DE102023106714A1

DE102023106714A1 - Side screw head and side screw power tool

Info

Publication number: DE102023106714A1
Application number: DE102023106714.1A
Authority: DE
Inventors: Shu Wei Go
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2023-03-17
Filing date: 2023-03-17
Publication date: 2024-09-19

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Seitenschraubkopf (500) für ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug (1), insbesondere für einen elektrischen Schraubenschlüssel mit Ratschenfunktion, mit einem zur Aufnahme einer mechanischen Entität wie eines mehrkantförmigen, insbesondere sechskantförmigen Schraubenkopfes ausgebildeten, zu zumindest einer Seite hin zumindest bereichsweise offenen Schraubmaul (570), das ein seitliches Fassen der mechanischen Entität erlaubt, umfassend:- einen elektrisch antreibbaren, exzentrischen Schaft (560);- einen durch den exzentrischen Schaft (560) zu einer Pendelbewegung antreibbaren Pendelkörper (525), der um ein Zentrum des offenen Schraubmauls (570) pendelbar angeordnet ist;- zwei selektiv direkt mit dem offenen Schraubmaul (570) in Eingriff bringbare Mitnehmerbauteile (540, 545), wobei das in Eingriff Bringen des jeweiligen Mitnehmerbauteils (540, 545) bewirkt, dass jeweils eine Richtungskomponente der Pendelbewegung zum Drehen des offenen Schraubmauls (570) genutzt wird, während die jeweils andere Richtungskomponente der Pendelbewegung in ihrer mechanischen Auswirkung auf das offene Schraubmaul (570) neutralisiert ist.Die Erfindung betrifft ferner ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug (1) zum bereichsweisen Fassen einer mechanischen Entität wie beispielsweise eines SechskantSchraubenkopfes, welches den erfindungsgemäßen Seitenschraubkopf (500) aufweist.The invention relates to a side screw head (500) for a side screw power tool (1), in particular for an electric wrench with a ratchet function, with a screw mouth (570) designed to receive a mechanical entity such as a polygonal, in particular hexagonal screw head, which is open at least in part on at least one side and which allows the mechanical entity to be gripped from the side, comprising:- an electrically drivable, eccentric shaft (560);- a pendulum body (525) which can be driven by the eccentric shaft (560) to perform a pendulum movement and which is arranged so as to be able to pendulum around a center of the open screw mouth (570);- two driver components (540, 545) which can be selectively brought into engagement directly with the open screw mouth (570), wherein the engagement of the respective driver component (540, 545) causes a directional component of the pendulum movement to be used to rotate the open screw mouth (570), while the respective other directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth (570).The invention further relates to a side-screwing power tool (1) for partially gripping a mechanical entity such as a hexagon screw head, which has the side-screwing head (500) according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft einen Seitenschraubkopf eines handgeführten Seitenschraub-Elektrowerkzeugs, bevorzugt einen elektrischen Schraubenschlüssel mit Ratschenfunktion.The invention relates to a side screw head of a hand-held side screw power tool, preferably an electric wrench with ratchet function.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind, z. B. im Bau-, Installations-, oder Automobilsektor, pneumatisch oder elektrisch angetriebene Elektroschraubenschlüssel mit Mehrkant- beziehungsweise Sechskantaufnahme bekannt. Die bekannten Lösungen haben in der Regel eine ringförmig geschlossene Werkzeugaufnahme und müssen über den Umfang der zu fassenden Sechskantmutter oder des zu fassenden Sechskantkopfes gestülpt werden, um die Mutter oder den Kopf anzutreiben. Diese Konzepte stoßen an ihre Grenzen, wenn Muttern oder Schrauben in engen oder schlecht zugänglichen Arbeitsbereichen eingebaut werden müssen. Nachteilig ist insbesondere, dass keine oder zumindest keine mechanisch einfach und zu verlässig konstruierte Elektroschraubenschlüssel verfügbar sind, die ein seitliches Fassen einer Sechskantmutter oder eines Sechskantschraubenkopfes erlauben, wie dies in Anwendungen mit begrenztem Konstruktionsraum oftmals notwendig ist.Pneumatically or electrically driven electric wrenches with polygonal or hexagonal sockets are known in the state of the art, for example in the construction, installation or automotive sectors. The known solutions usually have a ring-shaped closed tool holder and must be placed over the circumference of the hexagon nut or hexagon head to be gripped in order to drive the nut or head. These concepts reach their limits when nuts or screws have to be installed in narrow or difficult-to-access work areas. A particular disadvantage is that there are no electric wrenches available, or at least no mechanically simple and reliable ones, that allow a hexagon nut or hexagon screw head to be gripped from the side, as is often necessary in applications with limited design space.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen alternativen oder einen verbesserten Seitenschraubkopf für ein elektrisches Seitenschraub-Elektrowerkzeug sowie ein alternatives oder ein verbessertes Seitenschraub-Elektrowerkzeug, bevorzugt einen elektrischen Schraubenschlüssel mit Ratschenfunktion, bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an alternative or improved side screw head for an electric side screw power tool and an alternative or improved side screw power tool, preferably an electric wrench with ratchet function.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist mittels eines Seitenschraubkopfes für ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug gemäß Anspruch 1 gelöst, sowie durch ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug gemäß Anspruch 14. Vorteilhafte Weiterbildungen, zusätzliche Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung.The object of the invention is achieved by means of a side screw head for a side screw power tool according to claim 1, as well as by a side screw power tool according to claim 14. Advantageous further developments, additional features and/or advantages of the invention emerge from the dependent claims and the following description.

Ein Seitenschraubkopf für ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug, insbesondere für einen elektrischen Schraubenschlüssel mit Ratschenfunktion, umfasst ein zur Aufnahme einer mechanischen Entität wie eines mehrkantförmigen, insbesondere sechskantförmigen, Schraubenkopfes ausgebildetes, zu zumindest einer Seite hin zumindest bereichsweise offenes Schraubmaul, das ein seitliches Fassen der mechanischen Entität erlaubt, sowie: einen elektrisch antreibbaren, exzentrischen Schaft; einen durch den exzentrischen Schaft zu einer Pendelbewegung antreibbaren Pendelkörper, der um ein Zentrum des offenen Schraubmauls pendelbar angeordnet ist; zwei selektiv direkt mit dem offenen Schraubmaul in Eingriff bringbare Mitnehmerbauteile, wobei das in Eingriff Bringen des jeweiligen Mitnehmerbauteils bewirkt, dass jeweils eine Richtungskomponente der Pendelbewegung zum Drehen des offenen Schraubmauls genutzt wird, während die jeweils andere Richtungskomponente der Pendelbewegung in ihrer mechanischen Auswirkung auf das offene Schraubmaul neutralisiert ist.A side screw head for a side screw power tool, in particular for an electric wrench with a ratchet function, comprises a screw mouth designed to receive a mechanical entity such as a polygonal, in particular hexagonal, screw head, which is open at least in part on at least one side and allows the mechanical entity to be grasped from the side, and: an electrically drivable, eccentric shaft; a pendulum body which can be driven by the eccentric shaft to perform a pendulum movement and which is arranged so as to be able to pendulum around a center of the open screw mouth; two driver components which can be selectively brought into engagement directly with the open screw mouth, wherein the engagement of the respective driver component has the effect that one directional component of the pendulum movement is used to rotate the open screw mouth, while the other directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth.

Ein Seitenschraub-Elektrowerkzeug zum bereichsweisen Fassen einer mechanischen Entität wie beispielsweise eines mehrkantförmigen, insbesondere sechskantförmigen Umfangs eines Verbindungsmittels oder einer Mutter umfasst einen Griffkörper, einen innerhalb des Griffkörpers angeordneten Elektromotor, und einen wie vorstehend beschriebenen Seitenschraubkopf, wobei der Elektromotor mit dem exzentrischen Schaft zwecks einer rotatorischen Bewegung des exzentrischen Schafts verbunden ist.A side-screw power tool for partially gripping a mechanical entity such as a polygonal, in particular hexagonal, circumference of a fastener or a nut comprises a handle body, an electric motor arranged within the handle body, and a side-screw head as described above, wherein the electric motor is connected to the eccentric shaft for the purpose of a rotary movement of the eccentric shaft.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Seitenschraub-Elektrowerkzeug auch lediglich als Elektrowerkzeug bezeichnet.In the following, the side-screw power tool according to the invention is also referred to simply as a power tool.

Unter dem Begriff „Seitenschraub-Elektrowerkzeug”, ist ein Elektrowerkzeug verstanden, das per Hand an einem Werkzeugkörper haltbar und führbar ist, wobei beim Fassen und/oder Drehen (Schrauben) im Wesentlichen das gesamte Elektrowerkzeug seitlich an der zu fassenden beziehungsweise zu schraubenden mechanischen Entität vorgesehen ist. Hierbei fasst der Seitenschraubkopf den Mantel (z. B. der Schraubenmutter, Muffe etc.) seitlich und setzt nicht von einer Stirnseite (d. h. nicht von oben an/in einem Kopf einer Schraube, nicht an einer Fläche für einen Bohrer etc.) der mechanischen Entität an. „Seitlich” bedeutet in diesem Zusammenhang also „in einer Richtung senkrecht zu einer Längs- beziehungsweise Drehachse der mechanischen Entität“. Hierbei ist das Elektrowerkzeug derart ausgebildet, dass bei seinem Ansetzen der Seitenschraubkopf seitlich oder über eine Stirnseite hinweg an die durch es zu schraubende/bearbeitende mechanische Entität bewegbar ist.The term “side-screw power tool” refers to a power tool that can be held and guided by hand on a tool body, whereby when gripping and/or turning (screwing), essentially the entire power tool is positioned laterally on the mechanical entity to be gripped or screwed. The side-screw head grips the casing (e.g. of the screw nut, sleeve, etc.) from the side and does not engage the mechanical entity from a front side (i.e. not from above on/in a screw head, not on a surface for a drill, etc.). “Sideways” in this context means “in a direction perpendicular to a longitudinal or rotational axis of the mechanical entity”. The power tool is designed in such a way that when it is attached, the side-screw head can be moved laterally or across a front side to the mechanical entity to be screwed/machined by it.

