DE202020106464U1

DE202020106464U1 - Seating furniture with stand-up aid

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Publication number: DE202020106464U1
Application number: DE202020106464.9U
Authority: DE
Original assignee: CIAR SpA
Current assignee: CIAR SpA
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2030-11-12
Also published as: CN114532782A; EP4000573A1

Abstract

Sitzmöbel mita. einem Sitz (1),b. einer Rückenlehne (2) mit einer integrierten oder separaten Kopfstütze (21),c. einem Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus (91, 92) zum Verstellen des Sitzes (1) und der Rückenlehne (2) von einer aufrechten Grundstellung in eine zurückgeneigte Stellung,d. einer Fußstütze (3) mit einem Fußstützen-Verstellmechanismus (8) zum Aus- und Einfahren der Fußstütze (3),e. einem Grundgestell (4) zum Abstützen des Sitzmöbels auf einer Standfläche (5), wobei das Grundgestell (4) einen Kippmechanismus (10) zum Kippen des Sitzmöbels umfasst,f. einer Aufstehhilfe (7) zum Anheben des Sitzes (1) und der Rückenlehne (2) von der aufrechten Grundstellung in eine angehobene Stellung,g. einem Stellmotor (6) zur Betätigung des Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus (91, 92), des Fußstützen-Verstellmechanismus, des Kippmechanismus (10) und der Aufstehhilfe (7), wobeig1. - ausgehend von der aufrechten Grundstellung - eine Betätigung des Stellmotors (6) in eine erste Richtung eine Aktivierung der Aufstehhilfe (7) bewirkt,g2. - ausgehend von der aufrechten Grundstellung - eine Betätigung des Stellmotors (6) in eine zweite (entgegengesetzte) Richtung eine Aktivierung des Fußstützen-Verstellmechanismus (8) zum Ausfahren der Fußstütze und des Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus (91, 92) zum Verstellen des Sitzes (1) und der Rückenlehne (2) in die zurückgeneigte Stellung bewirkt, undg3. - ausgehend von der zurückgeneigten Stellung - eine weitere Betätigung des Stellmotors (6) in die zweite Richtung eine Betätigung des Kippmechanismus (10) zum Kippen von Sitz (1) und Rückenlehne (2) in eine Kippstellung bewirkt, wobei der Kippmechanismus (10) ein Anheben der Fußstütze (3) und ein Absenken der Rückenlehne (2) gegenüber der Standfläche (5) bewirkt.Seating furniture mita. a seat (1), b. a backrest (2) with an integrated or separate headrest (21), c. a seat / backrest adjustment mechanism (91, 92) for adjusting the seat (1) and the backrest (2) from an upright basic position to a reclined position, d. a footrest (3) with a footrest adjusting mechanism (8) for extending and retracting the footrest (3), e. a base frame (4) for supporting the seating furniture on a standing surface (5), the base frame (4) comprising a tilting mechanism (10) for tilting the seating furniture, f. a stand-up aid (7) for lifting the seat (1) and the backrest (2) from the upright basic position to a raised position, g. a servomotor (6) for actuating the seat and backrest adjustment mechanism (91, 92), the footrest adjustment mechanism, the tilting mechanism (10) and the stand-up aid (7), wobeig1. - proceeding from the upright basic position - actuation of the servomotor (6) in a first direction activates the stand-up aid (7), g2. - Starting from the upright basic position - an actuation of the servomotor (6) in a second (opposite) direction, an activation of the footrest adjustment mechanism (8) to extend the footrest and the seat / backrest adjustment mechanism (91, 92) to adjust the seat (1) and the backrest (2) in the reclined position, andg3. - Starting from the reclined position - a further actuation of the servomotor (6) in the second direction causes an actuation of the tilting mechanism (10) for tilting the seat (1) and backrest (2) into a tilted position, the tilting mechanism (10) a Raising the footrest (3) and lowering the backrest (2) relative to the standing surface (5) causes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sitzmöbel mit einer Aufstehhilfe.The invention relates to seating furniture with a stand-up aid.

Der Vorteil eines Sessels mit Aufstehhilfe besteht darin, dass der Sessel über eine Fernbedienung oder ein Bedienknopf angehoben und nach vorne geeignet werden kann, sodass sich der Besitzer ganz bequem aus den Polstern erheben kann. Diese Funktionalität ist besonders rückenschonend, da beim Aufstehen kein plötzlicher Kraftaufwand erforderlich ist. Dieser Mechanismus ermöglicht aber gleichermaßen auch ein besonders schonendes und bequemes Hinsetzen.The advantage of an armchair with a stand-up aid is that the armchair can be lifted using a remote control or a control button and moved forward so that the owner can easily get up from the cushions. This functionality is particularly easy on the back, as no sudden effort is required to get up. This mechanism also enables a particularly gentle and comfortable sitting down.

Derartige Sessel sind oftmals als sogenannte Relaxsessel ausgebildet, die darüber hinaus die Möglichkeit bieten, eine Fußstütze auszufahren und die Rückenlehne nach hinten zu neigen. Zur Realisierung der verschiedenen Stellungen des Sitzmöbels kommen dabei oftmals mehrere Stellmotoren zum Einsatz. Zur Reduzierung des elektrischen Aufwandes wurde aber auch schon vorgeschlagen, dass sowohl die Aufstehhilfe als auch das Ausfahren der Fußstütze und die Betätigung des Sitz-Rückenlehnen-Verstellmechanismus mit lediglich einem Stellmotor ausgeführt wird.Such armchairs are often designed as so-called relaxation armchairs, which also offer the possibility of extending a footrest and tilting the backrest backwards. Several servomotors are often used to implement the various positions of the seating furniture. In order to reduce the electrical outlay, however, it has also been proposed that both the stand-up aid and the extension of the footrest and the actuation of the seat / backrest adjustment mechanism be carried out with just one servomotor.

Ein entsprechender Sessel ist beispielsweise aus der DE 20 2019 100 213 U1 bekannt. Eine Betätigung des Stellmotors in eine erste Richtung bewirkt eine Aktivierung der Aufstehhilfe. Wird der Stellmotor ausgehend von der aufrechten Grundstellung hingegen in die zweite Richtung betätigt, wird zum einen die Fußstütze ausgefahren und der Sitz sowie die Rückenlehne verstellen sich in eine zurückgeneigte Stellung.A corresponding armchair is for example from the DE 20 2019 100 213 U1 known. Actuation of the servomotor in a first direction activates the stand-up aid. If, on the other hand, the servomotor is actuated in the second direction starting from the upright basic position, on the one hand the footrest is extended and the seat and the backrest are adjusted into a reclined position.

