DE102022211072A1 - Method and device for warning the driver of a motor vehicle - Google Patents

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Michael Kunz
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei Detektion eines aufgetretenen Fehlers einer Komponente des Kraftfahrzeugs, bei dem- dass eine Komponente des Kraftfahrzeugs auf das Vorliegen eines Fehlers überwacht wird und- bei Vorliegen eines Fehlers einer Komponente eine Warnbremsung durchgeführt wird.The invention relates to a method for warning the driver of a motor vehicle when a fault has occurred in a component of the motor vehicle, in which - a component of the motor vehicle is monitored for the presence of a fault and - if a fault in a component is present, warning braking is carried out.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die DE 10 2010 031 038 A1 offenbart ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Fahrmanöver, bei dem die Umgebung des Fahrzeuges erfasst wird und geprüft wird, ob sich mindestens ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeuges befindet und anschließend ermittelt wird, ob sich das Fahrzeug dem Objekt nähert und eine Warnung an den Fahrer ausgegeben wird, wenn sich das Fahrzeug dem Objekt bis auf einen kritischen Abstand nähert. Der Fahrer wird durch einen Warnruck gewarnt und nach Durchführung des Warnrucks wird die Geschwindigkeit des Fahrzeuges automatisch reduziert. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The EN 10 2010 031 038 A1 discloses a method for assisting a driver of a motor vehicle during a driving maneuver in which the surroundings of the vehicle are detected and it is checked whether there is at least one object in the surroundings of the vehicle and then it is determined whether the vehicle is approaching the object and a warning is issued to the driver when the vehicle approaches the object to within a critical distance. The driver is warned by a warning jolt and after the warning jolt is carried out, the speed of the vehicle is automatically reduced. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei Detektion eines aufgetretenen Fehlers einer Komponente des Kraftfahrzeugs, bei dem

  • - eine Komponente des Kraftfahrzeugs auf das Vorliegen eines Fehlers überwacht wird und
  • - bei Vorliegen eines Fehlers einer Komponente eine Warnbremsung durchgeführt wird.
The invention relates to a method for warning the driver of a motor vehicle when a fault has occurred in a component of the motor vehicle, in which
  • - a component of the motor vehicle is monitored for the presence of a fault and
  • - if a component fails, warning braking is carried out.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnbremsung um einer fahrerunabhängige Bremsung während eines Zeitintervalls vorgegebener Länge handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the warning braking is a driver-independent braking during a time interval of predetermined length.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Warnbremsung derart ausgestaltet ist, dass die dadurch auftretende Geschwindigkeitsreduzierung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the intensity of the warning braking is designed such that the resulting speed reduction or deceleration of the motor vehicle does not exceed a predetermined threshold value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Warnbremsung eine Information ausgeben wird, welche den Fahrer zu einer Reaktion auffordert. Bei dieser Reaktion kann es sich z.B. um eine Geschwindigkeitsreduzierung, einen Verzicht auf Überholvorgänge oder ein Anfahren des nächstmöglichen Haltepunktes und Kontaktaufnahme mit einem Pannendienst handeln.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that, in addition to the warning braking, information is issued which prompts the driver to react. This reaction can be, for example, reducing speed, refraining from overtaking or driving to the next possible stopping point and contacting a breakdown service.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbleiben einer Reaktion des Fahrers eine zweite Warnbremsung erfolgt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that if the driver does not react, a second warning braking is carried out.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei erneutem Ausbleiben der Reaktion des Fahrers eine dritte Warnbremsung erfolgt, wobei deren zeitlicher Abstand zur zweiten Warnbremsung geringer ist als der zeitliche Abstand zwischen der ursprünglichen und der zweiten Warnbremsung.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that if the driver fails to react again, a third warning braking is carried out, the time interval between this and the second warning braking being shorter than the time interval between the original and the second warning braking.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich bei dem Fehler einer Komponente um einen Fehler im Bordnetz, einen Fehler im Bremssystem oder einen Fehler im Bremskraftverstärker handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the fault of a component is a fault in the vehicle electrical system, a fault in the braking system or a fault in the brake booster.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.The invention further comprises a device containing means designed to carry out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Die Zeichnung umfasst 1.

  • In 1 ist der grundsätzliche Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
The drawing includes 1 .
  • In 1 the basic sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown.

Die Erfindung befasst sich mit der Beherrschbarkeit von Komponentenfehlern eines Kraftfahrzeugs, welche eine sofortige Reaktion des Fahrers oder seine Anpassung des Fahrverhaltens oder seine unmittelbare Aufmerksamkeit erfordern.The invention deals with the controllability of component faults of a motor vehicle which require an immediate reaction of the driver or his adjustment of the driving behavior or his immediate attention.

Bei den genannten Komponentenfehlern können zur Fahrerwarnung eine oder mehrere Warnbremsungen durchgeführt werden. Die Warnbremsung erreicht durch den ausgeprägten Ruck des Kraftfahrzeugs eine unmittelbare Aufmerksamkeit des Fahrers und kann durch weitere Warnmittel wie beispielsweise eine Warnlampe, eine Textmeldung oder eine akustische Warnung ergänzt werden.In the event of the component faults mentioned, one or more warning brakes can be applied to warn the driver. The warning brakes attract the driver's immediate attention through the pronounced jolt of the vehicle and can be supplemented by other warning devices such as a warning light, a text message or an acoustic warning.

