DE10203278A1 - Kupplung und Winkelmessvorrichtung mit einer derartigen Kupplung - Google Patents

Kupplung und Winkelmessvorrichtung mit einer derartigen Kupplung

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Abstract

Bei einer Winkelmessvorrichtung (1) ist der Stator (6) über eine axial und radial nachgiebige Kupplung (10) an ein stationäres Motorgehäuse (9) angekoppelt. Die Kupplung (10) ist derart ausgestaltet, dass sie beim axialen Heranführen der Winkelmessvorrichtung (1) an das Motorgehäuse (9) selbständig verdrehsteif an einer Fläche (17) des Motorgehäuses (9) klemmt und sich verspreizt, indem eine blattförmige Feder (12) der Kupplung (10) nach Art eines Knackfrosches von einer gekrümmten Ausgangslage in eine zweite Position umspringt (Figur 2).

Description

Winkelmessvorrichtungen dienen dazu, die Winkelstellung, die Winkelge­ schwindigkeit oder sonstige winkelabhängige Werte eines Rotors eines Messobjektes, insbesondere eines Motors zu bestimmen und für die Zwecke der Anzeige, Steuerung einer Werkzeugmaschine, Regelung oder anderweitige Auswertung zur Verfügung zu stellen.
Um Fluchtungsfehler beim Ankoppeln der Welle der Winkelmessvorrichtung an den Rotor und damit radiale Ausschläge des drehbaren Rotors auszugleichen, ist zwischen dem Stator der Winkelmessvorrichtung und dem stationären Messobjekt eine Kupplung angeordnet, welche den Stator der Winkelmessvorrichtung verdrehsteif jedoch radial und vorzugsweise auch axial nachgiebig mit dem stationären Messobjekt verbindet.
Eine derartige Winkelmessvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 195 21 845 C2 bekannt.
Bei der Winkelmessvorrichtung gemäß der DE 196 29 585 A1 wurde er­ kannt, dass es für bestimmte Anwendungen vorteilhaft ist, die Kupplung zwi­ schen dem Stator und dem stationären Messobjekt im Bereich der Lagerung des Rotors anzuordnen. Der zur Verfügung stehende Anbauraum in diesem Bereich ist sehr begrenzt, so dass es in der Praxis Probleme bereiten kann, die Vorrichtung zum radialen Klemmen der Kupplung zu erreichen und zu betätigen.
Eine Winkelmessvorrichtung mit einer Kupplung zwischen dem Stator und dem stationären Messobjekt ist weiterhin in der DE 200 08 590 U1 beschrie­ ben. Die Blattfederarme der Kupplung krallen sich durch äußeren Druck oder durch Federdruck aufgrund einer Verformung der Kupplung am stationären Objekt fest. Die Einleitung der Klemmkraft erfolgt durch axiales Verschieben der Winkelmessvorrichtung gegen das stationäre Messobjekt und die Klemmkraft ist direkt proportional zur axialen Relativlage beider Teile. Die Montage wird dadurch erschwert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung für eine Winkel­ messvorrichtung anzugeben, die einfach zu montieren ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Kupplung mit den Merkmalen des Anspru­ ches 1 bzw. 2 gelöst.
Eine Winkelmessvorrichtung mit dieser Kupplung ist im Anspruch 9 und 10 angegeben.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Kupplung in der Nähe der Lagerung des Rotors der Winkelmessvorrich­ tung angebaut werden kann, und dass trotzdem die Kupplung unter beeng­ ten Einbauverhältnissen stabil und drehfest am stationären Objekt befestigt werden kann. Es ist eine stabile und platzsparende Montage möglich. Die zur sicheren Klemmung erforderliche Kraft wirkt während der Montage und des Betriebs zumindest nicht vollständig auf die Winkelmessvorrichtung.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen An­ sprüchen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt einer Winkelmessvorrichtung mit einer Kupplung in einer ersten Montage­ stellung,
Fig. 2 die Winkelmessvorrichtung gemäß Fig. 1 im angebauten Zustand,
Fig. 3 die Kupplung der Winkelmessvorrichtung ge­ mäß den Fig. 1 und 2 perspektivisch dar­ gestellt,
Fig. 4 ein Beispiel eines Klemmbereichs der Kupp­ lung,
Fig. 5 ein weiteres Beispiel eines Klemmbereichs der Kupplung im Schnitt,
Fig. 6 den Klemmbereich gemäß Fig. 5 in Drauf­ sicht,
Fig. 7 ein weiteres Beispiel eines Klemmbereichs der Kupplung,
Fig. 8 ein weiteres Beispiel eines Klemmbereichs der Kupplung,
Fig. 9 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Winkel­ messvorrichtung mit einer Kupplung in einer ersten Montagestellung,
Fig. 10 die Winkelmessvorrichtung gemäß Fig. 9 im angebauten Zustand,
Fig. 11 einen Ausschnitt der Kupplung gemäß Fig. 9 in Draufsicht,
Fig. 12 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Winkel­ messvorrichtung mit einer Kupplung in einer ersten Montagestellung und
Fig. 13 die Winkelmessvorrichtung gemäß Fig. 12 im angebauten Zustand.
Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 3 dar­ gestellt. Die Winkelmessvorrichtung 1 besteht aus einer Welle 2, an welcher eine eine Maßverkörperung 4 tragende Teilscheibe 3 angebracht ist. Die Welle 2 ist über eine Lagerung 5 im Stator 6 der Winkelmessvorrichtung 1 um die Drehachse D drehbar gelagert. Die Winkellage der Welle 2 relativ zum Stator 6 wird gemessen, indem die Maßverkörperung 4 in bekannter Weise von einer am Stator 6 angebrachten Abtasteinheit 7 abgetastet wird. Die Maßverkörperung 4 kann dabei ein optisch, magnetisch, kapazitiv oder induktiv abtastbares Muster in Form einer inkrementalen oder codierten Tei­ lung sein.
Zur Messung der Winkellage eines um die Drehachse D drehbaren Rotors 8 gegenüber einem stationären Objekt 9 ist die Welle 2 drehstarr mit dem Ro­ tor 8 zu verbinden. Ebenso ist der Stator 6 mit dem stationären Objekt 9 ver­ drehsteif zu verbinden. Im gezeigten Beispiel ist der Rotor die Welle 8 eines Elektromotors und das stationäre Objekt das Motorgehäuse 9.
Um Fluchtungsfehler zwischen der Welle 2 und der Welle 8 auszugleichen sowie Taumelbewegungen sowie axiale Verlagerungen der Welle 8 zu kom­ pensieren wird der Stator 6 über eine verdrehsteife, jedoch radial und vorzugsweise auch axial elastisch ausgleichende Kupplung 10 am Motorgehäuse 9 montiert.
Bevor die Winkelmessvorrichtung 1 in den Montageraum 11, welcher vom Motorgehäuse 9 gebildet wird, eingebracht wird, wird die Kupplung 10 mit ei­ nem Verbindungsbereich starr am Stator 6 der Winkelmessvorrichtung 1 befestigt. Dies kann durch Schrauben erfolgen, welche in Bohrungen 13 (Fig. 3) der Kupplung 10 eingreifen. Die Befestigung kann auch durch Nieten, Kleben oder Schweißen erfolgen, die Kupplung 10 kann aber auch an den Stator 6 angeformt sein.
Die Winkelmessvorrichtung 1 wird danach mit der Kupplung 10 in den Mon­ tageraum 11 eingeschoben und axial (Richtung A) an die Motorwelle 8 herangeführt.
Bei diesem axialen Heranführen stößt die Kupplung 10 mit einer axial wir­ kenden Anschlagfläche 14 an eine quer zur Drehachse D verlaufende An­ schlagfläche 15 des Motorgehäuses 9. Beim weiteren Heranführen der Win­ kelmessvorrichtung 1 wird eine Position erreicht, bei der die dem Motorge­ häuse 9 zugeordneten Verbindungsbereiche 16 der Kupplung 10 sich sprungartig radial nach außen bewegen und sich an der rohrförmigen Um­ fangsfläche 17 des Motorgehäuses 9 verspreizen. Diese zweiten Verbin­ dungsbereiche der Kupplung 10 werden nachfolgend als Klemmbacken 16 bezeichnet.
Dieses Umspringen der Klemmbacken 16 von einer ersten radialen Position in eine zweite radiale Position mit größerem radialen Abstand (Richtung R) wird durch eine gekrümmte Feder 12 erreicht, die durch einen Knackfrosch- Effekt von einer ersten Position in eine zweite Position umspringt.
