DE202015105674U1

DE202015105674U1 - power tool

Info

Publication number: DE202015105674U1
Application number: DE202015105674.5U
Authority: DE
Original assignee: Chevron Intellectual Property Ltd
Current assignee: CHERVON (HK) LIMITED, WANCHAI, CN
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2015-12-07
Anticipated expiration: 2025-10-27
Also published as: CN105619342B; CN105619342A

Abstract

Elektrowerkzeug, umfassend mindestens einen Schraubeinsatz-Modus, wobei das Elektrowerkzeug Folgendes aufweist: – eine Stromquelle; – eine Ausgangswelle, die im Schraubeinsatz-Modus nur um die erste Achse dreht; – einen Elektromotor, der die Ausgangswelle in eine Drehung antreiben kann; dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug weiter Folgendes aufweist: – eine Ausgangseinstellkomponente, die im Schraubeinsatz-Modus zum Einstellen des maximalen Ausgangsdrehmoments der Ausgangswelle durch den Benutzer dient; – eine Ausgangssteuerkomponente, die im Schraubeinsatz-Modus anhand der Einstellung der Ausgangseinstellkomponente das maximale Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle steuert; und wobei die Ausgangseinstellkomponente Folgendes aufweist: – ein Betätigungselement, das zum Betätigen durch den Benutzer dient; – ein Steuersignalgerät, das anhand der durch den Benutzer durchgeführten verschiedenen Einstellungen des Betätigungselements verschiedene Steuersignale erzeugt; und wobei die Ausgangssteuerkomponente Folgendes aufweist: – einen Steuerschalter, der steuert, ob die Stromquelle den Elektromotor mit Strom versorgt; – ein Steuergerät, das mindestens einen Drehmomentregelungsmodus hat; und wobei im Drehmomentregelungsmodus das Steuergerät den Steuerschalter steuert, so dass er den Elektromotor abschaltet, wenn der Strom des Elektromotors einen dem Steuersignal entsprechenden Stromschwellenwert erreicht.A power tool comprising at least one screw insert mode, the power tool comprising: - a power source; - An output shaft which rotates in the screw insert mode only about the first axis; - An electric motor which can drive the output shaft in rotation; characterized in that the power tool further comprises: an output setting component for use in screwing mode for adjusting the maximum output torque of the output shaft by the user; An output control component that controls the maximum output torque of the output shaft in the screwdrive mode based on the adjustment of the output adjustment component; and wherein the output adjustment component comprises: - an actuator for operating by the user; A control signal device which generates different control signals based on the different settings made by the user of the actuating element; and wherein the output control component comprises: a control switch that controls whether the power source is powering the electric motor; A controller having at least one torque control mode; and wherein in the torque control mode, the controller controls the control switch to turn off the electric motor when the current of the electric motor reaches a current threshold value corresponding to the control signal.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein multifunktionales Elektrowerkzeug, das als Schraubeinsatz, Elektrobohrer und Elektrohammer verwendet werden kann. The present invention relates to a power tool, in particular a multifunctional power tool, which can be used as a screw, electric drill and electric hammer.

Stand der Technik State of the art

Mit der Entwicklung der Gesellschaft hat das Elektrowerkzeug eine immer weiter verbreitete Verwendung, während die Menschen immer höhere Anforderungen an die Leistungen des Elektrowerkzeugs stellen. Als ein Elektrohammer hat er in der Regel zwei Modi: Schlagbohrmodus und Bohrmodus. Im Schlagbohrmodus bietet das Schlagsystem des Elektrohammers der Ausgangswelle eine axiale Schlagkraft, während die Ausgangswelle unter dem Antreiben durch das Zahnrad eine Rotationsbewegung hat, so dass ein Bohren auf einem härteren Substrat wie Beton möglich ist; im Bohrmodus funktioniert die Ausgangswelle nur in Rotationsbewegung, inzwischen hat die Ausgangswelle einen Ausgang mit ihrem maximalem Drehmoment, das unverstellbar für den Benutzer ist. Unter bestimmten Betriebszuständen kann der Benutzer allerdings ein kleines Drehmoment brauchen, um den Einschraubzustand der Schraube zu steuern, inzwischen kann der Benutzer nur mit eigenen Wahrnehmungen arbeiten, weil gewöhnlicher Elektrohammer keine Einstellungsfunktion für die Torsion hat, deshalb ist es sehr unbequem. With the development of society, the power tool has become more and more widely used, while people are placing ever-higher demands on the performance of the power tool. As an electric hammer, he usually has two modes: percussion drilling mode and drilling mode. In percussion drilling mode, the electric hammer impact system provides axial impact force to the output shaft, while the output shaft is rotationally driven by the gear, allowing drilling on a harder substrate such as concrete; In the drilling mode, the output shaft only works in rotational motion, meanwhile the output shaft has an output with its maximum torque, which is immutable to the user. However, under certain operating conditions, the user may need a small amount of torque to control the screw-in state of the screw, meanwhile the user can only work with their own perceptions because ordinary electric hammers have no adjustment function for the torsion, therefore it is very uncomfortable.

Inhalt der Erfindung Content of the invention

Hinsichtlich der oben geschilderten Mängel aus dem Stand der Technik stellt die vorliegende Erfindung ein Elektrowerkzeug mit Multi-Modi zur Verfügung, wobei das Elektrowerkzeug eine Einstellung des Ausgangsdrehmoments ermöglicht. In view of the above-described deficiencies of the prior art, the present invention provides a multi-mode power tool, the power tool enabling adjustment of the output torque.

