DE102023107527A1

DE102023107527A1 - BEARING STRUCTURE OF SPEED REDUCER

Info

Publication number: DE102023107527A1
Application number: DE102023107527.6A
Authority: DE
Inventors: Keitaro Ozaki; Shun ABE; Takuto Tominaga
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2023-03-24
Publication date: 2023-09-28
Also published as: JP2023144284A; CN116816819A

Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lagerstruktur eines Drehzahlminderers bereitzustellen, die in der Lage ist, Abrieb aufgrund von Kontakt zwischen einem Flanschabschnitt und einer Zylinderrolle zu unterdrücken. Eine Lagerstruktur (10) eines Drehzahlminderers (100) gemäß einem bestimmten Aspekt umfasst einen Außenring (2), einen Innenring (3) und mehrere Zylinderrollen (4), die wälzbar zwischen dem Außenring (2) und dem Innenring (3) angeordnet sind. Mindestens ein Laufring (5) von dem Außenring (2) und dem Innenring (3) enthält eine Wälzkontaktfläche (56), auf der die Zylinderrollen (4) wälzen, und einen Flanschabschnitt (57), der eine Bewegung der Zylinderrollen (4) in einer Axialrichtung begrenzt. Ein Winkel, der zwischen der Wälzkontaktfläche (56) und dem Flanschabschnitt (57) gebildet wird, ist größer als 90 Grad.An object of the present invention is to provide a bearing structure of a speed reducer capable of suppressing abrasion due to contact between a flange portion and a cylindrical roller. A bearing structure (10) of a speed reducer (100) according to a certain aspect comprises an outer ring (2), an inner ring (3) and a plurality of cylindrical rollers (4), which are arranged such that they can be rolled between the outer ring (2) and the inner ring (3). At least one race (5) of the outer ring (2) and the inner ring (3) contains a rolling contact surface (56) on which the cylindrical rollers (4) roll, and a flange section (57) which allows the cylindrical rollers (4) to move limited to an axial direction. An angle formed between the rolling contact surface (56) and the flange portion (57) is greater than 90 degrees.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagerstruktur eines Drehzahlminderers.The present invention relates to a bearing structure of a speed reducer.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art

Bei einem Drehzahlminderer ist ein Lager bekannt, das ein gestütztes Element in Bezug auf ein Stützelement drehbar lagert. Beispielsweise offenbart japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2019-019962 ein Lager, das ein erstes Element und ein zweites Element drehbar lagert. Das Lager enthält eine Außenlaufbahn, eine Innenlaufbahn, mehrere Rollen, die zwischen der Außenlaufbahn und der Innenlaufbahn angeordnet sind, und einen Halter.In a speed reducer, a bearing is known which rotatably supports a supported element with respect to a support element. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-019962 a bearing that rotatably supports a first element and a second element. The bearing includes an outer race, an inner race, a plurality of rollers disposed between the outer race and the inner race, and a holder.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Bei der Innenlaufbahn des in japanischer ungeprüfter Patentveröffentlichung Nr. 2019-019962 beschriebenen Lagers ist ein Flanschabschnitt gebildet, der in Bezug auf eine Wälzkontaktfläche in einer Radialrichtung nach außen vorsteht und einen Außendurchmesser aufweist, der in einen Innenumfang eines Dichtungsabschnitts passt. Der Flanschabschnitt weist einen Klauenabschnitt auf, der sich in einer Richtung senkrecht zu der Radialrichtung der Innenlaufbahn erstreckt. Der Klauenabschnitt ist über einen gesamten Umfang der Innenlaufbahn in einer Umfangsrichtung gebildet. Bei diesem Lager wird, wenn sich die Außenlaufbahn und die Innenlaufbahn relativ zueinander drehen, eine Endfläche der Rolle gegen den Klauenabschnitt des Flanschabschnitts gerieben, sodass sie abgenutzt wird, und Abriebpulver wie beispielsweise Eisenpulver wird erzeugt. Wenn eine große Menge an Abriebpulver in dem Lager des Drehzahlminderers erzeugt wird, gibt es Probleme dahingehend, dass eine in den Drehzahlminderer eintretende Menge an Abriebpulver zunimmt, Oberflächen von internen Elementen einschließlich des ersten Elements und des zweiten Elements beschädigt werden und Haltbarkeit des Drehzahlminderers verringert wird.In the inner race of the Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-019962 In the bearing described, a flange portion is formed that protrudes outwardly in a radial direction with respect to a rolling contact surface and has an outer diameter that fits into an inner circumference of a seal portion. The flange portion has a claw portion that extends in a direction perpendicular to the radial direction of the inner race. The claw portion is formed over an entire circumference of the inner race in a circumferential direction. In this bearing, when the outer race and the inner race rotate relative to each other, an end surface of the roller is rubbed against the claw portion of the flange portion to be worn, and abrasive powder such as iron powder is generated. When a large amount of abrasive powder is generated in the bearing of the speed reducer, there are problems in that an amount of abrasive powder entering the speed reducer increases, surfaces of internal members including the first member and the second member are damaged, and durability of the speed reducer is reduced .

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die obigen Probleme gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lagerstruktur eines Drehzahlminderers bereitzustellen, die in der Lage ist, Abrieb aufgrund von Kontakt zwischen einem Flanschabschnitt und einer Zylinderrolle zu unterdrücken.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a bearing structure of a speed reducer capable of suppressing abrasion due to contact between a flange portion and a cylindrical roller.

Um die obigen Probleme zu lösen, umfasst eine Lagerstruktur eines Drehzahlminderers gemäß einer bestimmten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Außenring, einen Innenring und mehrere Zylinderrollen, die wälzbar zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet sind, wobei mindestens ein Laufring von dem Außenring und dem Innenring eine Wälzkontaktfläche, auf der die Zylinderrollen wälzen, und einen Flanschabschnitt, der eine Bewegung der Zylinderrollen in einer Axialrichtung begrenzt, enthält und ein Winkel, der zwischen der Wälzkontaktfläche und dem Flanschabschnitt gebildet ist, größer als 90 Grad ist.In order to solve the above problems, a bearing structure of a speed reducer according to a specific embodiment of the present invention includes an outer ring, an inner ring, and a plurality of cylindrical rollers slidably disposed between the outer ring and the inner ring, at least one race of the outer ring and the inner ring Rolling contact surface on which the cylindrical rollers roll and a flange portion that limits movement of the cylindrical rollers in an axial direction, and an angle formed between the rolling contact surface and the flange portion is greater than 90 degrees.

