DE102022209336A1 - Identification of a specific vehicle from a large number of vehicles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Unterstützen einer Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs (3) aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, aufweisend eine zentrale Steuereinheit (5) mit einer Funkübertragungseinheit (7), sowie ein Kommunikationsmodul (9) mit einem Aktionsmodul (11) für ein jeweiliges Fahrzeug (3), wobei die zentrale Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, ein dem jeweiligen Fahrzeug (3) zugeordnetes Muster von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen bereitzustellen und das zugeordnete Muster über die Funkübertragungseinheit (7) an das jeweilige Kommunikationsmodul (9) zu übermitteln, wobei das jeweilige Aktionsmodul (11) dazu ausgeführt ist, das über das Kommunikationsmodul (9) erhaltene Muster zu erfassen und gemäß dem erhaltenen Muster die Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen des jeweiligen Fahrzeugs (3) mit diesem Aktionsmodul (11) einzustellen. The invention relates to a system (1) for supporting the identification of a specific vehicle (3) from a plurality of vehicles, comprising a central control unit (5) with a radio transmission unit (7), and a communication module (9) with an action module (11). for a respective vehicle (3), wherein the central control unit (5) is designed to provide a pattern of window positions and/or exterior mirror positions assigned to the respective vehicle (3) and to send the assigned pattern via the radio transmission unit (7) to the respective communication module ( 9), wherein the respective action module (11) is designed to detect the pattern received via the communication module (9) and, according to the received pattern, the window positions and / or exterior mirror positions of the respective vehicle (3) with this action module (11). to set.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen einer Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, eine Fabrikanlage mit einem solchen System, sowie ein Verfahren zum Unterstützen einer Identifikation eines Fahrzeugs.The invention relates to a system for supporting identification of a specific vehicle from a plurality of vehicles, a factory facility with such a system, and a method for supporting identification of a vehicle.
Durch das sogenannte „Autonomous Factory Parking“ können Fahrzeuge im Herstellerwerk fahrerlos bewegt werden und so Kosten für Fahrer gespart werden. Außerdem kann dichter geparkt werden, da kein Fahrer ein- oder aussteigen muss. Dazu wird typischerweise das Werk mit einem Netz von Sensoren versehen, zum Beispiel an Decken, Pfeilern, Masten etc.; ein Problem dabei ist die Unterscheidung der Fahrzeuge voneinander durch die zentrale Steuereinheit: Werden beispielsweise durch die Sensorik mehrere äußerlich gleiche Fahrzeuge, zum Beispiel Fahrzeuge des selben Herstellers und vom selben Fahrzeug-Typ im gleichen Ton der Lackierung nebeneinander aufgereiht, ist ein optisches Auseinanderhalten dieser Fahrzeuge zunächst nicht möglich.Through so-called “Autonomous Factory Parking”, vehicles can be moved around the manufacturing plant without a driver, thereby saving costs for drivers. Parking can also be closer since no driver has to get in or out. For this purpose, the work is typically equipped with a network of sensors, for example on ceilings, pillars, masts, etc.; One problem here is the differentiation of vehicles from one another by the central control unit: If, for example, several externally identical vehicles, for example vehicles from the same manufacturer and the same vehicle type with the same color of paint, are lined up next to each other using the sensor system, these vehicles can be visually distinguished initially not possible.
Im Stand der Technik sind Lösungen zum Lokalisieren von Kraftfahrzeugen bekannt, die insbesondere auf Blinkcodes basieren, indem die Fahrzeug auf eine Anfrage hin durch den Warnblinker in einer Abfolge von Signalen blinken.Solutions for locating motor vehicles are known in the prior art, which are based in particular on flashing codes, in which the vehicle flashes in a sequence of signals in response to a request from the hazard warning lights.
