DE102023000709A1

DE102023000709A1 - Method for improving driving safety in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102023000709A1
Application number: DE102023000709.9A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hanuschkin; Joana Hois; Stefan Studer
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2024-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern der Fahrsicherheit in einem Kraftfahrzeug (10), gemäß welchem mittels einer Sensorik (11) des Kraftfahrzeugs (10) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs (10) Merkmalswerte (MW) von Merkmalen (M) erfasst werden, die einen Fahrer während der Fahrt physiologisch, emotional und fahrerspezifisch charakterisieren. Gemäß dem Verfahren wird durch Abgleich der erfassten Merkmalswerte (MW) mit hinterlegten Referenzwerten (RW) geprüft und/oder die Merkmalswerte (MW) auf die Wahrscheinlichkeiten abgebildet werden, ob wenigstens ein Symptom für ein die Fahrtauglichkeit des Fahrers zumindest einschränkendes gesundheitliches Problem vorliegt und, falls dies zutrifft bzw. ein Schwellwert der Wahrscheinlichkeit überschritten wird, ein Notfallprogramm (NP) abgearbeitet wird.The invention relates to a method for improving driving safety in a motor vehicle (10), according to which feature values (MW) of features (M) are detected by means of a sensor system (11) of the motor vehicle (10) while the motor vehicle (10) is driving characterize a driver physiologically, emotionally and driver-specifically while driving. According to the method, by comparing the recorded characteristic values (MW) with stored reference values (RW) it is checked and/or the characteristic values (MW) are mapped to the probabilities as to whether there is at least one symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive and, If this is true or a probability threshold is exceeded, an emergency program (NP) is processed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern der Fahrsicherheit in einem Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.The invention relates to a method for improving driving safety in a motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle with a control/regulation device which is set up/programmed to carry out the method according to the invention.

Die DE 10 2019 204 786 A1 behandelt ein System und ein Verfahren zur Fahrerzustandsüberwachung in einem Fahrzeug, bei welchen mittels Sensordaten die Vitalfunktionen des Fahrers bestimmt werden und vorgegebene Fahrer- und Fahrdaten des Fahrzeuges gespeichert und überwacht werden. Diese Daten werden in einer Steuereinrichtung in Kombination derart verarbeitet, dass eine physische Konstitution des Fahrers ermittelt wird. Zusätzlich werden Gesundheitsinformationen zur Ermittlung der Vitaldaten verwendet. Aus diesen Daten erarbeitet die Steuereinrichtung eine Risikobewertung, wobei eine Warnung ausgegeben wird, wenn die physische Konstitution des Fahrers nicht mehr einem vorgegebenen Sollwert entspricht. Dabei wird nicht nur der Fahrer informiert, sondern auch externe Einrichtungen wie Datenbanken oder Leitstellen für Notrufe oder Straßenüberwachung.The DE 10 2019 204 786 A1 deals with a system and a method for driver condition monitoring in a vehicle, in which the driver's vital functions are determined using sensor data and specified driver and driving data of the vehicle are stored and monitored. These data are processed in combination in a control device in such a way that the driver's physical constitution is determined. In addition, health information is used to determine vital signs. The control device uses this data to prepare a risk assessment, with a warning being issued if the driver's physical constitution no longer corresponds to a predetermined target value. Not only is the driver informed, but also external facilities such as databases or control centers for emergency calls or road monitoring.

Die DE 10 2021 003 489 A1 offenbart ein Verfahren zur Erkennung einer graduell abnehmenden fahrerischen Leistungsfähigkeit eines Fahrzeugführers, bei welchem ein individuelles fahr-spezifisches Verhalten sowie physiologische und emotionale Merkmale eines Fahrers sowie dessen Gesundheitsdaten erfasst werden, welche zur Bestimmung der fahrerischen Leistungsfähigkeit kombiniert und ausgewertet werden. Hierdurch ist es möglich, der Gefahr von Unfällen durch frühzeitige Erkennung von Fahrzeugführern mit einem schleichenden Verlust der fahrerischen Leistungsfähigkeit entgegenzuwirken.The DE 10 2021 003 489 A1 discloses a method for detecting a gradually decreasing driving performance of a vehicle driver, in which individual driving-specific behavior as well as physiological and emotional characteristics of a driver as well as his health data are recorded, which are combined and evaluated to determine driving performance. This makes it possible to counteract the risk of accidents by early detection of vehicle drivers with a gradual loss of driving ability.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei der Entwicklung von Verfahren zur Verbesserung der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftfahrzeugs neue Wege aufzuzeigen.It is an object of the present invention to show new ways in the development of methods for improving driving safety when driving a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This task is solved by the subject matter of the independent patent claims. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Grundidee der Erfindung ist demnach, Merkmalswerte von Merkmalen, welche den Fahrer oder einen anderen Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs während der Fahrt physiologisch, emotional und fahrerspezifisch beschreiben, mit hinterlegten Referenzwerten abzugleichen und auf diese Weise festzustellen, ob ein Symptom für eine gesundheitliche Einschränkung oder ein gesundheitliches Problem des Fahrers vorliegt, welches die Fahrtauglichkeit des Fahrers und somit die Fahrsicherheit während der Fahrt beeinträchtigen könnte. Falls im Zuge des Abgleichs ein solches Symptom - beispielsweise ein Symptom, die auf einen bevorstehenden Herzinfarkt oder Schlaganfall hindeutet - erkannt wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Notfallprogramm abzuarbeiten, mittels welchem auf ein offensichtlich vorliegendes gesundheitliches Problem reagiert wird. Auf diese Weise kann mit einem solchen negativen Problem einhergehenden negativen Folgen - beispielsweise der Gefahr eines Verkehrsunfalls aufgrund einer mit dem gesundheitlichen Problem einhergehenden verminderten Fahrtauglichkeit des Fahrers - entgegengewirkt werden.The basic idea of the invention is therefore to compare feature values of features that describe the driver or another vehicle occupant of a motor vehicle physiologically, emotionally and driver-specifically during the journey with stored reference values and in this way to determine whether a symptom of a health restriction or a health problem of the driver is present that could impair the driver's ability to drive and thus driving safety during the journey. If such a symptom - for example a symptom that indicates an impending heart attack or stroke - is detected during the comparison, the invention proposes to run an emergency program by means of which an obvious health problem is reacted to. In this way, negative consequences associated with such a negative problem - for example the risk of a traffic accident due to the driver's reduced ability to drive associated with the health problem - can be counteracted.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient also zum Verbessern der Fahrsicherheit in einem Kraftfahrzeug. Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden mittels einer Sensorik des Kraftfahrzeugs während der Fahrt des Kraftfahrzeugs Merkmalswerte von physiologischen, emotionalen und fahrerspezifische Merkmalen erfasst, welche den Fahrer charakterisieren. Durch Abgleich der erfassten Merkmalswerte mit hinterlegten Referenzwerten wird geprüft, ob wenigstens ein Symptom für ein die Fahrtauglichkeit des Fahrers zumindest einschränkendes gesundheitliches Problem vorliegt, und, falls dies zutrifft, ein Notfallprogramm abgearbeitet Bei den Referenzwerten kann es sich auch um eine hinterlegte Wahrscheinlichkeitsverteilung handeln, auf welche die erfassten Merkmalswerte abgebildet werden können, wobei die Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen einer eingeschränkten Fahrtauglichkeit des Fahrers aufgrund zumindest einem einschränkendem gesundheitlichen Problem in Abhängigkeit von den erfassten Merkmalswerten festlegt.The method according to the invention therefore serves to improve driving safety in a motor vehicle. In the method according to the invention, characteristic values of physiological, emotional and driver-specific features which characterize the driver are recorded by means of a sensor system of the motor vehicle while the motor vehicle is driving. By comparing the recorded characteristic values with stored reference values, it is checked whether there is at least one symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive, and, if this is the case, an emergency program is processed. The reference values can also be a stored probability distribution which the recorded feature values can be mapped, the probability distribution determining a probability of the driver's limited ability to drive due to at least one limiting health problem depending on the recorded feature values.

