DE10204322C1

DE10204322C1 - Procedure to decrease unwanted flexure of print machine rollers using actuators to counteract unwanted vibration

Info

Publication number: DE10204322C1
Application number: DE2002104322
Authority: DE
Inventors: Claus Bolza-Schuenemann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2022-02-02

Abstract

During rotation of cylinder (01) unwanted vibrations are decreased by actuators (10,11) assigned to the cylinder to act on cylinder pivot (07,08) located on bearing (04,06) in side frame (02,03). Actuator is provided with signal directly correlated with position of angle of rotation ( phi ), containing height and direction of counteracting force to be provided by actuator. Actuator is piezo element. or device base on magnetic force or hydraulic unit. Independent claim included for device to decrease flexure of printing cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verminderung von Schwingungen an rotierenden Bauteilen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 4 bzw. 18.The invention relates to a method and an apparatus for reducing Vibrations on rotating components according to the preamble of claim 1 or 4 or 18th

Durch die EP 0 956 950 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum aktiven Unterdrücken von Schwingungen bekannt, wobei Ausgleichskräfte in Abhängigkeit von den gemessenen Kräften z. B. auf Walzen aufgebracht werden. Die Frequenz für die Beaufschlagung der Kraft wird laufend u. a. aus der aktuellen Drehzahl bestimmt, die Phase und Amplitude aus Messungen von Wegsignalen eines Abstandssensors.EP 0 956 950 A1 describes a method and a device for active use Suppression of vibrations is known, with compensation forces depending on the measured forces z. B. applied to rollers. The frequency for the The application of force is ongoing u. a. determined from the current speed, the Phase and amplitude from measurements of distance signals from a distance sensor.

Die EP 03 31 870 A2 offenbart eine Einrichtung zum Lagern von Zylindern, wobei Zapfen eines Zylinders in zwei in axialer Richtung des Zylinders nebeneinander angeordneten Lagern gelagert sind. Mittels Druckmittelzylindern können die Lager einzeln senkrecht zur Rotationsachse bewegt werden, um beispielsweise eine Durchbiegung zu kompensieren.EP 03 31 870 A2 discloses a device for mounting cylinders, with pins of a cylinder in two arranged side by side in the axial direction of the cylinder Bearings are stored. By means of pressure medium cylinders, the bearings can be individually perpendicular to the Rotation axis are moved, for example to compensate for deflection.

In der WO 01 50 035 A1 wird ein Verfahren zur Kompensation von Schwingungen rotierender Bauteile offenbart, wobei in ein Aktuator im Bereich einer Mantelfläche des rotierenden Bauteils angeordnet ist, und bei einer Aktivierung in Abhängigkeit von der Drehwinkellage des rotierenden Bauteils der Schwingung mit eine Kraftkomponente in axialer Richtung entgegenwirkt.WO 01 50 035 A1 describes a method for compensating vibrations reveals rotating components, wherein in an actuator in the region of a lateral surface of the rotating component is arranged, and upon activation depending on the Angular position of the rotating component of the vibration with a force component in counteracts axial direction.

Die WO 97/03832 A1 zeigt in ihrer Abhandlung zum Stand der Technik verschiedene Wege auf, durch welche eine Durchbiegung oder eine Biegeschwingung an Presseuren statische vermindert werden kann. Sie schlägt als dynamische Lösung vor, auftretende Schwingungen zu messen, und diese Meßwerte zur Regelung und Ansteuerung von Aktuatoren heranzuziehen.WO 97/03832 A1 shows various papers on the state of the art Paths through which a deflection or a bending vibration on impression rollers static can be reduced. It proposes as a dynamic solution, occurring To measure vibrations, and these measured values for the regulation and control of Pull actuators.

Die DE 199 30 600 A1 offenbart ein Verfahren zur Verminderung unerwünschter Biegeschwingungen an einem rotierenden Bauteil einer Steicheinrichtung mit einem Aktuator, wobei der Aktuator auf einen Lagerzapfen wirkt.DE 199 30 600 A1 discloses a method for reducing unwanted Bending vibrations on a rotating component of a brush device with a Actuator, the actuator acting on a bearing journal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur wirksamen Verminderung von Schwingungen an rotierenden Bauteilen mit geringem Aufwand zu schaffen.The invention has for its object a method and an apparatus for effective reduction of vibrations on rotating components with low Creating effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, 4 bzw. 18 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 4 and 18 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mit geringem Aufwand eine Möglichkeit geschaffen wurde, Schwingungen wirksam zu vermindern. Die Verminderung der Schwingung kann während der laufenden Produktion aktiv erfolgen.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that with with little effort, a way was created to effectively vibrate Reduce. The reduction in vibration can occur during ongoing production take place actively.

Die Korrelation der zu ergreifenden Gegenmaßnahme mit der Drehwinkellage ist von besonderem Vorteil, da hiermit beispielsweise vielen der periodisch wiederkehrenden Störungen, wie z. B. Unsymmetrien, Oberflächenfehler, Kanäle und andere Unterbrechungen an der Mantelfläche, Unwucht, entsprochen wird.The correlation of the countermeasure to be taken with the angle of rotation position is from A particular advantage, since this allows many of the periodically recurring ones Disorders such as B. asymmetries, surface defects, channels and others Interruptions on the lateral surface, unbalance, is complied with.

