DE10206515A1 - Transport system for goods and workpieces has several chains moving horizontal and vertical rods engaging workpieces on underside and at sides - Google Patents

Transport system for goods and workpieces has several chains moving horizontal and vertical rods engaging workpieces on underside and at sides

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Abstract

The bottom conveyor (1) has two chains holding horizontal rods between them. The rods support the workpieces being conveyed. The workpieces may be slabs of irregular shape and may be transported standing on one edge. Pairs of chains on either side support vertical rods (2,29) which engage the sides of the slabs and hold them upright. The rods on one side are mounted on swing links (27), and may be pushed against the workpieces by springs. There are guide rollers (13,14) at the ends of the runs of the side support chains. The chains for the bottom support rods go round guide rollers with horizontal axes.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere innerhalb einer Reinigungseinrichtung. The invention relates to a device for transporting Objects, especially within a cleaning facility.

Solche Transportvorrichtungen sind an sich in Form von Förderbändern, die als Auflagefläche für die zu transportierenden Gegenstände ein umlaufendes Band aufweisen, bekannt. Such transport devices are in the form of conveyor belts, which as a support surface for the objects to be transported have circulating band, known.

Für Anwendungen, wo während des Transports auf die transportierten Gegenstände Kraft ausgeübt wird, wie z. B. aufgrund von aus Hochdruck- Reinigungsdüsen ausströmender Flüssigkeit oder Luft, sind solche Förderbänder nicht geeignet, da die transportierten Gegenstände durch die Krafteinwirkung verschoben werden würden. For applications where transported to the in transit Objects force is exerted such. B. due to from high pressure Cleaning nozzles of liquid or air flowing out are such Conveyor belts are not suitable, since the transported objects through the Force would be postponed.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass Gegenstände unterschiedlicher Größe und Form definiert positioniert und festgehalten und dabei transportiert werden können. Proceeding from this, the invention is based on the object To design the device of the type mentioned in the introduction such that objects different sizes and shapes defined and held and can be transported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere innerhalb einer Reinigungseinrichtung, umfassend eine erste umlaufende Transporteinrichtung, welche an ihrer Oberseite eine horizontale Auflagefläche für die zu transportierenden Gegenstände aufweist, eine zweite umlaufende Transporteinrichtung, welche im Bereich einer ersten Außenkante der Auflagefläche der ersten Transporteinrichtung eine vertikale Anlagefläche für die zu transportierenden Gegenstände ausbildet, und eine dritte umlaufende Transporteinrichtung, welche längs der zweiten Außenkante der horizontalen Auflagefläche der ersten Transporteinrichtung angeordnet ist und eine Mehrzahl von federbeaufschlagten Andrückelementen aufweist, welche die auf der Auflagefläche der ersten Transporteinrichtung aufliegenden Gegenstände gegen die Anlagefläche der zweiten Transporteinrichtung andrücken, wobei die Transporteinrichtungen synchron angetrieben werden. This object is achieved by a device for Transporting objects, especially within one Cleaning device, comprising a first rotating transport device, which has a horizontal support surface for the top has transporting objects, a second rotating Transport device which in the region of a first outer edge of the bearing surface of the first transport device a vertical contact surface for the trains transporting objects, and a third revolving Transport device, which along the second outer edge of the horizontal Support surface of the first transport device is arranged and a plurality of spring-loaded pressure elements, which on the Contact surface of the first transport device lying on objects press against the contact surface of the second transport device, wherein the transport devices are driven synchronously.