Aus der Praxis sind ferner mechanische und motorbetriebene Liegen bekannt, die von einer Grundstellung ein Kippen nach hinten ermöglichen, sodass der Fußbereich angehoben und der Kopfbereich absenkt wird. In der Kippstellung kann sich der Kopf etwa in Höhe der Füße befinden oder nimmt sogar die tiefste Position des Körpers ein. Eine solche Lagerung wird auch als Trendelenburg-Lagerung bezeichnet.Mechanical and motor-operated beds are also known from practice, which allow tilting backwards from a basic position so that the foot area is raised and the head area is lowered. In the tilted position, the head can be approximately at the level of the feet or even assume the lowest position of the body. Such a position is also referred to as a Trendelenburg position.

Hiervon ausgehend lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde den Komfort des Sitzmöbels weiter zu verbessern, ohne dabei zusätzliche Stellmotoren vorsehen zu müssen.Proceeding from this, the invention was based on the object of further improving the comfort of the chair without having to provide additional servomotors.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Sitzmöbel mit folgenden Merkmalen gelöst:

a. einem Sitz,
b. einer Rückenlehne mit einer integrierten oder separaten Kopfstütze,
c. einem Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus zum Verstellen des Sitzes und der Rückenlehne von einer aufrechten Grundstellung in eine zurückgeneigte Stellung,
d. einer Fußstütze mit einem Fußstützen-Verstellmechanismus zum Aus- und Einfahren der Fußstütze,
e. einem Grundgestell zum Abstützen des Sitzmöbels auf einer Standfläche, wobei das Grundgestell einen Kippmechanismus zum Kippen des Sitzmöbels umfasst,
f. einer Aufstehhilfe zum Anheben des Sitzes und der Rückenlehne von der aufrechten Grundstellung in eine angehobene Stellung,
g. einem Stellmotor zur Betätigung des Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus, des Fußstützen-Verstellmechanismus, des Kippmechanismus und der Aufstehhilfe, wobei
- g1. - ausgehend von der aufrechten Grundstellung - eine Betätigung des Stellmotors in eine erste Richtung eine Aktivierung der Aufstehhilfe bewirkt,
- g2. - ausgehend von der aufrechten Grundstellung - eine Betätigung des Stellmotors in eine zweite (entgegengesetzte) Richtung eine Aktivierung des Fußstützen-Verstellmechanismus zum Ausfahren der Fußstütze und des Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus zum Verstellen des Sitzes und der Rückenlehne in die zurückgeneigte Stellung bewirkt, und
- g3. - ausgehend von der zurückgeneigten Stellung - eine weitere Betätigung des Stellmotors in die zweite Richtung eine Betätigung des Kippmechanismus zum Kippen von Sitz und Rückenlehne in eine Kippstellung bewirkt, wobei der Kippmechanismus ein Anheben der Fußstütze und ein Absenken der Rückenlehne gegenüber der Standfläche bewirkt.

According to the invention, the object is achieved by a piece of furniture with the following features:

a. a seat,
b. a backrest with an integrated or separate headrest,
c. a seat / backrest adjustment mechanism for adjusting the seat and the backrest from an upright basic position to a reclined position,
d. a footrest with a footrest adjustment mechanism for extending and retracting the footrest,
e. a base frame for supporting the chair on a standing surface, wherein the base frame comprises a tilting mechanism for tilting the chair,
f. a stand-up aid to raise the seat and the backrest from the upright basic position to a raised position,
G. a servomotor for actuating the seat and backrest adjustment mechanism, the footrest adjustment mechanism, the tilting mechanism and the stand-up aid, wherein
- g1. - starting from the upright basic position - actuation of the servomotor in a first direction activates the stand-up aid,
- g2. - Starting from the upright basic position - actuation of the servomotor in a second (opposite) direction causes activation of the footrest adjustment mechanism for extending the footrest and the seat-backrest adjustment mechanism for adjusting the seat and the backrest in the reclined position, and
- g3. - Starting from the reclined position - another actuation of the servomotor in the second direction causes an actuation of the tilting mechanism for tilting the seat and backrest into a tilted position, the tilting mechanism causing the footrest to be raised and the backrest to be lowered relative to the standing surface.

Das zusätzliche Vorsehen einer Kippstellung, in welcher das Sitzmöbel ausgehend von der rückgeneigten Stellung noch weiter nach hinten gekippt ist, wird durch den mit dem Grundgestell des Sitzmöbels gekoppelten Kippmechanismus bewirkt.The additional provision of a tilting position, in which the seating furniture is tilted even further backwards starting from the reclined position, is brought about by the tilting mechanism coupled to the base frame of the seating furniture.

Unter der aufrechten Grundstellung des Sitzmöbels wird eine Stellung verstanden, bei welcher der Sitz im Wesentlichen horizontal, d. h. mit einem Winkel von 0° +/- 10° gegenüber der Horizontalen ausgerichtet ist. Die Rückenlehne ist im Wesentlichen vertikal bzw. in einem Winkel 0° +/- 10° zur Vertikalen ausgerichtet.The upright basic position of the chair is understood to mean a position in which the seat is essentially horizontal, ie. H. is aligned at an angle of 0 ° +/- 10 ° to the horizontal. The backrest is essentially vertical or aligned at an angle of 0 ° +/- 10 ° to the vertical.

Als angehobene Stellung wird im Sinne der Erfindung einer Stellung verstanden, bei welcher zumindest der hintere Bereich des Sitzes angehoben wird, sodass sich eine leicht nach vorne geneigte Sitzfläche ergibt. Der Winkel zwischen Sitz und Rückenlehne kann zwischen der aufrechten Grundstellung und der angehobenen Stellung im Wesentlichen unverändert bleiben. In der angehobenen Stellung weist Sitz gegenüber der Horizontalen im Wesentlichen einen Winkel im Bereich von 25° +/-20° auf.In the context of the invention, a raised position is understood to mean a position in which at least the rear area of the seat is raised so that it is inclined slightly forward Seat results. The angle between the seat and the backrest can remain essentially unchanged between the upright basic position and the raised position. In the raised position, the seat essentially has an angle in the range of 25 ° +/- 20 ° with respect to the horizontal.

Die zurückgeneigte Stellung des Sitzmöbels zeichnet sich zum einen durch die ausgefahrene Fußstütze und eine nach hinten geneigte Rückenlehne aus. Vorzugsweise ist der vordere Bereich des Sitzes etwas höher als in der aufrechten Grundstellung angeordnet. In der zurückgeneigten Stellung ergibt sich gegenüber der aufrechten Grundstellung insbesondere eine Vergrößerung des Winkels zwischen Sitz und Rückenfläche. Als besonders angenehm wird ein Winkel zwischen Sitz und Rückenlehne in der zurückgeneigten Stellung von 120° +/- 20° angesehen.The reclined position of the chair is characterized on the one hand by the extended footrest and a backrest that is inclined backwards. The front area of the seat is preferably arranged somewhat higher than in the upright basic position. In the reclined position, there is in particular an increase in the angle between the seat and the back surface compared to the upright basic position. An angle between the seat and the backrest in the reclined position of 120 ° +/- 20 ° is considered particularly pleasant.