Besagte Referenzwerte bzw. Abbildungen können einer externen Datenbank entnommen sein. Diese Datenbank kann basierend auf Merkmalswerten aufgebaut sein, die mithilfe einer Fahrzeugflotte aus Kraftfahrzeugen erfasst und vom jeweiligen Kraftfahrzeug an die Datenbank übermittelt werden.Said reference values or images can be taken from an external database. This database can be constructed based on characteristic values that are recorded using a fleet of motor vehicles and transmitted to the database by the respective motor vehicle.

Hierzu werden im Falle des automatischen oder manuellen Auslösens eines elektronischen Notrufes („eCall“) von einem Fahrzeug der Flotte zum Zeitpunkt des Auslösens des Notrufs die zu den Merkmalen gehörenden Merkmalswerte in einem Zeitraum vor dem Auslösen des Notrufs an eine externe Datenbank übermittelt. Um diese übermittelten Informationen weiter zu spezifizieren, wird der Datensatz um ein bestimmtes Symptom bzw. um einen bestimmten Marker für den Grund des Notrufes, z.B. akute gesundheitliche Probleme oder Unfall, sowie ggf. die Art des akuten gesundheitlichen Problems (z.B. Herzinfarkt, Infarkt, Epilepsieanfall, Panikattacke, o.ä.) erweitert. Dies kann insbesondere über die Eingabe und/oder automatisches Einlesen von medizinischen Befunden aus einer elektronischen Patientenakte erfolgen, nachdem eine Diagnose des gesundheitlichen Problems stattgefunden hat.For this purpose, in the event that an electronic emergency call (“eCall”) is triggered automatically or manually by a vehicle in the fleet, the characteristic values belonging to the characteristics are transmitted to an external database at the time the emergency call is triggered in a period before the emergency call is triggered. In order to further specify this transmitted information, the data record is expanded to include a specific symptom or a specific marker for the reason for the emergency call, e.g. acute health problems or accident, as well as, if applicable, the type of acute health problem (e.g. heart attack, stroke, epilepsy attack). , panic attack, etc.) expanded. This can in particular via the input and/or automatic reading of medical findings from an electronic patient file after a diagnosis of the health problem has taken place.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine aktuelle Kopie der Datenbank mit besagten Referenzwerten und/oder gelernten Abbildungen bzw. heuristische Funktionen in einer im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorhandenen Steuerungs-/Regelungseinrichtung abgespeichert sein, die das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Beispielsweise können bestimmte Referenzwerte, und/oder einem zeitlichen Verlauf eines oder mehrere Merkmalswerte dem Symptom bzw. Marker „Herzinfarkt“, „Schlaganfall“ oder „Panikattacke“ zugeordnet werdenTo carry out the method according to the invention, a current copy of the database with said reference values and/or learned images or heuristic functions can be stored in a control/regulation device present in the motor vehicle according to the invention, which carries out the method according to the invention. For example, certain reference values and/or a time course of one or more characteristic values can be assigned to the symptom or marker “heart attack”, “stroke” or “panic attack”.

Besagte Merkmalswerte von physiologischen, emotionalen und fahrerspezifischen Merkmale des Fahrers eines Kraftfahrzeugs können über die im Fahrzeug verbaute Sensorik erfasst und in einer im Kraftfahrzeug vorgesehenen Steuerungs-/Regelungseinrichtung verarbeitet werden. Dabei können physiologische Merkmale wie die Herzschlagfrequenz, Atemfrequenz, Hautleitfähigkeit, etc. über optische oder elektronische Sensoren der Sensorik gemessen werden. Fahrerspezifische Merkmale können außerdem aus Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssensoren der Sensorik des Kraftfahrzeugs sowie mithilfe von weiteren Sensoren der Sensorik, etwa zur Bestimmung der Raddrehzahl oder Motordrehzahl gewonnen werden. Fahrerspezifische Merkmale können aus - einen Teil der Sensorik bildenden - Fahrerassistenzsystemen („FAS“, engl. „ADAS“) extrahiert werden. So können beispielsweise die Anzahl von Fahrzeugassistenz-Eingriffen wie beispielsweise Notbremsungen und Lenkradeingriffe, um die Spur zu halten, sowie Informationen über die laterale Positionierung des Kraftfahrzeugs in einer Spur und außerdem Informationen betreffend vom Fahrer gewählte Abstände zu vorrausfahrenden Fahrzeugen verwendet werden.Said characteristic values of physiological, emotional and driver-specific characteristics of the driver of a motor vehicle can be recorded via the sensors installed in the vehicle and processed in a control/regulation device provided in the motor vehicle. Physiological characteristics such as heartbeat frequency, breathing frequency, skin conductivity, etc. can be measured using optical or electronic sensors in the sensor system. Driver-specific features can also be obtained from acceleration and speed sensors in the motor vehicle's sensor system as well as with the help of other sensors in the sensor system, for example to determine the wheel speed or engine speed. Driver-specific features can be extracted from driver assistance systems (“ADAS”), which form part of the sensor system. For example, the number of vehicle assistance interventions such as emergency braking and steering wheel interventions to stay in lane, as well as information about the lateral positioning of the motor vehicle in a lane and also information regarding the distances selected by the driver from vehicles in front can be used.

