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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handschuh und ein Aktionsbestimmungssystem.
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Hintergrund
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Es ist zum Beispiel, wie in
JP 2013-534833 offenbart, eine Technik zum Nähen eines leitfähigen Gewebes in einen Stoff, wie einen Handschuh, bekannt, um einen kapazitiven Sensor zu erzielen, der eine Änderung der elektrischen Kapazität detektiert, die zwischen einem menschlichen Körper und dem leitfähigen Gewebe auftritt.
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Zusammenfassung
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Technisches Problem
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JP 2013-534833 offenbart jedoch nicht die Einrichtung, in der eine Änderung des Drucks auf der Basis einer Änderung der Kapazität detektiert wird, welche von der zunehmenden Nähe zwischen benachbarten zwei von leitfähigen Fäden verursacht wird, die in ein Gewebe gewoben sind.
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Es ist eine Aufgabe eines Aspekts der vorliegenden Erfindung, einen Handschuh und ein Aktionsbestimmungssystem bereitzustellen, die jeweils eine neue Konfiguration aufweisen und eine Änderung des Drucks detektieren können.
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Lösung des Problems
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Um das Problem im Vorstehenden zu lösen, weist ein Handschuh gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung einen kapazitiven Sensor auf. In ein Gewebe des Handschuhs sind leitfähige Fäden gewoben. Die leitfähigen Fäden dienen als Sensor, der eingerichtet ist, auf der Basis einer Änderung der Kapazität zwischen den einander benachbarten leitfähigen Fäden, eine Änderung des Drucks zu detektieren, der auf einen Bereich ausgeübt wird, in den die leitfähigen Fäden gewoben sind.
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Um das Problem im Vorstehenden zu lösen, weist ferner ein Aktionsbestimmungssystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung einen Handschuh, einen Beschleunigungssensor und eine Steuereinheit auf. Der Handschuh weist einen kapazitiven Sensor auf. Der Beschleunigungssensor ist ein Sensor, der eingerichtet ist, eine Bewegung einer oberen Extremität eines Benutzers zu detektieren, und um die obere Extremität des Benutzers getragen wird. Die Steuereinheit führt einen Bestimmungsprozess zum Bestimmen einer Aktion der oberen Extremität des Benutzers aus. Der Bestimmungsprozess wird auf der Basis einer Änderung des Drucks, die von dem Sensor des Handschuhs detektiert wird, und einer Änderung einer Beschleunigung der oberen Extremität des Benutzers, die von dem Beschleunigungssensor detektiert wird, ausgeführt.
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Vorteilhafte Effekte der Erfindung
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Handschuh und ein Aktionsbestimmungssystem bereitzustellen, die jeweils eine neue Konfiguration aufweisen und eine Änderung des Drucks detektieren können.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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- 1 ist eine Ansicht, die schematisch eine Einrichtung eines Handschuhs gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
- 2 ist ein Blockbild, das eine Einrichtung eines Aktionsbestimmungssystems gemäß der Ausführungsform 2 der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
- 3 ist eine Ansicht, die schematisch das in 2 veranschaulichte Aktionsbestimmungssystem veranschaulicht.
- 4 ist ein Blockbild, das eine Einrichtung eines Aktionsbestimmungssystems gemäß der Ausführungsform 3 der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
- 5 ist eine Ansicht, die schematisch das in 4 veranschaulichte Aktionsbestimmungssystem veranschaulicht.
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Beschreibung von Ausführungsformen
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[Übersichten über Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung]
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Zuerst beschreibt das Folgende Übersichten über Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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(Element 1)
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Ein Handschuh, der einen kapazitiven Sensor aufweist, wobei leitfähige Fäden in ein Gewebe des Handschuhs gewoben sind, und die leitfähigen Fäden als kapazitiver Sensor dienen, der eingerichtet ist, auf der Basis einer Änderung der Kapazität zwischen den einander benachbarten leitfähigen Fäden, eine Änderung des Drucks zu detektieren, der auf einen Bereich ausgeübt wird, in den die leitfähigen Fäden gewoben sind.
