DE102011057031A1 - Device for detecting parameters of vehicle, has automatic operating unit for detecting tire pressure and tread depth of vehicle, where operating unit has measuring arrangement formed for passing through vehicle - Google Patents

Device for detecting parameters of vehicle, has automatic operating unit for detecting tire pressure and tread depth of vehicle, where operating unit has measuring arrangement formed for passing through vehicle Download PDF

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    • G01L17/005—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies using a sensor contacting the exterior surface, e.g. for measuring deformation

Abstract

The device has automatic operating unit (17) for detecting a tire pressure and a tread depth of a vehicle. The operating unit has a measuring arrangement (18) formed for passing through the vehicle. An optical image detecting unit (12) is formed for additional and independent detection of a symbol or model arranged adjacent to the letter or number on a character-carrier. The model or symbol has a circular or polygonal form. The longitudinal and transverse extension of the symbol or pattern is smaller than a height of the letters or numbers of the vehicle identification. An independent claim is included for a method for detecting parameters of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie ein Verfahren zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs. The present invention relates to a device for detecting parameters of a vehicle according to the preamble of the main claim and to a method for detecting parameters of a vehicle.

Aus der gattungsbildenden unveröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 026 729 ist eine Vorrichtung zum Messen und Ausgeben von Reifenparametern bekannt, bei der bei einem sich bewegenden Fahrzeug während desselben Bewegungs- bzw. Überfahrvorgangs einer geeigneten Messstation Reifendruck und Reifenprofiltiefe gemessen werden. Durch optische Bilderfassungsmittel wird das Kennzeichen des Fahrzeugs erfasst und die erfassten Daten werden für eine Ausgabe oder Speicherung diesem Kennzeichen zugeordnet. Die Ausgabe der Messdaten kann lokal, beispielsweise an einer Anzeigetafel oder einem Automaten, und/oder entfernt, beispielsweise bei einem Lkw-Flottenbetreiber, erfolgen. From the generic unpublished German patent application DE 10 2010 026 729 A device is known for measuring and outputting tire parameters, in which, in the case of a moving vehicle, tire pressure and tire tread depth are measured during the same movement or passing process of a suitable measuring station. By optical image capturing means, the license plate of the vehicle is detected and the acquired data is assigned for output or storage of this indicator. The output of the measurement data may be local, for example on a display panel or a vending machine, and / or removed, for example at a truck fleet operator.

Weiterhin sind Kontrollplaketten, insbesondere Haupt- und Abgasuntersuchungsplaketten, bekannt, die an einer Fahrzeugidentifikation, insbesondere an einem Kfz-Kennzeichen, angebracht sind. Diese Plaketten sind so gestaltet, dass sie insbesondere Kontrollpersonen des öffentlichen Dienstes wie der Polizei, auf einen Blick anzeigen, wann die Untersuchungstermine für Haupt- und Abgasuntersuchung fällig sind, bzw. ob diese möglicherweise gar überfällig sind. Hierzu weisen die Plaketten eine besondere Farbkodierung für das Fälligkeitsjahr und eine Randmarkierung, deren Rotationsposition den Fälligkeitsmonat darstellt, auf. Dem durchschnittlichen Kfz-Fahrer sind diese Kodierungen jedoch meistens nicht geläufig bzw. er beachtet sie bei seinem eigenen Fahrzeug für gewöhnlich nicht, weshalb diese Termine häufig vergessen werden. Furthermore, control tags, in particular main and exhaust emission test badges, are known, which are attached to a vehicle identification, in particular on a license plate. These badges are designed to show, in particular, public service and police inspectors, at a glance, when the main and emissions investigation dates are due, and / or whether they may be overdue. For this purpose, the plaques have a special color coding for the maturity year and an edge marking whose rotational position represents the maturity month on. The average car driver, however, these codes are usually not familiar or he does not pay attention to his own vehicle usually why these appointments are often forgotten.

Bei LKW-Flotten werden in groß angelegten Flottenüberprüfungen die Fahrzeugparameter, wie etwa Reifenparameter und Untersuchungsfälligkeiten, überprüft. Diese Flottenüberprüfungen benötigen komplexe Maintenance-Strukturen und sorgen für Fahrzeitausfälle, da eine Vielzahl von Fahrzeugen gleichzeitig versammelt wird und in diesem Zeitraum nicht für den Frachttransport verwendet werden kann. Die in der unveröffentlichten DE 10 2010 026 729 beschriebene Vorrichtung zum Messen und Ausgeben von Reifenparametern ermöglicht es, die Überprüfung der Reifenparameter automatisiert ohne Ausfallzeiten durchzuführen, indem eine Messstation überfahren wird. Weiterhin wird eine Datenbank beschrieben, durch die ein Flottenbetreiber die Möglichkeit hat, die Fahrzeugdaten aller seiner Fahrzeuge auf einen Blick einzusehen. In truck fleets, vehicle parameters such as tire parameters and due dates are checked in large-scale fleet inspections. These fleet inspections require complex maintenance structures and provide lost time because a large number of vehicles are assembled at the same time and can not be used for freight transport during this period. The in the unpublished DE 10 2010 026 729 The device for measuring and outputting tire parameters described makes it possible to carry out the inspection of the tire parameters automatically without downtimes by running over a measuring station. Furthermore, a database is described by which a fleet operator has the opportunity to see the vehicle data of all his vehicles at a glance.

Bei den vorgenannten Flottenüberprüfungen werden aber auch die Abgas- und Hauptuntersuchungsfälligkeiten überprüft. Diese Prüfung wird von der in der DE 10 2010 026 729 beschriebenen Vorrichtung nicht ermöglicht, weshalb eine manuelle Überprüfung der Plaketten erforderlich ist. In the aforementioned Fleet checks but also the exhaust and Hauptuntersuchungsfälligkeiten be checked. This test is taken by the in the DE 10 2010 026 729 described device is not possible, which is why a manual inspection of the badges is required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Abgas- und/oder Hauptuntersuchungsfälligkeit von Fahrzeugen zu ermitteln und eine benutzerfreundliche Überwachung der Fälligkeitstermine zu verwirklichen, dabei Mehraufwand, insbesondere zusätzlich erforderlichen apparativen bzw. Hardwareaufwand, zu vermindern. Object of the present invention is therefore to determine an exhaust and / or Hauptuntersuchungsfälligkeit of vehicles and to realize a user-friendly monitoring of maturity dates, thereby reducing overhead, in particular additional equipment and hardware required, to reduce.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie durch das Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch 16 gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung gelten insbesondere auch die weiterbildungsgemäß angegebenen Funktionsmerkmale der Vorrichtung als weiterbildende Verfahrensschritte für das erfindungsgemäße Verfahren und auch die weiterbildungsgemäß angegebenen Verfahrensmerkmale als vorrichtungsgemäß offenbart und beansprucht. The object is achieved by the device having the features of the main claim and by the method according to independent claim 16; advantageous developments of the invention are described in the subclaims. In the context of the present invention, in particular the functional features of the device specified as further education are also disclosed and claimed as device-forming process steps for the method according to the invention and also the method features specified in the further development.

Vorteilhaft ist im Rahmen der Erfindung eine Vorrichtung mit Mitteln zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs vorgesehen, die eine zusätzliche synergistische Funktionalität ermöglicht. Diese Vorrichtung weist eine zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildete Messanordnung auf, die automatisch wirkende Mittel zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe des Fahrzeugs umfasst. Weiterhin weist sie optische Bilderfassungsmittel auf, die zum Erfassen einer auf einem am Fahrzeug vorgesehenen Kennzeichen-Träger vorgesehenen Fahrzeugidentifikation ausgebildet sind, die eine Anordnung von Buchstaben und/oder Zahlen aufweist. Beim Überfahren der Vorrichtung wird der Reifendruck und/oder die Reifenprofiltiefe des Fahrzeugs ermittelt und gleichzeitig durch die Bilderfassungsmittel die Fahrzeugidentifikation, insbesondere ein gängiges Nummernschild, erfasst. Die Daten können auf in der DE 10 2010 026 729 beschriebenen Weise weiter verarbeitet werden, so kann etwa eine lokale Ausgabe der Messdaten an einem Automaten in Form eines Papierträgers erfolgen, die Messdaten können nach einer Schwellwertabgrenzung an einer Anzeigetafel, etwa in Form einer Ampelanzeige, dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt werden und/oder es kann ein Datennetzwerk verwendet werden, um einem Flottenbetreiber (Spediteur) eine zentralisierte Übersicht über den Zustand seiner jeweiligen Flottenfahrzeuge zu ermöglichen. Dabei erlaubt insbesondere die Fahrzeugidentifikation eine zuverlässige Abrechnung od. dgl. Transaktion. Within the scope of the invention, a device with means for detecting parameters of a vehicle is advantageously provided, which enables additional synergistic functionality. This device has a measuring arrangement formed for passing over the vehicle, which comprises automatically acting means for detecting a tire pressure and / or a tire tread depth of the vehicle. Furthermore, it has optical image acquisition means which are designed to detect a vehicle identification provided on a license plate carrier provided on the vehicle and which has an arrangement of letters and / or numbers. When driving over the device, the tire pressure and / or the tire tread depth of the vehicle is determined and detected at the same time by the image acquisition means the vehicle identification, in particular a common license plate. The data can be stored in the DE 10 2010 026 729 For example, a local output of the measured data can be carried out on a machine in the form of a paper carrier; the measured data can be displayed and / or displayed to the driver of the vehicle after a threshold value has been delimited on a display panel, such as a traffic light display a data network may be used to provide a fleet operator (carrier) with a centralized view of the condition of their respective fleet vehicles. In particular, the vehicle identification allows reliable billing od. Like. Transaction.