Wenigstens eine im Kraftfahrzeug verbaute Innenraumkamera und wenigstens ein im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs vorhandenes Innenraummikrophon der Sensorik erlauben es des Weiteren, Daten über den Fahrer des Kraftfahrzeugs zeitaufgelöst aufzuzeichnen und in besagter Steuerungs-/Regelungseinrichtung zu verarbeiten. Hierbei ermöglichen es Methoden des computergestützten/maschinellen Sehens, die Position des Fahrers im Fahrzeuginnenraum sowie dessen Körperbewegungen, beispielsweise Gesten, zu erkennen und zu lokalisieren.At least one interior camera installed in the motor vehicle and at least one interior microphone of the sensor system present in the vehicle interior of the motor vehicle also allow data about the driver of the motor vehicle to be recorded in a time-resolved manner and processed in the control/regulation device mentioned. In this case, computer-aided/machine vision methods make it possible to recognize and localize the position of the driver in the vehicle interior as well as his body movements, for example gestures.

Optional kann mithilfe besagter Sensorik der Fahrer auch eindeutig identifiziert werden. Die Identifikation kann dabei durch vielfältige Methoden, insbesondere durch Bild-/Tonaufnahmen, insbesondere aus der Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs, und durch Methoden des maschinellen Sehens erfolgen, sodass die aufgezeichneten Merkmalswerte eindeutig einer bestimmten Person zugeordnet können.Optionally, the driver can also be clearly identified using said sensors. The identification can be carried out using a variety of methods, in particular through image/sound recordings, in particular from the interior camera of the motor vehicle, and through machine vision methods, so that the recorded characteristic values can be clearly assigned to a specific person.

Durch Abgleich der erfassten Merkmalswerte mit hinterlegten Referenzwerten wird beim erfindungsgemäßen Verfahren geprüft, ob wenigstens ein Symptom für ein die Fahrtauglichkeit des Fahrers zumindest einschränkendes gesundheitliches Problem vorliegen. Hierzu können die hinterlegten Referenzwerte wenigstens einem bestimmten Symptom - im Folgenden auch als „Marker“ bezeichnet - zugeordnet sein.By comparing the recorded feature values with stored reference values, the method according to the invention checks whether there is at least one symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive. For this purpose, the stored reference values can be assigned to at least one specific symptom - hereinafter also referred to as a “marker”.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden die hinterlegten Referenzwerte durch ein Modell des maschinellen Lernens aus einer Fahrzeugflotte auf Basis von manuellen oder automatischen Notrufen aus der Flotte gewonnen, wobei die Art des Notfalls, die Referenzwerte und die Merkmalswerte vor und während des Notrufs als Eingabedaten für das Modell verwendet werden.In a preferred embodiment, the stored reference values are obtained from a vehicle fleet by a machine learning model based on manual or automatic emergency calls from the fleet, with the type of emergency, the reference values and the feature values before and during the emergency call as input data for the model be used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich zum Abgleich mit den hinterlegten Referenzwerten eine Abbildung mit Methoden des maschinellen Lernens trainiert werden oder/und eine heuristische Funktion definiert werden, welche die Merkmalswerte von Merkmalen einem Symptom für ein die Fahrtauglichkeit des Fahrers zumindest einschränkendes gesundheitliches Problem zuordnen.In a preferred embodiment, alternatively or in addition to the comparison with the stored reference values, a mapping can be trained using machine learning methods and/or a heuristic function can be defined which assigns the feature values of features to a symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive.

Hierzu können eine Vielzahl von Methoden des maschinellen Lernens, beispielsweise Ensembles von Entscheidungsbäumen, tiefe neuronale Netzwerke, verwendet werden, welche eine Abbildung von den Merkmalswerten - zeitlich vor oder zum Zeitpunkt des Absetzens des elektronischen Notrufs - auf den Marker selber lernen.For this purpose, a variety of machine learning methods can be used, for example ensembles of decision trees, deep neural networks, which learn a mapping from the feature values - before or at the time the electronic emergency call is made - to the marker itself.

Im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es auch denkbar, aus den Merkmalswerten eines gleichen Markers eine heuristische Funktion auf Basis statistische Betrachtung der Gesamtdaten zu erzeugen. So kann etwa ausgenutzt werden, dass einem Herzinfarkt eine vom Normverhalten stark abweichende Erhöhung der Herzschlagfrequenz („Herzrasen“) und/oder der Leitfähigkeit der Haut („Angst“ und „Schweißausbruch“) vorhergeht, welche durch einen Schwellenabgleich von einer heuristischen Funktion der Parameter Herzschlagfrequenz und Hautleitfähigkeit mit einem zuvor definierten Schwellenwert erkannt werden kann.In the course of the method according to the invention, it is also conceivable to generate a heuristic function based on a statistical analysis of the overall data from the characteristic values of the same marker. For example, it can be exploited that a heart attack is preceded by an increase in the heartbeat frequency (“heart palpitations”) and/or the conductivity of the skin (“anxiety” and “sweating”) that deviates greatly from normal behavior, which is determined by a threshold adjustment from a heuristic function of the parameters Heartbeat frequency and skin conductivity can be detected with a previously defined threshold value.