Unter einem „Schrauben” ist ein ggf. mehrfaches Schwenken (auch als Drehen bezeichenbar) - einfacher Dreh- bzw. Schwenkwinkel größer 0° und kleiner oder gleich ca. 540°, ca. 360°, ca. 270°, ca. 180°, ca. 90° oder ca. 45° - und/oder ein Rotieren (wiederum auch als Drehen bezeichenbar) - prinzipiell keine Begrenzung eines Dreh- bzw. Rotationswinkels - verstanden. Somit ist das Seitenschraub-Elektrowerkzeug auch als Seitendreh-Elektrowerkzeug ausgebildet und bezeichenbar.“Screwing” is understood to mean multiple pivoting (also referred to as turning) - a single angle of rotation or pivoting greater than 0° and less than or equal to approx. 540°, approx. 360°, approx. 270°, approx. 180°, approx. 90° or approx. 45° - and/or rotation (again also referred to as turning) - in principle there is no limit to the angle of rotation or turning. The side-screwing power tool is therefore also designed and referred to as a side-rotating power tool.

Hierbei ist eine entsprechende Vorrichtung oder Einrichtung des Seitenschraubkopfes um eine Drehachse schwenkbar bzw. rotierbar, also drehbar, eingerichtet. Diese Drehachse entspricht bevorzugt im Wesentlichen auch der Drehachse der zu drehenden mechanischen Entität.In this case, a corresponding device or mechanism of the side screw head is designed to be pivotable or rotatable about a rotation axis. This rotation axis preferably corresponds essentially to the rotation axis of the mechanical entity to be rotated.

Der Pendelkörper kann in einem Außengehäuse des Seitenschraubkopfes gelagert sein, welches gegenüber der Pendelbewegung des Pendelkörpers in Ruhe ist.The pendulum body can be mounted in an outer housing of the side screw head, which is at rest with respect to the pendulum movement of the pendulum body.

Das offene Schraubmaul kann drehbar in dem Pendelkörper aufgenommen sein.The open screw mouth can be rotatably accommodated in the pendulum body.

Das offene Schraubmaul kann in einer Dickenrichtung desselben zumindest einen ersten und einen zweiten Bereich aufweisen, wobei der erste Bereich einen ersten äußeren Umfangsbereich hat, entlang dessen Zähne angeordnet sind, die mit korrespondierenden Zähnen der Mitnehmerbauteile in Eingriff bringbar sind. Die Dickenrichtung des offenen Schraubmauls ist hierbei durch die Richtung der Drehachse des offenen Schraubmauls definiert.The open screw mouth can have at least a first and a second region in a thickness direction thereof, wherein the first region has a first outer peripheral region along which teeth are arranged that can be brought into engagement with corresponding teeth of the driver components. The thickness direction of the open screw mouth is defined by the direction of the axis of rotation of the open screw mouth.

Der zweite Bereich kann einen zweiten äußeren Umfangsbereich aufweisen, der in einer korrespondierenden Ausnehmung des Pendelkörpers und in dem Außengehäuse drehbar gelagert ist.The second region may have a second outer peripheral region which is rotatably mounted in a corresponding recess of the pendulum body and in the outer housing.

Der zweite Umfangsbereich kann derart in dem Außengehäuse gelagert sein, dass das offene Schraubmaul mit einem bestimmten Haltedrehmoment in dem Außengehäuse gehalten ist.The second circumferential region can be mounted in the outer housing in such a way that the open screw mouth is held in the outer housing with a certain holding torque.

Das offene Schraubmaul kann in der Dickenrichtung einen dritten Bereich aufweisen, wobei der dritte Bereich einen dritten äußeren Umfangsbereich hat, der in einer Öffnung des Pendelkörpers gelagert ist.The open screw mouth may have a third region in the thickness direction, wherein the third region has a third outer peripheral region which is mounted in an opening of the pendulum body.

Die Mitnehmerbauteile können derart an dem Pendelkörper angeordnet und mit diesem verbunden sein, dass sie der Pendelbewegung des Pendelkörpers folgen.The driver components can be arranged on the pendulum body and connected to it in such a way that they follow the pendulum movement of the pendulum body.

Die Mitnehmerbauteile können derart an dem Pendelkörper gelagert sein, dass sie jeweils einzeln zwischen einer ersten Position, in welcher sie mit dem offenen Schraubmaul in Eingriff stehen, und einer zweiten Position, in welcher sie nicht mit dem offenen Schraubmaul in Eingriff stehen, radial zu dem offenen Schraubmaul bewegbar sind.The driver components can be mounted on the pendulum body in such a way that they can each be moved individually radially to the open screw mouth between a first position in which they are in engagement with the open screw mouth and a second position in which they are not in engagement with the open screw mouth.

Die Mitnehmerbauteile können in der ersten Position gegen das erste Schraubmaul vorgespannt sein.The driver components can be preloaded against the first screw jaw in the first position.

Die Mitnehmerbauteile können Zähne aufweisen, die so geformt sind, dass bei einer Pendelbewegung des Pendelkörpers die Richtungskomponente der Pendelbewegung, die nicht zum Drehen des offenen Schraubmauls genutzt wird, dadurch neutralisiert wird, dass das jeweilige Mitnehmerbauteil in radialer Richtung entgegen der Vorspannung radial vom offenen Schraubmaul weggedrückt wird, wenn das jeweilige Mitnehmerbauteil in der ersten Position ist. Die Zähne der Mitnehmerbauteile können beispielsweise schräg beziehungsweise asymmetrisch ähnlich einer Sägezahnkurve geformt sein, mit gegenüberliegenden flachen und steilen Flanken der Zähne. Die Zähne des offenen Schraubmauls bewirken bei Drehung in Richtung der flachen Flanken der Zähne der Mitnehmerbauteile dann das Wegdrücken der Mitnehmerbauteile in radialer Richtung.The driver components can have teeth that are shaped in such a way that when the pendulum body swings, the directional component of the pendulum movement that is not used to rotate the open screw mouth is neutralized by the respective driver component being pushed radially away from the open screw mouth in the radial direction against the preload when the respective driver component is in the first position. The teeth of the driver components can, for example, be shaped obliquely or asymmetrically like a sawtooth curve, with opposing flat and steep flanks of the teeth. When rotated in the direction of the flat flanks of the teeth of the driver components, the teeth of the open screw mouth then cause the driver components to be pushed away in the radial direction.

Die Zähne der Mitnehmerbauteile können jeweils entlang eines Abschnitts des jeweiligen Mitnehmerbauteils angeordnet sein, der in seinem Verlauf einem äußeren Umfang des offenen Schraubmauls folgt, sodass jeweils mehrere Zähne gleichzeitig mit dem offenen Schraubmaul in Eingriff bringbar sind.The teeth of the driver components can each be arranged along a section of the respective driver component, which follows an outer circumference of the open screw mouth, so that several teeth can be brought into engagement with the open screw mouth at the same time.

Das erste und das zweite Mitnehmerbauteil können mit einem Wahlschalter derart verbunden sein, dass eine Bewegung des Wahlschalters zwischen einer von zwei Positionen die Mitnehmerbauteile jeweils gegenläufig zueinander zwischen der ersten und zweiten Position bewegt. Über den Wahlschalter wählt der Benutzer somit aus, welche der beiden Bewegungskomponenten der Pendelbewegung, also rechts- oder linkssinnige Komponente, für das Drehen der mechanischen Entität genutzt wird, und welche in ihrer Wirkung auf die mechanische Entität neutralisiert wird. Der Benutzer wählt mit dem Wahlschalter somit zwischen Lösen oder Anziehen der mechanischen Entität aus.The first and second driver components can be connected to a selector switch such that a movement of the selector switch between one of two positions moves the driver components in opposite directions to each other between the first and second positions. Using the selector switch, the user selects which of the two movement components of the pendulum movement, i.e. clockwise or counterclockwise component, is used to rotate the mechanical entity and which is neutralized in its effect on the mechanical entity. Using the selector switch, the user selects between loosening or tightening the mechanical entity.

Das Seitenschraub-Elektrowerkzeug kann einen mit dem Elektromotor elektrisch verbindbaren Akkumulator (Batterie) zum Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie umfassen.The side-screw power tool can comprise an accumulator (battery) that can be electrically connected to the electric motor for supplying the electric motor with electrical energy.

Das Seitenschraub-Elektrowerkzeug, ggf. abgesehen von dem Akkumulator, und/oder ein Werkzeugkörper des Seitenschraub-Elektrowerkzeugs kann/können eine im Wesentlichen langgestreckte und stabförmige Ausbildung besitzen. D. h. das Seitenschraub-Elektrowerkzeug ist ggf. abgesehen von seinem Akkumulator im Wesentlichen nicht gewinkelt, wie z. B. ein Elektroschrauber, ausgebildet. Für einen gewöhnlichen Betrieb kann/können eine Längsachse des Seitenschraub-Elektrowerkzeugs, eine Abtriebsachse des Werkzeugkörpers und/oder eine Drehachse des Elektromotors in einem im Wesentlichen 90°-Winkel zu einer Längsachse und/oder Drehachse der mechanischen Entität anordnenbar sein.The side-screw power tool, possibly apart from the battery, and/or a tool body of the side-screw power tool can have a substantially elongated and rod-shaped design. This means that the side-screw power tool, possibly apart from its battery, is essentially not angled, like an electric screwdriver. For normal operation, a longitudinal axis of the side-screw power tool, an output axis of the tool body and/or a rotation axis of the electric motor can be arranged at a substantially 90° angle to a longitudinal axis and/or rotation axis of the mechanical entity.

Das Elektrowerkzeug kann ferner ein Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe zwischen dem Elektromotor und dem Seitenschraubkopf aufweisen. Hierbei kann der ggf. austauschbare Akkumulator innerhalb des Werkzeugkörpers oder außen am Werkzeugkörper angeordnet beziehungsweise anordenbar sein. Das Elektrowerkzeug kann zueinander teilkomplementäre Schnittstellen für dessen Seitenschraubkopf und/oder zueinander teilkomplementäre Schnittstellen für dessen Akkumulator aufweisen.The power tool can also have a gear, for example a planetary gear, between the electric motor and the side screw head. The optionally replaceable battery can be arranged or can be arranged inside the tool body or outside the tool body. The power tool can have partially complementary interfaces for its side screw head and/or partially complementary interfaces for its battery.

Der Seitenschraubkopf kann wenigstens einen Positionssensor zum Erfassen einer Drehposition des Seitenschraubkopfs aufweisen. Insbesondere eine Mehrzahl von am/im Seitenschraubkopf befindlichen Positionssensoren können Signale/Daten an eine Steuereinheit des Elektrowerkzeugs senden, um eine Drehposition des Seitenschraubkopfs während einer Anwendung zu bestimmen. Die Steuereinheit steuert dabei einen Strom vom Akkumulator zum Elektromotor. Die Drehzahl des Elektromotors wird dabei bevorzugt mittels des Getriebes entsprechend reduziert.The side screw head can have at least one position sensor for detecting a rotational position of the side screw head. In particular, a plurality of position sensors located on/in the side screw head can send signals/data to a control unit of the power tool in order to determine a rotational position of the side screw head during use. The control unit controls a current from the battery to the electric motor. The speed of the electric motor is preferably reduced accordingly by means of the gear.