Die
Insbesondere wird von der
Einschränkungen bei dieser technischen Lösung entstehen dabei insbesondere durch die Sichtbarkeit der leuchtenden Elemente wie der Elemente der Fahrzeugbeleuchtung durch mögliche Störungen durch andere blinkende Fahrzeuge im Werk, zum Beispiel autonome Elektrowagen, sowie durch eine Überlappung von Blinkcodes nebeneinander stehender Fahrzeuge.Limitations with this technical solution arise in particular from the visibility of the luminous elements such as the vehicle lighting elements due to possible interference from other flashing vehicles in the factory, for example autonomous electric cars, as well as from an overlap of flashing codes of vehicles standing next to one another.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Einschränkungen der oben genannten Lösung zum Identifizieren, insbesondere zum Lokalisieren, von Kraftfahrzeugen aus dem Stand der Technik zu vermeiden und somit eine verbesserte technische Lösung zum Identifizieren von Kraftfahrzeugen bereitzustellen, insbesondere für die Anwendung in einem Herstellerwerk für Fahrzeuge.The object of the invention is to avoid these limitations of the above-mentioned solution for identifying, in particular for locating, motor vehicles from the prior art and thus to provide an improved technical solution for identifying motor vehicles, in particular for use in a vehicle manufacturing plant.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Unterstützen einer Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, aufweisend eine zentrale Steuereinheit mit einer Funkübertragungseinheit, sowie ein Kommunikationsmodul mit einem Aktionsmodul für ein jeweiliges Fahrzeug, wobei die zentrale Steuereinheit dazu ausgeführt ist, ein dem jeweiligen Fahrzeug zugeordnetes Muster von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen zuzuordnen und das zugeordnete Muster über die Funkübertragungseinheit an das jeweilige Kommunikationsmodul zu übermitteln, wobei das jeweilige Aktionsmodul dazu ausgeführt ist, das über das Kommunikationsmodul erhaltene Muster zu erfassen und gemäß dem erhaltenen Muster die Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen des Fahrzeugs mit diesem Aktionsmodul einzustellen.A first aspect of the invention relates to a system for supporting identification of a specific vehicle from a plurality of vehicles, comprising a central control unit with a radio transmission unit, and a communication module with an action module for a respective vehicle, the central control unit being designed to be a to assign the pattern of window positions and/or exterior mirror positions assigned to the respective vehicle and to transmit the assigned pattern to the respective communication module via the radio transmission unit, the respective action module being designed to detect the pattern received via the communication module and to determine the window positions and/or according to the received pattern. or adjust the exterior mirror positions of the vehicle with this action module.
Die Steuereinheit ist bevorzugt ein Rechner, der zentrale Aufgaben in einer Fabrik oder einer Lagerstelle für Fahrzeuge koordiniert. Insbesondere führt die Steuereinheit eine Datenbank mit auf dem Gelände existierenden Fahrzeugen, und weist grundsätzlich oder wahlweise bei Bedarf bestimmten Fahrzeugen einzigartige Identifikationsnummern zu. The control unit is preferably a computer that coordinates central tasks in a factory or a vehicle storage facility. In particular, the control unit maintains a database of vehicles existing on the site and assigns unique identification numbers to certain vehicles, either in principle or optionally as required.
Soll ein bestimmtes Fahrzeug wieder identifiziert werden können, ohne dass es aufgrund regulierter Zulassung ein Nummernschild aufweist, kann diesem später zu identifizierenden Fahrzeug ein bestimmtes Muster zugewiesen werden, welches mithilfe der Funkübertragungseinheit insbesondere drahtlos an das Pendant am Fahrzeug, dem Kommunikationsmodul zum Empfangen der drahtlos übermittelten Nachricht, übermittelt wird. An dem Kommunikationsmodul tritt die Information zum Aktionsmodul des Fahrzeugs über, und kann durch das Aktionsmodul entsprechend ausgeführt werden. Das vorgegebene Muster weist eine Kombination von bestimmten Fensterstellungen von schließbaren und öffenbaren Fenstern, insbesondere Seitenfenstern, des Fahrzeugs auf, und/oder Kombinationen von Klappstellungen von klappbaren Außenspiegeln. Bevorzugt weist das vorgegebene Muster eine Kombination von Fensterstellungen und Klappstellungen der Außenspiegel auf.If a specific vehicle should be able to be identified again without it having a license plate due to regulated registration, this can be done This vehicle, which is to be identified later, is assigned a specific pattern, which is transmitted using the radio transmission unit, in particular wirelessly, to the counterpart on the vehicle, the communication module for receiving the wirelessly transmitted message. At the communication module, the information is transferred to the action module of the vehicle and can be carried out accordingly by the action module. The specified pattern has a combination of certain window positions of closable and openable windows, in particular side windows, of the vehicle, and/or combinations of folding positions of folding exterior mirrors. The predetermined pattern preferably has a combination of window positions and folding positions of the exterior mirrors.
