[Detaillierte Beschreibung
der Erfindung] [Detailed description
the invention]
[Gewerbliches Anwendungsgebiet][Commercial application]
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Knopflochnähmaschine und insbesondere
die Einstellung eines Messerabstandes beim Knopflochnähen.The
The present invention relates to a buttonhole sewing machine, and more particularly
the adjustment of a knife distance when buttonhole sewing.
In
herkömmlicher
Weise war, beispielsweise aus der DE 100 22 238 A1 , eine Knopflochnähmaschine
eines elektronischen Typs bekannt, die automatisch ein Knopfloch
ausbildet und eine Knopflochumnähung
rund um das Knopfloch herum durchführt.In a conventional manner was, for example, from the DE 100 22 238 A1 , a buttonhole sewing machine of an electronic type is known, which automatically forms a buttonhole and performs buttonhole stitching around the buttonhole.
Eine
solche Knopflochmaschine speichert eine Mehrzahl von Musterdaten
bezüglich
Größe und Gestalt
der Knopflochnähung,
die ausgebildet werden kann, und ruft sie über eine Betriebstafel ab,
wodurch eine vorbestimmte Kopflochnähung ausgeführt wird.A
such a buttonhole machine stores a plurality of pattern data
in terms of
Size and shape
the buttonhole stitching,
which can be trained, and retrieves it via an operating panel,
whereby a predetermined Kopflochnähung is performed.
Wie
beispielsweise in 12 gezeigt,
war eine Augenknopflochnähmaschine
bekannt, welche ein Knopfloch (hier als ein "Augenknopfloch P" bezeichnet) einschließlich einer
tropfenförmigen Öffnung Q
und einem damit kontinuierlichen geradlinigen Schnitt R an einem
Nähgut
ausbildet und einen Augenknopflochstich M um das Augenknopfloch
P herum ausführt.
Der Augenknopflochstich M schließt einen Augenteil T, der peripher
um die Öffnung
Q herum ausgebildet ist, und seitliche Nähteile S1 und S2, die kontinuierlich
zum Augenteil T auf den linken und rechten Seiten des Schnittes
R ausgebildet sind ein. Die Augenknopflochöffnung P wird mit Hilfe eines Nähgutschneidmessers
geöffnet.Such as in 12 An eyelet button sewing machine has been known which forms a buttonhole (herein referred to as an "eye buttonhole P") including a teardrop-shaped opening Q and a continuous straight line R thereon on a fabric and makes an eyelet buttonhole stitch M around the eyelet buttonhole P. The eye buttonhole stitch M includes an eye part T peripherally formed around the opening Q, and side sewing parts S1 and S2 continuously formed to the eye part T on the left and right sides of the cut R. The eye button hole opening P is opened by means of a Nähgutschneidmessers.
13 zeigt ein Beispiel einer
Musterdatentafel bei einer herkömmlichen
Augenknopflochnähmaschine.
Hierin können
neun Arten von Musterdaten gespeichert werden und eine von Ihnen
umfaßt Datenarten
1 bis 7. 13 shows an example of a pattern data sheet in a conventional eyelet buttonhole sewing machine. Nine types of pattern data can be stored therein and one of them includes types of data 1 to 7.
Basierend
auf der Datenart 1 wird die Gestalt der Öffnung Q des Augenknopfloches
P eingestellt. Wie in 12(c) gezeigt,
ist die Größe der Öffnung Q bestimmt
durch eine Weite ew und eine Länge
el, und eine Kombination von ew und el wird für eine Tabelle, wie in 12(b) gezeigt, vorgespeichert. In der
Datenart 1 wird eine Zahl von 1 bis 5 ausgewählt.Based on the data type 1, the shape of the opening Q of the eye button hole P is set. As in 12 (c) shown, the size of the opening Q is determined by a width ew and a length el, and a combination of ew and el is used for a table, as in 12 (b) shown, pre-saved. In data type 1, a number from 1 to 5 is selected.
Die
Datenarten 2 bis 6 beziehen sich auf die Anzahl und Länge von
Stichen in allen Abschnitten, welche den Augenknopflochstich M,
der in 12(a) dargestellt ist, bilden.
Mehr im einzelnen, bezieht sich die Datenart 2 auf eine
Knopflochlänge
(m1 in 12), die Datenart
3 bezieht sich auf die Stichzahl in einem seitlichen Nähabschnitt
(In in 12), die Datenart
4 bezieht sich auf die Stichzahl in einem Augenabschnitt (en in 12), die Datenart 5 bezieht sich
auf einen Messerabstand in dem seitlichen Nähabschnitt (ls in 12), und die Datenart 6
bezieht sich auf einen Messerabstand im Augenteil (es in 12). Die Datenart 7 bezieht
sich auf die Auswahl eines "früheren Messers" zur Ausbildung des Augenknopfloches
P mit Hilfe eines Nähgutschneidmessers
vor der Knopflochvernähung
oder eines "späteren Messers" zur Ausbildung der
Augenknopflochöffnung
P mit Hilfe des Nähgutschneidmessers nach
der Knopflochvernähung.The data types 2 to 6 refer to the number and length of stitches in all sections which the eye buttonhole stitch M, the in 12 (a) is shown form. More in detail, the data type refers 2 on a buttonhole length (m1 in 12 ), the data type 3 refers to the number of stitches in a side sewing section (In in 12 ), the data type 4 refers to the number of stitches in an eye section (s in 12 ), the data type 5 refers to a knife spacing in the lateral sewing section (ls in 12 ), and the data type 6 refers to a knife distance in the eye part (it in 12 ). The data type 7 refers to the selection of an "earlier knife" for forming the eye button hole P by means of a cloth cutting knife before the buttonhole sewing or a "later knife" for forming the eye button hole opening P by means of the Nähgutschneidmessers after the buttonhole stitching.
[Probleme, welche die
Erfindung lösen
soll][Problems that the
Solve the invention
should]
Wenn
die linken und rechten seitlichen Nähabschnitte S1 und S2 veranlaßt werden,
gleichförmig
und etwa symmetrisch zu einer Linie mit Bezug auf den geradlinigen
Schnitt S, wie in 14(a) gezeigt, zu
werden, kann der Augenknopflochstich M ein hervorragendes Aussehen
haben und ist für
ein Näherzeugnis
wünschenswert.When the left and right side sewing portions S1 and S2 are caused to be uniform and approximately symmetrical to a line with respect to the straight line S, as in FIG 14 (a) The eye buttonhole stitch M may have an excellent appearance and is desirable for a sewing product.
Unter
dem Einfluß einer
Veränderung
in einem Befestigungszustand des Nähgutschneidmessers, einer Differenz
der Dicke eines Rohmaterials (Nähgut)
auf den linken und rechten Seiten des Schnittes R des Augenknopfloches
P und einer Schrumpfung durch die Knopflochvernähung werden jedoch die linken
und rechten seitlichen Nähabschnitte
S1 und S2 mit Bezug auf den Schnitt R nach links verschoben, so
daß in
manchen Fällen
der Schnitt R nicht gleichförmig
genäht
werden kann, wie in einem Beispiel von 14(b) dargestellt.
In diesem Falle hat die herkömmlichen
Knopflochnähmaschine
kein Mittel zur gleichförmigen
Ausrichtung der linken und rechten Abschnitte des Schnittes R, was
zu einer Verschlechterung im Aussehen des Augenknopflochstiches
M führt.However, under the influence of a change in a state of attachment of the cloth cutting knife, a difference in the thickness of a raw material (sewing material) on the left and right sides of the cut R of the eye button hole P and a shrinkage by the buttonhole sewing, the left and right side sewing portions S1 and S2 are referred to With respect to the cut R shifted to the left, so that in some cases, the cut R can not be sewn uniformly, as in an example of 14 (b) shown. In this case, the conventional buttonhole sewing machine has no means for uniformly aligning the left and right portions of the cut R, resulting in deterioration in the appearance of the eyelet buttonhole stitch M.
Die DE 100 22 238 A1 offenbart
eine Knopflochnähmaschine
mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The DE 100 22 238 A1 discloses a buttonhole sewing machine having the features of the preamble of claim 1.
Es
ist Aufgabe der Erfindung, bei einer Knopflochnähmaschine das Erscheinungsbild
der Knopflochvernähung
zu verbessern und einen Knopflochnähstich höherer Qualität auszubilden.It
is the object of the invention, in a Knopflochnähmaschine the appearance
the buttonhole sewing
to improve and form a buttonhole stitch of higher quality.
[Mittel zur Lösung der
Probleme][Means of solving the
problems]
Diese
Aufgabe wird durch eine Knopflochnähmaschine nach Anspruch 1 gelöst.These
The object is achieved by a buttonhole sewing machine according to claim 1.
Um
das Ziel zu erreichen, umfasst beispielsweise, wie in 1 bis 11 dargestellt,
eine erfindungsgemäße Knopflochnähmaschine 100 folgendes:
Öffnungsbildemittel
zum Öffnen
eines Knopfloches (beispielsweise eines Augenknopfloches P) an einem
Nähgut;
Speichermittel
(beispielsweise ein RAM 3) zum Speichern von Steuerdaten
(beispielsweise Musterdaten) zur Ausbildung eines Knopflochstiches (beispielsweise
eines Augenknopflochstiches M) um das Knopfloch herum mit wenigstens
linken und rechten seitlichen Nähabschnitten
S1 und S2; und
Steuermittel (beispielsweise eine CPU 1)
zum Ausbilden des Knopflochstiches basierend auf Nadelstellungsdaten
(beispielsweise Stichdaten), die aufgrund der Steuerdaten erzeugt
sind,
wobei die Steuerdaten Messerabstandsdaten (beispielsweise
einen "linken Messerabstandskorrekturwert" (lc)) einschließen zum
Einstellen eines Abstandes zwischen einem der linken und rechten
seitlichen Nähabschnitte
und dem Knopfloch derart, daß er
einen unterschiedlichen Wert gegenüber einem Abstand zwischen
dem anderen seitlichen Nähabschnitt und
dem Knopfloch hat, und
die Steuermittel einen Stich um das
Knopfloch herum basierend auf den Messerabstandsdaten ausbilden.For example, to achieve the goal, as in 1 to 11 presented, an invent Buttonhole sewing machine according to the invention 100 following:
Aperture forming means for opening a buttonhole (eg, eye buttonhole P) on a sewing material;
Storage means (for example a RAM 3 ) for storing control data (for example, pattern data) for forming a buttonhole stitch (for example, an eyelet buttonhole stitch M) around the buttonhole having at least left and right side stitching sections S1 and S2; and
Control means (for example a CPU 1 ) for forming the buttonhole stitch based on needle position data (for example, stitch data) generated based on the control data,
wherein the control data includes blade distance data (eg, a "left blade pitch correction value" (lc)) for setting a distance between one of the left and right side stitching portions and the buttonhole to have a different value from a distance between the other side stitching portion and the buttonhole , and
the control means form a stitch around the buttonhole based on the blade pitch data.
Die "Steuerdaten" schließen Daten
betreffend eine Länge
in jedem Abschnitt und Daten betreffend die Anzahl von Stichen ein,
die erforderlich sind, eine Knopflochvernähung auszuführen, und dienen dazu, eine
Gestalt und eine Größe eines
Knopflochstiches zu bestimmen.The "control data" close data
concerning a length
in each section and data on the number of stitches,
which are required to perform a buttonhole stitching, and serve a
Shape and a size of one
Buttonhole stitch to determine.
Wenn
gemäß der Erfindung
die Messerabstandsdaten wunschgemäß eingestellt sind, können die
Abstände
zwischen dem Knopfloch und den linken und rechten seitlichen Nähabschnitten
so ausgerichtet werden, daß die
Knopflochumnähung
mit einem hervorragenden Aussehen und hoher Qualität ausgeführt werden
kann.If
according to the invention
the blade distance data are set as desired, the
distances
between the buttonhole and the left and right side stitching sections
be aligned so that the
Knopflochumnähung
to be executed with an excellent appearance and high quality
can.
