DE102023004114A1 - Method and device for reporting a traffic sign requiring correction - Google Patents

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DE102023004114A1
DE102023004114A1 DE102023004114.9A DE102023004114A DE102023004114A1 DE 102023004114 A1 DE102023004114 A1 DE 102023004114A1 DE 102023004114 A DE102023004114 A DE 102023004114A DE 102023004114 A1 DE102023004114 A1 DE 102023004114A1
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Micha Koller
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz), welches von einem Fahrzeug (2) erfasst wird, umfassend die Schritte:- Übermittlung (101) einer vom Fahrzeug (2) erfassten visuellen Aufnahme eines Verkehrszeichens (Vz) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (3) und/oder an eine fahrzeugseitige Auswerteeinheit (2.2),- Abgleich (102) der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen,- Identifizierung (103) eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz) bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen und- Übermittlung (104) einer Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen (Vz) von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit (3) und/oder der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit (2.2) an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz).The invention relates to a method (100) for reporting a traffic sign (Vz) that requires correction and is detected by a vehicle (2), comprising the steps: - transmission (101) of a visual recording of a traffic sign (Vz) detected by the vehicle (2). to a vehicle-external central computing unit (3) and/or to a vehicle-side evaluation unit (2.2), - comparison (102) of the visual recording of the traffic sign (Vz) with stored traffic sign information, - identification (103) of a traffic sign (Vz) in need of correction when determining a Deviation of the visual recording of the traffic sign (Vz) from the stored traffic sign information and transmission (104) of information about the traffic sign (Vz) requiring correction from the vehicle-external central computing unit (3) and / or the vehicle-side evaluation unit (2.2) to at least one central station and /or to other vehicles.The invention further relates to a device (1) for reporting a traffic sign (Vz) that requires correction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for reporting a traffic sign in need of correction according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for reporting a traffic sign in need of correction according to the preamble of claim 6.

Aus der DE 10 2008 043 756 A1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Verkehrszeicheninformation bekannt, welches einen Schritt des Speicherns von Verkehrszeichendaten einer Mehrzahl von Verkehrszeichen, einen Schritt des Zuordnens von Verkehrszeichendaten eines gespeicherten Verkehrszeichens zu einer aktuellen Position eines Fahrzeugs und einen Schritt des Bereitstellens einer Verkehrszeicheninformation, basierend auf den Verkehrszeichendaten, die der aktuellen Position des Fahrzeugs zugeordnet sind, umfasst.From the DE 10 2008 043 756 A1 a method for providing traffic sign information is known, which includes a step of storing traffic sign data of a plurality of traffic signs, a step of assigning traffic sign data of a stored traffic sign to a current position of a vehicle and a step of providing traffic sign information based on the traffic sign data assigned to the current position of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method and an improved device for reporting a traffic sign that requires correction compared to the prior art.

Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren gemäß den angegebenen Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren gemäß den angegebenen Merkmalen des Anspruchs 6.The problem with regard to the method is solved according to the invention by a method according to the specified features of claim 1. The problem with regard to the device is solved according to the invention by a method according to the specified features of claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens wird ein Verkehrszeichen von einem Fahrzeug, beispielsweise mittels zumindest einer Erfassungseinheit des Fahrzeugs, erfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • - Übermittlung einer vom Fahrzeug erfassten visuellen Aufnahme eines Verkehrszeichens an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit und/oder an eine fahrzeugseitige Auswerteeinheit,
  • - Abgleich der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen,
  • - Identifizierung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen, und
  • - Übermittlung einer Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit und/oder der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge.
In the method according to the invention for reporting a traffic sign that requires correction, a traffic sign is detected by a vehicle, for example by means of at least one detection unit of the vehicle, the method comprising the following steps:
  • - Transmission of a visual recording of a traffic sign recorded by the vehicle to a central processing unit external to the vehicle and/or to an evaluation unit on the vehicle,
  • - Comparison of the visual recording of the traffic sign with stored traffic sign information,
  • - Identification of a traffic sign requiring correction when determining a deviation of the visual recording of the traffic sign from the stored traffic sign information, and
  • - Transmission of information about the traffic sign requiring correction from the vehicle-external central computing unit and/or the vehicle-side evaluation unit to at least one control center and/or to other vehicles.

Insbesondere ist das Verfahren zur Erfassung und Meldung von korrekturbedürftigen Verkehrszeichen, beispielsweise Verkehrsschildern und/oder Beschilderungen, vorgesehen.In particular, the method is provided for recording and reporting traffic signs that require correction, for example traffic signs and/or signage.