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(Element 2)
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Der Handschuh gemäß Element 1, wobei die leitfähigen Fäden in eine Position gewoben sind, die einem Abschnitt entspricht, auf den ein Druck in einer Hand eines Benutzers auszuüben ist und der ein Bereich in Kontakt mit mindestens einem ist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Finger des Benutzers, einer Handfläche des Benutzers und einer dorsalen Oberfläche der Hand des Benutzers.
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(Element 3)
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Der Handschuh gemäß Element 1 oder 2, ferner umfassend eine Übertragungssektion, die eingerichtet ist, zu einer externen Vorrichtung, Daten zu übertragen, die eine Änderung des Drucks anzeigen, der von dem kapazitiven Sensor detektiert wird, wobei die Übertragungssektion lösbar an dem Handschuh angebracht ist.
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(Element 4)
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Ein Aktionsbestimmungssystem, umfassend: den Handschuh gemäß einem der Elemente 1 bis 3; einen Beschleunigungssensor, der um eine obere Extremität eines Benutzers getragen wird und eingerichtet ist, eine Bewegung der oberen Extremität des Benutzers zu detektieren; und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, einen Bestimmungsprozess zum Bestimmen einer Aktion der oberen Extremität des Benutzers auf Basis einer Änderung des Drucks, der von dem kapazitiven Sensor des Handschuhs detektiert wird, und einer Änderung der Beschleunigung der oberen Extremität des Benutzers, die von dem Beschleunigungssensor detektiert wird, auszuführen.
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(Element 5)
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Das Aktionsbestimmungssystem gemäß Element 4, ferner umfassend einen externe Kraftmesssektion, die eingerichtet ist, eine externe Kraft zu messen, die von einer unteren Extremität des Benutzers ausgeübt wird, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, ferner, in dem Bestimmungsprozess, eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers auf Basis der bestimmten Aktion der oberen Extremität des Benutzers und einer externen Kraft, die von der externen Kraftmesssektion gemessen wird, zu bestimmen.
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(Element 6)
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Das Aktionsbestimmungssystem gemäß Element 5, wobei die externe Kraftmesssektion eine Kraftmessplatte ist, die eingerichtet ist, eine Last zu messen, die von dem Benutzer ausgeübt wird.
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(Element 7)
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Das Aktionsbestimmungssystem gemäß Element 5, wobei die externe Kraftmesssektion Fußbekleidung ist, die einen Drucksensor aufweist, der eingerichtet ist, einen Druck zu messen, der von dem Benutzer ausgeübt wird.
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[Beispiele von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung]
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Das Folgende beschreibt Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung detailliert mit Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es ist zu beachten, dass in den Beschreibungen der Zeichnungen denselben Komponenten dasselbe Bezugszeichen zugeordnet wird, und gleiche Beschreibungen werden weggelassen. In den folgenden Ausführungsformen wird ein Boxspiel als Beispiel herangezogen.
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Ausführungsform 1
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Das Folgende beschreibt eine Einrichtung eines Handschuhs gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Offenbarung. 1 ist eine Ansicht, die schematisch eine Einrichtung eines Handschuhs 10 veranschaulicht.
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Der Handschuh 10 ist ein Handschuh, der eingerichtet ist, eine Bewegung einer Hand UsH eines Benutzers Us zu detektieren. In einem in 1 veranschaulichten Beispiel ist der Handschuh 10 ein Boxhandschuh. Der Handschuh 10 nimmt drahtlose Kommunikationen mit einer externen Vorrichtung vor. Es ist zu beachten, dass der Handschuh 10 verdrahtete Kommunikationen mit einer externen Vorrichtung vornehmen kann.
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Der Handschuh 10 besteht aus einem Handschuhhauptkörper 11 und einer Übertragungssektion 12. In ein Gewebe des Handschuhhauptkörpers 11 sind leitfähige Fäden gewoben. Das Ausüben eines Drucks auf einen Bereich, in den die leitfähigen Fäden gewoben sind, bewirkt eine Änderung der Kapazität zwischen den einander benachbarten leitfähigen Fäden. Das heißt, die leitfähigen Fäden dienen als Drucksensor 13.