Der Seitenschraubkopf kann eine Beleuchtung, insbesondere eine LED-Beleuchtung, zum Anleuchten der mechanischen Entität aufweisen. Es ist natürlich möglich, dass das Elektrowerkzeug zusätzlich oder alternativ eine solche Beleuchtung aufweist.The side screw head can have lighting, in particular LED lighting, for illuminating the mechanical entity. It is of course possible for the power tool to additionally or alternatively have such lighting.

Das Elektrowerkzeug kann eine bevorzugt ein-/ausschaltbare Drehmoment-Kontrollfunktion aufweisen, die einem Benutzer eine Kontrolle über eine Höhe eines Drehmoments und ggf. einer Drehgeschwindigkeit des Seitenschraubkopfs als Seitenschraubkopf geben kann. Dazu empfängt bevorzugt die Steuereinheit Signale/Daten von Sensoren, insbesondere den Positionssensoren, als eine Eingabe für eine Software zur Steuerung des dem Elektromotor zuzuführenden elektrischen Stroms. Hierdurch kann ein Drehmoment und/oder eine Drehzahl entsprechend den Anforderungen des Benutzers eingestellt werden.The power tool can have a torque control function that can preferably be switched on/off, which can give a user control over a level of torque and possibly a rotational speed of the side screw head as a side screw head. For this purpose, the control unit preferably receives signals/data from sensors, in particular the position sensors, as an input for software for controlling the electrical current to be supplied to the electric motor. This allows a torque and/or a speed to be set according to the user's requirements.

Das Elektrowerkzeug kann eine bevorzugt ein-/ausschaltbare und insbesondere drahtlose Konnektivitätsfunktion aufweisen, die es dem Benutzer erlaubt, eine Performanz des Elektrowerkzeugs in einem Computer, z. B. in einem Smartphone, einem Tablet etc., zu verfolgen. Auf diese Weise kann der Benutzer eine Einstellung des Elektrowerkzeugs, wie z. B. ein Drehmoment, eine Drehzahl etc., anpassen. Der Benutzer kann durch die Konnektivitätsfunktion auch Informationen wie einen Betriebsmodus, eine noch mögliche Anzahl von Schraubanwendungen, Muttergrößen, Batterielebensdauer etc. erhalten.The power tool can have a preferably switchable on/off and in particular wireless connectivity function that allows the user to track a performance of the power tool on a computer, e.g. on a smartphone, a tablet, etc. In this way, the user can adjust a setting of the power tool, such as a torque, a speed, etc. The user can also receive information such as an operating mode, a still possible number of screw applications, nut sizes, battery life, etc. through the connectivity function.

Das Elektrowerkzeug kann mit einer Rückstellfunktion ausgestattet sein. Hierdurch ist es möglich, eine Drehposition des Seitenschraubkopfs nach Durchführen einer Schraubung o. ä. auf eine gewünschte Position zu setzten, z. B. zurückzusetzen. Der Benutzer aktiviert dabei z. B. einen elektronischen Rückstell-Button o. ä. und die Steuereinheit initiiert eine Drehung des Seitenschraubkopfs in dessen gewünschte Position, z. B. auf Grundlage der Informationen der Positionssensoren. - Unter einem (elektronischen) Button soll allgemein ein Steuerelement einer grafischen Benutzeroberfläche, z. B. eine Schaltfläche, eine Taste, ein Regler, ein Radio-Button, eine Checkbox etc. verstanden sein.The power tool can be equipped with a reset function. This makes it possible to set a rotation position of the side screw head to a desired position after screwing or similar has been carried out, e.g. to reset it. The user activates an electronic reset button or similar and the control unit initiates a rotation of the side screw head to its desired position, e.g. based on the information from the position sensors. - An (electronic) button is generally understood to be a control element of a graphical user interface, e.g. a button, a key, a controller, a radio button, a checkbox, etc.

Das Elektrowerkzeug kann über eine HMI-Steuerung und/oder ein Display verfügen, damit der Benutzer die Performanz des Elektrowerkzeugs einfach steuern und anzeigen kann. Dies kann ferner Erstbenutzern des Elektrowerkzeugs eine Bedienung des Elektrowerkzeugs mit z. B. selbsterklärenden Buttons erleichtern. Ein bereits erfahrener Benutzer kann aus den Daten auf dem Display z. B. mehr Informationen über eine Performanz, Reserven etc. des Elektrowerkzeugs gewinnen.The power tool can have an HMI control and/or a display so that the user can easily control and display the performance of the power tool. This can also make it easier for first-time users of the power tool to operate the power tool, for example with self-explanatory buttons. An experienced user can gain more information about the performance, reserves, etc. of the power tool from the data on the display.

Das Elektrowerkzeug kann mit einer Aufsetz-Start-Funktion ausgestattet sein, wobei das Elektrowerkzeug und/oder der Seitenschraubkopf aktiviert wird/werden, wenn der Seitenschraubkopf auf die zu drehende mechanische Entität geschoben wird. Z. B. kann mittels eines entsprechenden Sensors am/ im Seitenschraubkopf ein Aktivierungssignal an die Steuereinheit gesendet werden, wobei der Seitenschraubkopf, ggf. nach einer bevorzugt einstellbaren kurzen Zeitspane, zu drehen beginnt. Umgekehrt kann das Elektrowerkzeug und/oder der Seitenschraubkopf deaktiviert werden, wenn der Seitenschraubkopf von der mechanischen Entität entfernt wird. Auf diese Weise kann der Benutzer Anwendungen ausführen, ohne den Ein-/Ausschalter oder einen entsprechenden Button aktivieren zu müssen.The power tool can be equipped with a touch-down start function, whereby the power tool and/or the side screw head is/are activated when the side screw head is pushed onto the mechanical entity to be rotated. For example, an activation signal can be sent to the control unit by means of a corresponding sensor on/in the side screw head, whereby the side screw head begins to rotate, possibly after a preferably adjustable short period of time. Conversely, the power tool and/or the side screw head can be deactivated when the side screw head is removed from the mechanical entity. In this way, the user can run applications without having to activate the on/off switch or a corresponding button.

Das erfindungsgemäße Seitenschraub-Elektrowerkzeug, insbesondere ausgebildet als erfindungsgemäßer handgeführter Elektroschraubenschlüssel, umfasst einen Seitenschraubkopf mit einem darin rotierbar gelagerten, außenverzahnten Schraubmaul, das zum Drehen/Schrauben eines Mantels der mechanischen Entität ausgebildet ist. Hierbei ist das Schraubmaul als ein radial offenes Schlitzschraubmaul (offener Umfangsabschnitt, Analogie: Maulschlüssel) ausgebildet.The side-screwing power tool according to the invention, in particular designed as a hand-held electric wrench according to the invention, comprises a side-screwing head with an externally toothed screw jaw mounted rotatably therein, which is designed for turning/screwing a casing of the mechanical entity. Here, the screw jaw is designed as a radially open slotted screw jaw (open circumferential section, analogy: open-end wrench).

Ferner kann das Schraubmaul derart ausgebildet sein, dass es die mechanische Entität direkt oder indirekt drehen/schrauben kann. Im ersten Fall fasst das Schraubmaul mit seiner Schlüsselweite direkt an der mechanischen Entität an. Im zweiten Fall ist an/in das Schraubmaul wenigstens ein ggf. auswechselbarer Schraubkopf, z. B. in Form eines (Steck-)Kopfs, eines (Steck-)Mauls, eines (Steck-)Rings, einer (Steck-)Nuss etc., einsetzbar, insbesondere einsteckbar (Analogie: Stecknüsse eines Steckschlüsselsatzes). Das Schraubmaul selbst fasst dabei indirekt, und mittels seines Schraubkopfs und dessen Schlüsselweite an der mechanischen Entität an. - Des Weiteren kann das Schraubmaul an seiner Unterseite und seiner Oberseite offen ausgebildet sein. Statt einer offenen Oberseite ist auch eine geschlossene Oberseite des Schraubmauls anwendbar.Furthermore, the screw jaw can be designed in such a way that it can rotate/screw the mechanical entity directly or indirectly. In the first case, the screw jaw grips the mechanical entity directly with its wrench size. In the second In this case, at least one possibly replaceable screw head, e.g. in the form of a (plug) head, a (plug) mouth, a (plug) ring, a (socket) nut, etc., can be inserted into/on the screw mouth, in particular plugged in (analogy: sockets of a socket wrench set). The screw mouth itself grips the mechanical entity indirectly, and by means of its screw head and its wrench size. - Furthermore, the screw mouth can be open on its underside and its top. Instead of an open top, a closed top of the screw mouth can also be used.

Der Seitenschraubkopf kann wenigstens einen, insbesondere zwei, drei oder vier Positionssensoren für eine Bestimmung einer Drehposition des Schraubmauls umfassen. Hierbei ist die Drehposition des Schraubmauls natürlich durch die Steuereinheit ermittelbar, an welche der Positionssensor oder die Positionssensoren ihre Signale und/oder Daten senden. Der Seitenschraubkopf kann eine Sicherheitsabdeckung, insbesondere in Form zweier aufeinander zu und wieder voneinander weg schwenkbarer Abdeckbacken, für das Schraubmaul aufweisen.The side screw head can comprise at least one, in particular two, three or four position sensors for determining a rotational position of the screw jaw. The rotational position of the screw jaw can of course be determined by the control unit to which the position sensor or sensors send their signals and/or data. The side screw head can have a safety cover, in particular in the form of two cover jaws that can be pivoted towards and away from each other, for the screw jaw.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte schematische und nicht maßstabsgetreue Zeichnung näher erläutert. Bei der Erfindung kann ein Merkmal positiv, d. h. vorhanden, oder negativ, d. h. abwesend, ausgestaltet sein. In dieser Spezifikation ist ein negatives Merkmal als Merkmal nicht explizit erläutert, wenn nicht gemäß der Erfindung Wert daraufgelegt ist, dass es abwesend ist. D. h. die tatsächlich gemachte und nicht eine durch den Stand der Technik konstruierte Erfindung darin besteht, dieses Merkmal wegzulassen. Das Fehlen eines Merkmals (negatives Merkmal) in einem Ausführungsbeispiel zeigt, dass das Merkmal optional ist. - In den lediglich beispielhaften und Figuren (Fig.) der Zeichnung zeigen:

1 eine Explosionsansicht einer Ausführungsform eines Seitenschraub-Elektrowerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 eine Explosionsansicht einer Ausführungsform eines Seitenschraubkopfes gemäß der vorliegenden Erfindung;
3a-d Schnittansichten einer Ausführungsform eines Seitenschraubkopfes gemäß der vorliegenden Erfindung; und
4 eine Schnittansicht einer Ausführungsform eines Seitenschraubkopfes gemäß der vorliegenden Erfindung.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the attached schematic and not to scale drawing. In the invention, a feature can be designed positively, i.e. present, or negatively, i.e. absent. In this specification, a negative feature is not explicitly explained as a feature unless it is important according to the invention that it be absent. This means that the invention actually made and not one constructed by the prior art consists in omitting this feature. The absence of a feature (negative feature) in an exemplary embodiment shows that the feature is optional. - In the purely exemplary figures (Fig.) of the drawing show:

1 an exploded view of an embodiment of a side-screw power tool according to the present invention;
2 an exploded view of an embodiment of a side screw head according to the present invention;
3a -d sectional views of an embodiment of a side screw head according to the present invention; and
4 a sectional view of an embodiment of a side screw head according to the present invention.