Erfindungsgemäß sind die optischen Bilderfassungsmittel so ausgebildet, dass sie ein benachbart zu den Buchstaben bzw. Zahlen angeordnetes Muster und/oder Symbol, bevorzugt ausgebildet als eine Kontrollplakette, insbesondere als eine Hauptuntersuchungs- oder Abgasuntersuchungsplakette, auf dem Kennzeichen-Träger erfasst. Das Muster und/oder Symbol wird gesondert und zusätzlich zu der Fahrzeugidentifikation erfasst, wobei „gesondert und zusätzlich“ rein logisch zu verstehen ist, insbesondere der Kennzeichen-Träger nur einmal durch eine zu den optischen Bilderfassungsmittel gehörige Optik erfasst werden kann und aus den daraus gebildeten Daten, auch durch mehrfache Zugriffe auf einen Zwischenspeicher, das Muster bzw. Symbol „zusätzlich und gesondert“ zu der Erfassung der Zahlen und/oder Buchstaben erfasst wird. Insbesondere werden hierdurch auf besonders synergistische Weise die bereits vorhandenen Bilderfassungsmittel dafür benutzt, eine Abgas- und/oder Hauptuntersuchungsplakette auf dem Kfz-Kennzeichen zu erkennen und zu analysieren. Anschließend werden der Fahrer und/oder der Halter des Fahrzeugs durch vorgenannte etwa aus der DE 10 2010 026 729 bekannte Weise auf die Fälligkeit hingewiesen. Ingesamt wird die bereits vorhandene Vorrichtung mitsamt ihrer etwaigen Infrastruktur zum Erfassen von Fahrzeugparametern ohne das Vorsehen weiterer Hardware genutzt, um die erfindungsgemäße Aufgabe zu verwirklichen. Um optimale Resultate beim Erfassen des Symbols bzw. Musters zu erreichen, ist bevorzugt die Auflösung der optischen Bilderfassungsmittel doppelt so hoch, bevorzugt viermal so hoch, besonders bevorzugt acht mal so hoch, wie die Auflösung von typischerweise bei einer gattungsbildenden Vorrichtung zum Einsatz kommenden optischen Bilderfassungsmitteln, die insbesondere dafür ausgebildet sind die Zahlen und/oder Buchstaben der Fahrzeugidentifikation zu erfassen (wofür eine niedrigere Auflösung ausreicht). According to the invention, the optical image acquisition means are designed such that they detect a pattern and / or symbol arranged adjacent to the letters or numbers, preferably embodied as a control sticker, in particular as a main inspection or emission inspection sticker, on the license plate carrier. The pattern and / or symbol is detected separately and in addition to the vehicle identification, where "separately and additionally" is to be understood purely logically, in particular the license plate carrier can be detected only once by one belonging to the optical image acquisition means optics and from the resulting Data, also by multiple accesses to a cache, the pattern or symbol "additional and separate" to the detection of numbers and / or letters is detected. In particular, the already existing image capturing means are thereby used in a particularly synergistic way to recognize and analyze an exhaust and / or main inspection sticker on the license plate. Subsequently, the driver and / or the holder of the vehicle by the aforementioned approximately from the DE 10 2010 026 729 known manner to the due date. Overall, the already existing device, together with its possible infrastructure for detecting vehicle parameters, is used without the provision of further hardware in order to achieve the object according to the invention. In order to achieve optimum results when detecting the symbol or pattern, the resolution of the optical image acquisition means is preferably twice as high, preferably four times as high, particularly preferably eight times as high as the resolution of optical image acquisition means typically used in a generic device specially adapted to capture the numbers and / or letters of the vehicle identification (for which a lower resolution is sufficient).

Weiterbildungsgemäß bevorzugt wird den optischen Bilderfassungsmitteln eine erste Auswerteeinheit nachgeschaltet. Diese Auswerteeinheit erzeugt aus dem zusätzlich erfassten Muster bzw. Symbol elektronisch verarbeitbare Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten und verfügt hierfür bevorzugt über Zahlen-/Mustererkennungsmittel, die insbesondere durch Vergleichsmittel ausgebildet sein können, welche das Muster bzw. Symbol mit einer begrenzten Anzahl von hinterlegten Vergleichsmustern bzw. Vergleichssymbolen vergleichend ausgebildet sind. Diese elektronischen Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten eignen sich für eine leichte Weiterverarbeitung, ermöglichen eine Erkennungstoleranz und bieten damit z.B. auch die Grundlage für eine zuverlässige Erkennung bei Verschmutzung, Schnee, Regen od. dgl. Situationen. According to a further development, a first evaluation unit is connected downstream of the optical image acquisition means. This evaluation unit generates electronically processable numerical, numerical position and / or partial area data from the additionally acquired pattern or symbol and preferably has numerical / pattern recognition means therefor, which can be formed in particular by comparison means which supply the pattern or symbol with a limited number are formed comparatively by stored comparison patterns or comparison symbols. These electronic number, number position and / or partial area data are suitable for easy further processing, enable a recognition tolerance and thus provide e.g. Also the basis for reliable detection of pollution, snow, rain od. Like. Situations.

Hierfür verfügen die optischen Bilderfassungsmittel vorteilhafterweise über Mittel zur Lokalisierung, die innerhalb des erfassten Bildes das zu analysierende Muster bzw. Symbol lokalisieren, ggf. einen Teilbildbereich zur weiteren Analyse festlegen und diesen in eine elektronisch weiterverarbeitbare Form bringen. Durch die Begrenzung auf einen Teilbildbereich wird die Auswertung des Musters bzw. Symbols genauer und erfordert weniger Rechenleistung. For this purpose, the optical image acquisition means advantageously have means for localization which locate the pattern or symbol to be analyzed within the captured image, if necessary determine a subimage region for further analysis and bring this into an electronically processed form. By limiting to a sub-image area, the evaluation of the pattern or symbol becomes more accurate and requires less computing power.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, die optischen Bilderfassungsmittel zum zumindest teilweise versenkten Anordnen in einer Fahrbahn auszubilden. Im Gegensatz zu den sonst üblichen oberhalb der Fahrbahn angeordneten, meist an Masten oder dergleichen angebrachten, optischen Bilderfassungsmitteln wird es durch diese integrierte Anordnung der optischen Bilderfassungsmittel in der Fahrbahn ermöglicht, dass die optischen Bilderfassungsmittel von dem zu messenden Fahrzeug überfahren werden. Es werden hierdurch mögliche Fehlerquellen zwischen den Bilderfassungsmitteln und dem Fahrzeug (wie etwa den Bilderfassungsbereich kreuzender Verkehr) reduziert. Auch sind die optischen Bilderfassungsmitteln beim Überfahren durch das Fahrzeug näher an dem Kennzeichenträger als bei einer anderen Anordnung, sodass beispielsweise bei gleicher Kameraauflösung eine höhere Bildauflösung für den Teilbereich des erfassten Kennzeichen-Trägers erreichen lässt, und wodurch (gegenüber einer üblichen Anordnung etwa an einem Masten neben der Fahrbahn) die Auswertungsqualität gesteigert und/oder die Kameraauflösung bei gleicher Auswertungsqualität reduziert werden kann. Weiter vorteilhaft an dieser Anordnung ist, dass mittlere Kennzeichen-Träger (etwa bei einem Lastkraftwagen mit Anhänger zwischen Zugmaschine und Anhänger) erfasst werden können, was bei neben der Fahrbahn angeordneten optischen Bilderfassungsmitteln nur schwer möglich ist und sehr schlechte Resultate erzielt. To be particularly advantageous, it has been found, the optical image sensing means for at least partially recessed arranging in a roadway form. In contrast to the otherwise arranged above the roadway, usually attached to masts or the like, optical image acquisition means, it is made possible by this integrated arrangement of the optical image detecting means in the road that the optical image sensing means are run over by the vehicle to be measured. This reduces possible sources of error between the image acquisition means and the vehicle (such as traffic crossing the image capture area). Also, the optical image detection means are closer to the license plate carrier when passing through the vehicle than in another arrangement, so that for example, with the same camera resolution can achieve a higher image resolution for the sub-range of the detected license plate carrier, and thereby (compared to a conventional arrangement, for example on a mast in addition to the road) the evaluation quality can be increased and / or the camera resolution can be reduced with the same evaluation quality. Another advantage of this arrangement is that medium license plate carrier (such as a truck with a trailer between the tractor and trailer) can be detected, which is difficult to do next to the road arranged optical image acquisition means and achieves very poor results.