Selbst
wenn dementsprechend eine Position, in welcher das Knopflochbildemittel,
welches ein Knopfloch öffnet,
verändert
wird, oder die Dicke eines Rohmaterials auf einer Seite verändert wird,
an der die linken und rechten seitlichen Nähabschnitte ausgebildet werden
sollen, und wenn weiterhin eine Schrumpfung durch die Knopflochvernähung veranlaßt wird,
kann ein Knopflochstich mit gleichförmig ausgerichteten linken
und rechten Abschnitten durch freie Einstellung der Messerabstandsdaten
ausgebildet werden.Even
accordingly, if a position in which the buttonhole image means,
which opens a buttonhole,
changed
is changed, or the thickness of a raw material on one side,
where the left and right side stitching portions are formed
and if further shrinkage is caused by the buttonhole stitching,
can be a buttonhole stitch with uniformly aligned left
and right sections by freely setting the blade pitch data
be formed.
Eine
Weiterbildung der Erfindung ist auf die Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
1 gerichtet, wobei Änderungsmittel
(beispielsweise eine Betriebstafel 5) zum Ändern der
Inhalte der Messerabstandsdaten, wie in 6 gezeigt,
beispielsweise vorgesehen sind (Anspruch 2).A development of the invention is directed to the Knopflochnähmaschine according to claim 1, wherein changing means (for example, a service panel 5 ) for changing the contents of the blade distance data, as in 6 shown, for example, are provided (claim 2).
Mit
der Knopflochnähmaschine
gemäß Anspruch
2 können
die nämlichen
Effekte wie diejenigen unter Anspruch 1 erzielt werden. Zusätzlich können die
Messerabstandsdaten leicht durch die Änderungsmittel geändert werden,
so daß sie
einen wünschbaren
numerischen Wert haben, und es ist sehr einfach, eine Änderung
von der Einstellung einer bestimmten Nähbedingung zu derjenigen einer anderen
Nähbedingung
durchzuführen.With
the buttonhole sewing machine
according to claim
2 can
the same
Effects like those under claim 1 can be achieved. In addition, the
Blade pitch data can be easily changed by the change means
so that you
a desirable one
have numerical value, and it's very easy to make a change
from setting one particular sewing condition to another
sewing condition
perform.
[Kurze Beschreibung der
Zeichnungen][Short description of
Drawings]
1 ist
eine Ansicht mit der Darstellung einer Knopflochnähmaschine 100 gemäß einem
Ausführungsbeispiel,
auf welche die Erfindung angewandt wird, 1 is a view showing a buttonhole sewing machine 100 according to an embodiment to which the invention is applied,
2 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung des Steuerungsaufbaus der
Knopflochnähmaschine 100 in 1, 2 Fig. 10 is a block diagram showing the control structure of the buttonhole sewing machine 100 in 1 .
3 ist
eine Tabelle mit der Darstellung eines Beispiels von Musterdaten,
die in einem RAM 3 gespeichert sind, 3 is a table showing an example of pattern data stored in a RAM 3 are stored,
4 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der Erzeugung von Stichdaten in einer CPU 1, 4 Fig. 16 is a view for explaining the generation of stitch data in a CPU 1 .
5 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der Erzeugung von Stichdaten zwischen A und C und zwischen D und
F, 5 is a view for explaining the generation of stitch data between A and C and between D and F,
6 ist
eine Vorderansicht mit der Darstellung einer Betriebstafel 5, 6 is a front view showing an operation panel 5 .
7 zeigt
ein Beispiel einer Datentabelle, die im RAM 3 gespeichert
ist, 7 shows an example of a data table stored in RAM 3 is stored,
8 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung einer Knopflochnähung mit der Nähmaschine 100, 8th FIG. 11 is a flowchart showing buttonhole stitching with the sewing machine. FIG 100 .
9 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Zustandes, in welchem ein
Augenknopflochstich M an einem abgestuften Nähgut Y ausgeführt wird, 9 Fig. 15 is a view showing a state in which an eyelet buttonhole stitch M is performed on a stepped sewing material Y,
10 ist
eine Tabelle mit der Darstellung eines zweiten Beispiels der Musterdaten, 10 Fig. 10 is a table showing a second example of the pattern data;
11 ist
eine Tabelle mit der Darstellung eines dritten Beispiels der Musterdaten, 11 is a table showing a third example of the pattern data;
12 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Augenknopflochstiches M ausgebildet
mit einer herkömmlichen
Knopflochnähmaschine, 12 Fig. 11 is a view illustrating an eyelet buttonhole stitch M formed with a conventional buttonhole sewing machine;
13 ist
eine Tabelle mit der Darstellung herkömmlicher Musterdaten, und 13 is a table showing conventional pattern data, and
14 ist
eine Darstellung zur Erläuterung eines
Augenkopflochstiches M, der mit der herkömmlichen Knopflochnähmaschine
ausgeführt
wird und ungleichförmige
linke und rechte Abschnitte eines Schnittes R aufweist. 14 FIG. 11 is an illustration for explaining an eyehead puncture M performed with the conventional buttonhole sewing machine and having nonuniform left and right portions of a section R. FIG.
[Art und Weise zur Ausführung der
Erfindung][Way of performing the
Invention]
Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird unten im einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.One
embodiment
The invention will be described in detail below with reference to the drawings.
Eine
Knopflochnähmaschine 100 (nachstehend
als Nähmaschine
bezeichnet) gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung dient dazu, eine Augenöffnung, die ein Knopfloch sein
soll, durch automatische Steuerung auszubilden und eine Augenknopflochumnähung um
die Augenöffnung
herum auszuführen.A buttonhole sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine) according to an embodiment of the invention serves to form an eye opening, which is to be a buttonhole, by automatic control and to perform an eyelet button notching around the eye opening.
Wie
in 1 gezeigt, wird die Nähmaschine 100 hauptsächlich gebildet
von einem Bettabschnitt 21 mit der Gestalt eines nahezu
rechtwinkligen Kastens, einem längsweise
verlaufenden Säulenteil 22, der
am hinteren Teil des Bettabschnitts 21 vorgesehen ist,
einem Nähmaschinenkörper 24 mit
einem Armteil 23, der sich von dem längsweise verlaufenden Säulenteil 22 nach
vorne erstreckt, und einem (nicht dargestellten) Nähmaschinentisch
auf dem der Nähmaschinenkörper 24 montiert
werden kann. Weiterhin umfaßt
die Nähmaschine 100 eine
Betriebstafel 5 (siehe 6), auf
welcher eine Bedienungsperson verschiedene Einstelloperationen vornimmt,
und eine Steuerschaltung 110 (siehe 2) zur Steuerung
einer Reihe von Nähvorgängen der
Nähmaschine 100.As in 1 shown, the sewing machine 100 mainly made up of a bed section 21 in the shape of a nearly rectangular box, a longitudinal column part 22 at the back of the bed section 21 is provided, a sewing machine body 24 with an arm part 23 extending from the longitudinal column section 22 extends to the front, and a (not shown) sewing machine table on the sewing machine body 24 can be mounted. Furthermore, the sewing machine includes 100 an operating panel 5 (please refer 6 ) on which an operator performs various setting operations, and a control circuit 110 (please refer 2 ) for controlling a series of sewing operations of the sewing machine 100 ,
Eine
obere Welle, die im einzelnen nicht dargestellt ist, erstreckt sich
im Armteil 23 in Längsrichtung.
Andererseits verläuft
eine untere Welle in Längsrichtung
im Bettabschnitt 21. Mit der unteren Welle ist ein Servomotor 7 (siehe 2)
verbunden. Die untere Welle ist mit der oberen Welle über einen Transmissionsmechanismus,
einschließlich
einem Treibriemen, verbunden. Die Rotationskraft der unteren Welle,
die vom Servomotor 7 in Drehung versetzt wird, wird über den
Transmissionsmechanismus übertragen,
so daß die
obere Welle umläuft.An upper shaft, which is not shown in detail, extends in the arm part 23 longitudinal. On the other hand, a lower shaft extends longitudinally in the bed section 21 , With the lower shaft is a servomotor 7 (please refer 2 ) connected. The lower shaft is connected to the upper shaft via a transmission mechanism including a drive belt. The rotational force of the lower shaft, that of the servomotor 7 is rotated, is transmitted through the transmission mechanism, so that the upper shaft rotates.
Eine
Nadelstange 26, die sich vom vorderen Endteil des Armteils 23 nach
unten erstreckt und an ihrem unteren Ende eine Nadel 25 aufweist,
ist so vorgesehen, daß sie
vertikal beweglich ist, und die Nadel in Querrichtung frei verschwenkt
und zwar durch einen Nadelstangenantriebsmechanismus und einen Nadelschwenkmechanismus,
die mit der oberen Welle verbunden sind.A needle bar 26 extending from the front end portion of the arm part 23 extends down and at its lower end a needle 25 is provided so that it is vertically movable, and the needle freely pivoted in the transverse direction by a needle bar drive mechanism and a Nadelschwenkmechanismus, which are connected to the upper shaft.
Der
Bettabschnitt 21 ist mit einer Greiferbasis 28 versehen
einschließlich
einem in einem oberen Teil untergebrachten Greiferteil 27 mit
einem (nicht dargestellten) Greifer und einem (nicht dargestellten) Spreizer
zur Unterstützung
des Greifers auf der der Nadelstange 26 gegenüberliegenden
Seite. Der Greifer und der Spreizer sind über einen Greifer- und einen
Spreizer-Antriebsmechanismus mit der unteren Welle verbunden.The bed section 21 is with a gripper base 28 provided with a gripper part accommodated in an upper part 27 with a gripper (not shown) and a spreader (not shown) for supporting the gripper on the needle bar 26 opposite side. The gripper and spreader are connected to the lower shaft via a gripper and spreader drive mechanism.
Die
Nadelstange 26 und die Greiferbasis 28 sind mit
einem Drehmechanismus verbunden, der einen Z-Achsen-Impulsmotor 13 (siehe 2)
und einen Antriebsriemen aufweist, und werden miteinander synchron
um eine vertikale Achse verdreht. Dieser Mechanismus dient dazu,
radial einen Stich auszubilden, wenn der periphere Randabschnitt
einer tropfenförmigen Öffnung Q
in einer Augenöffnung
P mit einer Knopflochnaht umsäumt
werden soll.The needle bar 26 and the gripper base 28 are connected to a rotating mechanism that has a Z-axis pulse motor 13 (please refer 2 ) and a drive belt, and are synchronously rotated about a vertical axis. This mechanism serves to radially make a stitch when the peripheral edge portion of a teardrop-shaped opening Q in an eye opening P is to be hemmed with a buttonhole seam.
Eine
obere Fläche
des Bettabschnitts 20 ist mit einem Vorschubschlitten 29 versehen,
auf welchem ein (nicht dargestelltes) Nähgut aufgesetzt werden kann.
Eine Oberfläche
des Vorschubschlittens 29 ist mit einem Paar von Nähgutpressern 2A (die
in 1 angehoben sind) zum Andrücken des Nähgutes versehen. Der Vorschubschlitten 29 wird horizontal
in einer X-Richtung (die senkrecht zur Zeichnungsebene der 1 ist)
und in einer Y-Richtung (eine in 1 klar dargestellte
Längsrichtung) unter
Steuerung einer CPU 1 bewegt, und zwar mit Hilfe eines
Vorschubmechanismus einschließlich
einem X-Achsen-Impulsmotor 9 und
einem Y-Achsen-Impulsmotor 11, die im Bettabschnitt 21 (siehe 2)
vorgesehen sind.An upper surface of the bed section 20 is with a feed carriage 29 provided on which a (not shown) sewing material can be placed. A surface of the feed carriage 29 is with a pair of fabric presses 2A (in the 1 are raised) provided for pressing the sewing material. The feed carriage 29 is horizontal in an X-direction (perpendicular to the plane of the drawing 1 is) and in a Y direction (an in 1 clearly shown longitudinal direction) under the control of a CPU 1 moved, using a feed mechanism including an X-axis pulse motor 9 and a Y-axis pulse motor 11 in the bed section 21 (please refer 2 ) are provided.