Die zur radialen Klemmung der Kupplung 10 erforderliche Klemmkraft wird durch Zusammenwirken der beiden Anschlagflächen 14 und 15 nur einge­ leitet, bis der Knackpunkt der die beiden Klemmbacken 16 verbindenden gekrümmten Feder 12 erreicht ist. Die dabei erforderliche Knickkraft wirkt entgegen der Bogenform der Feder 12. Während des Montageverfahrens ist somit nur die Knickkraft der gekrümmten Feder 12 aufzubringen. Nach dem Umspringen und Überwinden des Knackpunktes der Feder 12 wirkt auf die Winkelmessvorrichtung 1 keine von der radialen Klemmkraft abhängige axi­ ale Kraft mehr. Die radiale Klemmkraft wird von der blattförmigen Feder 12 ausgeübt, die sich vorteilhafterweise nach dem Umknicken im Mittenbereich axial am Motorgehäuse 9 abstützt und dadurch nicht in eine zweite Ruhelage umspringen kann, sondern in einer Position gehalten wird, in der diese die maximale Spreizkraft in radialer Richtung ausübt. Die Feder 12 und die Welle 2 bzw. der Rotor 8 sind derart dimensioniert, dass die Feder 12 in der Montagestellung gemäß Fig. 2 die Welle 2 und den Rotor 8 nicht berührt.
Während der Montage stützt sich die Feder 12 im Mittenbereich vorteilhafterweise am Stator 6 oder an einem Absatz 20 der Welle 2 zum Aufbringen der Knickkraft in axialer Richtung A ab.
Das Umspringen der Klemmbacken 16 von einer ersten radialen Position in eine zweite radiale Position durch Zusammenwirken der Anschlagflächen 14 und 15 beim Einschieben der Winkelmessvorrichtung 1 in den Montageraum 11 ist besonders vorteilhaft. Das Umspringen kann aber auch in nicht dargestellter Weise durch ein von außen herangeführtes Betätigungswerkzeug eingeleitet werden.
In Fig. 3 ist die Kupplung 10 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Die Kupplung 10 besteht aus einer Basis 30 mit zwei rechtwinkelig umgebogen, zueinander parallel und zur Drehachse D parallel zueinander verlaufenden Lenkern 31, welche an den Stator 6 angeschraubt werden können. An der Basis 30 sind zwei weitere zumindest weitgehend parallel zueinander ver­ laufende Lenker 32 angeformt, wobei diese weiteren Lenker 32 rechtwinke­ lig zur Basis 30 verlaufen und auch rechtwinkelig zu den ersten Lenkern 31. An den Enden der weiteren Lenker 32 sind die Klemmbacken 16 zur ver­ drehsteifen Befestigung mit dem Motorgehäuse 9 ausgebildet. Diese Kupp­ lung 10 ist vorteilhafterweise einstückig als Stanz-Biegeteil aus Federblech hergestellt. Zueinander parallel verlaufenden Lenker 31 bzw. 32 bilden jeweils eine Parallelführung in radialer Richtung R.
Die Basis 30 und/oder die Laschen 31, 32 können auch fachwerkartig gemäß der EP 0 762 081 B1 ausgestaltet sein.
Die beiden Klemmbacken 16 sind mittels der blattförmigen Feder 12 mitein­ ander verbunden. Diese Feder 12 ist bogenförmig gekrümmt, so dass sie von dieser gekrümmten Ruheposition als Ausgangslage in eine zweite da­ von abweichende Lage umspringt, wenn eine Druckkraft auf sie ausgeübt wird. Diese Druckkraft - auch Knickkraft genannt - muss so groß sein, dass ein Knackpunkt überwunden wird. Dieses Umspringen einer Feder ist auch als Knackfrosch-Effekt bekannt.
Die Klemmbacken 16 können verschiedenartig ausgeführt sein. Gemäß Fig. 4 sind sie derart ausgeführt, dass sie in einer spitz zulaufenden Nut 21 des Motorgehäuses 9 eingreifen. Gemäß Fig. 5 und 6 weisen die Klemm­ backen 16 zusätzlich einen in Umfangsrichtung (Drehrichtung der Welle 2) wirkenden Formschluss mit dem Motorgehäuse 9 auf. Hierzu ist in jeder Klemmbacke 16 zumindest eine Ausnehmung 23 vorgesehen, in die ein Vorsprung in Form eines Stiftes 24 des Motorgehäuses 9 eingreift. Die Klemmbacken 16 stützen sich an den Stiften 24 und/oder an der rohrförmi­ gen Umfangsfläche 17 radial klemmend ab. Die Ausnehmungen 23 sind ra­ dial nach innen sich verjüngend konisch geformt, so dass sich die Ränder der Ausnehmung 23 aufgrund der radialen Klemmkräfte spielfrei an die Stifte 24 drängen. Der Formschluss wirkt als Verdrehsicherung. Der Formschluss kann auch durch Vertiefungen am Motorgehäuse 9 gebildet sein, in die Voesprünge der Klemmbacken 16 eingreifen.
