DE202022100047U1

DE202022100047U1 - Roller cage for cycloidal gears

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Publication number: DE202022100047U1
Application number: DE202022100047.6U
Authority: DE
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2022-01-04
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2032-01-05

Abstract

Rollenkäfig (20) für ein Zykloidgetriebe (10), wobei das Zykloidgetriebe (10) eine Kurbelwelle (12) und mehrere Rollen (50) umfasst, die um die Kurbelwelle (12) herum angeordnet sind, wobei der Radius jeder Rolle (50) als R definiert ist, wobei der Rollenkäfig (20) umfasst:einen ersten Ringabschnitt (22);einen zweiten Ringabschnitt (24), der auf einer Seite des ersten Ringabschnitts (22) angeordnet ist und mit dem ersten Ringabschnitt (22) koaxial korrespondiert;mehrere erste Rückhalteabschnitte (26), die zwischen dem ersten Ringabschnitt (22) und dem zweiten Ringabschnitt (24) verbunden sind und in gleichen Abständen relativ zur Mitte (C) des ersten Ringabschnitts (22) angeordnet sind, so dass zwischen jeweils zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten (26) eine Hohlkehle (34) ausgebildet ist;mehrere zweite Rückhalteabschnitte (36), die mit dem zweiten Ringabschnitt (24) verbunden und in gleichen Abständen relativ zur Mitte (C) des zweiten Ringabschnitts (24) angeordnet sind, so dass eine Öffnung (44) zwischen jeweils zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten (36) gebildet wird, wobei die zweiten Rückhalteabschnitte (36) eins-zu-eins mit den ersten Rückhalteabschnitten (26) übereinstimmen, so dass eine Rollenaufnahmenut (46) zwischen zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten (26) und zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten (36) gebildet wird, wobei jede Rollenaufnahmenut (46) verwendet wird, um eine der Rollen (50) aufzunehmen, wobei der kürzeste Abstand von zwei benachbarten Rollen (50) 0,02 R - 0,2 R beträgt.Roller cage (20) for a cycloidal gear (10), the cycloidal gear (10) comprising a crankshaft (12) and a plurality of rollers (50) arranged around the crankshaft (12), the radius of each roller (50) being as R is defined, the roller cage (20) comprising:a first ring portion (22);a second ring portion (24) disposed on one side of the first ring portion (22) and coaxially corresponding to the first ring portion (22);plural first retaining portions (26) connected between the first ring portion (22) and the second ring portion (24) and equidistantly spaced relative to the center (C) of the first ring portion (22) such that between any two adjacent first retaining portions (26) a fluting (34) is formed;a plurality of second retaining portions (36) connected to the second ring portion (24) and equidistantly spaced relative to the center (C) of the second ring portion (24) so that ss an opening (44) is formed between every two adjacent second retaining sections (36), the second retaining sections (36) corresponding one-to-one with the first retaining sections (26) so that a roller-receiving groove (46) between two adjacent first retaining sections (26) and two adjacent second retaining sections (36), each roller receiving groove (46) being used to receive one of the rollers (50), the shortest distance of two adjacent rollers (50) being 0.02 R - 0 is .2R.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

1. Technisches Gebiet1. Technical field

Die vorliegende Erfindung betrifft die Rollenkäfigtechnik und insbesondere einen Rollenkäfig für ein Zykloidgetriebe, der die Anzahl der eingebauten Rollen maximiert.The present invention relates to roller cage technology and more particularly to a roller cage for a cycloidal gear which maximizes the number of rollers installed.

2. Stand der Technik2. State of the art

Das in der CN 1302358 A offenbarte Rollenlager besteht aus einem Innenring, einem Außenring, einem Satz von Rollen, die zwischen dem Innenring und dem Außenring abrollen, und einem Käfig mit zwei Käfigringen. Zwischen den beiden Käfigringen sind einige Stürze angeordnet, die die Rollen voneinander trennen. Bei der Montage werden die Rollen in radialer Richtung zwischen den Innenring und den Käfig eingesetzt, und anschließend wird der Außenring in den Käfig eingeschoben, um die Montage abzuschließen. Nachdem die Rollen jedoch zwischen dem Innenring und dem Käfig eingebaut sind, entsteht ein Spalt zwischen den Rollen und dem Käfig. Infolgedessen passen die Rollen nicht zum Innenring und können sogar leicht gekippt sein, was bei der anschließenden Montage des Außenrings zu Schwierigkeiten führt. Der in der CN 211009563 U offenbarte Käfig umfasst einen ersten Ringkörper, wobei eine Seite des ersten Ringkörpers mit einem zweiten Ringkörper versehen ist und eine Anzahl von Begrenzungsblöcken zwischen dem ersten Ringkörper und dem zweiten Ringkörper angeordnet ist. Die Innenkante des ersten Ringkörpers ist mit einer Einbauöffnung zwischen zwei benachbarten Begrenzungsblöcken versehen. Jeder Wälzkörper wird durch die Einbauöffnung zwischen jeweils zwei benachbarten Begrenzungsblöcken angeordnet. Die Haltefläche dieser Begrenzungsblöcke, die die Wälzkörper abdecken, übersteigt jedoch die Hälfte der äußeren Umfangsfläche der Wälzkörper, so dass der Abstand zwischen zwei benachbarten Wälzkörpern durch einen Begrenzungsblock groß ist, was zu einer unzureichenden Anzahl von eingebauten Wälzkörpern führt, was die Tragfähigkeit des Lagers beeinträchtigt.That in the CN 1302358A disclosed roller bearing consists of an inner ring, an outer ring, a set of rollers rolling between the inner ring and the outer ring, and a cage with two cage rings. Between the two cage rings there are some falls that separate the rollers from each other. When assembling, the rollers are inserted in the radial direction between the inner ring and the cage, and then the outer ring is pushed into the cage to complete the assembling. However, after the rollers are installed between the inner ring and the cage, a gap is created between the rollers and the cage. As a result, the rollers do not match the inner ring and may even be slightly tipped, causing difficulties in the subsequent assembly of the outer ring. The Indian CN 211009563 U disclosed cage comprises a first ring body, one side of the first ring body is provided with a second ring body and a number of limiting blocks are arranged between the first ring body and the second ring body. The inner edge of the first ring body is provided with an installation opening between two adjacent constraint blocks. Each rolling element is placed between two adjacent limiter blocks through the installation opening. However, the holding area of these restraining blocks covering the rolling elements exceeds half of the outer peripheral area of the rolling elements, so the distance between two adjacent rolling elements through a restraining block is large, resulting in an insufficient number of installed rolling elements, affecting the bearing capacity .

