DE102022210159A1

DE102022210159A1 - Rotor, rotary electric machine and drive device

Info

Publication number: DE102022210159A1
Application number: DE102022210159.6A
Authority: DE
Inventors: Yusuke Jono; Keigo Nakamura
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-03-30
Also published as: JP2023049272A; CN115882626A

Abstract

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Rotorkern, der eine Ringform aufweist, der auf einer Mittelachse zentriert ist; einen Magneten, der in einem Magnetloch angeordnet ist, das sich in einer Axialrichtung des Rotorkerns erstreckt; und zumindest eine Schaumlage, die zwischen einer Innenwand des Magnetlochs und dem Magneten angeordnet ist. Die Innenwand des Magnetlochs umfasst eine erste Wandoberfläche, die sich von der Axialrichtung aus gesehen in einer ersten Richtung erstreckt, eine zweite Wandoberfläche, die sich von der Axialrichtung gesehen in der ersten Richtung erstreckt und der ersten Wandoberfläche in einer zweiten Richtung orthogonal zu der ersten Richtung zugewandt ist, und eine Ausnehmung, die in der ersten Wandoberfläche angeordnet ist. Die zumindest eine Schaumlage ist zwischen der ersten Wandoberfläche und einer ersten Seitenoberfläche von den Außenoberflächen des Magneten angeordnet, wobei die erste Seitenoberfläche der ersten Wandoberfläche zugewandt ist.One aspect of the present invention includes: a rotor core having an annular shape centered on a central axis; a magnet arranged in a magnet hole extending in an axial direction of the rotor core; and at least one foam sheet interposed between an inner wall of the magnet hole and the magnet. The inner wall of the magnet hole includes a first wall surface extending in a first direction when viewed from the axial direction, a second wall surface extending in the first direction when viewed from the axial direction, and the first wall surface in a second direction orthogonal to the first direction and a recess disposed in the first wall surface. The at least one layer of foam is disposed between the first wall surface and a first side surface of the outer surfaces of the magnet, the first side surface facing the first wall surface.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Rotor, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a rotor, a rotary electric machine and a driving device.

Herkömmlicherweise umfasst einer der Rotoren einen Rotorkern, einen Permanentmagneten, der in ein Loch des Rotorkerns eingefügt ist und eine Haftlage, die zwischen dem Loch und dem Permanentmagnet angeordnet ist (beispielsweise JP 2006-311782 A ).Conventionally, one of the rotors includes a rotor core, a permanent magnet inserted into a hole of the rotor core, and an adhesive sheet interposed between the hole and the permanent magnet (eg JP 2006-311782 A ).

Dieser Rotortyp ist verbesserungsfähig hinsichtlich der Veränderung der magnetischen Eigenschaften des Magneten.This type of rotor can be improved in terms of changing the magnetic properties of the magnet.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Rotor, eine elektrische Drehmaschine und eine Antriebsvorrichtung mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.The object of the present invention is to provide a rotor, a rotary electric machine and a driving device with improved characteristics.

Die Aufgabe wird durch einen Rotor gemäß Anspruch 1, eine elektrische Drehmaschine gemäß Anspruch 11 sowie eine Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst.The object is achieved by a rotor according to claim 1, an electric rotary machine according to claim 11 and a drive device according to claim 12.

Ein Aspekt eines Rotors der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Rotorkern mit einer Ringform, der auf einer Mittelachse zentriert ist; einen Magneten, der in einem Magnetloch angeordnet ist, das sich in einer Axialrichtung des Rotorkerns erstreckt; und zumindest eine Schaumlage, die zwischen einer Innenwand des Magnetlochs und dem Magneten angeordnet ist. Die Innenwand des Magnetlochs umfasst eine erste Wandoberfläche, die sich von der Axialrichtung aus gesehen in einer ersten Richtung erstreckt, eine zweite Wandoberfläche, die sich von der Axialrichtung aus gesehen in der ersten Richtung erstreckt und der ersten Wandoberfläche in einer zweiten Richtung orthogonal zu der ersten Richtung zugewandt ist, und eine Ausnehmung, die in der ersten Wandoberfläche angeordnet ist. Die zumindest eine Schaumlage ist von den Außenoberflächen des Magneten zwischen der ersten Wandoberfläche und einer ersten Seitenoberfläche angeordnet, wobei die erste Seitenoberfläche der ersten Wandoberfläche zugewandt ist.An aspect of a rotor of the present invention includes: a rotor core having an annular shape centered on a central axis; a magnet arranged in a magnet hole extending in an axial direction of the rotor core; and at least one foam sheet interposed between an inner wall of the magnet hole and the magnet. The inner wall of the magnet hole includes a first wall surface extending in a first direction when viewed from the axial direction, a second wall surface extending in the first direction when viewed from the axial direction, and the first wall surface in a second direction orthogonal to the first direction facing, and a recess arranged in the first wall surface. The at least one foam layer is disposed between the first wall surface and a first side surface from the outer surfaces of the magnet, the first side surface facing the first wall surface.

Ein Aspekt einer elektrischen Drehmaschine der vorliegenden Erfindung umfasst den oben beschriebenen Rotor und einen Stator, der radial außerhalb des Rotors angeordnet ist. An aspect of a rotary electric machine of the present invention includes the rotor described above and a stator disposed radially outside of the rotor.

Ein Aspekt einer Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst die oben beschriebene elektrische Drehmaschine und eine Übersetzungsvorrichtung, die mit dem Rotor verbunden ist.An aspect of a driving device of the present invention includes the rotary electric machine described above and a transmission device connected to the rotor.

Gemäß dem Rotor, der elektrischen Drehmaschine und der Antriebsvorrichtung der obigen Aspekte der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Änderung bei magnetischen Eigenschaften des Magneten zu verhindern.According to the rotor, the rotary electric machine, and the driving device of the above aspects of the present invention, it is possible to prevent the change in magnetic properties of the magnet.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf beiliegende Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Gesamtkonfigurationsansicht, die eine Antriebsvorrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels schematisch darstellt;
2 eine Vorderansicht eines Rotors des vorliegenden Ausführungsbeispiels von einer Axialrichtung aus gesehen, in der eine Welle nicht dargestellt ist;
3 eine Vorderansicht, die einen Teil des Rotors in 2 darstellt;
4 eine vergrößerte Vorderansicht, die den Teil des Rotors in 3 darstellt;
5 eine Seitenansicht, die eine Schaumlage darstellt;
6 eine perspektivische Ansicht, die die Schaumlage darstellt;
7 eine perspektivische Ansicht zum Beschreiben eines Verfahrens zum Anbringen der Schaumlage an einem Magneten;
8 eine Vorderansicht, die einen Teil des Rotors einer ersten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt;
9 eine Vorderansicht, die einen Teil des Rotors einer zweiten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt;
10 eine Vorderansicht, die einen Teil eines Rotors einer dritten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt;
11 eine Vorderansicht, die einen Teil eines Rotors einer vierten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt;
12 eine vergrößerte Vorderansicht, die einen Teil eines Rotors gemäß einer fünften Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt;
13 ist eine vergrößerte Vorderansicht, die einen Teil eines Rotors gemäß einer sechsten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt; und
14 ist eine Querschnittsansicht, die einen Rotor einer siebten Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt.

Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 12 is an overall configuration view that schematically shows a drive device of the present embodiment;
2 A front view of a rotor of the present embodiment seen from an axial direction, in which a shaft is not illustrated;
3 a front view showing part of the rotor in 2 represents;
4 an enlarged front view showing part of the rotor in 3 represents;
5 Fig. 12 is a side view showing a foam sheet;
6 a perspective view showing the foam sheet;
7 Fig. 14 is a perspective view for describing a method of attaching the foam sheet to a magnet;
8th 12 is a front view showing part of the rotor of a first modification of the present embodiment;
9 12 is a front view showing part of the rotor of a second modification of the present embodiment;
10 12 is a front view showing part of a rotor of a third modification of the present embodiment;
11 12 is a front view showing part of a rotor of a fourth modification of the present embodiment;
12 14 is an enlarged front view showing part of a rotor according to a fifth modification of the present embodiment;
13 12 is an enlarged front view showing part of a rotor according to a sixth modification of the present embodiment; and
14 14 is a cross-sectional view showing a rotor of a seventh modification of the present embodiment.

Die folgende Beschreibung erfolgt so, dass eine vertikale Richtung auf der Basis von Positionsbeziehungen in einem Fall definiert ist, bei dem eine Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug eingebaut ist, das sich auf einer horizontalen Straßenoberfläche befindet. Das heißt, es reicht aus, dass die relativen Positionsbeziehungen bezüglich der vertikalen Richtung, die in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben werden, zumindest in dem Fall erfüllt sind, bei dem die Antriebsvorrichtung in dem Fahrzeug eingebaut ist, das sich auf der horizontalen Straßenoberfläche befindet.The following description is made such that a vertical direction is defined based on positional relationships in a case where a driving device according to an embodiment is installed in a vehicle located on a horizontal road surface. That is, it suffices that the relative positional relationships with respect to the vertical direction described in the following embodiment are satisfied at least in the case where the driving device is installed in the vehicle located on the horizontal road surface.

In den Zeichnungen ist ein XYZ-Koordinatensystem entsprechend als ein dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem dargestellt. In dem XYZ-Koordinatensystem entspricht eine Z-Achsenrichtung der vertikalen Richtung. Eine +Z Seite ist eine obere Seite in der vertikalen Richtung und eine -Z Seite ist eine untere Seite in der vertikalen Richtung. Bei der folgenden Beschreibung werden die obere Seite und die untere Seite in der vertikalen Richtung einfach als die „obere Seite“ beziehungsweise die „untere Seite“ bezeichnet. Eine X-Achsenrichtung ist orthogonal zu der Z-Achsenrichtung und entspricht einer Vorwärts-Rückwärts-Richtung des Fahrzeugs, an dem die Antriebsvorrichtung befestigt ist. Bei dem folgenden Ausführungsbeispiel ist eine +X Seite eine Vorderseite des Fahrzeugs und eine -X Seite ist eine Rückseite des Fahrzeugs. Eine Y-Achsenrichtung ist eine Richtung orthogonal zu sowohl der X-Achsenrichtung als auch der Z-Achsenrichtung und ist eine Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs, d.h. eine Fahrzeugbreiterichtung. Bei dem folgenden Ausführungsbeispiel entspricht eine +Y Seite einer linken Seite in dem Fahrzeug und eine -Y Seite entspricht einer rechten Seite in dem Fahrzeug. Die Vorwärts-Rückwärts-Richtung und die Links-Rechts-Richtung sind jeweils eine horizontale Richtung senkrecht zu der vertikalen Richtung.In the drawings, an XYZ coordinate system is represented as a three-dimensional orthogonal coordinate system, respectively. In the XYZ coordinate system, a Z-axis direction corresponds to the vertical direction. A +Z side is an upper side in the vertical direction and a -Z side is a lower side in the vertical direction. In the following description, the upper side and the lower side in the vertical direction are simply referred to as the "upper side" and the "lower side", respectively. An X-axis direction is orthogonal to the Z-axis direction and corresponds to a front-back direction of the vehicle on which the driving device is mounted. In the following embodiment, a +X side is a front of the vehicle and a -X side is a rear of the vehicle. A Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is a left-right direction of the vehicle, that is, a vehicle width direction. In the following embodiment, a +Y side corresponds to a left side in the vehicle, and a -Y side corresponds to a right side in the vehicle. Each of the front-back direction and the left-right direction is a horizontal direction perpendicular to the vertical direction.

Es ist anzumerken, dass die Positionsbeziehung in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung nicht auf die Positionsbeziehung bei dem folgenden Ausführungsbeispiel beschränkt ist und die +X Seite kann die Rückseite des Fahrzeugs sein und die -X Seite kann die Vorderseite des Fahrzeugs sein. In diesem Fall entspricht die +Y Seite der rechten Seite des Fahrzeugs und die -Y Seite entspricht der linken Seite des Fahrzeugs. Bei der vorliegenden Beschreibung umfasst eine „parallele Richtung“ eine im Wesentlichen parallele Richtung und eine „orthogonale Richtung“ umfasst eine im Wesentlichen orthogonale Richtung.Note that the positional relationship in the front-back direction is not limited to the positional relationship in the following embodiment, and the +X side may be the rear of the vehicle and the -X side may be the front of the vehicle. In this case, the +Y side corresponds to the right side of the vehicle and the -Y side corresponds to the left side of the vehicle. In the present description, a “parallel direction” includes a substantially parallel direction and an “orthogonal direction” includes a substantially orthogonal direction.

Eine Mittelachse J, die in den Zeichnungen entsprechend dargestellt ist, ist eine virtuelle Achse, die sich in einer Richtung erstreckt, die die vertikale Richtung schneidet. Genauer gesagt, die Mittelachse J erstreckt sich in der Y-Achsenrichtung orthogonal zu der vertikalen Richtung, das heißt in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs. In der folgenden Beschreibung wird, sofern nicht anderweitig speziell angemerkt, eine Richtung parallel zu der Mittelachse J einfach als die „Axialrichtung“ bezeichnet, eine Radialrichtung um die Mittelachse J herum wird einfach als die „Radialrichtung“ bezeichnet und eine Umfangsrichtung um die Mittelachse J herum, das heißt eine Richtung um die Mittelachse J herum, wird einfach als die „Umfangsrichtung“ bezeichnet. Dann wird die linke Seite (+Y Seite) in der Axialrichtung als eine „erste Axialseite“ bezeichnet und die rechte Seite (-Y Seite) in der Axialrichtung wird als eine „zweite Axialseite“ bezeichnet.A central axis J shown in the drawings respectively is a virtual axis extending in a direction intersecting the vertical direction. More specifically, the center axis J extends in the Y-axis direction orthogonal to the vertical direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specifically noted, a direction parallel to the central axis J is simply referred to as the "axial direction", a radial direction around the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and a circumferential direction around the central axis J around , that is, a direction around the central axis J, is simply referred to as the “circumferential direction”. Then, the left side (+Y side) in the axial direction is referred to as an “axial first side”, and the right side (−Y side) in the axial direction is referred to as an “axial second side”.

Ein Pfeil θ, der in der Zeichnung entsprechend dargestellt ist, zeigt die Umfangsrichtung an. Bei der folgenden Beschreibung ist eine Seite, die von der rechten Seite in der Umfangsrichtung gesehen im Uhrzeigersinn um die Mittelachse J herum verläuft, d.h. eine Seite (+θ Seite) auf der der Pfeil θ zugewandt ist, wird als die „erste Umfangsseite“ bezeichnet und eine Seite, die von der rechten Seite in der Umfangsrichtung gesehen im Gegenuhrzeigersinn um die Mittelachse J verläuft, d.h. eine Seite (-θ Seite) gegenüberliegend zu der Seite, auf der der Pfeil θ zugewandt ist, wird als eine „zweite Umfangsseite“ bezeichnet.An arrow θ correspondingly shown in the drawing indicates the circumferential direction. In the following description, a side that is clockwise around the central axis J as viewed from the right side in the circumferential direction, that is, a side (+θ side) on which the arrow θ faces is referred to as the “first circumferential side”. and a side that is counterclockwise around the central axis J as seen from the right side in the circumferential direction, that is, a side (-θ side) opposite to the side on which the arrow θ faces is referred to as a “second circumferential side”. .