Die Klemmbacken 16 gemäß Fig. 7 greifen ebenfalls in eine Nut 25 des Motorgehäuses 9 formschlüssig ein. An den Enden der Klemmbacken 16 sind die Haftreibung erhöhende Elemente 26, beispielsweise in Form eines Gummibelages angeordnet.
Die Klemmbacken 16 gemäß Fig. 8 sind als V-förmige Spreizelemente ausgeführt.
In den Fig. 9 bis 11 ist ein zweites Beispiel einer Winkelmessvorrichtung 1 mit einer Kupplung 10 dargestellt. Bezüglich des grundlegenden Aufbaus der Winkelmessvorrichtung 1 und der Kupplung 10 wird auf das vorhergehende Beispiel Bezug genommen. Die beiden Klemmbacken 16 sind mittels der blattförmigen Feder 12 miteinander verbunden. Diese Feder 12 ist eine bogenförmig gekrümmte Blattfeder bzw. Membrane, so dass sie sich von dieser gekrümmten vorgespannten Ruheposition als Ausgangslage in eine zweite davon abweichende Lage verlagert, insbesondere durch ausknicken umspringt. Im Unterschied zu dem vorhergehenden Beispiel ist die gekrümmte Ruheposition der Feder 12 durch zumindest einen Stift 27 der Welle 2 vorgegeben. Die Feder 12 ist also durch den Stift 27 in axialer Richtung gekrümmt vorgespannt. In dieser in Fig. 9 dargestellten Position wird die Winkelmessvorrichtung 1 mit der daran befestigten Kupplung 10 in den Montageraum 11 eingeschoben und die Welle 2 mit der Welle 8 drehfest verbunden. Danach wird die Vorspannung der Feder 12 aufgehoben, wodurch diese in eine zweite Position umspringt und die zwei sich radial gegenüberliegenden Klemmbacken 16 radial nach außen bewegen und sich mit der Umfangsfläche 17 drehstarr verklemmen. Die Aufhebung der Vorspannung der Feder 12 erfolgt durch Verdrehen der Welle 2 (in der Draufsicht in Fig. 11 schematisch dargestellt), bis der daran befestigte Stift 27 eine Aussparung 29 der Feder 12 erreicht und eine axiale Bewegung der Feder 12 zulässt. Diese dadurch erreichte Endstellung der Feder 12 und der Klemmbacken 16 ist in Fig. 10 dargestellt. Eine Demontage erfolgt dadurch, dass die Winkelmessvorrichtung 1 mit der daran befestigten Kupplung 10 aus dem Montageraum 11 gezogen wird - evtl. mit einem Hilfswerkzeug - und dabei die Feder 12 mit an der Welle 2 angeordneten Anschlägen 28 in Kontakt kommt und sie dadurch axial ausbiegt, wodurch der radiale Abstand der Klemmbacken 16 sich verringert und die Klemmbacken 16 mit der Umfangsfläche 17 außer Eingriff kommen.
In den Fig. 12 und 13 ist ein drittes Beispiel einer Winkelmessvorrichtung 1 mit einer Kupplung 100 dargestellt. Die Kupplung 100 besteht wiederum aus ersten Lenkern 310, die am Stator 6 der Winkelmessvorrichtung 1 dreh­ starr befestigt sind und aus weiteren Lenkern 320, die über Klemmbacken 160 drehstarr klemmend am Motorgehäuse 9 befestigt sind. Die Basis 300 der Kupplung 100, an die die Lenker 310 und 320 angeformt sind ist in diesem Beispiel die gekrümmte blattförmige Feder 120 zur Erzielung des Knackfrosch-Effektes.