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Die vorliegende Erfindung wurde unter den gegebenen Umständen durchgeführt. Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rollenkäfig für ein Zykloidgetriebe bereitzustellen, der die Anzahl der installierten Rollen maximieren und das Kippen der Rollen verhindern kann, um die Montageeffizienz zu verbessern und den Montagekomfort zu erhöhen.The present invention was made under the circumstances. The main object of the present invention is to provide a roller cage for a cycloidal gear, which can maximize the number of rollers installed and prevent the rollers from tipping to improve assembly efficiency and increase assembly convenience.

Um die vorstehend genannte Hauptaufgabe zu lösen, ist der Rollenkäfig der vorliegenden Erfindung für ein Zykloidgetriebe geeignet, das eine Kurbelwelle und mehrere Rollen umfasst, die um die Kurbelwelle herum angeordnet sind. Der Radius jeder Rolle ist als R definiert. Der Rollenkäfig umfasst einen ersten Ringabschnitt, einen zweiten Ringabschnitt, mehrere erste Rückhalteabschnitte und mehrere zweite Rückhalteabschnitte. Der zweite Ringabschnitt befindet sich auf einer Seite des ersten Ringabschnitts und entspricht koaxial dem ersten Ringabschnitt. Der Außendurchmesser des zweiten Ringabschnitts ist kleiner als der Außendurchmesser des ersten Ringabschnitts, und der Innendurchmesser des zweiten Ringabschnitts ist kleiner als der Innendurchmesser des ersten Ringabschnitts. Die ersten Rückhalteabschnitte sind zwischen dem Innenumfang des ersten Ringabschnitts und dem Außenumfang des zweiten Ringabschnitts verbunden und in gleichen Abständen relativ zur Mitte des ersten Ringabschnitts angeordnet, so dass zwischen jeweils zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten eine Hohlkehle gebildet wird. Die zweiten Rückhalteabschnitte sind mit dem Innenumfang des zweiten Ringabschnitts verbunden und in gleichen Abständen relativ zur Mitte des zweiten Ringabschnitts angeordnet, so dass zwischen jeweils zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten eine Öffnung gebildet wird. Die zweiten Rückhalteabschnitte entsprechen eins-zu-eins den ersten Rückhalteabschnitten, so dass eine Rollenaufnahmenut zwischen zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten und zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten gebildet wird. Jede Rollenaufnahmenut dient zur Aufnahme einer Rolle. Der kürzeste Abstand zwischen zwei benachbarten Rollen beträgt 0,02 R - 0,2 R.In order to achieve the above main object, the roller cage of the present invention is suitable for a cycloidal gear including a crankshaft and a plurality of rollers arranged around the crankshaft. The radius of each roller is defined as R. The roller cage includes a first ring portion, a second ring portion, a first plurality of retention portions, and a second plurality of retention portions. The second ring portion is on one side of the first ring portion and coaxially corresponds to the first ring portion. The outer diameter of the second ring portion is smaller than the outer diameter of the first ring portion, and the inner diameter of the second ring portion is smaller than the inner diameter of the first ring portion. The first retaining portions are connected between the inner periphery of the first ring portion and the outer periphery of the second ring portion and are equally spaced relative to the center of the first ring portion so that a chamfer is formed between any two adjacent first retaining portions. The second retaining portions are connected to the inner periphery of the second ring portion and arranged at equal intervals relative to the center of the second ring portion so that an opening is formed between every two adjacent second retaining portions. The second retaining portions correspond one-to-one to the first retaining portions so that a roller receiving groove is formed between two adjacent first retaining portions and two adjacent second retaining portions. Each roll receiving groove serves to receive a roll. The shortest distance between two adjacent rollers is 0.02R - 0.2R.

