DE102016110524A1

DE102016110524A1 - Clamping mechanism and sewing machine

Info

Publication number: DE102016110524A1
Application number: DE102016110524.4A
Authority: DE
Inventors: Kyouichi Tamaki; Yuuki Tsunekawa
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2016-12-08
Also published as: CN106245239B; JP6530246B2; CN106245239A; JP2017000300A

Abstract

Ein Klemmmechanismus umfasst eine Mehrzahl von Klemmeinheiten und einen Rahmen. Jede der Mehrzahl von Klemmeinheiten umfasst (i) ein Paar von Klemmgliedern, welche ein Werkstück klemmen, und (ii) einen Halteblock, welcher das Paar von Klemmgliedern hält. Die Halteblöcke sind mit dem Rahmen zusammengepasst. Der Rahmen weist mindestens ein langgestrecktes Passloch auf, welches entlang einer gekrümmten Linie oder entlang einer Mehrzahl von geraden Linien entlang der gekrümmten Linie ausgebildet ist. Die Mehrzahl von Klemmeinheiten sind positionsverstellbar entlang des mindestens einen Passlochs des Rahmens eingepasst.A clamping mechanism comprises a plurality of clamping units and a frame. Each of the plurality of clamping units comprises (i) a pair of clamping members clamping a workpiece, and (ii) a holding block holding the pair of clamping members. The holding blocks are fitted with the frame. The frame has at least one elongate fitting hole formed along a curved line or along a plurality of straight lines along the curved line. The plurality of clamping units are positionally adjustable along the at least one fitting hole of the frame.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Klemmmechanismus zum Zeitpunkt des Nähens eines Werkstücks von gekrümmter Oberfläche und eine Nähmaschine, welche den Klemmmechanismus aufweist.The present invention relates to a clamping mechanism at the time of sewing a curved surface workpiece and a sewing machine having the clamping mechanism.

Stand der TechnikState of the art

Beim Nähen von Schuhen wird beispielsweise ein Oberteil der Schuhe, umfassend zwei Glieder, welche sind ein linkes und ein rechtes Glied, durch Zusammennähen eines Zehenbereichs und eines Fersenbereichs zu einer ringförmigen Gestalt geformt und ein aufzunähendes Teil, beispielsweise ein Etikett oder ein Versteifungsteil, wird auf die Außenseite des Fersenbereichs genäht.In sewing shoes, for example, an upper part of the shoes comprising two members which are left and right members is formed into an annular shape by sewing a toe portion and a heel portion together, and a part to be sewn, for example, a label or a stiffener, becomes sewn the outside of the heel area.

Der Fersenbereich des Oberteils des Schuhs muss in einer gekrümmten Oberfläche gemäß der Form der Fußferse fertigbearbeitet werden. Um eine Nähoperation in einem Zustand durchzuführen, in dem das Oberteil gekrümmt ist, ist jedoch bislang eine sogenannte Säulennähmaschine verwendet worden, bei der ein Schiffchen und eine Stichplatte von einer oberen Oberfläche eines Bettbereichs weg nach oben errichtet sind, derart, dass beide Seiten weg von einer Stichposition des Nähguts gekrümmt werden können.The heel area of the top of the shoe must be finished in a curved surface according to the shape of the foot heel. However, in order to perform a sewing operation in a state where the top is curved, a so-called column sewing machine has been used in which a shuttle and a throat plate are erected upward from a top surface of a bed area such that both sides are away from a stitching position of the sewing material can be curved.

Bezüglich des Werkstücks mit der gekrümmten Oberfläche, beispielsweise des Fersenbereichs des Oberteils des Schuhs, besteht weiterhin ein Bedarf nach Durchführung eines Nähvorgangs mit automatischem Transport gemäß einem Muster, welches zu einer äußeren Form des zu nähenden Teils korrespondiert.With respect to the workpiece having the curved surface, for example, the heel portion of the upper portion of the shoe, there is further a need to perform a sewing operation with automatic transport according to a pattern corresponding to an outer shape of the part to be sewn.

Jedoch führt eine Nähmaschine zum Durchführen des Nähens mit automatischem Transport gemäß einem vorbestimmten Muster das Nähen üblicherweise in der Form aus, dass ein Werkstück auf eine flache Oberfläche platziert und das Werkstück pro Stich gemäß Ebenenkoordinaten bewegt wird. Somit war eine derartige Nähmaschine nicht geeignet, das Oberteil des Schuhs mit der gekrümmten Oberfläche zu nähen.However, a sewing machine for performing automatic transport sewing according to a predetermined pattern usually performs sewing in the form of placing a workpiece on a flat surface and moving the workpiece per stitch in accordance with plane coordinates. Thus, such a sewing machine was not suitable to sew the upper part of the shoe with the curved surface.

Um diesem Problem zu begegnen, umfasst die Nähmaschine nach dem Stand der Technik einen zylindrischen Haltekörper, welcher das Werkstück mit der gekrümmten Oberfläche hält, und einen Schrittmotor, welcher den Haltekörper beliebig rotiert, und erzielt auf diese Weise das Nähen mit automatischem Transport gemäß einer Umfangsoberfläche (siehe beispielsweise JP-A-61-265169 ).To cope with this problem, the prior art sewing machine comprises a cylindrical holding body which holds the workpiece having the curved surface, and a stepping motor which arbitrarily rotates the holding body and thus achieves automatic transport sewing in accordance with a peripheral surface (see, for example JP-A-61-265169 ).

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Da jedoch die Nähmaschine nach dem Stand der Technik dazu ausgebildet war, den zylindrischen Haltekörper in Rotation zu versetzen, ergab sich das Problem, dass sich die Baugröße der Mechanismen erhöhte und damit die ganze Nähmaschine in ihren Abmessungen größer wurde.However, since the sewing machine of the prior art was adapted to set the cylindrical holder body in rotation, there was a problem that the size of the mechanisms increased and thus the whole sewing machine became larger in size.

Weil die Größe des zylindrischen Haltekörpers fest war, sollte eine Mehrzahl von kleinen und großen Haltekörpern bereitgestellt werden, um einen Nähvorgang an Werkstücken mit einer Mehrzahl von Größen durchzuführen.Because the size of the cylindrical holding body was fixed, a plurality of small and large holding bodies should be provided to perform sewing on workpieces having a plurality of sizes.

Insbesondere sollte, wenn es sich bei den Werkstücken um Schuhe handelte, wegen der feinen Unterteilung der Größen der Schuhe und der Unterschiedlichkeit der rechten und linken Seite eine Anzahl von verschieden großen Haltekörpern bereitgestellt werden.In particular, if the workpieces were shoes, a number of differently sized holding bodies should be provided because of the fine division of the sizes of the shoes and the difference in the right and left sides.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Klemmmechanismus, welcher dazu in der Lage ist, einen Nähvorgang an verschiedenen gekrümmten Oberflächen durchzuführen, und einer Nähmaschine, welche den Klemmmechanismus aufweist.

(1) Ein Klemmmechanismus umfasst eine Mehrzahl von Klemmeinheiten und einen Rahmen. Jede der Mehrzahl von Klemmeinheiten umfasst (i) ein Paar von Klemmgliedern, welche ein Werkstück klemmen, und (ii) einen Halteblock, welcher das Paar von Klemmgliedern hält. Die Halteblöcke sind mit dem Rahmen zusammengepasst. Der Rahmen weist mindestens ein langgestrecktes Passloch auf, welches entlang einer gekrümmten Linie oder entlang einer Mehrzahl von geraden Linien entlang der gekrümmten Linie ausgebildet ist. Die Mehrzahl von Klemmeinheiten sind positionsverstellbar entlang des mindestens einen Passlochs des Rahmens eingepasst.
(2) Der Klemmmechanismus nach (1), wobei das Klemmglied eine Klemmoberfläche aufweist, welche eine einzige oder eine Mehrzahl von flachen Oberflächen umfasst.
(3) Der Klemmmechanismus nach (1), wobei das Klemmglied eine Klemmoberfläche aufweist, welche eine einzige gekrümmte Oberfläche umfasst.
(4) Der Klemmmechanismus nach einem der Punkte (1) bis (3), wobei sich das Paar von Klemmgliedern bezüglich des Halteblocks in Richtung auf eine gegenüberliegende Seite des Rahmens erstreckt. Der Halteblock hält das Paar von Klemmgliedern positionsverstellbar entlang einer Erstreckungsrichtung des Paares von Klemmgliedern.
(5) Der Klemmmechanismus nach einem der Punkte (1) bis (4) umfasst ferner eine Freigabeführung. Die Freigabeführung gibt einen Vertikalerstreckungsbereich von einer Stichpunktposition frei. Der Vertikalerstreckungsbereich erstreckt sich vertikal weg von dem Werkstück, welches von den Klemmgliedern geklemmt ist.
(6) Eine Nähmaschine umfasst einen Oszillationsmechanismus, einen Wellenlinienbewegungsmechanismus und eine Steuerung. Der Oszillationsmechanismus oszilliert den Klemmmechanismus nach einem der Punkte (1) bis (5) um eine Wellenlinie. Die Wellenlinie liegt innerhalb einer gekrümmten Linie des mindestens einen Passlochs des Rahmens. Der Wellenlinienbewegungsmechanismus bewegt die Klemmmechanismen und eine Nadelstange relativ zueinander entlang der Wellenlinie des Klemmmechanismus. Die Steuerung steuert eine Antriebsquelle des Oszillationsmechanismus und eine Antriebsquelle des Wellenlinienbewegungsmechanismus, um eine Stichbildung an einer Position des Werkstücks durchzuführen.
(7) Die Nähmaschine nach (6) umfasst ferner einen Zwischenpresser. Der Zwischenpresser bewegt sich vertikal in Verbindung mit der Nadelstange.
(8) Die Nähmaschine nach (7) umfasst ferner eine Stichplatte. An der Stichplatte wird eine Stichbildung durchgeführt. An einer Stichpunktposition der Stichplatte ist ein Vorsprungsbereich bereitgestellt, um das Werkstück von oben und von unten im Zusammenwirken mit dem niedergehenden Zwischenpresser zu pressen.

An object of the invention is to provide a clamp mechanism capable of performing a sewing operation on various curved surfaces and a sewing machine having the clamp mechanism.

(1) A clamp mechanism includes a plurality of clamp units and a frame. Each of the plurality of clamping units comprises (i) a pair of clamping members clamping a workpiece, and (ii) a holding block holding the pair of clamping members. The holding blocks are fitted with the frame. The frame has at least one elongate fitting hole formed along a curved line or along a plurality of straight lines along the curved line. The plurality of clamping units are positionally adjustable along the at least one fitting hole of the frame.
(2) The clamping mechanism according to (1), wherein the clamping member has a clamping surface comprising a single or a plurality of flat surfaces.
(3) The clamping mechanism according to (1), wherein the clamping member has a clamping surface comprising a single curved surface.
(4) The clamping mechanism according to any one of (1) to ( 3 ), wherein the pair of clamping members with respect to the holding block extends toward an opposite side of the frame. The holding block keeps the pair of clamping members positionally adjustable along an extending direction of the pair of clamping members.
(5) The clamping mechanism according to any one of (1) to (4) further comprises a release guide. The release guide releases a vertical extension range from a stitch point position. The vertical extension portion extends vertically away from the workpiece which is clamped by the clamping members.
(6) A sewing machine includes an oscillation mechanism, a wavy line moving mechanism, and a controller. The oscillation mechanism oscillates the clamping mechanism according to any one of items (1) to (5) around a wavy line. The wavy line lies within a curved line of the at least one fitting hole of the frame. The wavy line movement mechanism moves the clamp mechanisms and a needle bar relative to each other along the wavy line of the clamp mechanism. The controller controls a drive source of the oscillation mechanism and a drive source of the wavy line movement mechanism to make a stitching at a position of the workpiece.
(7) The sewing machine according to (6) further comprises an intermediate presser. The intermediate press moves vertically in connection with the needle bar.
(8) The sewing machine according to (7) further includes a throat plate. At the throat plate, a stitch formation is performed. At a stitch point position of the throat plate, a protrusion portion is provided to press the workpiece from above and below in cooperation with the descending intermediate presser.

Erfindungsgemäß sind die Mehrzahl von Klemmeinheiten zum Halten des Werkstücks positionsverstellbar entlang eines oder der Mehrzahl von langgestreckten Passlöchern, welche entlang der gekrümmten Linie ausgebildet sind, eingepasst. Daher kann das Werkstück entlang der gekrümmten Oberfläche entlang der gekrümmten Linie gehalten werden und es ist möglich, bei dem Werkstück mit der gekrümmten Oberfläche das Auftreten von Falten oder ein Flattern des Fadens nach dem Nähen zu unterdrücken, wodurch ein hervorragendes Nähen erzielt werden kann.According to the invention, the plurality of clamping units for holding the workpiece are positionally adjustably fitted along one or more elongated fitting holes formed along the curved line. Therefore, the workpiece can be held along the curved surface along the curved line, and it is possible to suppress the occurrence of wrinkles or flutter of the thread after sewing in the workpiece having the curved surface, whereby excellent sewing can be achieved.

Da jede der Klemmeinheiten positionsverstellbar entlang des Passlochs eingepasst ist, kann das ringförmige Werkstück mit verschiedenen Größen durch die Änderung des Einheitenintervalls auf hervorragende Weise gehalten werden und es besteht keine Notwendigkeit, eine Mehrzahl von Klemmmechanismen von unterschiedlicher Größe bereitzustellen.Since each of the clamping units is positionally adjustably fitted along the fitting hole, the annular workpiece of various sizes can be excellently held by the change of the unit interval, and there is no need to provide a plurality of clamping mechanisms of different sizes.

Da jede der Klemmeinheiten positionsverstellbar entlang des Passlochs eingepasst ist, kann durch die Positionseinstellung auch ein hervorragendes Nähen an verschiedenen Werkstücken mit unterschiedlichen Krümmungsradien durchgeführt werden.Since each of the clamp units is positionally adjustably fitted along the fitting hole, the positional adjustment can also perform excellent sewing on various workpieces having different radii of curvature.