Die Antriebsvorrichtung 100 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, die in 1 dargestellt ist, ist an einem Fahrzeug befestigt, das einen Motor als eine Leistungsquelle aufweist, wie zum Beispiel ein Hybridelektrofahrzeug (HIV), ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHV) und ein Elektrofahrzeug (EV) und wird als die Leistungsquelle desselben verwendet. Das heißt, die Antriebsvorrichtung 100 dreht eine Achse 64 des Fahrzeugs.The drive device 100 according to the present embodiment shown in FIG 1 is mounted on a vehicle having a motor as a power source, such as a hybrid electric vehicle (HIV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV), and is used as the power source thereof. That is, the driving device 100 rotates an axle 64 of the vehicle.

Die Antriebsvorrichtung 100 umfasst eine elektrische Drehmaschine 10 und eine Übersetzungsvorrichtung 60. Die Übersetzungsvorrichtung 60 ist mit einem Rotor 30, der nachfolgend beschrieben wird, der elektrischen Drehmaschine 10 verbunden und überträgt eine Drehung des Rotors 30, das heißt eine Drehung der elektrischen Drehmaschine 10, an die Achse 64 des Fahrzeugs. Die Übersetzungsvorrichtung 60 des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst ein Getriebegehäuse 61, einen Drehzahlminderer 62, der mit dem Rotor 30 verbunden ist, und ein Differentialgetriebe 63, das mit dem Drehzahlminderer 62 verbunden ist.The drive device 100 includes a rotary electric machine 10 and a transmission device 60. The transmission device 60 is connected to a rotor 30, which will be described later, of the rotary electric machine 10 and transmits rotation of the rotor 30, that is, rotation of the rotary electric machine 10 the axle 64 of the vehicle. The transmission device 60 of the present embodiment includes a gear case 61, a speed reducer 62 connected to the rotor 30, and a differential gear 63 connected to the speed reducer 62. As shown in FIG.

Das Getriebegehäuse 61 nimmt den Drehzahlminderer 62, das Differentialgetriebe 63 und Öl O innen auf. Das Öl O wird in einer unteren Region in dem Getriebegehäuse 61 gelagert. Das Öl O zirkuliert in einem Kältemittelflussweg 90, der nachfolgend beschrieben wird. Das Öl O wird als ein Kältemittel zum Kühlen der elektrischen Drehmaschine 10 verwendet. Außerdem wird das Öl auch als Schmieröl für den Drehzahlminderer 62 und das Differentialgetriebe 63 verwendet. Als Öl O wird zum Beispiel vorzugsweise Öl verwendet, das einem Automatikgetriebefluid (ATF; ATF = automatic transmission fluid) mit relativ geringer Viskosität entspricht, um als Kältemittel und Schmieröl zu wirken.The gear case 61 accommodates the speed reducer 62, the differential gear 63 and oil O inside. The oil O is stored in a lower region in the transmission case 61 . The oil O circulates in a refrigerant flow path 90, which will be described later. The oil O is called a cold means for cooling the rotary electric machine 10 used. In addition, the oil is also used as lubricating oil for the speed reducer 62 and the differential gear 63 . As the oil O, for example, oil corresponding to an automatic transmission fluid (ATF) having a relatively low viscosity is preferably used to function as a refrigerant and a lubricating oil.

Das Differentialgetriebe 63 umfasst ein Tellergetrieberad 63a. Das Tellergetrieberad 63a empfängt ein Drehmoment, das von der elektrischen Drehmaschine 10 ausgegeben wird und durch den Drehzahlminderer 62 übertragen wird. Ein unterer Endabschnitt des Tellergetrieberads 63a ist in das Öl O eingetaucht, das im Getriebegehäuse 61 gelagert ist. Wenn sich das Tellergetrieberad 63a dreht, wird das Öl O aufgegriffen. Das Öl O, das aufgegriffen wird, wird beispielsweise dem Drehzahlminderer 62 und dem Differentialgetriebe 63 als ein Schmieröl zugeführt.The differential gear 63 includes a ring gear 63a. The ring gear 63a receives torque output from the rotary electric machine 10 and transmitted through the speed reducer 62 . A lower end portion of the ring gear 63 a is immersed in the oil O stored in the gear case 61 . When the ring gear 63a rotates, the oil O is caught. The oil O picked up is supplied, for example, to the speed reducer 62 and the differential gear 63 as a lubricating oil.

Die elektrische Drehmaschine 10 ist ein Abschnitt, der die Antriebsvorrichtung 100 antreibt. Die elektrische Drehmaschine 10 ist befindet sich beispielsweise auf der zweiten Axialseite der Übersetzungsvorrichtung 60. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die elektrische Drehmaschine 10 ein Motor. Die elektrische Drehmaschine 10 umfasst ein Motorgehäuse 20, den Rotor 30, der um die Mittelachse J drehbar ist, einen Stator 40 und ein Kältemittelzufuhrteil 50.The rotary electric machine 10 is a portion that drives the drive device 100 . The rotary electric machine 10 is located, for example, on the second axial side of the transmission device 60. In the present exemplary embodiment, the rotary electric machine 10 is a motor. The rotary electric machine 10 includes a motor housing 20, the rotor 30 rotatable about the central axis J, a stator 40, and a refrigerant supply part 50.

Das Motorgehäuse 20 nimmt den Rotor 30 und den Stator 40 darin auf. Das Motorgehäuse 20 ist auf der zweiten Axialseite mit dem Getriebegehäuse 61 verbunden. Das Motorgehäuse 20 weist eine Umfangswand 21, eine Unterteilungswand 22 und einen Deckel 23 auf. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Umfangswand 21 und die Unterteilungswand 22 einstückig gebildet. Der Deckel 23 ist von der Umfangswand 21 und der Unterteilungswand 22 getrennt.The motor case 20 accommodates the rotor 30 and the stator 40 therein. The motor housing 20 is connected to the transmission housing 61 on the second axial side. The motor case 20 has a peripheral wall 21, a partition wall 22 and a lid 23. FIG. In the present embodiment, the peripheral wall 21 and the partition wall 22 are integrally formed. The lid 23 is separated from the peripheral wall 21 and the partition wall 22 .

Die Umfangswand 21 hat eine zylindrische Form, die die Mittelachse J umgibt und zu der zweiten Axialseite hin offen ist. Die Unterteilungswand 22 ist mit einem Endabschnitt der Umfangswand 21 auf der ersten Axialseite verbunden. Die Unterteilungswand 22 unterteilt das Innere des Motorgehäuses 20 und das Innere des Getriebegehäuses 61 axial. Die Unterteilungswand 22 weist eine Unterteilungswandöffnung 22a auf, die es dem Inneren des Motorgehäuses 20 ermöglicht, mit dem Inneren des Getriebegehäuses 61 zu kommunizieren. Die Unterteilungswand 22 hält ein Lager 34. Der Deckel 23 ist an einem Endabschnitt der Umfangswand 21 auf der zweiten Axialseite fixiert. Der Deckel 23 schließt die Öffnung der Umfangswand 21 auf der zweiten Axialseite. Der Deckel 23 hält ein Lager 35.The peripheral wall 21 has a cylindrical shape surrounding the central axis J and is open to the second axial side. The partition wall 22 is connected to an end portion of the peripheral wall 21 on the first axial side. The partition wall 22 partitions the inside of the motor case 20 and the inside of the gear case 61 axially. The partition wall 22 has a partition wall opening 22 a that allows the inside of the motor case 20 to communicate with the inside of the gear case 61 . The partition wall 22 holds a bearing 34. The cover 23 is fixed to an end portion of the peripheral wall 21 on the second axial side. The lid 23 closes the opening of the peripheral wall 21 on the second axial side. The cover 23 holds a bearing 35.

Wie es in 2 dargestellt ist, umfasst der Rotor 30 einen Rotorkern 32 mit einer Ringform, der auf der Mittelachse J zentriert ist, einen Magneten 36, eine Schaumlage 37 und eine Welle 31. Es ist anzumerken, dass 2 die Welle 31 und dergleichen nicht darstellt.like it in 2 As shown, the rotor 30 includes a rotor core 32 having an annular shape centered on the central axis J, a magnet 36, a foam sheet 37, and a shaft 31. It should be noted that 2 does not show the shaft 31 and the like.

Wie es in 1 dargestellt ist, erstreckt sich die Welle 31 in der Axialrichtung und ist an dem Rotorkern 32 fixiert. Genauer gesagt, eine Außenumfangsoberfläche der Welle 31 und eine Innenumfangsoberfläche eines Mittellochs 32a des Rotorkerns 32, der nachfolgend beschrieben wird, sind aneinander fixiert. Die Welle 31 ist um die Mittelachse J drehbar. Die Welle 31 ist durch die Lager 34 und 35 drehbar getragen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Welle 31 eine Hohlwelle. Die Welle 31 hat eine zylindrische Form, die auf der Mittelachse J zentriert ist. Die Welle 31 ist mit einem Loch 33 versehen, das es dem Inneren der Welle 31 ermöglicht, mit dem Äußeren der Welle 31 zu kommunizieren. Die Welle 31 erstreckt sich über das Innere des Motorgehäuses 20 und das Innere des Getriebegehäuses 61. Die Welle 31 hat einen Endabschnitt auf der ersten Axialseite, die in das Getriebegehäuse 61 vorsteht. Der Drehzahlminderer 62 ist mit dem Endabschnitt der Welle 31 auf der ersten Axialseite verbunden.like it in 1 1, the shaft 31 extends in the axial direction and is fixed to the rotor core 32. As shown in FIG. More specifically, an outer peripheral surface of the shaft 31 and an inner peripheral surface of a center hole 32a of the rotor core 32, which will be described later, are fixed to each other. The shaft 31 is rotatable about the central axis J. The shaft 31 is rotatably supported by bearings 34 and 35 . In the present embodiment, the shaft 31 is a hollow shaft. The shaft 31 has a cylindrical shape centered on the central axis J . The shaft 31 is provided with a hole 33 that allows the inside of the shaft 31 to communicate with the outside of the shaft 31 . The shaft 31 extends across the inside of the motor case 20 and the inside of the gear case 61. The shaft 31 has an end portion on the first axial side that protrudes into the gear case 61. As shown in FIG. The speed reducer 62 is connected to the end portion of the shaft 31 on the first axial side.

Wie es in 2 dargestellt ist, hat der Rotorkern 32 eine im Wesentlichen zylindrische Form, die auf der Mittelachse J zentriert ist. Der Rotorkern 32 umfasst das Mittelloch 32a, das den Rotorkern 32 axial durchdringt. Das Mittelloch 32a hat eine im Wesentlichen kreisförmige Lochform, die auf der Mittelachse J zentriert ist. Die Welle 31 verläuft in der Axialrichtung durch das Mittelloch 32a. Die Innenumfangsoberfläche des Mittellochs 32a ist an der Außenumfangsoberfläche der Welle 31 fixiert.like it in 2 As shown, the rotor core 32 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The rotor core 32 includes the center hole 32a penetrating the rotor core 32 axially. The center hole 32a has a substantially circular hole shape centered on the center axis J. As shown in FIG. The shaft 31 passes through the center hole 32a in the axial direction. The inner peripheral surface of the center hole 32a is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 .

Der Rotorkern 32 besteht aus einem Magnetkörper. Obwohl dies nicht speziell dargestellt ist, hat der Rotorkern 32 eine Mehrzahl von Laminierungen, die in der Axialrichtung laminiert sind. Die Laminierung ist ein plattenartiges Bauglied. Eine Plattenoberfläche der Laminierung ist der Axialrichtung zugewandt. Die Laminierung hat eine im Wesentlichen ringförmige Plattenform, die an der Mittelachse J zentriert ist. Die Laminierung ist beispielsweise eine Lage aus elektromagnetischem Stahl.The rotor core 32 consists of a magnetic body. Although not specifically illustrated, the rotor core 32 has a plurality of laminations laminated in the axial direction. The lamination is a plate-like member. A plate surface of the lamination faces the axial direction. The lamination has a substantially annular plate shape centered on the central axis J . The lamination is, for example, a sheet of electromagnetic steel.

Der Rotorkern 32 weist eine Mehrzahl von Magnetlöchern 38 auf. Jedes der Magnetlöcher 38 ist in einem Abschnitt des Rotorkerns 32 abgesehen von dem Mittelloch 32a angeordnet. Genauer gesagt, die jeweiligen Magnetlöcher 38 sind radial außerhalb des Mittellochs 32 in Abständen in der Umfangsrichtung von der Axialrichtung aus gesehen angeordnet. Jedes der Magnetlöcher 38 durchdringt den Rotorkern 32 in der Axialrichtung. Das heißt, das Magnetloch 38 erstreckt sich in der Axialrichtung. Der Magnet 36 ist in jedem der Magnetlöcher 38 angeordnet. Das heißt, eine Mehrzahl der Magnete 36 sind vorgesehen. Einer der Magnete 36 ist in jedem der Magnetlöcher 38 angeordnet. Ein Typ des Magneten 36 ist nicht speziell beschränkt. Der Magnet 36 kann beispielsweise ein Neodym-Magnet oder ein Ferrit-Magnet sein. Wie es in 7 dargestellt ist, weist der Magnet 36 beispielsweise eine rechteckige Parallelepipedform auf, die in der Axialrichtung verlängert ist. Der Magnet 36 erstreckt sich beispielsweise von einem axialen Endabschnitt zu dem anderen axialen Endabschnitt des Rotorkerns 32. Es ist anzumerken, dass eine axiale Abmessung des Magneten 36 kürzer sein kann als eine axiale Abmessung des Rotorkerns 32 (eine axiale Abmessung des Magnetlochs 38).The rotor core 32 has a plurality of magnet holes 38 . Each of the magnet holes 38 is located in a portion of the rotor core 32 other than the center hole 32a. More specifically, the respective magnet holes 38 are arranged radially outside of the center hole 32 at intervals in the circumferential direction from the axial direction. Each of the magnet holes 38 penetrates the rotor core 32 in the axial direction. That means that Magnet hole 38 extends in the axial direction. The magnet 36 is placed in each of the magnet holes 38 . That is, a plurality of the magnets 36 are provided. One of the magnets 36 is placed in each of the magnet holes 38 . A type of the magnet 36 is not particularly limited. The magnet 36 can be a neodymium magnet or a ferrite magnet, for example. like it in 7 1, the magnet 36 has, for example, a rectangular parallelepiped shape elongated in the axial direction. The magnet 36 extends, for example, from one axial end portion to the other axial end portion of the rotor core 32. Note that an axial dimension of the magnet 36 may be shorter than an axial dimension of the rotor core 32 (an axial dimension of the magnet hole 38).