Es ist anzumerken, dass jede Kombination der oben beschriebenen Komponenten und solche, bei denen die Komponenten und Ausdrücke der vorliegenden Erfindung zwischen Verfahren, Systemen und dergleichen gegenseitig ersetzt sind, ebenfalls als Aspekte der vorliegenden Erfindung wirksam sind.It should be noted that any combination of the components described above and those in which the components and expressions of the present invention are mutually substituted between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 is a cross-sectional view illustrating an example of a speed reducer to which a bearing structure according to an embodiment is applied.
2A until 2C are views showing a contact portion between a flange portion and a cylindrical roller of the bearing structure of 1 show schematically.
3 is a perspective view showing a flange portion and a cylindrical roller of a bearing structure of a comparative example.
4 is a cross-sectional view showing a vertical cross-section along a line AC-AC and a vertical cross-section along a line AD-AD in 3 shows.
5 is an enlarged cross-sectional view of a region subtended by a rectangle B in 4 is surrounded.
6 is a view showing a contact portion between the flange portion and the cylindrical roller in 5 shows schematically.
7 is a schematic view of a contact portion of the cylindrical roller viewed from a viewpoint parallel to an end surface of the cylindrical roller 3 is seen.

GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nachstehend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Zeichnungen basierend auf einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben. Bei der Ausführungsform und bei den Modifikationsbeispielen werden die gleichen oder äquivalente Komponenten und Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die überlappende Beschreibung wird gegebenenfalls weggelassen. Darüber hinaus werden Abmessungen der Elemente in jeder Zeichnung zum leichteren Verständnis gegebenenfalls vergrößert oder verkleinert gezeigt. Darüber hinaus sind in jeder Zeichnung einige der Elemente, die zum Erläutern der Ausführungsform nicht wichtig sind, weggelassen.The present invention will be described below with reference to drawings based on a preferred embodiment. In the embodiment and modification examples, the same or equivalent components and elements are denoted by the same reference numerals and the overlapping ones Description may be omitted. In addition, dimensions of the elements in each drawing may be shown enlarged or reduced for ease of understanding. Furthermore, in each drawing, some of the elements which are not important for explaining the embodiment are omitted.

Darüber hinaus werden Begriffe, die eine Ordinalzahl wie beispielsweise erste und zweite enthalten, verwendet, um verschiedene Komponenten zu beschreiben, aber diese Begriffe werden nur zum Zweck des Unterscheidens einer Komponente von anderen Komponenten verwendet, und die Komponenten sind nicht durch diese Begriffe beschränkt.In addition, terms containing an ordinal number such as first and second are used to describe various components, but these terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and the components are not limited by these terms.

AusführungsformEmbodiment

Eine Konfiguration einer Lagerstruktur 10 eines Drehzahlminderers (nachstehend einfach als „Lagerstruktur 10“ bezeichnet) gemäß der Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 1 und 2A bis 2C beschrieben. 1 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel eines Drehzahlminderers 100 zeigt, auf den die Lagerstruktur 10 der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewendet wird. Nachstehend wird der Einfachheit halber eine rechte Seite in der Zeichnung als eine Antriebsseite bezeichnet, und eine linke Seite in der Zeichnung wird als eine Gegenantriebsseite in einer Richtung entlang einer Mittelachse La einer Antriebswelle 81 des Drehzahlminderers 100 bezeichnet. 2A bis 2C sind Ansichten, die einen Kontaktabschnitt zwischen einem Flanschabschnitt 57 der Lagerstruktur 10 und einer Zylinderrolle 4 schematisch zeigen. 2A zeigt einen vertikalen Querschnitt, der entlang einer vertikalen Ebene geschnitten ist, die eine Mittelachse Lb der Zylinderrolle 4 enthält, 2B zeigt einen vergrößerten vertikalen Querschnitt, und 2C ist eine Ansicht, die von einem durch einen Pfeil S angegebenen Blickpunkt gesehen wird. Nachstehend wird eine Richtung entlang der Mittelachse Lb der Zylinderrolle 4 der Lagerstruktur 10 als eine „Axialrichtung“ bezeichnet, und eine Umfangsrichtung und eine Radialrichtung eines Kreises, der auf der Mittelachse Lb zentriert ist, werden entsprechend als eine „Umfangsrichtung“ und eine „Radialrichtung“ bezeichnet.A configuration of a bearing structure 10 of a speed reducer (hereinafter simply referred to as “bearing structure 10”) according to the embodiment will be described with reference to 1 and 2A until 2C described. 1 is a cross-sectional view showing an example of a speed reducer 100 to which the bearing structure 10 of the embodiment of the present invention is applied. Hereinafter, for convenience, a right side in the drawing is referred to as a drive side, and a left side in the drawing is referred to as a counter-drive side in a direction along a center axis La of a drive shaft 81 of the speed reducer 100. 2A until 2C are views that schematically show a contact section between a flange section 57 of the bearing structure 10 and a cylindrical roller 4. 2A shows a vertical cross section cut along a vertical plane containing a central axis Lb of the cylindrical roller 4, 2 B shows an enlarged vertical cross section, and 2C is a view seen from a viewpoint indicated by an arrow S. Hereinafter, a direction along the center axis Lb of the cylindrical roller 4 of the bearing structure 10 is referred to as an “axial direction,” and a circumferential direction and a radial direction of a circle centered on the center axis Lb are referred to as a “circumferential direction” and a “radial direction,” respectively. designated.