Die Verfahrensweise ermöglicht ein Entgegenwirken einer Anregung bzw. Schwingung im Moment des Entstehens, ohne dass zunächst eine negative Auswirkung festgestellt und verarbeitet wird, bevor eine zweckmäßige Maßnahme ergriffen wird. Sowohl der auf den Drehwinkel bezogene Verlauf der Maßnahme als auch deren Größe ist in bevorzugter Ausführung vorgehalten.The procedure enables counteracting an excitation or vibration in the Moment of emergence without first having a negative impact and is processed before an appropriate measure is taken. Both the on the The angle of rotation-related course of the measure and its size is preferred Execution held.

Eine kontinuierliche Messung und Weiterverarbeitung von Daten zu Schwingungen oder Verformungen kann entfallen.A continuous measurement and further processing of data on vibrations or Deformations can be eliminated.

Besonders wenn zwei oder mehr Zylinder zusammen wirken - wie. z. B. bei Druckeinheiten für den sog. "Gummi-gegen-Gummi-Druck" - und ein oder mehrere der Zylinder Störungen an ihren Mantelflächen oder Unwuchten (Unsymmetrien) aufweisen, wirkt die Verfahrensweise dem Entstehen von Schwingungen bereits entgegen und hilft somit ein "Aufschaukeln" des gesamten Systems zu vermeiden.Especially when two or more cylinders work together - how. z. B. at Printing units for the so-called "rubber-against-rubber printing" - and one or more of the Cylinders have faults on their lateral surfaces or imbalances (asymmetries), the procedure already counteracts the development of vibrations and helps thus avoiding "rocking" of the entire system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein ersten Ausführungsbeispiel für das Verfahren und die Vorrichtung zur Verminderung von Schwingungen; Figure 1 shows a first embodiment for the method and the device for reducing vibrations.

Fig. 2 exemplarische Verläufe einer Abhängigkeit eines Signals für einen Aktuator von einer Drehwinkellage eines Zylinders (a: diskret; b: stetig); FIG. 2 shows exemplary waveforms of a function of a signal for an actuator of a rotational angle position of a cylinder (a: discrete; b: constant);

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für das Verfahren und die Vorrichtung; Fig. 3 shows a second embodiment of the method and apparatus;

Fig. 4 eine Ausführungsvariante für das zweite Ausführungsbeispiel; Fig. 4 is a variant of the second embodiment;

Fig. 5 Ausführungsbeispiele a), b) für das Verfahren und die Vorrichtung an einer Druckeinheit mit vier Zylindern. Fig. 5 embodiments a), b) for the method and the device on a printing unit with four cylinders.

Ein rotierendes Bauteil 01, z. B. ein Zylinder 01 oder eine Walze 01 einer Rotationsdruckmaschine, ist zwischen zwei Seitengestellen 02; 03 drehbar gelagert. Hierzu weist der Zylinder 01 z. B. jeweils stirnseitig in Lagern 04; 06 gelagerte Zapfen 07; 08 auf. Der Zylinder 01 weist z. B. eine Länge von 1350 bis 1550 mm und einen Durchmesser von z. B. 450 bis 700, insbesondere von 500 bis 600 mm auf. Der Zylinder 01 weist ein Verhältnis zwischen Länge L01 und Durchmesser D01 von 6 bis 12, insbesondere zwischen 7 und 11 auf.A rotating component 01, e.g. B. a cylinder 01 or a roller 01 one Rotary printing machine, is between two side frames 02; 03 pivoted. For this purpose, the cylinder 01 z. B. each end in bearings 04; 06 journals 07; 08 on. The cylinder 01 has z. B. a length of 1350 to 1550 mm and one Diameter of z. B. 450 to 700, in particular from 500 to 600 mm. The cylinder 01 has a ratio between length L01 and diameter D01 of 6 to 12, especially between 7 and 11.

Während der Rotation können ungewünschte Schwingungen des Zylinders 01 auftreten, welche z. B. durch Unrundheiten, Unsymmetrien oder aber durch Abrollen auf einem weiteren rotierenden Bauteil - ggf. ebenfalls mit einer Unsymmetrie behaftet - verursacht sein können. Insbesondere stellen z. B. ein oder mehrere axial auf der Mantelfläche verlaufende Kanäle 09 für die Befestigung von nicht dargestellten Aufzügen, oder aber Stöße von Aufzugenden, während der Rotation periodisch auftretende Störungen 09 dar, welche den Zylinder 01 zu den unerwünschten Schwingungen anregt. Den genannten Störungen 09 gemeinsam ist, dass diese für eine bekannte, stationäre Betriebssituation in gleicher oder zumindest ähnlicher Weise und Größenordnung auftreten. Eine Momentaufnahme des Zylinders 01 z. B. am Wendepunkt der Schwingung ist stark überzeichnet in Fig. 1 strichliert dargestellt.During rotation, undesired vibrations of the cylinder 01 can occur, which, for. B. may be caused by out-of-roundness, asymmetries or by rolling on a further rotating component - possibly also with an asymmetry. In particular, z. B. one or more axially extending channels 09 for the attachment of elevators, not shown, or shocks of elevator ends, during the rotation periodically occurring faults 09, which excites the cylinder 01 to the undesirable vibrations. Common to the above-mentioned faults 09 is that they occur in the same or at least a similar manner and magnitude for a known, stationary operating situation. A snapshot of the cylinder 01 z. B. at the inflection point of the vibration is shown in dashed lines in Fig. 1.