Entsprechen die erfassten Merkmalswerte bestimmten hinterlegten Referenzwerten, so wird beim erfindungsgemäßen Verfahren festgestellt, dass das diesen Referenzwerten zugeordnete Symptom bzw. der diesen Referenzwerten zugeordnete Marker für ein gesundheitliches Problem vorliegt, und in Reaktion auf das erkannte Symptom wird ein Notfallprogramm abgearbeitet. Es sind viele Möglichkeiten denkbar, im Zuge des erfindungswesentlichen Abgleichs festzulegen, welche Merkmalswerte vorliegen müssen, um bei Vergleich mit den hinterlegten Referenzwerten das Vorliegen eines Symptoms für ein gesundheitliches Problem entweder zu bejahen oder zu verneinen. Der einschlägige Fachmann wird anwendungsspezifisch aus solchen Varianten auswählen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass einzelne oder alle der erfassten Merkmalswerte höchstens um einen gemeinsamen oder für jedes erfasste Merkmal individuell festgelegten Schwellwert vom jeweiligen Referenzwert abweichen.If the recorded characteristic values correspond to certain stored reference values, In the method according to the invention, it is determined that the symptom associated with these reference values or the marker for a health problem associated with these reference values is present, and an emergency program is executed in response to the recognized symptom. Many possibilities are conceivable for determining, in the course of the comparison essential to the invention, which feature values must be present in order to either affirm or deny the presence of a symptom for a health problem when compared with the stored reference values. The relevant expert will select from such variants depending on the application. In particular, it can be provided that individual or all of the recorded feature values deviate from the respective reference value by at most a common threshold value or a threshold value individually defined for each recorded feature.

Das auszuführende Notfallprogramm kann in Abhängigkeit vom erkannten Symptom bzw. Marker ausgeführt werden. Unterschiedliche erkannte Symptome bzw. Marker können also zur Ausführung unterschiedlicher Notfallprogramme führen. Auf diese Weise kann für jedes erkannte Symptom bzw. für jeden erkannten Marker ein individuelles, idealerweise an die Art des erkannten Symptoms bzw. Markers angepasstes Notfallprogramm ausgeführt werden.The emergency program to be executed can be executed depending on the symptom or marker detected. Different detected symptoms or markers can therefore lead to the execution of different emergency programs. In this way, an individual emergency program, ideally adapted to the type of symptom or marker detected, can be carried out for each detected symptom or marker.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Notfallprogramm ein automatisches Übermitteln eines Notrufs an eine Rettungsleitstelle umfassen. Die auf diese Weise informierte Rettungsleitstelle wiederum kann die Bereitstellung medizinischer Hilfe für den Fahrer veranlassen.In a preferred embodiment, the emergency program can include an automatic transmission of an emergency call to an emergency control center. The emergency control center informed in this way can in turn arrange for medical assistance to be provided to the driver.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Notfallprogramm außerdem die Bereitstellung von wenigstens einer Unterstützungsmaßnahme zum sicheren Anhalten und Abstellen des Kraftfahrzeugs umfassen. Da mit einem gesundheitlichen Problem typischerweise die Beeinträchtigung der Fahrtüchtigkeit des Fahrers einhergeht, kann auf diese Weise die Gefahr, dass vom Fahrer einen Unfall verursacht wird, erheblich reduziert werden.According to an advantageous development of the method according to the invention, the emergency program can also include the provision of at least one support measure for safely stopping and parking the motor vehicle. Since a health problem is typically accompanied by an impairment of the driver's ability to drive, the risk of the driver causing an accident can be significantly reduced in this way.

Besonders bevorzugt kann die wenigstens eine Unterstützungsmaßnahme ein automatisches Reduzieren der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs umfassen.Particularly preferably, the at least one support measure can include automatically reducing the speed of the motor vehicle.

Ebenso bevorzugt kann die wenigstens eine Unterstützungsmaßnahme ein automatisches Vorkonditionieren einer Bremsanlage des Kraftfahrzeugs zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs umfassen. Dadurch kann ein etwaig vom Fahrer noch auszulösender Bremsvorgang vorbereitet werden, wodurch das Kraftfahrzeug im Falle der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer besonders schnell zum Stehen gebracht werden kann.Likewise preferably, the at least one support measure can include automatic preconditioning of a braking system of the motor vehicle for braking the motor vehicle. This makes it possible to prepare for any braking process that may still need to be triggered by the driver, whereby the motor vehicle can be brought to a standstill particularly quickly if the driver presses the brake pedal.