Besonders bevorzugt sind die optischen Bilderfassungsmittel hierzu in die zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildete Messanordnung integriert. So können sie etwa auf in der DE 20 2011 050 063 beschriebenen Weise in ein Gehäusemodul integriert werden, wobei durch das dort beschriebene Gehäusemodul große Vorteile etwa in der Wartbarkeit erreicht werden. Für den Aufbau des Gehäusemoduls und der Anbringung des Gehäusemoduls in der Fahrbahn wird auf die DE 20 2011 050 063 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt als offenbart und beansprucht gelten soll. For this purpose, the optical image acquisition means are particularly preferably integrated into the measuring arrangement designed to be passed over by the vehicle. So they can be around in the DE 20 2011 050 063 described manner be integrated into a housing module, which are achieved by the housing module described there great advantages such as in maintainability. For the construction of the housing module and the attachment of the housing module in the roadway, reference is made to DE 20 2011 050 063, the disclosure content of which is to be regarded as disclosed and claimed.

Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung Beleuchtungsmittel, etwa in Form von Lichtquellen, insbesondere auch Infrarotlichtquellen, wobei der Spektralbereich der Lichtquellen bevorzugt auf die Spektralbereiche der optischen Bilderfassungsmittel angepasst ist. Hierdurch wird eine optimale Erkennung auch bei schlechten Lichtverhältnissen, etwa bei Nacht, bei schlechtem Wetter oder in Tunneln, ermöglicht. Diese Beleuchtungsmittel können auf besonders vorteilhafte Weise, bevorzugt gemeinsam mit den optischen Bilderfassungsmitteln, in einem in der DE 20 2011 050 063 offenbarten Gehäusemodul integriert sein. Particularly preferably, the device comprises illumination means, for example in the form of light sources, in particular also infrared light sources, wherein the spectral range of the light sources preferably the spectral ranges of the optical image capture means is adjusted. As a result, an optimal detection even in low light conditions, such as at night, in bad weather or in tunnels, allows. These illumination means can in a particularly advantageous manner, preferably together with the optical image acquisition means, in one in the DE 20 2011 050 063 be disclosed housing module integrated.

Zur Analyse des Musters bzw. Symbols kann die erste Auswerteeinheit auf dem Muster bzw. Symbol eine Ziffer bzw. eine Ziffernfolge und vorteilhaft deren Position und/oder Ausrichtung innerhalb des Musters bzw. Symbols erkennen. Im konkreten Beispiel der Hauptuntersuchungsplakette wäre hier insbesondere eine mittig angeordnete zweistellige Jahreszahl, die für das Fälligkeitsjahr der nächsten Hauptuntersuchung steht, zu analysieren. Diese kann durch die Auswerteeinheit beispielsweise durch eine an sich bekannte Texterkennung (OCR) erkannt werden. Um die Jahreszahl herum sind bei einer Hauptuntersuchungsplakette auf einem Kreisring Monatszahlen angeordnet, wobei hier alle 12 Monate stets vorhanden sind und die (Rotations-)Ausrichtung des Muster bzw. Symbols den Fälligkeitsmonat der nächsten Hauptuntersuchung anzeigt. Die erste Auswerteeinheit kann diese Rotationsausrichtung durch geeignete Mittel erkennen und somit den Fälligkeitsmonat feststellen und in eine elektronisch verarbeitbare Form bringen. Durch die Erfassung der Rotationsausrichtung können somit weitere Daten aus dem erfassten Bild ermittelt werden, ohne dass zusätzliche Hardware benötigt wird. For analyzing the pattern or symbol, the first evaluation unit can recognize on the pattern or symbol a number or a number sequence and advantageously its position and / or orientation within the pattern or symbol. In the concrete example of the main inspection sticker, a central two-digit year, which represents the due date of the next main inspection, should be analyzed. This can be detected by the evaluation unit, for example by a known text recognition (OCR). Around the year, monthly numbers are placed on a circular ring on a main inspection sticker, with all 12 months always present and the (rotational) alignment of the pattern or symbol indicating the month of maturity of the next main investigation. The first evaluation unit can recognize this rotational orientation by suitable means and thus determine the maturity month and bring it into an electronically processable form. By detecting the rotational orientation, further data can thus be determined from the acquired image without the need for additional hardware.

Ergänzend oder alternativ kann durch die erste Auswerteeinheit eine Farbcodierung auf einer Teilfläche des Symbols bzw. Musters erfasst werden. Mit einem Farb-/Weißabgleich kann eine Färbung durch Umgebungslicht ausgeglichen werden. Beispielsweise als Referenzwert für eine auf einem Kfz-Kennzeichen angebrachte Hauptuntersuchungsplakette eignet sich für den Farb-/Weißabgleich besonders die neben dem Muster bzw. Symbol befindliche weiße Umgebungsfläche. Eine solche Farberkennung kann unter Umständen weniger anfällig für Verschmutzungen auf dem Muster bzw. Symbol sein, da bereits eine ausreichend große unbeschmutzte Fläche genügt, um die Farbe zu erkennen, wohingegen eine Beschmutzung der wesentlichen Stellen einer Jahreszahl eine Ermittlung erschweren oder sogar unmöglich machen kann. Besonders gute Resultate ergeben sich aus einer Kombination dieser beiden Erkennungsmöglichkeiten (Farbe und Jahreszahl). Additionally or alternatively, a color coding on a partial area of the symbol or pattern can be detected by the first evaluation unit. With a color / white balance, a color can be compensated by ambient light. For example, as a reference value for a main inspection sticker affixed to a license plate, the white surrounding area adjacent to the pattern or symbol is particularly suitable for the color / white balance. Such a color detection may be less susceptible to staining on the pattern or symbol, since a sufficiently large unsmoked area is sufficient to detect the color, whereas staining the significant locations of a year may make it difficult or even impossible to identify. Particularly good results result from a combination of these two recognition possibilities (color and year).

Auch kann an dem Muster bzw. Symbol eine Randmarkierung angebracht sein, deren (Rotations-)Ausrichtung von der ersten Auswerteeinheit berücksichtigt wird. So ist es bei Hauptuntersuchung- und/oder Abgasuntersuchungsplaketten üblich, je nach Rotation der Plakette den Fälligkeitsmonat der jeweiligen Untersuchung anzuzeigen, wobei die Rotationsposition der Randmarkierung maßgeblich hierfür ist. Also, an edge mark can be attached to the pattern or symbol whose (rotational) orientation is taken into account by the first evaluation unit. Thus, it is common for Hauptuntersuchung- and / or Abgasuntersuchungsplaketten, depending on the rotation of the badge to display the maturity month of each investigation, the rotational position of the edge marker is relevant for this.

Um die Rotationsausrichtung der Randmarkierung zu bestimmen, kann beispielsweise die Position der Randmarkierung relativ zu einem Mittelpunkt bzw. Rotationszentrum des Symbols bestimmt werden. Hierbei können (Positions-)Bereiche definiert werden, die einer bestimmten Information entsprechen. Bei der Definition dieser Positionsbereiche können auch zusätzliche Informationen, wie beispielsweise Betrachtungswinkel auf das Muster bzw. Symbol, mit einfließen. Befindet sich etwa die Randmarkierung einer Hauptuntersuchungsplakette in einem bestimmten Bereich relativ zum Mittelpunkt, so lässt sich hieraus auf einen bestimmten Fälligkeitsmonat der zugehörigen Untersuchung schließen. For example, to determine the rotational orientation of the edge marker, the position of the edge marker relative to a center of rotation of the icon may be determined. Here you can define (position) areas that correspond to a certain information. When defining these position ranges, additional information, such as viewing angles on the pattern or symbol, can also be included. If, for example, the marginal marking of a main inspection badge in a certain area is relative to the center, then it is possible to deduce a specific due date month for the associated investigation.