Es kommt vor, dass die Verkehrszeichen fehlerhaft angebracht sind. Zum Beispiel können Verkehrsschilder nach Witterungsereignissen, fehlerhafter Montage und nach Vandalismus „auf dem Kopf stehen“. Verkehrsschilder können so angebracht sein, dass sie dem Sichtbarkeitsgrundsatz der StVO widersprechen, z.B. weil sie falsch ausgerichtet sind. Beispielsweise kann ein Tempolimit aufzeigendes Verkehrszeichen nicht quer zur Fahrbahn, sondern horizontal zu der Fahrbahn ausgerichtet sein.It happens that the traffic signs are installed incorrectly. For example, traffic signs can be “upside down” after weather events, incorrect installation and vandalism. Traffic signs can be installed in such a way that they contradict the visibility principle of the StVO, for example because they are incorrectly aligned. For example, a traffic sign indicating a speed limit may not be aligned across the road, but horizontally to the road.

Auch gibt es Situationen im realen Straßenverkehr, in denen die Verkehrsschilder und/oder die Beschilderungen widersprüchlich oder zumindest stark missverständlich sind. Dies betrifft beispielsweise einen Fall, wenn eine erste Beschilderung an einem Standort einem verkehrsberuhigten Bereich gilt, aber andererseits eine weitere Beschilderung in unmittelbarer Nähe der ersten Beschilderung angebracht ist, welche ein Verbot zur Einfahrt angibt.There are also situations in real road traffic in which the traffic signs and/or signage are contradictory or at least highly misleading. This applies, for example, to a case where a first sign at a location is for a traffic-calmed area, but on the other hand, another sign is placed in the immediate vicinity of the first sign, which indicates a prohibition on entry.

Außerdem kann Vandalismus zu nicht oder schwer erkennbaren Straßenbeschilderungen führen.Additionally, vandalism can result in street signage that is impossible to see or is difficult to see.

Die Erfindung verfolgt das Ziel, eine Verkehrssicherheit bzw. einen Fahrkomfort zu erhöhen, die/der beispielsweise durch ein fehlerhaftes oder missverständliches Verkehrszeichen, beispielsweise eine Beschilderung und/oder ein Verkehrsschild, negativ beeinflusst werden kann. Eine Korrektur des Verkehrszeichens kann seitens der zuständigen Stellen nur dann erfolgen, wenn entsprechende Probleme bekannt sind bzw. gemeldet werden.The aim of the invention is to increase traffic safety or driving comfort, which can be negatively influenced, for example, by a faulty or misleading traffic sign, for example signage and/or a traffic sign. The responsible authorities can only correct the traffic sign if relevant problems are known or reported.

Durch eine automatische Erkennung von fehlerhaft montierten Verkehrszeichen und deren Weiterleitung an die zuständigen Behörden, wird eine systematische Grundlage zur Fehlerbehebung geschaffen. Zudem können Fahrer anderer Fahrzeuge auf die fehlerhaft angebrachten oder missverständlichen Verkehrszeichen hingewiesen und somit die Verkehrssicherheit erhöht werden.By automatically detecting incorrectly installed traffic signs and forwarding them to the responsible authorities, a systematic basis for troubleshooting is created. In addition, drivers of other vehicles can be made aware of incorrectly installed or misleading traffic signs, thereby increasing traffic safety.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen zumindest einer Information zu zumindest einem Verkehrszeichen, und
  • 2 schematisch ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen zumindest einer Information zu zumindest einem Verkehrszeichen.
Show:
  • 1 schematically a device for carrying out a method according to the invention for providing at least one piece of information about at least one traffic sign, and
  • 2 schematically a flowchart of the method according to the invention for providing at least one piece of information about at least one traffic sign.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zur Durchführung eines Verfahrens 100 zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz und zum Bereitstellen zumindest einer das korrekturbedürftige Verkehrszeichen Vz betreffenden Information. 1 shows schematically a device 1 for carrying out a method 100 for reporting a traffic sign Vz in need of correction and for providing at least one piece of information relating to the traffic sign Vz in need of correction.

Die Vorrichtung 1 umfasst zumindest ein Fahrzeug 2 und eine mit dem Fahrzeug 2 in Kommunikation bringbare oder stehende fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 3.The device 1 comprises at least one vehicle 2 and a central computing unit 3 that is external to the vehicle and can be brought into communication with the vehicle 2 or is stationary.

Das Fahrzeug 2 kann ein automatisiert, beispielsweise hochautomatisiert, teilautomatisiert oder autonom betreibbares Fahrzeug 2 und/oder Flottenfahrzeug sein. Die zentrale Recheneinheit 3 kann cloudbasiert sein. Die zentrale Recheneinheit 3 kann beispielsweise ein fahrzeugexterner Server, ein Server eines Dienstanbieters oder ein so genanntes Backend, beispielsweise Vehicle-Backend und/oder Internet-Backend, sein.The vehicle 2 can be an automated, for example highly automated, partially automated or autonomously operated vehicle 2 and/or fleet vehicle. The central processing unit 3 can be cloud-based. The central computing unit 3 can be, for example, a server external to the vehicle, a server of a service provider or a so-called backend, for example vehicle backend and/or Internet backend.

Das Fahrzeug 2 kann ein automatisiert, beispielsweise hochautomatisiert, teilautomatisiert oder autonom betreibbares Fahrzeug 2 sein. Das Fahrzeug 2 kann Teil einer Fahrzeugflotte sein.The vehicle 2 can be an automated, for example highly automated, partially automated or autonomously operated vehicle 2. The vehicle 2 can be part of a vehicle fleet.