Zur Verminderung der unerwünschten Schwingungen ist dem Zylinder 01 mindestens ein Aktuator 10; 11 zugeordnet, mittels welchem der Schwingung entgegengewirkt werden kann. Der Aktuator 10; 11 wird hierzu mit Signalen S beaufschlagt, deren Abfolge und/oder deren Höhe in einer Abhängigkeit von einer Drehwinkellage Φ des rotierenden Bauteils vorgehalten wird. Die Drehwinkellage Φ des Zylinders 01 ist z. B. entweder aus einer nicht dargestellten Maschinensteuerung oder durch einen nicht dargestellten, den Zylinder 01 antreibenden winkelgeregelten Elektromotor bekannt, oder aber sie wird mittels eines Sensors am Zylinder 01 ermittelt.To reduce the undesirable vibrations, cylinder 01 has at least one actuator 10 ; 11 assigned by means of which the vibration can be counteracted. The actuator 10 ; For this purpose, signals S are applied to 11 , the sequence and / or the height of which is provided as a function of an angular position Φ of the rotating component. The angle of rotation Φ of the cylinder 01 is z. B. either from a machine control, not shown, or from an angle-controlled electric motor, not shown, driving the cylinder 01, or it is determined by means of a sensor on the cylinder 01.

Fig. 2 zeigt beispielhafte Darstellungen für den Verlauf und die Höhe der z. B. in einer Steuer- bzw. Speichereinrichtung 12 (oder in einer Schaltung) hinterlegten bzw. vorgehaltenen Signale S in Abhängigkeit von der Drehwinkellage Φ. Die dargestellte, und sich periodisch wiederholende Periodenlänge kann bei Vorliegen einer einzigen Störung 09 beispielsweise eine Umdrehung (2π, bzw. 360°) in Umfangsrichtung, oder bei mehreren, symmetrisch angeordneten, vergleichbaren Störungen 09 z. B. ein ganzzahliger Teil der Umdrehung (z. B. 180°, 120° etc.) sein. Der Aktuator wird während einer stationären Betriebssituation periodisch wiederkehrend mit der vorgehaltener Abfolge bzw. Höhe des Signals S beaufschlagt. Die Abhängigkeit S(Φ) kann als diskrete Impulse (a) oder als innerhalb einer Periode stetig verlaufende Funktion (b) hinterlegt sein. Das Signal S ist direkt mit der Drehwinkellage Φ korreliert. Für unterschiedliche Betriebssituationen, wie z. B. verschiedene Drehzahlbereiche, unterschiedliche Aufzüge oder andere die Charakteristik bestimmende Größen, können verschiedene Abhängigkeiten hinterlegt sein. So können beispielsweise in der Nähe von Drehzahlen der Resonanzfrequenz der Anregung des Zylinders 01 höhere Niveaus gefordert sein als in anderen Bereichen. Diese Abhängigkeiten können auch mathematisch miteinander verbunden oder in anderer Weise erzeugbar sein. So kann für annähernd dieselben Konfigurationen der Verlauf zwar gleich, die absolute Höhe jedoch mit der vorliegenden Winkelgeschwindigkeit dΦ/dt, als Offset oder spreizend, korreliert sein. Fig. 2 shows exemplary representations for the course and the height of the z. B. in a control or storage device 12 (or in a circuit) stored or held signals S depending on the angle of rotation Φ. The period length that is shown and repeats itself periodically can, for example, be one revolution (2π or 360 °) in the circumferential direction in the presence of a single fault 09, or in the case of several, symmetrically arranged, comparable faults 09 z. B. an integer part of the revolution (z. B. 180 °, 120 ° etc.). During a stationary operating situation, the actuator is periodically subjected to the stored sequence or level of the signal S. The dependency S (Φ) can be stored as discrete pulses (a) or as a function (b) that runs continuously within a period. The signal S is directly correlated with the angle of rotation position Φ. For different operating situations, such as B. different speed ranges, different elevators or other parameters determining the characteristic, different dependencies can be stored. For example, near levels of the resonance frequency of the excitation of the cylinder 01 higher levels may be required than in other areas. These dependencies can also be linked mathematically or can be generated in some other way. Thus, for almost the same configurations, the course can be the same, but the absolute height can be correlated with the present angular velocity d d / dt, as offset or spreading.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wirkt jeweils ein Aktuator 10; 11 auf jeweils einen der Zapfen 07; 08, indem eine Koppel 13; 14 z. B. den Zapfen 07; 08 über ein Lager 16; 17 umfaßt. In vorteilhafter Ausführung greift die Koppel 13; 14 an einem Teil der Zapfen an, welcher auf der vom Zylinder 01 abgewandten Seite des Lagers 04; 06 über dieses hinausragt. Über die Steuereinrichtung 12 wird nun dem strichliert dargestellten Verlauf des Zylinders 01 und Zapfen 07; 08 entgegengewirkt, in dem in geeigneten Drehwinkellagen Φ entsprechende Signale S, oder kontinuierlich mit einem stetigen Verlauf, der Aktuator 10; 11 eine Gegenkraft (positiv oder negativ) auf den Zapfen aufbringt. Das Signal beinhaltet die Höhe und, wenn erforderlich, die Richtung der durch den Aktuator aufzubringenden Gegenkraft. Die Lager 04; 06 stellen für die Zapfen 07; 08 eine Klemmstelle dar. Über den einen Hebelarm darstellenden Teil des Zapfens 07; 08 wird ein Biegemoment in den Zylinder 01 eingeleitet. Es kann zwar prinzipiell ein Aktuator 10; 11 für den Zylinder 01 ausreichend sein, vorteilhaft ist jedoch die Anordnung von zwei Aktuatoren 10; 11, jeweils im Bereich eines Zapfens 04; 06).In the exemplary embodiment according to FIG. 1, an actuator 10 acts in each case; 11 on one of the pins 07; 08 by a coupling 13 ; 14 z. B. the pin 07; 08 via a bearing 16 ; 17 includes. In an advantageous embodiment, the coupling 13 ; 14 on a part of the pin which on the side of the bearing 04; 06 protrudes beyond this. Via the control device 12 the course of the cylinder 01 and pin 07 will now be illustrated by broken lines; 08 counteracted, in the appropriate rotation angle positions Dreh corresponding signals S, or continuously with a steady course, the actuator 10 ; 11 applies a counterforce (positive or negative) to the pin. The signal includes the height and, if necessary, the direction of the counterforce to be applied by the actuator. The camp 04; 06 places for the cones 07; 08 represents a clamping point. About the part of the pin 07; 08 a bending moment is introduced into cylinder 01. In principle, an actuator 10 ; 11 for cylinder 01 may be sufficient, but it is advantageous to arrange two actuators 10 ; 11 , each in the area of a pin 04; 06).

