DE102024000350A1 - Motor vehicle seat and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird ein Kraftfahrzeugsitz mit Massagefunktion, mit einer Sitzfläche und einer Rückenlehne, wobei die Rückenlehne in einem Winkel zur Sitzfläche angeordnet ist, wobei in der Sitzfläche eine Massageanordnung vorgesehen ist, wobei die Massageanordnung wenigstens zwei im Wesentlichen in einer Sitzflächenebene relativ zueinander bewegliche Sitzkissensegmente aufweisen, wobei die Sitzkissensegmente in einem Sitzhockerauflagebereich angeordnet sind, wobei die Sitzkissensegmente relativ zueinander in und gegen eine Sitzrichtung verstellbar sind, um eine Bewegung der Wirbelsäule eines Passagiers zu bewirken.What is described is a motor vehicle seat with a massage function, with a seat surface and a backrest, the backrest being arranged at an angle to the seat surface, a massage arrangement being provided in the seat surface, the massage arrangement having at least two seat cushion segments that are essentially movable relative to one another in a seat surface plane, wherein the seat cushion segments are arranged in a stool support area, the seat cushion segments being adjustable relative to one another in and against a seating direction to effect movement of a passenger's spine.
Description
Beschrieben werden ein Kraftfahrzeugsitz sowie ein Kraftfahrzeug.A motor vehicle seat and a motor vehicle are described.
Kraftfahrzeugsitze sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt.Motor vehicle seats and motor vehicles of the type mentioned are known in the prior art.
Es ist unter Orthopäden vorherrschende Meinung, dass langes Sitzen für die Gesundheit des Menschen abträglich ist. Daher wird zu regelmäßigen Bewegungspausen geraten, zu denen man aufstehen und sich bewegen soll. Statistiken zeigen, dass Menschen, die weite Strecken fahren, sich zu wenig bewegen, weil sie die empfohlenen Bewegungspausen nicht einhalten. Dies gilt insbesondere bei Menschen, die berufsmäßig fahren. Denn bei einer Autofahrt ist Bewegung stets mit Anhalten verbunden, was einen Zeitverlust mit sich bringt.The prevailing opinion among orthopedic surgeons is that sitting for long periods of time is detrimental to human health. It is therefore advisable to take regular exercise breaks, during which you should get up and move around. Statistics show that people who drive long distances don't exercise enough because they don't take recommended exercise breaks. This is particularly true for people who drive for work. When traveling by car, movement always involves stopping, which results in a loss of time.
Zur Linderung des negativen Einflusses statischen Sitzens sind Massagevorrichtungen bekannt. Solche sind vor allem in Oberklassenfahrzeugen verbaut. Dort sind Vorrichtungen wie u.a. Lordosenblasen oder Massageblasen in den Sitzkissenflächen bekannt. Die Massagevorrichtungen können den Stoffwechsel anregen, die Muskulatur entlasten und Verkrampfungen vorbeugen und damit einen Gesundheitsbeitrag leisten.Massage devices are known to alleviate the negative influence of static sitting. These are mainly installed in luxury vehicles. Devices such as lumbar bubbles or massage bubbles in the seat cushion surfaces are known there. The massage devices can stimulate the metabolism, relieve the muscles and prevent cramps and thus make a contribution to health.
Die
Aus der
Trotz der sehr guten Funktionen haben die bekannten Kraftfahrzeugsitze, selbst Kraftfahrzeugsitze, die mit Massagevorrichtung ausgestattet sind, immer einige Schwächen. So bewirken die bekannten Massagevorrichtungen vor allem im Lendenwirbelbereich kaum für eine Mobilisierung. Die heute bekannte Luftblasen-Sitzkissen drehen die Hüfte nicht wirklich in Längsrichtung des Sitzkissens und schieben die Sitzhöcker nur nach oben. Eine wirkliche Drehung der Hüfte um die Wirbelsäule wird so nicht erreicht.Despite the very good functions, the known motor vehicle seats, even motor vehicle seats that are equipped with a massage device, always have some weaknesses. The known massage devices have little effect on mobilization, especially in the lumbar region. The air bubble seat cushions known today do not actually rotate the hips in the longitudinal direction of the seat cushion and only push the seat bones upwards. A real rotation of the hips around the spine is not achieved in this way.