Die Kippstellung ist gegenüber der zurückgeneigten Stellung vor allem dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstütze einen größeren Abstand und die Rückenlehne einen geringeren Abstand von der Standfläche aufweist. Die Kippstellung fördert die Blutzirkulation und dem Abbau von Flüssigkeitsansammlungen in den unteren Extremitäten. Es kann auch optional vorgesehen werden, dass der Abstand der Fußstütze zur Standfläche in der Kippstellung etwa gleich groß oder größer als der Abstand der Kopfstütze zur Standfläche ist, um diesen Effekt noch zu verstärken.Compared to the tilted position, the tilt position is primarily characterized in that the footrest is at a greater distance and the backrest is at a smaller distance from the standing surface. The tilt position promotes blood circulation and the breakdown of fluid accumulations in the lower extremities. It can also optionally be provided that the distance between the footrest and the standing surface in the tilted position is approximately equal to or greater than the distance between the headrest and the standing surface, in order to further intensify this effect.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Kippmechanismus weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen Sitz und Rückenlehne beim Kippen von Sitz und Rückenlehne in die Kippstellung gleichbleibt. Dies hat zufolge, dass der als besonders angenehm empfundene Winkel zwischen Sitz und Rückenlehne in der zurückgeneigten Stellung beibehalten werden kann. Damit der Winkel zwischen Sitz und Rückenlehne beim Kippen von Sitz und Rückenlehne in die Kippstellung gleicht bleibt, kann der Sitz-Rückenlehnen-Verstellmechanismus ein Stoppelement aufweisen, das eine weitere Drehung der Rückenlehne gegenüber dem Sitz zwischen der zurückgeneigten Stellung und der Kippstellung blockiert.According to a preferred embodiment of the invention, the tilting mechanism is further characterized in that the angle between the seat and the backrest remains the same when the seat and the backrest are tilted into the tilted position. As a result, the angle between the seat and backrest that is felt to be particularly pleasant can be maintained in the reclined position. So that the angle between the seat and backrest remains the same when the seat and backrest are tilted into the tilted position, the seat-backrest adjustment mechanism can have a stop element that blocks further rotation of the backrest relative to the seat between the reclined position and the tilted position.

Zur Realisierung der Kippbewegung kann das Grundgestell des Sitzmöbels einen ersten Rahmenteil und einem zweiten Rahmenteil aufweisen, die um eine Querachse gelenkig miteinander verbunden sind, wobei der Kippmechanismus zur Relativverstellung des ersten und zweiten Rahmenteil um die Querachse ausgebildet ist.To implement the tilting movement, the base frame of the chair can have a first frame part and a second frame part, which are articulated to one another about a transverse axis, the tilting mechanism being designed to move the first and second frame parts relative to the transverse axis.

Eine besonders einfache Verstellmöglichkeit des Sitzmöbels ergibt sich dann, wenn der Stellmotor als Linearaktuator ausgebildet ist, der mit einem ersten Ende mit dem Grundgestell und mit einem zweiten Ende mit dem Sitz gekoppelt ist. Dabei kann das Grundgestell eine sich quer zum Sitzmöbel erstreckende, drehbar gelagerte Welle aufweisen, wobei der Stellmotor mit einem ersten Ende mit der Welle zum Drehen derselben gekoppelt ist.A particularly simple possibility of adjusting the chair is obtained when the servomotor is designed as a linear actuator which is coupled with a first end to the base frame and a second end to the seat. The base frame can have a rotatably mounted shaft extending transversely to the seating furniture, the servomotor being coupled with a first end to the shaft for rotating the same.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann - bei Betätigung der Stellmotors in die erste Richtung - die Welle bis zu einem ersten Anschlag gedreht werden, der eine weitere Drehung der Welle blockiert, sodass eine weitere Betätigung der Stellmotors in die erste Richtung die Aktivierung der Aufstehhilfe zum Anheben des Sitzes und der Rückenlehne in die angehobene Stellung bewirkt. Des Weiteren kann ein mit dem Sitz oder dem Sitz-Rückenlehen-Verstellmechanismus verbundener zweiter Anschlag vorgesehen werden, der bei einem Wirkkontakt mit der Welle - bei Betätigung der Stellmotors in die zweite Richtung - eine weitere Drehung der Welle blockiert, wodurch dann bei weiterer Betätigung die Verstellung von Sitz und Rückenlehne in die zurückgeneigte Stellung ausgelöst wird.According to a further embodiment, when the servomotor is actuated in the first direction, the shaft can be rotated up to a first stop that blocks further rotation of the shaft, so that further actuation of the servomotor in the first direction activates the stand-up aid to lift the Causes the seat and the backrest in the raised position. Furthermore, a second stop connected to the seat or the seat-backrest adjustment mechanism can be provided, which blocks further rotation of the shaft in the event of an operative contact with the shaft - when the servomotor is actuated in the second direction Adjustment of the seat and backrest in the reclined position is triggered.

Der Kippmechanismus weist vorzugsweise wenigstens ein Hebelgestänge auf, das mit einem Ende drehfest an der Welle befestigt und mit seinem anderen Ende gelenkig mit dem zweiten Rahmenteil des Grundgestells gekoppelt ist, wobei - ausgehend von der zurückgeneigten Stellung - eine weitere Betätigung des Stellmotors in die zweite Richtung eine Drehung der Welle und eine dadurch bedingte Relativverstellung des ersten und zweiten Rahmenteils um die Querachse bewirkt. Dabei kann das wenigstens eine Hebegestänge beispielsweise einem ersten Betätigungshebel und einem zweiten Betätigungshebel aufweisen, wobei der erste Betätigungshebel drehfest an der drehbar am ersten Rahmenteil gelagerten Welle befestigt ist und mit seinem anderen Ende gelenkig mit dem zweiten Betätigungshebel gekoppelt ist, der wiederum gelenkig mit dem zweiten Rahmenteil des Grundgestells verbunden ist.The tilting mechanism preferably has at least one lever linkage, one end of which is non-rotatably attached to the shaft and the other end is articulated to the second frame part of the base frame, with - starting from the reclined position - further actuation of the servomotor in the second direction causes a rotation of the shaft and a resulting relative adjustment of the first and second frame parts about the transverse axis. The at least one lifting linkage can, for example, have a first operating lever and a second operating lever, the first operating lever being non-rotatably attached to the shaft rotatably mounted on the first frame part and being articulated at its other end to the second operating lever, which in turn is articulated to the second Frame part of the base frame is connected.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Grundgestells kann der erste Rahmenteil zwei vordere Standfüße, zwei hintere Standfüße und zwei hintere Standrollen aufweisen, wobei sich das Grundstell in der angehobenen Stellung, in der aufrechten Grundstellung und in der zurückgeneigten Stellung auf den vorderen Standfüßen und den hinteren Standrollen des ersten Rahmenteils L4 abstützt. Der zweite Rahmenteil weist vordere Standrollen auf, die in der Kippstellung zum Einsatz kommen, in der sich das Grundgestell auf den vorderen Standrollen des zweiten Rahmenteils und den hintern Standfüßen des ersten Rahmenteils auf der Standfläche abstützt. Dabei gewährleisten die hinteren Standfüße den sicheren Halt des Sitzmöbels, während die vorderen Standrollen während des Kippvorganges auf der Standfläche abrollen und so die Verkürzung des Abstandes der vorderen Standrollen des zweiten Rahmenteils zu den hinteren Standfüßen des ersten Rahmenteils und damit die Verstellung der beiden Rahmenteile zueinander ermöglichen.According to a further embodiment of the base frame, the first frame part can have two front feet, two rear feet and two rear castors, with the base in the raised position, in the upright base position and in the reclined position on the front feet and the rear castors of the first frame part L4 supports. The second frame part has front standing rollers which are used in the tilted position in which the base frame is supported on the front standing rollers of the second frame part and the rear feet of the first frame part on the standing surface. Ensure the rear Feet ensure that the chair is held securely while the front castors roll on the standing surface during the tilting process and thus enable the distance between the front castors of the second frame part to be shortened to the rear feet of the first frame part and thus the adjustment of the two frame parts to one another.

