DE10203563A1 - Adjusting drive mechanism for adjusting a moving seat device in an aircraft seat has an electric motor, step-down gearing, a mechanical power reservoir and an adjuster to tilt the seat - Google Patents

Adjusting drive mechanism for adjusting a moving seat device in an aircraft seat has an electric motor, step-down gearing, a mechanical power reservoir and an adjuster to tilt the seat

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Abstract

An adjusting drive mechanism (2a) has an electric motor (3a), step-down gearing (4a), a mechanical power reservoir (7a) and an adjuster (10a) to tilt a seat's surface (20), a seat backrest (30), an armrest (40), a headrest (50), a leg support (60) or a foot support (70). It also adjusts the height of the seat's surface/headrest or the length of the seat's surface or the leg support.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Einstellen eines beweglichen Sitzelements eines Sitzes, insbesondere Fluggastsitzes, z. B. für die Neigung einer Sitzfläche, Rückenlehne, Armlehne, Kopfstütze, Beinstütze oder Fußstütze, Höheneinstellung der Sitzfläche oder der Kopfstütze, Längeneinstellung der Sitzfläche oder der Beinstütze oder Einstellung der Tiefe einer Lordosenstütze, wobei der Stellantrieb zumindest aus einem Elektromotor, einem Untersetzungsgetriebe, einem mechanischen Energiespeicher und einem Verstellelement besteht. The invention relates to an actuator for adjusting a movable seat element Seat, in particular passenger seat, e.g. B. for the inclination of a seat, backrest, Armrest, headrest, legrest or footrest, height adjustment of the seat or the Headrest, length adjustment of the seat or legrest or adjustment of the depth a lumbar support, the actuator being at least one electric motor, one Reduction gear, a mechanical energy storage and an adjusting element consists.

Moderne, komfortable Sitze, z. B. Fluggastsitze für die First- und Business-Class, sind zumindest teilweise mit elektrischen Stellantrieben für die Neigung der Sitzfläche, Rückenlehne, Armlehnen, Kopf-, Bein- und Fußstützen, Sitzflächen- und Kopfstützen-Höhe, Sitzflächen- und Beinstützen-Länge sowie Lordosen-Tiefe ausgestattet. Die Stellungen dieser unmittelbar vom Passagier betätigbaren Sitzkomponenten sind zumindest teilweise unabhängig voneinander einstellbar. Für jede der vorgenannten Einstellmöglichkeiten werden in der Regel je ein Elektromotor, Untersetzungsgetriebe und mechanischer Energiespeicher benötigt. Auch andere Antriebsarten, z. B. pneumatische Lordosenstützen, sind bekannt. Als mechanische Energiespeicher werden u. a. gewickelte Druckfedern und Gasdruckfedern verwendet. Der jeweilige Energiespeicher unterstützt die Elektromotore in einer Verstellrichtung bei der sie Energie abgeben, z. B. beim Hochfahren der Sitzfläche. Beim Absenken der Sitzfläche nimmt der Energiespeicher zumindest einen Teil der potentiellen Energie der Sitzfläche, des kompletten Sitzes bzw. des darauf befindlichen Passagiers wieder auf. Allgemeines Ziel ist, eine gleichbleibende und gleichmäßige Verstellgeschwindigkeit in beiden Verstellrichtungen zu erreichen. Beim Start- und Landevorgang eines Flugzeuges, ebenso bei Ausfall des Stromes bzw. des Stellantriebes muss für den Passagier stets eine aufrechte Stellung der Rückenlehne einstellbar sein. Aufgrund gestiegener Komfortwünsche sind eine Vielzahl von Stellantrieben erforderlich, die entsprechend viele Einstellmöglichkeiten an den vorhandenen Sitzelementen ermöglichen. Aufgrund beengter Verhältnisse ist die Montage der einzelnen Komponenten aufwändig und die Wartung schwierig. Zudem erhöht die Gesamtheit der Stellantriebe das Gewicht des Flugzeugs und damit den Treibstoffverbrauch. Modern, comfortable seats, e.g. B. Passenger seats for first and business class at least partially with electric actuators for the inclination of the seat, Backrest, armrests, head, leg and footrests, seat and headrest height, Seat and leg support length and lumbar depth. The positions of these seat components which can be actuated directly by the passenger are at least partially independently adjustable. For each of the aforementioned setting options are usually an electric motor, reduction gear and mechanical Energy storage needed. Other types of drives, e.g. B. pneumatic lumbar supports, are known. As mechanical energy storage u. a. coiled compression springs and Gas springs used. The respective energy store supports the electric motors in an adjustment direction in which they emit energy, for. B. when starting up the seat. When the seat is lowered, the energy store takes up at least part of the potential energy of the seat, the complete seat or the one on it Passenger again. The general goal is to be consistent and even To achieve adjustment speed in both adjustment directions. At the start and Landing of an aircraft, as well as in the event of a power or actuator failure the upright position of the backrest must always be adjustable for the passenger. Due to increased comfort requirements, a large number of actuators are required enable a correspondingly large number of adjustment options on the existing seating elements. Due to the cramped conditions, the assembly of the individual components is complex and maintenance difficult. In addition, the entirety of the actuators increases the weight of the Aircraft and thus the fuel consumption.