BeschreibungDescription

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen handgeführten Seitenschraub-Elektrowerkzeugs 1 und eines Seitenschraubkopfes 500 näher erläutert. In der Zeichnung sind nur diejenigen Abschnitte des Seitenschraub-Elektrowerkzeugs 1 dargestellt, welche für ein Verständnis der Erfindung notwendig sind. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher beschrieben und illustriert ist, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Andere Variationen können hieraus abgeleitet werden ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments of an embodiment of a hand-held side-screwing power tool 1 according to the invention and a side-screwing head 500. In the drawing, only those sections of the side-screwing power tool 1 are shown which are necessary for an understanding of the invention. Although the invention is described and illustrated in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not limited by the disclosed exemplary embodiments. Other variations can be derived from this without departing from the scope of the invention.

1 zeigt das Seitenschraub-Elektrowerkzeugs 1 zum bereichsweisen Fassen einer mechanischen Entität wie beispielsweise eines Sechskant-Schraubenkopfes in Explosionsansicht. In der gezeigten Ausführungsform ist das Seitenschraub-Elektrowerkzeug 1 entlang einer gedachten Stabachse 10 langgestreckt und im Wesentlichen stabförmig ausgebildet und umfasst einen als Handgriff verwendbaren Griffkörper 250, der eine erste 251 und zweite 252 Gehäusehälfte aufweist. Die erste 251 und zweite 252 Gehäusehälfte werden durch Befestigungsmittel 254 miteinander verbunden und schließen im verbundenen Zustand unter anderem einen Elektromotor 41 ein, ein Planetengetriebe 42, eine im Weiteren auch als PCB (Printed Circuit Board) bezeichnete Platine 44 mit nicht näher dargestellten elektronischen Komponenten, die unter anderem eine elektronische Steuereinheit bilden, sowie einen von außerhalb des Griffkörpers 250 einem Benutzer des Seitenschraub-Elektrowerkzeugs 1 zugänglichen Schalter 45, über den das Seitenschraub-Elektrowerkzeug 1 gesteuert, beispielsweise ein- und ausgeschaltet werden kann. Durch weitere, im Weiteren als „Elektronik“ bezeichnete Bauteile sind der Elektromotor 41, die Platine 44, und der Schalter 45 in geeigneter Weise miteinander elektrisch verbunden. An einem ersten Ende 255 des Griffkörpers 250 ist mittels eines Winkelflansches 400 der Seitenschraubkopf 500, an einem dem ersten Ende 255 gegenüberliegenden zweiten Ende 256 des Griffkörpers 250 ist ein Akkupack 50 angeordnet. 1 shows the side-screw power tool 1 for partially gripping a mechanical entity such as a hexagon screw head in an exploded view. In the embodiment shown, the side-screw power tool 1 is elongated along an imaginary rod axis 10 and is essentially rod-shaped and comprises a handle body 250 which can be used as a handle and which has a first 251 and second 252 housing half. The first 251 and second 252 housing half are connected to one another by fastening means 254 and, when connected, enclose, among other things, an electric motor 41, a planetary gear 42, a circuit board 44, also referred to below as a PCB (Printed Circuit Board), with electronic components not shown in detail, which form, among other things, an electronic control unit, and a switch 45 which is accessible to a user of the side-screw power tool 1 from outside the handle body 250 and via which the side-screw power tool 1 can be controlled, for example switched on and off. The electric motor 41, the circuit board 44 and the switch 45 are electrically connected to one another in a suitable manner by further components, hereinafter referred to as "electronics". The side screw head 500 is arranged at a first end 255 of the handle body 250 by means of an angle flange 400, and a battery pack 50 is arranged at a second end 256 of the handle body 250 opposite the first end 255.

Der Elektromotor 41 ist mit einem exzentrischen Schaft 560 des Seitenschraubkopfes 500, der beispielsweise in 2 gezeigt ist, zwecks einer rotatorischen Bewegung des exzentrischen Schafts 560 verbunden. Diesbezügliche Details werden weiter unten im Zusammenhang mit den 2 bis 4 erläutert.The electric motor 41 is connected to an eccentric shaft 560 of the side screw head 500, which can be used, for example, in 2 shown, for the purpose of a rotary movement of the eccentric shaft 560. Details of this will be given below in connection with the 2 to 4 explained.

Durch geeignete Ausgestaltung des Winkelflansches 400 ist es möglich, den Seitenschraubkopf 500 in verschiedenen Winkeln von dem ersten Ende 255 abstehen zu lassen. Anstatt der in der 1 gezeigten Anordnung, in welcher der Schraubkopf 500 im Wesentlichen in einer geraden Verlängerung der Stabachse 10 von dem Griffkörper 250 absteht, kann beispielsweise ein Winkelflansch 400 verwendet werden, durch den der Schraubkopf 500 einen Winkel von 45° mit der Stabachse 10 einschließt. In bevorzugten Ausführungsformen ist der Winkelflansch 400 von einem Benutzer des Elektrowerkzeugs 1 austauschbar.By suitable design of the angle flange 400 it is possible to position the side screw head 500 at different angles from the first end 255. Instead of the 1 In the arrangement shown, in which the screw head 500 protrudes from the handle body 250 essentially in a straight extension of the rod axis 10, an angle flange 400 can be used, for example, through which the screw head 500 encloses an angle of 45° with the rod axis 10. In preferred embodiments, the angle flange 400 can be replaced by a user of the power tool 1.

Der Akkupack ist in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Seitenschraub-Elektrowerkzeugs 1 abnehmbar und in geeigneter Weise mit der Elektronik verbunden, um den Elektromotor 41 mit elektrischer Energie zu versorgen.The battery pack is in the 1 shown embodiment of the side-screw power tool 1 is removable and connected in a suitable manner to the electronics in order to supply the electric motor 41 with electrical energy.

Das Planetengetriebe 42 dient dazu, die an einer Motor-Abtriebswelle 43 des Elektromotors 41 anliegende Rotationsbewegung hinsichtlich ihres Drehmoments und ihrer Rotationsgeschwindigkeit auf die am Seitenschraubkopf 500 benötigten Größen anzupassen. Das Planetengetriebe ist mittels einer Getriebe-Abtriebswelle 44 mit dem Seitenschraubkopf 500 verbunden.The planetary gear 42 serves to adapt the rotational movement applied to a motor output shaft 43 of the electric motor 41 in terms of its torque and rotational speed to the sizes required on the side screw head 500. The planetary gear is connected to the side screw head 500 by means of a gear output shaft 44.

Der Seitenschraubkopf 500 umfasst ein Außengehäuse 520 mit einer Außengehäuse-Oberseite 521 und einer Außengehäuse-Unterseite 523, und ferner ein zur Aufnahme beziehungsweise zum Fassen der mechanischen Entität ausgebildetes, in Richtung der Stabachse 10 hin offenes Schraubmaul 570. Korrespondierend zu einem offenen Bereich 577 des offenen Schraubmauls 570 weist das Außengehäuse 520 entsprechend einen offenen Bereich 524 auf, über den das offene Schraubmaul 570 auf die mechanische Entität geschoben werden kann.The side screw head 500 comprises an outer housing 520 with an outer housing top side 521 and an outer housing bottom side 523, and furthermore a screw mouth 570 designed to receive or grasp the mechanical entity and open in the direction of the rod axis 10. Corresponding to an open area 577 of the open screw mouth 570, the outer housing 520 has an open area 524, via which the open screw mouth 570 can be pushed onto the mechanical entity.

In der in 1 gezeigten Ausführungsform weist der offene Bereich 577 des Schraubmauls 570 und dementsprechend der offene Bereich 524 des Außengehäuses 520 in Richtung der Stabachse 10. Somit kann der Seitenschraubkopf 500 in Richtung der Stabachse 10 seitlich auf die mechanische Entität beziehungsweise deren Mantelfläche aufgeschoben werden. Mit Hinblick auf den oben genannten Winkel des Winkelflansches 400 ist dabei zu erwähnen, dass dieser Winkel, beispielsweise 45°, in Bezug auf das in 1 dargestellt Koordinatensystem sowohl in der x-y-Ebene als auch in der x-y-Ebene aufgespannt sein kann. Das heißt, der Winkel kann so gewählt sein, dass das Gehäuse 250 derart vom Seitenschraubkopf 500 absteht, dass ein Benutzer über das zweite Ende 256 hinweg durch das offene Schraubmaul 502 blicken kann (Winkel in der x-y-Ebene). Alternativ dazu kann der Winkel auch so gewählt sein, dass das Gehäuse 250 derart vom Seitenschraubkopf 500 absteht, dass ein Benutzer über das zweite Ende 256 hinweg nicht durch das offene Schraubmaul 502 blicken kann (Winkel in der x-z-Ebene).In the 1 In the embodiment shown, the open area 577 of the screw mouth 570 and accordingly the open area 524 of the outer housing 520 point in the direction of the rod axis 10. Thus, the side screw head 500 can be pushed laterally in the direction of the rod axis 10 onto the mechanical entity or its lateral surface. With regard to the above-mentioned angle of the angle flange 400, it should be mentioned that this angle, for example 45°, in relation to the 1 shown coordinate system can be spanned both in the xy plane and in the xy plane. This means that the angle can be selected such that the housing 250 protrudes from the side screw head 500 in such a way that a user can look beyond the second end 256 through the open screw mouth 502 (angle in the xy plane). Alternatively, the angle can also be selected such that the housing 250 protrudes from the side screw head 500 in such a way that a user cannot look beyond the second end 256 through the open screw mouth 502 (angle in the xz plane).

