DE10202582C1 - Surgical targeting gauge for guiding insertion of surgical instrument has 2 relatively adjustable display elements indicating respective display directions - Google Patents

Surgical targeting gauge for guiding insertion of surgical instrument has 2 relatively adjustable display elements indicating respective display directions

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Abstract

The targeting gauge (10) has a carrier element (16) provided with a pair of display elements (56,58) indicating respective display directions (57,59). One display element is adjustable relative to the other for providing a required targeting angle (53), e.g. by rotation of the adjustable display element about an axis parallel to the display direction indicated by the other display element.

Description

Die Erfindung betrifft eine chirurgische Ziellehre zum Einführen eines chirurgischen Instruments oder Werkzeugs längs einer Einführrichtung in den menschlichen Körper durch einen Operationszugang, mit einem Trägerelement, mit einem ersten Anzeigeelement, welches eine erste, quer zu einer Peilebene weisende Anzeigevorrichtung vorgibt, und mit einem zweiten Anzeigeelement, welches eine zweite Anzeigerichtung vorgibt.The invention relates to a surgical target gauge for introducing a surgical instrument or tool along an insertion direction into the human body through an access to surgery, with a Carrier element, with a first display element, which has a first, specifies transverse to a bearing level display device, and with a second display element, which has a second display direction pretends.

Zum Einsetzen von Endoprothesen werden üblicherweise Zielgeräte verwendet, mit deren Hilfe man beim Einführen der Endoprothese durch einen Operationszugang in einen menschlichen Körper die Orientierung der Endoprothese im Körper außerhalb des Körpers an­ zeigen kann. Insbesondere dann, wenn die Endoprothese tief in den Körper eingeführt wird, ist ein solches Zielgerät oder eine Ziellehre zur Erzielung eines positiven Operationsergebnisses notwendig.Target devices are usually used to insert endoprostheses used to help insert the endoprosthesis through access to surgery in a human body Orientation of the endoprosthesis in the body outside the body can show. Especially when the endoprosthesis is deep in the Body is introduced is such a target device or a target teaching Achievement of a positive operation result necessary.

Besondere Anwendung finden Ziellehren beim Einsetzen von Hüftpfan­ nen, die Teile von Hüftgelenksendoprothesen sind. Die Positionierung der Pfanne ist neben anderen Gesichtspunkten von besonderer Be­ deutung für die Funktion einer Hüftendoprothese. Durch eine optimale Positionierung wird zum einen die Gelenkstabilität wesentlich verbes­ sert, zum anderen wird vermieden, daß es bei üblichen Bewegungen des Gelenks nicht zu einem Anschlagen der Implantatkomponenten kommen kann.Target gauges are particularly useful when inserting the hip joint nen, which are parts of hip joint endoprostheses. The positioning the pan, among other things, is of particular importance interpretation for the function of a hip endoprosthesis. By an optimal Positioning on the one hand significantly improves joint stability  sert, on the other hand it is avoided that during normal movements of the Joint can not come to a stop of the implant components.

Aus der EP 0 327 509 B1 ist beispielsweise eine Ziellehre bekannt, mit der eine Inklination, eine Neigung der Peilebene relativ zur Einführrichtung, von 45° und eine Anteversion, eine zusätzliche Winkelabweichung in der Peilebene, von 12,5° vorgebbar ist. Zu diesem Zweck weist die Ziellehre zwei Kontrollzeiger auf. Allerdings handelt es sich bei diesen vorgegebenen Winkeln nur um Standardwerte. In Abhängigkeit des operativen Zugangs, der individuellen Erfahrung des Operateurs, der anatomischen Gegebenheiten, der Rotationsstellung des Implantats oder aber auch der introoperativ vorgefundenen Situation kann für einen Erfolg der Operation eine Abweichung von den Standardwerten erforderlich sein. Hierfür bietet die bekannte Ziellehre keine Hilfe für den Operateur.From EP 0 327 509 B1, for example, a target gauge is known with which one Inclination, an inclination of the bearing plane relative to the direction of insertion, of 45 ° and an anteversion, an additional angular deviation in the bearing plane, from 12.5 ° can be specified. For this purpose, the target gauge has two control pointers on. However, these predetermined angles are only Defaults. Depending on the operational access, the individual Experience of the surgeon, the anatomical conditions, the Rotation position of the implant or also the introoperative found situation can be a deviation for a successful operation from the default values may be required. The well-known target theory offers for this no help for the surgeon.