Aus der DE 199 61 655 ist ein Kraftfahrzeugsitz mit neigungseinstellbarer Rückenlehne bekannt, wobei ein Schwenken der Rückenlehne in Richtung Liegestellung ein Verspannen zweier als Energiespeicher dienender Drehstabfedern bewirkt. Die Energiespeicher sind dabei unabhängig von einer Einstelleinrichtung am Sitz befestigt. From DE 199 61 655 is a motor vehicle seat with an adjustable backrest known, a pivoting of the backrest in the direction of the reclining position two torsion bar springs serving as energy stores. The energy stores are attached to the seat independently of an adjustment device.

Die Montage einer Vielzahl derartiger Stellantriebe und Energiespeicher ist sehr aufwändig und erfordert sehr viel Bauraum. Wartungsarbeiten sind entsprechend schwierig durchzuführen. Bei offenliegendem Energiespeicher besteht dabei auch eine größere Gefahr von Beschädigungen. The assembly of a large number of such actuators and energy stores is very complex and requires a lot of space. Maintenance work is correspondingly difficult perform. If the energy storage is exposed, there is also a greater risk of damage.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für einen kompakten Aufbau, geringes Gewicht und eine einfache Montage des Stellantriebs zu sorgen, wobei der Energiespeicher vor Beschädigungen weitgehend geschützt ist. The object of the present invention is for a generic actuator for a compact structure, low weight and easy assembly of the actuator ensure, the energy storage is largely protected from damage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der mechanische Energiespeicher zumindest teilweise innerhalb des Stellantriebs untergebracht ist. Dadurch bildet der Stellantrieb zusammen mit dem Energiespeicher eine kompakte Baueinheit, die einfach zu handhaben und zu montieren ist. Zudem können Befestigungsmittel am Sitz und damit Gewicht eingespart werden. This object is achieved in that the mechanical Energy storage is at least partially housed within the actuator. Thereby together with the energy storage, the actuator forms a compact unit is easy to use and assemble. In addition, fasteners on the seat and so that weight can be saved.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Der Energiespeicher ist vorzugsweise innerhalb des Untersetzungsgetriebes des Stellantriebes, insbesondere innerhalb eines Getriebeelements untergebracht. Dadurch ist der Energiespeicher besonders gut gegen Beschädigungen geschützt. Further developments of the invention are presented in the subclaims. The Energy storage is preferably within the reduction gear of the actuator, especially housed within a gear element. This is the Energy storage is particularly well protected against damage.

Das Getriebeelement ist vorteilhafterweise als Hohlspindel ausgebildet, wodurch der Gewindeeingriff außerhalb des Einbauraums des Energiespeicher liegt. Damit sind keine gegenseitigen Beeinträchtigungen zu erwarten. The gear element is advantageously designed as a hollow spindle, whereby the Thread engagement lies outside the installation space of the energy store. So there are none mutual impairments to be expected.

Zur Erzeugung einer Linearbewegung ist eine Spindelmutter mit einem Außengewinde der Hohlspindel getrieblich in Eingriff. Die getriebliche Verbindung zwischen Spindelmutter und Hohlspindel ist nicht selbsthemmend ausgebildet, damit eine Handeinstellung möglich bleibt. A spindle nut with an external thread is used to generate a linear movement Hollow spindle in gear. The gear connection between the spindle nut and Hollow spindle is not self-locking so that manual adjustment remains possible.