Aus den vorstehenden Ausführungen ist erkennbar, dass der Rollenkäfig der vorliegenden Erfindung den Abstand zwischen zwei benachbarten Rollenaufnahmenuten auf ein Minimum reduziert, so dass zwei benachbarte Rollen extrem nahe beieinander liegen können, um die Anzahl der Installationen zu maximieren. Nach Abschluss der Installation der Rollen verwendet der Rollenkäfig der vorliegenden Erfindung den ersten Ringabschnitt, um sicherzustellen, dass er sich nicht axial bewegt, um die Verwendung von Komponenten (wie Unterlegscheiben) zu sparen, und wird gleichzeitig auch sichergestellt, dass diese ersten Rückhalteabschnitte während des Hochgeschwindigkeitsbetriebs nicht brechen, um die Tragfähigkeit von Radiallasten zu verbessern. Darüber hinaus können diese Rollen nach der Installation schnell positioniert werden, und tritt kein Kippen oder Schrägstellen auf, so dass die Effizienz der Montage verbessern und die Montage erleichtert wird.From the foregoing, it can be seen that the roller cage of the present invention minimizes the distance between two adjacent roller receiving grooves so that two adjacent rollers can be extremely close together to maximize the number of installations. After completing the installation of the rollers, the roller cage of the present invention uses the first ring section to ensure that it does not move axially to save on the use of components (such as washers), while also ensuring that these first retention sections remain in place during Do not break high-speed operation, to improve the bearing capacity of radial loads. In addition, these casters can be positioned quickly after installation, and no tilting or skewing occurs, improving assembly efficiency and facilitating assembly.

Vorzugsweise ist der Teilkreisradius, der durch die Bewegungsbahn der Rollen gebildet wird, als L definiert. Jeder erste Rückhalteabschnitt umfasst eine erste Außenseite und eine erste Innenseite. Der Abstand von der ersten Innenseite zur Mitte des ersten Ringabschnitts beträgt L + 0,2 R - 0,4 R. Der Abstand von der ersten Außenseite zur Mitte des ersten Ringabschnitts beträgt L + 0,5 R - 0,9 R. Jeder zweite Rückhalteabschnitt umfasst eine zweite äußere Seite und eine zweite innere Seite. Der Abstand von der zweiten Außenseite zur Mitte des zweiten Ringabschnitts beträgt L - 0,2 R - 0,4 R. Der Abstand von der zweiten Innenseite zur Mitte des zweiten Ringabschnitts beträgt L - 0,5 R - 0,9 R.Preferably, the pitch circle radius, which is formed by the movement path of the rollers, defined as L. Each first retention portion includes a first exterior and a first interior. The distance from the first inside to the center of the first ring section is L + 0.2R - 0.4R. The distance from the first outside to the center of the first ring section is L + 0.5R - 0.9R. Every second The retention portion includes a second outer side and a second inner side. The distance from the second outside to the middle of the second ring section is L - 0.2R - 0.4R. The distance from the second inside to the middle of the second ring section is L - 0.5R - 0.9R.

Vorzugsweise umfasst jeder erste Rückhalteabschnitt zwei erste Rückhalteflächen. Diese ersten Halteflächen sind mit zwei abgewandten Seiten der ersten Innenseite und der ersten Außenseite verbunden. Jeder zweite Rückhalteabschnitt umfasst zwei zweite Halteflächen. Diese zweiten Halteflächen sind mit zwei abgewandten Seiten der zweiten Innenseite und Seiten der zweiten Außenseite verbunden. Auf diese Weise bietet der Rollenkäfig den Rollen mit den ersten Halteflächen und den zweiten Halteflächen eine Haltewirkung.Preferably, each first retention portion includes two first retention surfaces. These first holding surfaces are connected to two opposite sides of the first inner side and the first outer side. Each second retention section includes two second retention surfaces. These second holding surfaces are connected to opposite sides of the second inner side and sides of the second outer side. In this way, the roller cage provides a holding effect for the rollers with the first holding surfaces and the second holding surfaces.

Vorzugsweise haben jede erste Haltefläche und jede zweite Haltefläche die Form eines konkaven Bogens, und sind jeweils zwei benachbarte Rollenaufnahmenuten tangential, so dass jeweils zwei benachbarte Rollen extrem nahe beieinander liegen können, um die Anzahl der Installationen zu maximieren.Preferably, each first support surface and each second support surface are in the form of a concave arc, and each two adjacent roller receiving grooves are tangential, so that each two adjacent rollers can be extremely close to each other to maximize the number of installations.

Vorzugsweise haben die erste Haltefläche und jede zweite Haltefläche die Form eines konkaven Bogens, eines konvexen Bogens oder einer Ebene.Preferably, the first holding surface and each second holding surface have the shape of a concave arc, a convex arc or a plane.

Vorzugsweise hat jede erste Rückhaltefläche die Form einer Ebene und jede zweite Rückhaltefläche die Form eines konkaven Bogens.Preferably, each first retention surface is in the shape of a plane and each second retention surface is in the shape of a concave arc.

Vorzugsweise hat jede erste Haltefläche die Form eines konvexen Bogens, und jede zweite Haltefläche die Form eines konkaven Bogens.Preferably, each first support surface is in the form of a convex arc and each second support surface is in the form of a concave arc.