Ferner ist aus der US 4,716,894 ein Einsetz- und Positionier-Instrument für Hüftgelenkpfannen bekannt, welches zwei insgesamt T-förmig angeordnete, fest miteinander verbundene Stäbe umfaßt.Furthermore, from US 4,716,894 an insertion and positioning instrument for Acetabular cup known, which has two T-shaped, firmly connected rods.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ziellehre der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß Instrumente, Implantate oder Werkzeuge bei beliebigen operativen Gegebenheiten einfach und sicher in den menschlichen Körper eingeführt werden können. Therefore, it is an object of the present invention, a target theory of the beginning to improve the type described so that instruments, implants or Tools in any operational situation easily and safely in the human body can be introduced.  

Diese Aufgabe wird bei einer chirurgischen Ziellehre der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zweite Anzeigeelement relativ zum ersten Anzeigeelement verstellbar ist zum Einstellen eines gewünschten Peilwinkels. This task begins with a surgical target theory described type according to the invention solved in that the second Display element is adjustable relative to the first display element Setting a desired bearing angle.  

Mit einer solchen Ziellehre ist es für den Operateur beispielsweise möglich, einen Peilwinkel durch relative Verstellung der beiden Anzei­ geelemente individuell und stufenlos auf eine sich bietende operative Situation anzupassen. Er kann dann beide Anzeigeelemente als Peilhil­ fen zum Einführen des Instruments, einer Endoprothese oder derglei­ chen benutzen. Ein fehlerbehaftetes Schätzen einer Abweichung von den Standardwerten ist nicht notwendig, so daß auch Operateure mit geringerer Erfahrung auf einfache und sichere Weise gute Opera­ tionsergebnisse erzielen können.With such a target theory it is for the surgeon, for example possible, a bearing angle by relative adjustment of the two display geelemente individually and steplessly to an operational Adapt situation. He can then use both display elements as direction finders to insert the instrument, an endoprosthesis or the like use chen. An erroneous estimate of a deviation from the standard values is not necessary, so that surgeons with less experience in a simple and safe way good Opera can achieve results.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Anzeigeelement um eine parallel zur ersten Anzeigerichtung weisende Drehachse verdrehbar ist und wenn der Peilwinkel ein Anteversionswinkel ist. Damit läßt sich auf einfache Weise eine Verstellung der beiden Anzeigeelemente relativ zueinander realisieren. Insbesondere eignet sich das Instrument zum Einsetzen von Hüftpfannen, bei denen ein vom Standardwert abwei­ chender Anteversionswinkel eingestellt werden soll.It when the second display element by one is particularly advantageous axis of rotation pointing parallel to the first display direction can be rotated and when the bearing angle is an anteversion angle. With that you can simple way of adjusting the two display elements relatively realize each other. The instrument is particularly suitable for Inserting acetabular cups in which one deviates from the standard value appropriate anteversion angle should be set.

Günstig ist es, wenn der Peilwinkel aus einer Grundstellung heraus in einem Peilwinkelbereich von +/-50°, insbesondere +/-30° verstellbar ist. Mit solchen Peilwinkelbereichen lassen sich üblicherweise vorkom­ mende Peilwinkelabweichungen von den Standardwerten abdecken.It is favorable if the bearing angle is in from a basic position a bearing angle range of +/- 50 °, in particular +/- 30 ° adjustable is. Such bearing angle ranges can usually occur Covering deviations in the bearing angle from the standard values.

Zur Begrenzung des Peilwinkelbereiches kann es vorteilhaft sein, wenn mindestens ein dem zweiten Anzeigeelement zugeordneter Anschlag vorgesehen ist. Dadurch wird ferner vermieden, daß das zweite Anzei­ geelement den Operationsbereich in unkontrollierter Weise bedecken und eine Sicht auf den Operationszugang verdecken kann. Desweiteren wird durch die Begrenzung des Einstellbereiches auf real vorkommende Werte der Einstellprozeß erleichtert, was insbesondere in OP- Situationen von Vorteil istTo limit the bearing angle range, it can be advantageous if at least one stop assigned to the second display element is provided. This also avoids that the second display  cover the operating area in an uncontrolled manner and can obscure a view of the access to the operation. Furthermore is limited by the setting range to real occurring Values of the setting process, which is particularly Situations is beneficial

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorge­ sehen sein, daß eine Peilwinkeleinstellvorrichtung mit dem ersten An­ zeigeelement und dem zweiten Anzeigeelement zugeordneten korres­ pondierenden Einstellelementen vorgesehen ist zum Einstellen des Peilwinkels in definierten Winkelschritten. Damit lassen sich üblicher­ weise vorkommende Abweichungen genau mittels der Ziellehre ein­ justieren.According to a preferred embodiment of the invention, pre can be seen that a bearing angle adjuster with the first type show element and the second display element corres ponding setting elements is provided for setting the DF angle in defined angle steps. This makes it more common indicate any deviations that occur using the target theory adjust.