Der mechanische Energiespeicher ist zweckmäßigerweise zumindest teilweise innerhalb des Verstelllements untergebracht. Als Verstellelement kann dabei die Hohlspindel oder die Spindelmutter oder ein mit der Spindelmutter verbundenes Element dienen. The mechanical energy store is advantageously at least partially within the Adjustment elements housed. The hollow spindle or the Serve spindle nut or an element connected to the spindle nut.

Als mechanischer Energiespeicher eignet sich eine gewickelte Druckfeder oder eine Gasdruckfeder, weil ihre Wirkrichtung mit der Verstellrichtung in Übereinstimmung gebracht werden kann. A wound compression spring or a is suitable as a mechanical energy store Gas pressure spring because its direction of action is aligned with the direction of adjustment can be.

Vorteilhafterweise ist der mechanische Energiespeicher einerseits an einem Anschluss (z. B. Kugelgelenk oder Scharniere) des Stellantriebs und andererseits an einem Anschluss eines beweglichen Sitzelements fest, längsbeweglich bzw. schwenkbeweglich gelagert. Dadurch ist die Montage des Stellantriebs, zusammen mit dem Energiespeicher auf besonders einfache Weise über nur zwei mechanische Verbindungsstellen möglich. Dies gilt besonders, wenn das Verstellelement und der mechanische Energiespeicher am selben Anschluss angelenkt oder befestigt sind. The mechanical energy store is advantageously on the one hand at a connection (e.g. Ball joint or hinges) of the actuator and on the other hand at a connection of a movable seat element fixed, longitudinally or pivotally mounted. Thereby is the assembly of the actuator, together with the energy storage on special simple way possible with only two mechanical connection points. this applies especially if the adjusting element and the mechanical energy storage device are on the same Connection articulated or fastened.

Einer der Anschlüsse ist Bestandteil eines Gehäuses, das den Stellantrieb aufnimmt. One of the connections is part of a housing that houses the actuator.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Stellantriebs für die Höheneinstellung eines Sitzes, Fig. 1 is a schematic representation of an actuator for the height adjustment of a seat,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Stellantriebs für die Rückenlehneneinstellung des Sitzes. Fig. 2 is a schematic diagram of an actuator for the backrest adjustment of the seat.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Stellantriebes 2a für die Höheneinstellung eines Sitzes 1. Der Sitz 1 besteht aus einer Sitzfläche 20, Rückenlehne 30, Armlehne 40, Kopfstütze 50, Beinstütze 60 und Fußstütze 70, wobei diese Komponenten relativ zueinander und/oder zum Fahrzeug schwenk- oder verschiebbar sind. Der großen Komponentenanzahl und darstellerischen Klarheit wegen ist in Fig. 1, beispielgebend auch für die Einstellung der anderen Sitzkomponenten, nur ein Stellantrieb 2a gezeigt. Dieser Stellantrieb 2a dient zur Höheneinstellung 22 der Sitzfläche 20 und umfasst einen Elektromotor 3a, ein Untersetzungsgetriebe 4a, eine als Verstellelement 10a dienende Spindelmutter 5a, eine Hohlspindel 6a, einen mechanischen Energiespeicher 7a sowie ein Gehäuse 11a. Der mechanische Energiespeicher 7a hat bei dieser Figur einen fest mit der Flugzeug-Struktur verbundenen ersten Anschluss 8a und einen relativ zu diesem beweglichen zweiten Anschluss 9a, der sich bei Höheneinstellung der Sitzfläche 20 entsprechend lageverändert. Fig. 1 zeigt weiter einen Sitz-Grundrahmen 26, eine Sitzhöhenführung 19 zwischen Sitz-Grundrahmen 26 und einer festen Flugzeugstruktur 100. Der gezeigte Sitz läßt die Einstellung (Einstellrichtung) der Sitzflächen-Neigung, bzw. -Höhe, bzw. -Länge 21, 22, 23, Rückenlehnen-Neigung 31, Armlehnen-Neigung 41, Kopfstützen- Neigung uzw. -Höhe 51, 52, Beinstützen-Neigung bzw. -Länge 61, 62 Fußstützenneigung 71 und Lordosen-Tiefe 32 zu. Fig. 1 shows a schematic diagram of an actuator 2 a for the height adjustment of a seat 1st The seat 1 consists of a seat surface 20 , backrest 30 , armrest 40 , headrest 50 , legrest 60 and footrest 70 , these components being pivotable or displaceable relative to one another and / or to the vehicle. Because of the large number of components and clarity of representation, only one actuator 2 a is shown in FIG. 1, by way of example also for the adjustment of the other seat components. This actuator 2 a is used for height adjustment 22 of the seat surface 20 and comprises an electric motor 3 a, a reduction gear 4 a, a serving as an adjusting element 10 a spindle nut 5 a, a hollow spindle 6 a, a mechanical energy storage device 7 a and a housing 11 a. In this figure, the mechanical energy store 7 a has a first connection 8 a which is fixedly connected to the aircraft structure and a second connection 9 a which is movable relative to this and which changes position accordingly when the seat 20 is adjusted in height. Fig. 1 further shows a seat base frame 26, a seat height guide 19 between the seat base frame 26 and a fixed aircraft structure 100. The seat shown allows the setting (direction of adjustment) of the seat inclination or height, or length 21 , 22 , 23 , backrest inclination 31 , armrest inclination 41 , headrest inclination etc. -Height 51 , 52 , legrest incline or length 61 , 62 footrest incline 71 and lumbar depth 32 too.