Vorzugsweise beträgt der Radius jeder Rollenaufnahmenut 1,01 R - 1,1 R.Preferably, the radius of each roller receiving groove is 1.01R - 1.1R.

Vorzugsweise ist der Außendurchmesser des ersten Ringabschnitts größer als der Außendurchmesser des zweiten Ringabschnitts, und ist der Innendurchmesser des ersten Ringabschnitts größer als der Innendurchmesser des zweiten Ringabschnitts. Die ersten Halteteile sind zwischen dem Innenumfang des ersten Ringabschnitts und dem Außenumfang des zweiten Ringabschnitts verbunden. Die zweiten Rückhalteabschnitte sind mit dem Innenumfang des zweiten Ringabschnitts verbunden.Preferably, the outer diameter of the first ring portion is greater than the outer diameter of the second ring portion, and the inner diameter of the first ring portion is greater than the inner diameter of the second ring portion. The first holding parts are connected between the inner periphery of the first ring portion and the outer periphery of the second ring portion. The second retaining portions are connected to the inner periphery of the second ring portion.

Der ausführliche Aufbau, die Merkmale, die Montage oder die Verwendung des Rollenkäfigs für ein Zykloidgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung werden in der ausführlichen Beschreibung der nachfolgenden Ausführung beschrieben. Der Fachmann kann jedoch verstehen, dass diese ausführlichen Beschreibungen und die Umsetzung der spezifischen Ausführungsformen, die in dieser Erfindung aufgeführt sind, nur zur Veranschaulichung der Erfindung dienen und den Umfang der Anmeldung für die Erfindung nicht begrenzen sollen.The detailed structure, features, assembly or use of the roller cage for a cycloidal gear according to the present invention is described in the detailed description of the following embodiment. However, those skilled in the art can understand that these detailed descriptions and implementation of the specific embodiments set forth in this invention are intended only to illustrate the invention and are not intended to limit the scope of application for the invention.

Figurenlistecharacter list

1 Fig. 12 is a plan view of a cycloidal gear with the roller cage of the first embodiment of the present invention.
2 is an exploded top view of 1 .
3 Figure 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the crankshaft and cycloidal gear of the first embodiment of the present invention.
4 Fig. 12 is a plan view of the roller cage of the first embodiment of the present invention.
5 Fig. 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the rollers in the first embodiment of the present invention.
6 Fig. 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the rollers in the second embodiment of the present invention.
7 Fig. 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the rollers in the third embodiment of the present invention.
8th Fig. 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the rollers in the fourth embodiment of the present invention.
9 Fig. 12 is a cross-sectional view of the roller cage used in connection with the rollers in the fifth embodiment of the present invention.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed Description of the Invention

Der Anmelder erklärt zunächst, dass in der gesamten Beschreibung, einschließlich der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und der Ansprüche der Anmeldung, die Ausdrücke, die sich auf die Richtungen beziehen, auf den Richtungen in den Zeichnungen beruhen. Des Weiteren werden in der Ausführungsform und in den Zeichnungen, die nachstehend beschrieben werden, gleiche oder ähnliche Elemente oder Aufbaumerkmale mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.Applicant first declares that throughout the specification, including the embodiments described below and the claims of the application, the terms that refer to the directions on which directions in the drawings are based. Furthermore, in the embodiment and drawings described below, the same or similar elements or structural features are denoted by the same reference numerals.

Es sei auf 1 und 2 verwiesen. Das in 1 dargestellte Zykloidgetriebe 10 umfasst ein Gehäuse 11, eine Kurbelwelle 12, einen Antriebsflansch 13, einen Abtriebsflansch 14, zwei Zykloidenräder 16, zwei Oldham-Kupplungen 17 und mehrere Nadelrollen 18. Die Kurbelwelle 12 ist drehbar in das Gehäuse 11 eingesetzt. Der Antriebsflansch 13 ist an einem Ende der Kurbelwelle 12 angeordnet und wird von einem Lager 19 getragen, so dass sich die Kurbelwelle 12 und der Antriebsflansch 13 durch das Lager 19 relativ zueinander drehen. Der Abtriebsflansch 14 ist am anderen Ende der Kurbelwelle 12 angeordnet und wird von einem weiteren Lager 19 getragen, so dass sich die Kurbelwelle 12 und der Abtriebsflansch 14 durch das Lager 19 relativ zueinander drehen. Darüber hinaus ist der Abtriebsflansch 14 gleichzeitig mit dem Antriebsflansch 13 verbunden, so dass beide gleichzeitig arbeiten können. Die beiden Zykloidenräder 16 liegen nebeneinander und sind exzentrisch in der Mitte der Kurbelwelle 12 angebracht. Eine Oldham-Kupplung 17 ist zwischen dem Antriebsflansch 13 und den Zykloidenrädern 16 angeordnet, die andere Oldham-Kupplung 17 ist zwischen dem Abtriebsflansch 14 und den Zykloidenrädern 16 angeordnet. Die Nadelrollen 18 befinden sich zwischen der inneren Umfangsfläche des Gehäuses 11 und der äußeren Umfangsfläche der Zykloidenräder 16. Da es sich bei dem vorgenannten Zykloidgetriebe 10 um eine herkömmliche Technik handelt, die nicht im Mittelpunkt der vorliegenden Erfindung steht, wird auf dessen ausführlichen Aufbau und Funktionsweise hier nicht eingegangen.Let it be 1 and 2 referred. This in 1 The cycloidal gear 10 shown comprises a housing 11, a crankshaft 12, an input flange 13, an output flange 14, two cycloidal gears 16, two Oldham couplings 17 and a plurality of needle rollers 18. The crankshaft 12 is rotatably inserted into the housing 11. The drive flange 13 is disposed at one end of the crankshaft 12 and is supported by a bearing 19 so that the crankshaft 12 and the drive flange 13 rotate relative to each other through the bearing 19 . The output flange 14 is located at the other end of the crankshaft 12 and is supported by another bearing 19 so that the crankshaft 12 and the output flange 14 rotate relative to each other through the bearing 19 . In addition, the output flange 14 is connected to the input flange 13 at the same time, so that both can work at the same time. The two cycloidal gears 16 are located side by side and are mounted eccentrically in the center of the crankshaft 12 . One Oldham coupling 17 is arranged between the input flange 13 and the cycloidal gears 16, the other Oldham coupling 17 is arranged between the output flange 14 and the cycloidal gears 16. The needle rollers 18 are located between the inner peripheral surface of the housing 11 and the outer peripheral surface of the cycloidal gears 16. Since the aforementioned cycloidal gear 10 is a conventional technique not the focus of the present invention, its detailed structure and operation will be described not received here.