Bei dieser Ausgestaltung wäre es auch denkbar, dass sich das Grundgestell in einer Zwischenstellung sowohl auf den vorderen Standrollen des zweiten Rahmenteils als auch auf den hinteren Standrollen des ersten Rahmenteils abstützt und dadurch ein einfache Verfahrbarkeit des Sitzmöbels ermöglicht wird. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dieser Zwischenstellung um eine per Fernbedienung oder Bedienknopf separat anfahrbare Stellung, die dann zur Anwendung kommen kann, wenn das Sitzmöbel im Raum verstellt werden soll.In this embodiment, it would also be conceivable that the base frame is supported in an intermediate position both on the front castors of the second frame part and on the rear castors of the first frame part, thereby enabling the seating furniture to be moved easily. This intermediate position is expediently a position that can be approached separately by remote control or operating button, which can then be used when the seating furniture is to be adjusted in the room.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung des Grundgestells können die Standrollen am ersten Rahmenteil auch weggelassen werden, sodass sich das Grundgestell in der angehobenen Stellung, in der aufrechten Grundgestellung und in der zurückgeneigten Stellung auf den vorderen und den hinteren Standfüßen des ersten Rahmenteils abstützt und sich das Grundgestell in der Kippstellung auf den vorderen Standrollen des zweiten Rahmenteils und den hinteren Standfüßen des ersten Rahmenteils steht.According to an alternative embodiment of the base frame, the castors on the first frame part can also be omitted so that the base frame is supported in the raised position, in the upright base position and in the reclined position on the front and rear feet of the first frame part and the base frame is in the tilt position is on the front castors of the second frame part and the rear feet of the first frame part.

Anhand der nachfolgenden Beschreibung wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described in greater detail with reference to the following description and the drawing.

In der Zeichnung zeigen

1 eine schematische Seitenansicht des Sitzmöbels in der aufrechten Grundgestellung,
2 eine schematische Seitenansicht des Sitzmöbels in der angehobenen Grundgestellung (aktivierte Aufstehhilfe),
3 eine schematische Seitenansicht des Sitzmöbels in der Stellung mit ausgefahrener Fußstütze,
4 eine schematische Seitenansicht des Sitzmöbels in der zurückgeneigten Stellung,
5 eine schematische Seitenansicht des Sitzmöbels in der Kippstellung,
6 eine dreidimensionale Detailansicht im vorderen Bereich des Grundgestells,
7a eine Seitenansicht des Schwenkrahmens des Grundgestells während der Verstellung des Sitzes und der Rückenlehnen in die zurückgeneigte Stellung,
7b eine dreidimensionale Ansicht der 7a,
8a eine Seitenansicht des Schwenkrahmens des Grundgestells während der Betätigung der Aufstehhilfe,
8b eine dreidimensionale Ansicht der 8a,
9 eine dreidimensionale Darstellung des hinteren Teils des Sitzmöbels.

Show in the drawing

1 a schematic side view of the chair in the upright basic position,
2 a schematic side view of the chair in the raised basic position (activated stand-up aid),
3 a schematic side view of the chair in the position with the footrest extended,
4th a schematic side view of the chair in the reclined position,
5 a schematic side view of the chair in the tilt position,
6th a three-dimensional detailed view in the front area of the base frame,
7a a side view of the swivel frame of the base frame during the adjustment of the seat and the backrests in the reclined position,
7b a three-dimensional view of the 7a ,
8a a side view of the swivel frame of the base frame during actuation of the stand-up aid,
8b a three-dimensional view of the 8a ,
9 a three-dimensional representation of the rear part of the chair.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Sitzmöbel in seiner aufrechten Grundstellung. Dabei ist im Wesentlichen nur die Mechanik dargestellt, sodass insbesondere Polsterungen und Seitenwangen zur besseren Erläuterung der Erfindung weggelassen wurden. Das Sitzmöbel weist einen Sitz 1, eine Rückenlehne 2 und eine Fußstütze 3 auf. Ferner ist ein Grundgestell 4 zum Abstützen des Sitzmöbels auf einer Standfläche 5 vorgesehen. 1 shows seating furniture according to the invention in its upright basic position. Essentially, only the mechanics are shown, so that in particular padding and side panels have been omitted to better explain the invention. The seating furniture has a seat 1 , a backrest 2 and a footrest 3 on. There is also a base frame 4th to support the seating furniture on a standing surface 5 intended.

Durch Betätigung eines Stellmotors 6 in eine erste (Dreh-)Richtung wird eine Aufstehhilfe 7 zum Anheben des Sitzes 1 und der Rückenlehne 2 von der aufrechten Grundstellung gemäß 1 in eine angehobene Stellung gemäß 2 aktiviert. Wird der Stellmotor 6 ausgehend von der aufrechten Grundstellung gemäß 1 in eine zweite, entgegengesetzte (Dreh-)Richtung betätigt, wird ein Fußstützen-Verstellmechanismus 8 zum Ausfahren der Fußstütze 3 in die in 3 gezeigte Stellung aktiviert. Ggf. wird dabei auch schon das vordere Ende des Sitzes 1 leicht angehoben. Eine weitere Betätigung des Stellmotors 6 in die zweite Richtung bewirkt eine Aktivierung eines Sitz- Verstellmechanismus 91 und eines Rückenlehnen-Verstellmechanismus 92, wodurch der Sitz 1 und die Rückenlehne 2 in die in 4 gezeigte zurückgeneigte Stellung verstellt werden.By operating a servomotor 6th A stand-up aid is used in a first (turning) direction 7th to raise the seat 1 and the backrest 2 from the upright basic position according to 1 in a raised position according to 2 activated. Will the servomotor 6th starting from the upright basic position according to 1 actuated in a second, opposite (turning) direction, a footrest adjustment mechanism is activated 8th to extend the footrest 3 in the in 3 position shown activated. If necessary, the front end of the seat is also used 1 slightly raised. Another actuation of the servomotor 6th in the second direction activates a seat adjustment mechanism 91 and a backrest adjustment mechanism 92 , making the seat 1 and the backrest 2 in the in 4th shown tilted back position can be adjusted.