Aufbau und Funktion des Seitenschraubkopfes 500 werden nun anhand der 2 bis 4 im Detail beschrieben. Das offene Schraubmaul 570 ist drehbar in einem Pendelkörper 525 aufgenommen, der in dem Außengehäuse 520 des Seitenschraubkopfs 500 gelagert ist und um ein Zentrum des offenen Schraubmauls 570 pendeln kann. Das Außengehäuse 520, das wie in 2 erkennbar eine Außengehäuse-Oberseite 521 und eine Außengehäuse-Unterseite 523 umfasst, ist dabei gegenüber der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 in Ruhe.The structure and function of the side screw head 500 are now explained using the 2 to 4 described in detail. The open screw mouth 570 is rotatably received in a pendulum body 525, which is mounted in the outer housing 520 of the side screw head 500 and can oscillate around a center of the open screw mouth 570. The outer housing 520, which as in 2 recognizably comprises an outer housing top 521 and an outer housing bottom 523, is at rest with respect to the pendulum movement of the pendulum body 525.

Die Pendelbewegung wird durch den exzentrischen Schaft 560 auf den Pendelkörper 525 übertragen. Der exzentrische Schaft 560 ist zu diesem Zweck an einem ersten Ende 561 mit der Getriebe-Abtriebswelle 44 verbindbar. Wie auch anhand der 3 nachvollzogen werden kann, umfasst der exzentrische Schaft 560 eine Manschette 565, die auf einem Zapfen 566 und drehbar zu einer Längsachse des Zapfens 566 angeordnet ist und von einer korrespondierenden Exzenteraufnahme 526 des Pendelkörpers 525 aufgenommen wird.The pendulum movement is transmitted to the pendulum body 525 by the eccentric shaft 560. For this purpose, the eccentric shaft 560 can be connected to the transmission output shaft 44 at a first end 561. As can also be seen from the 3 can be understood, the eccentric shaft 560 comprises a sleeve 565 which is arranged on a pin 566 and rotatable to a longitudinal axis of the pin 566 and is received by a corresponding eccentric receptacle 526 of the pendulum body 525.

Als „Pendelbewegung“ oder „Pendeln“ wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass der Pendelkörper 525 eine sich mit dem Weiterdrehen des exzentrischen Schafts 560 wiederholende Bewegung zwischen zwei Positionen durchführt, die auch als Umkehrpunkte der Pendelbewegung bezeichnet werden können. Eine Stellung des Pendelkörpers 525 an einem rechtsseitigen Umkehrpunkt ist beispielsweise in der 3a dargestellt, in welcher sich der Zapfen 566 des exzentrischen Schafts 560 und somit auch die Manschette 565 rechtsseitig einer gedachten Mittelachse 568 des exzentrischen Schafts 560 befinden. Infolge einer Umdrehung des exzentrischen Schafts 560 um 180° bewegen sich Zapfen 566 und Manschette 565 zu einem linksseitigen Umkehrpunkt in eine Stellung, die in 3b dargestellt ist.In this context, “pendulum movement” or “penduluming” is understood to mean that the pendulum body 525 performs a movement between two positions that repeats itself with the further rotation of the eccentric shaft 560, which can also be referred to as reversal points of the pendulum movement. A position of the pendulum body 525 at a right-hand reversal point is, for example, in the 3a in which the pin 566 of the eccentric shaft 560 and thus also the sleeve 565 are located on the right side of an imaginary central axis 568 of the eccentric shaft 560. As a result of a rotation of the eccentric shaft 560 by 180°, the pin 566 and sleeve 565 move to a left-hand reversal point in a position which is 3b is shown.

Der Seitenschraubkopf 500 umfasst zwei selektiv direkt mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff bringbare Mitnehmerbauteile, umfassend ein erstes Mitnehmerbauteil 540 und ein zweites Mitnehmerbauteil 545, die derart an dem Pendelkörper 525 angeordnet und mit diesem verbunden sind, dass sie der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 folgen. Das in Eingriff Bringen des jeweiligen Mitnehmerbauteils 540, 545 mit dem offenen Schraubmaul 570 bewirkt, dass jeweils eine Richtungskomponente der Pendelbewegung zum Drehen des offenen Schraubmauls 570 genutzt wird, während die jeweils andere Richtungskomponente der Pendelbewegung in ihrer mechanischen Auswirkung auf das offene Schraubmaul 570 neutralisiert ist.The side screw head 500 comprises two driver components that can be selectively brought into engagement directly with the open screw mouth 570, comprising a first driver component 540 and a second driver component 545, which are arranged on the pendulum body 525 and connected to it in such a way that they follow the pendulum movement of the pendulum body 525. Bringing the respective driver component 540, 545 into engagement with the open screw mouth 570 causes one directional component of the pendulum movement to be used to rotate the open screw mouth 570, while the other directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth 570.

Auf diese Weise ist es möglich, dass der Pendelkörper 525 bei jedem Richtungswechsel der Pendelbewegung zwischen den beiden Zuständen „Weiterdrehen des Schraubmauls 570“ und „Zurückkehren in eine Startposition für das Weiterdrehen“ wechselt. Je nachdem, welches der beiden Mitnehmerbauteile 540, 545 mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff gebracht wird, wird das Schraubmaul 570 in Richtung des Uhrzeigersinns oder entgegen dem Uhrzeigersinn weitergedreht. Entsprechend wird eine mit dem offenen Schraubmaul gefasste mechanische Entität ebenfalls in Richtung des Uhrzeigersinns oder entgegen dem Uhrzeigersinn weitergedreht.In this way, it is possible for the pendulum body 525 to switch between the two states "continuing rotation of the screw jaw 570" and "returning to a starting position for further rotation" with each change in the direction of the pendulum movement. Depending on which of the two driver components 540, 545 is brought into engagement with the open screw jaw 570, the screw jaw 570 is rotated further in a clockwise or anti-clockwise direction. Accordingly, a mechanical entity grasped with the open screw jaw is also rotated further in a clockwise or anti-clockwise direction.

Das offene Schraubmaul 570 weist in einer Dickenrichtung 576 desselben, die mit der Drehachse des offenen Schraubmauls 570 zusammenfällt, zumindest einen ersten Bereich 571 mit einem ersten äußeren Umfangsbereich auf, entlang dessen Zähne 575 angeordnet sind. Das Schraubmaul 570 kann in dieser Hinsicht auch als Außenzahnrad mit Ausnehmung zur Aufnahme der mechanischen Entität angesehen werden. Die Zähne 575 des Schraubmauls 570 sind mit korrespondierenden Zähnen 542, 544 der Mitnehmerbauteile 540, 545 in Eingriff bringbar.The open screw mouth 570 has, in a thickness direction 576 thereof, which coincides with the axis of rotation of the open screw mouth 570, at least one first region 571 with a first outer peripheral region, along which teeth 575 are arranged. In this respect, the screw mouth 570 can also be viewed as an external gear with a recess for receiving the mechanical entity. The teeth 575 of the screw mouth 570 can be brought into engagement with corresponding teeth 542, 544 of the driver components 540, 545.

Der erste Bereich 572 wird in einer Dickenrichtung 576 des offenen Schraubmauls 570 von einem zweiten Bereich 572 und einem dritten Bereich 573 begrenzt, sodass sich der erste Bereich 571 zwischen dem zweiten Bereich 572 und dem dritten Bereich 573 nach Art eines Sandwichaufbaus befindet. Der zweite Bereich 572 weist einen zweiten äußeren Umfangsbereich auf, der in einer korrespondierenden Ausnehmung 527 des Pendelkörpers 525 sowie in dem Außengehäuse 520 gelagert ist. Der dritte Bereich 573 wiederum hat einen dritten äußeren Umfangsbereich, der in einer Öffnung 529 in einer Innengehäuse-Oberseite 530 des Seitenschraubkopfs 500 gelagert ist, die in diesem Bereich wie in 2 erkennbar C-förmig ist. Die Innengehäuse-Oberseite 530 ist mit dem Pendelkörper 525 verbunden und bildet mit diesem zusammen ein Gehäuse, in dem die Mitnehmerbauteile 540, 545 und ein Wahlschalter 550 aufgenommen sind, dessen Funktion an späterer Stelle noch ausführlich beschrieben wird. Der dritte äußere Umfangsbereich und der zweite äußere Umfangsbereich haben in den in den 2 bis 4 gezeigten Ausführungsformen einen kleineren Durchmesser als der erste Umfangsbereich. Auf diese Weise ist das Schraubmaul 570 in Dickenrichtung 576 unverschieblich zwischen dem Pendelkörper 525 und der Innengehäuse-Oberseite 530 gelagert.The first region 572 is delimited in a thickness direction 576 of the open screw mouth 570 by a second region 572 and a third region 573, so that the first region 571 is located between the second region 572 and the third region 573 in the manner of a sandwich structure. The second region 572 has a second outer peripheral region, which is mounted in a corresponding recess 527 of the pendulum body 525 and in the outer housing 520. The third region 573 in turn has a third outer peripheral region, which is mounted in an opening 529 in an inner housing top 530 of the side screw head 500, which in this region is as in 2 is clearly C-shaped. The inner housing top 530 is connected to the pendulum body 525 and together with it forms a housing in which the driver components 540, 545 and a selector switch 550 are accommodated, the function of which will be described in detail later. The third outer peripheral area and the second outer peripheral area have in the 2 to 4 shown embodiments a smaller diameter than the first circumferential area. In this way, the screw mouth 570 is mounted immovably in the thickness direction 576 between the pendulum body 525 and the inner housing top 530.

Die Funktionsweise des Seitenschraubkopfes 500 wird nun anhand der 3a bis 3d weiter beschrieben. Die Mitnehmerbauteile 540, 545 sind derart an dem Pendelkörper 525 gelagert, dass sie jeweils einzeln zwischen einer ersten Position, in welcher sie mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff stehen, und einer zweiten Position, in welcher sie nicht mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff stehen, radial zu dem offenen Schraubmaul 570 bewegbar sind. In 3a befindet sich das erste Mitnehmerbauteil 540 in der zweiten Position, steht also nicht mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff, während sich das zweite Mitnehmerbauteil 545 in der ersten Position befindet und somit mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff steht. Der Eingriff zwischen dem zweiten Mitnehmerbauteil 545 und dem offenen Schraubmaul 570 wird dabei über die Zähne 575 des offenen Schraubmauls 570 sowie die Zähne 544 des zweiten Mitnehmerbauteils 545 hergestellt.The functionality of the side screw head 500 is now explained using the 3a to 3d described further. The driver components 540, 545 are mounted on the pendulum body 525 in such a way that they can each be moved individually between a first position in which they are in engagement with the open screw mouth 570 and a second position in which they are not in engagement with the open screw mouth 570, radially to the open screw mouth 570. In 3a the first driver component 540 is in the second position, i.e. it is not engaged with the open screw mouth 570, while the second driver component 545 is in the first position and is therefore engaged with the open screw mouth 570. The engagement between the second driver component 545 and the open screw mouth 570 is established via the teeth 575 of the open screw mouth 570 and the teeth 544 of the second driver component 545.