Um das vorstehende Ziel zu erreichen, verwendet die vorliegende Erfindung die folgende technische Lösung:
ein Elektrowerkzeug, umfassend mindestens einen Schraubeinsatz-Modus, wobei das Elektrowerkzeug Folgendes aufweist:

– eine Stromquelle;
– eine Ausgangswelle, die im Schraubeinsatz-Modus nur um die erste Achse dreht;
– einen Elektromotor, der die Ausgangswelle in eine Drehung antreiben kann;
– eine Ausgangseinstellkomponente, die im Schraubeinsatz-Modus zum Einstellen des maximalen Ausgangsdrehmoments der Ausgangswelle durch den Benutzer dient;
– eine Ausgangssteuerkomponente, die im Schraubeinsatz-Modus anhand der Einstellung der Ausgangseinstellkomponente das maximale Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle steuert;

und wobei die Ausgangseinstellkomponente Folgendes aufweist:

– ein Betätigungselement, das zum Betätigen durch den Benutzer dient;
– ein Steuersignalgerät, das anhand der durch den Benutzer durchgeführten verschiedenen Einstellungen des Betätigungselements verschiedene Steuersignale erzeugt;

und wobei die Ausgangssteuerkomponente Folgendes aufweist:

– einen Steuerschalter, der steuert, ob die Stromquelle den Elektromotor mit Strom versorgt;
– ein Steuergerät, das mindestens einen Drehmomentregelungsmodus hat;

und wobei im Drehmomentregelungsmodus das Steuergerät den Steuerschalter steuert, so dass er den Elektromotor abschaltet, wenn der Strom des Elektromotors einen dem Steuersignal entsprechenden Stromschwellenwert erreicht. In order to achieve the above object, the present invention uses the following technical solution:
a power tool comprising at least one screw-insert mode, the power tool comprising:

- a power source;
- An output shaft which rotates in the screw insert mode only about the first axis;
- An electric motor which can drive the output shaft in rotation;
An output setting component used in screwing mode for setting the maximum output torque of the output shaft by the user;
An output control component that controls the maximum output torque of the output shaft in the screwdrive mode based on the adjustment of the output adjustment component;

and wherein the output adjustment component comprises:

An actuator which is for actuation by the user;
A control signal device which generates different control signals based on the different settings made by the user of the actuating element;

and wherein the output control component comprises:

A control switch that controls whether the power source supplies power to the electric motor;
A controller having at least one torque control mode;

and wherein in the torque control mode, the controller controls the control switch to turn off the electric motor when the current of the electric motor reaches a current threshold value corresponding to the control signal.

Bevorzugt umfasst das Elektrowerkzeug weiter einen Elektrohammer-Modus, wobei die Ausgangswelle im Elektrohammer-Modus um die erste Achse dreht und gleichzeitig eine Hin- und Herbewegung entlang der Richtung der ersten Achse hat;
und wobei das Steuergerät mindesten einen Stall-Steuermodus, und wobei im Stall-Steuermodus das Steuergerät den Elektromotor abschaltet, nur wenn der Strom des Elektromotors einen eingestellten Stall-Stromschwellenwert erreicht;
und wobei das Elektrowerkzeug weiter Folgendes umfasst:

– eine Modus-Detektionskomponente, die zur Detektion der Modi des Elektrowerkzeugs dient;

und wobei die Modus-Detektionskomponente Folgendes umfasst:

– eine Signaldetektionseinrichtung, die mindestens unter dem Umstand, dass die Ausgangswelle im Elektrohammer-Modus ist, ein Rückkopplungssignal ausgibt, so dass das Steuergerät im Stall-Steuermodus ist.

Preferably, the power tool further comprises an electric hammer mode, wherein the output shaft rotates in the electric hammer mode about the first axis and at the same time has a reciprocating motion along the direction of the first axis;
and wherein the controller has at least one stall control mode, and wherein in the stall control mode, the controller shuts off the electric motor only when the current of the electric motor reaches a set stall current threshold;
and wherein the power tool further comprises:

A mode detection component for detecting the modes of the power tool;

and wherein the mode detection component comprises:

A signal detecting means which outputs a feedback signal at least under the circumstance that the output shaft is in the electric hammer mode, so that the controller is in the stall control mode.

Bevorzugt umfasst das Elektrowerkzeug weiter einen Elektrobohrer-Modus, wobei im Elektrobohrer-Modus die Ausgangswelle nur um die erste Achse dreht, und wobei im Elektrobohrer-Modus das Steuergerät im Stall-Steuermodus ist. Preferably, the power tool further comprises an electric drill mode, wherein in the electric drill mode, the output shaft rotates only about the first axis, and wherein in the electric drill mode, the controller is in the stall control mode.

Bevorzugt umfasst der Steuerschalter einen Halbleiterschalter, wobei die Modus-Detektionskomponente ein Hall-Element umfasst. Preferably, the control switch comprises a semiconductor switch, wherein the mode detection component comprises a Hall element.

Bevorzugt ist der Stall-Stromschwellenwert größer als der allen Steuersignalen entsprechende Stromschwellenwert. Preferably, the stall current threshold value is greater than the current threshold value corresponding to all control signals.

Die vorliegende Erfindung stellt weiter ein anderes Elektrowerkzeug zur Verfügung, das Folgendes umfasst:

– eine Außenschale;
– eine Stromquelle;
– eine Ausgangswelle, die um die erste Achse drehen kann oder beim Drehen um die erste Achse entlang der Richtung der ersten Achse eine Hin- und Herbewegung haben kann;
– einen Elektromotor, der die Ausgangswelle antreibt;
– eine Übertragungseinrichtung, die zwischen dem Elektromotor und der Ausgangswelle eine Übertragung realisiert;
– ein Betätigungselement, das gegenüber der Außenschale drehen oder gleiten kann;
– ein Steuersignalgerät, aufweisend: ein Verbindungselement, wobei das Verbindungselement durch das Betätigungselement berührt werden und mit der Bewegung des Betätigungselement eigene Position ändern kann;
– ein Steuergerät, das anhand der Position des Verbindungselements im Steuersignalgerät die Drehzahl des Elektromotors steuert;

wobei das Steuersignalgerät und das Steuergerät beides in der Außenschale aufgenommen sind, und wobei das Steuergerät mit dem Steuersignalgerät elektrisch verbunden ist, und wobei die Stromquelle mit dem Elektromotor elektrisch verbunden ist, und wobei zwischen der Stromquelle und dem Elektromotor mindestens ein Steuerschalter besteht, der durch das Steuergerät gesteuert werden kann, so dass die Stromquelle und der Elektromotor miteinander verbunden oder voneinander abgetrennt werden. The present invention further provides another power tool comprising:

- an outer shell;
- a power source;
An output shaft which can rotate about the first axis or, when rotated about the first axis, can reciprocate along the direction of the first axis;
An electric motor that drives the output shaft;
A transmission device which realizes a transmission between the electric motor and the output shaft;
An actuator which can rotate or slide relative to the outer shell;
A control signal device, comprising: a connecting element, wherein the connecting element can be touched by the actuating element and can change its own position with the movement of the actuating element;
- A control unit, which controls the speed of the electric motor based on the position of the connecting element in the control signal device;

wherein the control signal device and the control unit are both accommodated in the outer shell, and wherein the control device is electrically connected to the control signal device, and wherein the power source is electrically connected to the electric motor, and wherein between the power source and the electric motor is at least one control switch passing through the controller can be controlled so that the power source and the electric motor are connected or disconnected from each other.