Auch kann die Rotationsausrichtung auf oben beschriebene Weise durch Vergleichsmittel erfolgen, indem das Muster bzw. Symbol mit hinterlegten Vergleichssymbolen bzw. -mustern verglichen wird. Im Beispiel der Hauptuntersuchungsplakette könnten Vergleichsmuster von den zwölf möglichen Ausrichtungen (entsprechend der Anzahl der Monate) hinterlegt werden und das erfasste Muster bzw. Symbol mit diesen jeweils korreliert werden, wobei das Vergleichmuster mit der höchsten Korrelation als Übereinstimmung gewertet wird. So ausgebildete Vergleichsmittel können in wenigen Schritten mit wenig Rechenaufwand die entsprechende Rotationsposition ausreichend genau bestimmen. Also, the rotation alignment can be performed by comparing means in the manner described above by comparing the pattern with deposited comparison symbols. In the example of the main inspection badge, comparison patterns of the twelve possible orientations (corresponding to the number of months) could be deposited and the detected pattern or symbol correlated with each of them, the comparison pattern with the highest correlation being considered a match. So trained comparison means can determine the corresponding rotational position with sufficient accuracy in a few steps with little computational effort.

Diese oben genannten Arten der Bestimmung der Rotationsausrichtung können auch auf den oben genannten Fall der ausgerichteten Zahlen(-folgen) angewandt werden. So ist es etwa denkbar, anstelle (oder zusätzlich zu) der Randmarkierung, die Position (mindestens einer) der Monatszahlen festzustellen. Werden mehrere Monatszahlen überprüft, ergibt sich eine erhöhte Genauigkeit der erfassten Ausrichtung. These above-mentioned ways of determining the rotational orientation can also be applied to the above case of the aligned numbers (sequences). For example, it is conceivable to determine the position (at least one) of the monthly numbers instead of (or in addition to) the margin marker. Checking multiple monthly numbers results in increased accuracy of the registered orientation.

Die erste Auswerteeinheit bietet sich besonders dafür an, die aus einem von den optischen Bilderfassungsmitteln erfassten Bild (oder auch Teilbildausschnitt) einer Hauptuntersuchungs- bzw. Abgasuntersuchungsplakette gewonnenen Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten für eine Anzeige und/oder Ausgabe als Hauptuntersuchungsfälligkeitsdaten und/oder Abgasuntersuchungsfälligkeitsdaten aufzubereiten. Diese Fälligkeitsdaten können hier beispielsweise einen Untersuchungstermin oder eine verbleibende Restzeit zu diesem Untersuchungstermin umfassen. Die so erfassten Daten können nun unter Ausnutzung der aus der DE 10 2010 026 729 bekannten Ausgabemöglichkeiten einem Benutzer übermittelt werden. So können sie dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt oder im Rahmen eines Client-/Serversystems an eine Datenbank zum Speichern und späteren Abruf übermittelt werden. The first evaluation unit lends itself in particular to the numerical, numerical position and / or partial area data obtained from an image (or partial image detail) of a main inspection or emission inspection sticker taken by the optical image acquisition means for display and / or output as main inspection due date data and / or or to prepare exhaust emissions data. These due dates may include, for example, an examination date or a remaining time remaining for this examination date. The data thus acquired can now be exploited from the DE 10 2010 026 729 known output options are transmitted to a user. So they can be displayed to the driver of the vehicle or in the A client / server system to a database for storage and retrieval.

Bevorzugt sind Ausgabemittel vorgesehen, die einer das Fahrzeug führenden Bedienperson aus den Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten gewonnene Auswerteinformationen, wie beispielsweise ein Fälligkeitsdatum eines Untersuchungstermins, anzeigen. Bevorzugt beinhalten diese Auswerteinformationen auch Reifendruck- und/oder Reifenprofiltiefedaten des Fahrzeugs, die beim Überfahren der Messanordnung ermittelt wurden. Hierdurch können auf besonders synergistische Weise bereits bestehende Messanordnung, wie aus der DE 10 2010 026 729 bekannt, unter Verwendung von bereits vorhandenen Ausgabemitteln in ihrer Funktionalität erweitert werden. Output means are preferably provided which display an evaluation information obtained from the numerical, numerical position and / or partial area data, for example a due date of an examination appointment, to an operator guiding the vehicle. Preferably, this evaluation information also includes tire pressure and / or tire profile data of the vehicle, which were determined when driving over the measuring arrangement. As a result, already existing measuring arrangement, as shown in DE 10 2010 026 729 known to be extended using existing output means in their functionality.

Den optischen Bilderfassungsmitteln kann eine zweite Auswerteeinheit nachgeschaltet sein, die aus der bildlich erfassten Fahrzeugidentifikation, wie in der DE 10 2010 026 729 beschrieben, eine elektronisch verarbeitbare Identifikation (ID) ermittelt. Diese ID kann beispielsweise genutzt werden, um auf in einer Datenbank hinterlegte Daten zurückzugreifen, so kann sie etwa einem Datensatz des Fahrzeugs und/oder des Halters (der Spedition) zugeordnet werden. Die erfassten Messgrößen, insbesondere die von der ersten Auswerteeinheit erzeugten Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten bevorzugt in Verbindung mit gemessenen Reifenparameter, können in dieser Datenbank gespeichert werden. Anhand dieser in der Datenbank gespeicherten Daten können die Fahrzeugprofile mehrerer Fahrzeuge zentral abgespeichert und verwaltet werden. The optical image acquisition means may be followed by a second evaluation unit, which consists of the figuratively recorded vehicle identification, as in DE 10 2010 026 729 described, an electronically processable identification (ID) determined. This ID can be used, for example, to access stored in a database data, so it can be about a record of the vehicle and / or the holder (the forwarding) assigned. The detected measured variables, in particular the numerical, numerical position and / or partial area data generated by the first evaluation unit, preferably in conjunction with measured tire parameters, can be stored in this database. On the basis of this data stored in the database, the vehicle profiles of several vehicles can be centrally stored and managed.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt Transaktionsmittel vorzusehen, sodass eine Ausgabe von ermittelten und/oder gespeicherten Daten erst nach einem erfolgreichen Bezahl- und/oder Freigabevorgang erfolgt. So kann eine Ausgabe etwa an einem sich in der Nähe zur Überfahranordnung befindlichen Automaten durch Barbezahlung ein Auswertungsschein ausgelassen werden. Denkbar wäre es auch den Bezahlvorgang durch eine laufende Zahlung in Form eines Subscription-Modells, beispielsweise für alle zu einer bestimmten Spedition gehörig erkannte Fahrzeuge, zu gestalten. Insbesondere lässt sich auch hier die bereits aus der DE 10 2010 026 729 bekannte Infrastruktur weiter verwenden und zusätzlich Nutzen aus ihr ziehen, ohne dass weitere Hardwaremittel notwendig wären. Furthermore, it has proven to be advantageous to provide transaction means, so that an output of determined and / or stored data takes place only after a successful payment and / or release process. Thus, an output can be omitted, for example, at a located in proximity to the Überfahranordnung machines by cash payment an evaluation certificate. It would also be conceivable to design the payment process by means of a current payment in the form of a subscription model, for example for all vehicles belonging to a specific forwarding company. In particular, the already from the DE 10 2010 026 729 continue to use known infrastructure and additionally benefit from it, without the need for further hardware resources.

Als Ausgabemittel eignen sich auch insbesondere Mobiltelefone, Email oder auch die Ausgabe auf einen physikalischen Träger, insbesondere Ausdruckpapier. Mobile phones, e-mails or also the output onto a physical carrier, in particular printing paper, are also suitable as output devices.

Bei Fahrzeugen, deren letzte Hauptuntersuchung vor Januar 2010 erfolgte, sind zwei Untersuchungsplaketten vorhanden, nämlich die Abgasuntersuchungsplakette an einem frontseitigen Kennzeichen-Träger sowie eine Hauptuntersuchungplakette an einem rückwärtig am Fahrzeug angebrachten Kennzeichen-Träger. Um beide Plaketten zu erfassen, umfassen die Bilderfassungsmittel bevorzugt eine erste Bildaufnahmeeinheit, die auf den frontseitigen Kennzeichen-Träger gerichtet ist, sowie eine zweite Bildaufnahmeeinheit, die auf den rückwärtigen Kennzeichen-Träger gerichtet ist. Auch in diesem Fall ist die erfindungsgemäß vorteilhafte Synergie durch Nutzung vorhandener Kamerasysteme gewährleistet, da, etwa im LKW-Kontext, gattungsgemäße Systeme zur Erfassung eines Zugmaschinen- sowie eines davon abweichenden Aufliegerkennzeichens üblicherweise eine Vorder- und eine Rückkamera aufweisen. For vehicles whose last main inspection was before January 2010, there are two test plaques, namely the exhaust emission test badge on a front license plate carrier and a main inspection badge on a rear license plate carrier attached to the vehicle. To capture both badges, the image capture means preferably comprises a first image capture unit directed to the front license plate carrier and a second image capture unit directed to the rear license plate carrier. In this case too, the advantageous synergy according to the invention is ensured by using existing camera systems, since, for example in the truck context, generic systems for detecting a tractor and a different semitrailer registration usually have a front and a rear camera.