Das Fahrzeug 2 umfasst zumindest eine Erfassungseinheit 2.1 zur Erfassung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung. Die Erfassungseinheit 2.1 kann eine Objekterkennungseinrichtung zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung sein. Die Erfassungseinheit 2.1 kann beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems sein. Die Erfassungseinheit 2.1 kann zumindest eine Kamera und/oder einen Sensor umfassen.The vehicle 2 includes at least one detection unit 2.1 for detecting objects in a vehicle environment. The detection unit 2.1 can be an object recognition device for recognizing objects in a vehicle environment. The detection unit 2.1 can, for example, be part of a driver assistance system. The detection unit 2.1 can include at least one camera and/or a sensor.

Zur Kommunikation mit der zentralen Recheneinheit 3 kann das Fahrzeug 2 zumindest eine nicht näher dargestellte Kommunikationseinheit umfassen.For communication with the central processing unit 3, the vehicle 2 can include at least one communication unit, not shown in detail.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 2 zumindest eine mit der Erfassungseinheit 2.1 gekoppelte Auswerteeinheit 2.2 zur Auswertung mittels der Erfassungseinheit 2.1 erfasster Daten. Die Auswerteeinheit 2.2 kann mit der Kommunikationseinheit und/oder anderen nicht näher dargestellten Steuerkomponenten des Fahrzeugs 2 gekoppelt sein.Furthermore, the vehicle 2 includes at least one evaluation unit 2.2 coupled to the detection unit 2.1 for evaluating data recorded by means of the detection unit 2.1. The evaluation unit 2.2 can be coupled to the communication unit and/or other control components of the vehicle 2 (not shown in detail).

Insbesondere ist die Vorrichtung 1 zur Erfassung und Meldung von korrekturbedürftigen Verkehrszeichen Vz, beispielsweise Verkehrsschildern und/oder Beschilderungen, vorgesehen.In particular, the device 1 is intended for detecting and reporting traffic signs Vz that require correction, for example traffic signs and/or signage.

Die Vorrichtung 1 kann Teil einer Fahrzeug-Telematik und/oder eines Fahrzeugassistenzsystems sein.The device 1 can be part of a vehicle telematics and/or a vehicle assistance system.

Es kommt vor, dass die Verkehrszeichen Vz fehlerhaft angebracht sind. Zum Beispiel können Verkehrszeichen Vz nach Witterungsereignissen, fehlerhafter Montage und nach Vandalismus „auf dem Kopf stehen“. Verkehrszeichen Vz können so angebracht sein, dass sie dem Sichtbarkeitsgrundsatz der StVO widersprechen, z.B. weil sie falsch ausgerichtet sind. Beispielsweise kann ein Tempolimit aufzeigendes Verkehrszeichen Vz nicht quer zur Fahrbahn, sondern horizontal zu der Fahrbahn ausgerichtet sein.It happens that the traffic signs Vz are installed incorrectly. For example, traffic signs Vz can be “upside down” after weather events, incorrect installation and vandalism. Traffic signs Vz can be installed in such a way that they contradict the visibility principle of the StVO, e.g. because they are incorrectly aligned. For example, a traffic sign Vz indicating a speed limit may not be aligned transversely to the road, but horizontally to the road.

Auch gibt es Situationen im realen Straßenverkehr, in denen die Verkehrszeichen Vz, beispielsweise Verkehrsschilder und/oder Beschilderungen, widersprüchlich oder zumindest stark missverständlich in Relation zueinander angebracht sind. Dies betrifft beispielsweise einen Fall, wenn ein erstes Verkehrszeichen Vz an einem Standort einem verkehrsberuhigten Bereich (gemäß Zeichen 325/1) gilt, aber andererseits ein weiteres Verkehrszeichen Vz in unmittelbarer Nähe des ersten Verkehrszeichens Vz angebracht ist, welches einem Verbot zur Einfahrt (gemäß Zeichen 267) gilt. Für den verkehrsberuhigten Bereich würde nun u. a. Schrittgeschwindigkeit vorgeschrieben sein, aber durch das Verbot könnten weder Fahrzeuge noch Radfahrer die Einfahrt nutzen.There are also situations in real road traffic in which the traffic signs Vz, for example traffic signs and/or signage, are contradictory or at least very misleading in relation to one another. This concerns, for example, a case when a first traffic sign Vz applies to a traffic-calmed area at a location (according to sign 325/1), but on the other hand another traffic sign Vz is installed in the immediate vicinity of the first traffic sign Vz, which prohibits entry (according to sign 267) applies. For the traffic-calmed area, among other things, Walking speed may be required, but the ban means neither vehicles nor cyclists can use the entrance.

Außerdem kann Vandalismus zu nicht oder schwer erkennbaren Straßenbeschilderungen führen.Additionally, vandalism can result in street signage that is impossible to see or is difficult to see.