Vorzugsweise betragen die Winkelschritte 2,5°, können jedoch auch jeden anderen Winkel umfassen.The angle steps are preferably 2.5 °, but can also include every other angle.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einstellelemente einen ersten und einen zweiten Zahnkranz umfassen und wenn mindestens einer der Zahnkränze Zähne mit einer den Winkelschritten entsprechenden Teilung aufweist. Zahnkränze sind einfach herzustellen und definieren aufgrund ihrer Teilung gewünschte Winkelschritte. Außerdem läßt sich eine Relativposition von zwei miteinander in Eingriff stehenden Zahn­ kränzen auf einfache Weise erreichen. Statt eines der beiden Zahn­ kränze sind auch zwischen zwei Zähne eingreifende einzelne Vorsprün­ ge denkbar. It is particularly advantageous if the adjusting elements have a first one and comprise a second ring gear and if at least one the sprocket teeth with a corresponding to the angular steps Has division. Sprockets are easy to manufacture and define desired angular steps due to their division. In addition, a relative position of two meshing teeth reach wreaths in a simple way. Instead of one of the two teeth Wreaths are also individual projections that engage between two teeth possible.  

Um eine besonders einfache Verstellung des Peilwinkels zu erreichen, weisen die Zähne des ersten Zahnkranzes entgegen der ersten Anzei­ gerichtung.To achieve a particularly simple adjustment of the bearing angle, have the teeth of the first ring gear against the first indication court processing.

Damit ein eingestellter Peilwinkel nicht unbeabsichtigt verstellt werden kann, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Fi­ xierelement zum Fixieren eines eingestellten Peilwinkels vorgesehen.So that a set bearing angle is not inadvertently adjusted can, in a preferred embodiment of the invention is a Fi Xierelement provided for fixing a set bearing angle.

Günstig ist es, wenn das Fixierelement eine mit dem Träger verbind­ bare Klemmschraube umfaßt. Eine solche ist besonders einfach herzu­ stellen und beispielsweise auch als Einheit mit dem ersten Anzeigeele­ ment ausbildbar.It is expedient if the fixing element connects one to the carrier bare clamping screw includes. This is particularly easy to do and, for example, as a unit with the first display element ment can be trained.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der Ziellehre sieht vor, daß die zweite Anzeigevorrichtung parallel zu der Peilebene weist. Damit läßt sich, wenn die Peilebene senkrecht zur ersten Anzeigerichtung verläuft, un­ ter Beibehaltung eines Relativwinkels von 90° zwischen der ersten An­ zeigerichtung und der zweiten Anzeigerichtung eine Verstellung des Peilwinkels in der Peilebene erreichen.A preferred embodiment of the target theory provides that the second Indicator device parallel to the bearing plane. With this, if the bearing plane is perpendicular to the first display direction, un ter maintaining a relative angle of 90 ° between the first approach direction of display and the second display direction an adjustment of Reach the bearing angle in the bearing plane.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Peilebene relativ zur Einführrichtung um einen Inklinationswinkel geneigt ist. Dadurch läßt sich eine zusätz­ liche winkelabhängige Justage auf einfache Weise realisieren.It can be advantageous if the bearing plane is relative to the direction of insertion is inclined by an inclination angle. This allows an additional Realize angle-dependent adjustment in a simple way.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt der Inklinationswinkel in einem Winkelbereich von 40 bis 50°, insbesondere beträgt er 45°. Damit lassen sich übliche Operationssituationen ein­ stellen.According to a preferred embodiment of the invention, the Inclination angle in an angle range from 40 to 50 °, in particular  it is 45 °. This allows you to get into normal operating situations put.

Die Ziellehre könnte als integraler Bestandteil eines chirurgischen In­ struments oder Werkzeugs ausgebildet sein. Vorzugsweise umfaßt die Ziellehre ein Verbindungselement zum Verbinden mit dem chirurgi­ schen Instrument. Auf diese Weise kann es vorübergehend mit einem chirurgischen Instrument, einem Implantat oder dergleichen verbun­ den werden, um während des Einführens in den menschlichen Körper als Peilhilfe zu dienen. Es kann beispielsweise auch als Einführhilfe für völlig unterschiedliche Instrumente dienen, für die der gleiche Peilwin­ kel eingestellt werden muß.The target theory could be an integral part of a surgical In struments or tool. Preferably, the Target gauge a connector for connecting to the surgeon instrument. This way, it can be used temporarily surgical instrument, an implant or the like verbun to be during the insertion into the human body to serve as a bearing aid. For example, it can also be used as an insertion aid for completely different instruments are used for the same Peilwin must be set.