Ein zylindrischer Haltekörper ist unnötig und somit kann die Größe der Nähmaschine reduziert werden.A cylindrical holding body is unnecessary, and thus the size of the sewing machine can be reduced.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 ist eine perspektivische Ansicht einer Nähmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 is a perspective view of a sewing machine according to an embodiment of the invention.

2 ist eine perspektivische Ansicht der Nähmaschine gemäß der Ausführungsform der Erfindung im Anschluss an eine Bewegung eines Tischs. 2 is a perspective view of the sewing machine according to the embodiment of the invention following a movement of a table.

3 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der in 1 dargestellten Nähmaschine zeigt. 3 FIG. 10 is a block diagram illustrating a control system of the type disclosed in FIG 1 shown sewing machine shows.

4 ist eine perspektivische Ansicht eines ersten Klemmmechanismus, welcher an der Nähmaschine montiert ist. 4 Fig. 15 is a perspective view of a first clamping mechanism mounted on the sewing machine.

5 ist eine Vorderansicht des ersten Klemmmechanismus. 5 is a front view of the first clamping mechanism.

6 ist eine Rückansicht des ersten Klemmmechanismus. 6 is a rear view of the first clamping mechanism.

7 ist eine Seitenansicht eines Presshaltemechanismus des ersten Klemmmechanismus. 7 FIG. 10 is a side view of a press-holding mechanism of the first clamp mechanism. FIG.

8 ist eine perspektivische Ansicht eines zweiten Klemmmechanismus, welcher an der Nähmaschine montiert ist. 8th Fig. 10 is a perspective view of a second clamping mechanism mounted on the sewing machine.

9 ist eine Rückansicht des zweiten Klemmmechanismus. 9 is a rear view of the second clamping mechanism.

10 ist eine Vorderansicht des ersten Klemmmechanismus, welcher mit Freigabeführungen ausgestattet ist. 10 is a front view of the first clamping mechanism, which is equipped with release guides.

11 ist eine erläuternde Darstellung, welche eine Problematik an einem Zwischenpresser aufzeigt. 11 is an explanatory diagram showing a problem with an intermediate presser.

12 ist eine erläuternde Darstellung, welche einen Vorsprungsbereich zeigt, der zur Lösung der Problematik an dem Zwischendrücker bereitgestellt ist. 12 Fig. 12 is an explanatory diagram showing a projecting portion provided to solve the problem at the intermediate pusher.

Detailbeschreibung detailed description

[Nähmaschinen-Gesamtkonfiguration][Sewing machine overall configuration]

Im Folgenden wird eine Nähmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 beschrieben. Bei der Nähmaschine 100 handelt es sich um eine Automatik-Nähmaschine, welche einen ersten und einen zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 verwendet, die zum Halten eines Werkstücks mit einer gekrümmten Oberfläche geeignet sind, um eine Stichbildung in beliebiger Position gemäß einem vorbestimmten Nähmuster durchzuführen.The following is a sewing machine 100 according to an embodiment of the invention with reference to the 1 to 9 described. At the sewing machine 100 it is an automatic sewing machine, which has a first and a second clamping mechanism 30 and 50 used to hold a workpiece having a curved surface suitable for performing a stitching in any position according to a predetermined sewing pattern.

1 und 2 sind perspektivische Darstellungen der Nähmaschine 100, in denen Teile einer Konfiguration nicht dargestellt sind, und 3 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der Nähmaschine zeigt. 1 and 2 are perspective views of the sewing machine 100 in which parts of a configuration are not shown, and 3 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.

In der folgenden Beschreibung wird beispielhaft ein Fall aufgezeigt, bei dem ein Versteifungsteil C2 und ein Etikett C3 als ein Werkstück in Bezug auf einen Fersenbereich eines ringförmigen Oberteils C1 (siehe 5) eines Schuhs als ein Werkstück genäht werden.In the following description, a case will be exemplified in which a stiffener C2 and a label C3 as a workpiece with respect to a heel portion of an annular top C1 (see FIG 5 ) of a shoe are sewn as a workpiece.

Die Nähmaschine 100 umfasst eine Nadelstange, welche an einem unteren Ende derselben eine Stichbildungsnadel hält, einen Nadelstangen-Vertikalbewegungsmechanismus, welcher die Nadelstange vertikal bewegt, einen Schiffchenmechanismus, welcher einen durch die Stichbildungsnadel hindurch geführten Oberfaden fängt, um diesen mit einem Unterfaden zu verschlingen, einen Zwischenpressermechanismus, welcher dem Zwischenpresser 11 eine Vertikalbewegung erteilt, den ersten Klemmmechanismus 30, welcher das Oberteil C1 und das Versteifungsteil C2 hält, den zweiten Klemmmechanismus 50, welcher das Oberteil C1 und das Etikett C3 hält, einen Oszillationsmechanismus 70, welcher den ersten und den zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 in Oszillation versetzt, einen Wellenlinienbewegungsmechanismus 80, welcher den ersten und den zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 entlang Oszillationswellenlinien bewegt, einen Nähmaschinenrahmen 20, an welchem jede der vorstehend beschriebenen Komponenten untergebracht oder montiert ist, und eine Steuerung 90, welche jede der vorstehend beschriebenen Komponenten steuert, um an dem Oberteil C1, dem Versteifungsteil C2 und dem Etikett C3 eine Stichbildung in einer beliebigen Position durchzuführen.The sewing machine 100 comprises a needle bar which holds a stitching needle at a lower end thereof, a needle bar vertical movement mechanism which vertically moves the needle bar, a shuttle mechanism which catches an upper thread passing through the piercing needle to entangle it with a lower thread, an intermediate presser mechanism which the intermediate presser 11 gives a vertical movement, the first clamping mechanism 30 holding the upper part C1 and the stiffening part C2, the second clamping mechanism 50 holding the upper part C1 and the label C3, an oscillation mechanism 70 comprising the first and the second clamping mechanism 30 and 50 in oscillation, a wavy line motion mechanism 80 comprising the first and the second clamping mechanism 30 and 50 moving along oscillation wave lines, a sewing machine frame 20 to which each of the above-described components is housed or mounted, and a controller 90 which controls each of the components described above to stitch on the upper part C1, the stiffening part C2 and the label C3 in any position.

Der Nähmaschinenrahmen 20 umfasst einen Bettbereich 21, welcher unten angeordnet ist, einen aufrechten Ständerbereich 22, welcher sich von dem Bettbereich 21 weg erhebt, und einen Armbereich 23, welcher sich parallel zu dem Bettbereich 21 von einem oberen Ende des aufrechten Ständerbereichs 22 weg erstreckt.The sewing machine frame 20 includes a bed area 21 , which is arranged below, an upright stand area 22 which is from the bed area 21 away, and an arm area 23 which is parallel to the bed area 21 from an upper end of the upright post area 22 extends away.

In 1 und 2 ist eine Abdeckung jedes Bereichs des Nähmaschinenrahmens 20 nicht dargestellt; ebenfalls nicht dargestellt ist eine innere Konfiguration jedes Bereichs.In 1 and 2 is a cover of each area of the sewing machine frame 20 not shown; Also not shown is an internal configuration of each area.

Der Nadelstangen-Vertikalbewegungsmechanismus weist eine bekannte Konfiguration auf, umfassend einen Nähmaschinenmotor 12, eine Oberwelle, welche von dem Nähmaschinenmotor 12 in Rotation versetzt wird, und einen Kurbelmechanismus, welcher eine Rotationskraft der Oberwelle in eine Antriebskraft für eine Vertikalbewegung umwandelt, um die Kraft auf die Nadelstange zu übertragen; auf eine detaillierte Beschreibung hiervon wird daher verzichtet.The needle bar vertical movement mechanism has a known configuration including a sewing machine motor 12 , a harmonic wave coming from the sewing machine motor 12 is rotated, and a crank mechanism which converts a rotational force of the upper shaft into a driving force for vertical movement to transmit the force to the needle bar; A detailed description thereof will therefore be omitted.

Der Schiffchenmechanismus weist eine bekannte Konfiguration auf, umfassend ein sogenanntes Horizontalschiffchen, eine Schiffchenwelle, welche das Horizontalschiffchen hält, eine Unterwelle, welche von dem Nähmaschinenmotor 12 in Rotation versetzt wird, und einen Transmissionsmechanismus, welcher eine Rotationskraft von der Unterwelle auf die Schiffchenwelle überträgt; auf eine detaillierte Beschreibung hiervon wird daher verzichtet.The shuttle mechanism has a known configuration comprising a so-called horizontal boat, a shuttle shaft which holds the horizontal boat, a lower shaft, which comes from the sewing machine motor 12 is set in rotation, and a transmission mechanism which transmits a rotational force from the lower shaft to the shuttle shaft; A detailed description thereof will therefore be omitted.

Die Nähmaschine 100 ist eine sogenannte Säulennähmaschine, und das Horizontalschiffchen ist in den oberen Teil eines Säulenbetts 24 eingebaut, welches an einer Position unterhalb der Stichbildungsnadel in dem Bettbereich 21 errichtet ist.The sewing machine 100 is a so-called column sewing machine, and the horizontal boat is in the upper part of a column bed 24 installed at a position below the stitching needle in the bed area 21 is erected.

Der Zwischenpressermechanismus weist eine bekannte Konfiguration auf, umfassend eine Zwischenpresserstange, welche an einem unteren Ende desselben bereitgestellt ist, um den Zwischenpresser 11 zu halten, und einen Kurbelmechanismus, welcher eine Rotationskraft der Oberwelle in eine Antriebskraft für eine Vertikalbewegung umwandelt, um die Kraft auf die Zwischenpresserstange zu übertragen; auf eine detaillierte Beschreibung hiervon wird daher verzichtet.The intermediate press mechanism has a known configuration comprising an intermediate presser bar provided at a lower end thereof to the intermediate presser 11 and a crank mechanism which converts a rotational force of the upper shaft into a driving force for a vertical movement to transmit the force to the intermediate compressor rod; A detailed description thereof will therefore be omitted.

Der Zwischenpresser 11 ist mit einem zylindrischen Bereich versehen, in welchen die Stichbildungsnadel lose eingeführt wird, und eine Funktion des zylindrischen Bereichs liegt darin, ein Flattern des Werkstücks durch Pressen des Werkstücks von oben zum Zeitpunkt des Anhebens der Stichbildungsnadel zu unterdrücken.The intermediate press 11 is provided with a cylindrical portion into which the stitching needle is loosely inserted, and a function of the cylindrical portion is to suppress chattering of the workpiece by pressing the workpiece from above at the time of raising the stitching needle.

Der Zwischenpressermechanismus führt eine Operationsübertragung aus, um den Zwischenpresser 11 später als die Stichbildungsnadel mit dem gleichen Zyklus wie die Stichbildungsnadel vertikal zu bewegen. Auf diese Weise wird das Werkstück, welches durch das Anheben der Stichbildungsnadel gezogen wird, um angehoben zu werden, gepresst, und die Stichbildungsnadel wird zufriedenstellend aus dem Werkstück herausgezogen.The intermediate press mechanism performs an operation transfer to the intermediate presser 11 later than the stitching needle to move vertically with the same cycle as the stitching needle. In this way, the workpiece, which by lifting the Puncturing needle is pulled to be lifted, pressed, and the stitching needle is pulled out of the workpiece satisfactorily.

[Erster Klemmmechanismus][First clamping mechanism]

4 bis 6 zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Vorderansicht bzw. eine Rückansicht des ersten Klemmmechanismus 30. 4 to 6 show a perspective view, a front view and a rear view of the first clamping mechanism 30 ,

Der erste Klemmmechanismus 30 umfasst vier Klemmeinheiten 40A bis 40D, welche in dieser Reihenfolge Seite an Seite entlang der Y-Achsenrichtung angeordnet sind, um das Oberteil C1 und das Versteifungsteil C2 einander überlappend zu klemmen, und einen Rahmen 31, welcher jede der Klemmeinheiten 40A bis 40D hält.The first clamping mechanism 30 includes four clamping units 40A to 40D which are arranged in this order side by side along the Y-axis direction to clamp the upper part C1 and the stiffening part C2 overlapping each other, and a frame 31 which is each of the clamping units 40A to 40D holds.

Die vier Klemmeinheiten 40A bis 40D weisen im Wesentlichen die gleiche Konfiguration und Struktur auf. In der nachfolgenden Beschreibung werden die Klemmeinheiten 40A bis 40D zusammengenommen als Klemmeinheit 40 bezeichnet, wobei identische Komponenten der Klemmeinheiten 40A bis 40D jeweils zusammen unter Verwendung gleicher Bezugszeichen beschrieben werden und verschiedene Komponenten der Klemmeinheiten 40A bis 40D jeweils für sich beschrieben werden.The four clamping units 40A to 40D have essentially the same configuration and structure. In the following description, the clamping units 40A to 40D taken together as a clamping unit 40 denoted, wherein identical components of the clamping units 40A to 40D are each described together using the same reference numerals and various components of the clamping units 40A to 40D each be described for themselves.

Der Rahmen 31 des ersten Klemmmechanismus 30 ist eine lange flache Platte. In dieser Beschreibung gilt: eine Y-Achsenrichtung verläuft parallel zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 31 und ist definiert als eine Richtung parallel zu einer Längsrichtung des Rahmens, eine Z-Achsenrichtung verläuft parallel zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 31 und ist definiert als eine Richtung orthogonal zu der Längsrichtung des Rahmens, eine X-Achsenrichtung ist definiert als eine Richtung vertikal zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 31; auf diese Weise wird jeder Bereich des ersten Klemmmechanismus 30 beschrieben.The frame 31 the first clamping mechanism 30 is a long flat plate. In this specification, a Y-axis direction is parallel to the flat plate surface of the frame 31 and is defined as a direction parallel to a longitudinal direction of the frame, a Z-axis direction is parallel to the flat plate surface of the frame 31 and is defined as a direction orthogonal to the longitudinal direction of the frame, an X-axis direction is defined as a direction vertical to the flat plate surface of the frame 31 ; In this way, each area of the first clamping mechanism 30 described.