Die Warnbremsung ist dabei so ausgestaltet, dass dadurch nur eine geringe Geschwindigkeitsreduzierung stattfindet, so dass keine Gefahr eines Auffahrunfalls durch nachfolgende Fahrzeuge besteht.The warning braking is designed in such a way that only a slight reduction in speed occurs, so that there is no danger of a rear-end collision with following vehicles.

Sollte die Gefährdung für das Kraftfahrzeug nach der Warnbremsung weiter bestehen, dann können weitere Warnbremsungen durchgeführt werden. Die Zeitabstände dieser Warnbremsungen können z.B. fest sein, sich mit jeder weiteren Warnbremsung verringern oder abhängig von Signalen sein, welche im Zusammenhang mit dem Ausmaß der Gefährdung stehen.If the danger to the vehicle still exists after the warning braking, further warning braking can be carried out. The time intervals for these warning braking can, for example, be fixed, decrease with each further warning braking or depend on signals that are related to the extent of the danger.

Bei aufeinanderfolgenden Warnbremsungen kann auch deren Intensität zunehmen.If warning braking occurs consecutively, their intensity may also increase.

Die Erfindung kann bei vielfältigen Komponentenfehlern angewandt werden. Dazu zählen z.B. Fehler im Bordnetz, bei den z.B. die Versorgungsspannung des Bremssystems Laufe der Zeit nachlässt. Auch eine Beeinträchtigung der Bremskraftverstärkung oder ein durch ein Fehlermodell vorausgesagter baldiger Fehler oder Defekt in eine Komponente eignen sich als Einsatzgebiet für die Erfindung.The invention can be applied to a wide range of component faults. These include, for example, faults in the vehicle electrical system, where the supply voltage of the brake system decreases over time. Impairment of the brake booster or an imminent fault or defect in a component predicted by a fault model are also suitable areas of application for the invention.

In 1 ist der grundsätzliche Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens in Block 100 wird in Block 101 ermittelt, ob ein sicherheitsrelevanter Fehler in einer Komponente des Kraftfahrzeugs vorliegt. Ist dies nicht der Fall, dann wird zu Block 100 zurückgekehrt.In 1 the basic sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown. After starting the method in block 100, block 101 determines whether there is a safety-relevant error in a component of the motor vehicle. If this is not the case, the system returns to block 100.

Liegt jedoch ein Fehler vor, dann wird anschließend in Block 102 eine Warnbremsung durchgeführt und eine Aufforderung zur Reaktion an den Fahrer ausgegeben.However, if an error occurs, a warning braking is then carried out in block 102 and a request to react is issued to the driver.

Anschließend wird in Block 103 überprüft, ob eine Reaktion des Fahrers auf die Warnbremsung erfolgt ist. Ist das der Fall, dann endet das Verfahren in Block 104. Ist dies jedoch nicht der Fall, dann wird in Block 105 eine weitere Warnbremsung durchgeführt und dann zu Block 103 zurückgekehrt..Then, in block 103, it is checked whether the driver has reacted to the warning braking. If this is the case, the process ends in block 104. If this is not the case, then another warning braking is carried out in block 105 and then the system returns to block 103.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010031038 A1 [0001]DE 102010031038 A1 [0001]

Claims (8)

Verfahren zur Warnung des Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei Detektion eines aufgetretenen Fehlers einer Komponente des Kraftfahrzeugs, bei dem - eine Komponente des Kraftfahrzeugs auf das Vorliegen eines Fehlers überwacht wird (101) und - bei Vorliegen eines Fehlers einer Komponente eine Warnbremsung durchgeführt wird (102).Method for warning the driver of a motor vehicle when a fault has occurred in a component of the motor vehicle, in which - a component of the motor vehicle is monitored for the presence of a fault (101) and - if a fault in a component is present, warning braking is carried out (102). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnbremsung (102) um einer fahrerunabhängige Bremsung während eines Zeitintervalls vorgegebener Länge handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the warning braking (102) is a driver-independent braking during a time interval of predetermined length. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Warnbremsung (102) derart ausgestaltet ist, dass die dadurch auftretende Geschwindigkeitsreduzierung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the intensity of the warning braking (102) is designed such that the resulting speed reduction or deceleration of the motor vehicle does not exceed a predetermined threshold value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Warnbremsung eine Information ausgeben wird, welche den Fahrer zu einer Reaktion auffordert (102).Procedure according to Claim 1 , characterized in that in addition to the warning braking, information is issued which prompts the driver to react (102). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbleiben einer Reaktion des Fahrers eine zweite Warnbremsung (105) erfolgt.Procedure according to Claim 4 , characterized in that if the driver does not react, a second warning braking (105) takes place. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei erneutem Ausbleiben der Reaktion des Fahrers eine dritte Warnbremsung (105) erfolgt, wobei deren zeitlicher Abstand zur zweiten Warnbremsung (105) geringer ist als der zeitliche Abstand zwischen der ursprünglichen (102) und der zweiten (105) Warnbremsung.Procedure according to Claim 5 , characterized in that if the driver fails to react again, a third warning braking (105) is carried out, the time interval between this and the second warning braking (105) being shorter than the time interval between the original (102) and the second (105) warning braking. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei dem Fehler einer Komponente um einen Fehler im Bordnetz, einen Fehler im Bremssystem oder einen Fehler im Bremskraftverstärker handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the fault of a component is a fault in the vehicle electrical system, a fault in the braking system or a fault in the brake booster. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.Device containing means designed to carry out the methods according to the invention.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102010031038A1 (en) 2010-07-07 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Method for assisting a driver of a motor vehicle

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