Zunächst wird eine Gesamtkonfiguration des Drehzahlminderers 100 beschrieben, auf den die Lagerstruktur 10 angewendet wird. Der Drehzahlminderer 100 ist ein Drehzahlminderer, der eine in die Antriebswelle 81 eingeleitete Drehung reduziert und die reduzierte Drehung von einem Abtriebselement ausgibt. Als der Drehzahlminderer 100 können verschiedene Drehzahlminderungsmechanismen basierend auf bekannten Prinzipien verwendet werden. Bei dem Beispiel von 1 ist der Drehzahlminderer 100 ein Drehzahlminderer des Planetengetriebetyps, der Außenzahnräder 85 und 86 und ein Innenzahnrad 88 enthält, die ineinandergreifen. Die Lagerstruktur 10 kann auf Lager jedes Teils, die zwischen einem Element und dem anderen Element angeordnet sind, die sich relativ zueinander drehen können, bei dem Drehzahlminderer 100 angewendet werden. Die Lagerstruktur 10 dieses Beispiels wird auf Hauptlager 61 und 62 angewendet, die zwischen einem ringförmigen Gehäuse 82 und Trägern 83 und 84 angeordnet sind. Die Träger 83 und 84 sind via die Hauptlager 61 und 62 an dem Gehäuse 82 gelagert. Eins von dem Gehäuse 82 und den Trägern 83 und 84 fungiert als ein fixiertes Element, das an einem externen Element (nicht gezeigt) zum Stützen des Drehzahlminderers 100 befestigt ist, und das andere davon fungiert als ein Abtriebselement, das Drehkraft an ein angetriebenes Element (nicht gezeigt) ausgibt.First, an overall configuration of the speed reducer 100 to which the bearing structure 10 is applied will be described. The speed reducer 100 is a speed reducer that reduces rotation input to the input shaft 81 and outputs the reduced rotation from an output member. As the speed reducer 100, various speed reduction mechanisms based on known principles can be used. In the example of 1 The speed reducer 100 is a planetary gear type speed reducer including external gears 85 and 86 and an internal gear 88 meshing with each other. The bearing structure 10 can be applied to the speed reducer 100 on bearings of each part disposed between one element and the other element, which can rotate relative to each other. The bearing structure 10 of this example is applied to main bearings 61 and 62 disposed between an annular housing 82 and supports 83 and 84. The carriers 83 and 84 are mounted on the housing 82 via the main bearings 61 and 62. One of the housing 82 and the brackets 83 and 84 functions as a fixed member fixed to an external member (not shown) for supporting the speed reducer 100, and the other thereof functions as an output member that supplies rotational power to a driven member ( not shown).

Die Lagerstruktur 10 wird beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist die Lagerstruktur 10 ein Schrägrollenlager, das einen Außenring 2, einen Innenring 3, mehrere Zylinderrollen 4 und einen Halter 63 enthält. Der Außenring 2 und der Innenring 3 weisen jeweils eine Wälzkontaktfläche auf, auf der die Zylinderrollen 4 wälzen. Die mehreren Zylinderrollen 4 sind wälzbar zwischen dem Außenring 2 und dem Innenring 3 angeordnet. Der Halter 63 hält die mehreren Zylinderrollen 4 an vorbestimmten Positionen. Bei diesem Beispiel ist der Innenring 3 integral mit den Trägern 83 und 84 gebildet, und der Außenring 2 ist in einer Innenumfangsfläche des Gehäuses 82 aufgenommen.The storage structure 10 is described. As in 1 shown, the bearing structure 10 is an inclined roller bearing that contains an outer ring 2, an inner ring 3, a plurality of cylindrical rollers 4 and a holder 63. The outer ring 2 and the inner ring 3 each have a rolling contact surface on which the cylindrical rollers 4 roll. The several cylindrical rollers 4 are arranged such that they can be rolled between the outer ring 2 and the inner ring 3. The holder 63 holds the plurality of cylindrical rollers 4 at predetermined positions. In this example, the inner ring 3 is formed integrally with the supports 83 and 84, and the outer ring 2 is received in an inner peripheral surface of the housing 82.

Wie in 2A bis 2C gezeigt, enthält mindestens einer von dem Außenring 2 und dem Innenring 3 (nachstehend als ein „Laufring 5“ bezeichnet) eine Wälzkontaktfläche 56, auf der die Zylinderrollen 4 wälzen, und einen Flanschabschnitt 57, der eine Bewegung der Zylinderrollen 4 in der Axialrichtung begrenzt. Der Flanschabschnitt kann an dem Außenring bereitgestellt sein, aber der Flanschabschnitt 57 bei diesem Beispiel ist ein ringförmiger Abschnitt, der in der Umfangsrichtung an einem Endabschnitt der Wälzkontaktfläche 56 des Innenrings 3 kontinuierlich vorgesehen ist. Ein Eckabschnitt 52 mit einer vertieften Umfangsform ist zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 des Laufrings 5 gebildet. Insbesondere ist der Eckabschnitt 52 zu einer Seite ausgespart, die der Zylinderrolle 4 zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gegenüberliegt.As in 2A until 2C shown, at least one of the outer ring 2 and the inner ring 3 (hereinafter referred to as a “race 5”) includes a rolling contact surface 56 on which the cylindrical rollers 4 roll, and a flange portion 57 which limits movement of the cylindrical rollers 4 in the axial direction. The flange portion may be provided on the outer ring, but the flange portion 57 in this example is an annular portion continuously provided in the circumferential direction at an end portion of the rolling contact surface 56 of the inner ring 3. A corner portion 52 with a recessed peripheral shape is formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 of the race 5. In particular, the corner section 52 is recessed on a side that lies opposite the cylindrical roller 4 between the rolling contact surface 56 and the flange section 57.

Die Zylinderrolle 4 enthält einen Außenumfangsabschnitt 41 und zwei axiale Endflächen 42, die mit beiden Enden des Außenumfangsabschnitts 41 verbunden sind. Die axiale Endfläche 42 ist eine Endfläche, die in einer Mitte davon senkrecht zu der Axialrichtung ist. Der Außenumfangsabschnitt 41 und die axiale Endfläche 42 sind via einen Endflächen-Eckabschnitt miteinander verbunden, und ein abgeschrägter Abschnitt 44 ist an dem Endflächen-Eckabschnitt vorgesehen. Insbesondere ist der abgeschrägte Abschnitt 44 so vorgesehen, dass ein Außendurchmesser in der Axialrichtung nach außen hin zwischen der axialen Endfläche und der Außenumfangsfläche der Zylinderrolle 4 abnimmt. Der abgeschrägte Abschnitt 44 kann eine C-Form aufweisen, weist jedoch bei diesem Beispiel eine R-Form auf.The cylindrical roller 4 includes an outer peripheral portion 41 and two axial end surfaces 42 connected to both ends of the outer peripheral portion 41. The axial end surface 42 is an end surface perpendicular to the axial direction at a center thereof. The outer peripheral portion 41 and the axial end surface 42 are connected via an end surface chen corner portion connected together, and a beveled portion 44 is provided on the end face corner portion. Specifically, the tapered portion 44 is provided such that an outer diameter decreases outward in the axial direction between the axial end surface and the outer peripheral surface of the cylindrical roller 4. The tapered portion 44 may have a C shape, but in this example has an R shape.