Bevorzugt ist das Betätigungselement drehbar mit der Außenschale verbunden, wobei das Steuersignalgerät ein variabler Widerstand mit einem mit dem Steuergerät elektrisch verbundenen Schiebende ist. Preferably, the actuating element is rotatably connected to the outer shell, wherein the control signal device is a variable resistor with a sliding end electrically connected to the control unit.

Bevorzugt weist das Elektrowerkzeug weiter Folgendes auf:

– ein magnetisches Element, das sich in der Richtung der ersten Achse synchron zur Ausgangswelle bewegen kann;
– ein Hall-Element, das in der Außenschale aufgenommen ist und die Position des magnetischen Elements detektieren kann;

wobei das Hall-Element mit dem Steuergerät elektrisch verbunden ist. Preferably, the power tool further comprises:

A magnetic element that can move in the direction of the first axis in synchronism with the output shaft;
A Hall element, which is received in the outer shell and can detect the position of the magnetic element;

wherein the Hall element is electrically connected to the control unit.

Bevorzugt ist das Elektrowerkzeug ein Elektrohammer, wobei die Übertragungseinrichtung weiter Folgendes aufweist:

– eine Kolbenstange, die die Ausgangswelle in eine Hin- und Herbewegung um die erste Achse antreiben kann,

wobei das magnetische Element an der Kolbenstange angeordnet ist. Preferably, the power tool is an electric hammer, the transmission means further comprising:

A piston rod which can drive the output shaft in a reciprocating motion about the first axis,

wherein the magnetic element is disposed on the piston rod.

Bevorzugt ist das Elektrowerkzeug ein Elektrohammer, wobei die Außenschale aufweist: einen vorderen Griffabschnitt, einen hinteren Griffabschnitt und einen die beiden verbindenden Hauptkörperabschnitt, und wobei die Stromquelle eine Batterie ist, und wobei der vordere Griffabschnitt ein Batteriefach zum Aufnahmen der Stromquelle ausbildet. Preferably, the power tool is an electric hammer, the outer shell comprising: a front grip portion, a rear grip portion and a main body portion connecting the two, and wherein the power source is a battery, and wherein the front grip portion forms a battery compartment for receiving the power source.

Die vorliegende Erfindung hat folgende Vorteile: Das Elektrowerkzeug der vorliegenden Erfindung hat drei Betriebsmodi: Elektrohammer, Elektrobohrer und Schraubeinsatz. Im Schraubeinsatz-Modus kann das Elektrowerkzeug das Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle einstellen, um die Multifunktion des Elektrowerkzeugs zu realisieren. The present invention has the following advantages: The power tool of the present invention has three modes of operation: electric hammer, electric drill and screw bit. In screwdriving mode, the power tool can adjust the output shaft output torque to realize the multifunction of the power tool.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine strukturelle perspektivische Ansicht eines Elektrowerkzeugs der vorliegenden Erfindung. 1 shows a structural perspective view of a power tool of the present invention.

2 zeigt eine partielle Innenansicht des Elektrowerkzeugs gemäß 1 nach dem Entfernen eines Teils der Außenschale. 2 shows a partial interior view of the power tool according to 1 after removing a part of the outer shell.

3 zeigt eine Querschnittsansicht des Elektrowerkzeugs gemäß 2. 3 shows a cross-sectional view of the power tool according to 2 ,

4 zeigt einen Steuerschaltplan eines Elektrowerkzeugs der vorliegenden Erfindung. 4 shows a control circuit diagram of a power tool of the present invention.

5 zeigt eine schematische Strukturansicht des Betätigungselements gemäß 1. 5 shows a schematic structural view of the actuating element according to 1 ,

6 zeigt eine schematische Strukturansicht des variablen Widerstandes gemäß 2. 6 shows a schematic structural view of the variable resistor according to 2 ,

Ausführliche Ausführungsformen Detailed embodiments

Im Zusammenhang mit Figuren und ausführlichen Ausführungsformen wird die vorliegende Erfindung im Folgenden näher erläutert. In the context of figures and detailed embodiments, the present invention will be explained in more detail below.

Die vorliegende stellt ein neues Elektrowerkzeug zur Verfügung, das verschiedene Modi hat und jeweils als Schraubeinsatz, Elektrohammer oder Elektrobohrer verwendet werden kann, um die Multifunktion des Geräts zu realisieren. 1 zeigt eine strukturelle perspektivische Ansicht eines Elektrowerkzeugs der vorliegenden Erfindung; 2 zeigt eine partielle Innenansicht des Elektrowerkzeugs gemäß 1 nach dem Entfernen eines Teils der Außenschale. Siehe 1 und 2, weist das Elektrowerkzeug 1 der vorliegenden Erfindung auf: eine Außenschale 10, eine Stromquelle 20, einen Elektromotor 30, eine Übertragungseinrichtung (nicht dargestellt), eine Ausgangswelle 50 und einen Hauptschalter 15, wobei die Stromquelle 20, der Elektromotor 30, die Übertragungseinrichtung und die Ausgangswelle 50 in der Außenschale 10 angeordnet sind. The present invention provides a new power tool that has various modes and can each be used as a screwdriver, electric hammer or electric drill to realize the multifunction of the device. 1 shows a structural perspective view of a Electric tool of the present invention; 2 shows a partial interior view of the power tool according to 1 after removing a part of the outer shell. Please refer 1 and 2 , instructs the power tool 1 of the present invention: an outer shell 10 , a power source 20 , an electric motor 30 , a transmission device (not shown), an output shaft 50 and a main switch 15 , where the power source 20 , the electric motor 30 , the transmission device and the output shaft 50 in the outer shell 10 are arranged.