Als besonders vorteilhaft erweist sich eine weitere bevorzugte Variante, bei welcher die wenigstens eine Unterstützungsmaßnahme die Berechnung von Navigationsdaten von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs zu einer geeigneten Halteposition umfasst. Dies erleichtert es dem Fahrer, gerade im Falle des Vorliegens eines gesundheitlichen Problems, das Kraftfahrzeug an einer relativ sicheren Position - beispielsweise einem Seitenstreifen oder einer Verkehrsbucht - zu manövrieren und dort abzustellen. Die Gefahr einer Kollision des notfallbedingt abgestellten Kraftfahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, insbesondere, wenn dieses aufgrund der eingetretenen Notfallsituation an einer vergleichsweise unübersichtlichen Position zum Halten gebracht wurde, kann auf diese Weise in nicht unerheblichem Maße vermindert werden.A further preferred variant has proven to be particularly advantageous, in which the at least one support measure includes the calculation of navigation data from the current position of the motor vehicle to a suitable stopping position. This makes it easier for the driver to maneuver the motor vehicle in a relatively safe position - for example a shoulder or a traffic bay - and park it there, especially in the event of a health problem. The risk of a collision between the motor vehicle that has been parked due to an emergency and another vehicle, particularly if this vehicle has been brought to a stop in a comparatively confusing position due to the emergency situation that has arisen, can be reduced to a significant extent in this way.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann die wenigstens eine Unterstützungsmaßnahme eine Anzeige von auf den berechneten Navigationsdaten basierenden Weginformationen zu der berechneten Halteposition umfassen. Dies erleichtert dem Fahrer die Navigation des Kraftfahrzeugs zu der gewünschten, sicheren Halteposition, insbesondere, wenn dessen Fähigkeit zur Steuerung des Kraftfahrzeugs aufgrund des eingetretenen gesundheitlichen Problems herabgesetzt ist.According to a further advantageous development, the at least one support measure can include a display of path information based on the calculated navigation data about the calculated stopping position. This makes it easier for the driver to navigate the motor vehicle to the desired, safe stopping position, especially if the driver's ability to control the motor vehicle is reduced due to the health problem that has occurred.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die die Referenzwerte enthaltende externe Datenbank durch Übertragung der erfassten Merkmalswerte an diese Datenbank aktualisiert werden. Auf diese Weise wird die Qualität der in der Datenbank abgespeicherten Merkmalswerte kontinuierlich verbessert und anderen Kraftfahrzeugen zur Verfügung gestellt werden, sodass bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein verbesserter Abgleich der erfassten Merkmalswerte mit den in der Datenbank hinterlegten und kontinuierlich verbesserten Referenzwerte erreicht wird.In another preferred embodiment of the method according to the invention, the external database containing the reference values will be updated by transmitting the recorded feature values to this database. In this way, the quality of the feature values stored in the database will be continuously improved and made available to other motor vehicles, so that when the method according to the invention is carried out, an improved comparison of the recorded feature values with the continuously improved reference values stored in the database is achieved.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsanlage zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs und mit einem Navigationssystem zum Berechnen und Anzeigen von Navigationsdaten. Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Sensorik zum Erfassen von physiologischen, emotionalen der/und fahrerspezifische Merkmalen, die einen Fahrer des Kraftfahrzeugs insbesondere während der Fahrt des Kraftfahrzeugs, charakterisieren. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Steuerungs-/Regelungs-einrichtung zur Auswertung der von der Sensorik erfassten Merkmale. Hierzu ist die mit der Sensorik zusammenwirkende Steuerungs-/Regelungseinrichtung datenübertragend mit der Sensorik verbunden, und die Steuerungs-/Regelungseinrichtung ist zur Durchführung des voranstehend vorgestellten, erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert. Die vorangehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The invention further relates to a motor vehicle with a brake system for braking the motor vehicle and with a navigation system for calculating and displaying navigation data. Furthermore, the motor vehicle according to the invention comprises a sensor system for detecting physiological, emotional and/or driver-specific features that characterize a driver of the motor vehicle, in particular while the motor vehicle is driving. Furthermore, the motor vehicle according to the invention comprises a control/regulation device for evaluating the features detected by the sensor system. For this purpose, the one with the Sensor system interacting control/regulation device is connected to the sensor system in a data-transmitting manner, and the control/regulation device is set up/programmed to carry out the method according to the invention presented above. The advantages of the method according to the invention explained above are therefore transferred to the motor vehicle according to the invention.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Kraftfahrzeug eine mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung datenübertragend verbundene Kommunikationseinrichtung zum Übertragen der erfassten Merkmale an eine externe Datenbank. Dadurch wird die Qualität der in der Datenbank abgespeicherten Daten kontinuierlich verbessert und anderen Kraftfahrzeugen zur Verfügung gestellt werden, sodass bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein verbesserter Abgleich der erfassten Merkmalswerte mit den in der Datenbank hinterlegten und kontinuierlich verbesserten Referenzwerte erreicht wird.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the motor vehicle comprises a communication device which is connected to the control/regulation device in a data-transmitting manner for transmitting the recorded features to an external database. As a result, the quality of the data stored in the database will be continuously improved and made available to other motor vehicles, so that when carrying out the method according to the invention, an improved comparison of the recorded feature values with the continuously improved reference values stored in the database is achieved.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to the same or similar or functionally the same components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

1 ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
2 ein das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft illustrierendes Ablaufdiagramm.
3 eine das Anlernen von Merkmalswerten erläuternde Darstellung.

Show schematically:

1 an example of a motor vehicle according to the invention,
2 a flow chart illustrating the method according to the invention by way of example.
3 a representation explaining the learning of feature values.

Die 1 illustriert schematisch ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 10, die 2 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Gemäß 1 weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 einen in 1 nicht näher dargestellten Fahrzeuginnenraum 21 auf. Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine Sensorik 11 zum Erfassen von physiologischen, emotionalen und fahrerspezifischen Merkmalen M, deren Merkmalswerte MW (vgl. 2) einen Fahrer (in 1 nicht gezeigt, vgl. 2) des Kraftfahrzeugs 10 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 charakterisieren. Des Weiteren umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine mit der Sensorik 11 zusammenwirkende Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 zur Auswertung der von der Sensorik 11 erfassten Merkmale M. Hierzu sind die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 und die Sensorik 11 datenübertragend miteinander verbunden. Die Sensorik 11 kann eine Vorrichtung 11 a zur Ermittlung einer momentanen Herzfrequenz des Fahrers - beispielsweise in Form einer sog. „Smartwatch“ mit integrierter Funktion zur Messung der momentanen Herzfrequenz ihres Trägers - sowie ein Innenraummikrofon 11b und eine Innenraumkamera 11c zur akustischen bzw. optischen Überwachung des Fahrzeuginnenraum 21 und somit auch des im Fahrzeuginnenraum 21 befindlichen Fahrers umfassen.The 1 schematically illustrates an example of a motor vehicle 10 according to the invention, which 2 a flowchart of the method according to the invention. According to 1 the motor vehicle 10 according to the invention has an in 1 vehicle interior 21, not shown in detail. In addition, the motor vehicle 10 includes a sensor system 11 for detecting physiological, emotional and driver-specific features M, whose feature values MW (cf. 2 ) a driver (in 1 not shown, cf. 2 ) of the motor vehicle 10 while the motor vehicle 10 is traveling. Furthermore, the motor vehicle 10 includes a control/regulation device 12 which interacts with the sensor system 11 for evaluating the features M detected by the sensor system 11. For this purpose, the control/regulation device 12 and the sensor system 11 are connected to one another in a data-transmitting manner. The sensor system 11 can be a device 11a for determining a current heart rate of the driver - for example in the form of a so-called "smartwatch" with an integrated function for measuring the current heart rate of its wearer - as well as an interior microphone 11b and an interior camera 11c for acoustic or optical monitoring of the vehicle interior 21 and thus also the driver located in the vehicle interior 21.

Das Kraftfahrzeug 10 umfasst ferner eine Bremsanlage 16 zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs 10 und ein Navigationssystem 17 zum Berechnen und Anzeigen von Navigationsdaten. Sowohl die Bremsanlage 16 als auch das Navigationssystem 17 können von der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 angesteuert werden. Ebenso umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine von der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 ansteuerbare Notrufeinheit 15, mittels welcher an eine externe, also nicht zum Kraftfahrzeug 10 gehörige Rettungsleitstelle 14 ein Notruf abgesetzt werden kann.The motor vehicle 10 further includes a brake system 16 for braking the motor vehicle 10 and a navigation system 17 for calculating and displaying navigation data. Both the brake system 16 and the navigation system 17 can be controlled by the control/regulation device 12. Likewise, the motor vehicle 10 includes an emergency call unit 15 that can be controlled by the control/regulation device 12 and by means of which an emergency call can be made to an external rescue control center 14 that is not part of the motor vehicle 10.