Als ein Beispiel können der Außenring 2 und der Innenring 3 aus aufgekohltem Stahl wie beispielsweise JIS SCM420 gebildet sein. Als ein Beispiel kann die Zylinderrolle 4 aus Lagerstahl wie beispielsweise JIS SUJ2 gebildet sein. Als ein Beispiel kann Oberflächenhärte der Zylinderrolle 4 so eingestellt sein, dass sie höher als Oberflächenhärte des Außenrings 2 und des Innenrings 3 ist.As an example, the outer ring 2 and the inner ring 3 may be formed of carburized steel such as JIS SCM420. As an example, the cylindrical roller 4 may be formed of bearing steel such as JIS SUJ2. As an example, surface hardness of the cylindrical roller 4 may be set to be higher than surface hardness of the outer ring 2 and the inner ring 3.

Zunächst wird eine Lagerstruktur 90 gemäß einem Vergleichsbeispiel unter Bezugnahme auf 3 bis 7 beschrieben. 3 bis 7 sind Ansichten, die einen Kontaktabschnitt zwischen dem Flanschabschnitt 57 und der Zylinderrolle 4 der Lagerstruktur 90 schematisch zeigen. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die den Flanschabschnitt 57 und die Zylinderrolle 4 der Lagerstruktur 90 zeigt. In dieser Figur wird ein Querschnitt einer Zylinderrolle 4 gezeigt. 4 ist eine Querschnittsansicht, die einen vertikalen Querschnitt entlang einer Linie AC-AC und einen vertikalen Querschnitt entlang einer Linie AD-AD in 3 zeigt. Der Querschnitt der Linie AC-AC ist ein Querschnitt entlang einer vertikalen Ebene, die durch einen von zwei Kontaktabschnitten C verläuft, die in später zu beschreibender 7 gezeigt werden. Der Querschnitt der Linie AD-AD ist ein Querschnitt entlang einer vertikalen Ebene, die durch eine axiale Mitte der Zylinderrolle 4 verläuft.First, a bearing structure 90 according to a comparative example is shown with reference to 3 until 7 described. 3 until 7 are views schematically showing a contact portion between the flange portion 57 and the cylindrical roller 4 of the bearing structure 90. 3 is a perspective view showing the flange portion 57 and the cylindrical roller 4 of the bearing structure 90. A cross section of a cylindrical roller 4 is shown in this figure. 4 is a cross-sectional view showing a vertical cross-section along a line AC-AC and a vertical cross-section along a line AD-AD in 3 shows. The cross section of line AC-AC is a cross section along a vertical plane passing through one of two contact sections C, which will be described later 7 to be shown. The cross section of the line AD-AD is a cross section along a vertical plane passing through an axial center of the cylindrical roller 4.

5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Bereichs, der von einem Rechteck B in 4 umgeben ist. 6 ist ein Diagramm, das einen Kontaktabschnitt C zwischen dem Flanschabschnitt 57 und der Zylinderrolle 4 in 5 schematisch zeigt. In dieser Figur zeigt der Flanschabschnitt 57 eine Außenkontur. 7 ist eine schematische Ansicht des Kontaktabschnitts C zwischen dem Flanschabschnitt 57 und der Zylinderrolle 4 bei Betrachtung von einem Blickpunkt parallel zu der Endfläche der Zylinderrolle 4 in 3 und entspricht 2C. In dieser Figur werden eine Kontur des Flanschabschnitts 57 und eine Kontur der Zylinderrolle 4 gezeigt. 5 is an enlarged cross-sectional view of a region subtended by a rectangle B in 4 is surrounded. 6 is a diagram showing a contact portion C between the flange portion 57 and the cylindrical roller 4 in 5 shows schematically. In this figure, the flange section 57 shows an outer contour. 7 is a schematic view of the contact portion C between the flange portion 57 and the cylindrical roller 4 when viewed from a viewpoint parallel to the end surface of the cylindrical roller 4 in 3 and corresponds 2C . In this figure, a contour of the flange section 57 and a contour of the cylindrical roller 4 are shown.

Die Lagerstruktur 90 des Vergleichsbeispiels wurde zu Vergleichszwecken bei dem Prozess des Entwickelns der Lagerstruktur 10 der Ausführungsform erstellt. Die Lagerstruktur 90 des Vergleichsbeispiels unterscheidet sich von der Lagerstruktur 10 der Ausführungsform darin, dass eine Form des Flanschabschnitts 57 und eine Endflächenform der Zylinderrolle 4 unterschiedlich sind, und andere Konfigurationen sind die gleichen. Die überlappende Beschreibung wird weggelassen.The bearing structure 90 of the comparative example was created for comparison purposes in the process of developing the bearing structure 10 of the embodiment. The bearing structure 90 of the comparative example is different from the bearing structure 10 of the embodiment in that a shape of the flange portion 57 and an end surface shape of the cylindrical roller 4 are different, and other configurations are the same. The overlapping description is omitted.

Wie in 6 gezeigt, ist bei der Lagerstruktur 90 des Vergleichsbeispiels ein Winkel Θ, der zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gebildet wird, auf 90 Grad eingestellt. Ein Spitzenabschnitt 58 des Flanschabschnitts 57 steht mit der axialen Endfläche 42 der Zylinderrolle 4 in Kontakt. Das heißt, der Kontaktabschnitt C der axialen Endfläche 42 der Zylinderrolle 4 mit dem Flanschabschnitt 57 ist an dem Spitzenabschnitt 58 des Flanschabschnitts 57 gebildet. Bei dem Vergleichsbeispiel sind, wie in 7 gezeigt, die Kontaktabschnitte C an zwei Stellen an beiden Enden der axialen Endfläche 42 gebildet.As in 6 shown, in the bearing structure 90 of the comparative example, an angle Θ, which is formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57, is set to 90 degrees. A tip portion 58 of the flange portion 57 is in contact with the axial end surface 42 of the cylindrical roller 4. That is, the contact portion C of the axial end surface 42 of the cylindrical roller 4 with the flange portion 57 is formed at the tip portion 58 of the flange portion 57. In the comparative example, as in 7 shown, the contact portions C are formed at two locations on both ends of the axial end surface 42.