Wie es in 3 dargestellt ist, umfasst die Mehrzahl von Magnetlöchern 38 ein erstes Magnetloch 38A, das sich von der Axialrichtung aus gesehen in einer Richtung senkrecht zu der Radialrichtung erstreckt, und ein Paar von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C, die sich von der Axialrichtung aus gesehen in der Umfangsrichtung radial nach außen erstrecken. Es ist anzumerken, dass sich das erste Magnetloch 38A in der Richtung senkrecht zu der Radialrichtung nicht notwendigerweise gerade erstrecken muss und sich in der Umfangsrichtung erstrecken kann.like it in 3 1, the plurality of magnet holes 38 includes a first magnet hole 38A extending in a direction perpendicular to the radial direction when viewed from the axial direction, and a pair of second magnet holes 38B and 38C extending in the circumferential direction when viewed from the axial direction extend radially outward. Note that the first magnet hole 38A does not necessarily have to extend straight in the direction perpendicular to the radial direction, and may extend in the circumferential direction.

Das Paar von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C ist benachbart zueinander in der Umfangsrichtung angeordnet. Ein zweites Magnetloch 38B des Paars von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C, die in der Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind, erstreckt sich von der Axialrichtung aus gesehen zu der ersten Umfangsseite (+θ-Seite) radial nach außen. Das andere zweite Magnetloch 38C des Paars von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C, die in der Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind, erstreckt sich von der Axialrichtung aus gesehen zu der zweiten Umfangsseite (-θ-Seite) radial nach außen. Das heißt, ein Abstand zwischen dem Paar von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C in der Umfangsrichtung erhöht sich allmählich radial nach außen. Das erste Magnetloch 38A ist zwischen radial äußeren Endabschnitten des Paars von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C in der Umfangsrichtung angeordnet.The pair of second magnet holes 38B and 38C are arranged adjacent to each other in the circumferential direction. A second magnet hole 38B of the pair of second magnet holes 38B and 38C juxtaposed in the circumferential direction extends radially outward to the first circumferential side (+θ side) when viewed from the axial direction. The other second magnet hole 38C of the pair of second magnet holes 38B and 38C juxtaposed in the circumferential direction extends radially outward toward the second circumferential side (-θ side) when viewed from the axial direction. That is, a distance between the pair of second magnet holes 38B and 38C in the circumferential direction gradually increases radially outward. The first magnet hole 38A is located between radially outer end portions of the pair of second magnet holes 38B and 38C in the circumferential direction.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Satz S der Magnetlöcher 38, der das eine erste Magnetloch 38A und das Paar von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C umfasst, von der Axialrichtung aus gesehen in einer Dreiecksform angeordnet, wie es in 3 dargestellt ist. Das heißt, das eine erste Magnetloch 38A und die beiden zweiten Magnetlöcher 38B und 38D, die in dem Satz S enthalten sind, sind so angeordnet, dass dieselben von der Axialrichtung aus gesehen drei Seiten einer im Wesentlichen dreieckigen Form bilden. Wie es in 2 dargestellt ist, ist eine Mehrzahl der Sätze S der Magnetlöcher 38 in dem Rotorkern 32 nebeneinander in der Umfangsrichtung vorgesehen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind acht Sätze S der Magnetlöcher 38 in gleichmäßigen Abständen in der Umfangsrichtung vorgesehen. Es ist anzumerken, dass der Satz S anders bezeichnet werden kann als eine Magnetlochanordnung, die ausgebildet ist durch Sammeln der Mehrzahl von Magnetlöchern 38, eine Magnethalteregion, die eine Region darstellt, die die Magnete 38 von der Axialrichtung aus gesehen hält oder dergleichen.In the present embodiment, a set S of the magnet holes 38, which includes the one first magnet hole 38A and the pair of second magnet holes 38B and 38C, is arranged in a triangular shape when viewed from the axial direction, as shown in FIG 3 is shown. That is, the one first magnet hole 38A and the two second magnet holes 38B and 38D included in the set S are arranged to form three sides of a substantially triangular shape as viewed from the axial direction. like it in 2 1, a plurality of the sets S of the magnet holes 38 are provided in the rotor core 32 side by side in the circumferential direction. In the present embodiment, eight sets S of the magnet holes 38 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Note that the set S may be referred to as other than a magnet hole array formed by collecting the plurality of magnet holes 38, a magnet holding region that is a region that holds the magnets 38 as viewed from the axial direction, or the like.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Magnet 36, der in dem ersten Magnetloch 38A angeordnet ist, in der Radialrichtung magnetisiert. Das heißt, eine Stelle radial außerhalb des Magneten 36, der in dem ersten Magnetloch 38A angeordnet ist, ist ein N-Pol (oder S-Pol). Eine Stelle radial innerhalb des Magneten 36, der in dem ersten Magnetloch 38A angeordnet ist, ist ein Magnetpol (das heißt S-Pol (oder N-Pol)), der sich von dem radial äußeren Magnetpol unterscheidet.In the present embodiment, the magnet 36 disposed in the first magnet hole 38A is magnetized in the radial direction. That is, a location radially outside of the magnet 36 disposed in the first magnet hole 38A is an N pole (or S pole). A location radially inside of the magnet 36 disposed in the first magnet hole 38A is a magnetic pole (ie, S pole (or N pole)) different from the radially outside magnetic pole.

Gleichartig dazu sind die Magnete 36, die in dem Paar von zweiten Magnetlöchern 38B und 38C angeordnet sind, in Richtungen senkrecht zu der Längsrichtung des Magneten 36 magnetisiert, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von der Axialrichtung aus gesehen. Similarly, the magnets 36 arranged in the pair of second magnet holes 38B and 38C are magnetized in directions perpendicular to the longitudinal direction of the magnet 36 as viewed from the axial direction in the present embodiment.

Das heißt, eine Stelle auf der zweiten Umfangsseite des Magneten 36, der in dem einen zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, ist ein N-Pol (oder S-Pol). Eine Stelle auf der ersten Umfangsseite des Magneten 36, der in dem zweiten Magnetloch 38B angeordnet ist, ist ein Magnetpol (das heißt S-Pol (oder N-Pol)), der sich von dem Magnetpol auf der zweiten Umfangsseite unterscheidet.That is, a position on the second peripheral side of the magnet 36 disposed in the one second magnet hole 38B is an N pole (or S pole). A location on the first peripheral side of the magnet 36 disposed in the second magnet hole 38B is a magnetic pole (ie, S pole (or N pole)) different from the magnetic pole on the second peripheral side.

Eine Stelle auf der ersten Umfangsseite des Magneten 36, der in dem anderen zweiten Magnetloch 38C angeordnet ist, ist ein N-Pol (oder S-Pol). Eine Stelle auf der zweiten Umfangsseite des Magneten 36, der in dem zweiten Magnetloch 38C angeordnet ist, ist ein Magnetpol (das heißt S-Pol (oder N-Pol)), der sich von dem Magnetpol auf der ersten Umfangsseite unterscheidet.A position on the first peripheral side of the magnet 36 arranged in the other second magnet hole 38C is an N pole (or S pole). A location on the second peripheral side of the magnet 36 disposed in the second magnet hole 38C is a magnetic pole (ie, S pole (or N pole)) different from the magnetic pole on the first peripheral side.

Das erste Magnetloch 38A und die zweiten Magnetlöcher 38B und 38C haben eine gleiche Konfiguration. Hierin nachfolgend werden die Konfigurationen, die das ersten Magnetloch 38A und die zweiten Magnetlöcher 38B und 38C gemeinsam haben, mit Bezugnahme auf 4 beschrieben. Es ist anzumerken, dass 4 das erste Magnetloch 38A als ein Beispiel der Magnetlöcher 38 darstellt.The first magnet hole 38A and the second magnet holes 38B and 38C have the same configuration. Hereinafter, the configurations that the first magnet hole 38A and the second magnet holes 38B and 38C have in common are explained with reference to FIG 4 described. It should be noted that 4 12 illustrates the first magnet hole 38A as an example of the magnet holes 38. FIG.

Wie es in 4 dargestellt ist, erstreckt sich das Magnetloch 38 von der Axialrichtung aus gesehen in einer ersten Richtung D1. Außerdem erstreckt sich der Magnet 36, der in dem Magnetloch 38 angeordnet ist, von der Axialrichtung aus gesehen auch in der ersten Richtung D1. Die erste Richtung D1 ist beispielsweise von der Axialrichtung aus gesehen eine Richtung senkrecht zu einer Magnetisierungsrichtung des Magneten 36. In dem Fall des ersten Magnetlochs 38A, das in Fig. dargestellt ist, ist die erste Richtung D1 eine Richtung senkrecht zu der Radialrichtung. Es ist anzumerken, dass die ersten Richtungen D1 in dem Fall der zweiten Magnetlöcher 38B und 38C Richtungen sind, die sich in der Umfangsrichtung radial nach außen erstrecken, wie es in 3 dargestellt ist. Das heißt, die erste Richtung D1 in dem Fall des zweiten Magnetlochs 38B ist eine Richtung, die sich zu der ersten Umfangsseite radial nach außen erstreckt, wie es in 3 dargestellt ist. Wie es in 3 dargestellt ist, ist die erste Richtung D1 in dem Fall des zweiten Magnetlochs 38C eine Richtung, die sich zu der zweiten Umfangsseite radial nach außen erstreckt.like it in 4 As shown, the magnet hole 38 extends in a first direction D1 as viewed from the axial direction. In addition, the magnet 36 disposed in the magnet hole 38 also extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction. For example, the first direction D1 is a direction perpendicular to a magnetization direction of the magnet 36 as viewed from the axial direction. In the case of the first magnet hole 38A illustrated in FIG. 1 , the first direction D1 is a direction perpendicular to the radial direction. Note that the first directions D1 in the case of the second magnet holes 38B and 38C are directions extending radially outward in the circumferential direction, as shown in FIG 3 is shown. That is, the first direction D1 in the case of the second magnet hole 38B is a direction extending radially outward to the first peripheral side, as shown in FIG 3 is shown. like it in 3 1, in the case of the second magnet hole 38C, the first direction D1 is a direction extending radially outward to the second peripheral side.

Wie es in 4 dargestellt ist, hat eine Innenwand des Magnetlochs 38 eine erste Wandoberfläche 38a, eine zweite Wandoberfläche 38b, eine Ausnehmung 38c und einen Vorsprung 38d. Die erste Wandoberfläche 38a erstreckt sich von der Axialrichtung aus gesehen in der ersten Richtung D1. Die erste Wandoberfläche 38a ist eine Oberfläche, die einer zweiten Richtung D2 orthogonal zu der ersten Richtung D1 zugewandt ist. Die erste Wandoberfläche 38a dehnt sich in einer Richtung senkrecht zu der zweiten Richtung D2 aus. Es ist anzumerken, dass jede der ersten Wandoberflächen 38a der Mehrzahl von Magnetlöchern 38 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest der radial äußeren Seite zugewandt ist, wie es in 3 dargestellt ist.like it in 4 1, an inner wall of the magnet hole 38 has a first wall surface 38a, a second wall surface 38b, a recess 38c, and a projection 38d. The first wall surface 38a extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction. The first wall surface 38a is a surface facing a second direction D2 orthogonal to the first direction D1. The first wall surface 38a extends in a direction perpendicular to the second direction D2. Note that each of the first wall surfaces 38a of the plurality of magnet holes 38 faces at least the radially outer side in the present embodiment, as shown in FIG 3 is shown.

Wie es in 4 dargestellt ist, erstreckt sich die zweite Wandoberfläche 38b von der Axialrichtung aus gesehen in der ersten Richtung D1 und ist der ersten Wandoberfläche 38a in der zweiten Richtung D2 zugewandt. Die zweite Wandoberfläche 38b ist eine Oberfläche, die der zweiten Richtung D2 zugewandt ist. Die zweite Wandoberfläche 38b dehnt sich in der Richtung senkrecht zu der zweiten Richtung D2 aus. Es ist anzumerken, dass jede der zweiten Wandoberflächen 38b der Mehrzahl von Magnetlöchern 38 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest der radial inneren Seite zugewandt ist, wie es in 3 dargestellt ist.like it in 4 1, the second wall surface 38b extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction and faces the first wall surface 38a in the second direction D2. The second wall surface 38b is a surface facing the second direction D2. The second wall surface 38b extends in the direction perpendicular to the second direction D2. Note that each of the second wall surfaces 38b of the plurality of magnet holes 38 faces at least the radially inner side in the present embodiment, as shown in FIG 3 is shown.

Wie es in 4 dargestellt ist, ist die Ausnehmung 38c an der ersten Wandoberfläche 38a angeordnet. Die Ausnehmung 38c ist in der zweiten Richtung D2 von der ersten Wandoberfläche 38a ausgenommen und hat eine Rillenform, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat die Ausnehmung 38c beispielsweise eine halbkreisförmige oder halbelliptische Form in einem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt und die Ausnehmung 38c kann beispielsweise eine V-Form, eine U-Form oder dergleichen in dem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung aufweisen. Die Ausnehmung 38c erstreckt sich beispielsweise von dem einen axialen Endabschnitt zu dem anderen axialen Endabschnitt des Rotorkerns 32. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausnehmung 38c zwischen beiden Endabschnitten der ersten Wandoberfläche 38a in der ersten Richtung D1 angeordnet. Genauer gesagt, eine Ausnehmung 38c ist in dem Mittelabschnitt der ersten Wandoberfläche 38a in der ersten Richtung D1 vorgesehen.like it in 4 As shown, the recess 38c is located on the first wall surface 38a. The recess 38c is recessed from the first wall surface 38a in the second direction D2 and has a groove shape extending in the axial direction. In the present embodiment, the recess 38c has, for example, a semicircular or semielliptical shape in a cross section perpendicular to the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and the recess 38c may have, for example, a V-shape, a U-shape, or the like in the cross section perpendicular to the axial direction. The recess 38c extends from one axial end portion to the other axial end portion of the rotor core 32, for example. In the present embodiment, the recess 38c is located between both end portions of the first wall surface 38a in the first direction D1. More specifically, a recess 38c is provided in the central portion of the first wall surface 38a in the first direction D1.