Die
Nähmaschine 100 umfaßt einen
Messermechanismus zum Ausbilden der Augenöffnung P auf dem Nähgut. Der
Messermechanismus wird hauptsächlich
gebildet von einem (nicht dargestellten) ortsfesten Messer, das
im Bettabschnitt 21 vorgesehen ist, und einem Messerantriebsmechanismus
mit einem Nähgutschneid-Impulsmotor 16 (siehe 2)
zur vertikalen Bewegung einer Messeraufnahmestange 2B,
die über
dem ortsfesten Messer oberhalb der Messeraufnahmestange 2B vorgesehen
ist. Wenn der Nähgutschneid-Impulsmotor 16 angetrieben
wird, um die Messeraufnahmestange 2B zum ortsfesten Messer
hin nach unten zu bringen, wird das Nähgut, das zwischen die Messeraufnahmestange 2B und
das ortsfeste Messer eingesetzt ist, geschnitten, so daß sich die
Augenöffnung
P bildet.The sewing machine 100 comprises a knife mechanism for forming the eye opening P on the fabric. The knife mechanism is mainly formed by a fixed knife (not shown) in the bed section 21 is provided, and a knife drive mechanism with a Nähgutschneid pulse motor 16 (please refer 2 ) for vertical movement of a blade receiving rod 2 B above the stationary blade above the blade receiving bar 2 B is provided. When the cloth cutting pulse motor 16 is driven to the blade receiving rod 2 B to bring down the stationary knife, the sewing material is between the knife receiving rod 2 B and the fixed blade is inserted, cut so that the eye opening P is formed.
Der
Steueraufbau der Nähmaschine 100 wird
unten mit Bezug auf 2 beschrieben.The control structure of the sewing machine 100 will be referring below 2 described.
2 zeigt
eine Steuerschaltung 110 der Nähmaschine 100. Die
Steuerschaltung 110 wird gebildet von der CPU 1,
einem ROM 2, einem RAM 3, Schnittstellen 4a, 4b, 4c,
..., verschiedenen Treiberschaltungen, der Betriebstafel 5 und
einem Startschalter 15. 2 shows a control circuit 110 the sewing machine 100 , The control circuit 110 is made by the CPU 1 , a ROM 2 , a ram 3 , Interfaces 4a . 4b . 4c , ..., various driver circuits, the operating panel 5 and a start switch 15 ,
Das
ROM (read only memory) 2 schreibt ein Steuerprogramm und
steuert Daten zur Ausbildung des Augenknopflochstiches M.The ROM (read only memory) 2 writes a control program and controls data for forming the eyelet buttonhole M.
Das
RAM 3 (random access memory), welches erfindungsgemäß ein Speichermittel
bildet, dient dazu, eine Mehrzahl von Musterdaten (Steuerdaten)
zu speichern, Daten für
ein Muster, das durch die Betriebstafel 5 ausgewählt ist,
zu speichern und einen Wert einer Datenart, falls überhaupt,
in dem Musterdatenwert zu speichern, der geändert wird. Weiterhin funktioniert
das RAM 3 auch als ein Speicherbereich, der zeitweise während des
Nähens für verschiedene
Prozesse benutzt werden soll. Weiterhin speichert das RAM 3 auch
Stichdaten (Nadelstellungsdaten, die weiter unten beschrieben werden sollen),
die von den Musterdaten erzeugt werden.The RAM 3 (Random access memory), which according to the invention forms a storage means, serves to store a plurality of pattern data (control data), data for a pattern, which is provided by the operating panel 5 is selected to store and store a value of a data type, if any, in the pattern data value which is being changed. The RAM continues to work 3 also as a storage area to be temporarily used during sewing for various processes. Furthermore, the RAM stores 3 also stitch data (needle position data to be described later) generated from the pattern data.
3 zeigt
ein Beispiel der im RAM 3 zu speichernden Musterdaten.
Das RAM 3 speichert neun Musterdaten. Ein spezifischer
Wert wird auf jeden Musterdatenwert entsprechend den Datenarten 1
bis 8 eingestellt, wie in einem Muster Nr. 1 angegeben. Die Datenarten
1 bis 5, 7 und 8 sind die gleichen wie konventionelle Musterdaten,
die in 13 dargestellt sind. Mehr im
einzelnen: die Form und Größe des Augenknopflochstiches
M werden durch die Datenarten 1 bis 5 und 7 bestimmt. Insbesondere
stellt die Datenart 5 "einen
Messerabstand in einem seitlichen Nähabschnitt" (ls) ein, der ein Referenzwert eines
Zwischenraums zwischen einem geradlinigen Schnitt R der Augenöffnung (Knopfloch)
P und seitlichen Nähabschnitten
S1 und S2 sein soll (siehe 4). Mit
Bezug auf die Datenart 8 wird weiterhin ein früheres Messer oder ein späteres Messer
ausgewählt. 3 shows an example of the in RAM 3 to store the sample data. The RAM 3 stores nine pattern data. A specific value is set to each pattern data corresponding to the data types 1 to 8 as indicated in a pattern No. 1. Data types 1 to 5, 7, and 8 are the same as conventional pattern data stored in 13 are shown. More specifically, the shape and size of the eye buttonhole stitch M are determined by the data types 1 to 5 and 7. Specifically, the data type 5 sets "a knife pitch in a side sewing portion" (ls) to be a reference value of a space between a straight line cut R of the eye opening (buttonhole) P and side sewing portions S1 and S2 (see FIG 4 ). With respect to the data type 8, an earlier knife or a later knife is further selected.
Die
Datenart 6 stellt "einen
linken Messerabstandskorrekturwert" (1c, Messerabstandsdatenwert) ein,
der ein Korrekturwert zur Korrektur des Zwischenraums (ls) zwischen
dem Schnitt R und dem seitlichen Nähabschnitt S sein soll (siehe 4).
Der "linke Messerabstandskorrekturwert" (lc) wird dem "Messerabstand in
dem seitlichen Nähabschnitt)
(ls) hinzu addiert, um den Zwischenraum zwischen dem seitlichen
Nähabschnitt
S1 auf der linken Seite und dem Schnitt R zu korrigieren. Infolgedessen
wird ein Abstand zwischen dem seitlichen Nähabschnitt S1 und dem Schnitt
R und ein Abstand zwischen dem seitlichen Nähabschnitt S2 und dem Schnitt
R so eingestellt, daß sie
unterschiedliche Werte haben. Durch vorherbestimmte Einstellung des "linken Messerabstandskorrekturwertes" (lc) kann dementsprechend
der Knopflochstich M mit gleichförmig
ausgerichteten linken und rechten Abschnitten des Schnittes R gebildet
werden.The data type 6 sets "a left blade pitch correction value" (1c, blade pitch data) to be a correction value for correcting the clearance (ls) between the cut R and the lateral stitch portion S (see FIG 4 ). The "left blade pitch correction value" (lc) is added to the "blade pitch in the lateral stitching portion" (ls) to correct the gap between the lateral stitching portion S1 on the left side and the cut R. As a result, a distance between the lateral stitching portion S1 and the cut R, and a distance between the side sewing portion S2 and the cut R are set to have different values. Accordingly, by presetting the "left knife pitch correction value" (lc), the buttonhole stitch M can be uniformly aligned with the left and right portions of FIG Cut R are formed.
Weiterhin
ist es nicht nötig,
immer eine Länge
selbst auf den "linken
Messerabstandskorrekturwert" (lc)
einzustellen. Wenn Stichdaten, was weiter unten beschrieben werden
wird, bestimmt werden können,
kann ein Maß für den "Messerabstand in dem
seitlichen Nähabschnitt" (ls) eingestellt
werden.Farther
it is not necessary
always a length
even on the left
Knife distance correction value "(lc)
adjust. If stitch data, which will be described below
will be able to be determined
can be a measure of the "knife spacing in the
lateral sewing section "(ls) set
become.
Die
CPU (Central Processing Unit) 1 ist ein erfindungsgemäßes Steuermittel,
das dazu dient, eine Reihe von Prozessen zu steuern, die in Übereinstimmung
mit einem Steuerprogramm und Steuerdaten des ROM 2 auf
die Augenknopflochvernähung bezogen
sind.The CPU (Central Processing Unit) 1 is a control means according to the invention which serves to control a series of processes in accordance with a control program and control data of the ROM 2 are related to the Augenknopflochlochvernähung.
Die
CPU 1 ist mit der Betriebstafel 5 über die Schnittstelle 4f verbunden
und dient dazu, die Anzeige auf der Betriebstafel 5 zu
steuern und nach Empfang eines Eingangssignals, das durch die Betriebstafel 5 ausgesandt
wird, verschiedene Einstelloperationen auszuwählen und zu ändern. Eine
Bedienungsperson kann in 3 dargestellte Musterdaten über die
Betriebstafel 5 auswählen
und die Zahl jeder Datenart der ausgewählten Musterdaten ändern. Die Betriebstafel 5 wird
unten beschrieben.The CPU 1 is with the operating panel 5 over the interface 4f connected and serves to display on the operating panel 5 and after receiving an input signal through the operating panel 5 is sent to select and change various setting operations. An operator can work in 3 illustrated pattern data on the operating panel 5 and change the number of each data type of the selected pattern data. The operating panel 5 is described below.
Weiterhin
sind eine Servomotortreiberschaltung 6, eine X-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 8,
eine Y-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 10, eine Z-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 12,
eine Nähgutschneidimpulsmotortreiberschaltung 14 und der
Startschalter 15 über
die Schnittstellen 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und 4f mit
der CPU 1 verbunden.Furthermore, a servo motor drive circuit 6 , an X-axis pulse motor driver circuit 8th , a Y-axis pulse motor driver circuit 10 , a Z-axis pulse motor driver circuit 12 , a suture cutting pulse motor driver circuit 14 and the start switch 15 over the interfaces 4a . 4b . 4c . 4d . 4e and 4f with the CPU 1 connected.
Die
Servomotortreiberschaltung 6 treibt den Servomotor 7 unter
Steuerung der CPU 1 an. Die X-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 8 treibt
einen X-Achsen-Impulsmotor 9 an, um den Vorschubschlitten 29 (wie
oben beschrieben) unter der Steuerung der CPU 1 in der
X-Richtung zu verschieben. Die Y-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 10 treibt
einen Y-Achsen-Impulsmotor 11 an, um den Vorschubschlitten 29 unter
der Steuerung der CPU 1 in der Y- Richtung (wie oben beschrieben) zu bewegen.
Die Z-Achsen-Impulsmotortreiberschaltung 12 treibt einen
Z-Achsen-Impulsmotor 13 unter der Steuerung CPU 1 an.
Die Nähgutschneidimpulsmotortreiberschaltung 14 treibt
den Nähgutschneidimpulsmotor 16 unter
der Steuerung der CPU 1 an. Der Startschalter 15 gibt
unter der Steuerung der CPU 1 ein Startsignal zur Durchführung von
Knopflochnäh-
und Nähgutschneidprozessen
aus.The servo motor driver circuit 6 drives the servomotor 7 under control of the CPU 1 at. The X-axis pulse motor driver circuit 8th drives an X-axis pulse motor 9 to the feed slide 29 (as described above) under the control of the CPU 1 to move in the X direction. The Y-axis pulse motor driver circuit 10 drives a Y-axis pulse motor 11 to the feed slide 29 under the control of the CPU 1 in the Y direction (as described above). The Z-axis pulse motor driver circuit 12 drives a Z-axis pulse motor 13 under the control CPU 1 at. The suture cutting pulse motor driver circuit 14 drives the Nähgutschneidimpulsmotor 16 under the control of the CPU 1 at. The start switch 15 is under the control of the CPU 1 a start signal for performing Knopflochnäh- and Nähgutschneidprozessen.