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Spezifischer ist der Drucksensor 13 ein kapazitiver Sensor. Das Ausüben eines Drucks auf den Handschuhhauptkörper 11 bewirkt eine Verformung des Handschuhhauptkörpers 11. Dies bewirkt, dass sich die einander benachbarten leitfähigen Fäden aneinander annähern. Die Annäherung der einander benachbarten leitfähigen Fäden bewirkt eine Änderung der Kapazität zwischen den leitfähigen Fäden. Der Drucksensor 13 detektiert die Änderung der Kapazität, um einen Druck zu detektieren, der auf den Handschuhhauptkörper 11 ausgeübt wird. Der Drucksensor 13 detektiert eine Bewegung der Hand UsH des Benutzers Us.
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Die leitfähigen Fäden sind in einer Position gewoben, die einem Abschnitt entspricht, auf den ein Druck in der Hand UsH des Benutzers Us auszuüben ist und der ein Bereich in Kontakt mit mindestens einem ist, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: einem Finger des Benutzers Us, einer Handfläche des Benutzers Us und einer dorsalen Oberfläche der Hand des Benutzers Us. Das heißt, der Drucksensor 13 ist in der Position angeordnet, die einem Abschnitt entspricht, auf den ein Druck in der Hand UsH des Benutzers Us auszuüben ist. Wenn in einem in 1 veranschaulichten Beispiel der Benutzer Us, der den Handschuh 10 trägt, auf ein Objekt schlägt, wird angenommen, dass Druck auf die Bereiche R1 der Hand UsH des Benutzers Us ausgeübt wird. Die Bereiche R1 sind auf der dorsalen Seite der Hand UsH angeordnet und sind Bereiche, die jeweiligen Basen der Finger der Hand UsH entsprechen. In dem Handschuh 10 ist die Vielzahl von Drucksensoren 13 in jeweiligen Positionen angeordnet, die den Bereichen R1 der Hand UsH entsprechen.
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Gemäß der Einrichtung im Vorstehenden sind in dem Handschuh 10 die leitfähigen Fäden in jede von Positionen gewoben, die jeweiligen Abschnitten entsprechen, auf die Druck in der Hand UsH des Benutzers Us auszuüben ist. Somit ist in jeder der Positionen der Drucksensor 13 angeordnet. Daher ist es möglich, spezifischer eine Änderung eines Drucks der Hand UsH des Benutzers Us zu detektieren. Dies macht es möglich, eine realistischere Bewegung der Hand UsH des Benutzers Us zu detektieren.
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Die Übertragungssektion 12 überträgt, an eine externe Vorrichtung, ein Ausgangssignal, das eine Änderung des Drucks anzeigt, die von den Drucksensoren 13 detektiert wird. Die Übertragungssektion 12 weist eine Schnittstelle zum Kommunizieren mit der externen Vorrichtung auf. Die Übertragungssektion 12 ist lösbar auf einer Handgelenksseite des Handschuhhauptkörpers 11 angebracht.
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Gemäß der Einrichtung im Vorstehenden können die Übertragungssektion 12 und der Handschuhhauptkörper 11 voneinander getrennt werden. Wenn der Handschuh 10 schmutzig wird, ist es somit möglich, nur den Handschuhhauptkörper 11 zu waschen. Dies macht es möglich, ein Unbehagen zu verringern, das der Benutzer Us spürt, wenn er den Handschuh 10 auf der Hand UsH trägt.
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Ausführungsform 2
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Das Folgende beschreibt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit Bezugnahme auf 2 und 3. 2 ist ein Blockbild, das eine Einrichtung eines Aktionsbestimmungssystems 1 veranschaulicht. 3 ist eine Ansicht, die schematisch das in 2 veranschaulichte Aktionsbestimmungssystem 1 veranschaulicht. Die Ausführungsform 2 zeigt ein Beispiel eines Aktionsbestimmungssystems, das eingerichtet ist, eine Aktion einer oberen Extremität eines Benutzers Us zu bestimmen.