Besonders einfach läßt sich die Ziellehre mit einem Instrument oder einem Werkzeug verbinden, wenn das Verbindungselement mindestens eine Instrumenten- oder Werkzeugaufnahme zum Aufnehmen minde­ stens eines Instruments oder Werkzeugs umfaßt. Dadurch können auch gleichzeitig mehrere Instrumente oder Werkzeuge mit der Ziel­ lehre verbunden werden, so daß auch deren relative Positionierung vorgebbar ist.The target theory can be particularly easy with an instrument or connect a tool if the connecting element at least an instrument or tool holder for recording least one instrument or tool. This allows also several instruments or tools at the same time with the aim teaching be connected, so that their relative positioning can be specified.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verbindungselement eine min­ destens zwei Klemmarme aufweisende Klammer umfaßt und wenn die mindestens zwei Klemmarme die mindestens eine Instrumenten- oder Werkzeugaufnahme umfassen. Durch diese Ausgestaltung läßt sich die Ziellehre besonders einfach mit einem Instrument oder einem Werk­ zeug verbinden oder von diesem lösen. It is particularly advantageous if the connecting element has a min comprises at least two clamp arms and if the at least two clamping arms which are at least one instrument or Include tool holder. This configuration allows the Target teaching is particularly easy with an instrument or a work Connect or detach the tool.  

Auf bewegliche Teile am Verbindungselement kann insbesondere dann in vorteilhafter Weise verzichtet werden, wenn die Klemmarme ela­ stisch federnd ausgebildet sind.Moving parts on the connecting element can then in particular be advantageously dispensed with if the clamping arms ela are designed to be springy.

Um die Verwendung der Ziellehre zum Peilen noch weiter zu verbes­ sern, umfaßt die Ziellehre eine parallel zur Peilebene verlaufende Peil­ platte. Damit wird die Peilebene als Verlängerung der Peilplatte für den Operateur sofort erkennbar.To further improve the use of the target gauge for direction finding sern, the target gauge includes a bearing running parallel to the bearing plane plate. The DF level is used as an extension of the DF plate for the Operator immediately recognizable.

Um eine unerwünschte Bedeckung des Operationsbereichs durch die Peilplatte zu vermeiden, ist es günstig, wenn die Peilplatte eine Durch­ brechung aufweist, die sich mindestens über den Peilwinkelbereich er­ streckt. Damit bleibt der Operationszugang für den Operateur im we­ sentlichen vollständig einsehbar.To prevent the surgical area from being covered undesirably To avoid Deilplatte, it is favorable if the Deilplatte a through has refraction that he at least over the bearing angle range stretches. This leaves the surgeon with access to the surgery considerably fully visible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es gün­ stig, wenn die Peilplatte Markierungen aufweist zum Markieren des Peilwinkelbereiches. Damit kann ein Operateur jederzeit erkennen, welcher Peilwinkel an der Ziellehre eingestellt ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is green stig, if the Deilplatte has markings to mark the Peilwinkelbereiches. This enables an operator to recognize at any time which bearing angle is set on the target gauge.

Vorzugsweise sind die Markierungen den Winkelschritten entsprechend angeordnet. Dadurch wird zusätzlich die Übersichtlichkeit bei der Ver­ wendung der Ziellehre verbessert.The markings are preferably in accordance with the angular steps arranged. This also clarifies the ver application of target theory improved.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform 3 der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment 3 the invention serves in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

Fig. 1 Eine perspektivische Gesamtansicht einer auf ein Ein­ setzinstrument aufgesetzten Ziellehre; Fig. 1 is an overall perspective view of a target gauge placed on a setting instrument;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Ziellehre ohne Anzeige­ elemente und Fig. 2 is a perspective view of the target gauge without display elements and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines verstellbaren Anzeige­ elements. Fig. 3 is a perspective view of an adjustable display element.

In Fig. 1 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehene Ziellehre für die Positionierung einer Hüftpfanne einer nicht gezeigten Hüftgelenkendoprothese dargestellt, welche für einen dorsalen Opera­ tionszugang in einen menschlichen Körper geeignet und auf einen mit seiner Längsachse eine Einführrichtung 15 definierenden Schaft 14 eines mit dem Bezugszeichen 12 versehenen Einsetzinstruments auf­ gesetzt ist.In Fig. 1, a target gauge provided with the reference numeral 10 is shown for the positioning of an acetabular cup of a hip joint endoprosthesis, not shown, which is suitable for a dorsal opera tion access in a human body and on an insertion direction 15 with its longitudinal axis defining shaft 14 of one with the Reference numeral 12 provided insertion instrument is set on.