Die
Betriebstafel 5, die gemäß der Erfindung ein Änderungsmittel
sein soll, wird hauptsächlich
gebildet von einem Vorbereitungsschalter P13, einem Musterzahlauswahlteil 5a,
einem Messerbetriebsanzeigeteil 5b, einem Datenartauswahlteil 5c,
einem Datenwerteinstellteil 5d und einem Dateneinstellschalter
P6, wie in 6 dargestellt.The operating panel 5 which is to be a change means according to the invention is mainly constituted by a preparation switch P13, a pattern number selecting part 5a , a knife operation display part 5b , a data type selection part 5c , a data value setting part 5d and a data setting switch P6, as in FIG 6 shown.
Der
Musterzahlauswahlteil 5a dient dazu, eine Musterzahl auszuwählen, und
die ausgewählte Musterzahl
wird auf einem Musteranzeigeteil P1 ("1" in 6)
angezeigt. Durch Änderung
der Ziffern 1 bis 9 eine nach der anderen über eine "+"-Taste
P2 und eine "-"-Taste P3, welche
unter dem Musteranzeigeteil P1 vorgesehen sind, ist es möglich, verschiedene Musterdaten
auszuwählen.The pattern number selection part 5a serves for, to select a pattern number, and the selected pattern number is displayed on a pattern display part P1 ("1" in FIG 6 ) is displayed. By changing the digits 1 to 9 one by one via a "+" key P2 and a "-" key P3 provided below the pattern display part P1, it is possible to select various pattern data.
Der
Datenartauswahlteil 5c dient dazu, eine Datenart in den
Musterdaten auszuwählen,
welche durch den Musterzahlauswahlteil 5a ausgewählt wurde.
Eine Datenart, die ausgewählt
wird, wird an einem Artanzeigeteil P10 ("6" in 5)
angezeigt. Durch Änderung
der Ziffern 1 bis 8 eine nach der anderen über eine "+"-Taste
P11 und eine "-"-Taste P12, die unter
dem Artanzeigeteil P10 vorgesehen sind, ist es möglich, verschiedene Datenarten
auszuwählen.The data type selection part 5c serves to select a data type in the pattern data, which is represented by the pattern number selection part 5a was selected. One type of data that is selected is displayed on a type display part P10 ("6" in FIG 5 ) is displayed. By changing the digits 1 to 8 one by one via a "+" key P11 and a "-" key P12 provided below the type indicating portion P10, it is possible to select various types of data.
Wenn
die Datenart durch den Datenartauswahlteil 5c ausgewählt ist,
wird eine voreingestellte Nummer für die nämliche Datenart in einem Wertanzeigeteil
P7 des Datenwerteinstellteils 5d angezeigt. Durch Erhöhen oder
Erniedrigen der Zahl des Werteanzeigeteils P7 über eine "+"-Taste
P8 und eine "-"-Taste P9, die unter
dem Wertanzeigeteil P7 innerhalb eines bestimmten Bereiches in einem
regelmäßigen Abstand
vorgesehen sind, ist es möglich,
den Wert zu verändern.If the data type is determined by the data type selection part 5c is selected, a preset number for the same type of data in a value display part P7 of the data value setting part 5d displayed. By increasing or decreasing the number of the value display part P7 via a "+" key P8 and a "-" key P9 provided below the value display part P7 within a certain range at a regular interval, it is possible to change the value ,
Weiterhin
ist der Messerbetriebsanzeigeteil 5b mit einer früheren Messeranzeigelampe
P4 und einer späteren
Messeranzeigelampe P5 versehen, die eine LED (light emitting diode)
umfassen. Eine Zahl 8 wird als die Datenart durch den Datenartauswahlteil 5c ausgewählt. Wenn "1" als indikativ für das frühere Messer oder " 2" als indikativ für das spätere Messer
durch den Datenwerteinstellteil 5d ausgewählt ist,
wird die frühere
Messeranzeigelampe P4 oder die spätere Messeranzeigelampe 5 entsprechend
eingeschaltet. 6 zeigt einen Zustand, in welchem
das frühere
Messer ausgewählt
ist.Furthermore, the blade operation display part is 5b provided with an earlier gauge indicator lamp P4 and a later gauge indicator lamp P5, which include a LED (light emitting diode). A number 8 is designated as the data type by the data type selecting part 5c selected. If "1" is indicative of the previous knife or "2" indicative of the later knife by the data value setting section 5d is selected, the former knife indicator lamp P4 or the later gauge indicator lamp 5 switched on accordingly. 6 shows a state in which the former knife is selected.
In
den Wertanzeigeteil P7 des Datenwerteinstellteils 5d werden "–0,2" und ein negativer numerischer Wert
entsprechend dem "linken
Messerabstandskorrekturwert" (1c)
der Datenart "6" angezeigt. Der Grund
hierfür
liegt darin, daß der
Abstand zwischen dem seitlichen Nähabschnitt und dem Schnitt R
beispielsweise um 0,2 mm reduziert ist, um hierdurch eine gleichförmige Knopflochumnähung auf den
linken und rechten Abschnitten des Schnittes R durchzuführen.In the value display part P7 of the data value setting part 5d For example, "-0.2" and a negative numerical value corresponding to the "left-hand blade pitch correction value" (1c) of data type "6" are displayed. The reason for this is that the distance between the side sewing portion and the cut R is reduced by, for example, 0.2 mm to thereby perform uniform buttonhole stitching on the left and right portions of the cut R.
Der
Dateneinstellschalter P6 dient dazu, einen Vorgang durchzuführen, wenn
eine Dateneinstellarbeit ausgeführt
wird, mit anderen Worten, wenn der Dateneinstellschalter P6 gedrückt ist,
kann ein Datenwert geändert
werden.Of the
Data setting switch P6 serves to perform an operation when
performed a data setting work
in other words, when the data set switch P6 is pressed,
can change a data value
become.
Weiterhin
kann die Auswahl und Änderung jeder
Art und Zahl durch erneutes Drücken
des Dateneinstellschalters P6 entschieden werden.Farther
can the selection and change each
Type and number by pressing again
of the data setting switch P6.
Der
Vorbereitungsschalter P13 dient dazu, Stichdaten entsprechend eines
ausgewählten
oder wieder eingestellten Datenwert zu erzeugen, nachdem die Einstellarbeit
abgeschlossen ist.Of the
Preparation switch P13 is used to enter stitch data according to a
chosen
or to restore the set data value after the adjustment work
is completed.
8a zeigt ein allgemeines Flußdiagramm für die Durchführung einer
Knopflochumnähung
mit Hilfe der Nähmaschine 100.
In der folgenden Beschreibung wird vorausgesetzt, daß der Augenknopflochstich
M für den
Schnitt R nach rechts in einen Zustand verschoben ist, in welchem
die Korrektur nicht ausgeführt
wird. Mehr im einzelnen: wie in 4 gezeigt,
wird angenommen, daß der "linke Messerabstandskorrekturwert" (lc) so eingestellt
ist, daß die
linken und rechten Abschnitte des Schnittes R durch Vergrößerung des
Abstandes zwischen dem seitlichen Nähabschnitt 51 und
dem Schnitt R gleichförmig
ausgerichtet werden. 8a shows a general flowchart for the implementation of a Knopflochohnähung using the sewing machine 100 , In the following description, it is assumed that the eye buttonhole stitch M for the cut R is shifted to the right in a state in which the correction is not performed. More in detail: as in 4 5, it is assumed that the "left-hand knife-gap correction value" (lc) is set so that the left and right portions of the cut R are increased by increasing the distance between the side sewing portion 51 and the section R are uniformly aligned.
Die
Vorgänge
des allgemeinen Flußdiagramms
werden gestartet, wenn beispielsweise eine (nicht dargestellte)
Hauptenergiequelle der Nähmaschine 100 eingeschaltet
wird. Als erstes vor allem werden die "+"-Taste
P2 und die "-"-Taste P3 des Musterzahlauswahlteils 5a betätigt um
zu entscheiden, ob oder ob nicht die Zahl der Musterdaten im Schritt
A1 geändert
ist. Wenn die Zahl geändert
ist, wird in einem Schritt A2 eine Musterzahl aktualisiert, und
der Prozeß geht
zum Schritt A3 weiter. Wenn entschieden ist, daß die Zahl im Schritt A1 nicht
verändert
ist, geht der Vorgang direkt zum Schritt A3 weiter.The operations of the general flowchart are started when, for example, a main power source (not shown) of the sewing machine 100 is turned on. First of all, the "+" key P2 and the "-" key P3 of the pattern number selection part become 5a is pressed to decide whether or not the number of pattern data is changed in step A1. If the number is changed, a pattern number is updated in step A2, and the process proceeds to step A3. If it is decided that the number is not changed in step A1, the process directly proceeds to step A3.
Im
Schritt A3 wird entschieden ob oder ob nicht der Dateneinstellschalter
P6 betätigt
ist. Wenn der Dateneinstellschalter P6 betätigt ist, wird ein Dateneinstellmodus
gestartet, und in einem Schritt A4 wird ein Dateneinstellprozeß durchgeführt. Der
Dateneinstellprozeß wird
unten beschrieben. Nach dem Schritt A4 oder wenn entschieden ist,
daß der
Dateneinstellschalter P6 im Schritt A3 nicht betätigt wurde, läuft der
Vorgang zum Schritt A5 weiter.in the
Step A3 is decided whether or not the data setting switch
P6 pressed
is. When the data setting switch P6 is operated, a data setting mode becomes
is started, and in a step A4, a data setting process is performed. Of the
Data setting process is
described below. After step A4 or when it is decided
that the
Data setting P6 was not operated in step A3, the running
Proceed to step A5.
Im
Schritt A5 wird entschieden, ob oder ob nicht der Vorbereitungsschalter
P13 betätigt
ist. Wenn der Vorbereitungsschalter P13 nicht betätigt ist,
kehrt der Prozeß zum
Schritt A1 zurück.
Wenn der Vorbereitungsschalter P13 betätigt ist, werden in einem Schritt
A6 von der CPU 1 Stichdaten erzeugt.In step A5, it is decided whether or not the preparation switch P13 is operated. If the preparation switch P13 is not operated, the process returns to step A1. When the preparation switch P13 is operated, in step A6, the CPU 1 Created stitch data.
Mit
Bezug auf 4 und 5 folgt
die Beschreibung eines Beispieles, in welchem die Stichdaten erzeugt
werden.Regarding 4 and 5 follows the description of an example in which the stitch data are generated.
Wie
in 4 gezeigt, wird eine Nadelstellung (eine X-Koordinate,
eine Y-Koordinate
und ein Z-Drehausmaß),
die berechnet ist, um eine Stichform zu ergeben (in gebrochener
Linie dargestellt), für eine
vorregistrierte Messergestalt bestimmt (in durchgezogener Linie
dargestellt). Im vorliegenden Ausführungsbeispiels definieren
Stichdaten ein X-Bewegungsausmaß,
das durch eine Differenz in der X-Koordinate an jedem Nadelstellungspunkt
bestimmt ist, ein Y-Bewegungsausmaß, das durch einen Unterschied
in der Y-Koordinate an jedem Nadelstellungspunkt bestimmt ist, und
das Z-Drehausmaß.As in 4 A needle position (an X coordinate, a Y coordinate, and a Z rotation scale), which is calculated to be a stitch shape, is shown to give (shown in broken line), intended for a pre-registered knife shape (shown in solid line). In the present embodiment, stitch data defines an X-movement amount determined by a difference in the X-coordinate at each needle position, a Y-movement amount determined by a difference in Y-coordinate at each needle position, and the Z-rotation amount ,
In 4 ist
der Einfachheit der Zeichnung wegen eine innere Nadelstellung für das Augenknopfloch
P in einem schwarzen Kreis "⦁" dargestellt, und
eine äußere Nadelstellung
ist teilweise in einem weißen
Kreis "O" dargestellt.In 4 For simplicity of drawing, an inner needle position for the eye button hole P is shown in a black circle "⦁", and an outer needle position is partially shown in a white circle "O".