Die Außenschale 10 ist ein Hauptkörperabschnitt 13 des Elektrowerkzeugs 1 und weist auf: einen vorderen Griffabschnitt 11, einen hinteren Griffabschnitt 12 und einen Hauptkörperabschnitt 13. Wenn das Elektrowerkzeug 1 ein DC-Elektrowerkzeug 1 ist, ist die Stromquelle 20 entsprechend eine Batterie, dabei wird der vordere Griffabschnitt 11 als Nebengriff verwendet, während im dessen Inneren weiter ein Batteriefach ausgebildet werden kann, um die Batterie aufzunehmen. Die Batterie kann durch einen dem Hauptkörperabschnitt 13 abgewandten Öffnungsabschnitt des vorderen Griffabschnitts 11 in den vorderen Griffabschnitt gesteckt werden kann und mit einem Werkzeuganschluss (nicht dargestellt) im vorderen Griffabschnitt 11 eine elektrische Verbindung ausbildet, um das Elektrowerkzeug 1 mit Strom zu versorgen. Der hintere Griffabschnitt 12 dient zum Ausbilden eines Hauptgriffs zum Halten des Elektrowerkzeugs 1. Der hintere Griffabschnitt 12 ist im Wesentlichen parallel zum vorderen Griffabschnitt 11 und befindet sich an derselben Seite des Hauptkörperabschnitts 13, so dass das Elektrowerkzeug 1 mit beiden Händen gehalten werden kann. Der Hauptkörperabschnitt 13 verbindet den vorderen Griffabschnitt 11 und den hinteren Griffabschnitt 12, so dass sie einen Einstückkörper werden, wobei das Innere des Hauptkörperabschnitts zum Aufnehmen des Elektromotors 30 und der Übertragungseinrichtung etc. dient. The outer shell 10 is a main body section 13 of the power tool 1 and comprising: a front handle portion 11 , a rear handle section 12 and a main body portion 13 , When the power tool 1 a DC power tool 1 is, is the power source 20 according to a battery, while the front handle portion 11 used as a sub-handle, while in the interior of a battery compartment can be further formed to receive the battery. The battery can be replaced by a main body section 13 remote opening portion of the front handle portion 11 can be plugged into the front handle portion and with a tool connection (not shown) in the front handle portion 11 forms an electrical connection to the power tool 1 to supply electricity. The rear handle section 12 serves to form a main handle for holding the power tool 1 , The rear handle section 12 is substantially parallel to the front handle portion 11 and is on the same side of the main body portion 13 so that the power tool 1 can be held with both hands. The main body section 13 connects the front handle section 11 and the rear handle portion 12 so as to become a one-piece body, the inside of the main body portion for receiving the electric motor 30 and the transmission device, etc. is used.

Die Stromquelle 20 ist mit dem Elektromotor 30 elektrisch verbunden, wie oben erwähnt, ist die Stromquelle 20 bevorzugt eine Batterie. Selbstverständlich kann die Stromquelle 20 nach Bedarf auch ein externes städtisches Netz sein. Der Elektromotor 30 dient dazu, die elektrische Energie der Stromquelle 20 in eine kinetische Energie umzuwandeln, um die Übertragungseinrichtung anzutreiben, so dass die Ausgangswelle 50 in eine Drehung um die erste Achse L angetrieben wird. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Elektromotor 30 weiter ein Ausgangszahnrad 31, wobei die Mittelachse des Ausgangszahnrades 31 parallel zur ersten Achse L ist. The power source 20 is with the electric motor 30 electrically connected, as mentioned above, is the power source 20 prefers a battery. Of course, the power source 20 If necessary also be an external urban network. The electric motor 30 serves to the electrical energy of the power source 20 into a kinetic energy to drive the transmission means, so that the output shaft 50 is driven in a rotation about the first axis L. In the present embodiment, the electric motor 30 further an output gear 31 , wherein the central axis of the output gear 31 is parallel to the first axis L.

Die Übertragungseinrichtung dient dazu, eine Übertragung zwischen dem Elektromotor 30 und der Ausgangswelle 50 zu realisieren. Wenn die Übertragungseinrichtung die Ausgangswelle 50 nur in eine Drehung um die erste Achse L antreibt, kann der Elektrobohrer-Modus oder der Schraubeinsatz-Modus des Elektrowerkzeugs 1 realisiert werden; wenn sie beim Antreiben der Ausgangswelle 50 in eine Drehung gleichzeitig die Ausgangswelle 50 schlagend antreibt, kann der Elektrohammer-Modus des Elektrowerkzeugs 1 realisiert werden. 3 zeigt eine Querschnittsansicht des Elektrowerkzeugs gemäß 2. Siehe 1 bis 3, weist die Übertragungseinrichtung auf: eine Drehungsübertragungsanordnung, eine Schlagübertragungsanordnung und eine Kupplungsanordnung. The transmission device serves to transmit between the electric motor 30 and the output shaft 50 to realize. If the transmission device is the output shaft 50 only in a rotation about the first axis L drives, the electric drill mode or the screw insert mode of the power tool 1 will be realized; when driving the output shaft 50 in a rotation at the same time the output shaft 50 The electric hammer mode of the power tool can be powerful 1 will be realized. 3 shows a cross-sectional view of the power tool according to 2 , Please refer 1 to 3 , The transmission device comprises: a rotation transmission assembly, an impact transmission assembly, and a clutch assembly.