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Die folgende Beschreibung nimmt an, dass Koordinatenachsen mit drei Richtungen, die eine x Achse, eine y Achse und eine z Achse sind, wie in 3 veranschaulicht, eingerichtet sind. Hier in der Ausführungsform 2 ist die z Achse parallel zu einer Richtung orthogonal zu einer Bodenfläche F, auf welcher der Benutzer Us steht, die x Achse ist eine Achse orthogonal zu der z Achse, und die y Achse ist eine Achse orthogonal zu der x Achse und der y Achse. Die Beschreibung im Nachstehenden nimmt an, dass die x Achse eine links-rechts Richtung in Bezug auf ein Objekt A ist, und die y Achse eine vorne-hinten Richtung in Bezug auf das Objekt A ist.
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Übersicht über ein Aktionsbestimmungssystem 1
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Wie in 2 und 3 veranschaulicht, weist ein Aktionsbestimmungssystem 1 einen Handschuh 10, ein Armband 20 und eine Steuereinheit 30 auf. Der Handschuh 10 und das Armband 20 sind jeweils eingerichtet, in der Lage zu sein, drahtlose Kommunikationen mit der Steuereinheit 30 vorzunehmen. Es ist zu beachten, dass der Handschuh 10 und das Armband 20 jeweils eingerichtet sein können, um verdrahtete Kommunikationen mit der Steuereinheit 30 vorzunehmen.
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Der Handschuh 10 weist einen ersten Prozessor 14, eine Kommunikations-IF 15 und Drucksensoren 13 auf. Der erste Prozessor 14, die Kommunikations-IF 15 und die Drucksensoren 13 sind über einen Bus 17 miteinander verbunden.
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Der erste Prozessor 14 überträgt, an die Steuereinheit 30, ein Ausgangssignal, das eine Änderung des Drucks anzeigt, der von den Drucksensoren 13 detektiert wird. Beispiele des ersten Prozessors 14 umfassen eine Zentraleinheit (CPU) und eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU). Der zweite Prozessor 21, der im Nachstehenden beschrieben wird, ist in der gleichen Weise eingerichtet wie der erste Prozessor 14.
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Die Kommunikations-IF 15 ist eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, drahtlose Kommunikationen mit der Steuereinheit 30 vorzunehmen. Die drahtlosen Kommunikationen können gemäß einem bekannten Standard vorgenommen werden, wie Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen), eine Infrafrotstrahlen-Kommunikation oder ein drahtloses LAN. Es ist zu beachten, dass die Kommunikations-IF 15 Kommunikationen unter Verwendung verschiedenster bekannter Netze vornehmen kann. Alternativ dazu kann die Kommunikations-IF 15 verdrahtete Kommunikationen mit der Steuereinheit 30 vornehmen. Eine Kommunikations-IF 22, die im Nachstehenden beschrieben wird, ist in der gleichen Weise eingerichtet wie die Kommunikations-IF 15.
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<Armband>
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Das Armband 20 wird um eine obere Extremität des Benutzers Us getragen und detektiert eine Bewegung der oberen Extremität des Benutzers Us. Das Armband 20 weist einen zweiten Prozessor 21, eine Kommunikations-IF 22 und einen Beschleunigungssensor 23 auf. Der zweite Prozessor 21, die Kommunikations-IF 22 und der Beschleunigungssensor 23 sind über einen Bus 24 miteinander verbunden.
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Der Beschleunigungssensor 23 ist ein Sensor, der eingerichtet ist, Beschleunigungen in den drei Achsenrichtungen der x Achse, der y Achse und der z Achse zu detektieren. Die Bewegung der oberen Extremität des Benutzers Us wird auf der Basis einer Beschleunigung detektiert, die von dem Beschleunigungssensor 23 detektiert wird. Der zweite Prozessor 21 überträgt ein Ausgangssignal, das eine Änderung der Beschleunigung anzeigt, die von dem Beschleunigungssensor 23 detektiert wird, an die Steuereinheit 30 über die Kommunikations-IF 22.
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<Steuereinheit>
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Die Steuereinheit 30 ist eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, ein Ausgangssignal aus dem Drucksensor 13 des Handschuhs 10 und ein Ausgangssignal aus dem Beschleunigungssensor 23 des Armbands 20 zu empfangen, und eine Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us auf der Basis der Ausgangssignale umfassend zu bestimmen.