Neben der hier in Tiefe ausgeführten Erkennung einer Abgas- und/oder Hauptuntersuchungsplakette kann das zusätzlich und gesondert zu erfassende Muster und/oder Symbol auch durch andere informationsbehaftete Symbole und/oder Muster ausgebildet sein (bzw. umfassen), etwa eine Länderkennung. In addition to the detection of an exhaust gas and / or main inspection sticker executed here in depth, the additionally and separately to be detected pattern and / or symbol may be formed by other information-related symbols and / or patterns (or include), such as a country code.

Die Anordnung ist bevorzugt als Client-Server-System ausgebildet, wobei der Datenaustausch zwischen den einzelnen Einheiten über ein Internetprotokoll erfolgen kann. The arrangement is preferably designed as a client-server system, wherein the data exchange between the individual units can take place via an Internet protocol.

Eine Authentifizierungseinheit kann einer beliebigen Einheit Zugriff zu den Daten verschaffen, sodass beispielsweise ein Spediteur etwa mittels einer Zugriffssoftware nach Authentifizierung einen Zugriff auf die ermittelten Daten aller seiner Fahrzeuge erhalten kann. Es wird ihm somit ermöglicht zentral seine Flotte zu verwalten, wobei hierfür gegenüber der bereits bekannten Vorrichtung zur Ermittlung von Reifenparametern keine weitere Hardware benötigt wird. An authentication unit can provide access to the data for any unit so that, for example, a freight forwarder can obtain access to the determined data of all his vehicles by means of access software after authentication. It is thus made possible for him to centrally manage his fleet, with no further hardware being required compared with the already known device for determining tire parameters.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in: These show in:

1a ein schematisches Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1a a schematic block diagram of a first embodiment of the device according to the invention,

1b ein schematisches Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1b a schematic block diagram of a second embodiment of the device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht der Vorrichtung mit einem die Vorrichtung überfahrenden Lastkraftfahrzeug, 2 FIG. 2 a schematic representation of a side view of the device with a truck passing over the device, FIG.

3a ein erster Kennzeichen-Träger in einer Frontalansicht, 3a a first license plate carrier in a frontal view,

3b ein zweiter Kennzeichen-Träger in einer Frontalansicht, 3b a second license plate carrier in a frontal view,

4 ein Flussdiagramm zum Verdeutlichen von Verfahrensschritten eines Betriebsverfahrens der Vorrichtung gemäß 1. 4 a flowchart for illustrating method steps of an operating method of the device according to 1 ,

Die 1a zeigt ein schematisches Blockschaltbild der Vorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform. The 1a shows a schematic block diagram of the device according to a first preferred embodiment.

Diese Vorrichtung weist optische Bilderfassungsmittel 12 auf, sowie automatisch wirkende Mittel 17 zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe mit einer Überfahrmessanordnung 18 und Ausgabemittel 19. Den optischen Bilderfassungsmitteln 12 ist eine erste und eine zweite Auswerteeinheit 20 und 22 nachgeschaltet, wobei die erste Auswerteeinheit 20 zum Ermitteln von Untersuchungsfälligkeitsdaten ausgebildet ist und die zweite Auswerteeinheit 22 zum Ermitteln einer elektronisch verarbeitbaren Fahrzeugidentifikation ausgebildet ist. This device has optical image capturing means 12 on, as well as automatically acting means 17 for detecting a tire pressure and / or a tire tread depth with a ride-over measuring arrangement 18 and output means 19 , The optical image acquisition means 12 is a first and a second evaluation unit 20 and 22 downstream, wherein the first evaluation unit 20 is designed for determining examination due date data and the second evaluation unit 22 is designed to determine an electronically processable vehicle identification.

Die Überfahrmessanordnung 18, die Ausgabemittel 19, sowie die erste und die zweite Auswerteeinheit 20 und 22 sind mit einer zentralen Verarbeitungseinheit 24 datenmäßig verbunden, welche die erfassten bzw. ermittelten Fahrzeugparameter verarbeitet. The rollover measuring arrangement 18 , the output means 19 , as well as the first and the second evaluation unit 20 and 22 are with a central processing unit 24 connected in terms of data, which processes the detected or determined vehicle parameters.

Die Vorrichtung nach dem Blockschaltbild aus 1a ist in 2 in einer schematischen Seitenansicht zusammen mit einem die Vorrichtung überfahrenden Fahrzeug 50 in Form eines LKW dargestellt. The device according to the block diagram 1a is in 2 in a schematic side view together with a vehicle driving over the device 50 presented in the form of a truck.

Das Fahrzeug 50 umfasst Reifen 52, einen ersten Kennzeichen-Träger 54, der in einer Überfahrtrichtung 51 des Fahrzeugs 50 an dem Fahrzeug frontseitig angeordnet ist und einen zweiten Kennzeichen-Träger 56, der in Überfahrtrichtung 51 des Fahrzeugs 50 rückwärtig angeordnet ist. The vehicle 50 includes tires 52 , a first license plate carrier 54 in a crossing direction 51 of the vehicle 50 is arranged on the front of the vehicle and a second license plate carrier 56 in the direction of crossing 51 of the vehicle 50 is arranged rearwardly.

Beim Überfahren der Vorrichtung kommen die Reifen 52 in Kontakt mit der Überfahrmessanordnung 18, wodurch Reifendruck und Reifenprofiltiefe ermittelt werden. When driving over the device, the tires come 52 in contact with the rollover measuring arrangement 18 , whereby tire pressure and tread depth are determined.

Die, bevorzugt automatisch wirkenden, optischen Bilderfassungsmittel 12 umfassen eine erste Bildaufnahmeeinheit 14, die so angeordnet ist, dass sie den ersten Kennzeichen-Träger 54 des Fahrzeugs 50 beim Überfahren der Vorrichtung erfassen kann, und eine zweite Bildaufnahmeeinheit 16, die so angeordnet ist, dass sie den zweiten Kennzeichen-Träger 56 des Fahrzeugs 50 beim Überfahren der Vorrichtung erfassen kann. Auch wird es durch die entgegengesetzt angeordneten Bildaufnahmeeinheiten ermöglicht den ersten und/oder den zweiten Kennzeichen-Träger auch beim Überfahren in einer zur Überfahrtrichtung 51 entgegengesetzten Fahrtrichtung zu erfassen, wobei in diesem Fall die erste Bildaufnahmeeinheit 14 den zweiten Kennzeichen-Träger 56 erfasst und/oder die zweite Bildaufnahmeeinheit 16 den ersten Kennzeichen-Träger 54 erfasst. Für die erste und/oder zweite Bildaufnahmeeinheit 14 bzw. 16 eignen sich beispielsweise gängige (Digital-)Kameras oder CCD-Einheiten. The, preferably automatically acting, optical image capture means 12 comprise a first image pickup unit 14 which is arranged to be the first license plate carrier 54 of the vehicle 50 when driving over the device can capture, and a second image pickup unit 16 which is arranged to be the second license plate carrier 56 of the vehicle 50 when driving over the device can capture. It is also possible by the oppositely arranged image recording units allows the first and / or the second license plate carrier when driving over in a direction to the crossing direction 51 to detect the opposite direction of travel, in which case the first image pickup unit 14 the second license plate carrier 56 detected and / or the second image pickup unit 16 the first license plate carrier 54 detected. For the first and / or second image acquisition unit 14 respectively. 16 For example, common (digital) cameras or CCD units are suitable.

Beispielhafte Kennzeichen-Träger sind in den 3a und 3b dargestellt. Auf den Kennzeichen-Trägern sind mehrere Buchstaben und/oder Zahlen 60 angeordnet. Sie weisen eine Vertikal- bzw. Höhenerstreckung 61 auf. Auf beiden Kennzeichen-Trägern ist benachbart zu den Buchstaben bzw. Zahlen ein Muster bzw. Symbol 62 in Form einer Abgasuntersuchungsplakette auf dem ersten Kennzeichen-Träger und in Form einer Hauptuntersuchungsplakette auf dem zweiten Kennzeichen-Träger, die wiederum jeweils eine Randmarkierung 64 aufweisen, angeordnet. Exemplary license plates are in the 3a and 3b shown. On the license plate carriers are several letters and / or numbers 60 arranged. They have a vertical or vertical extent 61 on. On both license plate carriers is adjacent to the letters or numbers a pattern or symbol 62 in the form of an emissions test badge on the first license plate carrier and in the form of a main inspection badge on the second license plate carrier, each in turn having an edge mark 64 have arranged.