Die Zähne 542, 544 des ersten 540 beziehungsweise zweiten 545 Mitnehmerbauteils sind jeweils entlang eines Abschnitts des jeweiligen Mitnehmerbauteils 540, 545 angeordnet, der in seinem Verlauf einem äußeren Umfang des offenen Schraubmauls 570 folgt. In der in 3 gezeigten Ausführungsform ist dieser äußere Umfang der ersten äußere Umfangsbereich, der durch den ersten Bereich 571 des offenen Schraubmauls 570 definiert ist. Auf diese Weise sind in der Regel jeweils mehrere Zähne 542, 544 des ersten 540 beziehungsweise zweiten Mitnehmerbauteils 545 gleichzeitig mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff, sofern sich das betreffende Mitnehmerbauteil 540, 545 in der ersten Position befindet. Dies ermöglicht eine zuverlässige Kraftübertragung zwischen dem offenen Schraubmaul 570 und dem jeweiligen Mitnehmerbauteil 540, 545. Der in den 3a und 3b gezeigte Fall, dass lediglich ein einziger der Zähne 544 mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff ist, tritt nur sehr selten während der Umdrehung des offenen Schraubmauls 570 auf und kann außerdem durch eine entsprechende längere Dimensionierung der Mitnehmerbauteile 540, 545 ausgeschlossen werden, wenn dies aus beispielsweise aus Gründen einer reduzierten Materialbeanspruchung oder eines geringeren Verschleißes gewünscht ist.The teeth 542, 544 of the first 540 or second 545 driver component are each arranged along a section of the respective driver component 540, 545, which in its course follows an outer circumference of the open screw mouth 570. In the 3 In the embodiment shown, this outer circumference is the first outer circumference region, which is defined by the first region 571 of the open screw mouth 570. In this way, as a rule, several teeth 542, 544 of the first 540 or second driver component 545 are simultaneously engaged with the open screw mouth 570, provided that the respective driver component 540, 545 is in the first position. This enables reliable power transmission between the open screw mouth 570 and the respective driver component 540, 545. The 3a and 3b The case shown, in which only one of the teeth 544 is in engagement with the open screw mouth 570, only occurs very rarely during the rotation of the open screw mouth 570 and can also be excluded by a correspondingly longer dimensioning of the driver components 540, 545 if this is desired, for example, for reasons of reduced material stress or less wear.

Die Zähne 542, 544 sind so geformt, dass bei der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 die Richtungskomponente der Pendelbewegung, die nicht zum Drehen des offenen Schraubmauls 570 genutzt wird, dadurch neutralisiert wird, dass das jeweilige Mitnehmerbauteil 540, 545 in radialer Richtung entgegen einer in Richtung des offenen Schraubmauls 570 hin wirkenden Vorspannung radial von diesem weggedrückt wird, wenn das jeweilige Mitnehmerbauteil 540, 545 in der ersten Position ist. In 3a steht das zweite Mitnehmerbauteil 545 mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff und überträgt diejenige Komponente der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 auf das Schraubmaul 570, die in den 3a und 3b durch den Pfeil Ra gekennzeichnet ist (d.h. die Richtung des Uhrzeigersinns). Die Zähne 542, 544 können zu diesem Zweck beispielsweise die in den 3a bis 3d gezeigte geneigte oder asymmetrische Form haben, bei welcher eine Flanke eines Zahns flach ist und ein Hinweggleiten der Zähne 575 erlaubt, was ein radiales Wegdrücken des entsprechenden Mitnehmerbauteils 540, 545 zur Folge hat, während die gegenüberliegende Flanke steil ist und dadurch ein Hinweggleiten der Zähne 575 verhindert. Diese Form kann auch als sägezahnförmig bezeichnet werden.The teeth 542, 544 are shaped in such a way that during the pendulum movement of the pendulum body 525, the directional component of the pendulum movement that is not used to rotate the open screw mouth 570 is neutralized by the respective driver component 540, 545 being pushed radially away from the open screw mouth 570 in the radial direction against a preload acting in the direction of the open screw mouth 570 when the respective driver component 540, 545 is in the first position. In 3a the second driver component 545 is in engagement with the open screw mouth 570 and transmits that component of the pendulum movement of the pendulum body 525 to the screw mouth 570, which in the 3a and 3b indicated by the arrow Ra (ie the clockwise direction). The teeth 542, 544 may for this purpose, for example, be the ones shown in the 3a to 3d shown inclined or asymmetrical shape, in which one flank of a tooth is flat and allows the teeth 575 to slide away, resulting in radial displacement of the corresponding driver component 540, 545, while the opposite flank is steep and thereby prevents the teeth 575 from sliding away. This shape can also be referred to as sawtooth-shaped.

Der Fachmann erkennt in den 3a bis 3d, dass die beschriebene Neigung der Zähne 542 des ersten Mitnehmerbauteils 540 entgegengesetzt ist zu der Neigung der Zähne 544, sodass jeweils entgegengesetzte Drehrichtungskomponenten der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 durch die Zähne 542, 544 auf das offene Schraubmaul 570 übertragen werden.The expert recognizes in the 3a to 3d that the described inclination of the teeth 542 of the first driver component 540 is opposite to the inclination of the teeth 544, so that opposite rotational direction components of the pendulum movement of the pendulum body 525 are transmitted through the teeth 542, 544 to the open screw mouth 570.

Die Vorspannung des ersten 540 und zweiten 545 Mitnehmerbauteils gegen das offene Schraubmaul 570 kann durch nicht dargestellte elastische Elemente erreicht werden, beispielsweise durch direkt an den Mitnehmerbauteilen 540, 545 und dem Pendelkörper 525 angebrachte Federn, die in radialer Richtung des offenen Schraubmauls 570 wirken.The preload of the first 540 and second 545 driver components against the open screw mouth 570 can be achieved by elastic elements not shown, for example by springs attached directly to the driver components 540, 545 and the pendulum body 525, which act in the radial direction of the open screw mouth 570.

Das radiale Wegdrücken der Mitnehmerbauteile 540, 545 von dem offenen Schraubmaul 570 entgegen der Vorspannkraft kann durch die oben beschriebene asymmetrische Ausrichtung der Zähne 542, 544 erreicht werden, insbesondere, wenn das offene Schraubmaul 570 eine mechanische Entität fasst, die bereits in einem Schraubuntergrund gehalten ist. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn zusätzlich ein bestimmtes Haltemoment auf das offene Schraubmaul 570 ausgeübt wird, um das Wegdrücken der Mitnehmerbauteile 540, 545 und das Hinweggleiten der Zähne 542, 544 über die Zähne 575 zu erleichtern. So wird verhindert, dass das offene Schraubmaul 570 in dem Fall, dass die mechanische Entität noch keinen Halt im Schraubuntergrund gefunden hat, also „lose“ ist, in beiden Richtungskomponenten der Pendelbewegung dem Pendelkörper 525 folgt. Dem Benutzer herkömmlicher manueller Knarren oder Ratschen ist dieses Problem bekannt, das auch dadurch gelöst werden kann, dass die mechanische Entität mit der freien Hand leicht festgehalten wird. Die vorliegende Erfindung schlägt eine weitere Lösung für dieses Problem vor, die an späterer Stelle im Zusammenhang mit 4 erläutert wird.The radial pushing away of the driver components 540, 545 from the open screw mouth 570 against the preload force can be achieved by the asymmetrical alignment of the teeth 542, 544 described above, in particular when the open screw mouth 570 grasps a mechanical entity that is already held in a screw base. However, it is advantageous if a certain holding torque is also exerted on the open screw mouth 570 in order to facilitate the pushing away of the driver components 540, 545 and the sliding of the teeth 542, 544 over the teeth 575. This prevents the open screw mouth 570 from following the pendulum body 525 in both directional components of the pendulum movement in the event that the mechanical entity has not yet found a hold in the screw base, i.e. is "loose". The user of conventional manual ratchets is familiar with this problem, which can also be solved by lightly holding the mechanical entity with the free hand. The present invention proposes a further solution to this problem, which will be discussed later in connection with 4 is explained.

In der gezeigten Darstellung der 3a und 3b führt das offene Schraubmaul 570 eine Rotation im Uhrzeigersinn, also in Richtung des Pfeils Ra, aus, wie durch einen Vergleich der 3a und 3b deutlich wird. Der Zapfen 566 des exzentrischen Schafts 560 und somit auch die Manschette 565 befinden sich in 3a an dem rechtsseitigen Umkehrpunkt und bewegen sich als Folge einer halben Umdrehung des exzentrischen Schafts 560 zu dem linksseitigen Umkehrpunkt. Die Exzenteraufnahme 526, welche die Manschette 565 aufnimmt, folgt dieser Bewegung und bewirkt eine Rotation des Pendelkörpers 525 um ein gedachtes Zentrum 528 des offenen Schraubmauls 570. Es ist leicht nachzuvollziehen, dass der Pendelkörper 525 zwischen diesen beiden Stellungen eine Pendelbewegungskomponente im Uhrzeigersinn um das gedachte Zentrum 528 vollzogen hat. Das Außengehäuse 520, in welchem der Pendelkörper 525 gelagert ist, bleibt dabei gegenüber dem Zentrum 528, welches das Zentrum der Pendelbewegung ist, in Ruhe.In the illustration shown, the 3a and 3b the open screw mouth 570 performs a clockwise rotation, i.e. in the direction of the arrow Ra, as can be seen by comparing the 3a and 3b becomes clear. The pin 566 of the eccentric shaft 560 and thus also the sleeve 565 are located in 3a at the right-hand reversal point and move to the left-hand reversal point as a result of half a rotation of the eccentric shaft 560. The eccentric mount 526, which receives the sleeve 565, follows this movement and causes the pendulum body 525 to rotate around an imaginary center 528 of the open screw mouth 570. It is easy to understand that the pendulum body 525 has completed a clockwise pendulum motion component around the imaginary center 528 between these two positions. The outer housing 520, in which the pendulum body 525 is mounted, remains at rest relative to the center 528, which is the center of the pendulum motion.