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Die Steuereinheit 30 wird zum Beispiel durch einen Personalcomputer (PC) oder eine programmierbare Logiksteuereinheit (PLC) implementiert. Die Steuereinheit 30 weist eine Schnittstelle auf, die eingerichtet ist, zum Beispiel mit einem Prozessor, wie einer CPU oder einer GPU, einem Speicher, wie einem Nurlesespeicher (ROM) oder einem RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) und anderen Vorrichtungen zu kommunizieren.
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[Betriebsfluss des Aktionsbestimmungssystems 1]
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Die Steuereinheit 30 bestimmt umfassend eine Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us auf der Basis von: einer Änderung der Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor 23 des Armbands 20 detektiert wird, und einer Änderung des Drucks, der von den Drucksensoren 13 des Handschuhs 10 bestimmt wird. Spezifischer bestimmt die Steuereinheit 30 eine Art der Aktion (wie eine Biegung der oberen Extremität) eines Oberkörpers des Benutzers Us auf der Basis einer Änderung der Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor 23 detektiert wird. Die Steuereinheit 30 bestimmt eine Art der Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us, die Genauigkeit der Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us und/oder eine Art der Aktion der Hand UsH des Benutzers Us auf der Basis einer Änderung des Drucks, der von den Drucksensoren 13 detektiert wird. In der Ausführungsform 2 bestimmt die Steuereinheit 30, durch das Armband 20, eine Art eines Schlags (wie eines geraden Schlags oder eines Hakens), der eine Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us ist. Zusätzlich bestimmt die Steuereinheit 30, durch den Handschuh 10, die Genauigkeit des Schlags und eine Stärke des Schlags. Es ist zu beachten, dass hier der Ausdruck „die Aktion bestimmen“ Bestimmungen (i) einer Art der Aktion, (ii) der Genauigkeit der Aktion und (iii) einer Stärke der Aktion umfasst.
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Gemäß der Einrichtung im Vorstehenden ist es möglich, spezifischer die Aktion der oberen Extremität des Benutzers Us zu bestimmen auf der Basis einer Kombination von: einer Änderung der Beschleunigung der oberen Extremität, die von dem Beschleunigungssensor 23 des Armbands 20 detektiert wird, und einer Änderung des Drucks, der von den Drucksensoren 13 des Handschuhs 10 detektiert wird. Dies macht es möglich, eine realistischere Aktion der oberen Extremität.
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Ausführungsform 3
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Das Folgende beschreibt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit Bezugnahme auf 4 und 5. 4 ist ein Blockbild, das eine Einrichtung eines Aktionsbestimmungssystems 1A veranschaulicht. 5 ist eine Ansicht, die schematisch das in 4 veranschaulichte Aktionsbestimmungssystem 1A veranschaulicht. Das Aktionsbestimmungssystem 1A gemäß der Ausführungsform 3 umfasst ferner, zusätzlich zu der Einrichtung der Ausführungsform 2, eine Kraftmessplatte, welche ein Beispiel einer externen Kraftmesssektion ist, die eingerichtet ist, eine externe Kraft zu messen, welche von einer unteren Extremität eines Benutzers Us ausgeübt wird. Die Ausführungsform 3 zeigt ein Beispiel eines Aktionsbestimmungssystems, das eingerichtet ist, eine Aktion des ganzen Körpers eines Benutzers zu bestimmen.
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Hier in der Ausführungsform 3 ist eine z Achse eine Achse parallel zu einer Richtung orthogonal zu einer Fläche 40A einer Kraftmessplatte 40, auf welcher der Benutzer Us steht, eine x Achse ist eine Achse orthogonal zu der z Achse, und eine y Achse ist eine Achse orthogonal zu der x Achse und der z Achse, wie in 5 veranschaulicht. Die Beschreibung im Nachstehenden nimmt an, dass die x Achse die links-rechts Richtung in Bezug auf ein Objekt A ist, und die y Achse eine vorne-hinten Richtung in Bezug auf das Objekt A ist.