Fig. 2 zeigt eine Prinzipdarstellung eines weiteren Stellantriebs 2b für die Rückenlehneneinstellung 31 des Sitzes 1. Hier wird, ebenfalls beispielgebend für die Einstellung der anderen Sitzkomponenten, nur ein Stellantrieb 2b gezeigt, wobei dieser für die Einstellung der Rückenlehnen-Neigung 31 dargestellt ist. Gegenüber Fig. 1 ist ein Schenkel 36 der Rückenlehne 30, mit einem zugehörigen Drehpunkt 35, festen ersten Anschluss 8b, beweglichen zweiten Anschluss 9b und eine Verbindungsstruktur 39 zusätzlich dargestellt. Infolge der nicht selbsthemmenden Verbindung zwischen einer Spindelmutter 5b und einer Hohlspindel 6b unterstützt der mechanische Energiespeicher 7b den manuellen Vorgang - meistens durch eine Stewardess getätigt - eine aufrechte Stellung der Rückenlehne 30 zu erreichen. Der innerhalb der Spindelmutter 5b, Verstellelement 10b und dem mechanischen Energiespeicher 7b angegebene Doppelpfeil (mit dünn dargestellten Spitzen) zeigt die Bewegungsrichtung dieser Komponenten des Stellantriebs 2b bei Einstellung der Rückenlehnen-Neigung 31. Das als Spindelmutter 5b ausgebildetes Verstellelement 10b kann, wie angedeutet aus einer Mutter mit daran befestigtem Rohr bestehen oder als einstückiges Gewinderohr ausgeführt sein. Fig. 2 shows a schematic representation of a further actuator 2 b for the backrest adjustment 31 of the seat 1. Here, likewise as an example for the adjustment of the other seat components, only one actuator 2 b is shown, this being shown for the adjustment of the backrest inclination 31 . Compared to Fig. 1 is a leg of the backrest 30, b with an associated pivot 35, fixed first terminal 8, second mobile terminal b, and a connection structure 39 shown 36 9 additionally. Due to the non-self-locking connection between a spindle nut and a 5 b 6 b hollow spindle supporting the mechanical energy storage device 7 b to manual operation - usually made by a flight attendant - an erect position of the backrest to achieve 30th The double arrow indicated within the spindle nut 5 b, adjusting element 10 b and the mechanical energy store 7 b (with tips shown thin) shows the direction of movement of these components of the actuator 2 b when the backrest inclination 31 is set . The spindle nut 5 as b trained adjusting element 10 b may, as indicated from a mother tube with an attached consist or be designed as a one-piece threaded barrel.