Wie in 1 außerdem veranschaulicht umfasst das Kraftfahrzeug 10 eine mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 datenübertragend verbundene Kommunikationseinrichtung 13 zum drahtlosen Übertragen der Merkmalswerte MW (vgl. 2) der erfassten Merkmale M an eine externe Datenbank 20 und - in umgekehrter Richtung (vgl. Doppelpfeil 19 in 1) - zum Übertragen von Referenzwerten RW der Merkmale M aus der Datenbank 20 in eine in der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 vorhandene Speichereinheit 12a.As in 1 Also illustrated, the motor vehicle 10 comprises a communication device 13 which is connected to the control/regulation device 12 in a data-transmitting manner for wirelessly transmitting the feature values MW (cf. 2 ) of the recorded features M to an external database 20 and - in the opposite direction (see double arrow 19 in 1 ) - for transferring reference values RW of the features M from the database 20 into a storage unit 12a present in the control/regulation device 12.

Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet bzw. programmiert, welches im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 2 beispielhaft erläutert werden soll.The control/regulation device 12 is set up or programmed to carry out the method according to the invention, which is described below using the flow chart of 2 should be explained as an example.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Verbessern der Fahrsicherheit in dem Kraftfahrzeug 10. Daher kann in einer dem eigentlichen Verfahren vorgeschalteten Maßnahme geprüft werden, ob das Kraftfahrzeug 10 benutzt wird oder kein Nutzer im Fahrzeug sitzt. Dies kann beispielsweise mithilfe von im Fahrzeug vorhandenen Innenraumkameras (nicht gezeigt) oder Gewichtsensoren auf den Sitzplätzen (nicht gezeigt) geprüft werden. Da in letzterem Falle das Auftreten eines gesundheitlichen Problems beim Fahrer nicht erkannt werden kann, kann das erfindungsgemäße Verfahren vorzeitig abgebrochen werden (vgl. Feld „END“ in 2). Falls hingegen ein Fahrer erkannt wird, werden während der Fahrt gemäß einer ersten Maßnahme (a) des erfindungsgemäßen mittels der Sensorik 11 des Kraftfahrzeugs 10 Merkmalswerte MW von Merkmalen M umfasst, welche den Fahrer physiologisch, emotional und fahrerspezifisch charakterisieren.The method according to the invention serves to improve driving safety in the motor vehicle 10. Therefore, in a measure preceding the actual method, it can be checked whether the motor vehicle 10 is being used or whether no user is sitting in the vehicle. This can be done, for example, using interior cameras in the vehicle (not shown) or weight sensors on the seats (not shown) can be checked. Since in the latter case the occurrence of a health problem in the driver cannot be recognized, the method according to the invention can be terminated prematurely (see field “END” in 2 ). If, on the other hand, a driver is recognized, during the journey according to a first measure (a) of the sensor system 11 of the motor vehicle 10, feature values MW of features M are included, which characterize the driver physiologically, emotionally and driver-specifically.

In einer zweiten Maßnahme (b) des erfindungsgemäßen Verfahren wird geprüft, ob wenigstens ein Symptom für ein die Fahrtauglichkeit des Fahrers zumindest einschränkendes gesundheitliches Problem vorliegt. Hierzu werden die in Maßnahme a) erfassten Merkmalswerte MW mit Referenzwerten RW verglichen. Dabei können die in einer Speichereinheit 12a der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 hinterlegten Referenzwerte RW wenigstens einem bestimmten Symptom zugeordnet sein. Die Referenzwerte RW können aus der externen Datenbank 20 in die Speichereinheit 12a übertragen worden sein. Falls im Zuge des Abgleichs die ermittelten Merkmalswerte MW bestimmten hinterlegten Referenzwerten RW zugeordnet werden können, so wird ein diesen Referenzwerten RW zugeordnetes Symptom als beim Fahrer aufgetreten festgestellt.In a second measure (b) of the method according to the invention, it is checked whether at least one symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive is present. For this purpose, the characteristic values MW recorded in measure a) are compared with reference values RW. The reference values RW stored in a storage unit 12a of the control/regulation device 12 can be assigned to at least one specific symptom. The reference values RW may have been transferred from the external database 20 into the storage unit 12a. If, in the course of the comparison, the determined feature values MW can be assigned to certain stored reference values RW, a symptom assigned to these reference values RW is determined to have occurred in the driver.

Falls wiederum durch besagten Abgleich das Vorliegen eines bestimmten Symptoms bzw. eines bestimmten Markers erkannt wurde, so wird in einer dritten Maßnahme (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Notfallprogramm NP durchgeführt. Das Notfallprogramm NP kann dabei in Abhängigkeit vom erkannten Symptom bzw. Marker ausgeführt werden. Unterschiedliche erkannte Symptome bzw. Marker können also zur Ausführung unterschiedlicher Notfallprogramme NP (in den Figuren nicht gezeigt) führen.If, in turn, the presence of a specific symptom or a specific marker was recognized through said comparison, an emergency program NP is carried out in a third measure (c) of the method according to the invention. The emergency program NP can be executed depending on the symptom or marker detected. Different detected symptoms or markers can therefore lead to the execution of different emergency programs NP (not shown in the figures).

Das Notfallprogramm NP kann einen erste Programm-Maßnahme PM1 umfassen, gemäß welcher vom Kraftfahrzeug 10 ein Notruf an eine Rettungsleitstelle 14 abgesetzt werden. Die Rettungsleitstelle 14 kann in Reaktion auf den Notruf geeignete Hilfe-Maßnahmen in Gang setzen. Die Übertragung des Notrufs kann wie in 1 gezeigt drahtlos mithilfe einer Notrufeinheit 15 erfolgen, welche eine sogenannten „eCall“-Funktion ausführen kann.The emergency program NP can include a first program measure PM1, according to which the motor vehicle 10 makes an emergency call to a rescue control center 14. The rescue control center 14 can initiate suitable help measures in response to the emergency call. The emergency call can be transmitted as follows 1 shown can be done wirelessly using an emergency call unit 15, which can carry out a so-called “eCall” function.