Während der Rotation des Pendelkörpers 525 im Uhrzeigersinn überträgt also das in Position 1 gerückte und somit gegen das offene Schraubmaul 570 vorgespannte zweite Mitnehmerbauteil 545 diese Rotationskomponente auf das offene Schraubmaul 570, da die Zähne 544 mit den Zähnen 575 beziehungsweise den steilen Flanken der Zähne 575 in Eingriff bleiben und nicht vom Schraubmaul 570 weggedrückt werden. In diesem Sinne wird also die Richtungskomponente der Pendelbewegung im Uhrzeigersinn zum Drehen des offenen Schraubmauls 570 genutzt und das offene Schraubmaul 570 dreht eine von dem Schraubmaul 570 gefasste mechanische Entität im Uhrzeigersinn.During the rotation of the pendulum body 525 in the clockwise direction, the second driver component 545, which is moved to position 1 and thus preloaded against the open screw mouth 570, transfers this rotation component to the open screw mouth 570, since the teeth 544 remain in engagement with the teeth 575 or the steep flanks of the teeth 575 and are not pushed away from the screw mouth 570. In this sense, the directional component of the pendulum movement in the clockwise direction is used to rotate the open screw mouth 570 and the open screw mouth 570 rotates a mechanical entity held by the screw mouth 570 in the clockwise direction.

Pendelt der Pendelkörper 525 nun bei einem Weiterdrehen des exzentrischen Schafts 560 nun ausgehend von der in 3b gezeigten Lage am linksseitigen Umkehrpunkt wieder in die in 3a gezeigte Lage zurück, werden die Zähne 544 mit ihrer flach geneigten Flanke gegen die Zähne 575 des offenen Schraubmauls 570 geschoben. Wird das offene Schraubmaul 570 nun mit einem Mindesthaltemoment, beispielsweise ausgeübt von der mechanischen Entität, gehalten, hat dies zur Folge, dass der Geometrie der Zähne 575 folgend das zweite Mitnehmerbauteil 545 radial von dem offenen Schraubmaul 570 und entgegen der Vorspannung weggedrückt wird, wodurch die entgegen den Uhrzeigersinn gerichtete Richtungskomponente der Pendelbewegung in ihrer mechanischen Auswirkung auf das offene Schraubmaul 570 neutralisiert wird und sich das offene Schraubmaul 570 nicht bewegt. Ein von dem offenen Schraubmaul 570 gefasste mechanische Entität bleibt dadurch ebenfalls in Ruhe.If the pendulum body 525 now oscillates with a further rotation of the eccentric shaft 560 starting from the 3b shown position at the left-hand turning point back to the position shown 3a shown position, the teeth 544 are pushed with their flat inclined flank against the teeth 575 of the open screw mouth 570. If the open screw mouth 570 is now held with a minimum holding torque, for example exerted by the mechanical entity, this has the consequence that, following the geometry of the teeth 575, the second driver component 545 is pressed radially away from the open screw mouth 570 and against the preload, whereby the counterclockwise directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth 570 and the open screw mouth 570 does not move. A mechanical entity grasped by the open screw mouth 570 therefore also remains at rest.

Das Außengehäuse 520 weist eine in den Draufsichten der 3a bis 3d abschnittsweise kreisförmig verlaufende Außenlagerfläche 531 auf, die in einem konstanten Abstand zu dem gedachten Zentrum 528 des offenen Schraubmauls 570 verläuft und so dimensioniert ist, dass sie eine ebenfalls teilweise kreisförmig um das gedachte Zentrum 528 verlaufende Innenlagerfläche 532 des Pendelkörpers 525 lagermäßig aufnimmt und eine Rotation der Innenlagerfläche 532 in der Außenlagerfläche 531 ermöglicht.The outer housing 520 has a in the top views of the 3a to 3d section by section circular outer bearing surface 531 which runs at a constant distance from the imaginary center 528 of the open screw mouth 570 and is dimensioned such that it supports an inner bearing surface 532 of the pendulum body 525 which also runs partially circularly around the imaginary center 528 and enables rotation of the inner bearing surface 532 in the outer bearing surface 531.

Der Pendelkörper 525 verjüngt sich in der Draufsicht ausgehend von der Innenlagerfläche 532 zu der Exzenteraufnahme 526 hin, während das Außengehäuse 520 ausgehend von der Außenlagerfläche 531 in Richtung zum exzentrischen Schaft 560 hin parallele erste 533 und zweite Außenwandungen 534 aufweist. Auf diese Weise kann die Exzenteraufnahme 526 in der oben beschriebenen Weise zwischen dem linkseitigen und dem rechtsseitigen Umkehrpunkt innerhalb des Außengehäuses 520 pendeln.The pendulum body 525 tapers in plan view from the inner bearing surface 532 towards the eccentric receptacle 526, while the outer housing 520 has parallel first 533 and second outer walls 534 starting from the outer bearing surface 531 in the direction of the eccentric shaft 560. In this way, the eccentric receptacle 526 can oscillate between the left-hand and right-hand reversal points within the outer housing 520 in the manner described above.

Die 3a bis 3d zeigen außerdem einen Wahlschalter 550, der derart mit dem ersten 540 und zweiten Mitnehmerbauteil 545 verbunden ist, dass eine Bewegung des Wahlschalters 550 zwischen einer von zwei Positionen die Mitnehmerbauteile 540, 545 jeweils gegenläufig zueinander zwischen der ersten und zweiten Position bewegt. In der dargestellten Ausführungsform weist der Wahlschalter 550 ausgehend von einem zylindrischen und drehbar in dem Pendelkörper 525 gelagerten Hauptkörper 553 einen ersten Arm 551 auf, der mechanisch mit dem ersten Mitnehmerbauteil 540 verbunden ist, und einen zweiten Arm 552, der mechanisch mit dem zweiten Mitnehmerbauteil 545 verbunden ist. Durch Drehung des Hauptkörpers 553, der zudem einen für den Benutzer von außerhalb des Außengehäuses 520 zugänglichen Griffbereich umfasst, wird entweder der erste 551 oder der zweite 552 Arm näher an das offene Schraubmaul 570 bewegt, wodurch auch das mit dem jeweiligen Arm 551, 552 verbundene Mitnehmerbauteil 540, 545 näher an das offene Schraubmaul 570 und somit in die erste Position bewegt wird. Der jeweils andere Arm 551, 552 bewegt sich von dem offenen Schraubmaul 570 weg und führt das mit dem Arm 551, 552 verbundene Mitnehmerbauteil 540, 545 in die zweite Position, in welcher es nicht mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff steht. Der Hauptkörper 553 des Wahlschalters 550 sowie der Pendelkörper 525 können korrespondierende Rastmittel umfassen, die den Wahlschalter 550 in einer der beiden geschilderten Positionen mit einem definierten Lösemoment halten, das der Benutzer durch Drehen des Hauptkörpers 553 überwindet, wenn er von einer in die andere Position schaltet.The 3a to 3d also show a selector switch 550 which is connected to the first 540 and second driver component 545 in such a way that a movement of the selector switch 550 between one of two positions moves the driver components 540, 545 in opposite directions to each other between the first and second positions. In the embodiment shown, the selector switch 550 has a first arm 551 which is mechanically connected to the first driver component 540 and a second arm 552 which is mechanically connected to the second driver component 545, starting from a cylindrical main body 553 which is rotatably mounted in the pendulum body 525. By rotating the main body 553, which also includes a handle area accessible to the user from outside the outer housing 520, either the first 551 or the second 552 arm is moved closer to the open screw mouth 570, whereby the driver component 540, 545 connected to the respective arm 551, 552 is also moved closer to the open screw mouth 570 and thus into the first position. The other arm 551, 552 moves away from the open screw mouth 570 and guides the driver component 540, 545 connected to the arm 551, 552 into the second position in which it is not engaged with the open screw mouth 570. The main body 553 of the selector switch 550 and the pendulum body 525 may comprise corresponding locking means that hold the selector switch 550 in one of the two described positions with a defined release torque that the user overcomes by rotating the main body 553 when switching from one position to the other.

Die 3c und 3d zeigen den Wahlschalter 550 in der Position, in welcher der erste Arm 551 des Wahlschalters 550 das erste Mitnehmerbauteil 540 in der ersten Position hält, das heißt das erste Mitnehmerbauteil 540 befindet sich in Eingriff mit dem offenen Schraubmaul 570, während das zweite Mitnehmerbauteil 545 keinen Kontakt mit dem Schraubmaul 570 hat. Analog zur der weiter oben unter Bezug auf die 3a und 3b beschriebene Wirkungsweise des Mechanismus des Seitenschraubkopfes 500 wird auch hier eine Richtungskomponente der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 zum Drehen des offenen Schraubmauls 570 genutzt, während die jeweils andere Richtungskomponente der Pendelbewegung in ihrer mechanischen Auswirkung auf das offene Schraubmaul 570 neutralisiert wird. Im Gegensatz zu der in den 3a und 3b gezeigten Konfiguration wird in der in den 3c und 3d dargestellten Konfiguration jedoch die entgegen den Uhrzeigersinn gerichtete Richtungskomponente der Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 zum Drehen des offenen Schraubmauls 570 genutzt, die in den 3c und 3d durch einen Pfeil Rb gekennzeichnet ist. Eine durch das Schraubmaul 570 gehaltene mechanische Entität würde in diesem Fall also intermittierend entgegen des Uhrzeigersinns gedreht, durch Übertragung der Bewegung des Pendelkörpers 525 vom ersten Mitnehmerbauteil 540 auf das offene Schraubmaul 570.The 3c and 3d show the selector switch 550 in the position in which the first arm 551 of the selector switch 550 holds the first driver component 540 in the first position, that is, the first driver component 540 is in engagement with the open screw mouth 570, while the second driver component 545 has no contact with the screw mouth 570. Analogous to the above with reference to the 3a and 3b In the manner of operation of the mechanism of the side screw head 500 described above, a directional component of the pendulum movement of the pendulum body 525 is used to rotate the open screw mouth 570, while the other directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth 570. In contrast to the 3a and 3b The configuration shown is shown in the 3c and 3d However, in the configuration shown, the counterclockwise directional component of the pendulum motion of the pendulum body 525 is used to rotate the open screw mouth 570, which in the 3c and 3d is indicated by an arrow Rb. A mechanical entity held by the screw mouth 570 would in this case be rotated intermittently counterclockwise by transferring the movement of the pendulum body 525 from the first driver component 540 to the open screw mouth 570.