Grundsätzlich könnte auch die Spindelmutter 5a, 5b angetrieben werden. Die Erfindung . umfasst nicht nur die gezeigten Beispiele, sondern ebenso alle sonstigen Anordnungen, bei denen der Energiespeicher im Stellantrieb untergebracht ist. Bezugszeichenliste 1 Sitz
2a, 2b Stellantrieb
3a, 3b Elektromotor
4a, 4b Untersetzungsgetriebe
5a, 5b Spindelmutter (axial verstellbar)
6a, 6b Hohlspindel (drehbar, axial nicht verstellbar)
7a, 7b mechanischer Energiespeicher
8a, 8b erster Anschluss (ortsfest bezüglich einzustellendem Sitzelement)
9a, 9b zweiter Anschluss (einstellbar)
10a, 10b Verstellelement
11a, 11b Gehäuse
19 Sitzhöhenführung
20 Sitzflächen-Neigung
21 Einstellung der Sitzflächen-Neigung
22 Einstellung der Sitzflächen-Höhe
23 Einstellung der Sitzflächen-Länge
26 Sitz-Grundrahmen
30 Rückenlehne
31 Einstellung der Rückenlehnen-Neigung
32 Einstellung der Lordosen-Tiefe
35 Drehpunkt
36 Schenkel
39 Verbindungsstruktur (zw. Anschluss 8b u. Sitzfläche bzw. Sitz-Grundrahmen)
40 Armlehne
41 Einstellung der Armlehnen-Neigung
50 Kopfstütze
51 Einstellung der Kopfstützen-Neigung
52 Einstellung der Kopfstützen-Höhe
60 Beinstütze
61 Einstellung der Beinstützen-Neigung
62 Einstellung der Beinstützen-Länge
70 Fußstütze
71 Einstellung der Fußstützen-Neigung
100 Feste Flugzeugstruktur
In principle, the spindle nut 5 a, 5 b could also be driven. The invention . not only includes the examples shown, but also all other arrangements in which the energy store is housed in the actuator. REFERENCE LIST 1 seat
2 a, 2 b actuator
3 a, 3 b electric motor
4 a, 4 b reduction gear
5 a, 5 b spindle nut (axially adjustable)
6 a, 6 b hollow spindle (rotatable, axially not adjustable)
7 a, 7 b mechanical energy storage
8 a, 8 b first connection (fixed with respect to the seat element to be adjusted)
9 a, 9 b second connection (adjustable)
10 a, 10 b adjustment element
11 a, 11 b housing
19 seat height guide
20 seat inclination
21 Seat inclination adjustment
22 Seat height adjustment
23 Seat length adjustment
26 seat base frame
30 backrest
31 Adjusting the backrest angle
32 Setting the lordosis depth
35 pivot point
36 legs
39 Connection structure (between connection 8 b and seat or seat base frame)
40 armrest
41 Adjustment of the armrest inclination
50 headrest
51 Adjusting the headrest tilt
52 Headrest height adjustment
60 leg supports
61 Adjusting the legrest angle
62 Adjusting the legrest length
70 footrest
71 Adjusting the footrest angle
100 Fixed aircraft structure

Claims (13)