Alternativ oder zusätzlich zur ersten Programm-Maßnahme PM1 des Notfallprogramms NP kann dieses eine zweiten Programm-Maßnahme PM2 umfassen, welche die Durchführung von einer oder mehreren Unterstützungsmaßnahmen UM1, UM2, UM3 zum sicheren Anhalten und Abstellen des Kraftfahrzeugs 10 beinhaltet.Alternatively or in addition to the first program measure PM1 of the emergency program NP, this can include a second program measure PM2, which includes the implementation of one or more support measures UM1, UM2, UM3 for safely stopping and parking the motor vehicle 10.

Eine erste solche Unterstützungsmaßnahme UM1 kann dabei ein automatisches Reduzieren der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 sein. Dadurch wird die Gefahr einer Kollision des Kraftfahrzeugs 10 mit hoher Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert. Im Extremfall ist es auch vorstellbar, dass das Kraftfahrzeug 10 im Zuge der Unterstützungsmaßnahme UM1 automatisch zum vollständigen Stillstand gebracht wird.A first such support measure UM1 can be an automatic reduction of the speed of the motor vehicle 10. This reduces the risk of a collision of the motor vehicle 10 at high vehicle speed. In an extreme case, it is also conceivable that the motor vehicle 10 is automatically brought to a complete standstill as part of the support measure UM1.

Eine zweite Unterstützungsmaßnahme UM2 kann ein automatisches Vorkonditionieren einer Bremsanlage 16 des Kraftfahrzeugs 10 zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs 10 umfassen. Dadurch kann ein etwaig vom Fahrer noch auszulösender Bremsvorgang vorbereitet werden, wodurch das Kraftfahrzeug 10 im Falle der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer besonders schnell zum Stehen gebracht werden kann.A second support measure UM2 can include automatic preconditioning of a brake system 16 of the motor vehicle 10 for braking the motor vehicle 10. This makes it possible to prepare for any braking process to be triggered by the driver, whereby the motor vehicle 10 can be brought to a standstill particularly quickly if the brake pedal is actuated by the driver.

Gemäß einer dritten Unterstützungsmaßnahme UM3 können Navigationsdaten von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs 10 zu einer geeigneten Halteposition berechnet werden, was es dem Fahrer erleichtert, das Kraftfahrzeug 10 an einer relativ sicheren Position - beispielsweise einem Seitenstreifen oder einer Verkehrsbucht - anzuhalten und abzustellen.According to a third support measure UM3, navigation data can be calculated from the current position of the motor vehicle 10 to a suitable stopping position, which makes it easier for the driver to stop and park the motor vehicle 10 at a relatively safe position - for example a shoulder or a traffic bay.

Zweckmäßig können besagte Navigationsdaten dem Fahrer in einer im Kraftfahrzeug 10 vorhandenen Anzeigeeinrichtung (in den Figuren nicht gezeigt), beispielsweise in einem „Head-Up-Display“, angezeigt werden. Dies erleichtert dem Fahrer die Navigation des Kraftfahrzeugs 10 zur gewünschten Halteposition.Said navigation data can expediently be displayed to the driver in a display device (not shown in the figures) present in the motor vehicle 10, for example in a “head-up display”. This makes it easier for the driver to navigate the motor vehicle 10 to the desired stopping position.

Unabhängig von besagten Programm-Maßnahmen PM1 und PM2 kann im Zuge des Notfallprogramms NP in einer weiteren Programm-Maßnahme PM3 die die Referenzwerte RW enthaltende Datenbank 20 mittels der im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens erfassten Merkmalswerte MW aktualisiert werden.Regardless of said program measures PM1 and PM2, the database 20 containing the reference values RW can be updated in the course of the emergency program NP in a further program measure PM3 using the feature values MW recorded in the course of the method according to the invention.

Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, welches das Anlernen von Merkmalswerten illustriert. Zunächst wird in einer Maßnahme (x0) geprüft, ob ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beendet wurde. Falls dies nicht der Fall ist, werden in einer Maßnahme (x1) während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 mithilfe der Sensorik 11 verschiedene Merkmalswerte erfasst. Falls zu einem bestimmten Zeitpunkt ein Notruf ausgelöst wird, so werden die bis zum diesem Zeitpunkt erfassten Merkmalswerte in der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 12 gespeichert sowie, alternativ oder zusätzlich, in einer Maßnahme (x2) über die Kommunikationsverbindung 19 an die externe Datenbank 20 übertragen. Falls erkannt wird, dass ein gesundheitliches Problem vorliegt, so wird in einer Maßnahme (x3) der entsprechende Marker des erkannten gesundheitlichen Problems abgespeichert.The 3 shows a flowchart that illustrates the learning of feature values. First, a measure (x0) checks whether the motor vehicle has stopped driving. If this is not the case, different feature values are recorded in a measure (x1) while the motor vehicle 10 is traveling using the sensor system 11. If an emergency call is triggered at a certain point in time, the characteristic values recorded up to this point in time are stored in the control/regulation device 12 and, alternatively or additionally, in a measure (x2) transmitted to the external database 20 via the communication connection 19. If it is recognized that a health problem exists, the corresponding marker of the identified health problem is saved in a measure (x3).