Die Drehungsübertragungsanordnung dient dazu, die Ausgangswelle 50 in eine Drehung anzutreiben, wobei sie eine Mittelachse 41 und ein erstes Zahnrad 42 aufweist. Dabei umfasst die Mittelachse 41 eine zweite Achse, die parallel zur ersten Achse L ist, wobei die Mittelachse um die zweite Achse drehen kann. Das erste Zahnrad 42 ist an der Mittelachse 41 aufgesetzt und mit der Mittelachse 41 fest verbunden, wobei das erste Zahnrad 42 im Eingriff mit dem Ausgangszahnrad 31 des Elektromotors 30 ist und unter dem Antreiben durch das Ausgangszahnrad 31 drehen kann, so dass die Mittelachse 41 in eine synchrone Drehung angetrieben wird. An einem dem ersten Zahnrad 42 abgewandten Ende der Mittelachse 41 ist weiter ein zweites Zahnrad 43 angeordnet, wobei das zweite Zahnrad 43 sowohl einteilig mit der Mittelachse 41 ausgebildet sein als auch separat geformt und an der Mittelachse 41 aufgesetzt sein kann. Um ein drehbares Antrieben der Ausgangswelle 50 zu realisieren, weist die Ausgangswelle 50 weiter ein drittes Zahnrad 51 auf, die mit der Ausgangswelle synchron dreht, wobei das dritte Zahnrad 51 im Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 43 an der Mittelachse 41 ist, um die Antriebskraft an die Ausgangswelle 50 zu übertragen, so dass die Ausgangswelle um die erste Achse L dreht. The rotation transmission arrangement serves to drive the output shaft 50 to drive in a rotation, where they have a central axis 41 and a first gear 42 having. In this case, the central axis comprises 41 a second axis that is parallel to the first axis L, wherein the central axis can rotate about the second axis. The first gear 42 is at the middle axis 41 put on and with the central axis 41 firmly connected, with the first gear 42 engaged with the output gear 31 of the electric motor 30 is and under driving by the output gear 31 can rotate, leaving the central axis 41 is driven in a synchronous rotation. At one of the first gear 42 opposite end of the central axis 41 is still a second gear 43 arranged, wherein the second gear 43 both in one piece with the central axis 41 be formed as well as separately formed and at the central axis 41 can be attached. To a rotatable drives the output shaft 50 to realize, has the output shaft 50 continue a third gear 51 on, which rotates synchronously with the output shaft, the third gear 51 engaged with the second gear 43 at the central axis 41 is to drive the power to the output shaft 50 so that the output shaft rotates about the first axis L.

Die Schlagübertragungsanordnung weist auf: einen Zylinder 44, eine Kolbenstange 45 und einen Hammerkörper 46. Die Kolbenstange 45 ist teilweise im Zylinder 44 aufgenommen und kann gegenüber dem Zylinder 44 entlang der ersten Achse L eine Hin- und Herbewegung haben. Bei der Hin- und Herbewegung kann die Kolbenstange den im Zylinder 44 angeordneten Hammerkörper 46 in eine Bewegung antreiben. Um ein schlagendes Antreiben der Ausgangswelle 50 zu realisieren, ist weiter ein Hammeramboß 52 im Zylinder 44 angeordnet, der mit der Ausgangswelle 50 eine feste Position in der Richtung der ersten Achse L hat, dabei passt der Hammeramboß 52 dem Hammerkörper 46. Wenn der Hammerkörper 46 unter dem Antreiben durch den Kolben sich in eine sich dem Hammeramboß 52 nähernde oder dem Hammeramboß abgewandte Richtung bewegt, kann der Hammerkörper den Hammeramboß 52 wiederholt schlagen, um die Ausgangswelle 50 gemeinsam in eine Schlagbewegung entlang der Richtung der ersten Achse L anzutreiben. The impact transfer assembly comprises: a cylinder 44 , a piston rod 45 and a hammer body 46 , The piston rod 45 is partially in the cylinder 44 recorded and can be compared to the cylinder 44 along the first axis L have a reciprocating motion. In the reciprocating motion, the piston rod can be in the cylinder 44 arranged hammer body 46 to drive in a movement. To a beating driving the output shaft 50 to realize, is still a Hammeramboß 52 in the cylinder 44 arranged with the output shaft 50 has a fixed position in the direction of the first axis L, while the Hammeramboß fits 52 the hammer body 46 , When the hammer body 46 under the driving by the piston into a hammer anvil 52 approaching or the Hammeramboß opposite direction moves, the hammer body, the Hammeramboß 52 repeatedly beat to the output shaft 50 to drive together in a striking movement along the direction of the first axis L.

Die Kupplungsanordnung dient dazu, die Schlagübertragungsanordnung in einen Schlag für die Ausgangswelle 50 anzutreiben, und weist auf: ein äußeres Eingriffszahnrad 47 und ein Pendellager 48. Das äußere Eingriffszahnrad 47 ist an der Mittelachse 41 aufgesetzt und mit der Mittelachse 41 fest verbunden und bewegt sich ganze Zeit synchron mit der Mittelachse 41. Das Pendel 481 des Pendellagers 48 ist mit der Kolbenstange 45 verbunden. Wenn das Pendel 481 schwenkt, kann die Kolbenstange 45 in eine Hin- und Herbewegung gegenüber dem Zylinder 44 angetrieben werden. Um das Schwanken des Pendels 481 zu realisieren, ist an der Außenschale 10 weiter eine Modusauswahltaste 14 angeordnet. Die Modusauswahltaste 14 umfasst mindestens eine erste Position und eine zweite Position. Wenn die Modusauswahltaste sich an der ersten Position befindet, kann sie das Pendellager 48 in einen Eingriff mit dem äußeren Eingriffszahnrad 47 antreiben, so dass das Pendel 481 ein Schwanken hat und die Kolbenstange 45 in eine Hin- und Herbewegung antreibt, inzwischen hat die Ausgangswelle 50 entlang der Richtung der ersten Achse L eine Schlagbewegung und dreht zugleich um die erste Achse L, so dass der Elektrohammer-Modus realisiert wird. Wenn die Modusauswahltaste sich an der zweiten Position befindet, kann sie das Pendellager 48 antreiben, so dass es vom Eingriff mit dem äußeren Eingriffszahnrad 47 abgetrennt wird, deshalb kann das Pendel 481 des Pendellagers 48 nicht schwanken, so dass die Kolbenstange 45 keine Hin- und Herbewegung hat, inzwischen dreht die Ausgangswelle 50 nur und hat keine Schlagbewegung, so dass der Schraubeinsatz-Modus oder der Elektrobohrer-Modus realisiert werden kann. The clutch assembly serves to provide the impact transmission assembly in one stroke for the output shaft 50 to drive, and has: an outer meshing gear 47 and a pendulum bearing 48 , The outer meshing gear 47 is at the middle axis 41 put on and with the central axis 41 firmly connected and moves synchronously with the central axis all the time 41 , The pendulum 481 of the pendulum bearing 48 is with the piston rod 45 connected. If the pendulum 481 pivots, the piston rod can 45 in a reciprocating motion relative to the cylinder 44 are driven. To the wavering of the pendulum 481 to realize is on the outer shell 10 continue a mode selection button 14 arranged. The mode selection button 14 includes at least a first position and a second position. When the mode select button is in the first position, it can turn the pendulum bearing 48 in engagement with the outer meshing gear 47 drive so that the pendulum 481 a waver has and the piston rod 45 drives in a reciprocating motion, meanwhile, has the output shaft 50 along the direction of the first axis L a striking movement and at the same time rotates about the first axis L, so that the electric hammer mode is realized. When the mode select button is in the second position, it can turn the pendulum bearing 48 drive, so that it is engaged with the outer meshing gear 47 is disconnected, therefore, the pendulum 481 of the pendulum bearing 48 do not waver, leaving the piston rod 45 no back and forth movement has meanwhile turned the output shaft 50 only and has no impact movement, so that the screw insert mode or the electric drill mode can be realized.