Die Klemmeinheit 40 umfasst ein Paar von Klemmgliedern, welches gebildet ist von einem oberen Klemmglied 41, das oberhalb des Oberteils C1 und des Versteifungsteils C2 angeordnet ist, und einem unteren Klemmglied 42, welches unterhalb des Oberteils C1 und des Versteifungsteils C2 angeordnet ist, einen Anpresshaltemechanismus 43, welcher das obere Klemmglied 41 an das untere Klemmglied 42 presst, und einen Halteblock 44, welcher das obere Klemmglied 41 und das untere Klemmglied 42 hält.The clamping unit 40 comprises a pair of clamping members, which is formed by an upper clamping member 41 which is arranged above the upper part C1 and the stiffening part C2, and a lower clamping member 42 , which is disposed below the upper part C1 and the stiffening part C2, a Anpresshaltemechanismus 43 , which the upper clamping member 41 to the lower clamping member 42 presses, and a holding block 44 , which the upper clamping member 41 and the lower clamping member 42 holds.

Das untere Klemmglied 42 ist ein plattenartiges Glied, welches sich in der X-Achsenrichtung erstreckt, und erstreckt sich von dem Halteblock 44 weg in Richtung auf eine gegenüberliegende Seite des Rahmens 31.The lower clamping member 42 is a plate-like member extending in the X-axis direction, and extends from the holding block 44 away towards an opposite side of the frame 31 ,

Von den vier Klemmeinheiten 40A bis 40D weist jede der beiden Klemmeinheiten 40B und 40C, welche mittig in der Y-Achsenrichtung angeordnet sind, das untere Klemmglied 42 auf, bei dem eine obere Oberfläche von zwei flachen Oberflächen 421 und 422 (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist, und jede der beiden Klemmeinheiten 40A und 40D, welche an den beiden Enden in der Y-Achsenrichtung angeordnet sind, weist das untere Klemmglied 42 auf, bei dem eine obere Oberfläche von einer einzigen flachen Oberfläche 421 (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist.Of the four clamping units 40A to 40D points each of the two clamping units 40B and 40C which are arranged centrally in the Y-axis direction, the lower clamping member 42 on, in which an upper surface of two flat surfaces 421 and 422 (Clamping surface) is formed parallel to the X-axis direction, and each of the two clamping units 40A and 40D , which are arranged at the two ends in the Y-axis direction, has the lower clamping member 42 on, in which an upper surface of a single flat surface 421 (Clamping surface) is formed parallel to the X-axis direction.

Bei den unteren Klemmgliedern 42 dieser Klemmeinheiten 40A bis 40D sind, wie in 5 gezeigt, die flachen Oberflächen 421 und 422, welche als die obere Oberfläche dienen, Seite an Seite entlang eines nach oben vorspringenden Kreisbogens angeordnet, gesehen in der X-Achsenrichtung.At the lower clamping members 42 of these clamping units 40A to 40D are, as in 5 shown the flat surfaces 421 and 422 serving as the upper surface, arranged side by side along an upwardly projecting arc as seen in the X-axis direction.

Die unteren Klemmglieder 42 sind jeweils mittels einer Schraube 441 mit dem Halteblock 44 in einem Zustand zusammengepasst, in dem eine obere Endfläche derselben an dem Halteblock 44 mit der unteren Oberfläche des Halteblocks 44 in Kontakt kommt.The lower clamping members 42 are each by means of a screw 441 with the holding block 44 mated in a state in which an upper end surface thereof on the holding block 44 with the lower surface of the holding block 44 comes into contact.

Alle Halteblöcke 44 weisen jeweils einen gestuften Bereich auf, welcher mit einem Seitenende an einem Ende des unteren Klemmglieds 42 in der Y-Achsenrichtung in Kontakt kommt. Der Halteblock 44 ist mit einem Langloch 442 ausgebildet, welches diesen vertikal in der X-Achsenrichtung durchdringt, und die Schraube 441 ist von oben durch das Langloch 442 hindurch und damit in ein Schraubenloch des unteren Klemmglieds 42 hinein eingesetzt.All holding blocks 44 each have a stepped portion which has a side end at one end of the lower clamping member 42 comes in contact in the Y-axis direction. The holding block 44 is with a slot 442 formed penetrating this vertically in the X-axis direction, and the screw 441 is from the top through the slot 442 through and thus into a screw hole of the lower clamping member 42 inserted into it.

Dadurch kann eine Erstreckungslänge des unteren Klemmglieds 42 relativ zu dem Halteblock 44 durch Festziehen der Schraube 441 in einer beliebigen Position eingestellt werden, nachdem das untere Klemmglied 42 entlang der X-Achsenrichtung bewegt worden ist, während ein gleitfähiger Kontakt mit der unteren Oberfläche und dem gestuften Bereich des Halteblocks 44 durch Lösen der Schraube 441 hergestellt werden kann.As a result, an extension length of the lower clamping member 42 relative to the holding block 44 by tightening the screw 441 be adjusted in any position after the lower clamping member 42 has been moved along the X-axis direction while sliding contact with the lower surface and the stepped portion of the holding block 44 by loosening the screw 441 can be produced.

Bei jedem der unteren Klemmglieder 42 weist ein Erstreckungsende eine Form ähnlich derjenigen einer Seitenkante des Versteifungsteils C2 auf, gesehen in der Z-Achsenrichtung. Demgemäß ist es möglich, zum Zeitpunkt des Nähens die Nachbarschaft der Stichpunktposition entlang der Seitenkante des Versteifungsteils C2 zu halten.At each of the lower clamp members 42 An extension end has a shape similar to that of a side edge of the reinforcing part C2, as viewed in the Z-axis direction. Accordingly, at the time of sewing, it is possible to keep the vicinity of the stitch point position along the side edge of the stiffening part C2.

Das obere Klemmglied 41 ist ein plattenartiges Glied und ist von dem Halteblock 44 durch den Anpresshaltemechanismus 43 in einem Zustand gehalten, in dem die untere Oberfläche des oberen Klemmglieds der oberen Oberfläche des unteren Klemmglieds 42 gegenüberliegt.The upper clamping member 41 is a plate-like member and is from the holding block 44 by the contact pressure mechanism 43 held in a state in which the lower surface of the upper clamping member of the upper surface of the lower clamping member 42 opposite.

Von den vier Klemmeinheiten 40A bis 40D weist jede der beiden Klemmeinheiten 40B und 40C, welche mittig in der Y-Achsenrichtung angeordnet sind, das obere Klemmglied 41 auf, bei dem eine untere Oberfläche von zwei flachen Oberflächen 411 und 412 (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist, und jede der beiden Klemmeinheiten 40A und 40D, welche an den beiden Enden in der Y-Achsenrichtung angeordnet sind, weist das obere Klemmglied 41 auf, bei dem eine untere Oberfläche von einer einzigen flachen Oberfläche 411 (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist.Of the four clamping units 40A to 40D points each of the two clamping units 40B and 40C , which are arranged centrally in the Y-axis direction, the upper clamping member 41 on, where a bottom surface of two flat surfaces 411 and 412 (Clamping surface) is formed parallel to the X-axis direction, and each of the two clamping units 40A and 40D , which are arranged at the both ends in the Y-axis direction, has the upper clamping member 41 on, where a bottom surface of a single flat surface 411 (Clamping surface) is formed parallel to the X-axis direction.

Bei den oberen Klemmgliedern 41 dieser Klemmeinheiten 40A bis 40D sind, wie in 5 gezeigt, die flachen Oberflächen 411 und 412, welche als die untere Oberfläche dienen, Seite an Seite entlang eines nach oben vorspringenden Kreisbogens angeordnet, gesehen in der X-Achsenrichtung.At the upper clamping members 41 of these clamping units 40A to 40D are, as in 5 shown the flat surfaces 411 and 412 serving as the lower surface, arranged side by side along an upwardly projecting arc as viewed in the X-axis direction.

Bei den oberen Klemmgliedern 41 der Klemmeinheiten 40A bis 40D ist jede der flachen Oberflächen 411 und 412, welche als die untere Oberfläche dienen, individuell parallel zu jeder der flachen Oberflächen 421 und 422, welche als die obere Oberfläche der unteren Klemmglieder 42 gegenüber den oberen Klemmgliedern 41 dienen, angeordnet. Somit können das Oberteil C1 und das Versteifungsteil C2 in einem Zustand gehalten werden, in dem sie sandwichartig zwischen dem jeweiligen oberen Klemmglied 41 und dem jeweiligen unteren Klemmglied 42 im Wesentlichen entlang einer Umfangsoberfläche, welche den im Vorstehenden beschriebenen Kreisbogen umfasst, angeordnet sind.At the upper clamping members 41 the clamping units 40A to 40D is each of the flat surfaces 411 and 412 , which serve as the lower surface, individually parallel to each of the flat surfaces 421 and 422 acting as the upper surface of the lower clamping members 42 opposite the upper clamping members 41 serve, arranged. Thus, the upper part C1 and the stiffening part C2 can be maintained in a state of being sandwiched between the respective upper clamping member 41 and the respective lower clamping member 42 substantially along a peripheral surface comprising the circular arc described above.

7 ist eine Seitenansicht der Klemmeinheit 40. 7 is a side view of the clamping unit 40 ,

Der Anpresshaltemechanismus 43 umfasst einen beweglichen Block 431, welcher mittels einer Schraube mit der oberen Oberfläche des oberen Klemmglieds 41 zusammengepasst ist, eine Basis 432, welche an der oberen Oberfläche des Halteblocks 44 fixiert ist, einen Betätigungshebel 433, welcher über eine Rotationsbetätigung das obere Klemmglied 41 in eine Halteposition, bei der das obere Klemmglied 41 dem unteren Klemmglied 42 gegenüberliegt, und in eine Freigabeposition, welche von dem unteren Klemmglied 42 beabstandet ist, schaltet, einen Rotationsarm 434, welcher das obere Klemmglied 41 durch den beweglichen Block 431 hält, und ein Verbindungsglied 435, welches die Basis 432 und den Betätigungshebel 433 aneinander koppelt.The contact pressure mechanism 43 includes a movable block 431 , which by means of a screw with the upper surface of the upper clamping member 41 matched, a base 432 , which on the upper surface of the holding block 44 is fixed, an operating lever 433 , which via a rotary actuator, the upper clamping member 41 in a holding position, wherein the upper clamping member 41 the lower clamping member 42 is opposite, and in a release position, which of the lower clamping member 42 is spaced, turns, a rotary arm 434 , which the upper clamping member 41 through the moving block 431 holds, and a link 435 which is the base 432 and the operating lever 433 coupled together.

Ein Ende der Basis 432 in der X-Achsenrichtung ist an einen unteren Teil eines Endes des Rotationsarms 434 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt, und das andere Ende der Basis 432 in der X-Achsenrichtung ist an ein Ende des Verbindungsglieds 435 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt.An end to the base 432 in the X-axis direction is at a lower part of one end of the rotation arm 434 rotatably coupled about the Y-axis, and the other end of the base 432 in the X-axis direction is at one end of the link 435 coupled rotatably about the Y-axis.

Ein Ende des Betätigungshebels 433 ist an einen oberen Teil eines Endes des Rotationsarms 434 um die Y-Achse rotierbar gekoppelt, während das andere Ende desselben zu einer Eingabeoperationseinheit zum Schalten zwischen der Halteposition und der Freigabeposition wird. Ferner ist das andere Ende des Verbindungsglieds 435 um die Y-Achse rotierbar an einer Position angekoppelt, welche sich in der Nähe eines Endes des Betätigungshebels 433 und etwas in der Nähe des anderen Endes desselben befindet.One end of the operating lever 433 is at an upper part of one end of the rotary arm 434 rotatably coupled about the Y-axis, while the other end thereof becomes an input operation unit for switching between the holding position and the release position. Further, the other end of the link is 435 rotatably coupled about the Y axis at a position adjacent to one end of the operating lever 433 and is located near the other end of the same.

Auf diese Weise bilden die Basis 432, der Betätigungshebel 433, der Rotationsarm 434 und das Verbindungsglied 435 einen Viergelenkverbindungsmechanismus.In this way form the basis 432 , the operating lever 433 , the rotation arm 434 and the link 435 a four-joint connection mechanism.

Bei dieser Konfiguration ist bei Abwärtsdrehung der Eingabeoperationseinheit des Betätigungshebels 433 der Kopplungspunkt zwischen dem Betätigungshebel 433 und dem Verbindungsglied 435 tiefer positioniert als eine gerade Linie, welche den Kopplungspunkt zwischen dem Betätigungshebel 433 und dem Rotationsarm 434 und den Kopplungspunkt zwischen dem Verbindungsglied 435 und der Basis 432 miteinander verbindet. Auch wenn das Oberteil C1 und das Versteifungsteil C2 zwischen dem oberen Klemmglied 41 und dem unteren Klemmglied 42 in einem solchen Zustand geklemmt sind und somit der Betätigungshebel 433 durch eine Rückstellkraft zurückgepresst wird, ist es möglich, den geklemmten Zustand aufrecht zu erhalten, ohne die Kraft in einer Richtung zu übertragen, in welcher die Eingabeoperationseinheit des Betätigungshebels 433 nach oben gedrückt wird.In this configuration, when the input operation unit of the operation lever is downwardly rotated 433 the coupling point between the operating lever 433 and the link 435 positioned lower than a straight line, which is the coupling point between the operating lever 433 and the rotary arm 434 and the coupling point between the link 435 and the base 432 connects with each other. Even if the upper part C1 and the stiffening part C2 between the upper clamping member 41 and the lower clamping member 42 are clamped in such a state and thus the operating lever 433 is pressed back by a restoring force, it is possible to maintain the clamped state without transmitting the force in a direction in which the input operation unit of the operating lever 433 is pushed upwards.