Die Erfindung verfolgt das Ziel, eine Verkehrssicherheit bzw. einen Fahrkomfort zu erhöhen, die/der beispielsweise durch ein fehlerhaftes oder missverständliches Verkehrszeichen Vz negativ beeinflusst werden kann. Eine Korrektur des Verkehrszeichens Vz kann seitens der zuständigen Stellen nur dann erfolgen, wenn entsprechende Probleme bekannt sind bzw. gemeldet werden.The aim of the invention is to increase traffic safety or driving comfort, which can be negatively influenced, for example, by a faulty or misleading traffic sign Vz. The responsible authorities can only correct the traffic sign Vz if relevant problems are known or reported.

Mittels der Vorrichtung 1 können fehlerhafte oder missverständliche Verkehrszeichen Vz während eines Fahrbetriebs identifiziert werden und die fehlerhaften oder missverständlichen Verkehrszeichen Vz betreffende Informationen an eine Zentrale, beispielsweise eine zuständige Behörde, wie eine Landesbehörde, an eine Stadtzentrale und/oder Gemeindezentrale, übermittelt werden. Die Informationen können eine visuelle Aufnahme, also ein Bild, eine Position, Art und Schwere einer Korrekturbedürftigkeit und/oder einen Zeitstempel umfassen.By means of the device 1, incorrect or misleading traffic signs Vz can be identified during driving and information relating to the incorrect or misleading traffic signs Vz can be sent to a central office, for example a responsible authority such as a State authority, to a city center and/or community center. The information can include a visual recording, i.e. an image, a position, type and severity of a need for correction and/or a time stamp.

Die Auswerteeinheit 2.2 und/oder die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (3) sind/ist ausgebildet,

  • - eine mittels der Erfassungseinheit 2.1 erfasste visuelle Aufnahme des Verkehrszeichens Vz mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen abzugleichen,
  • - ein korrekturbedürftiges Verkehrszeichen Vz bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens Vz von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen zu identifizieren und
  • - eine Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen Vz an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge zu übermitteln, insbesondere zu melden.
The evaluation unit 2.2 and/or the vehicle-external central computing unit (3) are/is designed to
  • - to compare a visual recording of the traffic sign Vz captured by the detection unit 2.1 with stored traffic sign information,
  • - to identify a traffic sign Vz that requires correction when determining a deviation of the visual recording of the traffic sign Vz from the stored traffic sign information and
  • - to transmit, in particular to report, information about the traffic sign Vz that requires correction to at least one control center and/or to other vehicles.

2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz, welches von einem Fahrzeug 2 erfasst wird. 2 shows schematically a flowchart of a method 100 according to the invention for reporting a traffic sign Vz that requires correction and is detected by a vehicle 2.

In dem Verfahren 100 wird das Verkehrszeichen Vz mittels zumindest einer Erfassungseinheit 2.1 eines Fahrzeugs 2 erfasst. Das Fahrzeug 2 kann zumindest eine nach außen gerichtete Kamera aufweisen. Das Fahrzeug 2 ist mit einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit 3, beispielsweise einem Backend, verbunden oder verbindbar. Das Fahrzeug 2 kann mit Systemen, Programmen und/oder Algorithmen ausgestattet sein, die Verkehrszeichen Vz interpretieren können.In the method 100, the traffic sign Vz is detected by at least one detection unit 2.1 of a vehicle 2. The vehicle 2 can have at least one outward-facing camera. The vehicle 2 is connected or can be connected to a central computing unit 3 external to the vehicle, for example a backend. The vehicle 2 can be equipped with systems, programs and/or algorithms that can interpret traffic signs Vz.

In einem ersten Schritt erfolgt eine Übermittlung 101 einer von der Erfassungseinheit 2.1 erfassten visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens Vz an die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit 3 und/oder an die fahrzeugseitige Auswerteeinheit 2.2.In a first step, a visual recording of the traffic sign Vz recorded by the detection unit 2.1 is transmitted 101 to the vehicle-external central computing unit 3 and/or to the vehicle-side evaluation unit 2.2.

In einem zweiten Schritt erfolgt ein Abgleich 102 oder Vergleich der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens Vz mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen in der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit 3 und/oder in der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit 2.2.In a second step, a comparison 102 or comparison of the visual recording of the traffic sign Vz with stored traffic sign information is carried out in the vehicle-external central computing unit 3 and/or in the vehicle-side evaluation unit 2.2.

In einem dritten Schritt erfolgt eine Identifizierung 103 eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens Vz von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen.In a third step, an identification 103 of a traffic sign Vz requiring correction takes place when a deviation of the visual recording of the traffic sign Vz from the stored traffic sign information is determined.

In einem vierten Schritt erfolgt eine Übermittlung 104, insbesondere eine Meldung, einer Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen Vz von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit 3 und/oder der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit 2.2 an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge.In a fourth step, a transmission 104, in particular a message, of information about the traffic sign Vz requiring correction takes place from the vehicle-external central computing unit 3 and/or the vehicle-side evaluation unit 2.2 to at least one control center and/or to other vehicles.