Die Ziellehre 10 umfaßt einen Grundkörper 16, der im wesentlich die Form eines flachen Prismas aufweist. Eine seiner drei Seitenflächen ist mit einer an eine Krümmung des im wesentlichen langgestreckten zy­ lindrischen Schafts 14 angepaßten Vertiefung 18 versehen. Auf den Deckflächen 20 und 21 des Grundkörpers 16 ist jeweils ein als Klam­ merarm 22 beziehungsweise 23 dienendes gewelltes Metallplättchen befestigt, die parallel vom Grundkörper 16 weg quer zur Längsrichtung des Schafts 14 abstehen. Aufgrund der gewellten Ausgestaltung weist der Klammerarm 22 zwei in Richtung auf den Klammerarm 23 hin kon­ kav gekrümmte Krümmungsabschnitte 24 und 26 auf, die zusammen mit korrespondierenden Krümmungsabschnitten 25 und 27 des Klam­ merarms 23 Aufnahmen zum Klemmen eines Werkzeugschafts oder eines Instrumentenschafts bilden. In Fig. 1 ist der Schaft 14 in der durch die beiden Krümmungsabschnitte 24 und 25 gebildeten Aufnah­ me klemmend gehalten.The target gauge 10 comprises a base body 16 which essentially has the shape of a flat prism. One of its three side surfaces is provided with a recess 18 adapted to a curvature of the substantially elongated cylindrical shaft 14 . On the cover surfaces 20 and 21 of the base body 16 a serving as Klam merarm 22 or 23 corrugated metal plate is attached, which protrude parallel to the base body 16 parallel to the longitudinal direction of the shaft 14 . Due to the corrugated configuration, the clamp arm 22, two in the direction of the clamp arm 23 toward concavo curved corner portions 24 and 26 which for clamping together with corresponding bending portions 25 and 27 of the Klam merarms 23 images of a tool shank or a tool shank. In Fig. 1, the shaft 14 is held in the receptacle formed by the two curvature sections 24 and 25 me clamping.

Auf einer zweiten Seitenfläche des Grundkörpers 16 ist mittels zweier Schrauben 28 und 29 eine eine Inklinationsebene 31 definierende Aus­ richtplatte 30 befestigt. Zur Erhöhung der Stabilität der Ziellehre 10 ist die die Ausrichtplatte 30 tragende Seitenfläche des Grundkörpers 16 gegenüber den anderen beiden Seitenflächen verbreitert.On a second side surface of the base body 16 , an inclination plane 31 defining an alignment plate 30 is fastened by means of two screws 28 and 29 . To increase the stability of the target gauge 10 , the side surface of the base body 16 carrying the alignment plate 30 is widened compared to the other two side surfaces.

Die Ausrichtplatte 30 ist zwischen den beiden Schrauben 28 und 29 mit einer kreisförmigen Durchbrechung 32 versehen, deren Rand eine mit einem Innengewinde versehene Bohrung 34 des Grundkörpers 16 kon­ zentrisch umgibt. Jeweils zwei diametral gegenüberliegende zahnartige Vorsprünge 36 und 37 sowie 38 und 39 bilden eine Zahnung mit einem Winkelabstand von 90°. Die Vorsprünge 36 und 37 verlaufen parallel zur Seitenfläche des Grundkörpers 16, welche die Ausrichtplatte 30 trägt. Parallel zur Längsachse der Bohrung 34 steht ein als Anschlag dienender Zapfen 40 benachbart zum Vorsprung 37 vom Grundkörper 16 ab. The alignment plate 30 is provided between the two screws 28 and 29 with a circular opening 32 , the edge of which surrounds a bore 34 of the base body 16 provided with an internal thread, centrally. Two diametrically opposed tooth-like projections 36 and 37 as well as 38 and 39 form teeth with an angular distance of 90 °. The projections 36 and 37 run parallel to the side surface of the base body 16 , which carries the alignment plate 30 . Parallel to the longitudinal axis of the bore 34 , a pin 40 serving as a stop projects from the base body 16 adjacent to the projection 37 .