Der Aktuator 10; 11 kann insbesondere als Piezoelement 10; 11 ausgeführt sein. Das Signal S steuert hier beispielsweise die Spannung aus einer nicht dargestellten Spannungsquelle, welche am Piezoelement 10; 11 anzuliegen hat. Anstelle des Signals S kann dem Aktuator auch direkt eine entsprechende Spannung zugeführt werden, welche in diesem Fall bereits durch die Steuereinrichtung 12 bereitgestellt wird. Als Aktuatoren 10; 11 kommen jedoch auch andere Einrichtungen, z. B. auf Magnetkraft basierende oder hydraulische Einheiten in Frage. The actuator 10 ; 11 can in particular as a piezo element 10 ; 11 be executed. The signal S here controls, for example, the voltage from a voltage source, not shown, which is connected to the piezo element 10 ; 11 has to be on. Instead of the signal S, the actuator can also be supplied with a corresponding voltage, which in this case is already provided by the control device 12 . As actuators 10 ; 11 , however, other facilities, such. B. based on magnetic force or hydraulic units in question.

Der Zylinder 01, z. B. als Formzylinder 01, wirkt z. B. mit einem zweiten rotierenden Bauteil 18, beispielsweise einem zweiten Zylinder 18 wie z. B. einem Übertragungszylinder 18, zusammen, welcher ebenfalls eine oder mehrere axial verlaufende Störungen 19 auf seiner Mantelfläche aufweisen kann. Er kann jedoch auch ohne Störung 19 ausgeführt sein. Die Ansteuerung der Aktuatoren 10; 11 erfolgt nun beispielsweise in der o. g. Weise derart, dass insbesondere auch die Anregung der Schwingung beim Durchgang der Störungen 09; 19 gedämpft wird. Beim Durchgang kann z. B. gleichzeitig ein entsprechender Impuls über das Signal S auf den Zapfen 07; 08 gegeben werden. Ein großer Vorteil an dieser Verfahrensweise ist, dass das Signal S bzw. die Gegenkraft vorgehalten wird, und daher zum Zeitpunkt der Anregung einer potentiellen Schwingung die Gegenkraft oder ein Stellweg bereits beaufschlagbar ist. Es wird nicht erst eine negative Auswirkung gemessen um eine geeignete Reaktion einzuleiten.The cylinder 01, e.g. B. as a forme cylinder 01, z. B. with a second rotating component 18 , for example a second cylinder 18 such. B. a transfer cylinder 18 together, which may also have one or more axially extending faults 19 on its outer surface. However, it can also be executed without fault 19 . The actuation of the actuators 10 ; 11 now takes place, for example, in the above-mentioned manner in such a way that in particular the excitation of the vibration when the faults 09; 19 is steamed. During the passage z. B. at the same time a corresponding pulse via the signal S on the pin 07; 08 are given. A great advantage of this procedure is that the signal S or the counterforce is available, and therefore the counterforce or an actuating path can already be applied at the time of the excitation of a potential vibration. A negative impact is not first measured in order to initiate a suitable reaction.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) ist der Zylinder 01 bewegbar gelagert. Der Aktuator 10; 11 greift z. B. am Lager 04; 06 selbst an, welches entweder im Seitengestell 02; 03 bewegbar, oder aber beispielsweise als Exzenterlager (z. B. Drei- oder Vierringlager) ausgeführt ist. Durch den Aktuator 10; 11 ist der Zylinder 01 entsprechend der Signale S in einer Bewegungsrichtung verschiebbar, welche im wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 01 steht. Die Bewegung weist zumindest eine Komponente zu einem zusammen wirkenden Zylinder 18 hin, bzw. von diesem weg, auf. Der Zylinder 01, z. B. als Formzylinder 01, wirkt z. B. wieder mit dem zweiten Zylinder 18 zusammen, welcher keine, eine oder mehrere Störungen 19 auf seiner Mantelfläche aufweist. Die Ansteuerung der Aktuatoren 10; 11 erfolgt wie bereits für das erste Ausführungsbeispiel dargelegt. Hierbei kann das Signal S eine Information über den Stellweg enthalten. Eine Anregung beim Durchgang der Störung und/oder ein "Nachschwingen" des Zylinders 01 kann so, je nach hinterlegtem Verlauf des Signals S, wirksam vermindert werden. In a second exemplary embodiment ( FIG. 3) the cylinder 01 is movably mounted. The actuator 10 ; 11 engages z. B. in stock 04; 06 itself, which either in the side frame 02; 03 movable, or for example as an eccentric bearing (e.g. three or four ring bearing). Through the actuator 10 ; 11 , the cylinder 01 can be displaced in accordance with the signals S in a direction of movement which is substantially perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 01. The movement points at least one component towards or away from a cooperating cylinder 18 . The cylinder 01, e.g. B. as a forme cylinder 01, z. B. together with the second cylinder 18 , which has no, one or more faults 19 on its outer surface. The actuation of the actuators 10 ; 11 takes place as already explained for the first embodiment. Here, the signal S can contain information about the travel. An excitation during the passage of the disturbance and / or a "ringing" of the cylinder 01 can thus be effectively reduced, depending on the stored course of the signal S.