4 zeigt einen Steuerschaltplan eines Elektrowerkzeugs der vorliegenden Erfindung. Siehe 4, ist der Hauptschalter 15 an der Außenschale 10 angeordnet, um den Elektromotor 30 zu starten. Der Hauptschalter 15 ist mit einem Regelwiderstand 16 verbunden. Über Steuern des angeschalteten Widerstandes des Regelwiderstandes 16 wird die Drehzahl des Elektromotors 30 eingestellt, um ein Sanftanlauf des Elektromotors 30 zu realisieren. 4 shows a control circuit diagram of a power tool of the present invention. Please refer 4 , is the main switch 15 on the outer shell 10 arranged to the electric motor 30 to start. The main switch 15 is with a rheostat 16 connected. About controlling the connected resistance of the rheostat 16 becomes the speed of the electric motor 30 set to a soft start of the electric motor 30 to realize.

Um die drei verschiedenen Modi des Elektrowerkzeugs 1 jeweils zu realisieren, weist das Elektrowerkzeug 1 der vorliegenden Erfindung weiter auf: eine Ausgangseinstellkomponente und eine Ausgangssteuerkomponente. To the three different modes of the power tool 1 each realize the power tool has 1 of the present invention further comprises: an output adjustment component and an output control component.

Die Ausgangseinstellkomponente dient zum Einstellen des maximalen Ausgangsdrehmoments der Ausgangswelle 50 durch den Benutzer, wenn das Elektrowerkzeug 1 im Schraubeinsatz-Modus ist, wobei sie aufweist: ein Betätigungselement 61 und ein Steuersignalgerät 62. Das Betätigungselement 61 dient zum unmittelbaren Betätigen durch den Benutzer, um das Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle 50 einzustellen. Bevorzugt kann das Betätigungselement 61 gegenüber der Außenschale 10 drehen oder gleiten, wenn es auf verschiedene Positionen dreht oder gleitet, wird ein Einstellen des Ausgangsdrehmoments der Ausgangswelle 50 realisiert, so dass das Elektrowerkzeug 1 bei verschiedenen Gängen vom Schraubeinsatz-Modus ist. 5 zeigt eine schematische Strukturansicht des Betätigungselements gemäß 1. Siehe 5, ist das Betätigungselement 61 ein Betätigungsring, der mit der Außenschale 10 eine drehbare Verbindung bildet. Beim Drehen kann der Betätigungsring bei verschiedenen Gängen sein. Dabei umfasst der Betätigungsring verschiedene Gänge zum Beschränken des Ausgangsdrehmoments und einen Gang zum Ausgeben eines maximalen Drehmoments. Anhand der durch den Benutzer durchgeführten verschiedenen Einstellungen für die Gänge des Betätigungselements 61 erzeugt das Steuersignalgerät 62 verschiedene Steuersignale. 6 zeigt eine schematische Strukturansicht des variablen Widerstandes gemäß 2. Siehe 6, ist das Steuersignalgerät 62 bevorzugt ein mit dem Betätigungselement 61 gekoppelter variabler Widerstand 63, wobei der variable Widerstand 63 im Inneren der Außenschale 10 angeordnet ist. Um die Kopplung zu realisieren, ist am variablen Widerstand 63 ein mit dessen Schiebende 631 verbundenes Verbindungselement 632 angeordnet. Das Verbindungselement 632 kann durch das Betätigungselement 61 berührt werden und mit der Bewegung des Betätigungselements 61 eigene Positionen ändern. Bevorzugt erstreckt sich ein dem Schiebende 631 abgewandtes Ende des Verbindungselements 632 in ein am Betätigungselement 61 angeordnete Führungsbahn 611. Die Führungsbahn 611 erstreckt sich entlang der Außenwand des Betätigungselements 61. Die Verbindungslinie zwischen den beiden Enden der Führungsbahn 611 und die erste Achse L schließen einen Winkel ein, der größer als 0° kleiner als 90° ist, so dass beim Drehung des Betätigungselements 61 das Verbindungselement 632 das Schiebende 631 in eine gemeinsame Bewegung entlang der Linie antreibt, um den Widerstandswert des variablen Widerstandes 63 zu ändern, so dass verschiedene Steuersignale erzeugt werden. In einer bevorzugten Lösung ist an der Innenwand des Betätigungselements 61 weiter eine Anschlagstruktur 612 angeordnet, unter deren Wirkung das Betätigungselement bei verschiedenen Gängen ist. The output adjustment component is for adjusting the maximum output torque of the output shaft 50 by the user when the power tool 1 in screwdriving mode, comprising: an actuator 61 and a control signal device 62 , The actuator 61 Used for immediate actuation by the user to the output torque of the output shaft 50 adjust. Preferably, the actuating element 61 opposite the outer shell 10 Turning or sliding, as it rotates or slides to various positions, becomes an adjustment of the output torque of the output shaft 50 realized so that the power tool 1 is at different gears from screwdriving mode. 5 shows a schematic structural view of the actuating element according to 1 , Please refer 5 , is the actuator 61 an actuating ring, with the outer shell 10 forms a rotatable connection. When turning, the actuating ring can be at different speeds. In this case, the actuating ring comprises different gears for limiting the output torque and a gear for outputting a maximum torque. Based on the various settings made by the user for the gears of the actuator 61 generates the control signal device 62 different control signals. 6 shows a schematic structural view of the variable resistor according to 2 , Please refer 6 , is the control signal device 62 preferably one with the actuator 61 coupled variable resistor 63 , where the variable resistance 63 inside the outer shell 10 is arranged. To realize the coupling is at the variable resistor 63 one with its sliding end 631 connected connecting element 632 arranged. The connecting element 632 can through the actuator 61 be touched and with the movement of the actuator 61 change your own positions. Preferably, one extends to the sliding end 631 opposite end of the connecting element 632 in a on the actuator 61 arranged guideway 611 , The guideway 611 extends along the outer wall of the actuating element 61 , The connecting line between the two ends of the guideway 611 and the first axis L include an angle which is greater than 0 ° smaller than 90 °, so that upon rotation of the actuating element 61 the connecting element 632 the sliding one 631 in a joint movement along the line drives to the resistance of the variable resistor 63 to change so that different control signals are generated. In a preferred solution is on the inner wall of the actuating element 61 continue a stop structure 612 arranged under the action of the actuator is at different courses.