Weiterhin
gibt ein Punkt O die Lage eines X-Y-Koordinatenursprungs an, ein
Punkt A ist der Startpunkt des seitlichen Nähabschnitts S2, ein Punkt B
ist ein rechter Punkt an der Grenze zwischen der tropfenförmigen Öffnung Q
und dem geradlinigen Schnitt R, ein Punkt C ist ein Endpunkt des
seitlichen Nähabschnitts
S2 und ein Startpunkt des Augenabschnitts T, ein Punkt D ist ein
Endpunkt des Augenabschnitts T und ein Startpunkt des seitlichen
Nähabschnitts
S1, ein Punkt E ist ein linker Punkt an der Grenze zwischen der
tropfenförmigen Öffnung Q
und dem geradlinigen Schritt R, und ein Punkt F ist ein Endpunkt
des seitlichen Nähabschnitts
S1.Farther
A point O indicates the location of an X-Y coordinate origin
Point A is the starting point of the lateral sewing section S2, a point B
is a right point at the boundary between the drop-shaped opening Q
and the straight line R, a point C is an end point of the
lateral sewing section
S2 and a start point of the eye portion T, a point D is on
End point of the eye section T and a starting point of the lateral
Nähabschnitts
S1, a point E is a left point at the boundary between the
drop-shaped opening Q
and the rectilinear step R, and a point F is an end point
of the side sewing section
S1.
An
den Punkten A bis C, wird die Y-Koordinate an jeden Nadelstellungspunkt
(eine Position ausgehend vom Ursprung O in Y-Achsenrichtung) berechnet
durch gleichförmige
Unterteilung eines Gesamtbewegungsausmaßes in der Y-Achsrichtung vom
Punkt A zum Punkt C durch die Anzahl der Stiche im seitlichen Nähabschnitt
(ln). Für
die so berechnete Y-Koordinate wird eine X-Koordinate vom Punkt
A zum Punkt C (eine Position ausgehend vom Ursprung O in der X-Achsrichtung)
berechnet. Dann wird eine Differenz zwischen der X-Koordinate und der
Y-Koordinate an jedem Nadelstellungspunkt, die so berechnet sind,
erhalten, so daß ein
X-Bewegungsausmaß und
ein Y-Bewegungsausmaß an
jedem Nadelstellungspunkt berechnet sind. Da die X-Koordinate, ausgehend
vom Punkt A zum Punkt B identisch ist, ist das X-Bewegungsausmaß Null.At
at points A to C, the Y coordinate becomes every needle position
(a position from the origin O in Y-axis direction) is calculated
by uniform
Dividing a total amount of movement in the Y-axis direction from
Point A to point C by the number of stitches in the side sewing section
(Ln). For
The Y coordinate thus calculated becomes an X coordinate of the point
A to point C (a position from the origin O in the X-axis direction)
calculated. Then a difference between the X coordinate and the
Y coordinate at each needle position calculated so
get so that one
X-motion extent and
a Y-movement amount
calculated at each needle position. Since the X coordinate, starting
from point A to point B, the X-motion amount is zero.
Zur
Berechnung der X-Koordinate an jedem Nadelstellungspunkt vom Punkt
B zum Punkt C wird ein Pfad von einem Stich (in gebrochener Linie
dargestellt), vom Punkt B zum Punkt C wie folgt angenommen: mehr
im einzelnen, wird als erstes ein Kontaktpunkt bestimmt, an welchem
ein Kreis mit einem Durchmesser von C – D und eine gerade Linie,
die durch den Punkt B verläuft,
miteinander in Kontakt kommen. Dann wird angenommen, daß der Pfad
für einen
Stich vom Punkt B zum Punkt C durch eine gerade Linie gebildet wird,
die vom Punkt B zum Kontaktpunkt vorgesehen wird, und einen Kreisbogen, der
vom Kontaktpunkt zum Punkt C in dem Kreis mit dem Durchmesser C
-D vorgesehen wird. Eine X-Koordinate wird auf dem so erhaltenen
Pfad entsprechend einer Y-Koordinate berechnet. Das Z-Drehausmaß vom Punkt
A zum Punkt C ist Null.to
Calculation of the X-coordinate at each needle position from the point
B to point C becomes a path from a stitch (in a broken line
shown), from point B to point C is assumed as follows: more
In detail, a contact point is first determined, on which
a circle with a diameter of C - D and a straight line,
passing through point B,
get in touch with each other. Then it is assumed that the path
for one
Stitch from point B to point C is formed by a straight line,
which is provided from the point B to the contact point, and a circular arc, the
from the point of contact to point C in the circle of diameter C
-D is provided. An X coordinate will be on the thus obtained
Path calculated according to a Y-coordinate. The Z-Drehausmaß from the point
A to point C is zero.
Vom
Ursprung O zum Punkt A wird weiterhin ein Leervorschub ausgeführt, um
lediglich den Vorschubschlitten 29 ohne Betrieb der Nähmaschine 100 zu
verschieben, und das X-Bewegungsausmaß ist ls, das Y-Bewegungsausmaß ist (L – ml) und
das Z-Drehausmaß ist
Null.From the origin O to the point A, an empty feed is further carried out to only the feed slide 29 without operation of the sewing machine 100 and the X-motion amount is Is, the Y-move amount is (L-ml), and the Z-turn amount is zero.
Vom
Punkt C zum Punkt D wird ein Umfang mit dem Durchmesser C – D gleichförmig unterteilt durch
die Anzahl der Stiche eines Augenknopflochabschnitts (en), und das
X-Bewegungsausmaß,
das Y-Bewegungsausmaß und
das Z-Drehausmaß werden
entsprechend berechnet.from
Point C to point D, a circumference of diameter C - D is uniformly divided by
the number of stitches of an eyelet buttonhole section (s), and that
X-range of motion,
the Y-motion extent and
become the Z-Drehausmaß
calculated accordingly.
Vom
Punkt D zum Punkt F wird eine Y-Koordinate an jedem Nadelstellungspunkt
berechnet durch gleichförmige
Unterteilung eines Gesamtbewegungsausmaßes in der Y-Achsrichtung,
ausgehend vom Punkt D zum Punkt F durch die Stichzahl im seitlichen
Nähabschnitt
(ln) in der gleichen Weise wie sie vom Punkt A zum Punkt C erhalten
wurde. Für
die so berechnete Y-Koordinate wird eine X-Koordinate vom Punkt
D zum Punkt F berechnet, und ein X-Bewegungsausmaß und ein Y-Bewegungsausmaß an jedem
Nadelstellungspunkt werden ausgehend von der so erhaltenen Koordinate
berechnet. Um eine X- Koordinate vom Punkt D zum Punkt E zu berechnen,
wird zuallererst ein Kontaktpunkt bestimmt, in welchem der Kreis
mit dem Durchmesser C – D
in Kontakt mit einer geraden Linie gelangt, die durch den Punkt
E verläuft,
um anzunehmen, daß ein Pfad
für einen
Stich (in gebrochener Linie dargestellt) vom Punkt D zum Punkt E
durch die gerade Linie gebildet wird, die vom Punkt E zum Kontaktpunkt
verläuft,
und einen Kreisbogen, der vom Kontaktpunkt zum Punkt D in dem Kreis
mit dem Durchmesser C–D vorgesehen
ist. Dann wird eine X-Koordinate entsprechend der so auf dem Pfad
erhaltenen Y-Koordinate berechnet.from
Point D to point F becomes a Y coordinate at each needle position
calculated by uniform
Subdivision of a total amount of movement in the Y-axis direction,
starting from the point D to the point F by the number of stitches in the lateral
sewing section
(ln) in the same way as obtained from point A to point C.
has been. For
The Y coordinate thus calculated becomes an X coordinate of the point
D calculates to the point F, and an X-movement amount and a Y-movement amount at each
Needle position are starting from the coordinate thus obtained
calculated. To calculate an X-coordinate from point D to point E,
First of all, a contact point is determined in which the circle
with the diameter C - D
comes in contact with a straight line passing through the point
E runs,
to assume that a path
for one
Engraving (shown in broken line) from point D to point E.
is formed by the straight line from the point E to the point of contact
runs,
and a circular arc from the point of contact to point D in the circle
provided with the diameter C-D
is. Then an x-coordinate will be corresponding to the so on the path
calculated Y coordinate calculated.
Im
seitlichen Nähabschnitt
S1 wird vom Punkt E zum Punkt F das X-Bewegungsausmaß korrigiert,
basierend auf dem "linken
Messerabstandskorrekturwert" (lc)
am Punkt E, welcher der Startpunkt sein soll. Im Ausführungsbeispiel
wird der "linke
Messerabstandskorrekturwert" (lc)
den "Messerabstand
im seitlichen Nähabschnitt" (ls) als Referenz hinzuaddiert,
wodurch eine Korrektur ausgeführt wird.
Weiterhin ist das Z-Drehausmaß vom
Punkt D zum Punkt F Null.in the
lateral sewing section
S1 is corrected from point E to point F the X-movement amount,
based on the "left
Knife distance correction value "(lc)
at point E, which should be the starting point. In the embodiment
becomes the "left
Knife distance correction value "(lc)
the "knife distance
added in the lateral sewing section "(ls) as a reference,
whereby a correction is carried out.
Furthermore, the Z-Drehausmaß of
Point D to point F zero.
Vom
Punkt F zum Ursprung O wird ein Leervorschub, um lediglich den Vorschubschlitten 29 ohne
Betätigung
der Nähmaschine 100 vorzuschieben,
ausgeführt,
und das X-Bewegungsausmaß ist (–ls–lc), das
Y-Bewegungsausmaß ist
(–L+ml),
und das Z-Drehausmaß ist –180°.From the point F to the origin O, an empty feed to only the feed carriage 29 without operating the sewing machine 100 vorzuschie ben, executed, and the X-movement amount is (-ls-lc), the Y-movement amount is (-L + ml), and the Z-rotation amount is -180 °.
[Berechnung der X- und
Y-Bewegungsausmaße
zwischen A und C und zwischen D und F][Calculation of X and
Y-movement amounts
between A and C and between D and F]
Wie
mehr im einzelnen in 5 dargestellt, können das
X-Bewegungsausmaß und
das Y-Bewegungsausmaß in
den seitlichen Nähabschnitten
S1 und 52 (zwischen A und C und zwischen D und F) in der folgenden
Weise berechnet werden. Zur Vereinfachung wird ein Ursprung angesetzt,
der ein Mittelpunkt der Öffnung
Q der Augenknopflochöffnung
P in 5 ist.How more in detail 5 12, the X-movement amount and the Y-movement amount in the lateral sewing portions S1 and 52 (between A and C and between D and F) can be calculated in the following manner. For the sake of simplicity, an origin which is a center of the opening Q of the eye button hole opening P in FIG 5 is.
Für eine vorregistrierte
Messerform (in ausgezogener Linie dargestellt) wird in 5(a) ein Pfad bestimmt (in gebrochener
Linie dargestellt, der die Lage einer Nadelstellung (einer inneren
Nadel) an einer Innenseitenkontur der Knopflochnähung, die in 5(b) dargestellt
ist, bestimmt.For a pre-registered knife shape (shown in solid line) is in 5 (a) a path determined (shown in broken line) which indicates the position of a needle position (an inner needle) on an inner side contour of the buttonhole stitching in 5 (b) is shown determined.
Wie
in 5(a) gezeigt, wird angenommen, daß die Öffnung Q
(Breite ew, Länge
el) des Augenknopfloches P bestimmt ist durch Kreisbögen G', C', D' und H' in einem Kreis mit
einem Durchmesser von C' – D' und gerade Linien
B'G' und E'H', die Tangentiallinien zum Kreis sind.