Mit anderen Worten dient die dritte Transporteinrichtung zum Transport der Andrückelemente, die die zu transportierenden Gegenstände zuverlässig positionieren. Da die Gegenstände unten auf der ersten Transporteinrichtung aufliegen und parallel zur Ebene der ersten Transporteinrichtung von den Andrückelementen gegen die zweite Transporteinrichtung federbeaufschlagt gedrückt werden, sind diese beim Transport fest positioniert, wobei die Federbeaufschlagung der Andrückelemente einerseits eine kraftschlüssige Festlegung und andererseits eine Anpassung an unterschiedliche Dimensionen der zu transportierenden Gegenstände ermöglicht. In other words, the third transport device is used for transport of the pressing elements, which are the objects to be transported position reliably. Because the items below on the first Transport device rest and parallel to the level of the first transport device from the pressing elements against the second transport device spring loaded, they are firmly positioned during transport, the spring loading of the pressing elements on the one hand non-positive determination and on the other hand an adaptation to different Dimensions of the objects to be transported.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedes Andrückelement an wenigstens einem federbeaufschlagten Schwenkarm angeordnet ist, wobei vorzugsweise je ein am oberen bzw. unteren Ende des Andrückelements angreifender Schwenkarm vorgesehen ist. Durch einen derartigen Schwenkarm kann in einfacher Weise ein relativ weiter Andrückweg überbrückt werden, d. h. die zu transportierenden Gegenstände können eine ganz unterschiedliche Höhe bzw. Breite aufweisen. It is preferably provided that each pressure element on at least a spring-loaded swivel arm is arranged, wherein preferably one each engaging the upper or lower end of the pressing element Swivel arm is provided. By such a swivel arm can a relatively long pressure path can be bridged in a simple manner, d. H. The objects to be transported can be very different Have height or width.

Günstigerweise wirken auf die Schwenkarme Torsionsfedern zum Aufbringen der Federkraft ein. Favorably act on the swivel arms torsion springs Apply the spring force.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Schwenkarme und die Torsionsfedern an vertikalen Lager-Zapfen gelagert sind und die Schwenkarme eine Umbiegung aufweisen, welche einen im Abstand zum jeweiligen Lager- Zapfen parallel zu diesem Lager-Zapfen angeordneten Anschlag-Zapfen umgreifend ausgebildet ist und dementsprechend als Anschlag für die Schwenkbewegung jedes Andrückelements wirkt. Die Lager-Zapfen und Zapfen sind zwischen zwei umlaufend angetriebenen Ketten der dritten Transporteinrichtung vertikal verlaufend angeordnet. It can be provided that the swivel arms and the Torsion springs are mounted on vertical bearing pins and the swivel arms one Have a bend which is at a distance from the respective storage Pin arranged parallel to this bearing pin stop pin is comprehensively trained and accordingly as a stop for the Swiveling movement of each pressing element acts. The bearing spigot and Pins are between two rotating chains of the third Transport device arranged vertically.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Andrückelement durch um ihre Längsachse drehbar gelagerte Kunststoffrollen gebildet sind, deren Länge in etwa der Höhe der Anlagefläche der zweiten Transporteinrichtung entspricht. Furthermore, it can be provided that the pressure element by its Longitudinally rotatably mounted plastic rollers are formed, their length approximately the height of the contact surface of the second transport device equivalent.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die erste und zweite Transporteinrichtung zwei im Abstand voneinander über Umlenkrollen umlaufend gelagerte Transportketten umfassen, zwischen welchen senkrecht hierzu und parallel zueinander Auflage- bzw. Anlagestäbe angeordnet ist. It is advantageously provided that the first and second Transport device two rotating at a distance from each other via pulleys stored transport chains include, between which perpendicular to this and support or contact rods is arranged parallel to one another.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen: The invention is described below on the basis of preferred exemplary embodiments described in more detail in connection with the drawing. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 2 is a plan view of an inventive device,

Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht des Einlaufbereiches einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 3 is an end view of the inlet region of an apparatus according to the invention, and

Fig. 4 vergrößerte Darstellung eines zu transportierenden Gegenstandes in der Transportposition. Fig. 4 enlarged view of an object to be transported in the transport position.

Eine in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine erste Transporteinrichtung 1, eine zweite Transporteinrichtung 2 und eine dritte Transporteinrichtung 3. A device according to the invention shown in the drawing comprises a first transport device 1 , a second transport device 2 and a third transport device 3 .

Die erste Transporteinrichtung 1 weist zwei Ketten 4, 5 auf, die im Abstand zueinander über einlaufseitige und auslaufseitige Umlenkrollen 6, 7 geführt sind, wobei an den Schwenkgelenken 8 zwischen zwei benachbarten Kettengliedern 9 Stäbe 10 angeordnet sind, welche an der Oberseite der ersten Transporteinrichtung 1 eine Auflagefläche 11 für die zu transportierenden Gegenstände 12 ausbilden. The first transport device 1 has two chains 4 , 5 , which are guided at a distance from one another via inlet-side and outlet-side deflection rollers 6 , 7 , with rods 10 being arranged on the swivel joints 8 between two adjacent chain links 9 , which are located on the top of the first transport device 1 form a support surface 11 for the objects 12 to be transported.