Bei der Abgasuntersuchungsplakette des ersten Kennzeichen-Trägers 54 und bei der Hauptuntersuchungsplakette ist ein Untersuchungsfälligkeitsdatum anhand der Farbcodierung einer Fläche der Plakette und ein Untersuchungsfälligkeitsmonat anhand einer Randmarkierung feststellbar. In the exhaust emission test badge of the first license plate carrier 54 and in the case of the main investigation badge, a due date for the investigation can be determined by the color coding of a plaque area and a month of the examination due to an edge marking.

Beim Betrieb der in 1a und 2 dargestellten ersten Ausführungsform der Vorrichtung überfährt zunächst ein Fahrzeug die Überfahrmessanordnung 18. Hierdurch wird ein Erfassen der Reifenprofiltiefe und des Reifendrucks durch die automatisch wirkenden Mittel 17 zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe ausgelöst. Die Bildaufnahmeeinheit 14 erfasst den als Nummernschild ausgebildeten Kennzeichen-Träger 54 des Fahrzeugs 50, woraufhin die zweite Auswerteeinheit 22 aus diesem eine elektronisch verarbeitbare Fahrzeugidentifikation entsprechend dem amtlichen Kennzeichen ermittelt und die erste Auswerteinheit 20 aus dem erfassten Bild oder Teilbildbereich Untersuchungsfälligkeitsdaten ermittelt. Zur Ermittlung der Untersuchungsfälligkeitsdaten ermittelt die erste Auswerteeinheit 20 aus einer Farbcodierung der entsprechenden Hauptuntersuchung- und/oder Abgasuntersuchungsplakette zusammen mit der auf ihr abgebildeten Jahreszahl ein Fälligkeitsjahr und zusätzlich aus der Rotationsposition der Randmarkierung der entsprechenden Plakette einen Fälligkeitsmonat. Die Ergebnisse der Auswerteinheiten 20 und 22 werden nun dem Fahrer des Fahrzeuges an den Ausgabemittel 19 angezeigt, wobei hier für die möglichen Ausgabearten auf die weitergehende Offenbarung der DE 10 2010 026 729 verwiesen wird. When operating the in 1a and 2 shown first embodiment of the device initially passes over a vehicle the override measuring arrangement 18 , As a result, the tire profile depth and the tire pressure are detected by the automatically acting means 17 triggered for detecting a tire pressure and / or a tire tread depth. The image capture unit 14 detects the number plate designed license plate carrier 54 of the vehicle 50 , whereupon the second evaluation unit 22 from this an electronically processable vehicle identification determined according to the official license plate and the first evaluation unit 20 determined from the captured image or sub-image area examination due date data. The first evaluation unit determines the investigation due date data 20 from a color coding of the corresponding main investigation and / or emission test sticker together with the year shown on her a maturity year and in addition from the rotational position of the edge marking of the corresponding sticker a maturity month. The results of the evaluation units 20 and 22 Now the driver of the vehicle to the output means 19 displayed here, for the possible types of output on the further disclosure of the DE 10 2010 026 729 is referenced.

Eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung ist in 1b dargestellt. Hier ist die zentrale Verarbeitungseinheit 24 zusätzlich an ein Datenübertragungsnetz 30 im Rahmen eines Client-/Serversystems angebunden. A second embodiment of the device is in 1b shown. Here is the central processing unit 24 in addition to a data transmission network 30 connected as part of a client / server system.

Über das Datenübertragungsnetzwerk 30 sind eine als Benutzereinheit 32 ausgebildete Datenempfängereinheit 31 und eine Ausgabeeinheit in Form einer Netzwerkausgabeeinheit 34 (ggf. in Ergänzung zu den Ausgabemitteln 19) an die zentrale Verarbeitungseinheit 24 angebunden. Hierdurch können die von der zentralen Verarbeitungseinheit 24 erfassten Fahrzeugparameter über das Datenübertragungsnetzwerk 30 übermittelt werden. Via the data transmission network 30 are one as a user unit 32 trained data receiver unit 31 and an output unit in the form of a network output unit 34 (if necessary in addition to the issuing means 19 ) to the central processing unit 24 tethered. This can be done by the central processing unit 24 recorded vehicle parameters via the data transmission network 30 be transmitted.

Die Benutzereinheit 32 und die Netzwerkausgabeeinheit 34 sind, insbesondere als Datenempfängereinheiten, mit einer Datenbankeinheit 36 verbunden. Sie sind in diesem Ausführungsbeispiel direkt verbunden, der Zugriff kann aber durchaus ebenfalls über das Datenübertragungsnetzwerk 30, insbesondere das Internet, erfolgen. The user unit 32 and the network output unit 34 are, in particular as a data receiver units, with a database unit 36 connected. They are directly connected in this embodiment, but the access can also quite via the data transmission network 30 , especially the Internet.

An der Netzwerkausgabeeinheit 34 kann eine als Remote-Clienteinheit 38 ausgebildete Datenempfängereinheit 31 angebunden sein, beispielsweise in Form einer bei einer Spedition betriebenen Datenverarbeitungseinheit mit geeigneter Software. Hier kann die Netzwerkausgabeeinheit 34 die entsprechenden Fahrzeugdaten an die Remote-Clienteinheit 38 erst nach Freigabe durch eine Transaktionsmittel 26 in Form einer Netzwerktransaktionseinheit 35 übermitteln. At the network output unit 34 can be a remote client device 38 trained data receiver unit 31 be connected, for example in the form of a operated at a freight company data processing unit with suitable software. Here can the network output unit 34 the corresponding vehicle data to the remote client unit 38 only after release by a transaction agent 26 in the form of a network transaction unit 35 to transfer.

Die Schritte zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs mit der in 1b dargestellten Vorrichtung sind komplexer und deshalb in 4 in einem Flussdiagramm genauer dargestellt. In Schritt S0 fährt das Fahrzeug 50 auf die Messvorrichtung, sodass die zu messenden Reifen 52 nacheinander die Überfahrmessanordnung 18 überfahren. In den Schritten S10 und S12 wird der Reifendruck und die Reifenprofiltiefe von der Überfahrmessanordnung 18 erfasst. Parallel dazu wird in Schritt S14 durch die optischen Bilderfassungsmittel 12 der Kennzeichen-Träger 54 und/oder 56 des Fahrzeugs erfasst. The steps for acquiring parameters of a vehicle with the in 1b shown device are more complex and therefore in 4 shown in more detail in a flow chart. In step S0, the vehicle is traveling 50 on the measuring device, so that the tires to be measured 52 successively the rollover measuring arrangement 18 run over. In steps S10 and S12, the tire pressure and the tire tread depth are measured by the ride-over gauge 18 detected. In parallel, in step S14, the optical image capturing means 12 the license plate carrier 54 and or 56 of the vehicle detected.

Die erste Auswerteeinheit 20 lokalisiert in Schritt S22 das Muster bzw. Symbol in Form der Hauptuntersuchungsplakette innerhalb des optisch erfassten Bildes und erzeugt hieraus elektronisch verarbeitbare Teilflächendaten. Aus diesen Teilflächendaten erzeugt die Auswerteeinheit elektronisch verarbeitbare Zahlen und/oder Zahlenpositionsdaten. Die zweite Auswerteeinheit 22 ermittelt in Schritt S20 aus dem erfassten Bild, beispielsweise mittels Texterkennung, eine Fahrzeugidentifikation entsprechend dem amtlichen Kennzeichen. The first evaluation unit 20 in step S22, locates the pattern in the form of the main inspection badge within the optically acquired image and generates therefrom electronically processable sub-area data. From these partial area data, the evaluation unit generates electronically processable numbers and / or number position data. The second evaluation unit 22 determined in step S20 from the captured image, for example by means of text recognition, a vehicle identification corresponding to the official license plate.

In Schritt S30 werden die ermittelten Daten wie Reifendruck, Reifenprofiltiefe und die elektronisch verarbeitbaren Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten zusammen mit einer Zuordnung zu einer Fahrzeugidentifikation über das Datenübertragungsnetzwerk 30 an die Datenbankeinheit 36 übermittelt, wo sie in Schritt S40 gespeichert werden. In step S30, the determined data such as tire pressure, tire tread depth and the electronically processable number, number position and / or partial area data together with an assignment to a vehicle identification via the data transmission network 30 to the database unit 36 where they are stored in step S40.