Ein korrekturbedürftiges Verkehrszeichen Vz wird identifiziert, wenn die hinterlegten Verkehrszeicheninformationen der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens Vz nicht eindeutig zugeordnet werden können aufgrund von:

  • - einer inkorrekten, missverständlichen und/oder ungenauen Ausrichtung des Verkehrszeichens Vz und/oder
  • - einer nicht ordnungsgemäßen Montage des Verkehrszeichens Vz und/oder
  • - einer Verdeckung des Verkehrszeichens Vz durch ein anderes Objekt und/oder
  • - einer Verschmutzung am Verkehrszeichen Vz und/oder
  • - einer Zerstörung und/oder Beschädigung am Verkehrszeichen Vz und/oder
  • - einer missverständlichen und/oder falschen Reihenfolge von Zusatzschildern im Bereich des Verkehrszeichens Vz und/oder
  • - einer widersprüchlichen Kombination aus mehreren Verkehrszeichen Vz.
A traffic sign Vz requiring correction is identified if the stored traffic sign information cannot be clearly assigned to the visual recording of the traffic sign Vz due to:
  • - an incorrect, misleading and/or imprecise alignment of the traffic sign Vz and/or
  • - improper installation of the traffic sign Vz and/or
  • - the traffic sign Vz is obscured by another object and/or
  • - contamination on traffic signs Vz and/or
  • - destruction and/or damage to traffic signs Vz and/or
  • - a misleading and/or incorrect sequence of additional signs in the area of the traffic sign Vz and/or
  • - a contradictory combination of several traffic signs Vz.

Dem korrekturbedürftigen Verkehrszeichen Vz wird zumindest ein Datenpunkt zugeordnet, wobei als Datenpunkt zumindest

  • - ein Bild und/oder
  • - eine Position und/oder
  • - eine Art und/oder Schwere einer Korrekturbedürftigkeit und/oder
  • - ein Zeitstempel einer erstmaligen Detektion gespeichert wird.
At least one data point is assigned to the traffic sign Vz that requires correction, with at least
  • - a picture and/or
  • - a position and/or
  • - a type and/or severity of a need for correction and/or
  • - a timestamp of an initial detection is saved.

Datenpunkte können gemeinsam mit der Information zum korrekturbedürftigen Verkehrszeichen Vz an die Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge übermittelt werden.Data points can be transmitted to the control center and/or to other vehicles together with the information about the traffic sign Vz that requires correction.

Die Identifizierung 103 des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz erfolgt durch eine Bildverarbeitungsmethode und/oder durch maschinelles Lernen.The identification 103 of the traffic sign Vz requiring correction is carried out using an image processing method and/or machine learning.

Bei Identifizierung 103 des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz wird zumindest ein Korrekturvorschlag zur Interpretation des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens Vz an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs 2 ausgegeben, wobei als Korrekturvorschlag eine Anzahl von mehreren Verkehrszeichenalternativen zur Bestätigung vom Fahrzeugführer ausgegeben wird.When identifying 103 the traffic sign Vz requiring correction, at least one correction suggestion for interpreting the traffic sign Vz requiring correction is sent to a vehicle driver of the vehicle 2, with a number of several traffic sign alternatives being issued as a correction suggestion for confirmation by the vehicle driver.

Das Verfahren 100 wird nachfolgend mit anderen Worten zusammengefasst:

  • Seitens einer cloudbasierten zentralen Recheneinheit 3, nachfolgend auch Backend oder cloudbasiertes Backend genannt, können visuelle Aufnahmen eines Verkehrszeichens Vz, nachfolgend auch Straßenbeschilderung oder Verkehrsschild genannt, vom Fahrzeug 2 entgegengenommen werden, um korrekturbedürftige Verkehrsschilder bzw. Verkehrsschilderkombinationen zu identifizieren.
The method 100 is summarized below in other words:
  • On the part of a cloud-based central computing unit 3, hereinafter also referred to as backend or cloud-based backend, visual recordings of a traffic sign Vz, hereinafter also referred to as road signs or traffic signs, can be received by the vehicle 2 in order to identify traffic signs or traffic sign combinations that require correction.

Das Verfahren 100 kann alternativ oder optional zusätzlich auch im Fahrzeug 2, insbesondere mittels der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit 2.2, durchgeführt werden und nur korrekturbedürftige Verkehrsschilder an das Backend übertragen werden.The method 100 can alternatively or optionally also be carried out in the vehicle 2, in particular by means of the vehicle-side evaluation unit 2.2, and only traffic signs that require correction can be transmitted to the backend.

Das Backend kann zeitlich-räumliche Auswertungen einer Anzahl korrekturbedürftiger Verkehrsschilder aufbereiten und zusammenstellen.The backend can prepare and compile temporal-spatial evaluations of a number of traffic signs that require correction.