1. Stellantrieb (2a, 2b) zum Einstellen eines beweglichen Sitzelements (20, 30, 40, 50, 60, 70) eines Sitzes (1), insbesondere Fluggastsitzes, z. B. für die Neigung einer Sitzfläche (20), Rückenlehne (30), Armlehne (40), Kopfstütze (50), Beinstütze (60) oder Fußstütze (70), Höheneinstellung der Sitzfläche (20) oder der Kopfstütze (50), Längeneinstellung der Sitzfläche (20) oder der Beinstütze (60) oder Einstellung der Tiefe einer Lordosenstütze, wobei der Stellantrieb (2a, 2b) zumindest aus einem Elektromotor (3a, 3b), einem Untersetzungsgetriebe (4a, 4b), einem mechanischen Energiespeicher (7a, 7b) und einem Verstellelement (10a, 10b) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) zumindest teilweise innerhalb des Stellantriebs (2a, 2b) untergebracht ist. 1. Actuator ( 2 a, 2 b) for adjusting a movable seat element ( 20 , 30 , 40 , 50 , 60 , 70 ) of a seat ( 1 ), in particular passenger seat, for. B. for the inclination of a seat surface ( 20 ), backrest ( 30 ), armrest ( 40 ), headrest ( 50 ), legrest ( 60 ) or footrest ( 70 ), height adjustment of the seat surface ( 20 ) or the headrest ( 50 ), length adjustment the seat surface ( 20 ) or the leg support ( 60 ) or adjusting the depth of a lumbar support, the actuator ( 2 a, 2 b) comprising at least one electric motor ( 3 a, 3 b), a reduction gear ( 4 a, 4 b), a mechanical energy store ( 7 a, 7 b) and an adjusting element ( 10 a, 10 b), characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) is at least partially housed within the actuator ( 2 a, 2 b) , 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) zumindest teilweise innerhalb des Untersetzungsgetriebes (4a, 4b) des Stellantriebes (2a, 2b) untergebracht ist. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) is at least partially housed within the reduction gear ( 4 a, 4 b) of the actuator ( 2 a, 2 b). 3. Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) zumindest teilweise innerhalb eines Getriebeelements des Untersetzungsgetriebes (4a, 4b) untergebracht ist. 3. Actuator according to claim 2, characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) is at least partially housed within a gear element of the reduction gear ( 4 a, 4 b). 4. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement eine Hohlspindel (6a, 6b) ist. 4. Actuator according to claim 3, characterized in that the gear element is a hollow spindle ( 6 a, 6 b). 5. Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spindelmutter (5a, 5b) mit einem Außengewinde der Hohlspindel (6a, 6b) getrieblich in Eingriff ist. 5. Actuator according to claim 4, characterized in that a spindle nut ( 5 a, 5 b) with an external thread of the hollow spindle ( 6 a, 6 b) is in gear engagement. 6. Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung zwischen Spindelmutter (5a, 5b) und Hohlspindel (6a, 6b) nicht selbsthemmend ist. 6. Actuator according to claim 5, characterized in that the gear connection between the spindle nut ( 5 a, 5 b) and the hollow spindle ( 6 a, 6 b) is not self-locking. 7. Stellantrieb nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) zumindest teilweise innerhalb des Verstellelements (10a, 10b) untergebracht ist. 7. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) is at least partially housed within the adjusting element ( 10 a, 10 b). 8. Stellantrieb nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (5a, 5b) oder ein mit ihr verbundenes Element das Verstellelement (10a, 10b) ist. 8. Actuator according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the spindle nut ( 5 a, 5 b) or an element connected to it is the adjusting element ( 10 a, 10 b). 9. Stellantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlspindel (6a, 6b) das Verstellelement (10a, 10b) ist. 9. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the hollow spindle ( 6 a, 6 b) is the adjusting element ( 10 a, 10 b). 10. Stellantrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) zumindest eine gewickelte Druckfeder oder eine Gasdruckfeder ist oder enthält. 10. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) is or contains at least one wound compression spring or a gas compression spring. 11. Stellantrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch . gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) einerseits an einem Anschluss (8a, 8b) des Stellantriebs (2a, 2b) und andererseits an einem Anschluss (9a, 9b) eines beweglichen Sitzelements (20, 30, 40, 50, 60, 70) fest, längsbeweglich oder schwenkbeweglich gelagert ist. 11. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized. characterized in that the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) on the one hand at a connection ( 8 a, 8 b) of the actuator ( 2 a, 2 b) and on the other hand at a connection ( 9 a, 9 b) of a movable seat element ( 20 , 30 , 40 , 50 , 60 , 70 ) is fixed, longitudinally or pivotally mounted. 12. Stellantrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (10a, 10b) und der mechanische Energiespeicher (7a, 7b) am selben Anschluss (9a, 9b) angelenkt oder befestigt sind. 12. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element ( 10 a, 10 b) and the mechanical energy store ( 7 a, 7 b) are articulated or fastened to the same connection ( 9 a, 9 b). 13. Stellantrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (8a, 8b) Bestandteil eines Gehäuses (11a, 11b) des Stellantriebs (2a, 2b) ist. 13. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connection ( 8 a, 8 b) is part of a housing ( 11 a, 11 b) of the actuator ( 2 a, 2 b).
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