Ausgehend von der in 4 gezeigten zurückgeneigten Stellung bewirkt eine weitere Betätigung des Stellmotors 6 in die zweite Richtung die Betätigung eines Kippmechanismus 10, wodurch der Sitz 1 und Rückenlehne 2 in die in 5 gezeigte Kippstellung gekippt werden. Der Kippmechanismus 10 bewirkt dabei ein Anheben der Fußstütze 3 und ein Absenken einer mit der Rückenlehne 2 integrierten oder separaten Kopfstütze 21 gegenüber der Standfläche 5.Based on the in 4th The tilted back position shown causes a further actuation of the servomotor 6th in the second direction the actuation of a tilting mechanism 10 , making the seat 1 and backrest 2 in the in 5 Tilt position shown can be tilted. The tilt mechanism 10 causes the footrest to be raised 3 and lowering one with the backrest 2 integrated or separate headrest 21st opposite the stand area 5 .

Im Folgenden wird anhand der 4, 5 und 6 das Grundgestell 4 näher beschrieben. Es besteht im Wesentlichen aus einem ersten Rahmenteil 41 und einem zweiten Rahmenteil 42, die um eine Querachse 43 gelenkig miteinander verbunden sind. Das Grundgestell 4 weist ferner einen in einem Mittelbereich des ersten Rahmenteils 41 fest angeordneten und sich von der Standfläche 5 nach oben erstreckenden Befestigungsflansch 44 auf.In the following, the 4th , 5 and 6th the base frame 4th described in more detail. It essentially consists of a first frame part 41 and a second frame part 42 around a transverse axis 43 are articulated together. The base frame 4th also has one in a central region of the first frame part 41 fixed and separate from the stand area 5 upwardly extending mounting flange 44 on.

Weiterhin sieht der erste Rahmenteil 41 zwei vordere Standfüße 45, zwei hintere Standfüße 46 und zwei hintere Standrollen 47 vor, wobei sich das Grundgestell 4 in der angehobenen Stellung, in der aufrechten Grundstellung und in der zurückgeneigten Stellung auf den vorderen Standfüßen 45 und den hinteren Standrollen 47 des ersten Rahmenteils abstützt. Der zweite Rahmenteil 42 weist hingegen lediglich vordere Standrollen 48 auf, die erst beim Kippvorgang zum Einsatzkommen, sodass sich das Grundgestell in der Kippstellung gemäß 5 auf den vorderen Standrollen 48 des zweiten Rahmenteils 42 und den hinteren Standfüßen 46 des ersten Rahmenteils 41 auf der Standfläche 5 abstützt. Die hinteren Standrollen 47 des ersten Rahmenteils 41 sind somit zwischen den vorderen Standfüßen 45 und den hinteren Standfüßen 46 am ersten Rahmenteil 41 befestigt. Die hinteren Standfüße 46 definieren während des Kippvorgangs den Drehpunkt, um den das Sitzmöbel nach hinten kippt. Die vorderen Standrollen 48 des zweiten Rahmenteils 42 rollen während des Kippvorgangs auf der Standfläche 5 ab.The first frame part also looks 41 two front feet 45 , two rear feet 46 and two rear stand rollers 47 before, with the base frame 4th in the raised position, in the upright basic position and in the reclined position on the front feet 45 and the rear castors 47 the first frame part is supported. The second frame part 42 however, only has front standing rollers 48 that are only used during the tilting process, so that the base frame is in the tilting position according to 5 on the front castors 48 of the second frame part 42 and the rear feet 46 of the first frame part 41 on the stand 5 supports. The rear castors 47 of the first frame part 41 are thus between the front feet 45 and the rear feet 46 on the first frame part 41 attached. The rear feet 46 define the pivot point around which the seating furniture tilts back during the tilting process. The front castors 48 of the second frame part 42 roll on the stand surface during the tipping process 5 from.

Das Grundgestell 4 weist ferner einen Schwenkrahmen 49 auf, der in den 7a bis 8b näher dargestellt ist. Er besteht im Wesentlichen aus zwei seitlichen, parallel zueinander ausgerichteten Schwenkhebeln 491, 492, die an einem Ende um eine gemeinsame Gelenkachse 497 schwenkbar am Befestigungsflansch 44 des ersten Rahmenteils 41 angelenkt sind. In einem Mittelbereich sind die beiden Schwenkhebel 491, 492 über eine Quertraverse 494 miteinander verbunden. An den der Gelenkachse 497 entgegengesetzten Enden der Schwenkhebeln 491, 492 ist eine sich quer zu den Schwenkhebeln 491, 492 erstreckende Welle 493 drehbar angelenkt, an der etwa mittig ein Kopplungsarm 495 drehfest angebracht ist.The base frame 4th also has a swing frame 49 on that in the 7a to 8b is shown in more detail. It essentially consists of two lateral pivot levers aligned parallel to each other 491 , 492 at one end around a common hinge axis 497 pivotable on the mounting flange 44 of the first frame part 41 are hinged. The two pivot levers are in a central area 491 , 492 via a crossbar 494 connected with each other. To that of the joint axis 497 opposite ends of the pivot levers 491 , 492 is a look across to the pivot levers 491 , 492 extending wave 493 rotatably articulated, on which a coupling arm approximately in the middle 495 is rotatably attached.

Der Stellmotor 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Linearmotor mit einer über eine Spindel 61 linear verstellbaren Mutter 62 ausgebildet. Am motorseitigen Ende Stellmotors 6 ist eine Kupplungsöse 63 vorgesehen, mit welcher der Stellmotor 6 gelenkig um eine zweite Gelenkachse 498 mit dem Kopplungsarm 495 verbunden ist. Die Mutter 62 ist über ein Verbindungselement 11 mit dem Sitz 1 gekoppelt.The servomotor 6th is in the illustrated embodiment as a linear motor with a spindle 61 linear adjustable nut 62 educated. At the end of the servomotor on the motor side 6th is a coupling eye 63 provided with which the servomotor 6th articulated about a second hinge axis 498 with the coupling arm 495 connected is. The mother 62 is via a connector 11 with the seat 1 coupled.