Es ist für den vorstehend beschriebenen Mechanismus vorteilhafterweise unerheblich, ob sich der exzentrische Schaft 560 im oder entgegen des Uhrzeigersinns dreht. Das Drehen des offenen Schraubmauls 570 im oder entgegen des Uhrzeigersinns wird allein durch die Stellung der Mitnehmerbauteile 540, 545 bestimmt, also dadurch, welches der beiden Mitnehmerbauteile 540, 545 sich in der ersten Position befindet. Es ist daher nicht notwendig, den Elektromotor 41 beziehungsweise das Planetengetriebe 42 so zu konstruieren, dass der exzentrische Schaft 560 in zwei Richtungen drehen kann. Eine einsinnige Rotation des exzentrischen Schafts 560 ist ausreichend.It is advantageously irrelevant for the mechanism described above whether the eccentric shaft 560 rotates clockwise or counterclockwise. The rotation of the open screw mouth 570 clockwise or counterclockwise is determined solely by the position of the driver components 540, 545, i.e. by which of the two driver components 540, 545 is in the first position. It is therefore not necessary to construct the electric motor 41 or the planetary gear 42 in such a way that the eccentric shaft 560 can rotate in two directions. A one-way rotation of the eccentric shaft 560 is sufficient.

Im Folgenden werden unter Bezug auf 4 Merkmale des Seitenschraubkopfes 500 beschrieben, die das bereits weiter oben geschilderte Problem eines mindestens erforderlichen Haltemoments der zu verschraubenden mechanischen Entität beziehungsweise des offenen Schraubkopfes 570 betreffen. Wie in 4 gezeigt, ist der zweite äußere Umfangsbereichs des zweiten Bereichs 572 derart in dem Außengehäuse 520 gelagert, dass das offene Schraubmaul 570 mit einem bestimmten Auslösedrehmoment in dem Außengehäuse 520 gehalten ist.In the following, with reference to 4 Features of the side screw head 500 are described, which relate to the problem already described above of a minimum required holding torque of the mechanical entity to be screwed or of the open screw head 570. As in 4 As shown, the second outer peripheral portion of the second portion 572 is mounted in the outer housing 520 such that the open screw mouth 570 is held in the outer housing 520 with a certain release torque.

4 zeigt das Außengehäuse 520 und schematisch den von dem Außengehäuse 520 eingefassten Pendelkörper 525 sowie das offene Schraubmaul 570 mit den Zähnen 575 und dem zweiten Bereich 572. Außerdem ist der Hauptkörper 553 des Wahlschalters 550 zu erkennen. Entlang des zweiten äußeren Umfangsbereichs des zweiten Bereichs 572 des Schraubmauls 570 sind Rastzähne 600 angeordnet, die mit einer Mehrzahl im Außengehäuse 520 angeordneter Stempel 580 korrespondieren. Die Stempel 580 sind im Außengehäuse 520 entlang eines kreisförmigen Umfangs angeordnet, der in seinen Abmessungen dem zweiten äußeren Umfangsbereich des zweiten Bereichs 572 entspricht. Die Stempel 580 sind in radialer Richtung des Schraubmauls 570 in entsprechenden Führungen 581 im Außengehäuse 520 elastisch verschieblich und gegen nicht dargestellte elastische Elemente wie beispielsweise Federn gegen die Rastzähne 600 des offenen Schraubmauls vorgespannt. Das durch die Stempel 580 auf die Rastzähne 600 ausgeübte und derart auf das offene Schraubmaul 570 übertragene Haltemoment ist durch geeignete Dimensionierung der Geometrie des Schraubmauls 570 sowie durch Wahl der elastischen Vorspannung der Stempel 580 vordefiniert. 4 shows the outer housing 520 and schematically the pendulum body 525 enclosed by the outer housing 520 as well as the open screw mouth 570 with the teeth 575 and the second area 572. In addition, the main body 553 of the selector switch 550. Along the second outer circumferential region of the second region 572 of the screw mouth 570, locking teeth 600 are arranged, which correspond to a plurality of stamps 580 arranged in the outer housing 520. The stamps 580 are arranged in the outer housing 520 along a circular circumference, the dimensions of which correspond to the second outer circumferential region of the second region 572. The stamps 580 are elastically displaceable in the radial direction of the screw mouth 570 in corresponding guides 581 in the outer housing 520 and are preloaded against the locking teeth 600 of the open screw mouth against elastic elements (not shown), such as springs. The holding torque exerted by the punches 580 on the locking teeth 600 and thus transmitted to the open screw mouth 570 is predefined by suitable dimensioning of the geometry of the screw mouth 570 and by selection of the elastic preload of the punches 580.

Übertragen auf beispielsweise die in den 3a und 3b gezeigte Konfiguration, in welcher das zweite Mitnehmerbauteil 545 in der ersten Position ist und mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff steht, bewirkt das durch die Rastzähne 600 auf das offene Schraubmaul 570 ausgeübte Haltemoment, dass bei einer Pendelbewegung des Pendelkörpers 525 entgegen der durch den Pfeil Ra gekennzeichneten Richtung, dass das Schraubmaul 570 dem zweiten Mitnehmerbauteil einen Widerstand gegen Drehen des Schraubmauls 570 in der Höhe des Haltemoments entgegensetzt. Dieser Widerstand ist hoch genug, dass über die Neigung der Zähne 544 das Mitnehmerbauteil 545 radial vom Schraubmaul 570 weggedrückt wird, wodurch das Schraubmaul 570 in Ruhe verbleibt, auch wenn ein durch die mechanische Entität auf das Schraubmaul 570 ausgeübter Widerstand noch keine ausreichende Größe hat. Dieser Effekt stellt sich natürlich in analoger Weise bei der in den 3c und 3d gezeigten Konfiguration ein, in welcher das erste Mitnehmerbauteil 545 in der ersten Position ist und mit dem offenen Schraubmaul 570 in Eingriff steht.Transferred to, for example, the 3a and 3b In the configuration shown, in which the second driver component 545 is in the first position and is in engagement with the open screw mouth 570, the holding torque exerted by the locking teeth 600 on the open screw mouth 570 causes the screw mouth 570 to offer the second driver component a resistance to turning the screw mouth 570 in the amount of the holding torque when the pendulum body 525 moves in the opposite direction to the direction indicated by the arrow Ra. This resistance is high enough that the driver component 545 is pushed radially away from the screw mouth 570 via the inclination of the teeth 544, whereby the screw mouth 570 remains at rest, even if the resistance exerted by the mechanical entity on the screw mouth 570 is not yet sufficiently large. This effect naturally occurs in an analogous manner in the 3c and 3d shown configuration in which the first driver component 545 is in the first position and engages the open screw mouth 570.

Claims

Side screw head (500) for a side screw power tool (1), in particular for an electric wrench with a ratchet function, with a screw mouth (570) designed to accommodate a mechanical entity such as a polygonal, in particular hexagonal, screw head, which is open at least in part on at least one side and allows the mechanical entity to be gripped from the side, comprising: - an electrically drivable, eccentric shaft (560); - a pendulum body (525) which can be driven by the eccentric shaft (560) to perform a pendulum movement and which is arranged so as to be able to pendulum around a center of the open screw mouth (570); - two driver components (540, 545) that can be selectively brought into engagement directly with the open screw mouth (570), wherein the engagement of the respective driver component (540, 545) causes one directional component of the pendulum movement to be used to rotate the open screw mouth (570), while the other directional component of the pendulum movement is neutralized in its mechanical effect on the open screw mouth (570).

Side screw head (500) according to Claim 1 , characterized in that the pendulum body (525) is mounted in an outer housing (520) of the side screw head (500), which is at rest with respect to the pendulum movement of the pendulum body (525).

Side screw head (500) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the open screw mouth (570) is rotatably received in the pendulum body (525).

Side screw head (500) according to Claim 3 , characterized in that the open screw mouth (570) has at least a first region (571) and a second region (572) in a thickness direction thereof, wherein the first region (571) has a first outer peripheral region along which teeth (575) are arranged which can be brought into engagement with corresponding teeth (542, 544) of the driver components (540, 545).

Side screw head (500) according to Claim 4 , characterized in that the second region (572) has a second outer peripheral region which is rotatably mounted in a corresponding recess (527) of the pendulum body (525) and in the outer housing (520).

Side screw head (500) according to Claim 5 , characterized in that the second peripheral region is mounted in the outer housing (520) such that the open screw mouth (570) is held in the outer housing (520) with a certain holding torque.

Side screw head (500) according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the open screw mouth (570) has a third region (573) in the thickness direction, wherein the third region (573) has a third outer peripheral region which is mounted in an opening (529) of the pendulum body (525).

Side screw head (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver components (540, 545) are arranged on the pendulum body (525) and connected thereto in such a way that they follow the pendulum movement of the pendulum body (525).

Side screw head (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver components (540, 545) are mounted on the pendulum body (525) in such a way that they are each individually movable radially to the open screw mouth (570) between a first position in which they are in engagement with the open screw mouth (570) and a second position in which they are not in engagement with the open screw mouth (570).

Side screw head (500) according to Claim 9 , characterized in that the driver components (540, 545) are preloaded against the open screw mouth (570) in the first position.

Side screw head (500) according to Claim 10 , characterized in that the driver components (540, 545) have teeth (542, 544) which are shaped such that during a pendulum movement of the pendulum body (525), the directional component of the pendulum movement which is not used to rotate the open screw mouth (570) is neutralized by the respective driver component (540, 545) being pushed radially away from the open screw mouth (570) in the radial direction against the preload when the respective driver component (540, 545) is in the first position.

Side screw head (500) according to Claim 11 , characterized in that the teeth (542, 544) of the driver components (540, 545) are each arranged along a section of the respective driver component (540, 545) which follows an outer circumference of the open screw mouth (570) in its course, so that a plurality of teeth (542, 544) can be brought into engagement with the open screw mouth (570) at the same time.

Side screw head (500) according to a Claims 9 until 12 , characterized in that the first and second driver components (540, 545) are connected to a selector switch (550) such that a movement of the selector switch (550) between one of two positions moves the driver components (540, 545) in opposite directions to each other between the first and second positions.

Side screw power tool (1) for partially gripping a mechanical entity such as a polygonal, in particular hexagonal, screw head, comprising a handle body (250), an electric motor (41) arranged within the handle body (250), and a side screw head (500) according to one of the preceding claims, wherein the electric motor (41) is connected to the eccentric shaft (560) for the purpose of a rotary movement of the eccentric shaft (560).

Side screw power tool (1) according to Claim 14 , comprising an accumulator (50) electrically connectable to the electric motor (41) for supplying the electric motor (41) with electrical energy.