Der Rotationsarm 434 ist mit einem Langloch 434b ausgebildet, welches diesen vertikal entlang der X-Achsenrichtung durchdringt, und ist über eine durch das Langloch 434b hindurch gedrehte Schraube 434a an den beweglichen Block 431 gekoppelt. Demgemäß kann sich der bewegliche Block 431 in einem Zustand, in dem die Schraube 434a gelöst ist, in eine beliebige Position in der X-Achsenrichtung bewegen, während er bei einer Position der festgezogenen Schraube 434a fixiert sein kann.The rotation arm 434 is with a slot 434b is formed, which penetrates vertically along the X-axis direction, and is one through the slot 434b through turned screw 434a to the moving block 431 coupled. Accordingly, the movable block 431 in a state where the screw 434a is moved to any position in the X-axis direction while at a position of the tightened screw 434a can be fixed.

Das heißt, die Position des oberen Klemmglieds 41 kann in der X-Achsenrichtung beliebig eingestellt werden. Wie oben beschrieben, lässt sich dadurch, dass auch das untere Klemmglied 42 in der X-Achsenrichtung beliebig eingestellt werden kann, die Position des oberen Klemmglieds 41 und des unteren Klemmglieds 42 einstellen, und somit ist es möglich, eine Klemmweite zwischen dem oberen Klemmglied 41 und dem unteren Klemmglied 42 einzustellen.That is, the position of the upper clamping member 41 can be set arbitrarily in the X-axis direction. As described above, can be characterized in that also the lower clamping member 42 in the X-axis direction can be set arbitrarily, the position of the upper clamping member 41 and the lower one clamping member 42 adjust, and thus it is possible, a clamping distance between the upper clamping member 41 and the lower clamping member 42 adjust.

Wie oben beschrieben, hält der Halteblock 44 das obere Klemmglied 41 an dessen oberer Oberfläche und das untere Klemmglied 42 an dessen unterer Oberfläche.As described above, holds the holding block 44 the upper clamping member 41 on its upper surface and the lower clamping member 42 on its lower surface.

Der Halteblock 44 weist eine Endfläche auf, welche mit einer flachen Plattenoberfläche des Rahmens 31 an einem gegenüberliegenden Ende eines Erstreckungsendes des oberen Klemmglieds 41 und des unteren Klemmglieds 42 in Kontakt kommt, und ist von dem Rahmen 31 in einem Zustand gehalten, in dem die Endfläche in engen Kontakt mit dem Rahmen 31 kommt.The holding block 44 has an end surface which communicates with a flat plate surface of the frame 31 at an opposite end of an extension end of the upper clamping member 41 and the lower clamping member 42 comes in contact, and is off the frame 31 held in a state in which the end face is in close contact with the frame 31 comes.

Wie in 6 dargestellt, ist der Rahmen 31 eine flache Platte, welche in der Y-Achsenrichtung lang ist und im Wesentlichen bogenförmig ausgebildet ist.As in 6 represented is the frame 31 a flat plate which is long in the Y-axis direction and formed substantially arcuate.

Der Rahmen 31 ist mit oberen Passlöchern 32 und 33 und unteren Passlöchern 34 und 35 ausgebildet, welche Langlöcher sind, die eine Polygonlinienform mit einer Mehrzahl von geraden Linien entlang eines Kreisbogens als gekrümmte Linie aufweisen und die den Rahmen 31 Seite an Seite in einer Vertikalrichtung durchdringen, und ist dadurch mit vier Klemmeinheiten 40A bis 40D zusammengepasst.The frame 31 is with upper pass holes 32 and 33 and lower passport holes 34 and 35 formed, which are elongated holes having a polygonal line shape with a plurality of straight lines along a circular arc as a curved line and the frame 31 Penetrate side by side in a vertical direction, and is thus with four clamping units 40A to 40D mated.

Die oberen Passlöcher 32 und 33 sind an dem einen Ende bzw. an dem anderen Ende des Rahmens 31 in der Y-Achsenrichtung ausgebildet und beide weisen zwei geradlinige Bereiche 321 und 322 bzw. 331 und 332 auf.The upper pass holes 32 and 33 are at one end or at the other end of the frame 31 formed in the Y-axis direction and both have two rectilinear portions 321 and 322 respectively. 331 and 332 on.

Diese geradlinigen Bereiche 321, 322, 331 und 332 sind allesamt entlang eines gemeinsamen Kreisbogens A1 ausgebildet, bei dem eine Zentrumsposition unterhalb des Rahmens 31 gesetzt ist.These straight-lined areas 321 . 322 . 331 and 332 are all formed along a common circular arc A1, in which a center position below the frame 31 is set.

Die unteren Passlöcher 34 und 35 sind an dem einen Ende bzw. an dem anderen Ende des Rahmens 31 in der Y-Achsenrichtung ausgebildet und beide weisen zwei geradlinige Bereiche 341 und 342 bzw. 351 und 352 auf.The lower pass holes 34 and 35 are at one end or at the other end of the frame 31 formed in the Y-axis direction and both have two rectilinear portions 341 and 342 respectively. 351 and 352 on.

Diese geradlinigen Bereiche 341, 342, 351 und 352 sind allesamt entlang eines gemeinsamen Kreisbogens A2 ausgebildet, bei dem eine Zentrumsposition unterhalb des Rahmens 31 gesetzt ist. Der Kreisbogen A2 ist konzentrisch mit dem im Vorstehenden beschriebenen Kreisbogen A1 und ist mit einem kleineren Durchmesser als der Kreisbogen A1 gesetzt.These straight-lined areas 341 . 342 . 351 and 352 are all formed along a common circular arc A2, in which a center position below the frame 31 is set. The circular arc A2 is concentric with the circular arc A1 described above and is set with a smaller diameter than the circular arc A1.

Die oberen Passlöcher 32 und 33 sind in zwei Teile unterteilt; sie können jedoch auch aneinander gekoppelt sein und dadurch ein einziges oberes Passloch bilden. In diesem Fall können mehr geradlinige Bereiche ausgebildet sein. Dies gilt ebenso für die unteren Passlöcher 34 und 35.The upper pass holes 32 and 33 are divided into two parts; However, they can also be coupled to each other and thereby form a single upper fitting hole. In this case, more rectilinear regions may be formed. This also applies to the lower pass holes 34 and 35 ,

Der Halteblock 44 jeder der Klemmeinheiten 40A bis 40D ist an dem Rahmen 31 fixiert durch Festziehen von Schrauben 36 und 37 (siehe 7), welche individuell in das obere Passloch 32 oder in das obere Passloch 33 und in das untere Passloch 34 oder in das untere Passloch 35 durch zwei Schraubenlöcher hindurch eingesetzt sind, die Seite an Seite in der Vertikalrichtung an der Endfläche des Rahmens 31 ausgebildet sind.The holding block 44 each of the clamping units 40A to 40D is on the frame 31 fixed by tightening screws 36 and 37 (please refer 7 ), which individually in the upper pass hole 32 or in the upper pass hole 33 and in the lower fitting hole 34 or in the lower pass hole 35 are inserted through two screw holes side by side in the vertical direction on the end surface of the frame 31 are formed.

Ferner kann die Position jeder der Klemmeinheiten 40 entlang des oberen Passlochs 32 und des unteren Passlochs 34 oder entlang des oberen Passlochs 33 und des unteren Passlochs 35 durch Lösen dieser Schrauben 36 und 37 eingestellt werden. Das heißt, die Position jeder der Klemmeinheiten 40 kann im Wesentlichen entlang der Kreisbögen A1 und A2 eingestellt werden. Es ist möglich, die Position einzustellen, während bezüglich der Zentren der beiden Kreisbögen A1 und A2 eine gleichbleibende Stellung aufrechterhalten wird.Further, the position of each of the clamping units 40 along the upper pass hole 32 and the lower pass hole 34 or along the upper pass hole 33 and the lower pass hole 35 by loosening these screws 36 and 37 be set. That is, the position of each of the clamping units 40 can be adjusted substantially along the circular arcs A1 and A2. It is possible to adjust the position while maintaining a constant position with respect to the centers of the two circular arcs A1 and A2.

Es ist möglich, den Halteblock 44 mit nur einem der Passlöcher, welche sind oberes Passloch und unteres Passloch, in einer einachsigen Richtung zusammenzupassen, wobei ein Winkel desselben um die einachsige Richtung herum eingestellt werden kann. In diesem Fall wird jede der Klemmeinheiten 40 nicht mehr bei einer gleichbleibenden Stellung in Bezug auf die Zentren der beiden Kreisbögen A1 und A2 gehalten; das Werkstück kann jedoch unabhängig von dem Kreisbogen in verschiedene Formen gebogen werden.It is possible the holding block 44 with only one of the fitting holes, which are upper fitting hole and lower fitting hole, in a uniaxial direction, an angle of which can be adjusted around the uniaxial direction. In this case, each of the clamping units 40 no longer held in a constant position with respect to the centers of the two circular arcs A1 and A2; However, the workpiece can be bent independently of the arc in various forms.

[Zweiter Klemmmechanismus][Second clamping mechanism]

8 und 9 zeigen eine perspektivische Ansicht bzw. eine Rückansicht eines zweiten Klemmmechanismus 50. 8th and 9 show a perspective view and a rear view of a second clamping mechanism 50 ,

Hinsichtlich des zweiten Klemmmechanismus 50 gilt, dass für eine Konfiguration oder Struktur, welche mit der für den im Vorstehenden beschriebenen ersten Klemmmechanismus 30 identisch ist, gleiche Bezugszeichen verwendet werden und dass auf eine doppelte Beschreibung verzichtet wird. Vorliegend werden in der Hauptsache Unterscheidungspunkte zu dem ersten Klemmmechanismus 30 beschrieben.With regard to the second clamping mechanism 50 holds that for a configuration or structure, which with the for the above-described first clamping mechanism 30 is identical, the same reference numerals are used and that is omitted a duplicate description. In the present case, differences in the main point to the first clamping mechanism 30 described.

Der zweite Klemmmechanismus 50 umfasst drei Klemmeinheiten 60A bis 60C, welche in dieser Reihenfolge Seite an Seite entlang einer Y-Achsenrichtung angeordnet sind, um ein Oberteil C1 und ein Etikett C3 zu klemmen, und einen Rahmen 51, welcher jede der Klemmeinheiten 60A bis 60C hält.The second clamping mechanism 50 includes three clamping units 60A to 60C which in this order side by side along a Y- Axial direction are arranged to clamp a top C1 and a label C3, and a frame 51 which is each of the clamping units 60A to 60C holds.

Die drei Klemmeinheiten 60A bis 60C werden zusammengenommen auch als Klemmeinheit 60 bezeichnet, wobei identische Komponenten der Klemmeinheiten 60A bis 60C jeweils unter Verwendung gleicher Bezugszeichen beschrieben werden und verschiedene Komponenten der Klemmeinheiten 60A bis 60C jeweils für sich beschrieben werden. Vorliegend werden in der Hauptsache Unterscheidungspunkte zu dem ersten Klemmmechanismus 30 beschrieben.The three clamping units 60A to 60C are taken together as a clamping unit 60 denoted, wherein identical components of the clamping units 60A to 60C are each described using the same reference numerals and various components of the clamping units 60A to 60C each be described for themselves. In the present case, differences in the main point to the first clamping mechanism 30 described.

In dieser Beschreibung gilt: eine Y-Achsenrichtung verläuft parallel zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 51 und ist definiert als eine Richtung parallel zu einer Längsrichtung des Rahmens, eine Z-Achsenrichtung verläuft parallel zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 51 und ist definiert als eine Richtung orthogonal zu der Längsrichtung des Rahmens, eine X-Achsenrichtung ist definiert als eine Richtung vertikal zu der flachen Plattenoberfläche des Rahmens 51; auf diese Weise wird auch der zweite Klemmmechanismus 50 beschrieben.In this specification, a Y-axis direction is parallel to the flat plate surface of the frame 51 and is defined as a direction parallel to a longitudinal direction of the frame, a Z-axis direction is parallel to the flat plate surface of the frame 51 and is defined as a direction orthogonal to the longitudinal direction of the frame, an X-axis direction is defined as a direction vertical to the flat plate surface of the frame 51 ; in this way, also the second clamping mechanism 50 described.

Die Klemmeinheit 60 umfasst ein Paar von Klemmgliedern, gebildet von einem oberen Klemmglied 61, welches oberhalb des Oberteils C1 und des Etiketts C3 angeordnet ist, und einem unteren Klemmglied 62, welches unterhalb des Oberteils C1 und des Etiketts C3 angeordnet ist, einen Anpresshaltemechanismus 43, welcher das obere Klemmglied 61 an das untere Klemmglied 62 presst, und einen Halteblock 64, welcher das obere Klemmglied 61 und das untere Klemmglied 62 hält.The clamping unit 60 comprises a pair of clamping members formed by an upper clamping member 61 , which is arranged above the upper part C1 and the label C3, and a lower clamping member 62 , which is disposed below the upper part C1 and the label C3, a Anpresshaltemechanismus 43 , which the upper clamping member 61 to the lower clamping member 62 presses, and a holding block 64 , which the upper clamping member 61 and the lower clamping member 62 holds.

Das untere Klemmglied 62 ist ein plattenartiges Glied und erstreckt sich von dem Halteblock 64 weg in Richtung auf eine gegenüberliegende Seite des Rahmens 51.The lower clamping member 62 is a plate-like member and extends from the holding block 64 away towards an opposite side of the frame 51 ,

Von den drei Klemmeinheiten 60A bis 60C weist nur die Klemmeinheit 60B, welche mittig in der Y-Achsenrichtung angeordnet ist, ein unteres Klemmglied 62 auf, welches ein Paar von unteren Klemmgliedern 621 und 622 aufweist, welche entlang der Y-Achsenrichtung angeordnet sind.Of the three clamping units 60A to 60C only shows the clamping unit 60B , which is arranged centrally in the Y-axis direction, a lower clamping member 62 on which a pair of lower clamping members 621 and 622 which are arranged along the Y-axis direction.