Die verschiedenen Stellungen gemäß den 1 bis 5 werden jeweils durch Verschiebung der Mutter 62 längs der Spindel 61 erreicht. Mit anderen Worten ist jede Stellung des Sitzmöbels durch einen charakteristischen Abstand zwischen der Kopplungsöse 63 bzw. der zweiten Gelenkachse 498 und der Mutter 62 definiert. Durch Betätigung des Stellmotors 6 kann die Mutter 62 längs der Spindel 61 in den jeweils gewünschten Abstand zur Kopplungsöse 63 gefahren werden, in welcher der Sessel die dem Abstand zugeordnet Stellung einnimmt. In Drehung des Stellmotors in die erste Drehrichtung bewirkt dabei eine Verkürzung des Abstandes zwischen Kopplungsöse 63 und der Mutter 62, während eine Ansteuerung in die entgegengesetzte zweite Drehrichtung den Abstand vergrößert.The various positions according to the 1 to 5 are each by shifting the mother 62 along the spindle 61 reached. In other words, each position of the chair is characterized by a characteristic distance between the coupling eyelet 63 or the second joint axis 498 and the mother 62 Are defined. By actuating the servomotor 6th can the mother 62 along the spindle 61 at the required distance from the coupling eye 63 be driven in which the chair assumes the position assigned to the distance. When the servomotor rotates in the first direction of rotation, the distance between the coupling eyelet is shortened 63 and the mother 62 , while activation in the opposite second direction of rotation increases the distance.

In der aufrechten Grundstellung befindet sich die Mutter 62 in einer Mittelstellung auf der Spindel 61, in der sie einen Abstand a₁ von der Kupplungsöse 63 hat. Wird der Stellmotor 6 in eine erste Richtung (Drehrichtung der Spindel 61) betätigt, bewegt sich die Mutter 62 in Richtung der Kupplungsöse 63 und verkürzt dadurch den Abstand zwischen Kupplungsöse 63 und Mutter 62. Dies wiederum aktiviert die Aufstehhilfe, sodass sich der Sitz 1 und die Rückenlehne 2 in die angehobene Stellung gemäß 2 bewegen. In dieser Stellung hat die Mutter 62 von der Kupplungsöse 23 nur noch einen Abstand aü. Bei dieser Betätigung des Stellmotors 6 wirkt die Anbindung der Mutter 62 an den Sitz 1 über das Verbindungselement 11 als Widerlager, sodass auf den Kopplungsarm 495 im Bereich der Kupplungsöse 63 eine Zugkraft in Richtung des Pfeils 499 (7a) wirkt. Nachdem der Kupplungsarm 495 drehfest mit der Welle 493 verbunden ist, bewirkt diese Zugkraft eine Drehung der Welle 493 im Uhrzeigersinn bis zwei drehfest mit der Welle 493 verbundene erste Betätigungshebel 101 mit einem ersten Anschlag 500 in Kontakt kommen und eine weitere Drehung der Welle 493 verhindern (7a und 7b).The mother is in the upright basic position 62 in a central position on the spindle 61 in which they are a ₁ distance from the coupling eye 63 Has. Will the servomotor 6th in a first direction (direction of rotation of the spindle 61 ) is pressed, the nut moves 62 in the direction of the coupling eye 63 and thereby shortens the distance between the coupling eye 63 and mother 62 . This in turn activates the stand-up aid so that the seat can be moved 1 and the backrest 2 in the raised position according to 2 move. In this position the mother has 62 from the coupling eye 23 only a distance aü. With this actuation of the servomotor 6th acts the connection of the mother 62 to the seat 1 via the connecting element 11 as an abutment, so on the coupling arm 495 in the area of the coupling eye 63 a pulling force in the direction of the arrow 499 ( 7a) works. After the coupling arm 495 rotatably with the shaft 493 connected, this tensile force causes the shaft to rotate 493 clockwise to two rotatably with the shaft 493 connected first operating lever 101 with a first stop 500 come in contact and one more rotation of the shaft 493 prevent ( 7a and 7b) .

Die Aufstehhilfe 7 wird gemäß 2 im Wesentlichen durch zwei Hebegestänge 71 und den Schwenkrahmen 49 gebildet. Die beiden Hebegestänge 71 sind dazu am unteren Ende ebenfalls an den beiden seitlichen Befestigungsflanschen 44 des Grundgestells 4 um eine dritte Gelenkachse 72 schwenkbar angelenkt. Die oberen Enden der Hebegestänge 71 sind an jeweils einem seitlichen Kopplungselement 12 gelenkig um eine vierte Gelenkachse 73 angekoppelt. Die ersten Kopplungselemente 12 sind seitlich mit dem Sitz 1 bzw. einem zugehörigen Sitzrahmen fest verbunden. Nachdem der Schwenkrahmen 49 um die erste Gelenkachse 497 drehbar ist und andererseits über den Kopplungsarm 495 mit dem Stellmotor 6 verbunden ist, bewirkt eine Zugkraft in Richtung des Pfeils 499 ein Schwenken des Hebelgestänges 71 und des Schwenkrahmens 49 um die dritte Gelenkachse 72 bzw. die erste Gelenkachse 497 bis der kürzeste Abstand ao zwischen Kupplungsöse 63 und Mutter 62 gemäß 2 erreicht ist. Dabei befindet sich der Sitz 1 nebst Rückenlehne 2 gegenüber der aufrechten Grundstellung gemäß 1 in einer angehobenen Stellung, in welcher der Sitz 1 und die Rückenlehne 2 zudem gleich nach vorne geneigt sind, um ein Aufstehen bzw. Hinsetzen zu erleichtern. Wird der Stellmotor 6 ausgehend von der angehobenen Stellung gemäß 2 in die zweite entgegengesetzte Richtung betätigt, nimmt das Sitzmöbel zunächst wieder die aufrechte Grundstellung gemäß 1 ein.The stand-up aid 7th is according to 2 essentially through two lifting rods 71 and the swing frame 49 educated. The two lifting rods 71 are also on the two side mounting flanges at the lower end 44 of the base frame 4th around a third joint axis 72 hinged. The top ends of the lift rods 71 are each on a lateral coupling element 12th articulated about a fourth hinge axis 73 coupled. The first coupling elements 12th are sideways with the seat 1 or an associated seat frame firmly connected. After the swing frame 49 around the first joint axis 497 is rotatable and on the other hand via the coupling arm 495 with the servomotor 6th connected causes a tensile force in the direction of the arrow 499 pivoting the lever linkage 71 and the swivel frame 49 around the third joint axis 72 or the first joint axis 497 until the shortest distance ao between the coupling eye 63 and mother 62 according to 2 is reached. This is where the seat is 1 plus backrest 2 compared to the upright basic position according to 1 in a raised position in which the seat 1 and the backrest 2 are also inclined straight forward to make it easier to get up or sit down. Will the servomotor 6th starting from the raised position according to 2 operated in the second opposite direction, the Seating furniture initially according to the upright basic position 1 a.

