DE102023116806A1 - Nutzfahrzeuggespann - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeuggespann (1) mit einer Zugmaschine (2) und einem Auflieger (3) oder Anhänger mit zwei Seitenwänden, der mit einer Plane (4) versehen ist, wobei an den Seitenwänden auf der Plane (4) ein Raster (5) angeordnet ist, wobei an jeder Seite der Zugmaschine (2) eine jeweilige Kamera (6) zur Beobachtung je einer der Seitenwände angeordnet ist, wobei eine Steuereinheit der Zugmaschine (2) dazu konfiguriert ist, ein von der Kamera (6) erfasstes tatsächliches Muster des Rasters (5) mit einem erwarteten Muster der nicht verformten Seitenwand zu vergleichen, und bei Abweichungen eine Warnung auszugeben und/oder einen automatischen Stopp des Nutzfahrzeuggespanns (1) einzuleiten.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeuggespann gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
• Durch unsachgemäße Beladung oder Sicherung von Ladung in einem Anhänger oder Auflieger eines Nutzfahrzeuggespanns kann es bei großen Querbeschleunigungen zum Verrutschen kommen. Dies kann zur Folge haben, dass sich die fahrdynamischen Eigenschaften des Anhängers oder Aufliegers nachteilig ändern oder dass Ladung verloren wird.
• Auch kann es vorkommen, dass Anhänger oder Auflieger beispielsweise durch starke Seitenwinde die Fahrdynamik des Nutzfahrzeuggespanns nachteilig beeinflussen. Starker Wind spiegelt sich meistens in der Veränderung der Planenoberfläche der Seitenwände des Aufliegers oder Anhängers wieder.
• EP 3 597 480 A1 beschreibt ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise einen Lastkraftwagen, aufweisend einen Aufbau zum Laden von Ladegut. Das Nutzfahrzeug weist einen Fahrzeughauptrahmen auf, an dem eine Mehrzahl von Gewichtsmesssensoren vormontiert und zur Gewichtsmessung unterschiedlicher Abschnitte des Aufbaus verteilt angeordnet ist. Der Aufbau ist nachträglich auf den Fahrzeughauptrahmen mit der vormontierten Mehrzahl von Gewichtsmesssensoren aufgesetzt. Eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von durch Gewichtsmessungen der Mehrzahl von Gewichtsmesssensoren ermittelten Beladungszuständen der unterschiedlichen Abschnitte des Aufbaus und/oder eines durch Gewichtsmessungen der Mehrzahl von Gewichtsmesssensoren ermittelten Ladungsschwerpunktes einer Beladung des Aufbaus und/oder von durch Gewichtsmessungen der Mehrzahl von Gewichtsmesssensoren ermittelten Achslasten des Nutzfahrzeugs ist vorgesehen. Das Nutzfahrzeug kann bspw. mit identischer Struktur hinsichtlich Fahrzeughauptrahmen und Gewichtsmesssensoren für eine Vielzahl von unterschiedlichen Aufbauten verwendbar sein.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Nutzfahrzeuggespann anzugeben.
• Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Nutzfahrzeuggespann mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
• Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
• Es wird ein Nutzfahrzeuggespann mit einer Zugmaschine und einem Auflieger oder Anhänger mit zwei Seitenwänden vorgeschlagen, der mit einer Plane versehen ist. Erfindungsgemäß ist an den Seitenwänden auf der Plane ein Raster angeordnet, wobei an jeder Seite der Zugmaschine eine jeweilige Kamera zur Beobachtung je einer der Seitenwände angeordnet ist, wobei eine Steuereinheit der Zugmaschine dazu konfiguriert ist, ein von der Kamera erfasstes tatsächliches Muster des Rasters mit einem erwarteten Muster der nicht verformten Seitenwand zu vergleichen, und bei Abweichungen eine Warnung auszugeben und/oder einen automatischen Stopp des Nutzfahrzeuggespanns einzuleiten.
• Auf diese Weise kann ein Verrutschen der Ladung und/oder starker Seitenwind festgestellt werden. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird daher ein Sicherheitsgewinn erzielt.
• Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
• Dabei zeigt:
• 1 eine schematische Ansicht eines Nutzfahrzeuggespanns mit einem Auflieger.
• Die einzige 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Nutzfahrzeuggespanns 1 mit einer Zugmaschine 2 und einem Auflieger 3 oder Anhänger, der mit einer Plane 4 versehen ist.
• Auf der Plane 4, insbesondere an mindestens einer Seitenwand des Aufliegers 3 oder Anhängers, ist ein Raster 5 angeordnet, welches durch Sensoren erfasst werden kann. Dieses Raster 5 kann für das menschliche Auge sichtbar und dazu konfiguriert sein, von einer normalen Kamera 6, beispielsweise einer RGB-Kamera erfasst zu werden. Die Kamera 6 kann an der Zugmaschine 2 angeordnet sein, beispielsweise als Spiegelersatzkamera (Mirror Cam). Insbesondere kann je eine Kamera 6 an jeder Seite der Zugmaschine 2 zur Beobachtung jeweils einer Seitenwand des Aufliegers 3 oder Anhängers angeordnet sein. Das Raster 5 kann dabei als eine kontrastreiche Kombination ausgebildet sein; beispielsweise kann die Plane 4 weiß sein und das Raster 5 kann schwarze Streifen aufweisen.
• In einer weiteren Ausführungsform kann das Raster 5 Material aufweisen, welches infrarotes Licht sehr gut reflektieren kann. Bei dieser Ausführungsform ist die Kamera 6 als eine Infrarotkamera ausgebildet. Darüber hinaus ist für jede Kamera 6 eine Infrarotlichtquelle 7 an der Zugmaschine 2 angeordnet, die die jeweilige Seitenwand der Plane 4 beleuchtet.
• Während der Fahrt des Nutzfahrzeuggespanns 1 wird die mindestens eine Seitenwand des Aufliegers 3 oder Anhängers von der mindestens einen Kamera 6 beobachtet. Sollte das dabei erfasste tatsächliche Muster des Rasters 5 an einer Stelle der Seitenwand vom erwarteten Muster der nicht verformten Seitenwand abweichen, so können weitere Schritte eingeleitet werden, beispielsweise die Ausgabe einer Warnung an einen Fahrer oder die Einleitung eines automatischen Stopps des Nutzfahrzeuggespanns 1, insbesondere einschließlich der Auslösung einer Warnblinkanlage.
• Ein Raster 5 wird deshalb gewählt, weil es einfach und effektiv die gesamte Seitenwand abdecken kann und es für Bildverarbeitungs-Algorithmen sehr einfach ist, eine Anomalie festzustellen.
• Die Wahl von infrarotreflektivem Material ermöglicht es, die großen Seitenflächen des Aufliegers 3 oder Anhängers ohne Störung durch ein für den Menschen sichtbares Raster 5 mit Werbung zu versehen.
• Bezugszeichenliste