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Übersicht über das Aktionsbestimmungssystem 1A
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Wie in 4 und 5 veranschaulicht, weist das Aktionsbestimmungssystem 1A einen Handschuh 10, ein Armband 20, eine Steuereinheit 30 und die Kraftmessplatte 40 auf. Die Kraftmessplatte 40 ist eingerichtet, in der Lage zu sein, eine drahtlose Kommunikation mit der Steuereinheit 30 vorzunehmen. Es ist zu beachten, dass die Kraftmessplatte 40 eingerichtet sein kann, eine verdrahtete Kommunikation mit der Steuereinheit 30 vorzunehmen.
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<Kraftmessplatte>
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Die Kraftmessplatte 40 misst eine Last, welche eine externe Kraft ist, die von dem Benutzer Us auf die Kraftmessplatte 40 ausgeübt wird. Wie in 4 veranschaulicht, weist die Kraftmessplatte 40 einen dritten Prozessor 41, eine Kommunikations-IF 42 und Kraftsensoren 43 auf. Der dritte Prozessor 41, die Kommunikations-IF 42 und die Kraftsensoren 43 sind über einen Bus 44 miteinander verbunden. Der dritte Prozessor 41 ist in der gleichen Weise eingerichtet wie der erste Prozessor 14. Die Kommunikations-IF 42 ist in der gleichen Weise eingerichtet wie die Kommunikations-IF 15.
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In der Ausführungsform 3 wird als Kraftsensor 43 ein sechsachsiger Kraftsensor verwendet. Die Kraftsensoren 43 detektieren: Kräfte Fx, Fy und Fz jeweils in Richtungen der x Achse, der y Achse und der z Achse, die auf die Kraftmessplatte 40 wirken; und Drehmomente Mx, My und Mz jeweils um die x Achse, die y Achse und die z Achse, die auf die Kraftmessplatte 40 wirken.
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Der Kraftsensor 43 ist an jeder der vier Ecken der Kraftmessplatte 40 angeordnet, die eine rechteckige Form aufweist. Die Kraftsensoren 43 messen Drehmomente und eine Last, die von dem Benutzer Us auf die Kraftmessplatte 40 ausgeübt werden. Der dritte Prozessor 41 überträgt, an die Steuereinheit 30 über die Kommunikations-IF 42, ein Ausgangssignal, das eine Änderung der Last anzeigt, die von den Kraftsensoren 43 detektiert wird, und ein Ausgangssignal, das eine Änderung des Drehmoments anzeigt, welches von den Kraftsensoren 43 detektiert wird.
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[Betriebsfluss des Aktionsbestimmungssystems 1A]
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Die Steuereinheit 30 bestimmt eine Aktion einer unteren Extremität des Benutzers Us auf der Basis von einer Last und Drehmomenten, die von den Kraftsensoren 43 der Kraftmessplatte 40 detektiert werden. Die Steuereinheit 30 berechnet das Zentrum eines Drucks, der auf einen Fuß des Benutzers Us ausgeübt wird, auf der Basis einer Last, die von den Kraftsensoren 43 gemessen wird. Im Ergebnis wird eine Position des Schwerpunkts des Benutzers Us detektiert.
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Zusätzlich berechnet die Steuereinheit 30 ein Drehmoment, das auf den Fuß des Benutzers Us wirkt, auf der Basis der Drehmomente, die von den Kraftsensoren 43 detektiert werden. Spezifischer berechnet die Steuereinheit 30 ein Drehmoment um eine Richtung (Richtung der z Achse in 2) orthogonal zu der Fläche 40A der Kraftmessplatte 40, auf welcher der Benutzer Us steht. Im Ergebnis wird eine Richtung einer Bewegung des Fußes des Benutzers Us detektiert. Auf der Basis des berechneten Zentrums des Drucks des Fußes und des berechneten Drehmoments werden eine Art der Aktion (wie gehen, laufen, springen) der unteren Extremität des Benutzers Us und Stärken (wie ein Grad einer Einsprung- und Sprungfähigkeit) einer Aktion der unteren Extremität des Benutzers Us bestimmt. In der Ausführungsform 3 detektiert die Kraftmessplatte 40 eine Stärke eines Einsprungs und eine Form eines unteren Körpers zu der Zeit, wenn der Benutzer Us einen Schlag vornimmt.