Die unteren Klemmglieder 62, 621 und 622 der Klemmeinheiten 60A bis 60C weisen allesamt eine obere Oberfläche auf, welche von einer einzigen flachen Oberfläche (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist.The lower clamping members 62 . 621 and 622 the clamping units 60A to 60C all have an upper surface formed by a single flat surface (clamping surface) parallel to the X-axis direction.

Bei den unteren Klemmgliedern 62, 621 und 622 dieser Klemmeinheiten 60A bis 60C ist jede der flachen Oberflächen, welche als die obere Oberfläche dienen, Seite an Seite entlang eines nach oben vorspringenden Kreisbogens angeordnet, gesehen in der X-Achsenrichtung.At the lower clamping members 62 . 621 and 622 of these clamping units 60A to 60C For example, each of the flat surfaces serving as the upper surface is arranged side by side along an upwardly projecting arc as viewed in the X-axis direction.

Ähnlich wie bei dem ersten Klemmmechanismus 30 weist jede der beiden Klemmeinheiten 60A und 60C das untere Klemmglied 62 auf, welches von dem Halteblock 64 gehalten ist, derart, dass seine Position in der X-Achsenrichtung eingestellt werden kann.Similar to the first clamping mechanism 30 points each of the two clamping units 60A and 60C the lower clamping member 62 on which of the holding block 64 is held such that its position in the X-axis direction can be adjusted.

Andererseits ist bezüglich der mittleren Klemmeinheit 60B das Paar von unteren Klemmgliedern 621 und 622 von dem Halteblock 64 derart gehalten, dass deren Positionen individuell entlang der Y-Achsenrichtung eingestellt werden können.On the other hand, with respect to the middle clamping unit 60B the pair of lower clamping members 621 and 622 from the holding block 64 held so that their positions can be adjusted individually along the Y-axis direction.

Bei jedem der unteren Klemmglieder 62 aller Klemmeinheiten 60A bis 60C weist ein Erstreckungsende eine Form ähnlich derjenigen einer Seitenkante des Etiketts C3 auf.At each of the lower clamp members 62 all clamping units 60A to 60C An extension end has a shape similar to that of a side edge of the label C3.

Das obere Klemmglied 61 ist ein plattenartiges Glied und ist von dem Halteblock 64 durch den Anpresshaltemechanismus 43 in einem Zustand gehalten, in dem die untere Oberfläche des oberen Klemmglieds der oberen Oberfläche des unteren Klemmglieds 62 zugewandt ist.The upper clamping member 61 is a plate-like member and is from the holding block 64 by the contact pressure mechanism 43 held in a state in which the lower surface of the upper clamping member of the upper surface of the lower clamping member 62 is facing.

Lediglich die in der Mitte angeordnete Klemmeinheit 60B weist das obere Klemmglied 61 auf, welches ein Paar von oberen Klemmgliedern 611 und 612 umfasst, welche entlang der Y-Achsenrichtung angeordnet sind.Only the clamping unit arranged in the middle 60B has the upper clamping member 61 on which a pair of upper clamping members 611 and 612 includes, which are arranged along the Y-axis direction.

Alle oberen Klemmglieder 61, 611 und 612 der Klemmeinheit 60 weisen eine untere Oberfläche auf, welche von einer einzigen flachen Oberfläche (Klemmoberfläche) parallel zu der X-Achsenrichtung gebildet ist.All upper clamping members 61 . 611 and 612 the clamping unit 60 have a lower surface formed by a single flat surface (clamping surface) parallel to the X-axis direction.

Bei den oberen Klemmgliedern 61, 611 und 612 dieser Klemmeinheiten 60A bis 60C sind die flachen Oberflächen, welche als die untere Oberfläche dienen, jeweils Seite an Seite entlang eines nach oben vorspringenden Kreisbogens angeordnet, gesehen in der X-Achsenrichtung.At the upper clamping members 61 . 611 and 612 of these clamping units 60A to 60C For example, the flat surfaces serving as the lower surface are arranged side by side along an upwardly protruding arc as viewed in the X-axis direction.

Ähnlich wie bei dem ersten Klemmmechanismus 30 sind die unteren Oberflächen (Klemmoberflächen) der oberen Klemmglieder 61, 611 und 612 jeweils parallel zu den gegenüberliegenden oberen Oberflächen der unteren Klemmglieder 62, 621 und 622 angeordnet.Similar to the first clamping mechanism 30 are the lower surfaces (clamping surfaces) of the upper clamping members 61 . 611 and 612 each parallel to the opposite upper surfaces of the lower clamping members 62 . 621 and 622 arranged.

Da jede der Klemmeinheiten 60 den Anpresshaltemechanismus 43 aufweist, welcher ähnlich ausgebildet ist wie derjenige des ersten Klemmmechanismus 30, wird auf eine Beschreibung desselben verzichtet.Because each of the clamping units 60 the contact pressure mechanism 43 which is formed similar to that of the first clamping mechanism 30 , a description thereof is omitted.

Jedoch sind die beiden Klemmeinheiten 60A und 60C derart ausgebildet, dass das obere Klemmglied 61 von dem Anpresshaltemechanismus 43 gehalten ist, um positionsmäßig in der X-Achsenrichtung einstellbar zu sein, während die mittlere Klemmeinheit 60B derart ausgebildet ist, dass das Paar von oberen Klemmgliedern 611 und 612 von dem Anpresshaltemechanismus 43 gehalten ist, um positionsmäßig in der Y-Achsenrichtung einstellbar zu sein. However, the two clamping units 60A and 60C formed such that the upper clamping member 61 from the contact pressure mechanism 43 is held to be positionally adjustable in the X-axis direction, while the middle clamping unit 60B is formed such that the pair of upper clamping members 611 and 612 from the contact pressure mechanism 43 is held to be positionally adjustable in the Y-axis direction.

Wie in 9 gezeigt, ist der Rahmen 51 eine flache Platte, welche in der Y-Achsenrichtung lang ist und im Wesentlichen bogenförmig ausgebildet ist.As in 9 shown is the frame 51 a flat plate which is long in the Y-axis direction and formed substantially arcuate.

Der Rahmen 51 ist mit oberen Passlöchern 52 und 53 und mit unteren Passlöchern 54 und 55 ausgebildet, welche Langlöcher sind mit einer Mehrzahl von geraden Linien entlang eines Kreisbogens als gekrümmte Linie und welche den Rahmen 51 Seite an Seite in einer Vertikalrichtung durchdringen, wodurch dieser mit drei Klemmeinheiten 60A bis 60C zusammengepasst ist.The frame 51 is with upper pass holes 52 and 53 and with lower pass holes 54 and 55 formed, which slots are with a plurality of straight lines along a circular arc as a curved line and which the frame 51 Penetrate side by side in a vertical direction, creating this with three clamping units 60A to 60C is matched.

Die oberen Passlöcher 52 und 53 sind jeweils in der Nähe des Zentrums des Rahmens 51 in der Y-Achsenrichtung ausgebildet; beide sind entlang eines gemeinsamen Kreisbogens A3 ausgebildet, bei dem eine Zentrumsposition unterhalb des Rahmens 51 gesetzt ist.The upper pass holes 52 and 53 are each near the center of the frame 51 formed in the Y-axis direction; both are formed along a common circular arc A3, at which a center position below the frame 51 is set.

Die unteren Passlöcher 54 und 55 sind jeweils in der Nähe des Zentrums des Rahmens 51 in der Y-Achsenrichtung ausgebildet und beide sind entlang eines gemeinsamen Kreisbogens A4 ausgebildet, bei dem eine Zentrumsposition unterhalb des Rahmens 51 gesetzt ist. Der Kreisbogen A4 ist konzentrisch mit dem im Vorstehenden beschriebenen Kreisbogen A3 und mit einem kleineren Durchmesser als der Kreisbogen A3 gesetzt.The lower pass holes 54 and 55 are each near the center of the frame 51 formed in the Y-axis direction and both are formed along a common circular arc A4, in which a center position below the frame 51 is set. The circular arc A4 is set concentrically with the circular arc A3 described above and with a smaller diameter than the circular arc A3.

Die oberen Passlöcher 52 und 53 sind in zwei Teile unterteilt; sie können jedoch auch aneinander gekoppelt sein und dadurch ein einziges oberes Passloch bilden. In diesem Fall kann eine Polygonlinienform mit einer Mehrzahl von geraden Linien ausgebildet sein. Dies gilt ebenso für die unteren Passlöcher 54 und 55.The upper pass holes 52 and 53 are divided into two parts; However, they can also be coupled to each other and thereby form a single upper fitting hole. In this case, a polygonal shape may be formed with a plurality of straight lines. This also applies to the lower pass holes 54 and 55 ,

Der Halteblock 64 der Klemmeinheit 60A ist an dem Rahmen 51 fixiert durch Befestigen der Endfläche des Rahmens 51 mittels zweier Schrauben 56 (eine der Schrauben ist nicht dargestellt), welche individuell in das obere Passloch 52 und in das untere Passloch 54 eingesetzt sind.The holding block 64 the clamping unit 60A is on the frame 51 fixed by attaching the end face of the frame 51 by means of two screws 56 (one of the screws is not shown), which is individually in the upper fitting hole 52 and in the lower fitting hole 54 are used.

Der Halteblock 64 der Klemmeinheit 60C ist an dem Rahmen 51 fixiert durch Befestigen der Endfläche des Rahmens 51 mittels zweier Schrauben 56 (eine der Schrauben ist nicht dargestellt), welche individuell in das obere Passloch 53 und in das untere Passloch 55 eingesetzt sind.The holding block 64 the clamping unit 60C is on the frame 51 fixed by attaching the end face of the frame 51 by means of two screws 56 (one of the screws is not shown), which is individually in the upper fitting hole 53 and in the lower fitting hole 55 are used.

Ähnlich wie bei dem ersten Klemmmechanismus 30 kann die Position dieser beiden Klemmeinheiten 60A und 60C entlang des oberen Passlochs 52 und des unteren Passlochs 54 oder entlang des oberen Passlochs 53 und des unteren Passlochs 55 eingestellt werden, wodurch es möglich ist, die Position unter Beibehaltung einer gleichbleibenden Stellung einzustellen.Similar to the first clamping mechanism 30 can the position of these two clamping units 60A and 60C along the upper pass hole 52 and the lower pass hole 54 or along the upper pass hole 53 and the lower pass hole 55 be set, whereby it is possible to adjust the position while maintaining a constant position.

[Wellenlinienbewegungsmechanismus][Wavy line movement mechanism]

Der Wellenlinienbewegungsmechanismus 80 umfasst einen Tisch 81, an welchem der Oszillationsmechanismus 70 sowie der erste und der zweite Klemmmechanismus 30 und 50 montiert sind, ein Paar von Gleitführungen 82 und 82, welche den Tisch 81 entlang einer Richtung einer Oszillationswellenlinie des Oszillationsmechanismus 70 beweglich halten, einen Wellenlinienbewegungsmotor 83, welcher als eine Antriebsquelle zum Bewegen des Tischs 81 in der Richtung der Oszillationswellenlinie dient, und einen Kugelgewindemechanismus 84, welcher ein Drehmoment des Wellenlinienbewegungsmotors 83 in eine lineare Bewegung in der Richtung der Oszillationswellenlinie umwandelt.The wavy line movement mechanism 80 includes a table 81 at which the oscillation mechanism 70 and the first and second clamping mechanisms 30 and 50 mounted, a pair of sliding guides 82 and 82 which the table 81 along a direction of an oscillation wave line of the oscillation mechanism 70 keep moving, a wavy line motor 83 which serves as a drive source for moving the table 81 in the direction of the oscillation wave line, and a ball screw mechanism 84 , which is a torque of the wavy line motion motor 83 is converted into a linear motion in the direction of the oscillation wave line.

Die Gleitführungen 82 und 82 sind an der oberen Oberfläche des Bettbereichs 21 fest montiert, um parallel zu der Richtung der Oszillationswellenlinie zu verlaufen. Die Richtung der Oszillationswellenlinie fällt mit einer Längsrichtung des Bettbereichs 21 und des Armbereichs 23 zusammen.The sliding guides 82 and 82 are on the upper surface of the bed area 21 fixedly mounted so as to be parallel to the direction of the oscillation wave line. The direction of the oscillation wave line coincides with a longitudinal direction of the bed area 21 and the arm area 23 together.

Jede der Gleitführungen 82 und 82 ist derart ausgebildet, dass der Tisch 81 durch vier Gleitelemente 821 (von denen nur eines in 1 und 2 gezeigt ist), welche in einem unteren Teil des Tischs 81 bereitgestellt sind, gleitbeweglich ist.Each of the sliding guides 82 and 82 is designed so that the table 81 by four sliding elements 821 (of which only one in 1 and 2 shown), which in a lower part of the table 81 are provided, is slidable.

Der Tisch 81 ist ein rechteckiger Rahmenkörper.The table 81 is a rectangular frame body.

Der Kugelgewindemechanismus 84 umfasst eine Kugelmutter 841, welche an einer Ecke des Tischs 81 bereitgestellt ist, und eine Kugelgewindewelle 842, welche an eine Ausgangswelle des Wellenlinienbewegungsmotors 83 gekoppelt und dabei durch die Kugelmutter 841 hindurch geführt ist.The ball screw mechanism 84 includes a ball nut 841 which is at one corner of the table 81 is provided, and a ball screw shaft 842 which is connected to an output shaft of the wavy line motor 83 coupled and thereby through the ball nut 841 passed through.

Hinsichtlich des Wellenlinienbewegungsmotors 83 bestehen keine besonderen Beschränkungen, solange es sich um einen Motor handelt, der dazu in der Lage ist, ein Operationsausmaß zu steuern. Beispielsweise kommt ein Schrittmotor zur Verwendung.With regard to the wavy line motion motor 83 There are no particular limitations as long as it is a motor capable of controlling an operation amount. For example, a stepper motor is used.