Der Kreis hat einen Mittelpunkt, der als Ursprung angesetzt wird,
und einen Radius er. Die Koordinaten der Punkte, welche die Messerform
bestimmen werden eingestellt auf A'(O, –la), B'(O, –ey), C'(er, O), D'(–er,
O), E'(O, –ey) und F'(O, –la). Die
Koordinaten der Kontaktpunkte werden eingestellt auf G'(x1,
y1) und H'(x2, y2). Zur bequemen Korrektur der linken und
rechten Messerabstände
werden dieselben Punkte unterschieden als A' und F' und B' und E'.As in 5 (a) 2, it is assumed that the opening Q (width ew, length el) of the eye button hole P is determined by circular arcs G ', C', D 'and H' in a circle having a diameter of C'-D 'and straight lines B 'G' and E'H ', which are tangential lines to the circle. The circle has a center, which is set as the origin, and a radius he. The coordinates of the points which determine the knife shape are set to A '(O, -la), B' (O, -ey), C '(er, O), D' (- er, O), E '( O, -ey) and F '(O, -la). The coordinates of the contact points are set to G '(x 1 , y 1 ) and H' (x 2 , y 2 ). For convenient correction of the left and right blade distances, the same points are distinguished as A 'and F' and B 'and E'.
Weiterhin
werden er, ey und la wie folgt dargestellt unter Benutzung der Dimension
(Breite ew, Länge
el) der Öffnung
Q und einer Knopflochlänge ml. er = ew/2 ey = el – ew/2 la = ml – ew/2 Further, he, ey and la are represented as follows using the dimension (width ew, length el) of the opening Q and a buttonhole length ml. he = ew / 2 ey = el - ew / 2 la = ml - ew / 2
Wie
in 5(b) dargestellt, wird angenommen,
daß der
Pfad, der die Position, welche die innere Nadel sein soll, verbindet,
durch eine Kreisbogen GCDH im Kreis mit dem Durchmesser C – D bestimmt
wird, durch gerade Linien BG und EH, die Tangentiallinien zum Kreis
sein sollen, und gerade Linien AB und FE.As in 5 (b) 4, it is assumed that the path connecting the position to be the inner needle is determined by a circular arc GCDH in the circle of diameter C - D, by straight lines BG and EH, which should be tangential lines to the circle , and straight lines AB and FE.
Der "Messerabstand in
dem Augenknopflochabschnitt" wird
repräsentiert
durch es, der "Messerabstand
im seitlichen Nähabschnitt" wird repräsentiert
durch ls und der "linke
Messerabstandskorrekturwert" wird
repräsentiert
durch lc. Die Koordinaten der Punkte werden eingestellt auf A(ls, –la), B(ls, ey), C(er+es,
O), D(–er–es, O),
E(–ls–lc, –ey) und F(–ls–lc, –la). Die
Koordinaten der Kontaktpunkte werden eingestellt auf G(x1',
y1')
und H(x2',
y2').The "blade distance in the eye buttonhole portion" is represented by it, the "blade pitch in the lateral stitching portion" is represented by Is, and the "left blade pitch correction value" is represented by Ic. The coordinates of the points are set to A (ls, -la), B (ls, ey), C (er + es, O), D (-er-es, O), E (-ls-lc, -ey ) and F (-ls-lc, -la). The coordinates of the contact points are set to G (x 1 ', y 1 ') and H (x 2 ', y 2 ').
(Koordinaten der Kontaktpunkte
G' und H')(Coordinates of the contact points
G 'and H')
In 5(a) wird die Tangentenlinie B'G' erhalten aus x1·x+y1·y=er2 und x1 2+y1 2=er2 wird
erhalten, da der Kontaktpunkt G' auf
einem Kreis mit dem Durchmesser C' – D' liegt. Aus diesen
Gleichungen werden die Koordinaten des Kontaktpunktes G'(x1, y1) wie folgt bestimmt: x1 = er·(1 – er2/ey2)1/2 y1 = –er2/ey In 5 (a) the tangent line B'G 'is obtained from x 1 * x + y 1 * y = he 2 and x 1 2 + y 1 2 = he 2 is obtained since the contact point G' is on a circle of diameter C '- D ' lies. From these equations, the coordinates of the contact point G '(x 1 , y 1 ) are determined as follows: x 1 he (1 2 / ey 2 ) 1.2 y 1 = -Er 2 / ey
In ähnlicher
Weise wird die Tangentenlinie E'H' erhalten aus x2·x
+ y2·y=er2 und die Koordinaten des Kontaktpunktes
H'(x2,
y2) werden wie folgt bestimmt basierend
auf x2 2 + y2 2 = er2. x2 = –er·(1 – er2/ey2)1/2 y2 = –er2/ey Similarly, the tangent line E'H 'is obtained from x 2 * x + y 2 * y = er 2 and the coordinates of the contact point H' (x 2 , y 2 ) are determined as follows based on x 2 2 + y 2 2 = he 2 . x 2 = -Er · (1 - er 2 / ey 2 ) 1.2 y 2 = -Er 2 / ey
(Koordinaten einer inneren
Nadelposition zwischen A und C)(Coordinates of an inner
Needle position between A and C)
Die
Stichzahl im seitlichen Nähabschnitt
wird durch ln repräsentiert.
Die Koordinaten einer k'ten
inneren Nadelposition (xk, yk)
(k=O bis 1n–1)
ausgehend vom Punkt A werden wie folgt bestimmt. Zuallererst wird
die Y-Koordinate yk durch gleichförmige Teilung
eines Abschnittes zwischen A und C durch die Stichzahl ln im seitlichen
Nähabschnitt
berechnet. yk = –la + la·(k/ln)
k = O bis 1n–1 The number of stitches in the lateral sewing section is represented by ln. The coordinates of a k'th inner needle position (x k , y k ) (k = O to 1n-1) from point A are determined as follows. First of all, the Y coordinate y k is calculated by uniformly dividing a section between A and C by the stitch number ln in the lateral sewing section. y k = -La + la * (k / ln) k = 0 to 1n-1
Für die so
berechnete Y-Koordinate yk wird die X-Koordinate
xk wie folgt bestimmt.
- (1)
Auf der geraden Linie AB (d.h. yk ≤ –ey) xk = ls
- (2) Auf der Tangentenlinie BG (d.h. yk ≤ y1) xk =
(x1 + es – ls)/(y1 +
ey)·(yk + ey) + ls
For the Y coordinate y k thus calculated, the X coordinate x k is determined as follows. - (1) On the straight line AB (ie, y k ≤ -ey) x k = ls
- (2) On the tangent line BG (ie, y k ≤ y 1 ) x k = (x 1 + es - ls) / (y 1 + ey) · (y k + ey) + ls
Diese
Gleichung ist eine Näherungsgleichung,
die eine Berechnung vereinfacht, mit der Y-Koordinate y1 des
Punktes G', wie
oben beschrieben für
die Y-Koordinate y' des
Punktes G' berechnet, und
einem Wert, der durch Addition des Messerabstandes es im Augenknopflochabschnitt
zur X-Koordinate x1 des Punktes G' erhalten wird, der
oben für die
X-Koordinate x' des
Punktes G berechnet wurde. Mit anderen Worten, die Koordinate von
xk wird erhalten durch y1' = y1 und
x1' =
x1 + es.
- (3) Auf dem
Kreis mit dem Durchmesser C – D (d.h.
yk > y1) xk =
((er + es)2 – yk 2)1/2
This equation is an approximation equation that simplifies a computation with the y-coordinate y 1 of the point G 'calculated as described above for the y-coordinate y' of the point G 'and a value obtained by adding the knife distance es in the Eyebrow hole section to the X-coordinate x 1 of the point G 'obtained above for the X-coordinate x 'of the point G was calculated. In other words, the coordinate of x k is obtained by y 1 '= y 1 and x 1 ' = x 1 + it. - (3) On the circle with the diameter C - D (ie y k > y 1 ) x k = ((he + it) 2 - y k 2 ) 1.2
Durch
Bildung einer Differenz zwischen den Koordinaten der inneren Nadelposition
(xk, yk), die so berechnet
wurden, werden das X-Bewegungsausmaß und das Y-Bewegungsausmaß bestimmt.By forming a difference between the coordinates of the inner needle position (x k , y k ) thus calculated, the X movement amount and the Y movement amount are determined.
(Koordinaten der inneren
Nadelposition zwischen D und F)(Coordinates of the inner
Needle position between D and F)
Die
Koordinaten einer k'ten
inneren Nadelposition (xk, yk)
(k = 0 bis 1n–1)
ausgehend vom Punkt D werden wie folgt bestimmt: zuallererst wird
die Y-Koordinate
yk durch gleichförmige Teilung des Abschnittes
zwischen D und F durch die Stichzahl ln im seitlichen Nähabschnitt
berechnet. yk = –la + la·((ln – 1 – k) / ln)
k = 0 bis 1n–1 The coordinates of a k'th inner needle position (x k , y k ) (k = 0 to 1n-1) from point D are determined as follows: first of all, the Y coordinate y k is obtained by uniformly dividing the section between D and F calculated by the stitch number ln in the lateral sewing section. y k = -La + la * ((ln-1-k) / ln) k = 0 to 1n-1
Für die so
berechnete Y-Koordinate yk wird die X-Koordinate
xk wie folgt bestimmt:
- (1)
Auf dem Kreis mit dem Durchmesser C – D (d.h. yk > y1) xk = –((er + es)2 – yk 2)1/2
- (2) Auf der Tangentenlinie HE (d.h. yk ≤ y1) xk =
(x2 – (x2 – es – 1s – 1c) /
(y2 + ey)·(yk +
ey) – ls – lc
For the Y coordinate y k thus calculated, the X coordinate x k is determined as follows: - (1) On the circle with the diameter C - D (ie y k > y 1 ) x k = - ((he + es) 2 - y k 2 ) 1.2
- (2) On the tangent line HE (ie, y k ≤ y 1 ) x k = (x 2 - (x 2 - it - 1s - 1c) / (y 2 + ey) · (y k + ey) - ls - lc
Diese
Gleichung ist ebenfalls eine Näherungsgleichung,
bei welcher die Koordinaten eines Punktes H eingestellt werden auf
y2' =
y2 und x2' = x2 –es in der
gleichen Weise wie in dem Falle, in welchem die X-Koordinate der
inneren Nadelposition zwischen A und C erhalten wird.
- (3) Auf der geraden Linie EF (d.h. yk ≤ –ey) xk = –ls – lc
This equation is also an approximate equation in which the coordinates of a point H are set to y 2 '= y 2 and x 2 ' = x 2 -es in the same manner as in the case where the X coordinate of the inner needle position between A and C is obtained. - (3) On the straight line EF (ie, y k ≤ -ey) x k = -Ls - lc
Durch
Bildung einer Differenz zwischen den so berechneten Koordinaten
der inneren Nadelposition (xk, yk) werden das X-Bewegungsausmaß und das Y-Bewegungsausmaß bestimmt.By forming a difference between the thus calculated coordinates of the inner needle position (x k , y k ), the X movement amount and the Y movement amount are determined.
Wie
oben beschrieben, werden das X-Bewegungsausmaß, das Y-Bewegungsausmaß und das Z-Drehausmaß zwischen
den Nadelstellungspunkten bestimmt, und eine Datentabelle N, welche
das X-Bewegungsausmaß,
das Y-Bewegungsausmaß und das
Z-Drehausmaß speichert,
wird, wie in 7 dargestellt, im RAM 3 gespeichert.As described above, the X-movement amount, the Y-movement amount and the Z-rotation amount are determined between the needle-up positions, and a data table N storing the X-movement amount, the Y-movement amount and the Z-rotation amount becomes, as in FIG 7 represented in RAM 3 saved.
7 zeigt
Stichdaten, die erhalten werden, wenn eine Nadelverschwenkung ausgeführt wird, ausgehend
von einer inneren Nadel zu einer Nadelstellung (äußere Nadel) auf einer Knopflochnähaußenseitekontur.
Mehr im einzelnen: das Ausführungsbeispiel
ist nicht beschränkt
auf den Fall, in welchem der Vorschubschlitten 29 bewegt
wird, um die Nadelverschwenkung für eine Periode von der inneren
Nadel zu der äußeren Nadel
auszuführen.