Somit stellt sich die Aufgabe, Kraftfahrzeugsitze sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine bessere Mobilisierung der Lendenwirbelsäule erreicht wird.The task is therefore to further develop motor vehicle seats and motor vehicles of the type mentioned in such a way that better mobilization of the lumbar spine is achieved.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Kraftfahrzeugsitz gemäß Anspruch 1 sowie einem Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The task is solved by a motor vehicle seat according to
Beschrieben wird ein Kraftfahrzeugsitz mit Massagefunktion, mit einer Sitzfläche und einer Rückenlehne, wobei die Rückenlehne in einem Winkel zur Sitzfläche angeordnet ist, wobei in der Sitzfläche eine Massageanordnung vorgesehen ist, wobei die Massageanordnung wenigstens zwei im Wesentlichen in einer Sitzflächenebene relativ zueinander bewegliche Sitzkissensegmente aufweisen, wobei die Sitzkissensegmente in einem Sitzhockerauflagebereich angeordnet sind, wobei die Sitzkissensegmente relativ zueinander in und gegen eine Sitzrichtung verstellbar sind, um eine Bewegung der Wirbelsäule eines Passagiers zu bewirken.What is described is a motor vehicle seat with a massage function, with a seat surface and a backrest, the backrest being arranged at an angle to the seat surface, a massage arrangement being provided in the seat surface, the massage arrangement having at least two seat cushion segments that are essentially movable relative to one another in a seat surface plane, wherein the seat cushion segments are arranged in a stool support area, the seat cushion segments being adjustable relative to one another in and against a seating direction to effect movement of a passenger's spine.
Dadurch, dass das Sitzkissen im Bereich der Sitzhöcker des Passagiers zweigeteilt ist, wird ermöglicht, die Hüfte durch Relativbewegung der Sitzkissensegmente um die Längsachse der Wirbelsäule zu drehen. Dazu können relative Hübe von 1 cm bis 5 cm, insbesondere zwischen 1 cm und 3 cm, ausreichen. Die sich daraus ergebenden kleinen Drehwinkel der Lendenwirbelsäule erreichen bereits einen guten Mobilisierungseffekt. Die Hüfte wird dabei nicht aus dem Sitzkissen herausgeschoben und die Oberschenkel liegen weiterhin auf dem Sitzkissen auf. Die Haut des Passagiers lässt kleine Verschiebungen in Längsrichtung der Knochen zu, ohne eine Schmerzreaktion oder eine Beschädigung der Haut zu verursachen.The fact that the seat cushion is divided into two in the area of the passenger's sitting bones makes it possible to rotate the hips around the longitudinal axis of the spine through relative movement of the seat cushion segments. Relative strokes of 1 cm to 5 cm, in particular between 1 cm and 3 cm, can be sufficient for this. The resulting small rotation angles of the lumbar spine already achieve a good mobilization effect. The hips are not pushed out of the seat cushion and the thighs continue to rest on the seat cushion. The passenger's skin allows small longitudinal displacements of the bones without causing a pain reaction or damage to the skin.
Der hier beschriebene Kraftfahrzeugsitz verbessert die Mobilisierung der Lendenwirbelsäule des Passagiers durch eine Bewegung seiner Sitzhöcker in lineare Richtung im Sitzkissen.The motor vehicle seat described here improves the mobilization of the passenger's lumbar spine by moving his ischial bones in a linear direction in the seat cushion.
In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass je Sitzkissensegment ein Antrieb vorgesehen ist.In a first further embodiment it is provided that a drive is provided for each seat cushion segment.
Dadurch können die Sitzkissensegment einzeln angesteuert werden und lassen eine Vielzahl von Bewegungsvarianten zu, bei denen die Sitzkissensegmente gleichzeitig in eine Richtung bewegt werden können, in gegensätzliche Richtung bewegt werden können und bei denen unterschiedliche Hübe auf beiden Seiten möglich sind.As a result, the seat cushion segments can be controlled individually and allow a variety of movement variants in which the seat cushion segments can be moved simultaneously in one direction, can be moved in opposite directions and in which different strokes are possible on both sides.