Zumindest ein Vorsprung 38d ist an der Innenwand des Magnetlochs 38 vorgesehen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind eine Mehrzahl der Vorsprünge 38d an der Innenwand des Magnetlochs 38 vorgesehen. Genauer gesagt, ein Paar der Vorsprünge 38d ist an der Innenwand des Magnetlochs 38 vorgesehen. Das Paar von Vorsprüngen 38d ist entfernt voneinander in der ersten Richtung D1 angeordnet. Der Vorsprung 38d steht von der ersten Wandoberfläche 38a vor. Außenoberflächen des Magneten 36 umfassen zwei Oberflächen 36c, die sich entlang der zweiten Richtung D2 erstrecken. An den Außenoberflächen des Magneten 36 befinden sich die zwei Oberflächen 36c des Magneten 36 entfernt in der ersten Richtung D1. Der Vorsprung 38d ist der Oberfläche 36c zugewandt, die sich von den Außenoberflächen des Magneten 36 erstreckt entlang der zweiten Richtung D2. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Paar von Vorsprüngen 38d dem Paar von Oberflächen 36c zugewandt. Genauer gesagt, der Vorsprung 38d, der sich auf einer Seite in der ersten Richtung D1 befindet, ist der Oberfläche 36c des Magneten 36 zugewandt, der sich auf der einen Seite in der ersten Richtung D1 befindet. Der Vorsprung 38d, der sich auf der anderen Seite in der ersten Richtung D1 befindet, ist der Oberfläche 36c des Magneten 36 zugewandt, der sich auf der anderen Seite in der ersten Richtung D1 befindet. Es ist anzumerken, dass der Vorsprung 38d mit der Oberfläche 36c in Kontakt sein kann oder der Oberfläche mit einem Zwischenraum zugewandt sein kann.At least one projection 38d is provided on the inner wall of the magnet hole 38 . In the present embodiment, a plurality of the projections 38d are provided on the inner wall of the magnet hole 38. As shown in FIG. More specifically, a pair of the projections 38d is provided on the inner wall of the magnet hole 38. As shown in FIG. The pair of projections 38d are arranged apart from each other in the first direction D1. The projection 38d protrudes from the first wall surface 38a. Outer surfaces of the magnet 36 include two surfaces 36c extending along the second direction D2. On the outer surfaces of the magnet 36, the two surfaces 36c of the magnet 36 are located away in the first direction D1. The protrusion 38d faces the surface 36c extending from the outer surfaces of the magnet 36 along the second direction D2. In the present embodiment, the pair of projections 38d faces the pair of surfaces 36c. More specifically, the protrusion 38d located on one side in the first direction D1 faces the surface 36c of the magnet 36 located on one side in the first direction D1. The projection 38d, which is on the other side in the first direction D1, faces the surface 36c of the magnet 36, which is on the other side in the first direction D1. It is noted that the protrusion 38d may be in contact with the surface 36c or may face the surface with a gap.

Die Schaumlage 37 ist zwischen der Innenwand des Magnetlochs 38 und dem Magneten 36 angeordnet. Wie es in 7 dargestellt ist, ist die Schaumlage 37 ein lagenartiges Bauglied und wird zusammen mit dem Magneten 36 in einem Zustand in das Magnetloch 38 eingefügt, in dem dieselbe an der Außenoberfläche des Magneten 36 angebracht ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Schaumlage 37 eine rechteckige oder viereckige Lage, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Die Schaumlage 37 ist jedoch nicht darauf beschränkt und kann eine Lage sein, die beispielsweise eine polygonale Form, die sich von der viereckigen Form unterscheidet, eine elliptische Form oder eine Kreisform aufweist. Die Schaumlage 37, die in dem Magnetloch 38 angeordnet ist, hat ein ausgedehntes Volumen aufgrund der Schaumbildung durch Erwärmen und wird in dem ausgedehnten Zustand gehärtet. Die ausgedehnte Schaumlage 37 drückt den Magneten 36 zu der Innenwand des Magnetlochs 38. Als Folge hält die Schaumlage 37 den Magneten 36 in dem Magnetloch 38.The foam sheet 37 is interposed between the inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36 . like it in 7 1, the foam sheet 37 is a sheet-like member and is inserted into the magnet hole 38 together with the magnet 36 in a state of being attached to the outer surface of the magnet 36. As shown in FIG. In the present embodiment the foam sheet 37 is a rectangular or quadrangular sheet extending in the axial direction. However, the foam sheet 37 is not limited to this, and may be a sheet having, for example, a polygonal shape other than the quadrangular shape, an elliptical shape, or a circular shape. The foam sheet 37 placed in the magnet hole 38 has an expanded volume due to foaming by heating and is hardened in the expanded state. The expanded foam sheet 37 presses the magnet 36 toward the inner wall of the magnet hole 38. As a result, the foam sheet 37 holds the magnet 36 in the magnet hole 38.

Wie es in 5 dargestellt ist, wird die Schaumlage 37 durch Laminieren einer Mehrzahl von Schichten gebildet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Schaumlage 37 eine Basismaterialschicht 37a, ein Paar von Schaumhaftschichten 37b und 37c und eine Trennlage 37e.like it in 5 As shown, the foam layer 37 is formed by laminating a plurality of layers. In the present embodiment, the foam layer 37 includes a base material layer 37a, a pair of foam adhesive layers 37b and 37c, and a release liner 37e.

Die Basismaterialschicht 37a weist eine Filmform auf und besteht beispielsweise aus einem Harz. Die Basismaterialschicht 37a besteht beispielsweise aus Polyethylennapthalat (PEN), Polyphenylsulfid (PPS), Polyethylenterephthalat (PET), Polyimid (PI) oder dergleichen.The base material layer 37a has a film shape and is made of, for example, a resin. The base material layer 37a is made of, for example, polyethylene naphthalate (PEN), polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene terephthalate (PET), polyimide (PI), or the like.

Jede des Paars von Schaumhaftschichten 39b und 37c enthält beispielsweise ein wärmehärtbares Harz und ein Schaummittel, das durch Erwärmen schaumbar ist. Das Schaummittel ist vorzugsweise beispielsweise eines, das bei einer Temperatur schäumt, die niedriger ist als eine Härtungstemperatur des wärmehärtbaren Harzes und einen am weitesten ausgedehnten Zustand (maximal geschäumten Zustand) erreicht. Als Folge beginnt das Härten des wärmehärtbaren Harzes, nachdem das Schäumen des Schaummittels abgeschlossen ist in dem Prozess des Erhöhens der Temperatur, wenn der Rotor erwärmt wird, und somit wird die Schaumlage 37 stabil ausgedehnt und der Magnet 36 kann durch die Schaumlage 37 stabil an der Innenwand des Magnetlochs 38 fixiert werden.Each of the pair of foam adhesive layers 39b and 37c contains, for example, a thermosetting resin and a foaming agent foamable by heating. The foaming agent is preferably, for example, one that foams at a temperature lower than a curing temperature of the thermosetting resin and reaches a most expanded state (maximum foamed state). As a result, the curing of the thermosetting resin starts after the foaming of the foaming agent is completed in the process of raising the temperature when the rotor is heated, and thus the foam sheet 37 is stably expanded and the magnet 36 can be stably attached by the foam sheet 37 to the Inner wall of the magnet hole 38 are fixed.

Als Schaummittel kann eine Mikrokapsel verwendet werden, die ein organisches Lösungsmittel mit geringem Schmelzpunkt enthält, wie z. B. Alkohol oder dergleichen. Außerdem besteht das wärmehärtbare Harz vorzugsweise aus einem wärmehärtbaren Haftmittel. Beispiele des wärmehärtbaren Haftmittels umfassen ein Phenol-basiertes Haftmittel, ein Urethan-basiertes Haftmittel und ein Epoxid-basiertes Haftmittel. Es ist anzumerken, dass es bevorzugt wird, das Epoxid-basierte Haftmittel als wärmehärtbares Haftmittel zu verwenden aufgrund der hervorragenden Haftmittelstärke, chemischen Widerstandsfähigkeit und dergleichen.As the foaming agent, a microcapsule containing a low melting point organic solvent such as e.g. As alcohol or the like. In addition, the thermosetting resin is preferably composed of a thermosetting adhesive. Examples of the thermosetting adhesive include a phenol-based adhesive, a urethane-based adhesive, and an epoxy-based adhesive. Note that it is preferable to use the epoxy-based adhesive as the thermosetting adhesive because of excellent adhesive strength, chemical resistance and the like.

Von dem Paar von Schaumhaftschichten 37b und 37c ist eine Schaumhaftschicht 37b an einer Oberfläche (beispielsweise eine Vorderoberfläche) der Basismaterialschicht 37a angeordnet und die andere Schaumhaftschicht 37c ist an der anderen Oberfläche (beispielsweise einer Rückoberfläche) der Basismaterialschicht 37a angeordnet. Die andere Schaumhaftschicht 37c weist eine Haftmitteloberfläche 37d an einer Oberfläche auf, die einer gegenüberliegenden Seite der Basismaterialschicht 37a in einer Dickenrichtung der Schaumlage 37 zugewandt ist.Of the pair of foam adhesive layers 37b and 37c, one foam adhesive layer 37b is arranged on one surface (e.g., a front surface) of the base material layer 37a, and the other foam adhesive layer 37c is arranged on the other surface (e.g., a back surface) of the base material layer 37a. The other foamed adhesive layer 37c has an adhesive surface 37d on a surface facing an opposite side of the base material layer 37a in a thickness direction of the foamed sheet 37 .

Die Trennlage 37e bedeckt die Haftmitteloberfläche 37d. Wie es in 6 dargestellt ist, ist die Trennlage 37e lösbar an der Haftmitteloberfläche 37d angebracht. Die Trennlage 37e wird von der Schaumlage 37 entfernt, wenn die Schaumlage 37 an dem Magneten 36 angebracht ist. Die Haftmitteloberfläche 37d, die durch die Entfernung der Trennlage 37e freigelegt ist, ist an der Außenoberfläche des Magneten 36 angebracht, wie es in 7 dargestellt ist, wobei die Schaumlage 37 an dem Magneten 36 angebracht ist.The release liner 37e covers the adhesive surface 37d. like it in 6 As shown, release liner 37e is releasably attached to adhesive surface 37d. The release sheet 37e is removed from the foam sheet 37 when the foam sheet 37 is attached to the magnet 36. FIG. The adhesive surface 37d exposed by the removal of the release liner 37e is attached to the outer surface of the magnet 36 as shown in FIG 7 is shown with foam layer 37 attached to magnet 36 .

Wie es in 4 dargestellt ist, ist zwischen der Innenwand des Magnetlochs 38 und dem Magneten 36 zumindest eine Schaumlage 37 vorgesehen. Die zumindest eine Schaumlage 37 ist zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und einer ersten Seitenoberfläche 36a angeordnet, die der ersten Wandoberfläche 38a von den Außenoberflächen des Magneten 36 zugewandt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausnehmung 38c der ersten Wandoberfläche 38a angeordnet, um der Schaumlage 37 zugewandt zu sein. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann eine Verschiebung der Schaumlage 37 in der ersten Richtung D1 verhindert werden, da beispielsweise eine offene Endkante der Ausnehmung 38c an der Oberfläche der Schaumlage 37 einrastet und eine Verschiebung des Magneten 36 in dem Magnetloch 38 in der ersten Richtung D1 verhindert werden kann. Daher ist es möglich, eine Änderung bei den Magnetcharakteristika zu verhindern, die durch Verschieben, Schütteln oder dergleichen des Magneten 36 verursacht werden.like it in 4 is shown, at least one foam layer 37 is provided between the inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36 . The at least one foam layer 37 is disposed between the first wall surface 38a and a first side surface 36a facing the first wall surface 38a from the outer surfaces of the magnet 36 . In the present embodiment, the recess 38 c of the first wall surface 38 a is arranged to face the foam sheet 37 . According to the present embodiment, displacement of the foam sheet 37 in the first direction D1 can be prevented because, for example, an open end edge of the recess 38c snaps to the surface of the foam sheet 37 and displacement of the magnet 36 in the magnet hole 38 in the first direction D1 can be prevented can. Therefore, it is possible to prevent a change in the magnet characteristics caused by the magnet 36 being displaced, shaken, or the like.

Außerdem drückt die Schaumlage 37, die durch Erwärmen ausgedehnt wird, den Magneten 36 zum Zeitpunkt der Herstellung des Rotors 30 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest radial nach außen, wie es durch jeden Pfeil in 3 angezeigt ist, und somit wird eine zweite Seitenoberfläche 36b, die der zweiten Wandoberfläche 38b von den Au-ßenoberflächen des Magneten 36 zugewandt ist, gegen die zweite Wandoberfläche 38b gedrückt. Wenn die Schaumlage 37 in diesem Zustand gehärtet wird, wird ein Zustand beibehalten, in dem die zweite Seitenoberfläche 36b des Magneten 36 und die zweite Wandoberfläche 38b des Magnetlochs 38 in engem Kontakt miteinander sind. Daher wird der Magnet 36 daran gehindert, in dem Magnetloch 38 radial nach außen verschoben zu werden, selbst wenn während der Drehung des Rotors eine Zentrifugalkraft auf den Magneten 36 wirkt.In addition, the foam sheet 37 expanded by heating pushes the magnet 36 at least radially outward at the time of manufacturing the rotor 30 in the present embodiment, as indicated by each arrow in FIG 3 is indicated, and thus a second side surface 36b facing the second wall surface 38b from the outer surfaces of the magnet 36 is pressed against the second wall surface 38b. When the foam sheet 37 is cured in this state, a state is maintained in which the second side surface 36b of the magnet ten 36 and the second wall surface 38b of the magnet hole 38 are in close contact with each other. Therefore, the magnet 36 is prevented from being displaced radially outward in the magnet hole 38 even when a centrifugal force acts on the magnet 36 during rotation of the rotor.

Außerdem ist die Schaumlage 37 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen dem Paar von Vorsprüngen 38d angeordnet, wie es in 4 dargestellt ist. Daher kann die Positionierung der Schaumlage 37 in der ersten Richtung D1 in dem Magnetloch 38 unter Verwendung des Paars von Vorsprüngen 38d durchgeführt werden. Genauer gesagt, die Schaumlage 37 und der Magnet 36 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen 38d in der ersten Richtung D1 angeordnet. Daher können die Schaumlage 37 und der Magnet 36 auf beiden Seiten in der ersten Richtung D1 durch die Mehrzahl von Vorsprüngen 38d gepresst werden. Es ist möglich, die Verschiebung und die Entfernung der Schaumlage 37 und des Magneten 36 von dem Magnetloch 38 stabil zu verhindern.Also, in the present embodiment, the foam sheet 37 is interposed between the pair of projections 38d as shown in FIG 4 is shown. Therefore, the positioning of the foam sheet 37 in the first direction D1 in the magnet hole 38 can be performed using the pair of projections 38d. More specifically, the foam sheet 37 and the magnet 36 are arranged between the two adjacent projections 38d in the first direction D1 in the present embodiment. Therefore, the foam sheet 37 and the magnet 36 can be pressed on both sides in the first direction D1 by the plurality of projections 38d. It is possible to stably prevent the displacement and removal of the foam sheet 37 and the magnet 36 from the magnet hole 38 .

Das Magnetloch 38 hat einen Flussbarriereabschnitt 38e. Der Flussbarriereabschnitt 38e ist benachbart zu dem Magneten 36 in der ersten Richtung D1 angeordnet. Bei der vorliegenden Beschreibung ist der Begriff „Flussbarriereabschnitt“ ein Abschnitt, der in der Lage ist, einen Fluss des Magnetflusses zu verhindern. Das heißt, es ist weniger wahrscheinlich, dass der Magnetfluss durch den Flussbarriereabschnitt verläuft. Der Flussbarriereabschnitt ist nicht besonders begrenzt, solange der Fluss des Magnetflusses verhindert werden kann, und kann einen Hohlraum oder nichtmagnetischen Abschnitt, wie z. B. einen Harzabschnitt, umfassen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Flussbarriereabschnitt 38e ein Hohlraum, der durch ein Loch gebildet wird, das den Rotorkern 32 axial durchdringt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Paar der Flussbarriereabschnitte 38e an beiden Enden des Magnetlochs 38 in der ersten Richtung D1 vorgesehen.The magnet hole 38 has a flux barrier portion 38e. The flux barrier portion 38e is located adjacent to the magnet 36 in the first direction D1. In the present specification, the term “flux barrier portion” is a portion capable of preventing magnetic flux from flowing. That is, the magnetic flux is less likely to pass through the flux barrier portion. The flux barrier portion is not particularly limited as long as the flow of magnetic flux can be prevented, and may be a cavity or non-magnetic portion such as a hole. B. a resin portion include. In the present embodiment, the flux barrier portion 38e is a cavity formed by a hole penetrating the rotor core 32 axially. In the present embodiment, a pair of the flux barrier portions 38e are provided at both ends of the magnet hole 38 in the first direction D1.