In einer Ausführungsvariante (Fig. 4) wirkt der Aktuators 10; 11 nicht direkt auf den Zylinder 01 bzw. dessen Zapfen 07; 08, sondern auf einen eine Druck-An-Stellung begrenzenden Anschlag 21, welcher je nach Zustand des Aktuators 10; 11 die Bewegung des Zylinders 01 in den Grenzen des durch das Signals S vorgegebenen Stellweges erlaubt. Der Gegenanschlag 22 wird i. d. R. in Druck-An-Stellung z. B. mittels eines das Lager 04; 06 verdrehenden Stellmittels mit einer Kraft F, z. B. mittels eines nicht dargestellten Druckmittelzylinders an den Anschlag 21 gestellt. So kann beispielsweise bei Durchgang der Störung 09; 19 eine Entlastung durch Ausfahren des Anschlages 21 entgegen der erfolgen, und so die Anregung der Schwingung gedämpft bzw. unterdrückt werden. Im Beispiel ist der Anschlag 21 zwar in Verbindung mit einem Exzenterlager 04; 06 dargestellt, die Verfahrensweise ist jedoch in der gleichen Weise auf Linearlager oder Lager in verschwenkbaren Hebeln zu übertragen.In one embodiment variant ( FIG. 4), the actuator 10 acts; 11 not directly on the cylinder 01 or its pin 07; 08, but on a stop 21 limiting a pressure-on position, which depending on the state of the actuator 10 ; 11 allows the movement of the cylinder 01 within the limits of the travel path specified by the signal S. The counter stop 22 is usually in the print-on position z. B. by means of a bearing 04; 06 twisting actuator with a force F, z. B. by means of a pressure medium cylinder, not shown, placed on the stop 21 . For example, when fault 09; 19 is relieved by extending the stop 21 against, and so the excitation of the vibration is damped or suppressed. In the example, the stop 21 is in connection with an eccentric bearing 04; 06 shown, the procedure is however to be transferred in the same way to linear bearings or bearings in pivotable levers.

Von großem Vorteil ist, wie in Fig. 5 dargestellt, der Einsatz der beschriebenen Verfahrensweise in Druckeinheiten, wobei zwei Paare, jeweils ein Formzylinder 01 und ein Übertragungszylinder 01 eine Doppeldruckstelle für eine zwischen den Übertragungszylindern 18 hindurchgeführte und zu bearbeitende Bahn 23, z. B. eine zu bedruckende Bedruckstoffbahn 23, bilden. Die Zylinder 01; 18 weisen beispielsweise alle einen Umfang auf, welcher im wesentlichen der Länge einer Druckseite, z. B. Zeitungsseite, entspricht. Die Länge L01 der Ballen entspricht z. B. im wesentlichen der vierfachen Breite von vier nebeneinander angeordneten Druckseiten, z. B. Zeitungsbreiten. In diesem Fall weisen die Zylinder 01 und/oder 18 in Umfangsrichtung jeweils einen Kanal 09 und/oder 19 auf. Die Abmessungen der Zylinder 01; 18 können jedoch auch derart sein, dass in Umfangsrichtung im wesentlichen zwei Längsseiten, und in Längsrichtung sechs oder gar acht Seitenbreiten einer Druckseite, z. B. Zeitungsseite, anordenbar sind. In diesem Fall können beispielsweise zwei Kanäle 09 und/oder 19 am Umfang der Zylinder 01 und/oder 18 angeordnet sein. Is of great advantage, as shown in FIG. 5, the use of the procedure described in printing units, said two pairs, in each case a forme cylinder 01, and a transfer cylinder 01 is a double printing location for a through-run and between the transfer cylinders 18 to be processed web 23, z. B. form a printing substrate web 23 to be printed. The cylinders 01; 18, for example, all have a circumference which is essentially the length of a printed page, for. B. newspaper page corresponds. The length L01 of the bale corresponds to e.g. B. substantially four times the width of four juxtaposed printed pages, for. B. Newspaper widths. In this case, cylinders 01 and / or 18 each have a channel 09 and / or 19 in the circumferential direction. The dimensions of the cylinder 01; 18 can, however, also be such that in the circumferential direction essentially two long sides, and in the longitudinal direction six or even eight side widths of a printed page, for. B. newspaper page can be arranged. In this case, for example, two channels 09 and / or 19 can be arranged on the circumference of the cylinders 01 and / or 18.