Bei dem Drehzahlminderer 100, der mit den Hauptlagern 61 und 62 ausgestattet ist, die die Lagerstruktur 90 gemäß dem Vergleichsbeispiel aufweisen, trat Abrieb an dem Spitzenabschnitt 58, der der Kontaktabschnitt C ist, des Flanschabschnitts 57 auf, als ein Haltbarkeitstest für eine vorbestimmte Periode in einem Zustand durchgeführt wurde, in dem eine vorbestimmte Last auf die Hauptlager 61 und 62 aufgebracht wurde. Es wird davon ausgegangen, dass dies daran liegt, dass in einem Fall, in dem eine Krümmung des Kontaktabschnitts groß ist, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Krümmung klein ist, eine Kontaktfläche kleiner ist, ein Kontaktdruck höher ist und ein Betrag an Abrieb zunimmt, und da eine Krümmung des Spitzenabschnitts 58 groß ist, ist die Kontaktfläche klein, und der Betrag an Abrieb ist in dem Kontaktabschnitt C des Vergleichsbeispiels groß. Wenn der Betrag an Abrieb zunimmt, nimmt eine Menge an Abriebpulver gemäß dem Betrag an Abrieb zu.In the speed reducer 100 equipped with the main bearings 61 and 62 having the bearing structure 90 according to the comparative example, abrasion occurred at the tip portion 58, which is the contact portion C, of the flange portion 57, as a durability test for a predetermined period in was carried out in a state in which a predetermined load was applied to the main bearings 61 and 62. This is considered to be because in a case where a curvature of the contact portion is large, compared to a case where the curvature is small, a contact area is smaller, a contact pressure is higher, and an amount of Abrasion increases, and since a curvature of the tip portion 58 is large, the contact area is small and the amount of abrasion is large in the contact portion C of the comparative example. As the amount of abrasion increases, an amount of abrasion powder increases in accordance with the amount of abrasion.

Wie in 1 gezeigt, tritt ein Teil des Abriebpulvers, das aufgrund des Abriebs des Kontaktabschnitts C erzeugt wird, in die Hauptlager 61 und 62 ein, und ein anderer Teil des Abriebpulvers tritt in einen Drehzahlminderungsmechanismus ein, der die Außenzahnräder 85 und 86 und das Innenzahnrad 88 enthält. In einem Fall, in dem der Betrag an Abrieb groß ist, nimmt die Menge an Abriebpulver zu, die in den Drehzahlminderungsmechanismus eintritt, Oberflächen von internen Elementen wie beispielsweise den Außenzahnrädern 85 und 86 und dem Innenzahnrad 88 werden beschädigt, und Haltbarkeit des Drehzahlminderers wird verringert. Darüber hinaus verringert das Abriebpulver auch Haltbarkeit der Hauptlager 61 und 62. Obwohl der Betrag an Abrieb bei dem Vergleichsbeispiel innerhalb eines Bereichs lag, der tatsächlich verwendet werden kann, ist es wünschenswert, dass der Betrag an Abrieb unter einem Gesichtspunkt des Verlängerns einer Lebensdauer des Drehzahlminderers 100 klein ist.As in 1 As shown, a part of the abrasion powder generated due to abrasion of the contact portion C enters the main bearings 61 and 62, and another part of the abrasion powder enters a speed reduction mechanism including the external gears 85 and 86 and the internal gear 88. In a case where the amount of abrasion is large, the amount of abrasion powder entering the speed reducer mechanism increases, surfaces of internal members such as the external gears 85 and 86 and the internal gear 88 are damaged, and durability of the speed reducer is reduced . In addition, the abrasion powder also reduces durability of the main bearings 61 and 62. Although the amount of abrasion in the comparative example was within a range that can actually be used, it is desirable that the amount of abrasion be extended from a viewpoint a service life of the speed reducer 100 is small.

Die Lagerstruktur 10 der Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die Beschreibung des Vergleichsbeispiels beschrieben. Es wird auf 2A bis 2C Bezug genommen. Bei der Ausführungsform ist unter einem Gesichtspunkt des Verringerns der Menge an erzeugtem Abriebpulver im Vergleich zu dem Vergleichsbeispiel der Winkel Θ, der zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gebildet wird, so gebildet, dass er größer als 90 Grad ist. Durch Vergrößern des Winkels θ steht der Spitzenabschnitt 58 des Flanschabschnitts 57 nicht mit der Zylinderrolle 4 in Kontakt, und der Kontaktabschnitt C bewegt sich von dem Spitzenabschnitt 58 des Flanschabschnitts 57 zu einer Fußseite, so dass die Kontaktfläche im Vergleich zu dem Vergleichsbeispiel vergrößert wird. Da die Kontaktfläche groß ist, wird im Vergleich zu dem Vergleichsbeispiel der Kontaktdruck verringert, der Abrieb wird unterdrückt, und die Menge an erzeugtem Abriebpulver wird verringert.The bearing structure 10 of the embodiment will be described with reference to the description of the comparative example. It will be on 2A until 2C Referenced. In the embodiment, from a viewpoint of reducing the amount of abrasive powder generated compared to the comparative example, the angle θ formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 is made to be larger than 90 degrees. By increasing the angle θ, the tip portion 58 of the flange portion 57 is not in contact with the cylindrical roller 4, and the contact portion C moves from the tip portion 58 of the flange portion 57 to a foot side, so that the contact area is increased compared to the comparative example. Since the contact area is large, compared with the comparative example, the contact pressure is reduced, abrasion is suppressed, and the amount of abrasion powder generated is reduced.

Als ein Ergebnis des Experiments wird beispielsweise angedeutet, dass der Winkel Θ, der zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gebildet wird, beim Unterdrücken der Erzeugung des Abriebpulvers in einem Bereich von 90,8° oder mehr und 91,4° oder weniger bemerkenswert wirksam ist. Wenn der Winkel θ, der zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gebildet wird, zu groß ist, besteht ferner ein Risiko, dass die Zylinderrolle 4 auf dem Flanschabschnitt 57 auffahren und abfallen kann. Es wird angedeutet, dass Abfallen der Zylinderrolle 4 in einem Bereich, in dem der Winkel θ 95° oder weniger beträgt, fast vollständig verhindert werden kann.As a result of the experiment, for example, it is suggested that the angle Θ formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 is notable in a range of 90.8° or more and 91.4° or less in suppressing the generation of the abrasive powder is effective. Furthermore, if the angle θ formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 is too large, there is a risk that the cylindrical roller 4 may rise and fall on the flange portion 57. It is suggested that falling of the cylindrical roller 4 can be almost completely prevented in a range where the angle θ is 95° or less.