Wie aus den 2 und 3 hervorgeht, sind bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zwei Rollenkäfige 20 zwischen der Kurbelwelle 12 und dem Zykloidenrad 16 und entlang der Achse der Kurbelwelle 12 angeordnet, wenn das vorstehend genannte Zykloidgetriebe 10 verwendet wird. Jeder Rollenkäfig 20 entspricht einem Zykloidenrad 16 und bietet eine Haltewirkung für eine Gruppe von Rollen 50, so dass jede Gruppe von Rollen 50 die Kurbelwelle 12 umgibt und entlang der Außenfläche der Kurbelwelle 12 rollen kann. Wie in 5 gezeigt, ist der Radius des Teilkreises PC, der durch die Bewegungsbahn der Rollen 50 gebildet wird, als L definiert, und ist der Radius jeder Rolle 50 als R definiert.How from the 2 and 3 As shown, in the first embodiment of the present invention, two roller cages 20 are disposed between the crankshaft 12 and the cycloidal gear 16 and along the axis of the crankshaft 12 when the aforementioned cycloidal gear 10 is used. Each roller cage 20 corresponds to a cycloidal gear 16 and provides a holding action for a group of rollers 50 such that each group of rollers 50 surrounds the crankshaft 12 and can roll along the outer surface of the crankshaft 12 . As in 5 As shown, the radius of the pitch circle PC formed by the trajectory of the rollers 50 is defined as L and the radius of each roller 50 is defined as R.

Mit Verweis auf 4 umfasst der Rollenkäfig 20 der ersten Ausführungsform der Erfindung einen ersten Ringabschnitt 22, einen zweiten Ringabschnitt 24, mehrere ersten Rückhalteabschnitte 26 und mehrere zweite Rückhalteabschnitten 36.With reference to 4 The roller cage 20 of the first embodiment of the invention includes a first ring portion 22, a second ring portion 24, a plurality of first retention portions 26, and a plurality of second retention portions 36.

Der zweite Ringabschnitt 24 ist an einer Seite des ersten Ringabschnitts 22 angeordnet und stimmt dem ersten Ringabschnitt 22 koaxial überein. Der Außendurchmesser des zweiten Ringabschnitts 24 ist kleiner als der Außendurchmesser des ersten Ringabschnitts 22, und der Innendurchmesser des zweiten Ringabschnitts 24 ist kleiner als der Innendurchmesser des ersten Ringabschnitts 22.The second ring portion 24 is disposed on one side of the first ring portion 22 and coaxially matches the first ring portion 22 . The outside diameter of the second ring section 24 is smaller than the outside diameter of the first ring section 22, and the inside diameter of the second ring section 24 is smaller than the inside diameter of the first ring section 22.

Wie in 4 gezeigt, sind die ersten Rückhalteabschnitte 26 einstückig zwischen dem Innenumfang des ersten Ringabschnitts 22 und dem Außenumfang des zweiten Ringabschnitts 24 verbunden und in gleichen Abständen relativ zur Mitte C des ersten Ringabschnitts 22 angeordnet, so dass zwischen zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten 26 eine Hohlkehle 34 gebildet wird. Wie in 5 dargestellt, hat jeder erste Rückhalteabschnitt 26 eine erste Innenseite 28 und eine erste Außenseite 30. Der Abstand von der ersten Innenseite 28 zur Mitte C des ersten Ringabschnitts 22 beträgt L+0,2R~0,4R, und der Abstand von der ersten Außenseite 30 zur Mitte C des ersten Ringabschnitts 22 beträgt L+0,5R~0,9R.As in 4 As shown, the first retaining portions 26 are integrally connected between the inner periphery of the first ring portion 22 and the outer periphery of the second ring portion 24 and are equidistantly spaced relative to the center C of the first ring portion 22 such that a fillet 34 is formed between two adjacent first retaining portions 26 . As in 5 As shown, each first retention portion 26 has a first inner surface 28 and a first outer surface 30. The distance from the first inner surface 28 to the center C of the first ring portion 22 is L+0.2R~0.4R, and the distance from the first outer surface is 30 to the center C of the first ring portion 22 is L+0.5R~0.9R.