Ausgehend von der aufrechten Grundstellung gemäß 1 bewirkt eine weitere Betätigung des Motors 6 in die zweite Richtung eine weitere Verschiebung der Mutter 62 im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der Mutter 62 von der Kupplungsöse 63, was wiederum zunächst eine Betätigung des Fußstützen-Verstellmechanismus 8 im Sinne eines Ausfahrens der Fußstütze 3 bewirkt. Der Fußstützen-Verstellmechanismus ist beispielsweise nach Art eines Scherenmechanismus ausgebildet. Das Ausführen der Fußstütze 3 mit Hilfe des Fußstützen-Verstellmechanismus 8 ist dem Fachmann hinlänglich bekannt und beruht letztendlich darauf, dass der Sitz 1 zumindest nach hinten verschoben wird, wobei der mit dem Sitz 1 bzw. dem Sitz-Verstellmechanismus 91 verbundene Fußstützen-Verstellmechanismus 8 das Ausfahren der Fußstütze 3 bewirkt. Der Winkel zwischen Sitz 1 und Rückenlehne 2 wird beim Ausfahren der Fußstütze 3 kaum oder gar nicht verändert.Starting from the upright basic position according to 1 causes the motor to be operated again 6th in the second direction another shift of the mother 62 in the sense of increasing the distance from the mother 62 from the coupling eye 63 which in turn initially involves actuation of the footrest adjustment mechanism 8th in the sense of extending the footrest 3 causes. The footrest adjustment mechanism is designed, for example, in the manner of a scissor mechanism. Running the footrest 3 with the help of the footrest adjustment mechanism 8th is well known to the person skilled in the art and is ultimately based on the fact that the seat 1 is at least moved backwards, with the seat 1 or the seat adjustment mechanism 91 connected footrest adjustment mechanism 8th extending the footrest 3 causes. The angle between seat 1 and backrest 2 when the footrest is extended 3 hardly changed or not at all.

Die Rückenlehne 2 ist über einen Rückenlehnen-Verstellmechanismus 92 mit dem Sitz und dem Sitz-Verstellmechanismus 91 gekoppelt. Im Bereich des Rückenlehnen-Verstellmechanismus 92 sind Federelemente 921 vorgesehen, die zunächst bei einer Aktivierung des Stellmotors von der aufrechten Grundstellung gemäß 1 in die zurückgeneigte Stellung gemäß 4 zunächst nur ein Ausfahren der Fußstütze 3 und noch keine Verstellung der Rückenlehne 2 relativ zum Sitz 1 bewirken. Erst bei ausgefahrener Fußstütze 3 und weiterer Betätigung des Stellmotors 6 kommt es zu einer Verstellung der Rückenlehne 2 gegen die Kraft der Federelemente 921, indem der Winkel zwischen Sitz 1 und Rückenlehne 2 durch den Rückenlehnen-Verstellmechanismus 92 vergrößert wird. Außerdem kann dabei der vordere Bereich des Sitzes 1 angehoben werden.The backrest 2 is via a backrest adjustment mechanism 92 with the seat and the seat adjustment mechanism 91 coupled. In the area of the backrest adjustment mechanism 92 are spring elements 921 provided that initially when the servomotor is activated from the upright basic position according to 1 in the reclined position according to 4th initially just extending the footrest 3 and no adjustment of the backrest yet 2 relative to the seat 1 cause. Only when the footrest is extended 3 and further actuation of the servomotor 6th there is an adjustment of the backrest 2 against the force of the spring elements 921 by changing the angle between seat 1 and backrest 2 through the backrest adjustment mechanism 92 is enlarged. In addition, the front area of the seat 1 be raised.

Damit ausgehend von der zurückgeneigten Stellung gemäß 4 eine weitere Betätigung des Stellmotors im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der Mutter 62 von der Kupplungsöse 63 keine weitere Neigung der Rückenlehne 2 gegenüber dem Sitz 1 bewirkt, weist der Rückenlehnen-Verstellmechanismus ein Stoppelement 922 (9) auf, das eine weitere Drehung der Rückenlehne 2 gegenüber dem Sitz 1 zwischen den zurückgeneigten Stellung gemäß 4 und der Kippstellung gemäß 5 blockiert. Das Stoppelement 922 bewirkt nun, dass der Stellmotor 6 auf den Kopplungsarm 495 eine Druckkraft in Richtung des Pfeils 501 ausübt, sodass sich die Welle 493 in 8a gegen den Uhrzeigersinn dreht.So starting from the reclined position according to 4th further actuation of the servomotor in the sense of increasing the distance between the nut 62 from the coupling eye 63 no further inclination of the backrest 2 opposite the seat 1 causes the backrest adjustment mechanism to have a stop element 922 ( 9 ), which is another rotation of the backrest 2 opposite the seat 1 between the reclined position according to 4th and the tilt position according to 5 blocked. The stop element 922 now causes the servomotor 6th on the coupling arm 495 a compressive force in the direction of the arrow 501 exercises so that the wave 493 in 8a rotates counterclockwise.

Mit dieser Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn wird der Kippmechanismus 10 ausgelöst, der den ersten Betätigungshebel 101 und einen zweiten Betätigungshebel 102 umfasst, die jeweils auf beiden Seiten des Sitzmöbels vorhanden sind. Die beiden ersten Betätigungshebel 101 sind mit einem Ende jeweils drehfest mit der Welle 493 des Schwenkrahmens 49 verbunden. Am anderen Ende der ersten Betätigungshebel 101 sind die zweiten Betätigungshebel 102 gelenkig verbunden, die wiederum mit ihrem anderen Ende gelenkig mit dem zweiten Rahmenteils 42 gekoppelt sind, und zwar am von den vorderen Standrollen 48 abgewandten Ende. Eine Drehung der Welle 493 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt dann eine Relativverstellung des ersten Rahmenteils 41 gegenüber dem zweiten Rahmenteil 42 um die Querachse 43, wobei sich die beiden Rahmenteile 41, 42 nach Art eines X aufstellen (5). Dabei stützt sich der erste Rahmenteil 41 auf seinen hinteren Standfüßen 46 auf der Standfläche 5 ab und bilden die Kippachse, um die das Sitzmöbel gekippt wird. Die vorderen Standrollen 48 des zweiten Rahmenteils rollen während des Kippvorganges auf der Standfläche 5 im Sinne einer Verkürzung des Abstandes zwischen den hinteren (ortsfesten) Standfüßen 46 und den vorderen Standrollen 48 ab. Ausgehend von der zurückgeneigten Stellung gemäß 4 werden während des Kippvorganges die Fußstütze 3, der Sitz 1 und die Rückenlehne 2 als Einheit nach hinten gekippt, sodass die Fußstütze 3 angehoben und die Kopfstütze 21 gegenüber der Standfläche 5 abgesenkt wird.With this counterclockwise rotation, the tilting mechanism becomes 10 triggered the first operating lever 101 and a second operating lever 102 includes, which are each present on both sides of the chair. The first two operating levers 101 are rotatably fixed at one end to the shaft 493 of the swing frame 49 connected. At the other end of the first operating lever 101 are the second operating levers 102 articulated, which in turn are articulated at their other end to the second frame part 42 are coupled, on the front castors 48 remote end. One rotation of the shaft 493 Counterclockwise then causes a relative adjustment of the first frame part 41 opposite the second frame part 42 around the transverse axis 43 , whereby the two frame parts 41 , 42 set up like an X ( 5 ). The first frame part is supported here 41 on its rear feet 46 on the stand 5 and form the tilting axis around which the seating furniture is tilted. The front castors 48 of the second frame part roll on the standing surface during the tipping process 5 in the sense of a shortening of the distance between the rear (fixed) feet 46 and the front castors 48 from. Starting from the reclined position according to 4th the footrest during the tilting process 3 , the seat 1 and the backrest 2 tilted backwards as a unit so that the footrest 3 raised and the headrest 21st opposite the stand area 5 is lowered.