Ferner ist bei der Ausführungsform der abgeschrägte Abschnitt 44 an dem Eckabschnitt eines axialen Endabschnitts des Außenumfangsabschnitts 41 größer als der des Vergleichsbeispiels. Insbesondere ist eine radiale Breite W1 des abgeschrägten Abschnitts 44 des Endflächen-Eckabschnitts der Zylinderrolle 4 größer als eine radiale Breite W2 des Eckabschnitts 52 zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 des Laufrings 5. Hier bezieht sich die radiale Breite W2 des Eckabschnitts 52 auf einen Abstand (Abstand in der Radialrichtung der Zylinderrolle 4) zwischen einem Schnittpunkt zwischen einer Innenfläche des Flanschabschnitts 57 und dem Eckabschnitt 52 und der Wälzkontaktfläche 56. Ferner ist eine axiale Breite W3 des abgeschrägten Abschnitts 44 der Zylinderrolle 4 kleiner als die radiale Breite W1 des abgeschrägten Abschnitts 44. Bei dem Beispiel von 2A bis 2C beträgt die radiale Breite W2 des Eckabschnitts 52 0,4 mm, die radiale Breite W1 des abgeschrägten Abschnitts 44 beträgt 0,8 mm, und die axiale Breite W3 beträgt 0,4 mm. Aufgrund einer solchen Form des abgeschrägten Abschnitts 44 ist der Kontaktabschnitt C zwischen der Zylinderrolle 4 und dem Flanschabschnitt 57 in der Nähe eines Endpunkts des abgeschrägten Abschnitts 44 mit einer kleinen Krümmung gebildet, und die Kontaktfläche wird weiter vergrößert.Further, in the embodiment, the tapered portion 44 at the corner portion of an axial end portion of the outer peripheral portion 41 is larger than that of the comparative example. In particular, a radial width W1 of the beveled portion 44 of the end face corner portion of the cylindrical roller 4 is larger than a radial width W2 of the corner portion 52 between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 of the race 5. Here, the radial width W2 of the corner portion 52 refers to one Distance (distance in the radial direction of the cylindrical roller 4) between an intersection between an inner surface of the flange portion 57 and the corner portion 52 and the rolling contact surface 56. Further, an axial width W3 of the tapered portion 44 of the cylindrical roller 4 is smaller than the radial width W1 of the tapered portion 44. In the example of 2A until 2C the radial width W2 of the corner portion 52 is 0.4 mm, the radial width W1 of the tapered portion 44 is 0.8 mm, and the axial width W3 is 0.4 mm. Due to such a shape of the tapered portion 44, the contact portion C between the cylindrical roller 4 and the flange portion 57 is formed near an end point of the tapered portion 44 with a small curvature, and the contact area is further increased.

Ferner ist bei der Ausführungsform, wie in 2C gezeigt, ein balliger Abschnitt 45, der eine axiale Breite W4 aufweist, die kleiner als die axiale Breite W3 des abgeschrägten Abschnitts 44 ist, an der axialen Endfläche 42 der Zylinderrolle 4 gebildet. Insbesondere weist der ballige Abschnitt 45 eine gekrümmte Oberflächenform auf, die an der axialen Endfläche der Zylinderrolle 4 in der Axialrichtung nach außen konvex ist. Ferner ist bei diesem Beispiel eine Abnahmerate eines Außendurchmessers des balligen Abschnitts 45 in der Axialrichtung kleiner als eine Abnahmerate eines Außendurchmessers des abgeschrägten Abschnitts 44 in der Axialrichtung. Darüber hinaus sind in 2C der abgeschrägte Abschnitt 44 und der ballige Abschnitt 45 zum leichteren Verständnis in der Axialrichtung hervorgehoben. Bei der Ausführungsform ist der Kontaktabschnitt C an einer Stelle in der Mitte der axialen Endfläche 42 gebildet, wie in 2C gezeigt. Da der ballige Abschnitt 45 vorgesehen ist, wird ferner eine Krümmung der axialen Endfläche 42 an dem Kontaktabschnitt C weiter verringert, und die Kontaktfläche wird weiter vergrößert.Furthermore, in the embodiment as in 2C shown, a spherical portion 45, which has an axial width W4 that is smaller than the axial width W3 of the tapered portion 44, is formed on the axial end surface 42 of the cylindrical roller 4. Specifically, the spherical portion 45 has a curved surface shape that is convex outward in the axial direction on the axial end surface of the cylindrical roller 4. Further, in this example, a decrease rate of an outer diameter of the crowned portion 45 in the axial direction is smaller than a decrease rate of an outer diameter of the tapered portion 44 in the axial direction. In addition, in 2C the tapered section 44 and the crowned section 45 are highlighted in the axial direction for easier understanding. In the embodiment, the contact portion C is formed at a location in the center of the axial end surface 42, as shown in FIG 2C shown. Further, since the crowned portion 45 is provided, a curvature of the axial end surface 42 at the contact portion C is further reduced and the contact area is further increased.

Bei dem Drehzahlminderer 100, der mit den Hauptlagern 61 und 62 ausgestattet ist, die die Lagerstruktur 10 der Ausführungsform aufweisen, wurde, als ein Haltbarkeitstest für eine vorbestimmte Periode in einem Zustand durchgeführt wurde, in dem eine vorbestimmte Last auf die Hauptlager 61 und 62 aufgebracht wurde, der Betrag an Abrieb an dem Kontaktabschnitt C auf etwa die Hälfte von der bei dem Vergleichsbeispiel reduziert. Es wird davon ausgegangen, dass dies daran liegt, dass die Kontaktfläche des Kontaktabschnitts C vergrößert wird.In the speed reducer 100 equipped with the main bearings 61 and 62 having the bearing structure 10 of the embodiment, when a durability test was carried out for a predetermined period in a state in which a predetermined load was applied to the main bearings 61 and 62 was reduced, the amount of abrasion on the contact portion C was reduced to about half of that in the comparative example. This is considered to be because the contact area of the contact portion C is increased.