Wie es in 1 dargestellt ist, ist der Stator 40 dem Rotor 30 über einen Zwischenraum in der Radialrichtung zugewandt. Genauer gesagt, der Stator 40 ist radial außerhalb des Rotors 30 angeordnet. Der Stator 40 ist in dem Motorgehäuse 20 fixiert. Der Stator 40 umfasst einen Statorkern 41 und eine Spulenanordnung 42.like it in 1 As illustrated, the stator 40 faces the rotor 30 across a clearance in the radial direction. More specifically, the stator 40 is arranged radially outside of the rotor 30 . The stator 40 is fixed in the motor case 20 . The stator 40 includes a stator core 41 and a coil assembly 42.

Der Statorkern 41 hat eine Ringform, die die Mittelachse J der elektrischen Drehmaschine 10 umgibt. Der Statorkern 41 ist radial außerhalb des Rotors 30 angeordnet. Der Statorkern 41 umgibt den Rotor 30. Eine Außenumfangsoberfläche des Statorkerns 41 weist einen Abschnitt auf, der mit einer Innenumfangsoberfläche des Motorgehäuses 20 in Kontakt ist. Der Statorkern 41 ist durch ein Befestigungsbauglied, wie z. B. einen Bolzen (nicht dargestellt), an dem Motorgehäuse 20 fixiert.The stator core 41 has an annular shape surrounding the central axis J of the rotary electric machine 10 . The stator core 41 is arranged radially outside of the rotor 30 . The stator core 41 surrounds the rotor 30. An outer peripheral surface of the stator core 41 has a portion that is in contact with an inner peripheral surface of the motor case 20. As shown in FIG. The stator core 41 is fixed by a fixing member, such as. B. a bolt (not shown) on the motor housing 20 is fixed.

Die Spulenanordnung 42 umfasst mehrere Spulen 42c, die entlang der Umfangsrichtung an dem Statorkern 41 angebracht sind. Die Mehrzahl von Spulen 42c ist an dem Statorkern 41 angeordnet, mit einem Bauglied, das aus einem isolierenden Material hergestellt ist (nicht dargestellt) dazwischen angeordnet. Die Mehrzahl von Spulen 42c ist entlang der Umfangsrichtung angeordnet. Genauer gesagt, die Mehrzahl von Spulen 42c ist in gleichen Abständen über einen Umfang in der Umfangsrichtung angeordnet. Obwohl dies nicht dargestellt ist, kann die Spulenanordnung 42 ein Bindebauglied oder dergleichen umfassen, um die jeweiligen Spulen 42c zusammenzubinden und kann eine Durchgangsleitung zum Verbinden der Spulen 42c miteinander umfassen.The coil assembly 42 includes a plurality of coils 42c attached to the stator core 41 along the circumferential direction. The plurality of coils 42c is arranged on the stator core 41 with a member made of an insulating material (not shown) interposed therebetween. The plurality of coils 42c are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of coils 42c are arranged at equal intervals over a circumference in the circumferential direction. Although not shown, the coil assembly 42 may include a binding member or the like to bind the respective coils 42c together and may include a via to connect the coils 42c together.

Die Spulenanordnung 42 umfasst Spulenenden 42a und 42b, die von dem Statorkern 41 axial vorstehen. Das Spulenende 41 a steht von dem Statorkern 41 zu der ersten Axialseite vor. Das Spulenende 42b steht von dem Statorkern 41 zu der zweiten Axialseite vor. Das Spulenende 42a umfasst einen Abschnitt von jeder der Spulen 42c, die in der Spulenanordnung 42 enthalten sind, wobei der Abschnitt von dem Statorkern 41 zu der ersten Axialseite vorsteht. Das Spulenende 42b umfasst einen Abschnitt von jeder der Spulen 42c, die in der Spulenanordnung 42 enthalten sind, wobei der Abschnitt von dem Statorkern 41 zu der zweiten Axialseite vorsteht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat jede Erscheinungsform der Spulenenden 42a und 42b eine im Wesentlichen runde Form, die von der Axialrichtung aus gesehen auf der Mittelachse J zentriert ist. Obwohl dies nicht dargestellt ist, kann jedes der Spulenenden 42a und 42b ein Bindebauglied oder dergleichen umfassen, um die jeweiligen Spulen 42c zusammenzubinden, oder kann eine Durchgangsleitung zum Verbinden der Spulen 42c miteinander umfassen.The coil assembly 42 includes coil ends 42a and 42b protruding from the stator core 41 axially. The coil end 41a protrudes from the stator core 41 to the first axial side. The coil end 42b projects from the stator core 41 to the second axial side. The coil end 42a includes a portion of each of the coils 42c included in the coil assembly 42, the portion protruding from the stator core 41 toward the first axial side. The coil end 42b includes a portion of each of the coils 42c included in the coil assembly 42, the portion protruding from the stator core 41 toward the second axial side. In the present embodiment, each appearance of the coil ends 42a and 42b has a substantially round shape centered on the central axis J when viewed from the axial direction. Although not illustrated, each of the coil ends 42a and 42b may include a binding member or the like to bind the respective coils 42c together, or may include a through wire for connecting the coils 42c to each other.

Das Kältemittelzufuhrteil 50 hat eine Röhrenform, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kältemittelzufuhrteil 50 ein Rohr, das sich in der Axialrichtung erstreckt. Das Kältemittelzufuhrteil 50 hat axial gegenüberliegende Endabschnitte, die durch das Motorgehäuse 20 getragen werden. Das Kältemittelzufuhrteil 50 weist den Endabschnitt auf der ersten Axialseite auf, der beispielsweise durch die Unterteilungswand 22 getragen wird. Das Kältemittelzufuhrteil 50 weist den Endabschnitt auf der zweiten Axialseite auf, die beispielsweise durch den Deckel 23 getragen wird. Das Kältemittelzufuhrteil 50 ist radial außerhalb des Stators 40 angeordnet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kältemittelzufuhrteil 50 über dem Stator 40 angeordnet.The refrigerant supply part 50 has a tubular shape extending in the axial direction. In the present embodiment, the refrigerant supply part 50 is a tube that extends in the axial direction. The refrigerant supply part 50 has axially opposite end portions supported by the motor housing 20 . The refrigerant supply part 50 has the end portion on the first axial side supported by the partition wall 22, for example. The refrigerant supply part 50 has the end portion on the second axial side supported by the lid 23, for example. The refrigerant supply part 50 is radial arranged outside of the stator 40 . In the present embodiment, the refrigerant supply part 50 is arranged above the stator 40 .

Das Kältemittelzufuhrteil 50 weist einen Zufuhranschluss 50a zum Zuführen des Öls O als Kältemittel zu dem Stator 40 auf. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zufuhranschluss 50a ein Einspritzanschluss, der das Öl, das in das Kältemittelzufuhrteil 50 geflossen ist, teilweise zu der Außenseite des Kältemittelzufuhrteils 50 einspritzt. Eine Mehrzahl der Zufuhranschlüsse 50a sind in dem Kältemittelzufuhrteil 50 vorgesehen.The refrigerant supply part 50 has a supply port 50a for supplying the oil O as refrigerant to the stator 40 . In the present embodiment, the supply port 50a is an injection port that partially injects the oil that has flowed into the refrigerant supply part 50 to the outside of the refrigerant supply part 50 . A plurality of the supply ports 50a are provided in the refrigerant supply part 50 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung 100 mit dem Kältemittelflussweg 90 versehen, durch den das Öl O als das Kältemittel zirkuliert. Der Kältemittelflussweg 90 ist über dem Inneren des Motorgehäuses 20 und dem Inneren des Getriebegehäuses 61 vorgesehen. Der Kältemittelflussweg 90 ermöglicht es, dass das Öl O, das in dem Getriebegehäuse 61 gelagert ist, der elektrischen Drehmaschine 10 zugeführt wird und erneut zum Inneren des Getriebegehäuses 61 zurückkehrt. Der Kältemittelflussweg 90 ist mit einer Pumpe 71, einem Kühler 72 und dem Kältemittelzufuhrteil 50 versehen. Der Kältemittelflussweg 90 umfasst einen ersten Flusswegabschnitt 91, einen zweiten Flusswegabschnitt 92, einen dritten Flusswegabschnitt 93, einen vierten Flusswegabschnitt 94 und einen fünften Flusswegabschnitt 95. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der fünfte Flusswegabschnitt 95 auch als „Flussweg“ bezeichnet werden.In the present embodiment, the driving device 100 is provided with the refrigerant flow path 90 through which the oil O as the refrigerant circulates. The refrigerant flow path 90 is provided above the inside of the motor case 20 and the inside of the transmission case 61 . The refrigerant flow path 90 allows the oil O stored in the transmission case 61 to be supplied to the rotary electric machine 10 and to return to the inside of the transmission case 61 again. The refrigerant flow path 90 is provided with a pump 71 , a radiator 72 and the refrigerant supply part 50 . The refrigerant flow path 90 includes a first flow path portion 91, a second flow path portion 92, a third flow path portion 93, a fourth flow path portion 94, and a fifth flow path portion 95. In the present embodiment, the fifth flow path portion 95 may also be referred to as a "flow path".

Der erste Flusswegabschnitt 91, der zweite Flusswegabschnitt 92 und der dritte Flusswegabschnitt 93 sind jeweils beispielsweise in einer Wand des Getriebegehäuses 61 vorgesehen. Der vierte Flusswegabschnitt 94 ist beispielsweise in dem Deckel 23 vorgesehen. Der erste Flusswegabschnitt 91 ermöglicht es einem Abschnitt, der das Öl O in dem Getriebegehäuse 61 lagert, mit der Pumpe 71 zu kommunizieren. Der zweite Flusswegabschnitt 92 ermöglicht es der Pumpe 71, mit dem Kühler 72 zu kommunizieren. Der dritte Flusswegabschnitt 93 ermöglicht es dem Kühler 72, mit dem Inneren des Kältemittelzufuhrteils 50 zu kommunizieren. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kommuniziert der dritte Flusswegabschnitt 93 mit dem Endabschnitt des Kältemittelzufuhrteils 50 auf der ersten Axialseite. Der vierte Flusswegabschnitt 94 ermöglicht es dem Inneren des Kältemittelzufuhrteils 50, mit dem Inneren der Welle 31 zu kommunizieren. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kommuniziert der vierte Flusswegabschnitt 94 mit dem Endabschnitt des Kältemittelzufuhrteils 50 auf der zweiten Axialseite und einem Endabschnitt der Welle 31 auf der zweiten Axialseite.The first flow path portion 91, the second flow path portion 92, and the third flow path portion 93 are each provided in a wall of the transmission case 61, for example. The fourth flow path portion 94 is provided in the lid 23, for example. The first flow path portion 91 allows a portion that stores the oil O in the transmission case 61 to communicate with the pump 71 . The second flow path section 92 allows the pump 71 to communicate with the radiator 72 . The third flow path portion 93 allows the radiator 72 to communicate with the inside of the refrigerant supply part 50 . In the present embodiment, the third flow path portion 93 communicates with the end portion of the refrigerant supply part 50 on the first axial side. The fourth flow path portion 94 allows the inside of the refrigerant supply part 50 to communicate with the inside of the shaft 31 . In the present embodiment, the fourth flow path portion 94 communicates with the end portion of the refrigerant supply part 50 on the second axial side and an end portion of the shaft 31 on the second axial side.

Der fünfte Flusswegabschnitt 95, das heißt der Flussweg, ist über zumindest dem Inneren der Welle 31 und dem Inneren des Rotorkerns 32 angeordnet. Das heißt, der Rotor 30 umfasst den fünften Flusswegabschnitt 95, der der Flussweg ist. Der Flussweg umfasst einen Wellenflussweg 95a, der in der Welle 31 angeordnet ist, und einen Ausnehmungsflussweg 95b, der mit dem Wellenflussweg 95a kommuniziert und in der Ausnehmung 38c angeordnet ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kommunizieren der Wellenflussweg 95a und der Ausnehmungsflussweg 95b miteinander über das Loch 33 der Welle 31 und einen Kommunikationsflussweg (nicht dargestellt), der das Loch 33 und den Ausnehmungsflussweg 95b verbindet und sich in dem Rotorkern 32 erstreckt. Der Ausnehmungsflussweg 95b erstreckt sich über die gesamte axiale Länge des Rotorkerns 32. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel fließt ein Teil des Öls O, das von dem Wellenflussweg 95a durch das Loch 33 und den Kommunikationsflussweg in den Ausnehmungsflussweg 95b geflossen ist, durch den Ausnehmungsflussweg 95b zu der ersten Axialseite und der andere Teil des Öls O, der in den Ausnehmungsflussweg 95b geflossen ist, fließt durch den Ausnehmungsflussweg 95b zu der zweiten Axialseite.The fifth flux path portion 95, that is, the flux path, is arranged over at least the inside of the shaft 31 and the inside of the rotor core 32. As shown in FIG. That is, the rotor 30 includes the fifth flux path portion 95, which is the flux path. The flow path includes a ripple flow path 95a located in the shaft 31 and a recess flow path 95b communicating with the ripple flow path 95a and located in the recess 38c. In the present embodiment, the shaft flow path 95 a and the cavity flow path 95 b communicate with each other via the hole 33 of the shaft 31 and a communication flow path (not shown) connecting the hole 33 and the cavity flow path 95 b and extending in the rotor core 32 . The recessed flow path 95b extends over the entire axial length of the rotor core 32. In the present embodiment, part of the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a through the hole 33 and the communication flow path into the recessed flow path 95b flows through the recessed flow path 95b to the first axial side, and the other part of the oil O that has flowed into the recessed flow path 95b flows through the recessed flow path 95b to the second axial side.