Die zweite Transporteinrichtung 2 ist ähnlich aufgebaut, d. h. sie weist im Auslauf und Einlaufbereich jeweils Umlenkrollen 13, 14 auf, welche vertikal voneinander beabstandet sind und jeweils eine Kette 15, 16 umlenken und antreiben. Zwischen den Ketten 15, 16 sind im Gelenkbereich wiederum Stäbe 17 vorgesehen, welche in der Transportphase im Bereich der - in der Zeichnung linken Außenkante 18 der ersten Transporteinrichtung 1 verlaufen und dementsprechend im Transportbereich eine Anlagefläche 19 für auf der Auflagefläche 11 transportierte Gegenstände 12 bilden. The second transport device 2 is constructed similarly, ie it has deflection rollers 13 , 14 in the outlet and infeed area, which are vertically spaced apart and deflect and drive a chain 15 , 16, respectively. Between the chains 15 , 16 , rods 17 are again provided in the joint area, which in the transport phase run in the area of the outer edge 18 of the first transport device 1 on the left in the drawing and accordingly form a contact surface 19 in the transport area for objects 12 transported on the support surface 11 .

Auch die dritte Transporteinrichtung 3 umfasst im Ein- und Auslaufbereich Umlenkrollen 20 und 21, welche vertikal voneinander beabstandet sind und Ketten 22 und 23 antreiben, zwischen welchen im Gelenkbereich - Lager- Zapfen 24 und Anschlag-Zapfen 25 angeordnet sind. The third transport device 3 also comprises deflection rollers 20 and 21 in the entry and exit area, which are spaced apart vertically and drive chains 22 and 23 , between which - in the articulated area - bearing pins 24 and stop pins 25 are arranged.

An jedem Lager-Zapfen 24 sind Torsionsfedern 26 und Schwenkarme 27 gelagert, wobei die Schwenkarme 27 von den Torsionsfedern 26 in Richtung auf die zu transportierenden Gegenstände 12 zu beaufschlagt sind. Die Schwenkarme 27 weisen eine Umbiegung 28 um 90° auf, welche um die Anschlag-Zapfen 25 geführt ist. Torsion springs 26 and swivel arms 27 are mounted on each bearing pin 24 , the swivel arms 27 being acted upon by the torsion springs 26 in the direction of the objects 12 to be transported. The swivel arms 27 have a bend 28 by 90 °, which is guided around the stop pin 25 .

An den Enden der Schwenkarme 27 ist ein Andrückelement 29 in Form einer drehbar gelagerten Kunststoffrolle angeordnet. A pressure element 29 in the form of a rotatably mounted plastic roller is arranged at the ends of the swivel arms 27 .