Bei diesen Konfigurationen kann der Wellenlinienbewegungsmechanismus 80 die Position des Oberteils C1, des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3, welche mittels des ersten und des zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 an dem Tisch 81 gehalten sind, in der Richtung der Oszillationswellenlinie beliebig eingestellt werden. In these configurations, the wavy line motion mechanism may be 80 the position of the upper part C1, the stiffening part C2 and the label C3, which by means of the first and second clamping mechanism 30 and 50 at the table 81 are kept arbitrarily set in the direction of the oscillation wave line.

[Oszillationsmechanismus][Oscillation]

Der Oszillationsmechanismus 70 umfasst einen Oszillationsrahmenkörper 71, welcher relativ zu dem Tisch 81 des Wellenlinienbewegungsmechanismus 80 um eine vorbestimmte Oszillationswelle oszillierbar bereitgestellt ist, eine Oszillationsführung 72, welche die Oszillation des Oszillationsrahmenkörpers 71 führt, einen Oszillationsmotor 73, welcher an der oberen Oberfläche des Tischs 81 montiert ist und als eine Antriebsquelle für eine Oszillationsoperation des Oszillationsrahmenkörpers 71 dient, und einen Transmissionsmechanismus 74, welcher ein Drehmoment des Oszillationsmotors 73 auf den Oszillationsrahmenkörper 71 überträgt.The oscillation mechanism 70 includes an oscillation frame body 71 which is relative to the table 81 the wavy line movement mechanism 80 is provided oscillatably around a predetermined oscillation wave, an oscillation guide 72 showing the oscillation of the oscillation frame body 71 leads, an oscillation motor 73 , which is on the upper surface of the table 81 is mounted and as a drive source for an oscillation operation of the oscillation frame body 71 serves, and a transmission mechanism 74 , which is a torque of the oscillation motor 73 on the oscillation frame body 71 transfers.

Der erste Klemmmechanismus 30 und der zweite Klemmmechanismus 50 sind von dem Oszillationsrahmenkörper 71 fest gehalten, derart, dass Erstreckungsrichtungen des Paares von Klemmgliedern parallel zueinander oder einander zugewandt sind. Beispielsweise werden der erste Klemmmechanismus 30 und der zweite Klemmmechanismus 50 vorab in einem einander gegenüberliegenden Zustand aneinander gekoppelt, und diese Klemmmechanismen 30 und 50 werden von einem Kniehebelmechanismus 711, welcher in dem Oszillationsrahmenkörper 71 bereitgestellt ist, fest gehalten.The first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 are of the oscillation frame body 71 held fixed, such that extension directions of the pair of clamping members are parallel to each other or facing each other. For example, the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 pre-coupled in an opposite state to each other, and these clamping mechanisms 30 and 50 be from a toggle mechanism 711 which is in the oscillation frame body 71 is held firmly.

Ferner ist der Oszillationsrahmenkörper 71 über eine Oszillationswelle (nicht gezeigt), welche unterhalb des Tischs 81 bereitgestellt ist, schwenkbar gehalten.Further, the oscillation frame body 71 via an oscillation wave (not shown), which is below the table 81 is provided, held pivotally.

Der Oszillationsrahmenkörper 71 ist derart gesetzt, dass alle Zentren, welche sind das Zentrum des Kreisbogens, entlang welchem die untere Oberfläche des oberen Klemmglieds und die obere Oberfläche des unteren Klemmglieds des ersten und zweiten Klemmmechanismus 30 und 50, welche fest zu halten sind, gebildet sind, das Zentrum der Kreisbögen A1 und A3 des oberen Passlochs und das Zentrum der Kreisbögen A2 und A4 des unteren Passlochs, auf der Wellenlinie der Oszillationswelle positioniert sind.The oscillation frame body 71 is set such that all centers, which are the center of the arc, along which the lower surface of the upper clamping member and the upper surface of the lower clamping member of the first and second clamping mechanism 30 and 50 which are to be held firmly, the center of the arcs A1 and A3 of the upper fitting hole and the center of the circular arcs A2 and A4 of the lower fitting hole are positioned on the wavy line of the oscillation wave.

Somit kann auch bei oszillierendem Oszillationsrahmenkörper 71 der Abstand zwischen der Stichbildungsnadel oder dem Horizontalschiffchen und dem Oberteil C1, dem Versteifungsteil C2 und dem Etikett C3, welche von dem ersten Klemmmechanismus 30 und dem zweiten Klemmmechanismus 50 gehalten sind, konstant gehalten werden.Thus, even with oscillating Oszillationsrahmenkörper 71 the distance between the stitching needle or the horizontal boat and the upper part C1, the stiffening part C2 and the label C3, which of the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 are kept constant.

Die Oszillationsführung 72 ist eine Führungsplatte mit einer Führungsnut, in welche ein nabenartiger Vorsprung (nicht gezeigt) eingeführt ist, wobei der nabenartige Vorsprung an dem Oszillationsrahmenkörper 71 bereitgestellt ist. Die Führungsnut ist kreisbogenförmig ausgebildet und hat die Oszillationswellenlinie zum Zentrum, um eine stabile Oszillationsoperation durch Unterdrückung von Vibrationen zum Zeitpunkt der Oszillation des Oszillationsrahmenkörpers 71 aufrechtzuerhalten.The oscillation guide 72 is a guide plate having a guide groove into which a hub-like projection (not shown) is inserted, wherein the boss-like projection on the Oszillationsrahmenkörper 71 is provided. The guide groove is formed in a circular arc shape and has the oscillation wave line to the center to perform a stable oscillation operation by suppressing vibrations at the time of oscillation of the oscillation frame body 71 maintain.

Es bestehen keine besonderen Beschränkungen hinsichtlich des Oszillationsmotors 73, solange es sich um einen Motor handelt, der dazu in der Lage ist, ein Operationsausmaß zu steuern. Beispielsweise kommt ein Schrittmotor zur Verwendung.There are no particular restrictions on the oscillation motor 73 as long as it is a motor that is able to control an amount of operation. For example, a stepper motor is used.

Der Transmissionsmechanismus 74 ist aus einem sogenannten Riemenmechanismus aufgebaut. Insbesondere umfasst der Transmissionsmechanismus 74 ein Antriebsrad 741, welches an der Ausgangswelle des Oszillationsmotors 73 bereitgestellt ist, ein getriebenes Rad (nicht gezeigt), welches an der Oszillationswelle des Oszillationsrahmenkörpers 71 bereitgestellt ist, und einen Timing-Riemen 742, welcher zwischen dem Antriebsrad 741 und dem getriebenen Rad gespannt ist.The transmission mechanism 74 is constructed of a so-called belt mechanism. In particular, the transmission mechanism comprises 74 a drive wheel 741 , which is connected to the output shaft of the oscillation motor 73 is provided, a driven wheel (not shown), which at the oscillation wave of Oszillationsrahmenkörpers 71 is provided, and a timing belt 742 , which is between the drive wheel 741 and the driven wheel is tense.

Mit diesen Konfigurationen kann der Oszillationsmechanismus 70 einen Oszillationswinkel des Oberteils C1, des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3, welche von dem ersten und zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 an dem Tisch 81 gehalten werden, beliebig steuern.With these configurations, the oscillation mechanism 70 an oscillation angle of the upper part C1, the stiffening part C2 and the label C3, which of the first and second clamping mechanism 30 and 50 at the table 81 be held, arbitrarily control.

[Steuersystem der Nähmaschine][Control system of the sewing machine]

Wie in 3 gezeigt, ist die Steuerung 90 über eine Eingabe-/Ausgabeschaltung (nicht gezeigt) mit Folgendem verbunden: einer Anzeigetafel 94, welche verschiedene Setzwerte betreffend das Nähen oder einen Zustand der vorliegenden Nähmaschine anzeigt, einem Setzschalter 95, welcher neben der Anzeigetafel 94 liegt und als eine Setzeingabeeinheit dient, welche dazu verwendet wird, eine Bildschirmauswahl oder einen Befehl zum Ausführen verschiedener Setzwerte durchzuführen und numerische Werte einzugeben, und einem Bedienungspedal 98 zum Eingeben des Nähstarts.As in 3 shown is the controller 90 via an input / output circuit (not shown) connected to: a display panel 94 which indicates various setting values concerning the sewing or state of the present sewing machine, a setting switch 95 , which is next to the scoreboard 94 and serves as a set input unit which is used to perform a screen selection or a command to execute various set values and input numerical values, and an operation pedal 98 to enter the sewing start.

Das Bedienungspedal 98 wird dazu verwendet, über eine Tretbedienung einen Antriebsbefehl der Nähoperation in die Steuerung 90 einzugeben. Das heißt, wenn der Tretvorgang an dem Bedienungspedal 98 ausgeführt wird, führt die Steuerung 90 eine Operationssteuerung aus, um das Nähen zu starten.The operating pedal 98 is used, via a pedal operation, a drive command of the sewing operation to the controller 90 enter. That is, when pedaling on the control pedal 98 is executed, the controller performs 90 an operation control to start the sewing.

Über den Setzschalter 95 gibt der Arbeiter verschiedene Parameter ein zum Durchführen des Annähens des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3 an das Oberteil C1. Beispielsweise setzt der Arbeiter Nähmusterdaten zum Nähen oder selektiert Nähmusterdaten mit Hilfe des Setzschalters 95. About the setting switch 95 The worker inputs various parameters for performing the sewing of the stiffening part C2 and the label C3 to the top part C1. For example, the worker sets sewing pattern data for sewing or selects sewing pattern data by means of the setting switch 95 ,

Die Steuerung 90 ist mit den zu steuernden Motoren, welche sind der Nähmaschinenmotor 12, der Oszillationsmotor 73 und der Wellenlinienbewegungsmotor 83, über Antriebsschaltungen 12a, 73a und 83a verbunden.The control 90 is with the motors to be controlled, which are the sewing machine motor 12 , the oscillation motor 73 and the wavy line motor 83 , via drive circuits 12a . 73a and 83a connected.

Die Steuerung 90 umfasst eine CPU 91, welche verschiedene Arten von Steuerungen ausführt, und einen Speicher 92, in welchem ein Steuerprogramm zur Ausführung der Operationssteuerung der Nähmaschine 100 und verschiedene Nähdaten eingeschrieben sind.The control 90 includes a CPU 91 which performs various types of controls and a memory 92 in which a control program for executing the operation control of the sewing machine 100 and various sewing data are inscribed.

Beispielsweise werden in dem Speicher 92 Nähmusterdaten gespeichert. Die Nähmusterdaten umfassen Positionskoordinatendaten, in denen alle Stichpunktpositionen, welche das Nähmuster zum Nähen des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3 bilden, in einem Koordinatensystem entwickelt werden, einschließlich einer Richtungsposition der Oszillationswellenlinie und eines Oszillationswinkels.For example, in the memory 92 Seam pattern data saved. The sewing pattern data includes position coordinate data in which all stitch point positions forming the sewing pattern for sewing the stiffening part C2 and the label C3 are developed in a coordinate system including a directional position of the oscillation wave line and an oscillation angle.

Die Nähmusterdaten sind in Abhängigkeit von der Schuhgröße des Oberteils C1 und der Größen des linken und rechten Schuhs bestimmt, und es ist möglich, aus diesen Nähmusterdaten geeignet zu selektieren.The sewing pattern data is determined depending on the shoe size of the upper part C1 and the sizes of the left and right shoes, and it is possible to appropriately select from these sewing pattern data.

Gemäß einem Steuerprogramm liest die CPU 91 die selektierten Nähmusterdaten aus, berechnet ein Operationsausmaß des Oszillationsmotors 73 und des Wellenlinienbewegungsmotors 83 pro Stich, um eine Positionierung des Oberteils C1, des Versteifungsteils C2 bzw. des Etiketts C3 an den Stichpunktpositionen, welche das Nähmuster bilden, durchzuführen, und steuert, basierend auf dem berechneten Operationsausmaß, den Antrieb des Oszillationsmotors 73 und des Wellenlinienbewegungsmotors 83 pro Stich in Synchronisation mit dem Nähmaschinenmotor 12.The CPU reads according to a control program 91 the selected sewing pattern data, calculates an operation amount of the oscillation motor 73 and the wavy line motor 83 per stitch to perform positioning of the upper part C1, the stiffening part C2, and the label C3, respectively, at the stitch point positions constituting the sewing pattern, and controls, based on the calculated operation amount, the drive of the oscillation motor 73 and the wavy line motor 83 per stitch in synchronization with the sewing machine motor 12 ,

[Vorbereitung zum Nähen und Nähoperation][Preparation for sewing and sewing operation]

Es wird nun der Ablauf ausgehend von den Vorbereitungsarbeiten für das Nähen des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3 bezüglich des Oberteils C1 bis zur Durchführung der Näharbeiten an der Nähmaschine 100 beschrieben.Now, the procedure will proceed from the preparatory work for sewing the stiffening part C2 and the label C3 with respect to the top part C1 until the sewing work is performed on the sewing machine 100 described.

Zunächst wird ein Ende des Oberteils C1 bzw. des Versteifungsteils C2 an dem ersten Klemmmechanismus 30 gesetzt und das andere Ende des Oberteils C1 bzw. des Etiketts C3 wird an dem zweiten Klemmmechanismus 50 gesetzt.First, an end of the upper part C1 or the stiffening part C2 on the first clamping mechanism 30 set and the other end of the upper part C1 and the label C3 is at the second clamping mechanism 50 set.

Das heißt, der Betätigungshebel 433 wird bezüglich aller Klemmeinheiten 40A bis 40D des ersten Klemmmechanismus 30 nach oben gedrückt, um zu bewirken, dass das obere Klemmglied 41 einen Freigabezustand einnimmt. Das Oberteil C1 und das Versteifungsteil C2 werden einander überlagert und nach Positionierung für das Nähen auf das untere Klemmglied 42 platziert; sodann werden sie durch Niederdrücken des Betätigungshebels 433 von dem oberen Klemmglied 41 und dem unteren Klemmglied 42 geklemmt.That is, the operating lever 433 becomes with respect to all clamping units 40A to 40D the first clamping mechanism 30 pushed up to cause the upper clamping member 41 assumes a release state. The upper part C1 and the stiffening part C2 are superimposed on each other and after positioning for sewing on the lower clamping member 42 placed; then they are by depressing the operating lever 433 from the upper clamping member 41 and the lower clamping member 42 clamped.