Das Öl O, das in dem Getriebegehäuse 61 gelagert wird, wird durch den ersten Flusswegabschnitt 91 durch die Pumpe 71 aufgesaugt und fließt von der Pumpe 71 durch den zweiten Flusswegabschnitt 92 in den Kühler 72. Das Öl O, das in den Kühler 72 geflossen ist, wird in dem Kühler 72 gekühlt und fließt dann durch den dritten Flusswegabschnitt 93 zum Inneren des Kältemittelzufuhrteils 50. Das Öl O, das in den Kältemittelzufuhrteil 50 geflossen ist, wird teilweise von dem Zufuhranschluss 50a eingespritzt und dem Stator 40 zugeführt. Das Öl O, das in den Kältemittelzufuhrteil 50 geflossen ist, fließt auch durch den vierten Flusswegabschnitt 94 teilweise in das Innere der Welle 31. Ein Teil des Öls O, der in die Welle 31 geflossen ist, verläuft durch den Wellenflussweg 95a, das Loch 33, den Kommunikationsflussweg und den Flussbarriereflussweg 95d, um zu dem Stator 40 gestreut zu werden. Der andere Teil des Öls O, der in die Welle 31 geflossen ist, verläuft durch den Wellenflussweg 95a, wird von einer Öffnung der Welle 31 auf der ersten Axialseite in das Getriebegehäuse 61 abgegeben und wird erneut in dem Getriebegehäuse 61 gelagert.The oil O stored in the transmission case 61 is sucked through the first flow path portion 91 by the pump 71 and flows from the pump 71 through the second flow path portion 92 into the cooler 72. The oil O that has flowed into the cooler 72 , is cooled in the radiator 72 and then flows to the inside of the refrigerant supply part 50 through the third flow path portion 93 . The oil O that has flowed into the refrigerant supply part 50 also partially flows into the inside of the shaft 31 through the fourth flow path portion 94. A part of the oil O that has flowed into the shaft 31 passes through the shaft flow path 95a, the hole 33 , the communication flow path and the flux barrier flow path 95d to be leaked to the stator 40. The other part of the oil O that has flowed into the shaft 31 passes through the shaft flow path 95a, is discharged into the gear case 61 from an opening of the shaft 31 on the first axial side, and is stored in the gear case 61 again.

Das Öl O, das dem Rotor 30 und dem Stator 40 zugeführt wird, nimmt Wärme von dem Rotor 30 und dem Stator 40 auf. Das Öl O, das den Rotor 30 und den Stator 40 gekühlt wird, fällt nach unten, um sich in einer unteren Region in dem Motorgehäuse 20 anzusammeln. Das Öl O, das sich in der unteren Region in dem Motorgehäuse 20 angesammelt hat, kehrt durch die Unterteilungswandöffnung 22a, die in der Unterteilungswand 22 vorgesehen ist, zu dem Inneren des Getriebegehäuses 61 zurück. Wie oben beschrieben ermöglicht es der Kältemittelflussweg 90, dass das Öl O, das in dem Getriebegehäuse 61 gelagert ist, dem Rotor 30 und dem Stator 40 zugeführt wird.The oil O supplied to the rotor 30 and the stator 40 absorbs heat from the rotor 30 and the stator 40 . The oil O cooling the rotor 30 and the stator 40 falls down to accumulate in a lower region in the motor housing 20 . The oil O accumulated in the lower region in the motor housing 20 returns to the inside of the gear case 61 through the partition wall opening 22a provided in the partition wall 22. FIG. As described above, the refrigerant flow path 90 allows the oil O stored in the transmission case 61 to be supplied to the rotor 30 and the stator 40 .

Wie es in 4 dargestellt ist, fließt das Öl O bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kältemittel in den Ausnehmungsflussweg 95b, wodurch der Magnet 36 gekühlt werden kann. Das heißt, während das Öl O in die Ausnehmung 38c fließt, kann der Magnet 36 durch die Schaumlage 37 gekühlt werden, und eine Änderung bei den Magnetcharakteristika, die durch den Temperaturanstieg des Magneten 36 verursacht wird, kann verhindert werden. Außerdem kann in einem Fall, bei dem ein Stoß von außen an die elektrische Drehmaschine 10 angelegt wird und dem Rotor 30 übertragen wird, beispielsweise ein Effekt (Dämpfungseffekt) des Dämpfens einer Schwingung durch das Öl O erhalten werden, das durch den Ausnehmungsflussweg 95b fließt.like it in 4 1, in the present embodiment, the oil O as refrigerant flows into the recessed flow path 95b, whereby the magnet 36 can be cooled. That is, while the oil O flows into the recess 38c, the magnet 36 can be cooled by the foam sheet 37, and a change in magnet characteristics caused by the temperature rise of the magnet 36 can be prevented. Also, in a case where an external impact is applied to the rotary electric machine 10 and transmitted to the rotor 30, for example, an effect (damping effect) of damping vibration by the oil O flowing through the recessed flow path 95b can be obtained.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt und die Konfiguration oder dergleichen kann innerhalb eines Bereichs geändert werden, der nicht von einer Wesensart der vorliegenden Erfindung abweicht, wie es beispielsweise nachfolgend beschrieben ist. Es ist anzumerken, dass die gleichen Komponenten wie diejenigen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen jeder Modifikation mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind und nachfolgend hauptsächlich Unterschiede beschrieben werden.The present invention is not limited to the embodiment described above, and the configuration or the like can be changed within a range not deviating from a spirit of the present invention, for example, as described below. Note that the same components as those of the embodiment described above are denoted by the same reference numerals in the drawings of each modification, and differences will be mainly described below.

8 ist eine Teilvorderansicht, die eine erste Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Bei der ersten in 8 dargestellten Modifikation ist eine Mehrzahl der Ausnehmungen 38c an einer Innenwand des Magnetlochs 38 in Abständen in der ersten Richtung D1 vorgesehen. Das heißt die Mehrzahl von Ausnehmungen 38c ist an der ersten Wandoberfläche 38a vorgesehen. Außerdem ist der Ausnehmungsflussweg 95b in jeder der Ausnehmungen 38c angeordnet. Wie oben beschrieben, fließt das Öl O in den zumindest einen Ausnehmungsflussweg 95b, so dass der Rotorkern 32 und der Magnet 36 weiter gekühlt werden können. Außerdem können in einem Fall, bei dem von außen ein Stoß an den Rotor 30 oder dergleichen übertragen wird, der Stoß durch das Öl O in dem Ausnehmungsflussweg 95b abgemildert werden, da das Öl O in den zumindest einen Ausnehmungsflussweg 95b fließt. 8th 12 is a partial front view showing a first modification of the rotor 30 described in the embodiment described above. At the first in 8th In the modification shown, a plurality of the recesses 38c are provided on an inner wall of the magnet hole 38 at intervals in the first direction D1. That is, the plurality of recesses 38c are provided on the first wall surface 38a. In addition, the recess flow path 95b is arranged in each of the recesses 38c. As described above, the oil O flows into the at least one recessed flow path 95b, so that the rotor core 32 and the magnet 36 can be further cooled. In addition, in a case where an external shock is transmitted to the rotor 30 or the like, the shock can be alleviated by the oil O in the recessed flow path 95b since the oil O flows into the at least one recessed flow path 95b.

Es ist anzumerken, dass die Ausnehmungen 38c, die an der ersten Wandoberfläche 38a vorgesehen sind, in gleichmäßigen Abständen in der ersten Richtung D1 vorgesehen sein können, oder die Abstände zwischen den benachbarten Ausnehmungen 38c unterschiedlich sein können. Außerdem können Querschnittsformen der jeweiligen Ausnehmungen 38c und Öffnungsbreiten derselben von der Axialrichtung aus gesehen in der ersten Richtung D1 gleich sein oder unterschiedlich sein. Wenn drei oder mehr Ausnehmungen 38c vorgesehen sind, können Querschnittsformen von zumindest zwei Ausnehmungen 38c und die Öffnungsbreiten derselben in der ersten Richtung D1 gleich sein.Note that the recesses 38c provided on the first wall surface 38a may be provided at equal intervals in the first direction D1, or the intervals between the adjacent recesses 38c may be different. Also, cross-sectional shapes of the respective recesses 38c and opening widths thereof viewed from the axial direction may be the same or different in the first direction D1. When three or more recesses 38c are provided, cross-sectional shapes of at least two recesses 38c and the opening widths thereof in the first direction D1 may be the same.

9 ist eine Teilvorderansicht, die eine zweite Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Bei der zweiten Modifikation, die in 9 dargestellt ist, ist eine Mehrzahl der Schaumlagen 37 in der ersten Richtung D1 zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und der ersten Seitenoberfläche 36a nebeneinander vorgesehen. Das heißt, die Mehrzahl von Schaumlagen 37 ist entlang der ersten Richtung D1 vorgesehen. Bei der zweiten Modifikation ist eine Form von jeder der Schaumlagen 37 ein Rechteck, das sich in der Axialrichtung erstreckt. Es ist anzumerken, dass die Form der Schaumlage 37 nicht besonders beschränkt ist. 9 12 is a partial front view showing a second modification of the rotor 30 described in the embodiment described above. In the second modification, which 9 1, a plurality of the foam sheets 37 are juxtaposed in the first direction D1 between the first wall surface 38a and the first side surface 36a. That is, the plurality of foam sheets 37 are provided along the first direction D1. In the second modification, a shape of each of the foam sheets 37 is a rectangle extending in the axial direction. Note that the shape of the foam sheet 37 is not particularly limited.

Außerdem ist eine Mehrzahl der Ausnehmungen 38c auch an der ersten Wandoberfläche 38a in der zweiten Modifikation vorgesehen, die in 9 dargestellt ist. Zumindest eine der Mehrzahl von Ausnehmungen 38c ist der Schaumlage 37 zugewandt und zumindest eine andere ist der Schaumlage 37 nicht zugewandt. Bei dem in 9 dargestellten Beispiel sind drei Ausnehmungen 38c an der ersten Wandoberfläche 38a vorgesehen. Eine Ausnehmung 38c, die in dem Mittelabschnitt der ersten Wandoberfläche 38a in der ersten Richtung D1 von den drei Ausnehmungen 38c angeordnet ist, ist der Schaumlage 37 zugewandt, und die anderen beiden Ausnehmungen 38c, die an beiden Seiten der einen Ausnehmung 38 in der ersten Richtung D1 angeordnet sind, sind der Schaumlage 37 nicht zugewandt. Obwohl die Schaumlage 37 bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Ausnehmung 38c bedeckt, bedeckt zumindest eine der Mehrzahl von Schaumlagen 37 die Ausnehmung 38c bei der zweiten Modifikation nicht. Daher ist ein Volumen der Schaumlage 37, die zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und dem Magnet 36 bei der zweiten Modifikation angeordnet ist, kleiner als ein Volumen der Schaumlage 37, die bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und dem Magnet 36 angeordnet ist.In addition, a plurality of the recesses 38c are also provided on the first wall surface 38a in the second modification disclosed in FIG 9 is shown. At least one of the plurality of recesses 38c faces the foam layer 37 and at least another does not face the foam layer 37 . At the in 9 In the example shown, three recesses 38c are provided on the first wall surface 38a. One recess 38c located in the center portion of the first wall surface 38a in the first direction D1 out of the three recesses 38c faces the foam sheet 37, and the other two recesses 38c located on both sides of the one recess 38 in the first direction D1 are arranged, the foam layer 37 are not facing. Although the foam sheet 37 covers the recess 38c in the embodiment described above, at least one of the plurality of foam sheets 37 does not cover the recess 38c in the second modification. Therefore, a volume of the foam sheet 37 interposed between the first wall surface 38a and the magnet 36 in the second modification is smaller than a volume of the foam sheet 37 interposed between the first wall surface 38a and the magnet 36 in the embodiment described above .

Da jede der Schaumlagen 37 ausgedehnt und gehärtet wird, kann selbst bei einer Struktur, die bei der zweiten Modifikation dargestellt ist, der Magnet 36 gegen die Innenwand des Magnetlochs 38 gedrückt werden, um den Magnet 36 in dem Magnetloch 38 zu halten. Da das Volumen der Schaumlage 37 kleiner ist als das bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel in der zweiten Modifikation wie oben beschrieben, verringert sich der Nutzungsbetrag der Schaumlage 37. Daher können die Kosten in Bezug auf die Schaumlage 37 reduziert werden.Since each of the foam sheets 37 is expanded and hardened, even with a structure shown in the second modification, the Mag net 36 are pressed against the inner wall of the magnet hole 38 to hold the magnet 36 in the magnet hole 38. In the second modification as described above, since the volume of the foam sheet 37 is smaller than that in the above-described embodiment, the usage amount of the foam sheet 37 decreases. Therefore, the cost of the foam sheet 37 can be reduced.

Außerdem fließt in einem Fall, bei die Ausnehmung 38c vorgesehen ist, die nicht angeordnet ist, um der Schaumlage 37 zugewandt zu sein, das Öl O als das Kältemittel durch die Ausnehmung 38c, so dass der Magnet 36 direkt durch das Öl O gekühlt werden kann. Daher ist es möglich, die Änderung der Magnetcharakteristika, verursacht durch den Temperaturanstieg des Magneten 36, weiter zu verhindern.Also, in a case where the recess 38c which is not arranged to face the foam sheet 37 is provided, the oil O as the refrigerant flows through the recess 38c, so that the magnet 36 can be cooled by the oil O directly . Therefore, it is possible to further prevent the change in magnet characteristics caused by the temperature rise of the magnet 36.

Es ist anzumerken, dass alle der Mehrzahl von Ausnehmungen 38c, die an den Innenwänden der Magnetlöcher 38 vorgesehen sind, angeordnet sein können, um den Schaumlagen 37 in der zweiten Modifikation zugewandt zu sein, wie es in 8 dargestellt ist, aber nicht alle der Mehrzahl von Ausnehmungen 38c müssen der Schaumlage 37 zugewandt sein, obwohl dies nicht speziell dargestellt ist.Note that all of the plurality of recesses 38c provided on the inner walls of the magnet holes 38 may be arranged to face the foam sheets 37 in the second modification as shown in FIG 8th is shown, but not all of the plurality of recesses 38c need face the foam sheet 37, although not specifically shown.

10 ist eine Teilvorderansicht, die eine dritte Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Bei der dritten Modifikation, die in 10 dargestellt ist, hat die erste Wandoberfläche 38a des Magnetlochs 38 eine vorstehende Wand 38f, die in der zweiten Richtung D2 vorsteht. Die vorstehende Wand 38f ist zwischen beiden Endabschnitten der ersten Wandoberfläche 38a in der ersten Richtung D1 angeordnet. Eine Oberfläche der vorstehenden Wand 38f, die der zweiten Richtung D2 zugewandt ist, ist der ersten Seitenoberfläche 36a des Magneten 36 zugewandt. Außerdem ist eine Mehrzahl der Schaumlagen 37 in Abständen in der ersten Richtung D1 vorgesehen. Bei dem in 10 dargestellten Beispiel ist ein Paar der Schaumlagen 37 an beiden Endabschnitten der ersten Wandoberfläche 38a in der ersten Richtung D1 vorgesehen. Jede der Schaumlagen 37 ist zwischen der ersten Seitenoberfläche 36a und einem Abschnitt der ersten Wandoberfläche 38a außer der vorstehenden Wand 38f angeordnet. 10 12 is a partial front view showing a third modification of the rotor 30 described in the embodiment described above. In the third modification, which is 10 As shown, the first wall surface 38a of the magnet hole 38 has a projecting wall 38f projecting in the second direction D2. The protruding wall 38f is located between both end portions of the first wall surface 38a in the first direction D1. A surface of the protruding wall 38f facing the second direction D2 faces the first side surface 36a of the magnet 36. As shown in FIG. Also, a plurality of the foam sheets 37 are provided at intervals in the first direction D1. At the in 10 In the illustrated example, a pair of the foam sheets 37 are provided at both end portions of the first wall surface 38a in the first direction D1. Each of the foam sheets 37 is sandwiched between the first side surface 36a and a portion of the first wall surface 38a other than the projecting wall 38f.