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Die Steuereinheit 30 bestimmt eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers Us auf der Basis von: einer Änderung der Beschleunigung, die von einem Beschleunigungssensor 23 eines Armands 20 detektiert wird; einer Änderung des Drucks, die von den Drucksensoren 13 eines Handschuhs 10 detektiert wird; und einer Änderung der Last, die von den Kraftsensoren 43 der Kraftmessplatte 40 detektiert wird. In der Ausführungsform 3 ist es zum Beispiel möglich, eine Form des ganzen Körpers zu detektieren, und wie der ganze Körper eine Kraft zu der Zeit ausübt, wenn der Benutzer Us einen Schlag vornimmt.
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Gemäß der Einrichtung im Vorstehenden ist es möglich, umfassend eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers Us auf der Basis einer Kombination zu bestimmen von: einer Änderung der Beschleunigung, die von einem Beschleunigungssensor 23 des Armands 20 detektiert wird; einer Änderung des Drucks, die von den Drucksensoren 13 des Handschuhs 10 detektiert wird; und einer Änderung der Last, die von den Kraftsensoren 43 der Kraftmessplatte 40 detektiert wird. Dies macht es möglich, eine realistischere Aktion des ganzen Körpers zu bestimmen.
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Ausführungsform 4
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Das Folgende beschreibt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Die Kraftmessplatte 40 misst eine externe Kraft, die von einem Benutzer Us in der Ausführungsform 3 im Vorstehenden ausgeübt wird, es kann jedoch Fußbekleidung, in der ein Kraftsensor angeordnet ist, anstelle der Kraftmessplatte 40 verwendet werden. Die Fußbekleidung ist ein Beispiel einer externe Kraftmesssektion.
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Die Fußbekleidung wird um eine untere Extremität eines Benutzers Us getragen. Beispiele der Fußbekleidung umfassen Raumstiefel (Hausstiefel), einen Socken und einen Schuh. Ferner ist die Fußbekleidung nicht auf jene für den Gebrauch in Innenräumen beschränkt und kann auch für den Gebrauch im Freien sein. In der Ausführungsform 4 wird ein Raumstiefel für den Gebrauch in Innenräumen als Beispiel herangezogen.
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Der Raumstiefel misst einen Druck, der eine externe Kraft ist, die von einer unteren Extremität des Benutzers Us ausgeübt wird, der den Raumschuh benützt. Der Raumstiefel nimmt drahtlose Kommunikationen mit einer Steuereinheit 30 vor. Es ist zu beachten, dass der Raumstiefel verdrahtete Kommunikationen mit der Steuereinheit 30 vornehmen kann. Der Raumstiefel weist einen vierten Prozessor, eine Kommunikations-IF und einen Drucksensor auf.
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Der vierte Prozessor, die Kommunikations-IF und der Drucksensor sind durch einen Bus miteinander verbunden. Der Drucksensor ist an einem Bodenabschnitt (Sohlenabschnitt) des Raumstiefels angeordnet. In dem Raumstiefel ist der Drucksensor in einer Position, die einem Abschnitt entspricht, auf den ein Druck auszuüben ist, in einer Zehe und einer Sohle des Fußes des Benutzers Us angeordnet. Der Drucksensor misst einen Druck, der von der unteren Extremität des Benutzers Us ausgeübt wird. Der vierte Prozessor überträgt ein Ausgangssignal aus dem Drucksensor an die Steuereinheit 30 über die Kommunikations-IF.
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Die Steuereinheit 30 empfängt Ausgangssignale von: einem Beschleunigungssensor 23 eines Armbands 20; Drucksensoren 13 eines Handschuhs 10; und dem Drucksensor des Raumstiefels und bestimmt umfassend eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers Us auf der Basis der Ausgangssignale.