Die Antriebe können Spindelmotoren sein und je nach konkreter Ausgestaltung sofern notwendig über eine bewegliche mechanische Verbindung mit dem jeweiligen Sitzkissensegment, z.B. als in einem Langloch geführter Pin, ausgestaltet sein.The drives can be spindle motors and, depending on the specific design, can be designed, if necessary, via a movable mechanical connection to the respective seat cushion segment, for example as a pin guided in an elongated hole.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, der zur Bewegung der wenigstens zwei Sitzkissensegmente über eine Kipphebelanordnung ausgebildet ist.In a further further embodiment it is provided that a common drive is provided, which is designed to move the at least two seat cushion segments via a rocker arm arrangement.
Eine solche Kipphebelanordnung kann einen Kipphebel aufweisen, der in der Mitte zwischen den beiden Sitzkissensegmenten gelagert ist und die Sitzkissensegmente zur gleichen Zeit verschiebt, eines nach vorne und das andere derweil nach hinten.Such a rocker arm arrangement may include a rocker arm mounted midway between the two seat cushion segments and displacing the seat cushion segments at the same time, one forward and the other backwards at the same time.
Der Antrieb kann ein Spindelmotor sein und je nach konkreter Ausgestaltung sofern notwendig über bewegliche mechanische Verbindungen mit dem jeweiligen Sitzkissensegment und der Kipphebelanordnung, z.B. als in einem Langloch geführter Pin, ausgestaltet sein.The drive can be a spindle motor and, depending on the specific design, can be designed, if necessary, via movable mechanical connections with the respective seat cushion segment and the rocker arm arrangement, for example as a pin guided in an elongated hole.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass an den Sitzkissensegmenten luftbefüllbare Massageblasen angeordnet sind.In a further further embodiment it is provided that air-fillable massage bubbles are arranged on the seat cushion segments.
Diese luftbefüllbaren Massageblasen ermöglichen zusätzlich eine größere Winkelneigung der Hüfte, wodurch die Muskulatur im Lendenwirbelsäulenbereich angeregt und mobilisiert wird. Bei verkürzter Muskulatur kann diese somit auch gedehnt werden.These air-fillable massage bubbles also allow the hips to be tilted to a greater angle, which stimulates and mobilizes the muscles in the lumbar spine area. If the muscles are shortened, they can also be stretched.
Die luftbefüllbaren Massageblasen können über eine Pumpenanordnung befüllt und über steuerbare Ventile abgelassen werden.The air-fillable massage bubbles can be filled using a pump arrangement and drained using controllable valves.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass an der Sitzfläche und/oder der Rückenlehne luftbefüllbare Massageblasen angeordnet sind.In a further further embodiment it is provided that air-fillable massage bubbles are arranged on the seat and/or the backrest.
Durch die durch die Bewegungen der Sitzkissensegmente bedingte Drehung der Hüfte wird entweder der linke oder rechte Teil des Körpers im Bereich der Lendenwirbelsäule von der Rückenlehne entfernt. Dies kann durch in der Rückenlehne angeordnete luftbefüllbare Massageblasen verhindert werden.Due to the rotation of the hips caused by the movements of the seat cushion segments, either the left or right part of the body in the lumbar spine area is removed from the backrest. This can be prevented by air-fillable massage bubbles arranged in the backrest.
Dazu können im Lordosenbereich statt der bisher üblichen horizontalen Massageblasen jetzt geteilte Massageblasen vorgesehen sein, die individuell angesteuert werden können. Durch das weitere Aufblasen einer solchen Lordosenblase auf der einen Seite, welche sich momentan von der Lehne wegbewegt und das mögliche Ablassen von Luft in der Lordosenblase auf der anderen Seite kann eine Drehung der Lendenwirbelsäule unterstützt werden und der Rücken verliert keinen Kontakt zur Lehne. Eine entsprechende Lordosenblasenanordnung kann auch mehrgeteilt in Längs- und Querrichtung der Lehne aufgeteilt sein. Diese können auch mehrfach übereinander überlappend ausgeführt werden, um die verschiedenen Höhen der Lordosen der Wirbelsäulen auszugleichen.For this purpose, instead of the previously usual horizontal massage bubbles, divided massage bubbles can now be provided in the lumbar area, which can be controlled individually. By further inflating such a lumbar bladder on one side, which is currently moving away from the backrest, and the possible release of air in the lumbar bladder on the other side, rotation of the lumbar spine can be supported and the back does not lose contact with the backrest. A corresponding lumbar bladder arrangement can also be divided into several parts in the longitudinal and transverse directions of the backrest. These can also be done overlapping one another several times in order to compensate for the different heights of the lordosis of the spine.