Die Ausrichtplatte 30 weist eine im wesentlichen dreieckige Grundform auf, wobei ihre Grundseite 42 von der Bohrung 34 weg weisend konvex gekrümmt ist und anstelle einer der Grundseite 42 gegenüberliegenden Spitze eine in etwa der Breite des Grundkörpers 16 entsprechende Ba­ siskante 44 ausgebildet ist. Der sich ausgehend von der Basiskante 44 von dem Grundkörper 16 weg erweiternde Bereich der Ausrichtplatte 30 ist mit einer Aussparung 46 versehen, so daß zwei divergierende Schenkel 48 und 49 gebildet werden, die über einen Quersteg 50 mit­ einander verbunden sind, der von der Durchbrechung 32 weg weisend konvex gekrümmt ist. Der Quersteg 50 ist mit Markierungen 52 zur Markierung eines Peilwinkelbereiches 54 von +/-30° versehen. Neben einer Markierung bei 0° sind Markierungen zwischen 10° und 30° im Abstand von jeweils 2,5° vorgesehen.The alignment plate 30 has a substantially triangular basic shape, its base side 42 is convexly pointing away from the bore 34 and instead of a tip opposite the base side 42 , a roughly the width of the base body 16 corresponding base edge 44 is formed. The area of the alignment plate 30 which widens away from the base body 16 starting from the base edge 44 is provided with a cutout 46 , so that two diverging legs 48 and 49 are formed which are connected to one another via a transverse web 50 which is separated from the opening 32 pointing convexly. The crossbar 50 is provided with markings 52 for marking a bearing angle range 54 of +/- 30 °. In addition to a marking at 0 °, markings between 10 ° and 30 ° are provided at intervals of 2.5 °.

Die Ziellehre 10 weist ferner zwei Peilstäbe 56 und 58 auf, wobei der . Peilstab 56 senkrecht von der Ausrichtplatte 30 weg in eine erste An­ zeigerichtung 57 weist, der Peilstab 58 parallel zur Inklinationsebene in eine zweite Anzeigerichtung 59. Die Ausrichtplatte 30 selbst ist gegen­ über dem Schaft 14 des mit der Ziellehre 10 verbundenen Einsetzin­ struments 12 um einen einen Peilwinkel bildenden Inklinationswinkel 60 von 45° geneigt. Dem entspricht in etwa der Neigungswinkel zwi­ schen der mit der Vertiefung 18 versehenen Seitenfläche und der die Ausrichtplatte 30 tragenden Seitenfläche des Grundkörpers 16. Der Peilstab 58 steht radial von einer zylindrischen Lagerbüchse 62 ab, die eine zentrale Bohrung 64 aufweist. Eine der beiden Deckflächen der Lagerbüchse 62 ist mit einem kreisringförmigen Zahnkranz 66 verse­ hen, dessen Zähne eine Teilung von 2,5° aufweisen und in Richtung der Längsachse der Bohrung 64 abstehen. Die Zähne des Zahnkranzes 66 korrespondieren zu den Vorsprüngen 36 bis 39. Ferner schmiegt sich an den Zahnkranz 66 auf einer der Bohrung zugewandten Seite eine Vertiefung an, die sich in etwa über einen Winkelbereich von 60° erstreckt und deren Breite in etwa dem Durchmesser des Zapfens 40 entspricht.The target gauge 10 also has two dipsticks 56 and 58 , the. Dipstick 56 points vertically away from the alignment plate 30 in a first display direction 57 , the dipstick 58 parallel to the inclination plane in a second display direction 59 . The alignment plate 30 itself is inclined towards the shaft 14 of the inserting instrument 12 connected to the target gauge 10 by an inclination angle 60 of 45 ° forming a bearing angle. This corresponds approximately to the angle of inclination between the side surface provided with the recess 18 and the side surface of the base body 16 carrying the alignment plate 30 . The dipstick 58 projects radially from a cylindrical bearing bush 62 which has a central bore 64 . One of the two top surfaces of the bearing bush 62 is hen with an annular ring gear 66 verses, the teeth of which have a pitch of 2.5 ° and protrude in the direction of the longitudinal axis of the bore 64 . The teeth of the ring gear 66 correspond to the projections 36 to 39 . Furthermore, a recess nestles against the ring gear 66 on a side facing the bore, which extends approximately over an angular range of 60 ° and whose width corresponds approximately to the diameter of the pin 40 .