Außerdem ist bei der dritten Modifikation, die in 10 dargestellt ist, eine Mehrzahl der Ausnehmungen 38c an der ersten Wandoberfläche 38a vorgesehen. Die Mehrzahl der Ausnehmungen 38c umfasst zumindest eine Ausnehmung 38c, die in dem Abschnitt der ersten Wandoberfläche 38a außer der vorstehenden Wand 38f angeordnet ist, und zumindest einer anderen Ausnehmung 38c, die in der vorstehenden Wand 38f angeordnet ist. Die eine Ausnehmung 38c ist der Schaumlage 37 zugewandt. Die andere Ausnehmung 38c ist der Schaumlage 37 nicht zugewandt, aber ist der ersten Seitenoberfläche 36a des Magneten 36 zugewandt. Eine Querschnittsform der einen Ausnehmung 38c kann sich von der Axialrichtung aus gesehen von einer Querschnittsform der anderen Ausnehmung 38c unterscheiden oder gleich sein. Alle anderen Ausnehmungen 38c können von der Axialrichtung aus gesehen die gleiche Querschnittsform haben oder können Ausnehmungen umfassen, die die gleiche Querschnittsform aufweisen.In addition, with the third modification, which is in 10 1, a plurality of the recesses 38c are provided on the first wall surface 38a. The plurality of recesses 38c includes at least one recess 38c located in the portion of the first wall surface 38a other than the projecting wall 38f and at least one other recess 38c located in the projecting wall 38f. One recess 38c faces the foam layer 37 . The other recess 38c does not face the foam sheet 37 but faces the first side surface 36a of the magnet 36 . A cross-sectional shape of one recess 38c viewed from the axial direction may be different from or the same as a cross-sectional shape of the other recess 38c. All other recesses 38c may have the same cross-sectional shape as viewed from the axial direction, or may include recesses having the same cross-sectional shape.

Außerdem ist die vorstehende Wand 38f bei der dritten Modifikation mit einer Ausnehmung (der anderen Ausnehmung 38c) versehen. Die vorstehende Wand 38f kann jedoch mit einer Mehrzahl von Ausnehmungen (den anderen Ausnehmungen 38c) versehen sein.Also, in the third modification, the protruding wall 38f is provided with a recess (the other recess 38c). However, the projecting wall 38f may be provided with a plurality of recesses (the other recesses 38c).

Es ist anzumerken, dass das Öl O zu zumindest einer Ausnehmung 38c von der Mehrzahl von Ausnehmungen 38c geflossen sein kann, wie es bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel und den Modifikationen beschrieben ist. Als Folge können der Magnet 36 und der Rotorkern 32 gekühlt werden.Note that the oil O may have flowed to at least one recess 38c out of the plurality of recesses 38c as described in the above-described embodiment and modifications. As a result, the magnet 36 and the rotor core 32 can be cooled.

Obwohl die Schaumlage 37 bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Ausnehmung 38c bedeckt, bedeckt die Schaumlage 37 bei der dritten Modifikation zumindest einen Teil der Ausnehmung 38c (der einen Ausnehmung 38c). Die Schaumlage 37 bedeckt die zumindest eine Ausnehmung 38c (die andere Ausnehmung 38c) nicht. Daher ist ein Volumen der Schaumlage 37, die zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und dem Magnet 36 angeordnet ist, bei der dritten Modifikation kleiner als das Volumen der Schaumlage 37, die bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, das ähnlich ist wie die zweite Modifikation, zwischen der ersten Wandoberfläche 38a und dem Magnet 36 angeordnet ist. Da jede der Schaumlagen 37 ausgedehnt und gehärtet wird, kann selbst bei einer Struktur, die bei der dritten Modifikation dargestellt ist, der Magnet 36 gegen die Innenwand des Magnetlochs 38 gedrückt werden, um den Magnet 36 in dem Magnetloch 38 zu halten. Da das Volumen der Schaumlage 37 kleiner ist als das bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel bei der dritten Modifikation, die oben beschrieben ist, verringert sich der Nutzungsbetrag der Schaumlage 37. Daher können Kosten in Bezug auf die Schaumlage 37 reduziert werden.Although the foam sheet 37 covers the recess 38c in the embodiment described above, in the third modification, the foam sheet 37 covers at least a part of the recess 38c (the one recess 38c). The foam layer 37 does not cover the at least one recess 38c (the other recess 38c). Therefore, a volume of the foam sheet 37 interposed between the first wall surface 38a and the magnet 36 in the third modification is smaller than the volume of the foam sheet 37 interposed in the above-described embodiment similar to the second modification between the first wall surface 38a and the magnet 36 is arranged. Since each of the foam sheets 37 is expanded and hardened, even with a structure shown in the third modification, the magnet 36 can be pressed against the inner wall of the magnet hole 38 to hold the magnet 36 in the magnet hole 38. In the third modification described above, since the volume of the foam sheet 37 is smaller than that in the above-described embodiment, the usage amount of the foam sheet 37 decreases. Therefore, costs related to the foam sheet 37 can be reduced.

11 ist eine Teilvorderansicht, die eine vierte Modifikation des Motors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Bei der vierten Modifikation, die in 11 dargestellt ist, ist die Ausnehmung 38c auch an der zweiten Wandoberfläche 38b vorgesehen. Genauer gesagt, die Ausnehmung 38c umfasst eine erste Ausnehmung 38ca, die an der ersten Wandoberfläche 38a angeordnet ist, und eine zweite Ausnehmung 38cb, die an der zweiten Wandoberfläche 38b angeordnet ist. Eine Mehrzahl der ersten Ausnehmungen 38ca ist an der ersten Wandoberfläche 38a nebeneinander in der ersten Richtung D1 vorgesehen. Eine Mehrzahl der zweiten Ausnehmungen 38cb ist an der zweiten Wandoberfläche 38b nebeneinander in der ersten Richtung D1 vorgesehen. 11 12 is a partial front view showing a fourth modification of the motor 30 described in the embodiment described above. In the fourth modification, which is 11 As shown, the recess 38c is also provided on the second wall surface 38b. More specifically, the recess 38c includes a first recess 38ca located on the first wall surface 38a and a second recess 38cb located on the second wall surface 38b. A plurality of the first recesses 38ca are provided on the first wall surface 38a side by side in the first direction D1. A plurality of the second recesses 38cb are provided on the second wall surface 38b side by side in the first direction D1.

Bei der vierten Modifikation, die in 11 dargestellt ist, ist eine Mehrzahl der Schaumlagen 37 vorgesehen. Die Mehrzahl von Schaumlagen 37 umfasst eine erste Schaumlage 37A, die zwischen der ersten Seitenoberfläche 36a und der ersten Wandoberfläche 38a angeordnet ist, und eine zweite Schaumlage 37B, die zwischen der zweiten Seitenoberfläche 36b und der zweiten Wandoberfläche 38b angeordnet ist.In the fourth modification, which is 11 As shown, a plurality of the foam layers 37 are provided. The plurality of foam layers 37 includes a first foam layer 37A disposed between the first side surface 36a and the first wall surface 38a and a second foam layer 37B disposed between the second side surface 36b and the second wall surface 38b.

Bei der vierten Modifikation, die in 11 dargestellt ist, sind die erste Schaumlage 37A und die zweite Schaumlage 37B in einer ersten Richtung D1 nebeneinander angeordnet. Genauer gesagt, die zweite Schaumlage 37B ist an einem Abschnitt der zweiten Wandoberfläche 38b auf einer Seite in der ersten Richtung D1 angeordnet und die erste Schaumlage 37A ist an einem Abschnitt der ersten Wandoberfläche 38a auf der anderen Seite in der ersten Richtung D1 angeordnet. Es ist anzumerken, dass bei dem in 11 dargestellten Beispiel die einer Seite in der Öffnungsrichtung D1 der ersten Umfangsseite (+θ Seite) entspricht und die andere Seite in der ersten Richtung der zweiten Umfangsseite (-θ Seite) entspricht. Auf diese Weise werden eine Position, an der die erste Schaumlage 37A vorgesehen ist und eine Position, an der zweite Schaumlage 37B vorgesehen ist, bei der vierten Modifikation in der ersten Richtung D1 voneinander verschoben.In the fourth modification, which is 11 As shown, the first foam layer 37A and the second foam layer 37B are juxtaposed in a first direction D1. More specifically, the second foam layer 37B is arranged on a portion of the second wall surface 38b on one side in the first direction D1 and the first foam layer 37A is arranged on a portion of the first wall surface 38a on the other side in the first direction D1. It should be noted that in the in 11 For example, as illustrated, one side in the opening direction D1 corresponds to the first peripheral side (+θ side) and the other side in the first direction corresponds to the second peripheral side (-θ side). In this way, a position where the first foam sheet 37A is provided and a position where the second foam sheet 37B is provided are shifted from each other in the first direction D1 in the fourth modification.

Wenn die Schaumlage 37 bei der vierten Modifikation durch Erwärmen ausgedehnt wird, sind eine Richtung, in der die erste Schaumlage 37A die erste Seitenoberfläche 36a des Magneten 36 drückt, und eine Richtung, in der die zweite Schaumlage 37B die zweite Seitenoberfläche 36b des Magneten 36 drückt, unterschiedlich, wie es durch die Pfeile in 11 angezeigt ist. Daher ist der Magnet 36 in einem Zustand fixiert, in dem derselbe in Bezug auf das Magnetloch 38 geneigt ist. Genauer gesagt, der Magnet 36 wird in dem Zustand gehalten, in dem er von der Axialrichtung aus gesehen in Bezug auf die erste Wandoberfläche 38a und die zweite Wandoberfläche 38b geneigt ist. Anders ausgedrückt, die erste Seitenoberfläche 36a des Magneten 36 ist in Bezug auf die erste Wandoberfläche 38a geneigt. Die zweite Seitenoberfläche 36b des Magneten 36 ist in Bezug auf die zweite Wandoberfläche 38b geneigt. Als Folge ist es möglich, dass der Magnet 36 in dem Magnetloch 38 weniger wahrscheinlich verschoben wird, auch wenn die Zentrifugalkraft oder dergleichen während einer Drehung des Rotors 30 wirkt.In the fourth modification, when the foam sheet 37 is expanded by heating, a direction in which the first foam sheet 37A presses the first side surface 36a of the magnet 36 and a direction in which the second foam sheet 37B presses the second side surface 36b of the magnet 36 are , different as indicated by the arrows in 11 is displayed. Therefore, the magnet 36 is fixed in a state where it is inclined with respect to the magnet hole 38 . More specifically, the magnet 36 is held in the state of being inclined with respect to the first wall surface 38a and the second wall surface 38b when viewed from the axial direction. In other words, the first side surface 36a of the magnet 36 is inclined with respect to the first wall surface 38a. The second side surface 36b of the magnet 36 is inclined with respect to the second wall surface 38b. As a result, it is possible that the magnet 36 is less likely to be displaced in the magnet hole 38 even if the centrifugal force or the like acts during rotation of the rotor 30 .

Es ist anzumerken, dass das Öl O zumindest zu einer der Mehrzahl von ersten Ausnehmungen 38ca und 38cb fließen kann, wie es bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel und den Modifikationen beschrieben ist. Als Folge können der Magnet 36 und der Rotorkern 32 gekühlt werden.It should be noted that the oil O can flow to at least one of the plurality of first concavities 38ca and 38cb as described in the embodiment and modifications described above. As a result, the magnet 36 and the rotor core 32 can be cooled.

Außerdem können Querschnittsformen der zumindest einen ersten Ausnehmung 38ca und der zumindest einen zweiten Ausnehmung 38cb von der Axialrichtung aus gesehen alle gleich sein oder zumindest eine davon kann unterschiedlich sein.Also, cross-sectional shapes of the at least one first recess 38ca and the at least one second recess 38cb as viewed from the axial direction may all be the same, or at least one of them may be different.

Bei der vierten Modifikation ist eine Position der ersten Ausnehmung 38ca in der ersten Richtung D1 im Wesentlichen gleich wie eine Position der zweiten Ausnehmung 38cb in der ersten Richtung D1. Anders ausgedrückt, die erste Ausnehmung 38ca ist der zweiten Ausnehmung 38cb in der zweiten Richtung D2 zugewandt. Eine Position der zumindest einen ersten Ausnehmung 38ca in der ersten Richtung D1 kann jedoch gleich sein wie oder anders als eine Position der zumindest einen zweiten Ausnehmung 38cb in der ersten Richtung D1.In the fourth modification, a position of the first recess 38ca in the first direction D1 is substantially the same as a position of the second recess 38cb in the first direction D1. In other words, the first recess 38ca faces the second recess 38cb in the second direction D2. However, a position of the at least one first recess 38ca in the first direction D1 may be the same as or different from a position of the at least one second recess 38cb in the first direction D1.

12 ist eine Teilvorderansicht, die eine fünfte Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist und stellt die Umgebung der Ausnehmung 38c auf vergrößerte Weise dar. Bei der fünften Modifikation, die in 12 dargestellt ist, umfasst der Rotor 30 ein Haftmittel 39, das in dem Magnetloch 38 vorgesehen ist. Das Haftmittel 39 ist in der Ausnehmung 38c angeordnet. Genauer gesagt, das Haftmittel 39 wird in einem Zustand gehärtet, in dem dasselbe in der Ausnehmung 38c angeordnet ist. Gemäß der fünften Modifikation kommt zumindest ein Teil des Haftmittels 39 in Kontakt mit der Schaumlage 37, so dass es möglich ist, eine relative Verschiebung zwischen der Ausnehmung 38c und der Schaumlage 37 in der ersten Richtung D1 zu verhindern. Außerdem, in einem Fall, bei dem von außen ein Stoß an die elektrische Drehmaschine 10 angelegt wird und an den Rotor 30 übertragen wird, kann beispielsweise ein Effekt (Dämpfereffekt) des Dämpfens einer Schwingung durch das Haftmittel 39 in der Ausnehmung 38c erhalten werden. 12 12 is a partial front view showing a fifth modification of the rotor 30 described in the embodiment described above, and showing the vicinity of the recess 38c in an enlarged manner. In the fifth modification shown in FIG 12 As shown, the rotor 30 includes an adhesive 39 provided in the magnet hole 38 . The adhesive 39 is placed in the recess 38c. More specifically, the adhesive 39 is hardened in a state where the same is placed in the recess 38c. According to the fifth modification, at least part of the adhesive 39 comes in contact with the foam sheet 37, so it is possible to prevent relative displacement between the recess 38c and the foam sheet 37 in the first direction D1. Also, in a case where an external impact is applied to the rotary electric machine 10 and transmitted to the rotor 30, an effect (damping effect) of damping vibration by the adhesive 39 in the recess 38c, for example, can be obtained.