Wird der Motor ausgehend von der Kippstellung gemäß 5 in seiner Drehrichtung umgekehrt, wird zunächst die zurückgeneigte Stellung gemäß 4 erreicht, bevor die Fußstütze 3 eingefahren und die aufrechte Grundstellung wieder erreicht wird.If the engine is based on the tilt position according to 5 reversed in its direction of rotation, the tilted back position is first shown in accordance with 4th reached before the footrest 3 retracted and the upright basic position is reached again.

Wird das Sitzmöbel ohne Belastung durch eine Person verstellt, kann es aufgrund der Federelemente 921 bereits zu einer Rotation der Welle 493 in Richtung des Pfeils 501 kommen, bevor die Neigung der Rückenlehne 2 gegenüber dem Sitz 1 ausgeführt wurde. Um zu verhindern, dass die Welle 493 durch den Stellmotor 6 über eine maximale Drehstellung hinaus gedreht wird und dadurch den Motor beschädigt, kann am Sitz 1 oder am Sitz-Verstellmechanismus 91 oder auch an einer anderen geeigneten Stelle ein zweiter Anschlag 13 vorgesehen werden (6), der die Drehung der Welle 493 so lange blockiert, bis das Sitzmöbel die zurückgeneigte Stellung gemäß 4 erreicht hat.If the seating furniture is adjusted by a person without stress, it can be due to the spring elements 921 already to a rotation of the shaft 493 in the direction of the arrow 501 come before the tilt of the backrest 2 opposite the seat 1 was executed. To prevent the wave 493 by the servomotor 6th If the motor is turned beyond a maximum rotational position and thereby damages the motor, the seat 1 or on the seat adjustment mechanism 91 or a second stop at another suitable point 13th to be provided ( 6th ), which is the rotation of the shaft 493 blocked until the seating furniture is tilted back according to 4th has reached.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202019100213 U1 [0004]

Claims

Seating with a. a seat (1), b. a backrest (2) with an integrated or separate headrest (21), c. a seat / backrest adjustment mechanism (91, 92) for adjusting the seat (1) and the backrest (2) from an upright basic position to a reclined position, d. a footrest (3) with a footrest adjustment mechanism (8) for extending and retracting the footrest (3), e. a base frame (4) for supporting the seating furniture on a standing surface (5), the base frame (4) comprising a tilting mechanism (10) for tilting the seating furniture, f. a stand-up aid (7) for lifting the seat (1) and the backrest (2) from the upright basic position to a raised position, G. a servomotor (6) for actuating the seat / backrest adjustment mechanism (91, 92), the footrest adjustment mechanism, the tilting mechanism (10) and the stand-up aid (7), wherein g1. - starting from the upright basic position - actuation of the servomotor (6) in a first direction activates the stand-up aid (7), g2. - Starting from the upright basic position - an actuation of the servomotor (6) in a second (opposite) direction, an activation of the footrest adjustment mechanism (8) to extend the footrest and the seat / backrest adjustment mechanism (91, 92) to adjust the seat (1) and the backrest (2) in the reclined position causes, and g3. - Starting from the reclined position - a further actuation of the servomotor (6) in the second direction causes an actuation of the tilting mechanism (10) for tilting the seat (1) and backrest (2) into a tilted position, the tilting mechanism (10) a Raising the footrest (3) and lowering the backrest (2) relative to the standing surface (5) causes.

Seating according to Claim 1 , wherein the tilting mechanism (10) is further characterized in that the angle between the seat (1) and backrest (2) remains the same when the seat (1) and backrest (2) are tilted into the tilted position.

Seating according to Claim 1 , characterized in that the base frame (4) has a first frame part 41) and a second frame part 42) which are hinged to one another about a transverse axis (43) and the tilting mechanism (10) for relative adjustment of the first frame part (41) and the second Frame part (42) is formed around the transverse axis (43).

Seating according to Claim 1 , characterized in that the seat / backrest adjustment mechanism (91, 92) has a stop element (922) which blocks further rotation of the backrest (2) relative to the seat (1) between the reclined position and the tilted position.

Seating according to Claim 1 , characterized in that the servomotor (6) is designed as a linear actuator, which is coupled with a first end to the base frame and a second end to the seat (1).

Seating according to Claim 3 , characterized in that the base frame (4) has a rotatably mounted shaft (493) extending transversely to the seating furniture and the servomotor (6) is coupled with a first end to the shaft (493) for rotating the same.

Seating according to Claim 6 , characterized in that - upon actuation of the servomotor (6) in the first direction - the shaft (493) is rotated up to a first stop (500) which blocks further rotation of the shaft (493) so that further actuation of the Servomotor (6) in the first direction activates the stand-up aid (7) to raise the seat (1) and the backrest (2) into the raised position.

Seating according to Claim 7 , characterized in that a second stop (13) connected to the seat (1) or the seat-backrest adjustment mechanism (91, 92) is provided which, when there is an operative contact with the shaft (493) - when the servomotor (6 ) in the second direction - another rotation of the shaft (493) is blocked.

Seating according to Claim 6 , characterized in that the tilting mechanism (10) has at least one lever linkage which is fastened with one end in a rotationally fixed manner to the shaft (493) and with the other end articulated the second frame part (42) of the base frame (4) is coupled, wherein - starting from the reclined position - a further actuation of the servomotor (6) in the second direction, a rotation of the shaft (493) and a resulting relative adjustment of the first and the second frame part (41, 42) about the transverse axis (43).

Seating according to Claim 9 , characterized in that the at least one lever linkage has a first actuation lever (101) and a second actuation lever (102), the first actuation lever (101) being fixed at one end to the shaft (493) rotatably mounted on the first frame part (41) and is articulated at its other end to the second actuating lever (102), which in turn is articulated to the second frame part (42) of the base frame (4).

Seating according to Claim 3 , characterized in that the first frame part (41) has two front feet (45), two rear feet (46) and two rear castors (47), the base frame (4) in the raised position, in the upright basic position and in the reclined position on the front feet and the rear castors (47) of the first frame part (41) and the second frame part (42) has two front castors (48), the base frame (4) in the tilted position on the front Standing rollers (47) of the second frame part (42) and the rear feet (46) of the first frame part (41) are supported on the standing surface (5).