Korrekturbedürftige Verkehrszeichen Vz können sein:

  • - Verkehrszeichen Vz mit einer inkorrekten, missverständlichen oder ungenauen Ausrichtung, wobei das Verkehrszeichen Vz beispielsweise nicht oder nicht exakt quer zur Fahrbahn steht;
  • - Verkehrszeichen Vz mit nicht ordnungsgemäßer Montage, wobei das Verkehrszeichen Vz beispielsweise verkehrt herum montiert wurde und/oder sich gelockert hat und/oder schief-hängend ist, da es beispielsweise von einem Fahrzeug, beispielsweise einem Fahrrad, einem Bus oder Lastkraftwagen angefahren oder angestoßen wurde;
  • - Verkehrszeichen Vz, die von Pflanzen verdeckt sind;
  • - Verkehrszeichen Vz, die aufgrund von Verschmutzung nicht oder nicht vollständig lesbar sind;
  • - Verkehrszeichen Vz, die Vandalismus ausgesetzt waren und beispielsweise beschädigt und/oder teilweise oder ganz überbeklebt wurden;
  • - Verkehrszeichen Vz mit missverständlicher oder falscher Reihenfolge von Zusatzschilder unter einem anderen Verkehrszeichen Vz;
  • - Verkehrszeichen Vz oder eine Kombination aus mehreren Verkehrszeichen Vz in räumlicher Nähe zueinander mit widersprüchlichen Kennzeichnungen.
Traffic signs Vz that require correction can be:
  • - Traffic sign Vz with an incorrect, misleading or imprecise alignment, whereby the traffic sign Vz, for example, is not or not exactly perpendicular to the road;
  • - Traffic sign Vz with incorrect assembly, whereby the traffic sign Vz was, for example, installed upside down and/or has become loose and/or is hanging askew, for example because it was hit or bumped into by a vehicle, for example a bicycle, a bus or a truck ;
  • - traffic signs Vz, which are hidden by plants;
  • - Traffic signs Vz that are not or not completely legible due to contamination;
  • - Traffic signs Vz that were subjected to vandalism and were, for example, damaged and/or partially or completely covered over;
  • - Traffic sign Vz with ambiguous or incorrect order of additional signs under another traffic sign Vz;
  • - Traffic signs Vz or a combination of several traffic signs Vz in spatial proximity to one another with contradictory markings.

Zu jedem korrekturbedürftigen Verkehrszeichen Vz, d. h. Verkehrsschild oder Verkehrsschilderkombination, können folgende Datenpunkte gespeichert werden:

  • - Bild, und/oder
  • - Position, und/oder
  • - Art und Schwere der Korrekturbedürftigkeit, und/oder
  • - Zeitstempel der erstmaligen Detektion.
The following data points can be saved for each traffic sign Vz that requires correction, ie traffic sign or traffic sign combination:
  • - Image, and/or
  • - Position, and/or
  • - Type and severity of the need for correction, and/or
  • - Time stamp of the first detection.

Seitens des cloudbasierten Backends können korrekturbedürftige Verkehrsschilder mittels Methoden der Bildverarbeitung bzw. des maschinellen Lernens gefunden werden.The cloud-based backend can find traffic signs that require correction using image processing or machine learning methods.

Nachfolgend wird ein einfacher beispielhafter Ablauf beschrieben, um falsch herum montierte Verkehrsschilder zu erkennen:

  • Schritt 1: Alle Verkehrszeichen Vz in einer visuellen Aufnahme erkennen.
  • Schritt 2: Abgleich ob alle erkannten Verkehrszeichen Vz einer Definition in der StVO entsprechen.
  • Schritt 3: Für jedes Verkehrszeichen Vz, das nicht in der StVO gefunden werden konnte:
    • - Das Bild bzw. die visuelle Aufnahme dreimal um 90 Grad drehen (oder siebenmal um 45 Grad etc.) und die Identifikation jeweils erneut versuchen;
    • - Korrekturbedürftige Verkehrsschilder an die zuständigen Landesbehörden, Städte oder Gemeinden melden;
    • - Informationen zu korrekturbedürftigen Verkehrsschildern an andere Fahrzeuge übertragen,
    • - Fahrer bzw. Fahrzeugführer des Fahrzeugs 2, welches das korrekturbedürftige Verkehrsschild erfasst hat, auf korrekturbedürfte Verkehrsschilder visuell, haptisch und/oder akustisch vorbereiten.
A simple exemplary process is described below to detect traffic signs installed the wrong way round:
  • Step 1: Recognize all traffic signs Vz in a visual recording.
  • Step 2: Compare whether all recognized traffic signs Vz correspond to a definition in the StVO.
  • Step 3: For each traffic sign Vz that could not be found in the StVO:
    • - Rotate the image or visual recording three times by 90 degrees (or seven times by 45 degrees, etc.) and try the identification again each time;
    • - Report traffic signs in need of correction to the responsible state authorities, cities or municipalities;
    • - transmit information about traffic signs that require correction to other vehicles,
    • - Prepare the driver or driver of vehicle 2, which has detected the traffic sign requiring correction, visually, haptically and/or acoustically for traffic signs requiring correction.