Darüber hinaus wurde bei der Ausführungsform auch ein Einfluss einer Bearbeitungsbedingung des Flanschabschnitts 57 auf den Betrag an Abrieb untersucht. Eine erste Bearbeitungsbedingung des Flanschabschnitts 57 war Dreh-Endbearbeitung, und eine arithmetisch durchschnittliche Rauheit Ra einer Oberflächenrauheit wurde auf 0,6 um oder weniger eingestellt. Eine zweite Bearbeitungsbedingung war Schleif-Endbearbeitung, und die arithmetisch durchschnittliche Rauheit Ra der Oberflächenrauheit wurde auf 0,3 µm oder weniger eingestellt. Unter jeder der Bearbeitungsbedingungen konnte der Betrag an Abrieb durch den Haltbarkeitstest ein gewünschter Wert oder weniger sein. Gemäß der zweiten Bearbeitungsbedingung konnte der Betrag an Abrieb jedoch im Vergleich zu der ersten Bearbeitungsbedingung reduziert werden. Von diesen Bedingungen kann gesagt werden, dass die erste Bearbeitungsbedingung dahingehend bevorzugt ist, dass eine Bearbeitungszeit kurz ist, und die zweite Bearbeitungsbedingung dahingehend bevorzugt ist, dass der Betrag an Abrieb klein ist. Diese Bedingungen können in Abhängigkeit von der Anwendung geeignet verwendet werden.Furthermore, in the embodiment, an influence of a machining condition of the flange portion 57 on the amount of abrasion was also examined. A first machining condition of the flange portion 57 was turning finish machining, and an arithmetic average roughness Ra of a surface roughness was set to 0.6 µm or less. A second processing condition was grinding finish, and the arithmetic average roughness Ra of the surface roughness was set to 0.3 μm or less. Under each of the machining conditions, the amount of wear from the durability test could be a desired value or less. However, according to the second machining condition, the amount of abrasion could be reduced compared to the first machining condition. Of these Conditions, it can be said that the first machining condition is preferable in that a machining time is short, and the second machining condition is preferable in that the amount of abrasion is small. These conditions can be used appropriately depending on the application.

Darüber hinaus wurde bei der Ausführungsform auch ein Einfluss der Oberflächenrauheit der axialen Endfläche 42 der Zylinderrolle 4 auf den Betrag an Abrieb untersucht. Eine erste Oberflächenrauheitsbedingung der axialen Endfläche 42 war eine arithmetisch durchschnittliche Rauheit Ra von 0,15 um oder weniger, und eine zweite Oberflächenrauheitsbedingung war eine arithmetisch durchschnittliche Rauheit Ra von 0,1 um oder weniger. Unter jeder der Oberflächenrauheitsbedingungen konnte der Betrag an Abrieb durch den Haltbarkeitstest ein gewünschter Wert oder weniger sein. Gemäß der zweiten Oberflächenrauheitsbedingung konnte der Betrag an Abrieb jedoch im Vergleich zu der ersten Oberflächenrauheitsbedingung reduziert werden. Von diesen Bedingungen kann gesagt werden, dass die erste Oberflächenrauheitsbedingung dahingehend bevorzugt ist, dass die Bearbeitungszeit kurz ist, und die zweite Oberflächenrauheitsbedingung dahingehend bevorzugt ist, dass der Betrag an Abrieb klein ist. Diese Bedingungen können in Abhängigkeit von der Anwendung geeignet verwendet werden.In addition, in the embodiment, an influence of the surface roughness of the axial end surface 42 of the cylindrical roller 4 on the amount of abrasion was also examined. A first surface roughness condition of the axial end surface 42 was an arithmetic average roughness Ra of 0.15 µm or less, and a second surface roughness condition was an arithmetic average roughness Ra of 0.1 µm or less. Under each of the surface roughness conditions, the amount of wear from the durability test could be a desired value or less. However, according to the second surface roughness condition, the amount of abrasion could be reduced compared to the first surface roughness condition. Of these conditions, it can be said that the first surface roughness condition is preferable in that the machining time is short, and the second surface roughness condition is preferable in that the amount of abrasion is small. These conditions can be used appropriately depending on the application.

Merkmale der wie oben beschrieben konfigurierten Lagerstruktur 10 des Drehzahlminderers werden beschrieben. Die Lagerstruktur 10 des Drehzahlminderers der Ausführungsform enthält den Außenring 2, den Innenring 3 und die mehreren Zylinderrollen 4, die wälzbar zwischen dem Außenring 2 und dem Innenring 3 angeordnet sind, mindestens ein Laufring 5 von dem Außenring 2 und dem Innenring 3 enthält die Wälzkontaktfläche 56, auf der die Zylinderrollen 4 wälzen, und den Flanschabschnitt 57, der die Bewegung der Zylinderrollen 4 in der Axialrichtung begrenzt, und der Winkel, der zwischen der Wälzkontaktfläche 56 und dem Flanschabschnitt 57 gebildet wird, ist größer als 90 Grad.Features of the speed reducer bearing structure 10 configured as described above are described. The bearing structure 10 of the speed reducer of the embodiment contains the outer ring 2, the inner ring 3 and the plurality of cylindrical rollers 4 which are arranged to be rollable between the outer ring 2 and the inner ring 3, at least one race 5 of the outer ring 2 and the inner ring 3 contains the rolling contact surface 56 , on which the cylindrical rollers 4 roll, and the flange portion 57, which limits the movement of the cylindrical rollers 4 in the axial direction, and the angle formed between the rolling contact surface 56 and the flange portion 57 is greater than 90 degrees.

Gemäß dieser Konfiguration wird eine Fläche eines Kontaktabschnitts zwischen der Endfläche 42 der Zylinderrolle 4 und dem Flanschabschnitt 57 vergrößert, und Erzeugung des Abriebpulvers kann reduziert werden. Da die Menge an erzeugtem Abriebpulver klein ist, wird die Menge an Abriebpulver, die in den Drehzahlminderer 100 eintritt, verringert, und Schäden an dem internen Element des Drehzahlminderers aufgrund des Abriebpulvers werden verringert, so dass die Haltbarkeit des Drehzahlminderers verbessert werden kann.According to this configuration, an area of a contact portion between the end face 42 of the cylindrical roller 4 and the flange portion 57 is increased, and generation of the abrasive powder can be reduced. Since the amount of abrasion powder generated is small, the amount of abrasion powder entering the speed reducer 100 is reduced, and damage to the internal member of the speed reducer due to the abrasion powder is reduced, so that the durability of the speed reducer can be improved.

Die vorliegende Erfindung wurde oben basierend auf der Ausführungsform beschrieben. Die Ausführungsform ist ein Beispiel, und es wird von Fachleuten verstanden, dass verschiedene Modifikationen und Verbesserungen innerhalb des Schutzumfangs von Ansprüchen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können und dass solche Modifikationen und Verbesserungen auch innerhalb des Schutzumfangs der Ansprüche der vorliegenden Erfindung liegen. Dementsprechend sollten die Beschreibungen und die Zeichnungen hierin veranschaulichend und nicht einschränkend behandelt werden.The present invention has been described above based on the embodiment. The embodiment is an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and improvements may be made within the scope of claims of the present invention and that such modifications and improvements are also within the scope of claims of the present invention. Accordingly, the descriptions and drawings herein should be treated as illustrative and not restrictive.