Außerdem weist das Haftmittel 39 bei der fünften Modifikation, die in 12 dargestellt ist, einen Abschnitt 39a auf, der sich in der zweiten Richtung D2 von der ersten Wandoberfläche 38a wölbt. In diesem Fall kann ein Abschnitt 39a des Haftmittels 39, der sich von der ersten Wandoberfläche 38a wölbt, mit der Schaumlage 37 in Kontakt kommen. Dies macht es möglich, eine Verschiebung der Schaumlage 37 in der ersten Richtung D1 weiter zu verhindern. Außerdem kann der obige Dämpfereffekt erhalten werden, der deutlicher ist. Es ist anzumerken, dass eine Form des sich wölbenden Abschnitts 39a nicht auf die dargestellte Form beschränkt ist.Also, in the fifth modification disclosed in FIG 12 1, has a portion 39a bulging in the second direction D2 from the first wall surface 38a. In this case, a portion 39a of the adhesive 39 bulging from the first wall surface 38a come into contact with the foam sheet 37. This makes it possible to further prevent displacement of the foam sheet 37 in the first direction D1. In addition, the above damper effect, which is more conspicuous, can be obtained. Note that a shape of the bulging portion 39a is not limited to the illustrated shape.

13 ist eine Teilvorderansicht, die eine sechste Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist und stellt die Umgebung der Ausnehmung 38c auf vergrößerte Weise dar. Bei der sechsten Modifikation, die in 13 dargestellt ist, weist die Schaumlage 37 einen Abschnitt 37f auf, der in die Ausnehmung 38c eindringt. Wenn die Schaumlage 37 beispielsweise durch Erwärmen ausgedehnt wird, wird der Eintrittsabschnitt 37f in der Ausnehmung 38c angeordnet und gehärtet. Da ein Teil der Schaumlage 37 gemäß der sechsten Modifikation in die Ausnehmung 38c eindringt, ist es möglich, eine Verschiebung der Schaumlage 37 in der ersten Richtung D1 weiter zu verhindern. 13 12 is a partial front view showing a sixth modification of the rotor 30 described in the embodiment described above, and showing the vicinity of the recess 38c in an enlarged manner. In the sixth modification shown in FIG 13 As shown, the foam layer 37 has a portion 37f which penetrates into the recess 38c. When the foam sheet 37 is expanded by heating, for example, the entry portion 37f is placed in the recess 38c and hardened. According to the sixth modification, since a part of the foam sheet 37 enters the recess 38c, it is possible to further prevent the foam sheet 37 from shifting in the first direction D1.

14 ist eine Querschnittsansicht, die eine siebte Modifikation des Rotors 30 darstellt, der bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Bei der siebten Modifikation, die in 14 dargestellt ist, umfasst der Rotor 30 ein Paar von Endplatten 51, die an beiden axialen Endabschnitten des Rotorkerns 32 angeordnet sind. Die Endplatte 51 weist beispielsweise eine im Wesentlichen ringförmige Plattenform auf, die auf der Mittelachse J zentriert ist. Bei der siebten Modifikation sind die Endplatten 51 an dem Rotorkern 32 fixiert. Die Endplatte 51 bedeckt zumindest einen Teil des Magnetlochs 38 und zumindest einen Teil der Ausnehmung 38c von der Axialrichtung. Gemäß der siebten Modifikation verhindert die Endplatte 51 den Eintritt von Fremdstoffen in das Magnetloch 38 und die Ausnehmung 38c und verhindert auch, dass der Magnet 36 von dem Rotorkern 32 fällt. 14 14 is a cross-sectional view showing a seventh modification of the rotor 30 described in the embodiment described above. In the seventh modification, which is in 14 1, the rotor 30 includes a pair of end plates 51 disposed at both axial end portions of the rotor core 32. As shown in FIG. The end plate 51 has a substantially annular plate shape centered on the central axis J, for example. In the seventh modification, the end plates 51 are fixed to the rotor core 32 . The end plate 51 covers at least part of the magnet hole 38 and at least part of the recess 38c from the axial direction. According to the seventh modification, the end plate 51 prevents foreign matter from entering the magnet hole 38 and the recess 38c and also prevents the magnet 36 from falling off the rotor core 32 .

Außerdem sind bei der siebten Modifikation, die in 14 dargestellt ist, der Wellenflussweg 95a und der Ausnehmungsflussweg 95b miteinander verbunden durch das Loch 33 der Welle 31 und die Endplattenflusswege 95c, die das Loch 33 und den Ausnehmungsflussweg 95b verbinden und sich in den Endplatten 51 ausdehnen. Außerdem fließt das Öl O, das von dem Wellenflussweg 95a durch das Loch 33 und den Endplattenflussweg 95c in den Ausnehmungsflussweg 95b geflossen ist, durch den Ausnehmungsflussweg 95b zu der ersten Axialseite.In addition, in the seventh modification, the in 14 As shown, the shaft flow path 95a and the recess flow path 95b are connected to each other through the hole 33 of the shaft 31 and the end plate flow paths 95c connecting the hole 33 and the recess flow path 95b and extending in the end plates 51. Also, the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a through the hole 33 and the end plate flow path 95c into the recessed flow path 95b flows through the recessed flow path 95b to the first axial side.

Außerdem kann der fünfte Flusswegabschnitt 95, das heißt der Flussweg, einen Flussbarriereflussweg 95d aufweisen, der mit dem Wellenflussweg 95a kommuniziert und in dem Flussbarriereabschnitt 38e angeordnet ist, wie es in 1 und 4 dargestellt ist. In diesem Fall fließt das Öl O als das Kältemittel durch den Flussbarriereflussweg 95d, so dass der Magnet 36 gekühlt werden kann. Außerdem kann in einem Fall, bei dem von außen ein Stoß an die elektrische Drehmaschine 10 angelegt wird und zu dem Rotor 30 übertragen wird, beispielsweise ein Effekt (Dämpfereffekt) des Dämpfens einer Schwingung durch das Öl O, das in den Flussbarriereflussweg 95d fließt, erhalten werden.In addition, the fifth flow path section 95, that is, the flow path, may have a flow barrier flow path 95d communicating with the wave flow path 95a and disposed in the flow barrier section 38e, as shown in FIG 1 and 4 is shown. In this case, the oil O as the refrigerant flows through the flow barrier flow path 95d so that the magnet 36 can be cooled. Also, in a case where an impact is externally applied to the rotary electric machine 10 and transmitted to the rotor 30, for example, an effect (damping effect) of damping vibration by the oil O flowing into the flow barrier flow path 95d can be obtained become.

Außerdem wurde bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, bei dem der Satz S der drei Magnetlöcher 38 in der Dreiecksform angeordnet ist, von der Axialrichtung aus gesehen, wie es in 3 dargestellt ist, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das heißt, die Anzahl, Anordnung und dergleichen der Magnetlöcher 38, die in dem Satz S enthalten sind, ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann der Satz S das erste Magnetloch 38A aufweisen und muss nicht notwendigerweise die zweiten Magnetlöcher 38B und 38C aufweisen. Alternativ kann der Satz S die zweiten Magnetlöcher 38B und 38C aufweisen und muss nicht notwendigerweise das erste Magnetloch 38A aufweisen. Außerdem kann der Satz S eine Konfiguration aufweisen, bei der eine Mehrzahl der ersten Magnetlöcher 38A in der Radialrichtung nebeneinander vorgesehen sind. Alternativ kann der Satz S eine Konfiguration aufweisen, bei der eine Mehrzahl der zweiten Magnetlöcher 38b und 38c in der Radialrichtung nebeneinander vorgesehen sind.Also, in the embodiment described above, the example in which the set S of the three magnet holes 38 is arranged in the triangular shape as viewed from the axial direction as shown in FIG 3 is shown, but the present invention is not limited thereto. That is, the number, arrangement, and the like of the magnet holes 38 included in the set S are not limited to the embodiment described above. For example, the set S may include the first magnet hole 38A and need not include the second magnet holes 38B and 38C. Alternatively, the set S may have the second magnet holes 38B and 38C and does not necessarily have to have the first magnet hole 38A. In addition, the set S may have a configuration in which a plurality of the first magnet holes 38A are provided side by side in the radial direction. Alternatively, the set S may have a configuration in which a plurality of the second magnet holes 38b and 38c are provided side by side in the radial direction.

Außerdem ist das Kältemittel, das in dem Kältemittelflussweg 90 zirkuliert, nicht auf das Öl O beschränkt. Beispielsweise kann alternativ eine isolierende Flüssigkeit oder Wasser als Kältemittel verwendet werden. In dem Fall, in dem Wasser als Kältemittel verwendet wird, kann ein isolierender Prozess an einer Oberfläche des Stators 40 durchgeführt werden.In addition, the refrigerant circulating in the refrigerant flow path 90 is not limited to the oil O. For example, an insulating liquid or water can alternatively be used as a refrigerant. In the case where water is used as a refrigerant, an insulating process can be performed on a surface of the stator 40 .

Die elektrische Drehmaschine, bei der die vorliegende Erfindung angewendet wird, ist nicht auf einen Motor beschränkt und kann ein Generator sein. Eine Verwendung der elektrischen Drehmaschine ist nicht besonders beschränkt. Beispielsweise kann die elektrische Drehmaschine für andere Verwendungen als das Drehen der Achse 64 an dem Fahrzeug befestigt sein oder kann an einer anderen Vorrichtung als dem Fahrzeug befestigt sein. Außerdem ist die elektrische Drehmaschine bei der Verwendung hinsichtlich der Ausrichtung nicht besonders beschränkt.The rotary electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor and may be a generator. Use of the rotary electric machine is not particularly limited. For example, the rotary electric machine may be attached to the vehicle for uses other than rotating the axle 64 or may be attached to a device other than the vehicle. In addition, the rotary electric machine is not particularly limited in use in terms of orientation.

Die jeweiligen Konfigurationen, die oben bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschrieben sind, Modifikationen und dergleichen können innerhalb des Schutzbereichs kombiniert werden, solange dieselben nicht von der Wesensart der vorliegenden Erfindung abweichen, und Hinzufügungen, Auslassungen, Ersetzungen und andere Änderungen der Konfiguration sind möglich. Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht durch das oben beschriebene Ausführungsbeispiel und dergleichen beschränkt und ist nur durch den Schutzbereich der Ansprüche beschränkt.The respective configurations described above in the present embodiment, modifications and the like may be within within the scope of protection, as long as they do not deviate from the spirit of the present invention, and additions, omissions, substitutions and other changes in configuration are possible. In addition, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the like, and is only limited by the scope of the claims.

BezugszeichenlisteReference List

1010: elektrische Drehmaschineelectric lathe
3030: Rotorrotor
3131: WelleWave
3232: Rotorkernrotor core
3636: Magnetmagnet
36a36a: erste Seitenoberflächefirst side surface
36b36b: zweite Seitenoberflächesecond side surface
3737: Schaumlagefoam layer
37f37f: Abschnitt der Schaumlage, der in die Ausnehmung eindringtPortion of the foam sheet entering the recess
37A37A: erste Schaumlagefirst layer of foam
37B37B: zweite Schaumlagesecond layer of foam
3838: Magnetlochmagnet hole
38a38a: erste Wandoberflächefirst wall surface
38b38b: zweite Wandoberflächesecond wall surface
38c38c: Ausnehmungrecess
38ca38approx: erste Ausnehmungfirst recess
38cb38cb: zweite Ausnehmungsecond recess
38d38d: Vorsprunghead Start
38e38e: Flussbarriereabschnittriver barrier section
3939: Haftmitteladhesive
39a39a: Abschnitt des Haftmittels, der sich von der ersten Wandoberfläche in einer zweiten Richtung wölbtPortion of the adhesive that curves in a second direction from the first wall surface
4040: Statorstator
5151: Endplatteendplate
6060: Übersetzungsvorrichtungtranslation device
95a95a: Wellenflusswegwave flow path
95b95b: Ausnehmungsflusswegrecess flow path
95d95d: Flussbarriereflusswegriver barrier river path
100100: Antriebsvorrichtungdrive device
D1D1: erste Richtungfirst direction
D2D2: zweite Richtungsecond direction
JJ: Mittelachsecentral axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP 2006311782 A [0002]

Claims

Rotor (30), which has the following features: a rotor core (32) having an annular shape centered on a central axis (J); a magnet (36) disposed in a magnet hole (38) extending in an axial direction of the rotor core (32); and at least one foam layer (37) arranged between an inner wall of the magnet hole (38) and the magnet (36), wherein the inner wall of the magnet hole (38) comprises the following features: a first wall surface (38a) extending in a first direction (D1) as seen from the axial direction; a second wall surface (38b) extending in the first direction (D1) as viewed from the axial direction and facing the first wall surface (38a) in a second direction (D2) orthogonal to the first direction (D1); and a recess (38c) located on the first wall surface (38a) and the at least one foam layer (37) is disposed between the first wall surface (38a) and a first side surface of the outer surfaces of the magnet (36), the first side surface facing the first wall surface (38a).

Rotor (30) according to claim 1 wherein the inner wall of the magnet hole (38) comprises a pair of projections (38d) protruding from the first wall surface (38a) and located apart from each other in the first direction (D1), and the foam sheet (37) between the pair of Projections is arranged.

Rotor (30) according to claim 1 or 2 wherein a plurality of said recesses (38c) are provided on said first wall surface (38a).

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 3 , in which a plurality of the foam layers (37) are provided along the first direction (D1).

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 4 wherein a plurality of said foam layers (37) are provided, said plurality of foam layers (37) comprising: a first foam layer (37A) disposed between said first side surface (36a) and said first wall surface (38a); and a second foam layer (37B) disposed between the second wall surface (38b) and a second side surface (36b) of the outer surfaces of the magnet (36), the second side surface facing the second wall surface (38b), the recess ( 38c) is also provided in the second wall surface (38b), and the recesses (38c) include: a first recess (38ca) located on the first wall surface (38a); and a second recess (38cb) located on the second wall surface (38b).

Rotor (30) according to claim 5 , wherein the first foam layer (37A) and the second foam layer (37B) are arranged side by side in the first direction (D1).

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 6 , further comprising: a shaft (31) extending in the axial direction and fixed to a rotor core (32); and a flux path arranged across at least an interior of the shaft (31) and an interior of the rotor core (32), the flux path comprising: a shaft flux path (95a) arranged in the shaft (31); and a recess flow path (95b) connected to the wave flow path (95a) and disposed in the recess (38c).

Rotor (30) according to claim 7 wherein the magnet hole (38) includes a flux barrier portion (38c) located adjacent to the magnet (36) in the first direction (D1) and the flux path includes a flux barrier flux path (95d) connected to the wave flux path (95a). and is located in the flow barrier section.

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 8th further comprising a pair of end plates (51) arranged at both axial end portions of said rotor core (32), said end plates (51) separating from the axial direction at least a part of said magnet hole (38) and at least a part of said recess (38c ) cover.

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 9 , further comprising an adhesive (39) provided in said magnet hole (38), said adhesive (39) being disposed in said recess (38c).

Rotor (30) according to claim 10 wherein the adhesive (39) has a portion bulging in the second direction (D2) from the first wall surface (38a).

Rotor (30) according to any one of Claims 1 until 11 , In which the foam layer (37) a Has portion which penetrates into the recess (38c).

Electrical rotary machine (10), having the following features: the rotor (30) according to one of Claims 1 until 12 ; and a stator (40) disposed radially outside of the rotor (30).

Drive device (100) having the following features: according to the rotary electric machine (10). Claim 13 ; and a transmission device (60) connected to the rotor (30).