Wie in Fig. 12 dargestellt ist, wird die Winkelmessvorrichtung 1 mit der daran montierten Kupplung 100 in den Montageraum 11 in axialer Richtung A verschoben, bis die Anschlagflächen 140 der Kupplung 100 mit Anschlagflächen 150 des Motorgehäuses 9 axial in Kontakt treten. Beim weiteren Eindrücken der Winkelmessvorrichtung 1 wird eine Position erreicht, in der auf die Feder 120 eine Knickkraft entgegen der Bogenform ausgeübt wird, bei der der Knackpunkt zum Umspringen der Feder 120 durchfahren wird. Durch dieses Umspringen der Feder 120 bewegt sich die Winkelmessvorrichtung 1 weiter in Richtung der Welle 8, bis der Außenkonus der Welle 8 mit dem Innenkonus der Welle 2 in Kontakt kommt und die Wellen 8 und 2 dadurch kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Diese zweite Montagestellung ist in Fig. 13 dargestellt.
Wie beim ersten Ausführungsbeispiel beruht auch hier die Verbindung der Kupplung 100 mit dem Motorgehäuse 9 auf dem Knackfrosch-Effekt einer Feder 120, indem die Klemmbacken 160 vor dem Umspringen der Feder 120 einen geringeren gegenseitigen Abstand in radialer Richtung R aufwei­ sen als nach dem Umspringen der Feder 120. Nach dem Umspringen der Feder 120 von einer gekrümmten Ausgangslage (Ruhelage) aus in eine zweite davon abweichende Lage verspreizen sich die Klemmbacken 160 in radialer Richtung R an der rohrförmigen Umfangsfläche 17 des Motorgehäu­ ses und stützen sich dadurch verdrehsteif klemmend daran ab.
Gemäß Fig. 13 ist der Montageraum 11 nach erfolgter Montage mit einem Deckel 400 verschlossen.
Die Lenker 31, 32; 310, 320 sind bei allen Beispielen vorteilhafterweise ra­ dial auslenkbare Blattfedern.
Die erläuterten Klemmungen der Kupplung 10; 100 können alternativ oder zusätzlich auch zwischen der Kupplung 10; 100 und dem Stator 6 der Winkelmessvorrichtung 1 eingesetzt werden.
Die Kupplung 10; 100 ist vorteilhafterweise platzsparend am wellenseitigen Ende der Winkelmessvorrichtung 1 angeordnet. Sie kann aber auch am an­ deren Ende an der Winkelmessvorrichtung befestigt sein.
Die kraft- und/oder formschlüssige drehsteife Verbindung der Wellen 2 und 8 kann mit bekannten Vorrichtungen durch Schrauben oder Spannzange erfolgen.

Claims (17)

1. Kupplung zur verdrehsteifen, jedoch radial nachgiebigen Verbindung eines Stators (6) einer Winkelmessvorrichtung (1) mit einem Stator (9) eines Messobjektes, mit einem Federelement (12; 120), das von einer ersten Position durch Aufbringen einer Knickkraft durch einen Knackpunkt in eine zweite Position ausknickt und dadurch die Kupplung (10; 100) zumindest an ei­ nem der Statoren (6, 9) verdrehsteif klemmbar ist.
2. Kupplung zur verdrehsteifen, jedoch radial nachgiebigen Verbindung eines Stators (6) einer Winkelmessvorrichtung (1) mit einem Stator (9) eines Messobjektes, mit einem Federelement (12; 120), das sich von einer ersten vorgespannten Position durch Lösen der Vorspannung in eine zweite Position verlagert und dadurch die Kupplung (10; 100) zumindest an ei­ nem der Statoren (6, 9) verdrehsteif klemmbar ist.
3. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Federelement (12; 120) bogenförmig gekrümmt ist und Klemmbacken (16; 160) miteinander verbindet, und der gegenseitige Abstand der Klemmbacken (16; 160) in der ersten Position geringer ist als in der zweiten Position.
4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei diese zwei diametral gegenüberliegende und zumindest weitgehend parallel zueinander verlaufende erste Lenker (31; 310) und um 90° dazu versetzte zwei weitere diametral gegenüberliegende und zueinander und zu den ersten Lenkern (31; 310) zumindest weitgehend parallel verlaufende zweite Lenker (32; 320) aufweist.