ModifikationsbeispieleModification examples

Nachstehend werden Modifikationsbeispiele beschrieben. In den Zeichnungen und der Beschreibung der Modifikationsbeispiele werden Komponenten und Elemente, die denen der Ausführungsform gleich oder äquivalent sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Beschreibung, die mit der Ausführungsform überlappt, wird gegebenenfalls weggelassen und Konfigurationen, die sich von denen der Ausführungsform unterscheiden, werden hauptsächlich beschrieben.Modification examples will be described below. In the drawings and description of the modification examples, components and elements that are the same or equivalent to those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. The description overlapping with the embodiment will be omitted if necessary, and configurations different from those of the embodiment will be mainly described.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein Beispiel dargestellt, bei dem die Lagerstruktur 10 auf die Hauptlager 61 und 62 des Drehzahlminderers 100 angewendet wird, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Lagerstruktur der vorliegenden Erfindung kann auf ein Lager eines Drehzahlminderers, das nicht das Hauptlager ist, angewendet werden und kann beispielsweise auf ein Lager, das eine Antriebswelle des Drehzahlminderers lagert, angewendet werden.In the above description, an example in which the bearing structure 10 is applied to the main bearings 61 and 62 of the speed reducer 100 has been shown, but the present invention is not limited to this. The bearing structure of the present invention can be applied to a bearing of a speed reducer that is not the main bearing, and can be applied to, for example, a bearing that supports a drive shaft of the speed reducer.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein Beispiel dargestellt, bei dem der Drehzahlminderer 100, auf den die Lagerstruktur 10 angewendet wird, ein Drehzahlminderer des Planetengetriebetyps ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Lagerstruktur der vorliegenden Erfindung auf verschiedene bekannte Drehzahlminderer, wie beispielsweise einen Drehzahlminderer des Biegeeingriffstyps des Topftyps oder des Zylinderhuttyps und einen Drehzahlminderer mit einfachem Getriebe, angewendet werden.In the above description, an example has been shown in which the speed reducer 100 to which the bearing structure 10 is applied is a planetary gear type speed reducer, but the present invention is not limited to this. For example, the bearing structure of the present invention can be applied to various known speed reducers such as a bending engagement type, pot type or top hat type speed reducer and a simple gear speed reducer.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein Beispiel dargestellt, bei dem der Flanschabschnitt 57 des Laufrings 5 an dem Innenring 3 vorgesehen ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Flanschabschnitt kann an dem Außenring bereitgestellt sein oder kann sowohl an dem Innenring als auch an dem Außenring bereitgestellt sein.In the above description, an example in which the flange portion 57 of the race 5 is provided on the inner ring 3 has been shown, but the present invention is not limited to this. The flange portion may be provided on the outer ring or may be provided on both the inner ring and the outer ring.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein Beispiel dargestellt, bei dem der Außenring 2 und der Innenring 3 aus JIS SCM 420 gebildet sind und die Zylinderrolle 4 aus JIS SUJ 2 gebildet ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Der Außenring, der Innenring und die Zylinderrolle können aus einem beliebigen Material gebildet sein, solange ein gewünschter Betrag an Abrieb erzielt werden kann.In the above description, an example in which the outer ring 2 and the inner ring 3 are formed of JIS SCM 420 and the cylindrical roller 4 is formed of JIS SUJ 2 has been shown, but the present invention is not limited to this. The outer ring, inner ring and cylindrical roller can be formed from any material as long as a desired amount of abrasion can be achieved.

Jedes dieser Modifikationsbeispiele weist die gleiche Arbeitsweise und Wirkung wie die der Ausführungsform auf.Each of these modification examples has the same operation and effect as that of the embodiment.

Jede Kombination der Ausführungsform und der Modifikationsbeispiele, die oben beschrieben wurden, ist auch als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nützlich. Eine neue Ausführungsform, die sich aus einer solchen Kombination ergibt, weist die Wirkungen von jeweils der Ausführungsform und den Modifikationsbeispielen, die kombiniert werden, auf.Any combination of the embodiment and modification examples described above is also useful as an embodiment of the present invention. A new embodiment resulting from such a combination has the effects of each of the embodiment and modification examples that are combined.

Kurze Beschreibung der BezugszeichenBrief description of the reference numbers

22: AußenringOuter ring
33: InnenringInner ring
44: ZylinderrolleCylindrical roller
55: Laufringrace
1010: LagerstrukturStorage structure
4242: Endflächeend face
4242: axiale Endflächeaxial end face
4444: abgeschrägter Abschnittbeveled section
4545: balliger Abschnittconvex section
5252: Eckabschnittcorner section
5656: WälzkontaktflächeRolling contact surface
5757: Flanschabschnittflange section
5858: SpitzenabschnittTop section
9090: LagerstrukturStorage structure
100100: DrehzahlmindererSpeed reducer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2019019962 [0002, 0003]

Claims

Bearing structure (10) of a speed reducer (100), comprising: an outer ring (2); an inner ring (3); and a plurality of cylindrical rollers (4) which are arranged such that they can be rolled between the outer ring (2) and the inner ring (3), wherein at least one race (5) of the outer ring (2) and the inner ring (3) has a rolling contact surface (56) on which the cylindrical rollers (4) roll, and a flange section (57) which allows the cylindrical rollers (4) to move in limited to an axial direction, and an angle formed between the rolling contact surface (56) and the flange section (57) is greater than 90 degrees.

Bearing structure (10) of a speed reducer (100). Claim 1 , wherein a tip portion (58) of the flange portion (57) is not in contact with the cylindrical roller (4).

Bearing structure (10) of a speed reducer (100). Claim 1 or 2 , wherein a beveled portion (44), the outer diameter of which decreases outwardly in the axial direction, is provided between an axial end surface (42) and an outer peripheral surface of the cylindrical roller (4), a corner portion (52) which forms one of the cylindrical roller (4 ) is recessed on the opposite side, is provided between the rolling contact surface (56) and the flange section (57) and a radial width (W1) of the beveled section (44) is greater than a radial width (W2) of the corner section (52).

Bearing structure (10) of a speed reducer (100). Claim 3 , wherein an axial width (W3) of the beveled portion (44) of the cylindrical roller (4) is smaller than the radial width (W1) of the beveled portion (44).

Bearing structure (10) of a speed reducer (100). Claim 3 or 4 , wherein a crowned portion (45) having a curved surface shape convex outwardly in the axial direction is formed on the axial end surface (42) of the cylindrical roller (4).

Bearing structure (10) of a speed reducer (100). Claim 5 , wherein a decrease rate of an outer diameter of the crowned portion (45) in the axial direction is smaller than a decrease rate of an outer diameter of the tapered portion (44) in the axial direction.