Die Lagerbüchse 62, deren Außendurchmesser dem Innendurchmesser der Durchbrechung 32 entspricht, wird in diese eingesetzt, so daß der Zapfen 40 in die Vertiefung 68 eintaucht. Fixiert wird die Lagerbüchse 62 mittels eines in Verlängerung des Peilstabs 56 abstehenden Gewin­ dezapfen. Zum leichteren Fixieren der beiden Peilstäbe 56 und 58 ist ein Andruckkörper 70, der an der Lagerbüchse 62 anliegt, mit einem Rändelrand 72 versehen. Der nicht dargestellte Gewindezapfen am Peilstab 56 ragt durch die Bohrung 64 der Lagerbüchse 62 hindurch und wird mit dem Innengewinde der Bohrung 34 verschraubt. Wird diese Schraubverbindung etwas gelöst, kann der Peilstab 58 in 2,5°- Schritten aus seiner Grundstellung heraus jeweils um maximal +/-30° verschwenkt werden.The bearing bush 62 , the outside diameter of which corresponds to the inside diameter of the opening 32 , is inserted into the opening 32 so that the pin 40 dips into the recess 68 . The bearing bush 62 is fixed by means of a dezapfen in extension of the dipstick 56 projecting threaded. To make it easier to fix the two dipsticks 56 and 58 , a pressure element 70 , which bears against the bearing bush 62, is provided with a knurled edge 72 . The threaded pin, not shown, on the dipstick 56 protrudes through the bore 64 of the bearing bush 62 and is screwed to the internal thread of the bore 34 . If this screw connection is loosened somewhat, the dipstick 58 can be swiveled from its basic position by a maximum of +/- 30 ° in 2.5 ° steps.

Die Ziellehre 10 ist ferner auf einen nicht dargestellten Fräserschaft aufsetzbar, der von einer durch die beiden Krümmungsabschnitte 26 und 27 gebildeten Aufnahme aufgenommen werden kann.The target gauge 10 can also be placed on a milling shank, not shown, which can be received by a receptacle formed by the two curved sections 26 and 27 .

Claims (21)