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Die Steuereinheit 30 bestimmt eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers U auf der Basis von: einer Änderung der Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor 23 des Armbands 20 detektiert wird; einer Änderung des Drucks, die von den Drucksensoren 13 des Handschuhs 10 detektiert wird; und dem Druck, der von dem Drucksensor der Fußbekleidung gemessen wird. In der Ausführungsform 4 ist es zum Beispiel möglich, eine Form des ganzen Körpers zu detektieren, und wie der ganze Körper eine Kraft zu der Zeit ausübt, wenn der Benutzer Us einen Schlag vornimmt.
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Gemäß der Einrichtung im Vorstehenden ist es möglich, umfassend eine Aktion des ganzen Körpers des Benutzers Us auf der Basis der Kombination von: einer Änderung der Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor 23 des Armbands 20 detektiert wird; einer Änderung des Drucks, die von den Drucksensoren 13 des Handschuhs 10 detektiert wird; und einer Änderung des Drucks, die von dem Drucksensor der Fußbekleidung gemessen wird, zu bestimmen. Dies macht es möglich, eine realistischere Aktion des ganzen Körpers zu bestimmen.
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In der Ausführungsform 4 ist die Position des Drucksensors eingeschränkt, der in dem Raumstiefel angeordnet ist. Die Position des Drucksensors ist jedoch nicht darauf beschränkt. In dem Raumstiefel kann der Drucksensor in einer Position angeordnet sein, die einem dorsalen Oberflächenabschnitt eines Fußes des Benutzers Us oder einem Sohlenabschnitt des Benutzers Us entspricht. Die Position, in welcher der Drucksensor angeordnet ist, kann wie geeignet in Abhängigkeit von der beabsichtigten Verwendung der Fußbekleidung geändert werden.
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[Weitere Ausführungsform]
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Es ist zu beachten, dass ein Aktionsbestimmungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung nicht auf eines beschränkt ist, das sich auf das Spiel bezieht, wie in den Ausführungsformen im Vorstehenden beschrieben. Das Aktionsbestimmungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung kann verwendet werden, um auf einem anderen Gebiet eine Aktion des Oberkörpers eines Menschen oder eines Tiers zu bestimmen, und/oder um eine Aktion des ganzen Körpers zu bestimmen, die eine Kombination einer Aktion eines Oberkörpers und einer Aktion eines Unterkörpers eines Menschen oder eines Tiers ist. Beispiele eines solchen Gebiets umfassen Sport, Pflege und Medizin (insbesondere Rehabilitation).
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Es ist zu beachten, dass ein Handschuh gemäß der vorliegenden Offenbarung nicht auf den Boxhandschuh beschränkt ist, der in den Ausführungsformen im Vorstehenden beschrieben wird. Der Handschuh gemäß der vorliegenden Offenbarung kann einer sein, der an der Hand eines Benutzers getragen werden kann und der aus Fasern und/oder Leder besteht. Ferner kann der Handschuh gemäß der vorliegenden Offenbarung derart eingerichtet sein, dass ein Teil der Hand des Benutzers Us nach außen freiliegt.
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In den Ausführungsformen im Vorstehenden ist die Position des Drucksensors 13, der in dem Handschuh 10 angeordnet ist, eingeschränkt. Die Position des Drucksensors 13 ist jedoch nicht darauf beschränkt. In dem Handschuh 10 kann der Drucksensor 13 in einer Position angeordnet sein, die einer dorsalen Oberfläche der Hand eines Benutzers entspricht, oder einer Position, die einer Handfläche eines Benutzers entspricht. Die Position, in welcher der Drucksensor 13 angeordnet ist, kann wie geeignet in Abhängigkeit von der beabsichtigten Verwendung des Handschuhs geändert werden.
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[Ergänzende Anmerkung]
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Ausführungsformen beschränkt, sondern kann von Fachleuten innerhalb des Umfangs der Ansprüche abgeändert werden. Die vorliegende Erfindung umfasst auch, in ihrem technischen Umfang, jede Ausführungsform, die durch das geeignete Kombinieren von in verschiedenen Ausführungsformen offenbarten technischen Mitteln abgeleitet wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1, 1A
- Aktionsbestimmungssystem
- 10
- Handschuh
- 20
- Armband
- 30
- Steuereinheit
- 40
- Kraftmessplatte
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2013534833 [0002, 0003]