Dem Fahrer kann eine Möglichkeit und/oder ein Korrekturvorschlag zur Interpretation des erfassten korrekturbedürftigen Verkehrsschild Vz vom Fahrzeug 2 und/oder von der zentralen Recheneinheit 3 angezeigt werden. Der Fahrer kann beispielsweise einen Korrekturvorschlag der aktuellen Beschilderung eingeben. Das Fahrzeug 2, insbesondere die Auswerteeinheit 2.2, und/oder die zentrale Recheneinheit 3 kann dem Fahrer mehrere Alternativen zu Verkehrsschildern zur Bestätigung vorschlagen, wobei die aus Systemsicht am wahrscheinlichsten scheinenden Alternativen vorgeschlagen werden.The driver can be shown an option and/or a correction suggestion for interpreting the detected traffic sign Vz that requires correction by the vehicle 2 and/or by the central computing unit 3. For example, the driver can enter a suggested correction to the current signage. The vehicle 2, in particular the evaluation unit 2.2, and/or the central Computing unit 3 can suggest several alternatives to traffic signs to the driver for confirmation, with the alternatives that seem most likely from the system perspective being suggested.

Die Vorschläge werden dem Fahrer in visueller und/oder akustischer Form präsentiert, wobei im Fall der visuellen Form Texte und/oder Grafiken bzw. Bilder präsentiert werden.The suggestions are presented to the driver in visual and/or acoustic form, with text and/or graphics or images being presented in the case of visual form.

Die Vorschläge können auch nur eine Alternative oder Möglichkeit enthalten. In diesem Fall hat der Fahrer die Möglichkeit, den Vorschlag des Systems, d. h. des Fahrzeugs 2 und/oder der zentralen Recheneinheit 3, zu bestätigen oder zu verwerfen.The suggestions can also only contain one alternative or possibility. In this case, the driver has the opportunity to accept the system's suggestion, i.e. H. of the vehicle 2 and/or the central processing unit 3 to confirm or reject.

Eine Vorab-Interpretation wird vom Backend oder alternativ vom Fahrzeug 2 vorgenommen.A preliminary interpretation is carried out by the backend or alternatively by vehicle 2.

An der Position eines als korrekturbedürftig erfassten Verkehrsschildes vorbeifahrende Fahrzeuge bzw. Fahrer werden vom Backend um eine Bestätigung gebeten, ob das korrekturbedürftige Verkehrsschild noch an der entsprechenden Position präsent ist.Vehicles or drivers driving past the position of a traffic sign that has been recorded as requiring correction are asked by the backend to confirm whether the traffic sign requiring correction is still present at the corresponding position.

Die Bestätigung bzw. Ablehnung des Fahrers bzw. des Fahrzeugs 2 wird an das Backend übertragen. Im Falle einer Ablehnung wird eine Datenbank in der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit 2.2 und/oder in der zentralen Recheneinheit 3 mit den korrekturbedürftigen Verkehrsschildern entsprechend bereinigt.The confirmation or rejection of the driver or vehicle 2 is transmitted to the backend. In the event of a rejection, a database in the vehicle-side evaluation unit 2.2 and/or in the central computing unit 3 containing the traffic signs that require correction is cleaned up accordingly.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Vorrichtungcontraption
22
Fahrzeugvehicle
2.12.1
ErfassungseinheitAcquisition unit
2.22.2
AuswerteeinheitEvaluation unit
33
zentrale Recheneinheit central computing unit
100100
VerfahrenProceedings
101101
Übermittlungtransmission
102102
Abgleichadjustment
103103
Identifizierungidentification
104104
Übermittlung transmission
VzVz
VerkehrszeichenTraffic signs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008043756 A1 [0002]DE 102008043756 A1 [0002]

Claims (6)