Wie in Fig. 5a) dargestellt, ist bereits die Ausrüstung und die entsprechende Verfahrensweise für einen der Übertragungszylinder 18 denkbar, um wirksam die Schwingungen im Bereich der Druckstelle zu vermindern. Es wird erreicht, dass zumindest die Anregungen in unmittelbarer Nähe zur zu bedruckenden Bahn 23 vermindert werden. Die Phase der Störungen 09; 19 ist derart angeordnet, dass die benachbarten Störungen 09; 19 jeweils aufeinander abrollen.As shown in FIG. 5 a), the equipment and the corresponding procedure for one of the transfer cylinders 18 are already conceivable in order to effectively reduce the vibrations in the area of the pressure point. It is achieved that at least the suggestions in the immediate vicinity of the web 23 to be printed are reduced. The phase of disturbances 09; 19 is arranged such that the adjacent faults 09; 19 roll off each other.

In Fig. 5, a) ist strichliert eine vorteilhafte Variante dargestellt, wobei ein Formzylinder 01 und ein Übertragungszylinder 18 in der entsprechenden Verfahrensweise betrieben werden. Die Ausführung mit Aktuator 10; 11 ist bevorzugt an nichtbewegten Zylindern 01; 18 angeordnet.An advantageous variant is shown in broken lines in FIG. 5, a), a forme cylinder 01 and a transfer cylinder 18 being operated in the corresponding manner. The version with actuator 10 ; 11 is preferably on non-moving cylinders 01; 18 arranged.

Sind lediglich an den Formzylindern 18 derartige Störungen 19 vorhanden, oder ist beabsichtigt, in der Hauptsache die Schwingungen an der Nippstelle zwischen Form- 01 und Übertragungszylinder 18 zu vermindern, so ist es von Vorteil sein, lediglich die beiden Formzylinder 18 mit der beschriebenen Vorrichtung auszuführen und in der genannten Verfahrensweise zu betreiben (Fig. 5b)). In diesem Fall kann ggf. am Formzylinder 01 die Gegenkraft überhöht werden, um ein paralleles Schwingen der beiden zusammenwirkenden Zylinder 01; 18 zu erreichen.Are only on the forme cylinders 18 such interference 19 present, or is intended to reduce chiefly the vibrations at the nip point between the forme 01 and transfer cylinder 18, it is to be advantageous to carry out only the two forme cylinders 18 with the apparatus described and to operate in the aforementioned procedure ( Fig. 5b)). In this case, the counterforce on the forme cylinder 01 can be increased, if necessary, in order to allow the two interacting cylinders 01; To reach 18.

Vorteilhaft ist die Anordnung an Zylindern 01; 18, welche nicht zur An- und Abstellung bewegt werden müssen. Es ist jedoch aber auch möglich, beispielsweise lediglich die beiden Übertragungszylinder 18, oder auch alle Zylinder 01; 18 mit der Vorrichtung auszuführen.The arrangement on cylinders 01; 18, which do not have to be moved for starting and stopping. However, it is also possible, for example, only the two transfer cylinders 18 , or all cylinders 01; 18 to perform with the device.

Die anhand einer Gummi-gegen-Gummi-Druckeinheit dargestellten Lösungen sind selbstverständlich auch auf Druckeinheiten anzuwenden, welche einen Satellitenzylinder aufweisen, wie z. B. Neunzylinder- oder Zehnzylinder-Druckeinheiten. The solutions presented using a rubber-to-rubber printing unit are of course also applicable to printing units that have a satellite cylinder have such. B. nine-cylinder or ten-cylinder printing units.

Die Verfahrensweise ist auch auf andere Bearbeitungsmaschinen anwendbar, in welchen mittels rotierender Bauteile Materialien möglichst exakt transportiert und/oder bearbeitet werden sollen. Insbesondere ist die Verfahrensweise und die Vorrichtung von Vorteil, wenn das rotierende Bauteil 01 auf seiner Mantelfläche eine Störung 09; 19, eine Unwucht aufgrund von Fertigung oder Unsymmetrien aufweist, und/oder mit einem zweiten Rotationskörper 18 zusammenwirkt, welcher eine der genannten Eigenschaften aufweist.The procedure can also be applied to other processing machines in which materials are to be transported and / or processed as precisely as possible by means of rotating components. In particular, the procedure and the device are advantageous if the rotating component 01 has a fault 09; 19, has an imbalance due to production or asymmetries, and / or cooperates with a second rotating body 18 which has one of the properties mentioned.