In Schritt S50 werden diese Daten an der Benutzereinheit 32 angezeigt. Ergänzend oder alternativ können sie auch an der Remote-Client-Einheit 38 (in Schritt S51) angezeigt werden. Hier kann beispielsweise ein Spediteur über eine Zugriffssoftware auf einen Blick auf die Daten seiner Fahrzeuge zugreifen, wobei er das jeweilige Fahrzeug anhand seiner Fahrzeugidentifikation auswählen kann. In step S50, this data is stored at the user unit 32 displayed. Additionally or alternatively, they can also be connected to the remote client unit 38 (in step S51). Here, for example, a freight forwarder can access the data of his vehicles via an access software, wherein he can select the respective vehicle on the basis of his vehicle identification.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung auf besonders vorteilhafte Weise, die in der DE 10 2010 026 729 beschriebene Vorrichtung so zu erweitern, dass auf besonders einfache Weise unter synergistischem Ausnutzen bereits vorhandener Ressourcen die Aufgaben der Ermittlung und Überwachen der Haupt- und Abgasuntersuchungsfälligkeiten mit übernommen werden können, wodurch ein vormals aufwändiges Festhalten und Verwalten dieser Informationen nun automatisiert im Rahmen einer überfahrbaren Messanordnung erfolgen kann. Overall, the invention allows in a particularly advantageous manner, in the DE 10 2010 026 729 described device to be extended so that in a particularly simple way with synergistic exploitation of existing resources, the tasks of identifying and monitoring the main and Abgasuntersuchungsfälligkeiten can be taken over, whereby a previously complex holding and managing this information is now carried out automatically in the context of a traversable measurement arrangement can.

Weiterhin ist es denkbar, die vorliegende Erfindung nicht als Dienstleistung für einen Fahrer oder Halter zu realisieren, sondern vielmehr in Form einer automatisierten Kontrolleinrichtung beispielsweise für Behörden, Polizeikontrollen, Werkstätten und/oder Autohäuser. Furthermore, it is conceivable not to realize the present invention as a service for a driver or a keeper, but rather in the form of an automated control device, for example for authorities, police checks, workshops and / or car dealerships.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010026729 [0002, 0004, 0005, 0008, 0009, 0021, 0022, 0023, 0024, 0047, 0056] DE 102010026729 [0002, 0004, 0005, 0008, 0009, 0021, 0022, 0023, 0024, 0047, 0056]
  • DE 202011050063 [0013, 0014] DE 202011050063 [0013, 0014]

Claims (17)