Das Vorsehen von weiteren luftbefüllbaren Massageblasen auf der Sitzfläche kann weitere Massagefunktionen ermöglichen.Providing additional air-fillable massage bubbles on the seat can enable additional massage functions.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Massageblasen mittels wenigstens eines Kompressors befüllbar sind.In a further further embodiment it is provided that the massage bubbles can be filled using at least one compressor.
Dabei kann ein Kompressor für mehr als einen Kraftfahrzeugsitz vorgesehen sein. Der Kompressor kann einen Luftspeicher aufweisen.A compressor can be provided for more than one motor vehicle seat. The compressor can have an air storage.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Massageanordnung vorgesehen ist, wobei die Steuerungseinheit über eine Benutzerschnittstelle bedienbar ist.In a further further embodiment it is provided that a control unit is provided for controlling the massage arrangement, the control unit being operable via a user interface.
Die Benutzerschnittstelle kann unter anderem am Kraftfahrzeugsitz, in einer Mittelkonsole, an einer Tür und/oder in einer zentralen Mensch-Maschine-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.The user interface can be provided, among other things, on the motor vehicle seat, in a center console, on a door and/or in a central human-machine interface of the motor vehicle.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuerungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Ansteuerung für den oder die Antriebe für die Sitzkissensegmente mit einer Ansteuerung für die Massageblasen zu koordinieren.In a further further embodiment it is provided that the control unit is set up to coordinate a control for the drive(s) for the seat cushion segments with a control for the massage bubbles.
Auf diese Weise kann die Mobilisierung der Wirbelsäule mit bestmöglichem Komfort und Sicherheit kombiniert werden.In this way, mobilization of the spine can be combined with the best possible comfort and safety.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Sitzkissensegmente jeweils auf wenigstens einer Schiene geführt sind.In a further further embodiment it is provided that the seat cushion segments are each guided on at least one rail.
Dazu können die Sitzkissensegmente mittels Gleit- oder Rollenkugellagern gelagert sein und laufen jeweils in der wenigstens einen Schiene. Dies erlaubt einen langjährigen, zuverlässigen und leisen Betrieb der Massageanordnung.For this purpose, the seat cushion segments can be mounted using sliding or roller ball bearings and each run in at least one rail. This allows the massage arrangement to operate reliably and quietly for many years.
Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Kraftfahrzeugsitz der zuvor beschriebenen Art.Another independent subject relates to a motor vehicle with at least one motor vehicle seat of the type described above.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - if necessary with reference to the drawing. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Es zeigen schematisch:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugsitzes; -
2 eine Draufsicht auf eine Sitzfläche des Kraftfahrzeugsitzes aus1 mit einem Antriebskonzept gemäß einer ersten Ausführungsform, sowie -
3 eine Draufsicht auf eine Sitzfläche des Kraftfahrzeugsitzes aus1 mit einem Antriebskonzept gemäß einer zweiten Ausführungsform.
-
1 a perspective view of a motor vehicle seat; -
2 a top view of a seat of themotor vehicle seat 1 with a drive concept according to a first embodiment, as well -
3 a top view of a seat of themotor vehicle seat 1 with a drive concept according to a second embodiment.
Gleiche oder gleichwirkende Bauteile werden in den nachfolgend gezeigten Ausführungsbeispielen zur besseren Lesbarkeit mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the exemplary embodiments shown below, components that are the same or have the same effect are given the same reference numerals for better readability.