1

Nutzfahrzeuggespann

2

Zugmaschine

3

Auflieger

4

Plane

5

Raster

6

Kamera

7

Infrarotlichtquelle

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• EP 3597480 A1 [0004]

Claims (4)

1. Nutzfahrzeuggespann (1) mit einer Zugmaschine (2) und einem Auflieger (3) oder Anhänger mit zwei Seitenwänden, der mit einer Plane (4) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenwänden auf der Plane (4) ein Raster (5) angeordnet ist, wobei an jeder Seite der Zugmaschine (2) eine jeweilige Kamera (6) zur Beobachtung je einer der Seitenwände angeordnet ist, wobei eine Steuereinheit der Zugmaschine (2) dazu konfiguriert ist, ein von der Kamera (6) erfasstes tatsächliches Muster des Rasters (5) mit einem erwarteten Muster der nicht verformten Seitenwand zu vergleichen, und bei Abweichungen eine Warnung auszugeben und/oder einen automatischen Stopp des Nutzfahrzeuggespanns (1) einzuleiten.
2. Nutzfahrzeuggespann (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) als Spiegelersatzkamera ausgebildet ist.
3. Nutzfahrzeuggespann (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Raster (5) als eine kontrastreiche Kombination ausgebildet ist.
4. Nutzfahrzeuggespann (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Raster (5) ein infrarotreflektives Material aufweist, wobei die Kamera (6) als eine Infrarotkamera ausgebildet ist und für jede Kamera (6) eine Infrarotlichtquelle (7) zur Beleuchtung der jeweiligen Seitenwand an der Zugmaschine (2) angeordnet ist.

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