Die Ausgangssteuerkomponente dient dazu, anhand der Einstellung der Ausgangseinstellkomponente das maximale Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle 50 zu steuern, wenn das Elektrowerkzeug 1 im Schraubeinsatz-Modus ist, sie weist auf: einen Steuerschalter 71 und ein Steuergerät 72. Der Steuerschalter 71 befindet sich zwischen der Stromquelle 20 und dem Elektromotor 30 und dient zum Steuern, ob die Stromquelle 20 den Elektromotor 30 mit Strom versorgt. Das Steuergerät 72 dient zum Steuern, ob der Steuerschalter 71 die Stromquelle 20 und den Elektromotor 30 verbindet oder abschaltet. Das Steuergerät ist weiter mit dem Steuersignalgerät 62 verbunden und umfasst einen Drehmomentregelungsmodus und einen Stall-Steuermodus. Wenn es im Drehmomentregelungsmodus ist, kann es anhand der verschiedenen Positionen des Verbindungselements 632 entsprechenden Widerstandwert des variablen Widerstandes 63 die Drehzahl des Elektromotors 30 steuern. Bevorzugt ist das Steuergerät 72 ein MCU und an einer Leiterplatte in der Außenschale 10 angeordnet. Der Steuerschalter 71 weist einen Halbleiterschalter auf und ist bevorzugt FET: Wenn das Elektrowerkzeug 1 im Schraubeinsatz-Modus ist, wird es durch ein Einstellen des Betätigungselements 61 bei verschiedenen das Ausgangsdrehmoment beschränkenden Gängen sein lassen. Das Steuersignalgerät 62 gibt ein entsprechendes Steuersignal aus, das Steuersignal entspricht einem entsprechenden Stromschwellenwert, inzwischen ist das Steuergerät 72 im Drehmomenteinstellmodus. Das Steuergerät erfasst den Strom des Elektromotors 30 ständig, so dass der Strom des Elektromotors 30 innerhalb des Stromschwellenwertes gesteuert wird, sobald der Stromwert des Elektromotors einen dem Steuersignal entsprechenden Stromschwellenwert erreicht, wird der Elektromotor 30 zum Abschalten gesteuert; wenn Elektrowerkzeug im Elektrobohrer-Modus ist, ist das Betätigungselement 61 bei einem dem Ausgeben des maximalen Drehmoments entsprechenden Gang, das Steuergerät 72 ist im Stall-Steuermodus und erfasst den Strom des Elektromotors 30 ständig, so dass der Strom des Elektromotors 30 innerhalb des Stall-Stromschwellenwertes gesteuert wird, der größer als der dem Drehmomenteinstellmodus entsprechende Stromschwellenwert, sobald der Stromwert des Elektromotors 30 den Stall-Stromschwellenwert erreicht, steuert das Steuergerät 72 den Elektromotor 30 zum Abschalten. Wenn das Elektrowerkzeug 1 im Elektrohammer-Modus ist, ist das Steuergerät 72 auch im Stall-Steuermodus. The output control component serves to adjust the maximum output torque of the output shaft based on the adjustment of the output adjustment component 50 to control when the power tool 1 in screwdriving mode, it indicates: a control switch 71 and a controller 72 , The control switch 71 is located between the power source 20 and the electric motor 30 and is used to control whether the power source 20 the electric motor 30 powered. The control unit 72 is used to control whether the control switch 71 the power source 20 and the electric motor 30 connects or disconnects. The control unit is further with the control signal device 62 and includes a torque control mode and a stall control mode. When in torque control mode, it can be determined by the various positions of the connecting element 632 corresponding resistance value of the variable resistor 63 the speed of the electric motor 30 Taxes. The control device is preferred 72 an MCU and on a circuit board in the outer shell 10 arranged. The control switch 71 has a semiconductor switch and is preferably FET: when the power tool 1 in screwdriving mode, it is adjusted by adjusting the actuator 61 at different output torque limiting speeds. The control signal device 62 outputs a corresponding control signal, the control signal corresponds to a corresponding current threshold, meanwhile the control unit 72 in the torque adjustment mode. The control unit detects the current of the electric motor 30 constantly, so the electricity of the electric motor 30 is controlled within the current threshold, as soon as the current value of the electric motor reaches a current threshold corresponding to the control signal, the electric motor 30 controlled to shutdown; when power tool is in electric drill mode, the actuator is 61 at a gear corresponding to the output of the maximum torque, the controller 72 is in stall control mode and detects the current of the electric motor 30 constantly, so the electricity of the electric motor 30 is controlled within the stall current threshold, which is greater than the Stromschwellenwert corresponding to the Drehmomenteinstellmodus when the current value of the electric motor 30 reaches the stall current threshold, controls the controller 72 the electric motor 30 to switch off. When the power tool 1 is in electric hammer mode, is the controller 72 also in the stable control mode.