Daneben kann der Vorschubschlitten 29 für eine Periode bewegt werden,
ausgehend von der äußeren Nadel zur
inneren Nadel, und kann in geeigneter Weise separat bewegt werden
sowohl für
die Periode, ausgehend von der inneren Nadel zur äußeren Nadel,
als auch die Periode, ausgehend von der äußeren Nadel zur inneren Nadel. 7 FIG. 12 shows stitch data obtained when a Nadelverschwenkung is executed, starting from an inner needle to a needle position (outer needle) on a Knopflochnähaußenseiten contour. More specifically, the embodiment is not limited to the case in which the feed slide 29 is moved to perform the Nadelverschwenkung for a period of the inner needle to the outer needle. In addition, the feed slide 29 for a period starting from the outer needle to the inner needle, and may be suitably moved separately both for the period from the inner needle to the outer needle and the period from the outer needle to the inner needle ,
Im
Schritt A7 wird als nächstes
der Vorschubsschlitten 29 in die Ursprungsposition verschoben,
und die Nadelstange 26 und der Greifer werden ebenfalls
in einer Z-Achsendrehung in die Ursprungsposition bewegt.In step A7, the feed carriage is next 29 moved to the original position, and the needle bar 26 and the gripper are also moved in a Z-axis rotation to the original position.
Im
Schritt A8 wird dann überwacht,
ob der Startschalter 15 eingeschaltet ist. Wenn der Startschalter 15 eingeschaltet
ist, geht der Vorgang zum Schritt A9 weiter. Im Schritt A 9 wird
entschieden, ob oder ob nicht das frühere Messer in der Datenart "8" in den Musterdaten ausgewählt ist.
Wenn das frühere Messer
ausgewählt
ist, wird die Messeraufnahmestange durch den Nähgutschneidimpulsmotor 16 angetrieben,
um im Schritt A10 einen Messerantriebsvorgang auszuführen. Nach
dem Schritt A10 oder wenn entschieden wird, daß das frühere Messer nicht im Schritt
A9 ausgewählt
ist, geht der Prozeß zum Schritt
A11 weiter, in welchem der Vorschubschlitten 29 in eine
Nähstartposition
bewegt wird.In step A8, it is then monitored whether the start switch 15 is turned on. When the start switch 15 is turned on, the process proceeds to step A9. In step A 9, it is decided whether or not the former knife in the data type "8" in the pattern data is selected. When the former knife is selected, the knife receiving bar will pass through the cloth cutting pulse motor 16 is driven to perform a knife drive operation in step A10. After the step A10, or when it is decided that the former knife is not selected in the step A9, the process proceeds to the step A11 in which the feed carriage 29 is moved to a sewing start position.
Im
Schritt A12 wird anschließend
ein Kopflochnähvorgang
ausgeführt.
Unter Benutzung des "linken
Messerabstandskorrekturwertes" (lc)
bildet die Nähmaschine 100 den
Augenknopflochstich M aus, basierend auf der Datentabelle N (siehe 7), bei
welchem das X-Bewegungsausmaß vom
Punkt E zum Punkt F korrigiert wird, wodurch ein Knopfloch mit einem
ausgezeichneten Aussehen entsteht, bei dem die linken und rechten
Abschnitte des Schnittes R gleichförmig ausgerichtet sind.In step A12, a head stitching operation is subsequently performed. Using the "left knife pitch correction value" (lc), the sewing machine forms 100 the eye buttonhole stitch M out, based on the data table N (see 7 ) in which the X-movement amount is corrected from the point E to the point F, thereby forming a buttonhole having an excellent appearance in which the left and right portions of the section R are uniformly aligned.
Mit
Bezug auf einem Abschnitt zwischen E und F erfolgt eine Beschreibung
eines Beispiels basierend auf 4. Nachdem
die innere Nadel an einem Punkt D1 lokalisiert ist, wird eine Nadelverschwenkung
ausgeführt,
so daß die äußere Nadel
in einer Position lokalisiert ist, die nicht dargestellt ist, und
die Nadel 25 wird im Punkt E lokalisiert, um so eine nächste innere
Nadel zu sein. In einem Zustand, in welchem die Korrektur nicht
ausgeführt
wird, wird die Nadel 25 auf einem Pfad lokalisiert, der
durch einen Punkt E1 (als "Δ" in der Zeichnung
angegeben) verläuft
und in einer strich-doppelpunktierten Linie dargestellt ist, und
ein Abstand LO zwischen dem seitlichen Nähabschnitt S1 und dem Schnitt
R wird kleiner als ein Abstand (d.h. ls) zwischen dem seitlichen
Nähabschnitt
S2 und dem Schnitt R. Im Ausführungsbeispiel
wird das Bewegungsausmaß des
Vorschubschlittens 29 korrigiert, basierend auf dem "linken Messerabstandskorrekturwert" (lc), und eine Position,
die nach der Korrektur, welche im Punkt E (in der Zeichnung als "®" angezeigt ist), wird als innere Nadelposition
eingestellt. Anschließend
wird die Nadel 25 zwischen der inneren Nadel (von E2 nach
E8) und der äußeren Nadel
in derselben X-Koordinate verschwenkt, um dieselbe Nähoperation
zu wiederholen, und die innere Nadel, angegeben als der Punkt F,
wird erreicht, um den Nähvorgang
im seitlichen Nähabschnitt
S1 abzuschließen.
Infolgedessen ist es möglich,
einen Augenknopflochstich M mit ausgezeichnetem Aussehen und hoher
Qualität
zu bilden, bei welchem die linken und rechten Abschnitte des Schnittes
R gleichförmig
ausgerichtet sind.With respect to a portion between E and F, a description will be given of an example based on 4 , After the inner needle is located at a point D1, a Nadelverschwenkung is performed so that the outer needle is located in a position that is not shown, and the needle 25 is located at point E so as to be a next inner needle. In a state in which the correction is not performed, the needle becomes 25 located on a path indicated by a point E1 (indicated as "Δ" in the drawing) and a distance LO between the side sewing portion S1 and the cut R becomes smaller than a distance (ie ls) between the side sewing portion S2 and the cut R. In the embodiment, the amount of movement of the feed carriage becomes 29 is corrected based on the "left-hand knife pitch correction value" (lc), and a position after the correction shown at point E (indicated as "®" in the drawing) is set as the inner needle position. Subsequently, the needle 25 between the inner needle (from E2 to E8) and the outer needle in the same X coordinate to repeat the same sewing operation, and the inner needle, indicated as the point F, is reached to complete the sewing operation in the side sewing section S1. As a result, it is possible to form an eye buttonhole stitch M having excellent appearance and high quality, in which the left and right portions of the cut R are uniformly aligned.
Nach
Ausführung
des Nähvorganges
durch eine vorbestimmte Anzahl von Stichen geht der Vorgang weiter
zum Schritt A13, wo der Vorschubschlitten, die Nadelstange 26 und
der Greifer in der gleichen Weise wie im Schritt A7 in die Ausgangsposition bewegt
werden.After execution of the sewing operation by a predetermined number of stitches, the operation proceeds to step A13, where the feed carriage, the needle bar 26 and the gripper are moved to the home position in the same manner as in step A7.
Als
nächstes
wird im Schritt A14 entschieden, ob oder ob nicht das spätere Messer
in der Datenart "8" in den Musterdaten
ausgewählt
ist. Wenn das spätere
Messer ausgewählt
ist, läuft
der Prozeß zum
Schritt A15 weiter, wo ein Messerantriebsvorgang ausgeführt wird.
Nach dem Schritt A15 oder wenn entschieden ist, daß das spätere Messer
im Schritt A14 nicht ausgewählt ist,
kehrt der Vorgang zum Schritt A8 zurück, wo die Betätigung des
Startschalters 15 wieder abgewartet wird. Wenn der Startschalter 15 gedrückt ist,
kann ein Knopflochnähvorgang
wiederholt werden.Next, in step A14, it is decided whether or not the later knife in the data type "8" in the pattern data is selected. If the later knife is selected, the process proceeds to step A15, where a knife driving operation is performed. After step A15 or when it is decided that the later knife is not selected in step A14, the process returns to step A8 where the operation of the start switch 15 is again waiting. When the start switch 15 is pressed, a buttonhole sewing operation can be repeated.
8(b) zeigt ein Flußdiagramm für den Dateneinstellprozeß im Schritt
A4. Zuallererst wird in einem Schritt B1 die Anzeige des Artenanzeigenabschnitts
P10 auf der Betriebstafel 5 auf "1" eingestellt, und
irgendeiner der Werte der Augenknopflochformen 1 bis 5, der eingestellt
ist, wird im Werteanzeigeabschnitt P7 angezeigt. Als nächstes wird
im Schritt B2 entschieden ob oder ob nicht eine Datenartnummer durch
die "+" Taste P11 und die "-" Taste P12 geändert ist. Wenn die Datenartnummer
geändert
ist, wird sie im Schritt B3 aktualisiert, um die Anzeige im Artenanzeigeabschnitt
P10 und Werteanzeigeabschnitt P7 zu ändern. Nach dem Schritt B3
oder falls entschieden ist, daß die
Datenartnummer im Schritt B2 nicht geändert ist, läuft der
Vorgang zum Schritt B4 weiter. 8 (b) Fig. 10 is a flowchart for the data setting process in step A4. First of all, in a step B1, the display of the species display section P10 on the operation panel is made 5 is set to "1", and any one of the values of the eye buttonhole shapes 1 to 5 set is displayed in the value display section P7. Next, at step B2, it is decided whether or not a data-type number is changed by the "+" key P11 and the "-" key P12. If the data type number is changed, it is updated in step B3 to change the display in the species display section P10 and the value display section P7. After the step B3 or if it is decided that the data type number is not changed in the step B2, the process proceeds to the step B4.
Im
Schritt B4 wird entschieden ob oder ob nicht ein Wert der Datenart,
die ausgewählt
ist (ein Wert, der im Werteanzeigeabschnitt P7 angezeigt wird),
durch die "+" Taste P8 und die "-" Taste P9 geändert wird. Wenn der Wert nicht
geändert
wird, geht der Prozeß zum
Schritt B6 weiter. Wenn der Wert geändert ist, wird in einem Schritt
B5 ein Datenwert aktualisiert, um die Inhalte der Anzeige im Werteanzeigeabschnitt
P7 entsprechend der ausgewählten
Datenart zu ändern,
und der Prozeß läuft zum
Schritt B6 weiter.in the
Step B4 decides whether or not a value of the data type,
the selected
is (a value displayed in the value display section P7),
is changed by the "+" key P8 and the "-" key P9. If the value is not
changed
the process goes on
Continue step B6. If the value is changed, it will be in one step
B5 updates a data value to the contents of the display in the value display section
P7 according to the selected one
Change data type,
and the process is on
Continue step B6.
Im
Schritt B6 wird entschieden, ob oder ob nicht der Dateneinstellschalter
P6 betätigt
ist. Wenn der Dateneinstellschalter P6 betätigt ist, wird in einem Schritt
B7 der aktualisierte Datenwert aktualisiert und der Vorgang kehrt
zum Schritt A5 zurück. Wenn
entschieden ist, daß der
Dateneinstellschalter P6 im Schritt B6 nicht betätigt ist, kehrt der Vorgang zum
Schritt B2 zurück.in the
Step B6 judges whether or not the data setting switch
P6 pressed
is. When the data setting switch P6 is operated, in one step
B7 updates the updated data value and the process returns
back to step A5. If
It is decided that the
Data setting P6 is not operated in step B6, the process returns to
Step B2 back.