Der Kraftfahrzeugsitz 4 weist eine Sitzfläche 6 und eine Rückenlehne 8 auf. Die Rückenlehne 8 ist an der Sitzfläche 6 beweglich angeordnet und kann relativ zur Sitzfläche 6 in der Neigung verstellt werden.The
Der Kraftfahrzeugsitz 4 weist eine Massageanordnung 10 (Komponenten gestrichelt umrahmt) auf. Die Massageanordnung 10 weist zwei Sitzkissensegmente 12, 14 auf, die in einem Sitzhockerauflagebereich 16 der Sitzfläche 6 angeordnet sind.The
Jedes Sitzkissensegment 12, 14 weist zwei Massageblasen 18, 20 sowie 22, 24 auf. An der Rückenlehne 8 sind im Lendenwirbelbereich zwei Massageblasen 26, 28 nebeneinander auf gleicher Höhe angeordnet. Die Massageblasen 18 bis 28 lassen sich mithilfe eines Kompressors 30 aufpumpen, zum Ablassen sind nicht dargestellte steuerbare Ventile vorgesehen.Each
Die Sitzfläche 6 weist eine Sitzflächenebene auf, die durch eine Sitzflächenebenennormale n angezeigt ist. Die Sitzkissensegmente können in der Sitzflächenebene senkrecht zur Sitzflächenebenennormalen n vor- und zurückbewegt werden. Durch diese Bewegungen werden die Sitzhöcker des Passagiers relativ zur Sitzfläche 6 sowie relativ zueinander in oder gegen eine Sitzrichtung Z bewegt, wodurch eine Wirbelsäule des Passagiers entsprechend rotiert und mobilisiert wird. Die Sitzrichtung Z entspricht der Blickrichtung des Passagiers bei neutraler Kopfhaltung.The
Zur Steuerung ist eine Steuerungseinheit 32 vorgesehen, die mit einem oder mehreren Antrieben der Sitzkissensegmente 12, 14 sowie mit dem Kompressor 30 und ggf. vorhandenen steuerbaren Ventilen verbunden ist, um verschiedene Massageprogramme umzusetzen und die Komponenten der Massageanordnung 10 entsprechend anzusteuern.For control purposes, a
Die Steuerungseinheit 32 ist mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 34 verbunden, über die die entsprechenden Massageprogramme angewählt und eingestellt werden können. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 34 kann über eine zentrale Kraftfahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs 2 verwirklicht sein.The
Die Sitzkissensegmente 12, 14 sind auf jeweils zwei Schienen geführt, das Sitzkissensegment 12 auf Schienen 40, 42, das Sitzkissensegment 14 auf Schienen 44, 46, wobei pro Schiene 40 - 46 je zwei Lager vorgesehen sind, bei Sitzkissensegment 12 Lager 48, 50 für Schiene 40, Lager 52, 54 für Schiene 42, bei Sitzkissensegment 14 Lager 56, 58 für Schiene 44 und Lager 60, 62 für Schiene 46.The
Zum Antrieb ist eine Kipphebelanordnung 64 mit einem Antriebsmotor 66 vorgesehen, der mittels einer Spindel 68 auf einen Kipphebel 70 über einen auf der Spindel 68 geführten Mitnehmer 69 wirkt.For driving purposes, a
Der Kipphebel 70 ist am Sitzkissensegment 12 mittels eines dort festgelegten Pins 72 gelagert, der in einem am Kipphebel 70 ausgebildeten Langloch 74 geführt ist.The rocker arm 70 is mounted on the
Der Kipphebel 70 ist am Sitzkissensegment 14 mittels eines dort festgelegten Pins 76 gelagert, der in einem am Kipphebel 70 ausgebildeten Langloch 78 geführt ist.The rocker arm 70 is mounted on the
Der Kipphebel 70 ist an der Sitzfläche 6 drehbar mittels eines Lagers 80 gelagert.The rocker arm 70 is rotatably mounted on the
Eine Bewegung des Antriebsmotors 66 bewirkt eine Drehung der Spindel 66 und damit ein Bewegen des Mitnehmers 69, der wiederum den Kipphebel 70 über eine Langlochverbindung-Pin-Kopplung 82 entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn rotiert, wodurch die Sitzkissensegmente 12, 14 wechselseitig vor und zurück bewegt werden.A movement of the
Die Sitzkissensegmente 12, 14 sind jeweils auf zwei Schienen geführt, das Sitzkissensegment 12 auf Schienen 40, 42, das Sitzkissensegment 14 auf Schienen 44, 46, wobei pro Schiene je zwei Lager vorgesehen sind, bei Sitzkissensegment 12 Lager 48, 50 für Schiene 40, Lager 52, 54 für Schiene 42, bei Sitzkissensegment 14 Lager 56, 58 für Schiene 44 und Lager 60, 62 für Schiene 46.The
Im Unterschied zur Ausführungsform nach
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by the examples disclosed and other variations may be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also to be understood that exemplary embodiments are truly examples only and should not be construed in any way as limiting the scope, application, or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, with knowledge of the disclosed inventive concept, without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as a further explanation in the description.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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- DE 102021120600 A1 [0006]DE 102021120600 A1 [0006]
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