Zu diesem Zweck wird von dem Aktionsmodul bevorzugt elektrische Aktorik des Fahrzeugs angesteuert, insbesondere die von elektrischen Fensterhebern und von elektrisch verstellbaren Außenspiegeln.For this purpose, the action module preferably controls the vehicle's electrical actuators, in particular those of electric windows and electrically adjustable exterior mirrors.
Die Übertragung des vorgegebenen Musters von der Funkübertragungseinheit der zentralen Steuereinheit zum Kommunikationsmodul des Aktionsmoduls erfolgt bevorzugt über ein örtlich eingerichtetes Kommunikationssystem, bevorzugt über einen Standard wie WLAN oder einem Mobilfunkstandard wie 4G, 5G, oder 6G.The transmission of the specified pattern from the radio transmission unit of the central control unit to the communication module of the action module is preferably carried out via a locally set up communication system, preferably via a standard such as WLAN or a mobile radio standard such as 4G, 5G, or 6G.
Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass die Einschränkungen der Lösung zum Identifizieren, insbesondere zum Lokalisieren, von Kraftfahrzeugen aus dem Stand der Technik vermindert bis aufgehoben werden. Durch die Nutzung von vier Fenstern mit fünf diskreten Fensterstellungen sowie mit zwei Außenspiegeln mit je zwei Außenspiegelstellungen je Fahrzeug ergeben sich 54·22 = 2500 codierbare Möglichkeiten - dies sind deutlich mehr, als in typischen Anwendungen für Parkplätze mit zueinander ähnlichen Fahrzeugen gleichzeitig mit vertretbarem Aufwand unterscheidbar sein müssen.It is an advantageous effect of the invention that the limitations of the solution for identifying, in particular for locating, motor vehicles from the prior art are reduced or eliminated. By using four windows with five discrete window positions as well as two exterior mirrors with two exterior mirror positions per vehicle, there are 5 4 ·2 2 = 2500 codable options - this is significantly more than in typical applications for parking spaces with similar vehicles at the same time as acceptable Effort must be distinguishable.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dient das System zur Identifikation eines Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen, wobei die Steuereinheit eine Erfassungseinheit aufweist, wobei die Erfassungseinheit dazu ausgeführt ist, eine Vielzahl von Fahrzeugen zu erfassen und aufgrund des vom jeweiligen Aktionsmodul eines jeweiligen Fahrzeugs eingestellten Musters von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen das gesuchte Fahrzeug aus der Vielzahl von Fahrzeugen zu identifizieren.According to an advantageous embodiment, the system is used to identify a vehicle from a plurality of vehicles, the control unit having a detection unit, the detection unit being designed to detect a plurality of vehicles and based on the pattern of window positions set by the respective action module of a respective vehicle and/or exterior mirror positions to identify the vehicle you are looking for from the large number of vehicles.