Auch bezüglich der Klemmeinheiten 60A bis 60C des zweiten Klemmmechanismus 50 werden das Oberteil C1 und das Etikett C3 auf die gleiche Weise geklemmt.Also regarding the clamping units 60A to 60C the second clamping mechanism 50 Both the upper part C1 and the label C3 are clamped in the same way.

Der erste Klemmmechanismus 30 und der zweite Klemmmechanismus 50 sind über den Kniehebelmechanismus 711 in dem Oszillationsrahmenkörper 71 des Oszillationsmechanismus 70 installiert.The first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 are about the toggle mechanism 711 in the oscillation frame body 71 of the oscillation mechanism 70 Installed.

Nach Beendigung der Vorbereitungsarbeiten, wenn die Nähmusterdaten über den Setzschalter 95 der Nähmaschine 100 selektiert sind, berechnet die CPU 91 das Operationsausmaß des Oszillationsmotors 73 und des Wellenlinienbewegungsmotors 83 pro Stich.After completion of the preparatory work, when the sewing pattern data via the setting switch 95 the sewing machine 100 are selected, the CPU calculates 91 the extent of operation of the oscillation motor 73 and the wavy line motor 83 per stitch.

Wenn über das Bedienungspedal 98 der Nähstart eingegeben wird, startet die CPU 91 den Antrieb des Nähmaschinenmotors 12, treibt den Oszillationsmotor 73 und den Wellenlinienbewegungsmotor 83 basierend auf dem berechneten Operationsausmaß in Synchronisation mit der Vertikalbewegung der Nadelstange pro Stich an, oszilliert und bewegt das Oberteil C1, das Versteifungsteil C2 und das Etikett C3 entlang der Wellenlinie und führt nacheinander eine Stichbildung an Stichpunktpositionen aus, welche in den Nähmusterdaten bestimmt sind.When using the control pedal 98 the sewing start is entered, the CPU starts 91 the drive of the sewing machine motor 12 , drives the oscillation motor 73 and the wavy line motor 83 Based on the calculated operation amount in synchronization with the vertical movement of the needle bar per stitch, the upper part C1, the stiffening part C2 and the label C3 oscillate and move along the wavy line, sequentially stitching at stitch point positions determined in the sewing pattern data.

Wenn die Stichbildung an allen in den Nähmusterdaten bestimmten Stichpunktpositionen erfolgt ist, wird der Nähmaschinenmotor 12 angehalten und die Nähoperation ist abgeschlossen.When stitching has been done on all stitch point positions determined in the sewing pattern data, the sewing machine motor becomes 12 stopped and the sewing operation is completed.

Ferner werden der erste Klemmmechanismus 30 und der zweite Klemmmechanismus 50 von dem Oszillationsrahmenkörper 71 gelöst, und das obere Klemmglied 41 wird bezüglich aller Klemmeinheiten 40A bis 40D des ersten Klemmmechanismus 30 in einen Freigabezustand gesetzt. Ähnlich werden alle Klemmeinheiten 60A bis 60C des zweiten Klemmmechanismus 50 in den Freigabezustand gesetzt.Further, the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 from the oscillation frame body 71 solved, and the upper clamping member 41 becomes with respect to all clamping units 40A to 40D the first clamping mechanism 30 set to a release state. Similarly, all clamping units 60A to 60C the second clamping mechanism 50 set to the release state.

Dadurch kann das mit dem Versteifungsteil C2 und dem Etikett C3 vernähte Oberteil C1 entfernt werden, und eine Reihe von Nähoperationen ist abgeschlossen. Thereby, the upper part C1 sewed with the stiffening part C2 and the label C3 can be removed, and a series of sewing operations are completed.

[Wirkungen der Ausführungsform][Effects of the Embodiment]

Bei dem ersten Klemmmechanismus 30 der Nähmaschine 100 weist, wie oben beschrieben, der Rahmen 31 die langgestreckten Passlöcher 32 bis 35 auf, welche entlang einer Mehrzahl von geraden Linien ausgebildet sind, die dazu ausgerichtet sind, dem Kreisbogen zu folgen, und es sind vier Klemmeinheiten 40A bis 40D positionsverstellbar entlang der Passlöcher 32 bis 35 des Rahmens 31 eingepasst.In the first clamping mechanism 30 the sewing machine 100 has, as described above, the frame 31 the elongated pass holes 32 to 35 which are formed along a plurality of straight lines that are aligned to follow the circular arc and are four clamping units 40A to 40D position adjustable along the pass holes 32 to 35 of the frame 31 fitted.

Auch bei dem zweiten Klemmmechanismus 50 weist der Rahmen 51 die langgestreckten Passlöcher 52 bis 55 auf, welche entlang einer Mehrzahl von geraden Linien ausgebildet sind, die dazu ausgerichtet sind, dem Kreisbogen zu folgen, und es sind drei Klemmeinheiten 60A bis 60C positionsverstellbar entlang der Passlöcher 52 bis 55 des Rahmens 51 eingepasst.Also in the second clamping mechanism 50 indicates the frame 51 the elongated pass holes 52 to 55 which are formed along a plurality of straight lines which are aligned to follow the circular arc, and are three clamping units 60A to 60C position adjustable along the pass holes 52 to 55 of the frame 51 fitted.

Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, jede der Klemmeinheiten in Abhängigkeit von gekrümmten Oberflächen, welche verschiedene Größen aufweisen, anzuordnen, um das Werkstück entlang der gekrümmten Oberfläche zu halten, und dabei einen individuellen, zu jeder Größe korrespondierenden Haltekörper unnötig zu machen. Insbesondere kann, obwohl bezüglich des Nähens von Schuhen die Größe des Werkstücks fein unterteilt ist, das Werkstück ebenfalls in Abhängigkeit von verschiedenen Größen durch das Einstellen der Position der Klemmeinheit in dem ersten oder zweiten Klemmmechanismus 30 bzw. 50 gehalten werden, was besonders effektiv ist.As a result, it is possible to arrange each of the clamping units in response to curved surfaces having different sizes to hold the workpiece along the curved surface, thereby rendering unnecessary an individual holding body corresponding to each size. In particular, although the size of the workpiece is finely divided with respect to the sewing of shoes, the workpiece may also vary depending on various sizes by adjusting the position of the clamping unit in the first or second clamping mechanism 30 respectively. 50 be held, which is particularly effective.

Weil der erste oder der zweite Klemmmechanismus 30 bzw. 50 derart ausgebildet ist, dass die untere Oberfläche des oberen Klemmglieds 41 bzw. 61 und die obere Oberfläche des unteren Klemmglieds 42 bzw. 62 der Klemmeinheit 40 bzw. 60 von einer oder zwei flachen Oberflächen gebildet sind, kann jedes der Klemmglieder leicht gefertigt werden. Insbesondere kann es bei Ausbildung mit zwei oder mehr flachen Oberflächen das Werkstück in einem Zustand halten, in dem dieses näher an der gekrümmten Oberfläche liegt, und es kann ein hervorragendes Nähen an dem Werkstück mit der gekrümmten Oberfläche durchgeführt werden.Because the first or the second clamping mechanism 30 respectively. 50 is formed such that the lower surface of the upper clamping member 41 respectively. 61 and the upper surface of the lower clamping member 42 respectively. 62 the clamping unit 40 respectively. 60 are formed by one or two flat surfaces, each of the clamping members can be easily manufactured. In particular, when formed with two or more flat surfaces, it may hold the workpiece in a state closer to the curved surface, and excellent sewing may be performed on the curved surface workpiece.

Bei dem ersten und zweiten Klemmmechanismus 30 bzw. 50 sind das obere Klemmglied 41 bzw. 61 und das untere Klemmglied 42 bzw. 62 dazu ausgebildet, die Position entlang der Erstreckungsrichtung einzustellen.In the first and second clamping mechanism 30 respectively. 50 are the upper clamping member 41 respectively. 61 and the lower clamping member 42 respectively. 62 configured to adjust the position along the extension direction.

Demgemäß ist es möglich, das Erstreckungsausmaß des Klemmglieds 41, 42, 61 oder 62 beliebig einzustellen und die Klemmweite auf Basis des oberen Klemmglieds 41 oder 61 und des unteren Klemmglieds 42 oder 62 einzustellen. Es ist dadurch möglich, eine hervorragende Klemmung verschiedener Werkstücke mit verschiedenen Abmessungen zu erzielen.Accordingly, it is possible to increase the extension amount of the clamping member 41 . 42 . 61 or 62 to be set as desired and the clamping width based on the upper clamping member 41 or 61 and the lower clamping member 42 or 62 adjust. It is thereby possible to achieve an excellent clamping of different workpieces with different dimensions.

Um die Wellenlinie herum, welche an allen Zentren, welche sind das Zentrum des Kreisbogens A1 entlang der oberen Passlöcher 32 und 33 und das Zentrum des Kreisbogens A2 entlang der unteren Passlöcher 34 und 35 des Rahmens 31 des ersten Klemmmechanismus 30 sowie das Zentrum des Kreisbogens A3 entlang der oberen Passlöcher 52 und 53 und das Zentrum des Kreisbogens A4 entlang der unteren Passlöcher 54 und 55 des Rahmens 51 des zweiten Klemmmechanismus 50, liegt, umfasst die Nähmaschine 100 den Oszillationsmechanismus 70, welcher den ersten und den zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 in Oszillation versetzt, den Wellenlinienbewegungsmechanismus 80, welcher den ersten und den zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 entlang der Wellenlinie bewegt, um welche der erste und der zweite Klemmmechanismus 30 und 50 oszilliert werden, und die Steuerung 90, welche diese Mechanismen steuert, um die Stichbildung an einer beliebigen Position des Werkstücks durchzuführen.Around the wavy line, which at all centers, which are the center of the arc A1 along the upper pass holes 32 and 33 and the center of arc A2 along the lower pass holes 34 and 35 of the frame 31 the first clamping mechanism 30 and the center of the circular arc A3 along the upper pass holes 52 and 53 and the center of the circular arc A4 along the lower pass holes 54 and 55 of the frame 51 the second clamping mechanism 50 , lies, covers the sewing machine 100 the oscillation mechanism 70 comprising the first and the second clamping mechanism 30 and 50 in oscillation, the wavy line motion mechanism 80 comprising the first and the second clamping mechanism 30 and 50 along the wavy line, about which the first and second clamping mechanism 30 and 50 be oscillated, and the controller 90 which controls these mechanisms to perform the stitching at an arbitrary position of the workpiece.

Demgemäß ist es durch die Kombination von Oszillation und Linearbewegung möglich, die Stichbildung an der gekrümmten Oberfläche des Werkstücks mit mehr Genauigkeit durchzuführen und eine Verbesserung der Nähqualität zu erzielen.Accordingly, by the combination of oscillation and linear motion, it is possible to perform the stitching on the curved surface of the workpiece with more accuracy and to achieve an improvement in the sewing quality.

Bei der Nähmaschine 100 ist es, wenn die Stichpunktpositionen über die Nähmusterdaten oder dergleichen sequentiell gespeichert sind, möglich, ein automatisches Nähen gemäß dem Nähmuster an der gekrümmten Oberfläche durchzuführen.At the sewing machine 100 when the stitch point positions are stored sequentially via the sewing pattern data or the like, it is possible to perform automatic sewing according to the sewing pattern on the curved surface.

Da die Nähmaschine 100 den Zwischenpresser 11 umfasst, welcher in Verbindung mit der Nadelstange eine Vertikalbewegung ausführt, kann nach erfolgter Stichbildung die Stichbildungsnadel zuverlässiger aus dem entlang der Oszillationswellenlinie bewegten und oszillierten Werkstück herausgezogen werden; die Beschädigung des Werkstücks oder der Stichbildungsnadel kann verhindert werden und das Werkstück lässt sich in hervorragender Weise bewegen.Because the sewing machine 100 the intermediate presser 11 which performs a vertical movement in conjunction with the needle bar, after stitch formation, the stitching needle can be reliably pulled out of the workpiece moved and oscillated along the oscillation wave line; The damage of the workpiece or the stitching needle can be prevented and the workpiece can be moved in an excellent manner.

[Freigabeführung][Sharing Guide]

Wenn das Oberteil C1 als Werkstück einen Zehenteil C11 als einen vertikalen Erstreckungsbereich aufweist, welcher bei Gesetztsein in dem ersten Klemmmechanismus 30 einen vertikalen Erstreckungszustand einnehmen soll, dann ist das Säulenbett 24 als Stichpunktposition unmittelbar unterhalb des Oberteils C1 bereitgestellt, und der Zehenteil C11 kann sich störend auswirken.When the upper part C1 has, as a workpiece, a toe part C11 as a vertical extension portion which when set in the first clamp mechanism 30 a vertical one Extension state to take, then is the column bed 24 provided as a stitch point position immediately below the upper part C1, and the toe part C11 may interfere.

Demgemäß kann, wie in 10 gezeigt, der Rahmen 31 des ersten Klemmmechanismus 30 mit einem Paar von Freigabeführungen 38 und 39 ausgebildet sein, welche den Zehenteil C11 zu einer Richtung der Oszillationswellenlinie hin führen (in diesem Beispiel zu dem Rahmen 31 hin).Accordingly, as in 10 shown the frame 31 the first clamping mechanism 30 with a couple of sharing guides 38 and 39 which guide the toe part C11 to a direction of the oscillation wave line (in this example, to the frame 31 HIN).

