durch eine erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichtung mit gekrümmtem magnetostriktivem Streifen dargestellt.
Im oberen Teil der Fig. 4 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemäße Füllstandsmeßvorrichung dargestellt, der entlang der in der Draufsicht im unteren Teil der Fig. 4 eingezeichneten Linie A-B verläuft. Der Aufbau der Füllstandsmeßvorrichtung entspricht weitgehend dem in Fig. 2 abgebildeten. In Fig. 4 ist ein rechteckiger Behälter 5 mit einem mittig mittels Einspannung 6 befestigten magnetostriktiven Streifen 1 und außen angebrachten drei Spulen 8, 9, 10 abgebildet. In dem Behälter befindet sich zusätzlich eine Schutzröhre 12, die den magnetostriktiven Streifen 1 umgibt. Die Schutzröhre 12 verhindert ein Knicken des magnetostriktiven Streifens 1 aufgrund von Strömungen des (in Fig. 4 nicht dargestellten) Mediums 4 in dem Behälter 5. Zusätzliche Stabilität erhält der Streifen 1 durch seine Krümmung, die in der unten in Fig. 4 dargestellten Draufsicht erkennbar ist. Um sicherzustellen, daß die Füllstandshöhe des Mediums 4 in der Schutzröhre 12 der Füllstandshöhe in dem gesamten Behälter 5 entspricht, weist die Schutzröhre 12 an ihrem unteren Ende Öffnungen 13 auf, die ein leichtes Eindringen und Ausströmen des Mediums aus der Schutzröhre 12 erlauben. Dadurch ist ein ständiger Ausgleich des Füllstandes zwischen der Schutzröhre 12 und dem sie umgebenden Behälter 5 gewährleistet.
Die Erzeugung des konstanten Magnetfeldes erfolgt bei der in Fig. 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mittels einer Bias-Spule 8. Alternativ dazu kann der mindestens eine Magnet zur Erzeugung des konstanten Magnetfeldes als ein auf der Schutzröhre 12 befestigter permanentmagnetischer Streifen ausgeführt sein.
Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung des Schwingungsverhaltens eines magnetostriktiven Streifens.
Dabei ist auf der Y-Achse die Amplitude A des schwingenden Streifens und auf der X-Achse die Frequenz des anregenden Magnetfeldes aufgetragen. Die zwei Resonanzkurven 14, 15 zeigen das Schwingungsverhalten des magnetostriktiven Streifens bei kontinuierlicher Anregung mit einem frequenzgewobbelten Magnetfeld bei zwei verschiedenen Füllständen in einem Behälter. Die Amplitude wird dabei maximal, wenn das anregende Magnetfeld die Resonanzfrequenz des Streifens erreicht. Die erste Resonanzkurve 14 weist eine maximale Amplitude A₀ bei der Resonanzfrequenz f_r,0 auf. Sie wurde für einen Behälter ohne Medium (Füllstand = 0) aufgenommen. Die zweite Resonanzkurve 15 wurde für einen Behälter mit Medium (Füllstand = L_F ≠ 0) gemessen. Sie zeigt eine Amplitude A₁ bei der Resonanzfrequenz f_r,1. Die Resonanzfrequenz f_r,1 mit Füllstand unterscheidet sich deutlich von der Resonanzfrequenz f_r,0. Zur erfindungsgemäßen Füllstandsbestimmung muß die Resonanzfrequenz f_r,0 ohne Füllstand bekannt sein, so daß bei einer beliebigen gemessenen Resonanzfrequenz f_r,1 (wie oben ausgeführt) zurückgerechnet werden kann. Ebenso kann der aktuelle Füllstand aus dem Verhältnis der Amplituden A₀ zu A₁ berechnet werden. Bezugszeichenliste 1 magnetostriktiver Streifen
2 eingespannte Seite
3 freischwingende Seite
4 Medium
5 Behälter
6 Einspannung
7 Oberfläche des Mediums
8 Bias-Spule
9 Anregungsspule
10 Meßspule
11 Schwingungsrichtung
12 Schutzröhre
13 Öffnungen
14 erste Resonanzkurve
15 zweite Resonanzkurve
L Länge
E_H Elastizitätsmodul
ρ Dichte
L_F Füllstandshöhe
L_eff für die Schwingung relevante Länge
A₀ Amplitude ohne Füllung
A₁ Amplitude mit Füllung
f_r,0 Resonanzfrequenz ohne Füllung
f_r,1 Resonanzfrequenz mit Füllung
A Amplitude eines schwingenden Streifens
f Frequenz eines gewobbelten Anregungsmagnetfeldes
h Krümmungshöhe

Claims

1. Verfahren zur Bestimmung des Füllstandes eines Mediums (4) in einem Behälter (5), gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

A) Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes in dem Behälter (5),

B) Anregung eines in dem Behälter (5) einseitig befestigten und ein magnetostriktives Material enthaltenden Sensorelementes zu Längsschwingungen,

C) Messung der Resonanzfrequenz des Sensorelementes oder der Dämpfung der Längsschwingungen mittels der sich periodisch ändernden Magnetisierung des Sensorelements indem konstanten Magnetfeld und

D) Bestimmung des Füllstandes aus der Resonanzfrequenz oder aus der Dämpfung der Längsschwingungen.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anregung des Sensorelementes zu Längsschwingungen durch ein magnetisches Wechselfeld erfolgt.

3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetische Wechselfeld frequenzgewobbelt ist.

4. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anregung des Sensorelements zu Längsschwingungen durch einen Magnetfeldimpuls erfolgt.

5. Füllstandsmeßvorrichtung für einen mit einem Medium (4) befüllbaren Behälter (5), umfassend ein Sensorelement, das ein magnetostriktives Material enthält, mindestens einen Magneten (8) zur Erzeugung eines konstanten Magnetfeldes, mindestens einen Magneten (9) zur Erzeugung eines veränderlichen Magnetfeldes und mindestens eine Meßvorrichtung (10) zur Messung charakteristischer Größen eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes.

6. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetostriktive Material eine eisen-, cobalt- oder nickelreiche amorphe Metallegierung ist.

7. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement einseitig in dem Behälter (5) befestigt ist.

8. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement in dem Behälter (5) senkrecht zur Oberfläche (7) des Mediums (4) angeordnet ist.

9. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement ein in Querrichtung gekrümmter Streifen (1) ist.

10. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magneten und die Meßvorrichtung Spulen (8, 9, 10) sind.

11. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (8, 9, 10) Helmholtzspulen oder einzelne Spulenringe sind.

12. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Magnet zur Erzeugung des konstanten Magnetfeldes ein Permanentmagnet ist.

13. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magneten und die Meßvorrichtung außerhalb des Behälters (5) angeordnet sind.

14. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement sich in dem Behälter (5) in einer Schutzröhre (12) mit Öffnungen (13) befindet.

15. Füllstandsmeßvorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Magnet zur Erzeugung des konstanten Magnetfeldes ein auf der Schutzröhre (12) befestigter permanentmagnetischer Streifen ist.

16. Verwendung einer Füllstandsmeßvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 15 zur Füllstandsbestimmung einer Flüssigkeit in einem Behälter (5) in einem Kraftfahrzeug.