Wie in 4 dargestellt, sind die zweiten Rückhalteabschnitte 36 einstückig mit dem Innenumfang des zweiten Ringabschnitts 24 verbunden und in gleichen Abständen in Bezug auf die Mitte des zweiten Ringabschnitts 24 angeordnet, so dass eine Öffnung 44 zwischen zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten 36 gebildet wird. Die zweiten Rückhalteabschnitte 36 entsprechen den ersten Rückhalteabschnitten 26 eins-zu-eins, so dass zwischen zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten 26 und zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten 36 eine Rollenaufnahmenut 46, die radial mit der Öffnung 44 in Verbindung steht, und eine Einbauöffnung 48, die axial mit der Rollenaufnahmenut 46 in Verbindung steht, ausgebildet sind. Die Rollenaufnahmenuten 46 dienen zur Aufnahme der Rollen 50. Wie in 5 dargestellt, beträgt der kürzeste Abstand der beiden benachbarten Rollen 50 0,02 R - 0,2 R, und beträgt der Radius der Rollenaufnahmenuten 46 1,01 R - 1,1 R. Darüber hinaus hat jeder zweite Rückhalteabschnitt 36 eine zweite Innenseite 38 und eine zweite Außenseite 40. Der Abstand von der zweiten Innenseite 38 zur Mitte C des zweiten Ringabschnitts 24 (entsprechend der Mitte C des ersten Ringabschnitts 22) beträgt L - 0,5 R - 0,9 R. Der Abstand von der zweiten Außenseite 40 zur Mitte C des zweiten Ringabschnitts 24 (entspricht der Mitte C des ersten Ringabschnitts 22) beträgt L - 0,2 R - 0,4 R.As in 4 As shown, the second retaining portions 36 are integrally connected to the inner periphery of the second ring portion 24 and are equally spaced with respect to the center of the second ring portion 24 such that an opening 44 is formed between two adjacent second retaining portions 36 . The second retaining portions 36 correspond to the first retaining portions 26 one-to-one such that between two adjacent first retaining portions 26 and two adjacent second retaining portions 36, a roller receiving groove 46 communicating radially with the opening 44 and an installation opening 48 communicating axially communicating with the roller receiving groove 46 are formed. The roller receiving grooves 46 are used to hold the rollers 50. As in 5 As shown, the shortest distance between the two adjacent rollers 50 is 0.02R - 0.2R, and the radius of the roller receiving grooves 46 is 1.01R - 1.1R a second outside 40. The distance from the second inside 38 to the center C of the second ring portion 24 (corresponding to the center C of the first ring portion 22) is L - 0.5 R - 0.9 R. The distance from the second outside 40 to Center C of the second ring portion 24 (corresponds to center C of the first ring portion 22) is L - 0.2R - 0.4R.

Wie in 5 dargestellt, hat jeder erste Rückhalteabschnitt 26 ferner zwei erste Halteflächen 32, und sind die beiden ersten Halteflächen 32 mit den beiden abgewandten Seiten der ersten Innenseite 28 und der ersten Außenseite 30 verbunden. Ferner weist jeder zweite Rückhalteabschnitt 36 zwei zweite Halteflächen 42 auf, und sind die beiden zweiten Halteflächen 42 mit den beiden abgewandten Seiten der zweiten Innenseite 38 und der zweiten Außenseite 40 verbunden. In dieser Ausführungsform sind die beiden ersten Halteflächen 32 und die beiden zweiten Halteflächen 42 in einer konkaven Bogenform, so dass die beiden benachbarten Rollenaufnahmenuten 46 tangential sind.As in 5 As shown, each first retention portion 26 also has two first retention surfaces 32, and the two first holding surfaces 32 are connected to the two opposite sides of the first inner side 28 and the first outer side 30. Furthermore, each second retaining portion 36 has two second holding surfaces 42 , and the two second holding surfaces 42 are connected to the two opposite sides of the second inner side 38 and the second outer side 40 . In this embodiment, the two first holding surfaces 32 and the two second holding surfaces 42 are in a concave arc shape so that the two adjacent roller receiving grooves 46 are tangential.