Um die störende Wirkung auf das Säulenbett 24 zum Zeitpunkt der Oszillation des Klemmmechanismus 30 zu verhindern, sind die Freigabeführungen 38 und 39 derart angeordnet, dass die Führungen eher gänzlich in Richtung auf den Rahmen 31 geführt werden als auf die Endfläche des Säulenbetts 24 an dem Rahmen 31 in der Richtung der Oszillationswellenlinie nach erfolgter Bewegung des ersten Klemmmechanismus 30 auf die dem Rahmen 31 gegenüberliegende Seite in der Richtung des Oszillationswellenlinie.To the disturbing effect on the pillar bed 24 at the time of oscillation of the clamping mechanism 30 to prevent are the clearance guides 38 and 39 arranged so that the guides rather entirely towards the frame 31 be performed as on the end surface of the column bed 24 on the frame 31 in the direction of the oscillation wave line after movement of the first clamping mechanism 30 on the frame 31 opposite side in the direction of the oscillation wave line.

Auf diese Weise ist es möglich, das Auftreten einer störenden Beeinflussung zwischen dem Zehenteil C11 und dem Säulenbett 24 zum Zeitpunkt des Nähens zu vermindern und ein hervorragendes Nähen durchzuführen.In this way, it is possible to prevent interference between the toe part C11 and the pillar bed 24 at the time of sewing and to perform excellent sewing.

Die Freigabeführungen 38 und 39 sind dazu ausgebildet, den Zehenteil C11 in Richtung auf den Rahmen zu bewegen; sie können jedoch auch dazu ausgebildet sein, den Zehenteil C11 in Richtung auf die gegenüberliegende Seite in der Richtung der Oszillationswellenlinie zu bewegen.The approval guides 38 and 39 are adapted to move the toe part C11 towards the frame; however, they may also be adapted to move the toe part C11 toward the opposite side in the direction of the oscillation wave line.

Ferner sind die Freigabeführungen 38 und 39 stabförmig ausgebildet; sie können jedoch auch plattenförmig ausgebildet sein. Beispielhaft sind zwei Freigabeführungen 38 und 39 ausgebildet; es ist jedoch auch möglich, nur eine einzige Freigabeführung oder mindestens drei Freigabeführungen auszubilden.Furthermore, the approval guides 38 and 39 rod-shaped; However, they can also be plate-shaped. Exemplary are two approval guides 38 and 39 educated; However, it is also possible to form only a single release guide or at least three Freigabeführungen.

Die Freigabeführungen 38 und 39 können in dem zweiten Klemmmechanismus 50 ausgebildet sein, ohne auf den ersten Klemmmechanismus 30 beschränkt zu sein.The approval guides 38 and 39 can in the second clamping mechanism 50 be formed without the first clamping mechanism 30 to be limited.

[Vorsprungsbereich][Boss portion]

Wie in 11 dargestellt, ist ein Schiffchen 14 in einen inneren oberen Teil des Säulenbetts 24 eingebaut und an einem oberen Ende des Säulenbetts 24 ist eine Stichplatte 15 bereitgestellt, welche mit Stichlöchern (nicht gezeigt) ausgebildet ist, an denen die Stichbildung mittels der Stichbildungsnadel 13 ausgeführt wird.As in 11 pictured is a boat 14 in an inner upper part of the column bed 24 installed and at an upper end of the column bed 24 is a needle plate 15 provided with stitch holes (not shown) formed at which the stitch formation by means of the stitching needle 13 is performed.

Da das Versteifungsteil C2 oder das Etikett C3, welche das Werkstück darstellen, entlang der gekrümmten Oberfläche mittels des ersten und des zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 gehalten ist, entsteht ein Spalt zwischen dem Versteifungsteil C2 oder dem Etikett C3 und der Stichplatte 15.Since the stiffening part C2 or the label C3, which represent the workpiece, along the curved surface by means of the first and the second clamping mechanism 30 and 50 is held, a gap is formed between the stiffening part C2 or the label C3 and the throat plate 15 ,

In diesem Fall wird beim Niedergang des Zwischenpressers 11 ein Nähvorgang in einem Zustand ausgeführt, in dem das Versteifungsteil C2 oder das Etikett C3 nach unten gebogen ist, um den Spalt zu kollabieren; dadurch kann es dazu kommen, dass das Nähen nicht auf hervorragende Weise durchgeführt wird.In this case, the decline of the intermediate presser 11 performing a sewing operation in a state in which the stiffening member C2 or the label C3 is bent down to collapse the nip; This may result in sewing not being performed in an excellent manner.

Wenn das Versteifungsteil C2 oder das Etikett C3 möglichst dicht an die Stichplatte 15 herangebracht wird, um den Spalt zu eliminieren, kommen die Stichplatte 15 und das Versteifungsteil C2 oder das Etikett C3 zum Zeitpunkt der Oszillation des ersten und des zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 in Gleitkontakt miteinander und können so von dem ersten und dem zweiten Klemmmechanismus 30 und 50 abgelenkt werden, wodurch das Versteifungsteil C2 oder das Etikett C3 beschädigt werden kann.If the stiffening part C2 or the label C3 as close as possible to the needle plate 15 to get rid of the gap, come the throat plate 15 and the stiffening part C2 or the label C3 at the time of oscillation of the first and second clamping mechanisms 30 and 50 in sliding contact with each other and so can from the first and the second clamping mechanism 30 and 50 can be deflected, whereby the stiffening part C2 or the label C3 can be damaged.

Bei Verwendung des Zwischenpressers 11 ist es daher wünschenswerter, wenn ein nach oben vorstehender Vorsprungsbereich 16 um die Stichpunktposition der Stichplatte 15 herum ausgebildet ist und der Nähvorgang durch Pressen des Versteifungsteils C2 und des Etiketts C3 von oben und von unten mit dem niedergehenden Zwischenpresser 11 und dem Vorsprungsbereich 16 durchgeführt wird.When using the intermediate presser 11 Therefore, it is more desirable if an upwardly protruding area 16 around the stitch point position of the throat plate 15 is formed around and the sewing process by pressing the stiffening member C2 and the label C3 from above and below with the descending intermediate presser 11 and the projection area 16 is carried out.

Durch den so bereitgestellten Vorsprungsbereich 16 können das Versteifungsteil C2 und das Etikett C3 daran gehindert werden, von dem Zwischenpresser 11 nach unten gebogen zu werden, und sie können in hervorragender Weise genäht werden, wobei sie in dem Zustand gehalten werden, in dem sie sich dicht an der gekrümmten Oberfläche befinden, wodurch ein hervorragenderes Nähen realisiert werden kann.Through the provided projection area 16 For example, the stiffener C2 and the label C3 can be prevented from being caught by the intermediate presser 11 to be bent downwardly, and they can be sewed in an excellent manner, keeping them in the state in which they are close to the curved surface, whereby a more excellent sewing can be realized.

Durch den Vorsprungsbereich 16 ist es möglich, das Auftreten des Gleitkontakts zwischen dem Versteifungsteil C2 oder dem Etikett C3 und der Stichplatte 15 zu vermindern.Through the projection area 16 For example, it is possible to detect the occurrence of the sliding contact between the stiffening part C2 or the label C3 and the throat plate 15 to diminish.

[Weiteres][Additional]

Bei dem ersten oder zweiten Klemmmechanismus 30 bzw. 50 weisen die oberen Passlöcher 32 und 33 bzw. 52 und 53 sowie die unteren Passlöcher 34 und 35 bzw. 54 und 55, welche in dem Rahmen 31 bzw. 51 ausgebildet sind, eine oder zwei gerade Linien auf; sie können jedoch auch mehr gerade Linien aufweisen und sie können den Kreisbogen oder von dem Kreisbogen verschiedene gekrümmte Linien aufweisen.In the first or second clamping mechanism 30 respectively. 50 have the upper pass holes 32 and 33 respectively. 52 and 53 as well as the lower pass holes 34 and 35 respectively. 54 and 55 which in the frame 31 respectively. 51 are formed, one or two straight lines on; however, they can also have more straight lines and they can be the arc or from the circular arc have different curved lines.

Insbesondere wenn die Form des Werkstücks eine gekrümmte Oberfläche ist, welche von der gekrümmten Oberfläche mit kreisbogenförmigem Querschnitt verschieden ist, sind die Passlöcher vorzugsweise jeweils in Form einer gekrümmten Linie ausgebildet, welche zu der Querschnittsform der gekrümmten Oberfläche korrespondiert.In particular, when the shape of the workpiece is a curved surface different from the curved surface having a circular arc-shaped cross section, the fitting holes are preferably each formed in a curved line shape corresponding to the cross-sectional shape of the curved surface.

Die Position der Oszillationswellenlinie auf Basis des Oszillationsmechanismus 70 ist meistbevorzugt das Zentrum des Kreisbogens, entlang welchem die Passlöcher jeweils ausgebildet sind; sie kann jedoch auch dicht bei dem Kreisbogen von dem Zentrum weg liegen.The position of the oscillation wave line based on the oscillation mechanism 70 is most preferably the center of the circular arc, along which the pass holes are formed respectively; However, it can also be close to the arc away from the center.

Wenn die Form des Passlochs die Form einer Ausnehmung an Stelle der Kreisbogenform aufweist, dann kann die Oszillationswellenlinie innerhalb der Ausnehmung angeordnet sein.If the shape of the fitting hole is in the form of a recess instead of the circular arc shape, then the oscillation wave line can be arranged inside the recess.

Die untere Oberfläche des oberen Klemmglieds und die obere Oberfläche des unteren Klemmglieds können zu einer einzigen gekrümmten Oberfläche geformt sein, ohne auf die eine oder zwei flachen Oberflächen begrenzt zu sein. Wenn diese untere und obere Oberfläche zu einer gekrümmten Oberfläche geformt sind, ist es möglich, das Werkstück entlang der gekrümmten Oberfläche zu halten und ein hervorragenderes Nähen durchzuführen.The lower surface of the upper clamping member and the upper surface of the lower clamping member may be formed into a single curved surface without being limited to the one or two flat surfaces. When these lower and upper surfaces are formed into a curved surface, it is possible to hold the workpiece along the curved surface and perform more excellent sewing.

Bei dem ersten Klemmmechanismus 30 und dem zweiten Klemmmechanismus 50 kann die Anzahl der Klemmeinheiten mindestens zwei betragen; sie kann jedoch auch größer oder kleiner sein.In the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 the number of clamping units can be at least two; however, it can be larger or smaller.

Die Klemmglieder sind allesamt nicht auf die Plattenform beschränkt. Beispielsweise können die oberen und die unteren Klemmglieder durch ein Paar von Stäben ausgebildet sein. In diesem Fall steigt die Anzahl von Klemmeinheiten zunehmend, und es ist somit wünschenswert, Klemmpositionen durch die Stäbe weiter zu erhöhen.The clamping members are all not limited to the plate shape. For example, the upper and lower clamping members may be formed by a pair of rods. In this case, the number of clamping units increases, and it is thus desirable to further increase clamping positions by the bars.

Bei der obigen Ausführungsform ist zwar beispielhaft der Fall des Durchführens des Nähens unter Verwendung von sowohl dem ersten Klemmmechanismus 30 als auch dem zweiten Klemmmechanismus 50 angegeben; es kann jedoch auch nur einer der beiden Klemmmechanismen, welche sind der erste Klemmmechanismus 30 und der zweite Klemmmechanismus 50, in der Nähmaschine 100 installiert sein, wobei auch dann das Nähen durchgeführt werden kann.Although in the above embodiment, by way of example, the case of performing the sewing using both the first clamping mechanism 30 as well as the second clamping mechanism 50 specified; However, it may also only one of the two clamping mechanisms, which are the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 50 , in the sewing machine 100 be installed, and then the sewing can be performed.

Zwar bewegt der Wellenlinienbewegungsmechanismus 80 jeden der Klemmmechanismen 30 und 50 in der Richtung der Wellenlinie; die Nähmaschine 100 ist jedoch nicht auf diese Konfiguration beschränkt und kann mit einem Mechanismus ausgestattet sein, welcher die Nadelstange in der Richtung der Wellenlinie bewegt, oder mit einem Nadeloszillationsmechanismus, welcher das untere Ende der Nadelstange entlang der Richtung der Wellenlinie bewegt.While moving the wavy line movement mechanism 80 each of the clamping mechanisms 30 and 50 in the direction of the wavy line; the sewing machine 100 however, it is not limited to this configuration and may be provided with a mechanism that moves the needle bar in the direction of the wavy line or a needle oscillation mechanism that moves the lower end of the needle bar along the direction of the wavy line.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 61-265169A [0006]

Claims

Clamping mechanism comprising: a plurality of clamping units, each comprising: (i) a pair of clamping members clamping a workpiece, and (ii) a holding block holding the pair of clamping members; and a frame with which the holding blocks are fitted, wherein the frame has at least one elongated fitting hole formed along a curved line or along a plurality of straight lines along the curved line, and wherein the plurality of clamping units are positionally adjustable along the at least one registration hole of the frame.

Clamping mechanism according to claim 1, wherein the clamping member has a clamping surface, which comprises a single or a plurality of flat surfaces.

Clamping mechanism according to claim 1, wherein the clamping member has a clamping surface which has a single curved surface.

Clamping mechanism according to one of claims 1 to 3, wherein the pair of clamping members extend with respect to the support block towards an opposite side of the frame, and wherein the holding block holds the pair of clamping members positionally adjustable along an extending direction of the pair of clamping members.

A clamping mechanism according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a release guide which releases a vertical extension portion from a stitch point position, wherein the vertical extension portion of the workpiece, which is clamped by the clamping members, extending vertically away.

Sewing machine, comprising: an oscillating mechanism which oscillates the clamping mechanism according to any one of claims 1 to 5 about a wavy line; wherein the wavy line is disposed within a curved line of the at least one fitting hole of the frame; a wavy line movement mechanism that moves the clamp mechanisms and a needle bar relative to each other along the wavy line of the clamp mechanism; and a controller that controls a drive source of the oscillation mechanism and a drive source of the wavy line movement mechanism to perform stitching on a position of the workpiece.

The sewing machine of claim 6, further comprising: an intermediate presser which moves vertically in conjunction with the needle bar.

The sewing machine of claim 7, further comprising: a throat plate on which a stitch formation is performed wherein at a stitch point position of the throat plate, a protrusion portion is provided to press the workpiece from above and below in cooperation with the descending intermediate presser.