Gemäß der Nähmaschine 100 in Übereinstimmung
mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist es durch wunschgemäße Einstellung des "linken Messerabstandskorrekturwertes" (1c) möglich, den
Augenknopflochstich M so auszubilden, daß er ein hervorragendes Erscheinungsbild
und hohe Qualität
hat, wobei die linken und rechten Abschnitte des Schnittes R gleichförmig ausgerichtet
sind.According to the sewing machine 100 In accordance with the above-described embodiment of the invention, by setting the "left-hand knife-gap correction value" (1c) as desired, it is possible to form the eyelet buttonhole stitch M so as to have excellent appearance and high quality, with the left and right portions of the cut R being uniform are aligned.
Infolgedessen
können
selbst dann, wenn eine Position, in welcher der Messermechanismus die
Augenöffnung
P öffnen
soll, variiert wird, oder falls durch die Knopflochvernähung eine
Schrumpfung veranlaßt
ist, die linken und rechten Abschnitte des Schnittes R durch freie
Einstellung des "linken Messerabstandskorrekturwertes" (1c) gleichförmig ausgerichtet
werden.Consequently
can
even if a position in which the knife mechanism the
eye opening
Open P
should, is varied, or if by the Knopflochvernähung a
Causes shrinkage
is, the left and right sections of the section R by free
Adjustment of the "left blade offset correction value" (1c) uniformly aligned
become.
Da
weiterhin der "linke
Messerabstandskorrekturwert" (1c)
eingestellt wird, um die linken und rechten Abschnitte des Schnittes
R gleichförmig
auszurichten, kann der Augenknopflochstich M mit einem exzellenten
Erscheinungsbild auch auf einem abgestuften Nähgut ausgebildet werden.There
continue the "left
Knife distance correction value "(1c)
is set to the left and right sections of the cut
R uniform
can align the eye buttonhole stitch M with an excellent
Appearance can also be formed on a stepped sewing material.
Wie
in 9(a) dargestellt, wird der Augenknopflochstich
M auf einem abgestuften Nähgut
Y (Werkstück)
mit unterschiedlicher Dicke in den linken und rechten Abschnitten
des linearen Schnittes R des Augenknopfloches P ausgebildet. Wie
in 9(b) gezeigt, ist die Dicke W1
auf der rechten Seite des Schnittes R größer als die Dicke W2 auf der linken
Seite des Schnittes R, und auf den linken und rechten Abschnitten
des Schnittes R ist eine Stufe vorgesehen. 9(b) ist
eine Schnittansicht mit der Darstellung des Augenknopflochstiches
M mit Blickrichtung A-A' (in 9(a) dargestellt).As in 9 (a) 2, the eyelet buttonhole stitch M is formed on a stepped sewing material Y (workpiece) of different thickness in the left and right portions of the linear section R of the eye button hole P. As in 9 (b) 1, the thickness W1 on the right side of the cut R is greater than the thickness W2 on the left side of the cut R, and a step is provided on the left and right portions of the cut R. 9 (b) is a sectional view showing the Augenknopflochstiches M looking in the direction AA '(in 9 (a) ) Shown.
Wie
aus 9(b) hervorgeht, ist ein Faden X,
der die dicke Seite des abgestuften Nähgutes Y vernäht, zum
Schnitt R hin geneigt, und die Länge
b entlang der Neigung ist größer als
eine Länge
a des Fadens X, der die dünne
Seite des abgestuften Nähguts
Y vernäht,
was in manchen Fällen
vorkommt. Weiterhin kann ein innerer Teil wegen der Neigung erblickt
werden, und die Schwenkweite des seitlichen Nähabschnitts 52 ist
auf den ersten Blick ersichtlich länger, so daß in manchen Fällen der
Augenknopflochstich M mit exzellentem Aussehen nicht erhalten werden
kann. In der Nähmaschine 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel
jedoch können
die linken und rechten Abschnitte des Schnittes R im abgestuften Nähgut Y dadurch
gleichförmig
ausgerichtet werden, daß der "linke Messerabstandskorrekturwert" (1c) in vorbestimmter
Weise eingestellt wird.How out 9 (b) shows is a thread X, which sews the thick side of the stepped fabric Y, inclined toward the cut R, and the length b along the slope is greater than a length a of the yarn X, which sews the thin side of the stepped fabric Y, which occurs in some cases , Furthermore, an inner part can be seen because of the inclination, and the swivel width of the lateral sewing section 52 is apparently longer at first glance, so that in some cases the eye buttonhole stitch M with excellent appearance can not be obtained. In the sewing machine 100 however, according to the embodiment, the left and right portions of the cut R in the stepped sewing material Y can be uniformly aligned by setting the "left-hand blade pitch correction value" (1c) in a predetermined manner.
Wie
in 9(c) dargestellt, kollidiert die
sich nach unten bewegende Nadel 25 mit dem Ende des Schnittes
R, und zwar in manchen Fällen,
in welchem ein ausreichender Messerabstand zusammen mit dem Schnitt
R nicht aufrechterhalten ist. In manchen Fällen, in denen die Nadel 25 mit
der dicken Seite des abgestuften Nähguts Y kollidiert, wird insbesondere
die Nadel 25 in Richtung der Abwärtsbewegung verbogen, so daß ein Nachteil,
beispielsweise ein Nadelbruch oder ein Sprungstich veranlaßt werden könnte. Bei
der Nähmaschine 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel
ist es jedoch möglich,
die Störung der
Nadel 25 mit dem Ende des Schnittes R zu vermeiden, wodurch
in zuverlässiger
Weise der Nachteil, beispielsweise ein Nadelbruch oder ein Sprungstich dadurch
vermeidbar ist, daß in
vorbestimmter Weise der "linke
Messerabstandskorrekturwert" (1c)
eingestellt wird.As in 9 (c) shown, collapses the needle moving down 25 with the end of the cut R, and in some cases in which a sufficient knife distance is not maintained together with the cut R In some cases, in which the needle 25 collides with the thick side of the stepped fabric Y, in particular, the needle 25 bent in the direction of the downward movement, so that a disadvantage, such as a needle break or a jump stitch could be caused. At the sewing machine 100 however, according to the embodiment, it is possible to disturb the needle 25 to avoid with the end of the cut R, whereby the disadvantage, such as a needle break or a jump stitch, can be reliably prevented by setting in a predetermined manner the "left-hand knife-gap correction value" (1c).
Die
Erfindung ist auf das Ausführungsbeispiel
nicht beschränkt
sondern kann in geeigneter Weise abgeändert werden.The
Invention is to the embodiment
not limited
but can be changed in a suitable manner.
Beispielsweise
sind die im RAM 3 gespeicherten Musterdaten nicht auf die
in 3 dargestellten Inhalte beschränkt sondern können die
gleichen wie diejenigen sein, die in 10 und 11 dargestellt
sind.For example, those in RAM 3 stored pattern data is not on the in 3 Restricted content may be the same as the ones in 10 and 11 are shown.
Die
in 10 dargestellten Musterdaten stellen den "rechten Messerabstandskorrekturwert im
seitlichen Nähabschnitt" so ein, daß er der
Korrekturwert des Freiraums (1s) zwischen dem Schnitt S der Augenöffnung (Kopfloch)
und dem seitlichen Nähabschnitt
S2 für
die Datenart "6" ist, und die linken
und rechten Abschnitte des Schnittes R werden gleichförmig ausgerichtet.
In diesem Falle wird der "rechte
Messerabstandskorrekturwert im seitlichen Nähabschnitt" der Messerabstandsdatenwert.In the 10                               pattern setting " 6 " Portions of the section R are aligned uniformly. In this case, the "right-hand knife pitch correction value in the lateral sewing section" becomes the blade pitch data.
Wie
in 11 gezeigt, wird weiterhin der "rechte Messerabstand
im seitlichen Nähabschnitt", welcher der Freiraum
zwischen dem Schnitt R der Augenöffnung
(Knopfloch) und dem seitlichen Nähabschnitt
S2 sein soll, für
den Datenwert "5" eingestellt, und
der "linke Messerabstand
im seitlichen Nähabschnitt", welcher der Freiraum
zwischen dem Schnitt R und dem seitlichen Nähabschnitt S1 sein soll, wird
für den
Datenwert "6" eingestellt. Infolgedessen
können
die Freiräume
zwischen den linken und rechten seitlichen Nähabschnitten S1 und S2 und
dem Schnitt R jeweils unabhängig
eingestellt werden, und die linken und rechten Abschnitte des Schnittes
R lassen sich gleichförmig
ausrichten. In diesem Falle werden der "rechte Messerabstand im seitlichen Nähabschnitt" und der "linke Messerabstand
im seitlichen Nähabschnitt" die Messerabstandsdaten.As in 11 Further, the "right-hand knife pitch in the side sewing portion" which is to be the clearance between the cut R of the eye opening (buttonhole) and the side sewing portion S2 is set for the data "5", and the "left-hand knife pitch in the lateral sewing portion" is shown. which is to be the clearance between the cut R and the lateral sewing portion S1 is set for the data "6". As a result, the clearances between the left and right side sewing portions S1 and S2 and the cut R can be set independently, respectively, and the left and right portions of the cut R can be uniformly aligned. In this case, the "right blade pitch in the lateral stitching portion" and the "left blade pitch in the side sewing pitch" become the blade pitch data.
Während das
RAM 3 so eingestellt ist, daß es das Speichermittel zum
Speichern der Musterdaten ist, kann auch ein äußeres Speichermedium, beispielsweise
ein EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) oder
ein Floppy Disk verwendet werden.While the RAM 3 is set to be the storage means for storing the pattern data, an external storage medium such as an Electrical Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) or a floppy disk may also be used.
Die
Anzahl der Musterdaten, die Anzahl der Datenarten und die Betriebsweise
der Betriebstafel können
in angemessener Weise abgeändert
werden.The
Number of pattern data, number of data types and operation
the operating panel can
modified as appropriate
become.
Während weiterhin
eine Mehrzahl von Musterdaten gespeichert sind und eines von ihnen
ausgewählt
wird, um die Stichdaten im Ausführungsbeispiel
zu erzeugen, kann auch eine Mehrzahl von Stichdaten in dem Speichermittel
gespeichert werden. Alternativ können
eine Mehrzahl von Musterdaten und Stichdaten entsprechend allen
Musterdaten gespeichert werden. In diesem Falle ist es vorzuziehen,
einen solchen Aufbau anzuwenden, daß die Stichdaten automatisch
spezifiziert werden, wenn die Musterdaten ausgewählt werden.While continuing
a plurality of pattern data are stored and one of them
selected
is the stitch data in the embodiment
can also generate a plurality of stitch data in the storage means
get saved. Alternatively you can
a plurality of pattern data and stitch data corresponding to all
Pattern data are stored. In this case, it is preferable
To apply such a structure that the stitch data automatically
be specified when the pattern data is selected.
Weiterhin
kann das Knopfloch neben dem Augenknopfloch P andere formen, beispielsweise
die Form eines geradlinigen Knopfloches haben. Weiterhin versteht
es sich von selbst, daß verschiedene Einzelaufbauten
in geeigneter Weise abgeändert werden
können,
ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen.Farther
For example, the buttonhole next to the eye buttonhole P may form others
have the shape of a straight buttonhole. Continue to understand
It goes without saying that different individual structures
be modified as appropriate
can,
without departing from the spirit of the invention.
-
11
-
CPU
(Steuermittel)CPU
(Control means)
-
2B2 B
-
bewegliches
Messer (Teil der Öffnungsbildemittel)portable
Knife (part of the opening device means)
-
33
-
RAM
(Speichermittel)R.A.M.
(Storage means)
-
55
-
Betriebstafel
(Änderungsmittel)operating table
(Changing means)
-
1616
-
Nähgutschneidimpulsmotor
(Teil der Öffnungsbildemittel)Nähgutschneidimpulsmotor
(Part of opening means)
-
100100
-
KnopflochnähmaschineButtonhole sewing machine
-
MM
-
Augenknopflochstich
(Knopflochstich)Eyelet buttonhole stitch
(Buttonhole stitch)
-
S1S1
-
seitlicher
Nähabschnittlateral
sewing section
-
S2S2
-
seitlicher
Nähabschnittlateral
sewing section