Die Verfahrensweise für das gesamte Verfahren ist wie folgt:
Zunächst wird ein Verlauf der unerwünschten Schwingung in Abhängigkeit von der Drehwinkellage Φ für eine bestimmte Konfigurierung und/oder Betriebsweise bestimmt. Dies kann durch einen zusätzlichen, jedoch nicht dargestellten Sensor erfolgen. In einer vorteilhaften Ausführung findet der Aktuator 10; 11 gleichzeitig als Sensor Verwendung, wie die z. B. im Falle eines Piezoelementes 10; 11 möglich ist.The procedure for the entire procedure is as follows:
First, a course of the undesired vibration is determined as a function of the angle of rotation position Φ for a specific configuration and / or operating mode. This can be done by an additional sensor, but not shown. In an advantageous embodiment, the actuator 10 ; 11 used simultaneously as a sensor, such as the z. B. in the case of a piezo element 10 ; 11 is possible.

Anschließend wird empirisch und/oder durch theoretische Ableitung mit Hilfe dieser Abhängigkeit ein von der Drehwinkellage Φ abhängiger Verlauf einer geeigneten Gegenkraft bzw. eines Stellweges in der Weise ermittelt, dass die Anregung selbst und/oder die Schwingung wirksam unterdrückt wird. Für diese Betriebsweise wird der Verlauf der Schwingung selbst und/oder der Verlauf der ermittelten Gegenkraft bzw. des Stellweges in der Speichereinheit 12 abgelegt.Subsequently, a course of a suitable counterforce or an actuating path, which is dependent on the angle of rotation position Φ, is determined empirically and / or by means of theoretical derivation in such a way that the excitation itself and / or the oscillation is effectively suppressed. For this mode of operation, the course of the vibration itself and / or the course of the determined counterforce or the actuating path is stored in the storage unit 12 .

Der ermittelte Verlauf bzw. die Höhe kann nun auch für andere Betriebsweisen bzw. Konfigurationen verwendet werden, wenn die Toleranzen im fertigen Produkt, der Maschinenbelastung etc. dies zulassen. Das rotierende Bauteil wird während dieser vergleichbaren stationären Betriebssituationen periodisch wiederkehrend mit den gewonnenen und vorgehaltenen Signalen entsprechend dem Verlauf der ermittelten Gegenkraft bzw. des Stellweges beaufschlagt. The determined course or the height can now also be used for other operating modes or Configurations are used when the tolerances in the finished product, the Machine load etc. allow this. The rotating component is during this comparable stationary operating situations recurring periodically with the obtained and held signals according to the course of the determined Opposing force or the travel is applied.

Im anderen Fall wird der geschilderte Vorgang für verschiedene praxisrelevante Betriebsweisen/Konfigurationen durchgeführt, und die entsprechende Abhängigkeit S(Φ) zusammen mit den die Betriebsweise/Konfiguration charakterisierenden Größen abgelegt. Diese Abhängigkeiten S(Φ) können für die gewünschte Produktion jeweils abgerufen und in der beschriebenen Weise zur Verminderung der Schwingungen eingesetzt werden.In the other case, the described process for various practice-relevant Operating modes / configurations carried out, and the corresponding dependency S (Φ) filed together with the variables characterizing the mode of operation / configuration. These dependencies S (Φ) can be called up for the desired production be used in the manner described to reduce the vibrations.

Für die Verfahrensweise während der Produktion ist somit keine ständige Ermittlung aktueller Größen zur Charakterisierung der Schwingung unbedingt erforderlich. Die Verfahrensweise arbeitet schnell und effektiv, da die zu ergreifende Maßnahme bereits vor Eintritt des Ereignisses (Störung, Schwingung) vorgehalten wird. There is therefore no constant determination of the procedure during production current quantities are absolutely necessary to characterize the vibration. The Procedure works quickly and effectively since the action to be taken already is held before the occurrence of the event (disturbance, vibration).

LIST OF REFERENCE NUMBERS

01 rotierendes Bauteil, Zylinder, Formzylinder
02 Seitengestell
03 Seitengestell
04 Lager
05 -
06 Lager
07 Zapfen
08 Zapfen
09 Störung, Kanal
01 rotating component, cylinder, forme cylinder
02 side frame
03 side frame
04 warehouse
05 -
06 warehouse
07 cones
08 cones
09 fault, channel

1010

Aktuator, Piezoelement
Actuator, piezo element

1111

Aktuator, Piezoelement
Actuator, piezo element

1212

Steuereinrichtung
control device

1313

Koppel
paddock

1414

Koppel
paddock

1515

-
-

1616

Lager
camp

1717

Lager
camp

1818

rotierendes Bauteil, Zylinder, Übertragungszylinder
rotating component, cylinder, transfer cylinder

1919

Störung, Kanal
Disorder, channel

2020

-
-

2121

Anschlag
attack

2222

Gegenanschlag
counterstop

2323

Bahn, Bedruckstoffbahn
D01 Durchmesser (0Web, printing material web
D01 diameter (0

11

)
L01 Länge (0)
L01 length (0

11

)
F Kraft
S Signal
Φ Drehwinkellage
dΦ/dt Winkelgeschwindigkeit
)
F force
S signal
Φ Angle of rotation
dΦ / dt angular velocity

Claims

1. Method for reducing undesired bending vibrations on at least one rotating component (01; 18) of a printing press with at least one actuator ( 10 ; 11 ), by means of which an undesired vibration is counteracted by the actuator ( 10 ; 11 ) with signals (S) is acted upon and acts at least indirectly on a pin (07; 08) of the rotating component (01; 18) mounted in a bearing (04; 06) in the side frame (02; 03), characterized in that the required sequence of the signals ( S) and / or their height depending on the angle of rotation (Φ) of the rotating component and that the actuator ( 10 ; 11 ) is periodically subjected to the stored sequence or height during a stationary operating situation, the period length being Sequence of the signals (S) corresponds to a full revolution of the rotating component (01; 18) or a quotient of one revolution and an integer cht.