Gemäß dieser Ausführungsform wird nicht nur das später zu identifizierende Fahrzeug so konfiguriert, dass eine spätere Identifikation leichter möglich ist, sei es durch einen menschlichen Anwender oder sei es maschinell, vielmehr findet eine automatische Identifikation durch eine Erfassungseinheit statt. Die Erfassungseinheit ist insbesondere kamerabasiert, um die Fensterstellungen und die Außenspiegelstellungen des jeweiligen Fahrzeugs optisch überprüfen zu können. Alternativ zur Kameraeinheit können andere Sensoren verwendet werden, wie Lidar, Ultraschall, Radar, etc.; vorteilhaft findet somit auch eine automatische Identifikation und vorteilhaft des weiteren eine automatische Lokalisierung des gesuchten Fahrzeugs statt, um vollautomatisch ein bestimmtes Fahrzeug aus einer Vielzahl von Fahrzeugen wiederauffinden zu können.According to this embodiment, not only is the vehicle to be identified later configured so that later identification is easier, be it by a human user or by machine, but automatic identification takes place by a detection unit. The detection unit is in particular camera-based in order to be able to visually check the window positions and the exterior mirror positions of the respective vehicle. As an alternative to the camera unit, other sensors can be used, such as lidar, ultrasound, radar, etc.; Advantageously, an automatic identification and advantageously also an automatic localization of the searched vehicle takes place in order to be able to fully automatically find a specific vehicle from a large number of vehicles.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Fensterstellungen für jedes Fenster zumindest zwei verschiedene Schließpositionen und/oder die Außenspiegelstellungen umfassen für einen linken Außenspiegel und für einen rechten Außenspiegel jeweils die Zustände „eingeklappt“ und „ausgeklappt“.According to a further advantageous embodiment, the window positions for each window include at least two different closing positions and/or the exterior mirror positions include the states “folded in” and “unfolded” for a left exterior mirror and for a right exterior mirror.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zentrale Steuereinheit dazu ausgeführt, ein dem jeweiligen Fahrzeug zugeordnetes Muster von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen und/oder Antennenstellungen zuzuordnen, wobei das Aktionsmodul dazu ausgeführt ist, das über das Kommunikationsmodul erhaltene Muster zu erfassen und gemäß dem erhaltenen Muster die Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen und/oder Antennenstellungen des Fahrzeugs einzustellen.According to a further advantageous embodiment, the central control unit is designed to assign a pattern of window positions and/or exterior mirror positions and/or antenna positions assigned to the respective vehicle, wherein the action module is designed to detect the pattern received via the communication module and according to the pattern obtained to adjust the window positions and/or exterior mirror positions and/or antenna positions of the vehicle.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zentrale Steuereinheit dazu ausgeführt, ein dem jeweiligen Fahrzeug zugeordnetes Muster von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen und/oder ausfahrbare Scheinwerfereinstellungen und/oder Einstellungen eines ausfahrbaren Spoilers und/oder Verdeckeinstellungen zuzuordnen, wobei das Aktionsmodul dazu ausgeführt ist, das über das Kommunikationsmodul erhaltene Muster zu erfassen und gemäß dem erhaltenen Muster die Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen und/oder ausfahrbare Scheinwerfer und/oder ausfahrbare Spoiler und/oder das Verdeck des Fahrzeugs einzustellen.According to a further advantageous embodiment, the central control unit is designed to assign a pattern of window positions and/or exterior mirror positions and/or extendable headlight settings and/or settings of an extendable spoiler and/or convertible top settings assigned to the respective vehicle, the action module being designed to do this to capture patterns received via the communication module and to adjust the window positions and/or exterior mirror positions and/or extendable headlights and/or extendable spoilers and/or the top of the vehicle according to the received pattern.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Fabrikanlage mit einem System wie oben und im Folgenden beschrieben, wobei die zentrale Steuereinheit dazu ausgeführt ist, dem jeweiligen Fahrzeug unmittelbar nach dem Verlassen seiner Produktionsstraße ein individuelles Muster zuzuordnen, wobei das Aktionsmodul dazu ausgeführt ist, nach dem Erhalten des von der Steuereinheit vorgegebenen Musters gemäß dem erhaltenen Muster die jeweiligen Einstellungen bis zum Verlassen des Werksgeländes am Fahrzeug beizubehalten.A further aspect of the invention relates to a factory facility with a system as described above and below, wherein the central control unit is designed to assign an individual pattern to the respective vehicle immediately after leaving its production line, the action module being designed to do so after receiving of the pattern specified by the control unit according to the pattern received Maintain the desired settings on the vehicle until it leaves the factory premises.
Vorteilhaft wird durch die konstante Stellung von Fenstern und Außenspiegeln erreicht, dass wenig Energieaufwand durch geringen Kommunikationsaufwand und geringen Rechenaufwand anfällt, ferner wird die Batterie des jeweiligen Fahrzeugs geschont, indem nicht wiederholt Fenster und Spiegel verstellt werden müssen. Eine mögliche Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von anderen Fahrzeugen erfolgt vorteilhaft hiermit sehr zügig.The constant position of windows and exterior mirrors advantageously means that little energy is required due to low communication effort and low computing effort, and the battery of the respective vehicle is also conserved because windows and mirrors do not have to be adjusted repeatedly. A possible identification of a specific vehicle from a large number of other vehicles is advantageously carried out very quickly.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Fabrikanlage mit einem System wie oben und im Folgenden beschrieben, wobei die zentrale Steuereinheit dazu ausgeführt ist, dem jeweiligen Fahrzeug nur bei erforderlicher Anfrage eines bestimmten Fahrzeugs dem angefragten Fahrzeug ein individuelles Muster zuzuordnen, wobei das System dazu ausgeführt ist, nach Beendigung der Anfrage die Einstellung des Musters am jeweiligen Fahrzeug rückgängig zu machen.A further aspect of the invention relates to a factory system with a system as described above and below, wherein the central control unit is designed to assign an individual pattern to the respective vehicle only when a specific vehicle is required, the system being designed for this purpose to reverse the setting of the pattern on the respective vehicle after the request has been completed.