Es ist aus dem Vorstehenden erkennbar, dass der Rollenkäfig 20 der vorliegenden Erfindung den kürzesten Abstand zwischen den beiden benachbarten Rollen 50 definiert und das Größendesign der ersten Innenseite 28 des ersten Rückhalteabschnitts 26 (d.h. L + 0,2 R - 0,4 R) und das Größendesign der zweiten Außenseite 40 des Rückhalteabschnitts 36 (d.h. L - 0,2 R - 0,4 R) verwendet, um den ersten Rückhalteabschnitt 26 und den zweiten Rückhalteabschnitt 36 in der oberen Hälfte und unteren Hälfte des Teilkreises PC anzuordnen. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen zwei benachbarten Rollenaufnahmenuten 46 auf ein Minimum reduziert werden, und können zwei benachbarte Rollen 50 extrem nahe beieinander liegen, um die Anzahl der Installationen zu maximieren. Zweitens werden beim Zusammenbau der Rollen 50 die Rollen 50 nacheinander von den Einbauöffnungen 48 aus in die Rollenaufnahmenuten 46 eingesetzt (wie in 4 dargestellt). Nach Abschluss der Montage begrenzen die ersten Rückhalteabschnitte 26 und die zweiten Rückhalteabschnitte 36 die radiale Bewegung der Rollen 50, so dass die Rollen 50 die Positionierung schnell und ohne Kippen oder Schrägstellung abschließen können, um die Effizienz der Montage zu verbessern und die Bequemlichkeit der Montage zu erhöhen. Auf diese Weise berühren die Rollen 50 einerseits die Kurbelwelle 12 durch die Öffnungen 44 und andererseits das Zykloidenrad 16 durch die Hohlnuten 34, wodurch ein stabiler Kontakteffekt erzielt wird. Darüber hinaus ist der Rollenkäfig 20 der vorliegenden Erfindung, wie in 3 gezeigt, mit dem ersten Ringabschnitt 22 auf das Zykloidenrad 16 aufgesetzt. Einerseits wird dadurch sichergestellt, dass er sich nicht axial bewegt, so dass die Verwendung herkömmlicher axialer Befestigungselemente (wie z. B. Unterlegscheiben) eingespart werden kann, andererseits sorgt der erste Ringabschnitt 22 dafür, dass die ersten Rückhalteabschnitte 26 während des Hochgeschwindigkeitsbetriebs nicht brechen, so dass die radiale Tragfähigkeit verbessert wird.It can be seen from the foregoing that the roller cage 20 of the present invention defines the shortest distance between the two adjacent rollers 50 and the size design of the first inner surface 28 of the first retention portion 26 (ie, L + 0.2R - 0.4R) and used the sizing design of the second outer side 40 of the retention portion 36 (ie, L - 0.2R - 0.4R) to locate the first retention portion 26 and the second retention portion 36 in the upper half and lower half of the pitch circle PC. In this way, the distance between two adjacent roller-receiving grooves 46 can be minimized, and two adjacent rollers 50 can be extremely close together to maximize the number of installations. Second, when assembling the rollers 50, the rollers 50 are sequentially inserted from the mounting holes 48 into the roller receiving grooves 46 (as in Fig 4 shown). After the assembly is completed, the first restraining portions 26 and the second restraining portions 36 limit the radial movement of the rollers 50, so that the rollers 50 can complete the positioning quickly without tilting or skewing, to improve the efficiency of the assembly and increase the convenience of the assembly raise. In this way, the rollers 50 contact the crankshaft 12 through the openings 44 on the one hand and the cycloidal wheel 16 through the hollow grooves 34 on the other hand, whereby a stable contact effect is achieved. In addition, the roller cage 20 of the present invention, as shown in FIG 3 shown with the first ring portion 22 placed on the cycloidal wheel 16. On the one hand this ensures that it does not move axially, so that the use of conventional axial fasteners (such as washers) can be saved, on the other hand the first ring section 22 ensures that the first retaining sections 26 do not break during high speed operation, so that the radial load capacity is improved.

Es sei erwähnt, dass in der vorstehend erwähnten ersten Ausführungsform die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine Haltewirkung auf die Rollen 50 in Form eines Oberflächenkontakts haben. Tatsächlich können die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 jedoch unterschiedliche strukturelle Veränderungen aufweisen. Zum Beispiel sind in der zweiten Ausführungsform, wie in 6 gezeigt, die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 in einer konvexen Bogenform, so dass die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine Haltewirkung auf die Rollen 50 in einer Punktkontaktweise bieten. In der dritten Ausführungsform, wie in 7 dargestellt, haben die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine ebene Form, so dass die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine Haltewirkung für die Rollen 50 in einer Punktkontaktweise bieten. In der vierten Ausführungsform, wie in 8 gezeigt, haben die ersten Halteflächen 32 eine ebene Form und die zweiten Halteflächen 42 eine konkave Bogenform, so dass die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine Haltewirkung auf die Rollen 50 in einer Kombination aus Punktkontakt und Oberflächenkontakt haben. In der fünften Ausführungsform, wie in 9 gezeigt, haben die ersten Halteflächen 32 eine konvexe Bogenform und die zweiten Halteflächen 42 eine konkave Bogenform, so dass die ersten Halteflächen 32 und die zweiten Halteflächen 42 eine Haltewirkung auf die Rollen 50 in einer Kombination aus Punktkontakt und Oberflächenkontakt haben.It should be noted that in the above-mentioned first embodiment, the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 have a holding action on the rollers 50 in the form of surface contact. In fact, however, the first support surfaces 32 and the second support surfaces 42 may have different structural changes. For example, in the second embodiment, as in 6 As shown, the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 are in a convex arc shape such that the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 provide a holding action on the rollers 50 in a point contact manner. In the third embodiment, as in 7 As illustrated, the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 have a planar shape such that the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 provide holding action for the rollers 50 in a point contact manner. In the fourth embodiment, as in 8th As shown, the first holding surfaces 32 have a planar shape and the second holding surfaces 42 have a concave arc shape, so that the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 have a holding action on the rollers 50 in a combination of point contact and surface contact. In the fifth embodiment, as in 9 As shown, the first holding surfaces 32 have a convex arc shape and the second holding surfaces 42 have a concave arc shape, so that the first holding surfaces 32 and the second holding surfaces 42 have a holding action on the rollers 50 in a combination of point contact and surface contact.