Wenn zu detektieren, ob das Elektrowerkzeug 1 im Elektrohammer-Modus ist, weist das Elektrowerkzeug 1 weiter auf: eine Modus-Detektionskomponente. Die Modus-Detektionskomponente weist auf: eine Signaldetektonseinrichtung 81, ein magnetisches Element 82 und ein Hall-Element 83. Das magnetische Element 82 ist an einem der Ausgangswelle 50 angewandten Ende der Kolbenstange 45 angeordnet und hat synchron mit der Ausgangswelle 50 in die Richtung der ersten Achse L eine Hin- und Herbewegung. Das Hall-Element ist in der Außenschale 10 angeordnet und befindet sich an einer mit dem magnetischen Element 82 versehenen Seite und dient zum Detektieren der Position des magnetischen Elements 82. Wenn die Kolbenstange 45 eine Hin- und Herbewegung hat, detektiert das Hall-Element 83 die Bewegung des magnetischen Elements 82. Wenn inzwischen die Signaldetektionseinrichtung 81 anhand des Hall-Elements 83 detektiert, dass das Elektrowerkzeug 1 im Elektrohammer-Modus ist, wird entsprechend ein Rückkopplungssignal ausgegeben, das das Steuergerät 72 im Stall-Steuermodus sein lassen wird. If to detect if the power tool 1 in electric hammer mode, points the power tool 1 further on: a mode detection component. The mode detection component comprises: a signal detection means 81 , a magnetic element 82 and a reverb element 83 , The magnetic element 82 is at one of the output shaft 50 applied end of the piston rod 45 arranged and synchronized with the output shaft 50 in the direction of the first axis L, a reciprocating motion. The Hall element is in the outer shell 10 arranged and located at one with the magnetic element 82 provided side and serves to detect the position of the magnetic element 82 , When the piston rod 45 has a reciprocating motion, detects the Hall element 83 the movement of the magnetic element 82 , If now the signal detection device 81 based on the reverb element 83 detects that the power tool 1 is in the electric hammer mode, a feedback signal is output corresponding to the control unit 72 be in stable control mode.

Das Elektrowerkzeug 1 der vorliegenden Erfindung kann jeweils einen Elektrohammer-Modus, einen Elektrobohrer-Modus und einen Schraubeinsatz-Modus haben. Wenn es als Schraubeinsatz verwendet wird, kann das Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle 50 anhand der Einstellung des Betätigungselements 61 genau gesteuert werden, um eine Multifunktion zu realisieren. The power tool 1 The present invention may each have an electric hammer mode, an electric drill mode and a screw insert mode. When used as a bolt insert, the output torque of the output shaft can be 50 based on the setting of the actuator 61 be precisely controlled to realize a multifunction.

Oben werden die Grundprinzipien, die wichtigsten Merkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung gezeigt und erläutert. Der Fachmann auf diesem Gebiet soll verstehen, dass die vorstehenden Ausführungsformen die vorliegende Erfindung nicht beschränken. Alle technischen Lösungen, die durch äquivalente Ersatze oder gleichwertige Änderungen erhalten werden, sollen als vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gedeckt angesehen werden. Above, the basic principles, features and advantages of the present invention are shown and explained. It should be understood by those skilled in the art that the foregoing embodiments do not limit the present invention. All technical solutions obtained by equivalent substitutions or equivalent modifications should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims

A power tool comprising at least one screw insert mode, the power tool comprising: - a power source; - An output shaft which rotates in the screw insert mode only about the first axis; - An electric motor which can drive the output shaft in rotation; characterized in that the power tool further comprises: an output setting component for use in screwing mode for adjusting the maximum output torque of the output shaft by the user; An output control component that controls the maximum output torque of the output shaft in the screwdrive mode based on the adjustment of the output adjustment component; and wherein the output adjustment component comprises: - an actuator for operating by the user; A control signal device which generates different control signals based on the different settings made by the user of the actuating element; and wherein the output control component comprises: A control switch that controls whether the power source supplies power to the electric motor; A controller having at least one torque control mode; and wherein in the torque control mode, the controller controls the control switch to turn off the electric motor when the current of the electric motor reaches a current threshold value corresponding to the control signal.

Power tool according to claim 1, characterized in that the power tool further comprises an electric hammer mode, wherein the output shaft rotates in the electric hammer mode about the first axis and at the same time has a reciprocating movement along the direction of the first axis; and wherein the controller has at least one stall control mode, and wherein in the stall control mode, the controller shuts off the electric motor only when the current of the electric motor reaches a set stall current threshold; and wherein the power tool further comprises: a mode detection component for detecting the modes of the power tool; and wherein the mode detection component comprises: a signal detection device that outputs a feedback signal at least under the circumstance that the output shaft is in the electric hammer mode so that the controller is in the stall control mode.

Power tool according to claim 2, characterized in that the power tool further comprises an electric drill mode, wherein in the electric drill mode, the output shaft rotates only about the first axis, and wherein in the electric drill mode, the controller is in the stall control mode.

Power tool according to claim 3, characterized in that the control switch comprises a semiconductor switch, wherein the mode detection component comprises a Hall element.

Power tool according to claim 4, characterized in that the stall current threshold value is greater than the current threshold value corresponding to all control signals.

Electric tool, comprising: - an outer shell; - a power source; An output shaft which can rotate about the first axis or, when rotated about the first axis, can reciprocate along the direction of the first axis; An electric motor that drives the output shaft; A transmission device which realizes a transmission between the electric motor and the output shaft; characterized in that the power tool further comprises: an actuator that can rotate or slide relative to the outer shell; A control signal device, comprising: a connecting element, wherein the connecting element can be touched by the actuating element and can change its own position with the movement of the actuating element; - A control unit, which controls the speed of the electric motor based on the position of the connecting element in the control signal device; wherein the control signal device and the control unit are both accommodated in the outer shell, and wherein the control device is electrically connected to the control signal device, and wherein the power source is electrically connected to the electric motor, and wherein between the power source and the electric motor is at least one control switch passing through the controller can be controlled so that the power source and the electric motor are connected or disconnected from each other.

Power tool according to claim 6, characterized in that the actuating element is rotatably connected to the outer shell, wherein the control signal device is a variable resistor with an electrically connected to the control unit sliding end.

Power tool according to claim 6, characterized in that the power tool further comprises: - a magnetic element which can move in the direction of the first axis in synchronism with the output shaft; A Hall element, which is received in the outer shell and can detect the position of the magnetic element; wherein the Hall element is electrically connected to the control unit.

Power tool according to claim 8, characterized in that the power tool is an electric hammer, the transmission means further comprising: - a piston rod which can drive the output shaft in a reciprocating motion about the first axis, and wherein the magnetic element on the piston rod is arranged.

Power tool according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the power tool is an electric hammer, the outer shell comprising: a front grip portion, a rear grip portion and one of the two connecting the main body portion, and wherein the power source is a battery, and wherein the front grip portion forms a battery compartment for receiving the power source.