Verfahren (100) zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz), welches von einem Fahrzeug (2) erfasst wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Übermittlung (101) einer vom Fahrzeug (2) erfassten visuellen Aufnahme eines Verkehrszeichens (Vz) an eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (3) und/oder an eine fahrzeugseitige Auswerteeinheit (2.2), - Abgleich (102) der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen, - Identifizierung (103) eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz) bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen, und - Übermittlung (104) einer Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen (Vz) von der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit (3) und/oder der fahrzeugseitigen Auswerteeinheit (2.2) an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge.Method (100) for reporting a traffic sign (Vz) in need of correction, which is detected by a vehicle (2), characterized by the following steps: - Transmission (101) of a visual recording of a traffic sign (Vz) recorded by the vehicle (2) to an external vehicle central computing unit (3) and/or to a vehicle-side evaluation unit (2.2), - comparison (102) of the visual recording of the traffic sign (Vz) with stored traffic sign information, - identification (103) of a traffic sign (Vz) in need of correction when determining a deviation in the visual Recording the traffic sign (Vz) from the stored traffic sign information, and - transmission (104) of information about the traffic sign (Vz) requiring correction from the vehicle-external central computing unit (3) and/or the vehicle-side evaluation unit (2.2) to at least one central station and/or to other vehicles. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein korrekturbedürftiges Verkehrszeichen (Vz) identifiziert wird, wenn die hinterlegten Verkehrszeicheninformationen der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens nicht eindeutig zugeordnet werden können aufgrund von: - einer inkorrekten, missverständlichen und/oder ungenauen Ausrichtung des Verkehrszeichens (Vz) und/oder - einer nicht ordnungsgemäßen Montage des Verkehrszeichens (Vz) und/oder - einer Verdeckung des Verkehrszeichens (Vz) durch ein anderes Objekt und/oder - einer Verschmutzung am Verkehrszeichen (Vz) und/oder - einer Zerstörung und/oder Beschädigung am Verkehrszeichen (Vz) und/oder - einer missverständlichen und/oder falschen Reihenfolge von Zusatzschildern im Bereich des Verkehrszeichens (Vz) und/oder - einer widersprüchlichen Kombination aus mehreren Verkehrszeichen (Vz).Procedure (100) according to Claim 1 , characterized in that a traffic sign (Vz) requiring correction is identified if the stored traffic sign information cannot be clearly assigned to the visual recording of the traffic sign due to: - an incorrect, misleading and / or imprecise alignment of the traffic sign (Vz) and / or - improper installation of the traffic sign (Vz) and/or - the traffic sign (Vz) being covered by another object and/or - contamination of the traffic sign (Vz) and/or - destruction and/or damage to the traffic sign (Vz) and/or - a misleading and/or incorrect sequence of additional signs in the area of the traffic sign (Vz) and/or - a contradictory combination of several traffic signs (Vz). Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem korrekturbedürftigen Verkehrszeichen (Vz) zumindest ein Datenpunkt zugeordnet wird, wobei als Datenpunkt zumindest - ein Bild und/oder - eine Position und/oder - eine Art und/oder Schwere einer Korrekturbedürftigkeit und/oder - ein Zeitstempel einer erstmaligen Detektion gespeichert wird.Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one data point is assigned to the traffic sign (Vz) requiring correction, the data point being at least - an image and / or - a position and / or - a type and / or severity of a need for correction and / or - a timestamp of a first Detection is saved. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifizierung (103) des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz) durch eine Bildverarbeitungsmethode und/oder durch maschinelles Lernen erfolgt.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the identification (103) of the traffic sign (Vz) requiring correction is carried out by an image processing method and/or by machine learning. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Identifizierung (103) des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz) zumindest ein Korrekturvorschlag zur Interpretation des korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz) an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs (2) ausgegeben wird, wobei als Korrekturvorschlag eine Anzahl von mehreren Verkehrszeichenalternativen zur Bestätigung vom Fahrzeugführer ausgegeben wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that upon identification (103) of the traffic sign (Vz) requiring correction, at least one correction suggestion for interpreting the traffic sign (Vz) requiring correction is issued to a driver of the vehicle (2), whereby as a correction suggestion a number of several traffic sign alternatives are issued for confirmation by the vehicle driver. Vorrichtung (1) zur Meldung eines korrekturbedürftigen Verkehrszeichens (Vz), umfassend zumindest - ein Fahrzeug (2) mit zumindest einer Erfassungseinheit (2.1) zur Erfassung eines Verkehrszeichens (Vz) in einer Fahrzeugumgebung und eine mit der Erfassungseinheit (2.1) gekoppelte Auswerteeinheit (2.2) und - eine fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (3), die mit dem Fahrzeug (2) in Kommunikation bringbar oder stehend ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (2.2) und/oder die fahrzeugexterne zentrale Recheneinheit (3) ausgebildet sind/ist, - eine mittels der Erfassungseinheit (2.1) erfasste visuelle Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) mit hinterlegten Verkehrszeicheninformationen abzugleichen, - ein korrekturbedürftiges Verkehrszeichen (Vz) bei Ermittlung einer Abweichung der visuellen Aufnahme des Verkehrszeichens (Vz) von den hinterlegten Verkehrszeicheninformationen zu identifizieren und - eine Information über das korrekturbedürftige Verkehrszeichen (Vz) an zumindest eine Zentrale und/oder an andere Fahrzeuge zu übermitteln.Device (1) for reporting a traffic sign (Vz) in need of correction, comprising at least - a vehicle (2) with at least one detection unit (2.1) for detecting a traffic sign (Vz) in a vehicle environment and an evaluation unit (2.2) coupled to the detection unit (2.1). ) and - a central computing unit (3) external to the vehicle, which can be brought into communication with the vehicle (2) or is stationary, characterized in that the evaluation unit (2.2) and / or the central computing unit (3) external to the vehicle are/is designed, - to compare a visual recording of the traffic sign (Vz) recorded by means of the detection unit (2.1) with stored traffic sign information, - to identify a traffic sign (Vz) in need of correction when determining a deviation of the visual recording of the traffic sign (Vz) from the stored traffic sign information and - information about to transmit the traffic sign (Vz) requiring correction to at least one control center and/or to other vehicles.
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