Zusammenfassungsummary

Ein Rollenkäfig umfasst einen ersten Ringabschnitt, einen zweiten Ringabschnitt, mehrere erste Rückhalteabschnitte und mehrere zweite Rückhalteabschnitte. Die ersten Rückhalteabschnitte sind in gleichen Abständen zwischen dem ersten Ringabschnitt und dem zweiten Ringabschnitt verbunden. Die zweiten Rückhalteabschnitte sind in gleichen Abständen mit dem zweiten Ringabschnitt verbunden und entsprechen den ersten Rückhalteabschnitten eins-zu-eins, so dass zwischen zwei benachbarten ersten Rückhalteabschnitten und zwei benachbarten zweiten Rückhalteabschnitten eine Rollenaufnahmenut gebildet wird. Jede Rollenaufnahmenut dient zur Aufnahme einer Rolle. Der kürzeste Abstand zwischen zwei benachbarten Rollen beträgt 0,02 R - 0,2 R, wobei R der Radius der Rollen ist. Auf diese Weise kann der Rollenkäfig der Erfindung die Anzahl der installierten Rollen maximieren.A roller cage includes a first ring portion, a second ring portion, a plurality of first retention portions, and a plurality of second retention portions. The first retaining sections are connected at equal intervals between the first ring section and the second ring section. The second retaining portions are connected to the second ring portion at equal intervals and correspond to the first retaining portions one-to-one so that a roller receiving groove is formed between two adjacent first retaining portions and two adjacent second retaining portions. Each roll receiving groove serves to receive a roll. The shortest distance between two adjacent rollers is 0.02R - 0.2R, where R is the radius of the rollers. In this way, the reel cage of the invention can maximize the number of reels installed.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

CN 1302358A [0002]
CN 211009563 U [0002]

Claims

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10), the cycloidal gear (10) comprising a crankshaft (12) and a plurality of rollers (50) arranged around the crankshaft (12), the radius of each roller (50) being as R is defined, wherein the roller cage (20) comprises: a first ring portion (22); a second ring portion (24) disposed on one side of the first ring portion (22) and coaxially corresponding to the first ring portion (22); a plurality of first retaining portions (26) connected between the first ring portion (22) and the second ring portion (24) and equidistantly spaced relative to the center (C) of the first ring portion (22) such that between any two adjacent first retaining portions (26) a groove (34) is formed; a plurality of second retention portions (36) connected to the second ring portion (24) and equidistantly spaced relative to the center (C) of the second ring portion (24) such that an opening (44) is defined between any two adjacent second retention portions (36 ) is formed, wherein the second retaining portions (36) correspond one-to-one with the first retaining portions (26) so that a roller receiving groove (46) is formed between two adjacent first retaining portions (26) and two adjacent second retaining portions (36). wherein each roller receiving groove (46) is used to receive one of the rollers (50), the shortest distance from two adjacent rollers (50) being 0.02R - 0.2R.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 1 , wherein the radius of the pitch circle (PC) formed by the path of movement of the rollers (50) is defined as L; each first retaining portion (26) has a first outside (30) and a first inside (28), the distance from the first inside (28) to the center (C) of the first ring portion (22) L + 0.2 R - 0, 4R, and the distance from the first outer side (30) to the center (C) of the first ring portion (22) is L + 0.5R - 0.9R; each second retention portion (36) includes a second outside (40) and a second inside (38), the distance from the second outside (40) to the center (C) of the second ring portion (24) L - 0.2 R - 0, is 4R, and the distance from the second inner side (38) to the center (C) of the second ring portion (24) is L - 0.5R - 0.9R.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 2 wherein each first retention portion (26) has two first retention surfaces (32), the first retention surfaces (32) being connected to two opposite sides of the first inside (28) and the first outside (30); each second retention portion (36) has two second retention surfaces (42), the second retention surfaces (42) being connected to opposite sides of the second inner side (38) and the second outer side (40).

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 3 wherein each first support surface (32) and each second support surface (42) has a concave arcuate shape and two adjacent roller receiving grooves (46) are tangent.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 3 wherein each first support surface (32) and each second support surface (42) has the shape of a concave arc, a convex arc or a plane.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 3 wherein each first support surface (32) has the shape of a plane and each second support surface (42) has the shape of a concave arc.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 3 wherein each first support surface (32) has the shape of a convex arc and each second support surface (42) has the shape of a concave arc.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 1 , wherein the radius of each of the roller receiving grooves (46) is 1.01R - 1.1R.

Roller cage (20) for a cycloidal gear (10). claim 1 wherein the outer diameter of the first ring portion (22) is greater than the outer diameter of the second ring portion (24), and the inner diameter of the first ring portion (22) is greater than the inner diameter of the second ring portion (24); the first retaining portions (26) are connected between the inner periphery of the first ring portion (22) and the outer periphery of the second ring portion (24); and the second retaining portions (36) are connected to the inner periphery of the second ring portion (24).