1. Chirurgische Ziellehre (10) zum Einführen eines chirurgischen Instruments (12) oder Werkzeugs längs einer Einführrichtung (15) in den menschlichen Körper durch einen Operationszugang, mit einem Trägerelement (16), mit einem ersten Anzeigeelement (56), welches eine erste, quer zu einer Peilebene weisende Anzeigerichtung (57) vorgibt, und mit einem zweiten Anzeigeelement (58), welches eine zweite Anzeigerichtung (59) vorgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Anzeigeelement (58) relativ zum ersten Anzeigeelement (56) verstellbar ist zum Einstellen eines gewünschten Peilwinkels (53) in einem Peilwinkelbereich (54).Surgical target gauge ( 10 ) for introducing a surgical instrument ( 12 ) or tool along an insertion direction ( 15 ) into the human body through an operation access, with a carrier element ( 16 ), with a first display element ( 56 ), which has a first, specifies display direction ( 57 ) pointing transversely to a bearing plane, and with a second display element ( 58 ) which specifies a second display direction ( 59 ), characterized in that the second display element ( 58 ) is adjustable relative to the first display element ( 56 ) for adjustment a desired bearing angle ( 53 ) in a bearing angle range ( 54 ). 2. Ziellehre (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Anzeigeelement (58) um eine parallel zur ersten Anzeigerichtung (57) weisende Drehachse verdrehbar ist und daß der Peilwinkel (53) ein Anteversionswinkel (53) ist.2. Aiming device (10) according to claim 1, characterized in that the second display element (58) is rotatable about a forwardly parallel to the first display direction (57) axis of rotation and that the bearing angle (53) is an angle of anteversion (53). 3. Ziellehre (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Peilwinkel (53) aus einer Grundstellung heraus im Peilwinkelbereich (54) von +/-50°, insbesondere +/-30° verstellbar ist.3. target gauge ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing angle ( 53 ) from a basic position in the bearing angle range ( 54 ) of +/- 50 °, in particular +/- 30 ° is adjustable. 4. Ziellehre (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein dem zweiten Anzeigeelement (58) zugeordneter Anschlag (40) zur Begrenzung des Peilwinkelbereiches (54) vorgesehen ist.4. target gauge ( 10 ) according to claim 3, characterized in that at least one of the second display element ( 58 ) associated stop ( 40 ) is provided to limit the bearing angle range ( 54 ). 5. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Peilwinkeleinstellvorrichtung (36, 37, 38, 39; 66) mit dem ersten Anzeigeelement (56) und dem zweiten Anzeigeelement (58) zugeordneten korrespondierenden Einstellelementen (36, 37, 38, 39; 66) vorgesehen ist zum Einstellen des Peilwinkels (53) in definierten Winkelschritten.5. target gauge ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a bearing angle adjusting device ( 36 , 37 , 38 , 39 ; 66 ) with the first display element ( 56 ) and the second display element ( 58 ) assigned corresponding setting elements ( 36 , 37 , 38 , 39 ; 66 ) is provided for setting the bearing angle ( 53 ) in defined angle steps. 6. Ziellehre (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelschritte vorzugsweise 2, 5° betragen.6. target gauge ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the angular steps are preferably 2.5 °. 7. Ziellehre (10) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellelemente (36, 37, 38, 39; 66) einen ersten Zahnkranz (66) und einen zweiten Zahnkranz (36, 37, 38, 39) umfassen und daß mindestens einer der Zahnkränze (36, 37, 38, 39; 66) Zähne mit einer den Winkelschritten entsprechenden Teilung aufweist.7. target gauge ( 10 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the adjusting elements ( 36 , 37 , 38 , 39 ; 66 ) a first ring gear ( 66 ) and a second ring gear ( 36 , 37 , 38 , 39 ) and that at least one of the sprockets ( 36 , 37 , 38 , 39 ; 66 ) has teeth with a pitch corresponding to the angular steps. 8. Ziellehre (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des ersten Zahnkranzes (66) entgegen der ersten Anzeigerichtung weisen.8. target gauge ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the teeth of the first ring gear ( 66 ) have against the first display direction. 9. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fixierelement vorgesehen ist zum Fixieren des eingestellten Peilwinkels (53). 9. target gauge ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a fixing element is provided for fixing the set bearing angle ( 53 ). 10. Ziellehre (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierelement eine mit dem Trägerelement (16) verbindbare Klemmschraube umfaßt.10. Target gauge ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the fixing element comprises a clamp screw which can be connected to the carrier element ( 16 ). 11. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Anzeigerichtung (59) parallel zu der Peilebene (31) weist.11. Target gauge ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second display direction ( 59 ) is parallel to the bearing plane ( 31 ). 12. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilebene (31) relativ zur Einführrichtung (15) um einen Inklinationswinkel (60) geneigt ist.12. Target gauge ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plane ( 31 ) is inclined relative to the insertion direction ( 15 ) by an inclination angle ( 60 ). 13. Ziellehre (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Inklinationswinkel (60) in einem Winkelbereich von 40 bis 50° liegt, insbesondere 45° beträgt.13. target gauge ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the inclination angle ( 60 ) is in an angular range of 40 to 50 °, in particular 45 °. 14. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ziellehre (10) ein Verbindungselement (22, 23) zum Verbinden mit dem chirurgischen Instrument (12) aufweist.14. target gauge ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the target gauge ( 10 ) has a connecting element ( 22 , 23 ) for connection to the surgical instrument ( 12 ). 15. Ziellehre (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (22, 23) mindestens eine Instrumenten- oder Werkzeugaufnahme (24, 26; 25, 27) aufweist zum Aufnehmen mindestens eines Instruments (12) oder Werkzeugs. 15. target gauge ( 10 ) according to claim 14, characterized in that the connecting element ( 22 , 23 ) has at least one instrument or tool holder ( 24 , 26 ; 25 , 27 ) for receiving at least one instrument ( 12 ) or tool. 16. Ziellehre (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (22, 23) eine mindestens zwei Klemmarme (22, 23) aufweisende Klammer aufweist und daß die mindestens zwei Klemmarme (22, 23) die mindestens eine Instrumenten- oder Werkzeugaufnahme (24, 26; 25, 27) umfassen.16. Aiming device (10) according to claim 15, characterized in that the connecting element (22, 23) at least two clamping arms (22, 23) having clamp and in that the at least two clamping arms (22, 23) the at least one instrument or Include tool holder ( 24 , 26 ; 25 , 27 ). 17. Ziellehre (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmarme (22, 23) elastisch federnd ausgebildet sind.17. target gauge ( 10 ) according to claim 16, characterized in that the clamping arms ( 22 , 23 ) are designed to be resilient. 18. Ziellehre (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ziellehre (10) eine parallel zur Peil­ ebene (31) verlaufende Peilplatte (30) aufweist.18. target gauge ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the target gauge ( 10 ) has a parallel to the DF plane ( 31 ) running DF plate ( 30 ). 19. Ziellehre (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilplatte (30) eine Durchbrechung (32) aufweist, die sich mindestens über den Peilwinkelbereich (54) erstreckt.19. Target gauge ( 10 ) according to claim 18, characterized in that the DF plate ( 30 ) has an opening ( 32 ) which extends at least over the DF angle range ( 54 ). 20. Ziellehre (10) nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilplatte (30) Markierungen (52) aufweist zum Markieren des Peilwinkelbereiches (54).20. Target gauge ( 10 ) according to one of claims 18 or 19, characterized in that the direction-finding plate ( 30 ) has markings ( 52 ) for marking the direction-finding angle region ( 54 ). 21. Ziellehre (10) nach Anspruch 20, soweit dieser direkt oder indirekt auf Anspruch 5 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (52) den Winkelschritten entsprechend angeordnet sind.21. Target gauge ( 10 ) according to claim 20, insofar as this is directly or indirectly related to claim 5, characterized in that the markings ( 52 ) are arranged in accordance with the angular steps.
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