5. Kupplung nach Anspruch 4, wobei die Lenker Blattfederarme (31, 32; 310, 320) sind.
6. Kupplung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die ersten und zweiten Lenker (31, 32; 310, 320) an einer gemeinsamen Basis (30; 300) angeformt sind, und dass an den Enden der ersten oder zweiten Lenker (31, 32; 310, 320) die Klemmbacken (16; 160) angeordnet sind.
7. Kupplung nach Anspruch 6, wobei die Basis (300) von dem bogenförmig gekrümmten Federelement (120) gebildet ist.
8. Kupplung nach Anspruch 6, wobei das bogenförmig gekrümmte Feder­ element (12) die ersten oder zweiten Lenker (32) im Bereich der Klemmbacken (16) miteinander verbindet und das Federelement (12) zumindest weitgehend in einer Ebene angeordnet ist, die senkrecht zur Drehachse (D) verläuft.
9. Winkelmessvorrichtung mit
einem Stator (6) und einer Welle (2) zur Messung der Winkellage zwischen einem Stator (9) eines Messobjektes und einem hierzu um eine Drehachse (D) drehbaren Rotor (8);
einer Kupplung (10; 100) zur verdrehsteifen, jedoch radial nachgiebigen Verbindung des Stators (6) mit dem Stator (9) des Messobjektes, und
einem Federelement (12; 120), das von einer ersten Position durch Aufbringen einer Knickkraft durch einen Knackpunkt in eine zweite Position ausknickt und dadurch die Kupplung (10; 100) zumindest an einem der Statoren (6, 9) verdrehsteif klemmbar ist.
10. Winkelmessvorrichtung mit
einem Stator (6) und einer Welle (2) zur Messung der Winkellage zwischen einem Stator (9) eines Messobjektes und einem hierzu um eine Drehachse (D) drehbaren Rotor (8);
einer Kupplung (10; 100) zur verdrehsteifen, jedoch radial nachgiebigen Verbindung des Stators (6) mit dem Stator (9) des Messobjektes, und
einem Federelement (12; 120), das sich von einer ersten vorgespannten Position durch Lösen der Vorspannung in eine zweite Position verlagert und dadurch die Kupplung (10; 100) zumindest an einem der Statoren (6, 9) verdrehsteif klemmbar ist.
11. Winkelmessvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Federelement (12; 120) bogenförmig gekrümmt ist und Klemmbacken (16; 160) miteinander verbindet, und der gegenseitige Abstand der Klemmbacken (16; 160) in der ersten Position geringer ist als in der zweiten Position.
12. Winkelmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Kupplung (10; 100) zwei diametral gegenüberliegende und zumindest weitgehend parallel zur Drehachse (D) verlaufende erste Lenker (31; 310) und um 90° dazu versetzte zwei weitere diametral gegenüberliegende und zumindest weitgehend parallel zur Drehachse (D) verlaufende zweite Lenker (32; 320) aufweist.
13. Winkelmessvorrichtung nach Anspruch 12, wobei die ersten und zweiten Lenker (31, 32; 310, 320) an einer gemeinsamen Basis (30; 300) angeformt sind, und dass an den Enden der ersten oder zweiten Lenker (31, 32; 310, 320) die Klemmbacken (30; 300) angeordnet sind.
14. Winkelmessvorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Basis (300) von dem bogenförmig gekrümmten Federelement (120) gebildet ist.
15. Winkelmessvorrichtung nach Anspruch 13, wobei das bogenförmig ge­ krümmte Federelement (12) die ersten oder zweiten Lenker (32) im Be­ reich der Klemmbacken (16) miteinander verbindet und das Federele­ ment (12) zumindest weitgehend in einer Ebene angeordnet ist, die senkrecht zur Drehachse (D) verläuft.
16. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 15, wobei die Kupplung (10; 100) drehstarr mit dem Stator (6) der Winkelmessvorrichtung (1) verbunden ist, und die Kupplung (10; 100) quer zur Drehachse (D) verlaufende Anschlagflächen (14; 140) aufweist, die mit ebenfalls quer zur Drehachse (D) verlaufenden Anschlagflächen (15; 150) des Stators (9) des Messobjektes zusammenwirken, wobei die Knickkraft durch Zusammenwirken der beiden Anschlagflächen (14, 15; 140, 150) eingeleitet wird.
17. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der ausgeknickten Posi­ tion des Federelementes (12; 120) die Klemmbacken (16; 160) an einer inneren rohrförmigen Umfangsfläche (17) einer Antriebseinheit (9) ver­ spreizen.
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