Aus Fig. 3 wird deutlich, dass die zu reinigenden Gegenstände 12, also z. B. Paletten für industrielle Kleinteile, von der Bedienungsperson auf die Auflagefläche 18 der ersten Transporteinrichtung 1 gestellt werden, worauf hin das jeweils nächstfolgende Andrückelement 29 durch die dritte Transporteinrichtung 3 herangeführt wird, einschwenkt und nach Anlage an einen zu transportierenden Gegenstand 12 gegen die Kraft der Torsionsfedern 26 ausgelenkt wird, sodass unter dieser Federkraft die Andrückrollen 29 den zu transportierenden Gegenstand 12 gegen die Anlagefläche 19 der zweiten Transporteinrichtung 2 drücken, bis das Ende des Transportweges erreicht ist und die Andrückelemente wieder - in Fig. 3 nach rechts - ausschwenken, sodass die gereinigten Teile 12 von einer Bedienperson entnommen werden können. From Fig. 3 it is clear that the objects to be cleaned 12 , z. B. pallets for small industrial parts, are placed by the operator on the support surface 18 of the first transport device 1 , whereupon the next pressing element 29 is brought up by the third transport device 3 , swivels and after contact with an object 12 to be transported against the force of Torsion springs 26 is deflected so that under this spring force the pressure rollers 29 press the object 12 to be transported against the contact surface 19 of the second transport device 2 until the end of the transport path has been reached and the pressure elements - again to the right in FIG. 3 - swing out so that the cleaned parts 12 can be removed by an operator.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere innerhalb einer Reinigungseinrichtung, umfassend
eine erste umlaufende Transporteinrichtung (1), welche an ihrer Oberseite eine horizontale Auflagefläche (11) für die zu transportierenden Gegenstände (12) aufweist,
eine zweite umlaufende Transporteinrichtung (2), welche im Bereich einer ersten Außenkante (18) der Auflagefläche (11) der ersten Transporteinrichtung (1) eine vertikale Anlagefläche (19) für die zu transportierenden Gegenstände (12) ausbildet, und
eine dritte umlaufende Transporteinrichtung (3), welche längs der zweiten Außenkante der horizontalen Auflagefläche (11) der ersten Transporteinrichtung (1) angeordnet ist und eine Mehrzahl von federbeaufschlagten Andrückelementen (29) aufweist, welche die auf der Auflagefläche (11) der ersten Transporteinrichtung (1) aufliegenden Gegenstände (12) gegen die Anlagefläche (19) der zweiten Transporteinrichtung (2) andrücken,
wobei die Transporteinrichtungen (1, 2, 3) synchron angetrieben werden. 1. Device for transporting objects, in particular within a cleaning device, comprising
a first circumferential transport device ( 1 ), which has a horizontal support surface ( 11 ) for the objects ( 12 ) to be transported,
a second circumferential transport device ( 2 ) which forms a vertical contact surface ( 19 ) for the objects ( 12 ) to be transported in the region of a first outer edge ( 18 ) of the support surface ( 11 ) of the first transport device ( 1 ), and
a third circumferential transport device ( 3 ), which is arranged along the second outer edge of the horizontal support surface ( 11 ) of the first transport device ( 1 ) and has a plurality of spring-loaded pressing elements ( 29 ), which the on the support surface ( 11 ) of the first transport device ( 1 ) press the objects ( 12 ) lying on them against the contact surface ( 19 ) of the second transport device ( 2 ),
the transport devices ( 1 , 2 , 3 ) being driven synchronously. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Andrückelement (29) an wenigstens einem federbeaufschlagtem Schwenkarm (27) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that each pressing element ( 29 ) is arranged on at least one spring-loaded swivel arm ( 27 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Schwenkarme (27) Torsionsfedern (26) einwirken. 3. Device according to claim 2, characterized in that torsion springs ( 26 ) act on the swivel arms ( 27 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (27) und die Torsionsfedern (26) an vertikalen Lager- Zapfen (24) gelagert sind und die Schwenkarme (27) eine Umbiegung (28) aufweisen, welche einen im Abstand zum jeweiligen Lager- Zapfen (24) parallel zu diesem angeordneten Zapfen (25) umgreifend ausgebildet ist und dementsprechend als Anschlag für die Schwenkbewegung jedes Andrückelements (29) wirkt. 4. The device according to claim 3, characterized in that the swivel arms ( 27 ) and the torsion springs ( 26 ) are mounted on vertical bearing pins ( 24 ) and the swivel arms ( 27 ) have a bend ( 28 ) which is at a distance from each bearing pin ( 24 ) parallel to this arranged pin ( 25 ) is formed and accordingly acts as a stop for the pivoting movement of each pressing element ( 29 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (29) durch um ihre Längsachse drehbar gelagerte Kunststoffrollen gebildet sind. 5. The device according to claim 1, characterized in that the pressing elements ( 29 ) are formed by plastic rollers rotatably mounted about their longitudinal axis. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Kunststoffrollen in etwa der Höhe der Anlagefläche (19) der zweiten Transporteinrichtung (2) entspricht. 6. The device according to claim 5, characterized in that the length of the plastic rollers corresponds approximately to the height of the contact surface ( 19 ) of the second transport device ( 2 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Transporteinrichtung (1 bzw. 2) zwei im Abstand voneinander über Umlenkrollen (6, 7 bzw. 13, 14) umlaufend gelagerte Transportketten (4, 5 bzw. 15, 16) umfassen, zwischen welchen senkrecht hierzu und parallel zueinander Auflage- bzw. Anlagestäbe (10 bzw. 17) angeordnet sind. 7. The device according to claim 1, characterized in that the first and second transport device ( 1 and 2 ) two transport chains ( 4 , 5 and 15 , 16 ) mounted circumferentially at a distance from one another via deflection rollers ( 6 , 7 and 13 , 14 ) ) between which support rods ( 10 or 17 ) are arranged perpendicular to this and parallel to one another.
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