2. The method according to claim 1, characterized in that the signal (S) includes the height and the direction of a counterforce to be applied by the actuator ( 10 ; 11 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the signal (S) the size and includes the direction of a required travel.

4.Method for reducing undesirable bending vibrations on at least one rotating component of a printing press, a course of the undesired vibration depending on the angle of rotation (Φ) being determined first, so that with the help of this dependency a course dependent on the angle of rotation (einer) of one onto one in a bearing (04; 06) in the side frame (02; 03) journals (07; 08) of the rotating component (01; 18) to be applied counterforce is determined that the determined course of the vibration and / or the determined counterforce in a storage unit ( 12 ), and the rotating component (01; 18) is subjected to periodically recurring signals (S) during a stationary operating situation in accordance with the course of the determined counterforce held in the storage unit ( 12 ), the period length of the sequence of the signals (S ) a full revolution of the rotating component (01; 18) or a quotient of one r revolution and an integer.

5. The method according to claim 5, characterized in that the rotating component (01; 18) via at least one actuator ( 10 ; 11 ) is acted upon by the counterforce.

6. The method according to claim 1 or 5, characterized in that the application of the actuator ( 10 ; 11 ) during production without the imperative of a constant determination of current. Variables to characterize the vibration are made.

7. The method according to claim 1 or 5, characterized in that the actuator ( 10 ; 11 ) acts at least indirectly on the pin (07; 08) of the rotating component (01; 18) mounted in the side frame (02; 03).

8. The method according to claim 7, characterized in that by means of the actuator ( 10 ; 11 ), depending on its condition, a position and / or shape of an axial bending line of the pin (07; 08) is changed.

9. The method according to claim 8, characterized in that the actuator ( 10 ; 11 ) on a side of the bearing (04; 06) facing away from the rotating component (01; 18) part of the pin (07; 08) acts, and that the bearing (04; 06) acts as a clamping point for bending or lever loading.

10. The method according to claim 7, characterized in that the actuator ( 10 ; 11 ) changes the position of the pin (07; 08) within a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotating component (01; 18) depending on its state.

11. The method according to claim 2 or 4, characterized in that the counterforce as discrete pulse or multiple discrete pulses are applied.

12. The method according to claim 2 or 4, characterized in that the counterforce as continuous function is applied within a period.

13. The method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the counterforce and / or the travel path is directly correlated with the angle of rotation position (Φ).

14. The method according to claim 1, characterized in that the held Dependency is determined by first making a history of the unwanted Vibration depending on the angle of rotation (Φ) of the rotating component (01; 18) determines that with the help of this dependency one of the angular position (Φ) dependent course for the counterforce determined, and the course of the vibration and / or the determined counterforce is stored in a storage unit.

15. The method according to claim 4 or 14, characterized in that the undesired course of the vibration is determined with at least one sensor.

16. The method according to claim 15, characterized in that the actuator ( 10 ; 11 ) is used as a sensor and vice versa.

17. The method according to claim 15, characterized in that a piezo element ( 10 ; 11 ) is used as the actuator ( 10 ; 11 ) or sensor.

18. Device for performing the method according to claim 1 or 4, characterized characterized in that the rotating component (01; 18) as a first cylinder (01) of the Printing machine is running.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the cylinder Relationship between a length (L01) and a diameter (D01) of its bale which is between 11 and 7.

20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the first cylinder (01) cooperates in a pressure-on position with at least one second cylinder ( 18 ) as the first pair.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that only one of the two cylinders (01; 18) has an actuator ( 10 ; 11 ) to which the signal (S) can be applied.

22. The apparatus according to claim 20, characterized in that two pairs with a total of four cylinders (01; 18) form a double pressure point between the inner cylinders ( 18 ), and that only the two outer cylinders (01) one with a signal ( S) have an actuatable actuator ( 10 ; 11 ).

23. The device according to claim 20, characterized in that two pairs with a total of four cylinders (01; 18) form a double pressure point between the inner cylinders ( 18 ), and that only the two cylinders ( 18 ) forming the pressure point, each with a signal (S) actable actuator ( 10 ; 11 ).

24. The device according to claim 20, characterized in that two pairs with a total of four cylinders (01; 18) form a double pressure point between the inner cylinders ( 18 ), and that an inner and an outer cylinder (01; 18) each with one has a signal (S) to which an actuator ( 10 ; 11 ) can be applied.

25. The device according to claim 20, characterized in that two pairs with a total of four cylinders (01; 18) form a double pressure point between the inner cylinders (01), and that only one of the two cylinders (01) forming the pressure point one with one each Signal (S) has an actuatable actuator ( 10 ; 11 ).

26. The apparatus according to claim 20, characterized in that two pairs with a total of four cylinders (01; 18) form a double pressure point between the inner cylinders ( 18 ), and that all four cylinders (01; 18) one with a signal (S ) actable actuator ( 10 ; 11 ).