Vorrichtung zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs (50) mit automatisch wirkenden Mitteln (17) zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe des Fahrzeugs (50), die eine zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildete Messanordnung (18) aufweisen, und optischen Bilderfassungsmitteln (12), die zum Erfassen einer eine Anordnung von Buchstaben und/oder Zahlen (60) aufweisenden, auf einem am Fahrzeug (50) vorgesehenen Kennzeichen-Träger (54, 56) vorgesehenen Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs (50) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Bilderfassungsmittel (12) zum zusätzlichen und gesonderten Erfassen eines benachbart zu den Buchstaben bzw. Zahlen angeordneten Symbols und/oder Musters (62) auf dem Kennzeichen-Träger (54, 56) ausgebildet sind, wobei das Muster bzw. Symbol (62) eine im Wesentlichen runde und/oder vieleckige Form aufweist und eine Längs- und Quererstreckung des Symbols bzw. Musters (62) kleiner als eine Höhe der Buchstaben bzw. Zahlen (60) der Fahrzeugidentifikation ist. Device for detecting parameters of a vehicle ( 50 ) with automatically acting means ( 17 ) for detecting a tire pressure and / or a tread depth of the vehicle ( 50 ), which is a measuring arrangement designed to be passed over by the vehicle ( 18 ), and optical image acquisition means ( 12 ) for capturing an arrangement of letters and / or numbers ( 60 ) on one of the vehicle ( 50 ) provided license plate carrier ( 54 . 56 ) vehicle identification of the vehicle ( 50 ), characterized in that the optical image capturing means ( 12 ) for additionally and separately detecting a symbol and / or pattern arranged adjacent to the letters or numbers ( 62 ) on the license plate carrier ( 54 . 56 ), the pattern or symbol ( 62 ) has a substantially round and / or polygonal shape and a longitudinal and transverse extent of the symbol or pattern ( 62 ) smaller than a height of the letters or numbers ( 60 ) of the vehicle identification. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den optischen Bilderfassungsmitteln (12) eine erste Auswerteeinheit (20) mit Zahlen- und/oder Mustererkennungsmitteln, insbesondere Vergleichsmitteln, nachgeschaltet ist, die aus dem zusätzlich erfassten Muster bzw. Symbol (62) elektronisch verarbeitbare Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten erzeugend ausgebildet ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical image acquisition means ( 12 ) a first evaluation unit ( 20 ) is followed by number and / or pattern recognition means, in particular comparison means, which from the additionally recorded pattern or symbol ( 62 ) is designed to generate electronically processable numerical, numerical position and / or partial area data. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Bilderfassungsmittel (12) Mittel zur Lokalisierung aufweisen, die ausgebildet sind ein vorzugsweise in der oberen Hälfte des Kennzeichen-Trägers befindliches Muster bzw. Symbol (62) zu lokalisieren. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the optical image capture means ( 12 ) Have means for localization, which are formed a preferably located in the upper half of the license plate carrier pattern or symbol ( 62 ) to locate. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Bilderfassungsmittel (12) zum zumindest teilweise versenkten Anordnen in einer Fahrbahn ausgebildet sind und bevorzugt in die zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildete Messanordnung (18) integriert sind, weiter bevorzugt innerhalb eines Gehäusemoduls. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optical image capture means ( 12 ) are arranged for at least partially recessed arrangement in a roadway and preferably in the trained for driving over the vehicle measuring arrangement ( 18 ) are integrated, more preferably within a housing module. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Beleuchtungsmittel vorgesehen sind, die zum Beleuchten des Kennzeichen-Trägers (54, 56) ausgebildet und angeordnet sind. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that lighting means are provided, which for illuminating the license plate carrier ( 54 . 56 ) are formed and arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auswerteinheit (20) so ausgebildet ist, dass sie zur Erzeugung der elektronisch verarbeitbaren Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten eine Ziffernfolge auf dem Muster bzw. Symbol (62) und/oder deren Positionierung innerhalb des Symbols bzw. Musters (62) analysiert und/oder auswertet. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first evaluation unit ( 20 ) is designed such that, in order to generate the electronically processable number, number position and / or partial area data, a number sequence on the pattern or symbol ( 62 ) and / or their positioning within the symbol or pattern ( 62 ) analyzed and / or evaluated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auswerteinheit (20) so ausgebildet ist, dass sie zur Erzeugung der elektronisch verarbeitbaren Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten eine flächige Farbcodierung (66) auf dem Muster bzw. Symbol (62) analysiert und/oder auswertet. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the first evaluation unit ( 20 ) is designed in such a way that it generates a flat color coding for generating the electronically processable numerical, numerical position and / or partial area data ( 66 ) on the pattern or symbol ( 62 ) analyzed and / or evaluated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auswerteinheit (20) so ausgebildet ist, dass sie zur Erzeugung der elektronisch verarbeitbaren Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten eine Randmarkierung (64) auf dem Muster bzw. Symbol (62) und deren Position auf dem Kennzeichen-Träger relativ zu einem Mittelpunkt des Symbols bzw. Musters analysiert und/oder auswertet. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first evaluation unit ( 20 ) is designed in such a way that it generates an edge marking for generating the electronically processable number, number position and / or partial area data ( 64 ) on the pattern or symbol ( 62 ) and their position on the license plate carrier relative to a center of the symbol or pattern analyzed and / or evaluated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auswerteeinheit (20) so ausgebildet ist, dass sie die erzeugten elektronisch verarbeitbaren Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten für eine Anzeige und/ oder Ausgabe als Hauptuntersuchungsfälligkeitsdaten und/oder Abgasuntersuchungsfälligkeitsdaten aufbereitet. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the first evaluation unit ( 20 ) is adapted to process the generated electronically processable numerical, numerical position and / or partial area data for display and / or output as main inspection due date data and / or exhaust gas due date data. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabemittel (19) vorgesehen sind, die zum Anzeigen einer Auswerteinformation der Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten, insbesondere zusammen mit einer Ausgabe von Reifendruck- und/oder Reifenprofiltiefedaten des Fahrzeugs (50), so ausgebildet sind, dass eine das Fahrzeug (50) führenden Bedienperson diese im Fahrzeug (50) oder aus dem Fahrzeug (50) heraus unmittelbar nach dem Überfahren der Messanordnung (18) erfassen kann und/oder so ausgebildet sind, dass sie die Auswertung der Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten mittels eines elektronischen, insbesondere öffentlichen Datenübertragungsnetzes (30) an eine Datenempfängereinheit (31) überträgt. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that output means ( 19 ) provided for displaying an evaluation information of the numerical, numerical position and / or partial area data, in particular together with an output of tire pressure and / or tire profile data of the vehicle ( 50 ), are formed so that the vehicle ( 50 ) leading operator in the vehicle ( 50 ) or from the vehicle ( 50 ) out immediately after passing the measuring arrangement ( 18 ) and / or are designed in such a way that they enable the evaluation of the numerical, numerical position and / or partial area data by means of an electronic, in particular public data transmission network ( 30 ) to a data receiver unit ( 31 ) transmits. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass den optischen Bilderfassungsmitteln (12) eine zweite Auswerteeinheit (22) nachgeschaltet ist, die so ausgebildet ist, dass sie aus der bildlich erfassten Fahrzeugidentifikation bevorzugt mittels einer Texterkennung eine elektronisch verarbeitbare Fahrzeugidentifikation erzeugt. Apparatus according to claim any one of claims 1 to 10, characterized in that the optical image acquisition means ( 12 ) a second evaluation unit ( 22 ), which is designed so that it generates preferably electronically processable vehicle identification from the image-detected vehicle identification by means of a text recognition. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine elektronische, mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (24) zusammenwirkende Datenbankeinheit (36) für einer elektronisch verarbeitbaren Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs (50) zuordenbare Fahrzeughalterdaten und/oder Fahrzeugparameterdaten, wobei bevorzugt die Datenbankeinheit (36) zum Ablegen und/oder Speichern der Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten, insbesondere in Verbindung mit Reifendruck- und/oder Reifenprofiltiefedaten des Fahrzeugs (50), für eine elektronisch verarbeitbare Fahrzeugidentifikation ausgebildet ist. Device according to one of Claims 1 to 11, characterized by a electronic, with a central processing unit ( 24 ) cooperating database unit ( 36 ) for an electronically processable vehicle identification of the vehicle ( 50 ) assignable vehicle owner data and / or vehicle parameter data, wherein preferably the database unit ( 36 ) for storing and / or storing the numerical, numerical position and / or partial surface data, in particular in connection with tire pressure and / or tire profile data of the vehicle ( 50 ), is designed for an electronically processable vehicle identification. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch den Ausgabemitteln (19) und/ oder der Datenempfängereinheit (31) zugeordnete Transaktionsmittel (26) zum Durchführen eines Bezahl- und/oder Freigabevorgangs, die so ausgebildet sind, dass vorbestimmte Format und/oder Ausgabeformen die Zahlen-, Zahlenpositions- und/oder Teilflächendaten, insbesondere in Verbindung mit Reifendruck- und/oder Reifenprofiltiefedaten des Fahrzeugs, erst nach Abschluss einer Bezahltransaktion oder einer elektronischen Freigabetransaktion erzeugt, angezeigt oder übertragen werden, wobei die Formate bzw. Ausgabeformen Mobilfunkdatenformate, E-Mail-Datenformate, Fax-Datenformate oder einen Ausdruck auf einem physischen Träger einschließen. Device according to one of Claims 10 to 12, characterized by the output means ( 19 ) and / or the data receiver unit ( 31 ) associated transactional agents ( 26 ) for performing a payment and / or release process, which are formed so that predetermined format and / or output forms, the number, number position and / or partial area data, in particular in conjunction with tire pressure and / or tire tread depth data of the vehicle, only after completion a payment transaction or an electronic release transaction are generated, displayed or transmitted, wherein the formats or output forms include mobile data formats, e-mail data formats, fax data formats or a print on a physical medium. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auswerteeinheit (20) zum Erfassen und Analysieren eines Teilbereichs des Kennzeichen-Trägers (54, 56) mit dem Muster bzw. Symbol (62) ausgebildet ist, wobei der Teilbereich bevorzugt eine Längs- und/oder Quererstreckung aufweist, die maximal 50% der Höhe der Buchstaben bzw. Zahlen (60) der Fahrzeugidentifikation beträgt. Apparatus according to claim any one of claims 1 to 13, characterized in that the first evaluation unit ( 20 ) for detecting and analyzing a portion of the license plate carrier ( 54 . 56 ) with the pattern or symbol ( 62 ), wherein the subregion preferably has a longitudinal and / or transverse extent, the maximum 50% of the height of the letters or numbers ( 60 ) of the vehicle identification is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Bilderfassungsmittel (12) so ausgebildet sind, dass sie mittels einer ersten Bildaufnahmeeinheit (14) einen ersten Kennzeichen-Träger (54), der in Überfahrtrichtung der Messanordnung an dem Fahrzeug (50) frontseitig angeordnet ist, erfassen und mittels einer zweiten Bildaufnahmeeinheit (16) einen zweiten Kennzeichen-Träger (56) des Fahrzeugs, der in Überfahrtrichtung (51) der Messanordnung (18) am Fahrzeug (50) rückwärtig angeordnet ist, erfassen. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the optical image capture means ( 12 ) are formed so that they are by means of a first image recording unit ( 14 ) a first license plate carrier ( 54 ) in the direction of travel of the measuring arrangement on the vehicle ( 50 ) is arranged at the front, detect and by means of a second image recording unit ( 16 ) a second license plate carrier ( 56 ) of the vehicle traveling in the direction of travel ( 51 ) of the measuring arrangement ( 18 ) at the vehicle ( 50 ) is arranged rearward, capture. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe des Fahrzeugs, die optischen Bilderfassungsmitteln sowie die Ausgabemittel eine lokale und clientseitige Mess- und Verarbeitungseinheit ausbilden, an welche die Datenbankeinheit (36) serverseitig im Rahmen eines Client-Server-Systems über das elektronische Datenübertragungsnetz (30) angebunden und lokal zugreifbar ist, wobei bevorzugt die Transaktionsmittel (26) in das Client-Server-System eingebunden sind, und wobei dass das Client-Server-System so ausgebildet ist, das eine clientseitig vorgesehene Abfrageeinheit, bevorzugt nach Durchführung eines Authentifizierungsvorgangs, Zugriff auf die in der Datenbankeinheit (36) fahrzeugspezifisch gespeicherten Ergebnisse der Messung nehmen kann. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the means for detecting a tire pressure and / or tire tread depth of the vehicle, the optical image acquisition means and the output means form a local and client-side measuring and processing unit, to which the database unit ( 36 ) server-side in the context of a client-server system via the electronic data transmission network ( 30 ) and is locally accessible, whereby preferably the transaction means ( 26 ) are integrated into the client-server system, and in that the client-server system is designed such that a client-side interrogation unit, preferably after performing an authentication process, accesses the data in the database unit ( 36 ) can take vehicle-specific stored results of the measurement. Verfahren zum Erfassen von Parametern eines Fahrzeugs (50) mit automatisch wirkenden Mitteln (17) zum Erfassen eines Reifendrucks und/oder einer Reifenprofiltiefe des Fahrzeugs, die eine zum Überfahren durch das Fahrzeug ausgebildete Messanordnung (18) aufweisen, und optischen Bilderfassungsmitteln (12), die zum Erfassen einer eine Anordnung von Buchstaben und/oder Zahlen (60) aufweisende, auf einem am Fahrzeug vorgesehenen Kennzeichen-Träger vorgesehenen Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs ausgebildet sind, insbesondere Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem – ein Reifendruck während des Überfahrens der Vorrichtung erfasst wird und/oder – eine Reifenprofile während des Überfahrens der Vorrichtung erfasst wird, sowie – eine eine Anordnung von Buchstaben und/oder Zahlen (60) aufweisende, auf einem am Fahrzeug (50) vorgesehenen Kennzeichen-Träger vorgesehene Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs optisch erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass – ein benachbart zu den Buchstaben bzw. Zahlen angeordnetes Muster und/oder Symbol (62) auf dem Kennzeichen-Träger (54; 56) optisch erfasst und datenmäßig gesondert von den Buchstaben bzw. Zahlen der Fahrzeugidentifikation verarbeitet wird, wobei das Muster bzw. Symbol eine im Wesentlichen runde und/oder vieleckige Form aufweist und Längs- und Quererstreckung des Symbols bzw. Musters kleiner als eine Höhe der Buchstaben bzw. Zahlen der Fahrzeugidentifikation sind. Method for detecting parameters of a vehicle ( 50 ) with automatically acting means ( 17 ) for detecting a tire pressure and / or a tire tread depth of the vehicle, which comprises a measuring arrangement designed for passing over the vehicle ( 18 ), and optical image acquisition means ( 12 ) for capturing an arrangement of letters and / or numbers ( 60 ), in particular a method for operating a device according to one of claims 1 to 16, in which - a tire pressure is detected during the overrunning of the device and / or - a tire profile is detected during the crossing of the device, and - an arrangement of letters and / or numbers ( 60 ) on one of the vehicle ( 50 ) vehicle identification provided for the vehicle is optically detected, characterized in that - an adjacent to the letters or numbers arranged pattern and / or symbol ( 62 ) on the license plate carrier ( 54 ; 56 is optically detected and processed in terms of data separately from the letters or numbers of the vehicle identification, wherein the pattern or symbol has a substantially round and / or polygonal shape and longitudinal and transverse extent of the symbol or pattern smaller than a height of the letters or Numbers of vehicle identification are.
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