In einer Maßnahme (x4) können Trainingsdaten eines Modells des maschinellen Lernens aus einer Fahrzeugflotte auf Basis von manuellen oder automatischen Notrufen aus der Flotte gewonnen werden, wobei die Art des Notfalls, der Marker sowie die Merkmalswerte vor und während des Notrufes als Eingabedaten für das Modell verwendet werden. Hierzu können eine Vielzahl von Methoden des maschinellen Lernens, beispielsweise Ensembles von Entscheidungsbäumen, tiefe neuronale Netzwerke, verwendet werden, welche eine Abbildung von den Merkmalswerten MW - zeitlich vor oder zum Zeitpunkt des Absetzens des elektronischen Notrufs - auf den Marker selber lernen. Auf Basis der aus der Flotte gewonnen Gesamtheit der Datensätze werden Referenzwerte RW extrahiert und/oder wird in einer Maßnahme eine Abbildung von den Merkmalswerten MW, die vor der Absetzung des elektronischen Notrufs erfasst wurden, auf den jeweiligen Marker erstellt. So können beispielsweise alle Datensätze mit dem Marker „Herzinfarkt“, d.h. die Merkmalswerte MW, welche einem automatisch oder manuell ausgelösten elektronischen Notruf vorrausgingen und nachträglich der Diagnose „Herzinfarkt“ zugeordnet werden, automatisch auf die Klasse „Herzinfarkt“ abgebildet werden, wohingegen alle Datensätze mit dem Marker „Panikattacke“ auf die Klasse „Panikattacke“ abgebildet werden. Es kann eine Vielzahl von Methoden des maschinellen Lernens, z.B. Ensembles von Entscheidungsbäumen, tiefe Neuronale Netzwerke etc., verwendet werden, welche eine Abbildung von den Merkmalswerten zeitlich vor oder beim Absetzen des elektronischen Notrufs auf den Marker selber lernen. Hierbei wird im Allgemeinen eine Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines jeweiligen Markers auf Basis der Merkmalswerte zumindest approximiert, wobei zusätzlich die Wahrscheinlichkeit eines nicht sicherheitsrelevanten oder eines sogenannten „Normalzustands-Markers“ hinzugefügt werden kann.In one measure (x4), training data of a machine learning model can be obtained from a vehicle fleet based on manual or automatic emergency calls from the fleet, with the type of emergency, the marker and the feature values before and during the emergency call as input data for the model be used. For this purpose, a variety of machine learning methods can be used, for example ensembles of decision trees, deep neural networks, which learn a mapping from the feature values MW - in time before or at the time of making the electronic emergency call - to the marker itself. Based on the totality of data sets obtained from the fleet, reference values RW are extracted and/or a measure is created to map the characteristic values MW, which were recorded before the electronic emergency call was made, onto the respective marker. For example, all data sets with the marker “heart attack”, i.e. the MW characteristic values that precede an automatically or manually triggered electronic emergency call and are subsequently assigned to the diagnosis “heart attack”, can be automatically mapped to the “heart attack” class, whereas all data sets with The “panic attack” marker can be mapped to the “panic attack” class. A variety of machine learning methods can be used, e.g. ensembles of decision trees, deep neural networks, etc., which learn a mapping of the feature values to the marker itself before or when the electronic emergency call is made. In general, a probability of the occurrence of a respective marker is at least approximated based on the characteristic values, whereby the probability of a non-safety-relevant or a so-called “normal state marker” can also be added.

Weiterhin ist es möglich, aus den Datensätze mit den Merkmalswerte eines gleichen Markers eine heuristische Funktion auf Basis statistische Betrachtung der Gesamtdaten zu erzeugen. So ist es beispielsweise denkbar, dass einem Herzinfarkt eine vom Normverhalten stark abweichende Erhöhung der Herzschlagfrequenz („Herzrasen“) und/oder der Leitfähigkeit der Haut („Angst“, „Schweißausbruch“) vorhergeht, welche durch einen Schwellenabgleich von einer heuristischen Funktion der Parameter „Herzschlagfrequenz“ und „Hautleitfähigkeit“ mit einem zuvor definierten Schwellenwert erkannt werden kann. Somit kann ein Datensatz der Datenbank Informationen aufweisen, welche Referenzwerte und/oder gelernten Abbildungen bzw. heuristische Funktionen umfassen.Furthermore, it is possible to generate a heuristic function based on a statistical analysis of the overall data from the data sets with the characteristic values of the same marker. For example, it is conceivable that a heart attack is preceded by an increase in the heart rate ("rapid heartbeat") and/or the conductivity of the skin ("anxiety", "sweating") that deviates greatly from normal behavior, which is determined by a threshold adjustment based on a heuristic function of the parameters “Heartbeat frequency” and “skin conductivity” can be detected with a previously defined threshold value. A data record in the database can therefore contain information which includes reference values and/or learned images or heuristic functions.

In einer weiteren Maßnahme (x5) können die in Maßnahme (x4) gelernten Trainingsdaten auf alle Kraftfahrzeuge der Fahrzeugflotte übertragen werden, wo sie zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verfügung stehen.In a further measure (x5), the training data learned in measure (x4) can be transferred to all motor vehicles in the vehicle fleet, where they are available for carrying out the method according to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019204786 A1 [0002]
DE 102021003489 A1 [0003]

Claims

Method for improving driving safety in a motor vehicle (10), - according to which feature values (MW) of features (M) which characterize a driver of the motor vehicle (10) physiologically, emotionally and/or driver-specifically are recorded by means of a sensor system of the motor vehicle (10) while the motor vehicle is driving, - according to which, by comparing the recorded characteristic values (MW) with reference values (RW) stored, in particular in an external database (20), it is checked whether at least one symptom of a health problem that at least limits the driver's ability to drive is present and, if this is the case , an emergency program (NP) is processed.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that, alternatively or in addition to the comparison with stored reference values (RW), an image is trained using machine learning methods and/or a heuristic function is defined, which determines the feature values (MW) of features (M) of a symptom for a Assign the driver's fitness to drive to at least a limiting health problem.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the reference materials are obtained using a machine learning model from a vehicle fleet of motor vehicles based on manual or automatic emergency calls from the vehicle fleet, with the type of emergency being the marker and the feature values before and during the emergency call as input parameters of the model be used.

Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the emergency program (NP) includes automatic transmission of an emergency call to a rescue control center (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency program (NP) comprises the provision of at least one support measure (UM1, UM2, UM3) for stopping and parking the motor vehicle (10).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the at least one support measure (UM1) includes automatically reducing the speed of the motor vehicle (10).

Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized in that the at least one support measure (UM2) comprises automatic preconditioning of a brake system (16) of the motor vehicle (10) for braking the same.

Procedure according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the at least one support measure (UM3) includes the calculation of navigation data from the current position of the motor vehicle (10) to a suitable stopping position.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that during the course of the support measure (UM3), path information from the current position of the motor vehicle (10) to the calculated stopping position is displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference values (RW) contained in the database (12) are updated by means of the feature values (MW) recorded and transmitted to the external database (12).

Motor vehicle (10), - with a brake system (16) for braking the motor vehicle (10), - with a navigation system (17) for calculating and displaying navigation data, - with a sensor system (11) for detecting characteristic values (MW) of physiological, emotional and/or driver-specific features (M) characterizing a driver of the motor vehicle (10) while the motor vehicle (10) is driving, - with a control/regulation device (12) which interacts with the sensor system (11) and is connected to transmit data and which is set up/programmed to carry out the method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle according to Claim 9 , characterized in that the motor vehicle (10) comprises a communication device (13) which is connected to the control/regulation device (12) for transmitting data and for transmitting the detected features to an external database (20).