Um bei unüberdachten Parkplätzen oder freien Parkplätzen in Klimazonen mit häufigen Regenschauern zu verhindern, dass Regen, Staub, Schnee oder anderes durch geöffnete Fenster in den Fahrzeuginnenraum eindringt, wird gemäß dieser Ausführungsform des Fabrikgeländes darauf geachtet, Fenster möglichst geschlossen zu halten und nur bei Bedarf zur Identifikation zu öffnen. Alternativ zu dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass lediglich Außenspiegel unterschiedlich eingestellt werden, was sich jedoch nur bei der sehr geringen Anzahl von Fahrzeugen in einem bestimmten Bereich eignet.In order to prevent rain, dust, snow or other things from entering the vehicle interior through open windows in uncovered parking spaces or free parking spaces in climate zones with frequent rain showers, care is taken in this embodiment of the factory premises to keep windows closed as much as possible and only open them when necessary Open identification. As an alternative to this embodiment, it can be provided that only exterior mirrors are adjusted differently, but this is only suitable for the very small number of vehicles in a certain area.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Fabrikanlage einen Parkplatz mit einem drahtlosen Kommunikationssystem auf, wobei die Funkübertragungseinheit sowie das Kommunikationsmodul mit dem Kommunikationssystem verbindbar sind. Hierbei ist stationär im Fabrikgelände ein Kommunikationssystem vorgesehen, welches hilft, Arbeitsabläufe zu koordinieren. Bevorzugt passiert ein solches Kommunikationssystem auf dem 5G oder 6G Standard. According to a further advantageous embodiment, the factory facility has a parking lot with a wireless communication system, wherein the radio transmission unit and the communication module can be connected to the communication system. A stationary communication system is provided on the factory premises, which helps to coordinate work processes. Such a communication system is preferably based on the 5G or 6G standard.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen der vorgeschlagenen Fabrikanlage ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen System vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed factory system result from an analogous and meaningful transfer of the statements made above in connection with the proposed system.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Identifikation eines Fahrzeugs, wobei von einer zentralen Steuereinheit mit einer Funkübertragungseinheit ein einem Fahrzeug zugeordnetes Muster von Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen bereitgestellt wird und das Muster über die Funkübertragungseinheit an ein Kommunikationsmodul eines Fahrzeugs übermittelt wird, wobei von einem Aktionsmodul das über das Kommunikationsmodul erhaltene Muster erfasst wird und gemäß dem erhaltenen Muster die Fensterstellungen und/oder Außenspiegelstellungen des Fahrzeugs vom Aktionsmodul eingestellt werden.A further aspect of the invention relates to a method for supporting identification of a vehicle, wherein a pattern of window positions and/or exterior mirror positions assigned to a vehicle is provided by a central control unit with a radio transmission unit and the pattern is transmitted to a communication module of a vehicle via the radio transmission unit, wherein the pattern obtained via the communication module is detected by an action module and the window positions and/or exterior mirror positions of the vehicle are adjusted by the action module in accordance with the received pattern.
Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen System vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed method result from an analogous and meaningful transfer of the statements made above in connection with the proposed system.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - if necessary with reference to the drawing. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Es zeigt:
-
1 : Eine Fabrik mit einem System zur Identifikation eines bestimmten Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrzeugen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
-
1 : A factory with a system for identifying a specific vehicle from a plurality of vehicles according to an embodiment of the invention.
Die Darstellungen in der Figur sind schematisch und nicht maßstäblich.The representations in the figure are schematic and not to scale.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by the examples disclosed and other variations may be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a large number of possible variations exist. It is also to be understood that exemplary embodiments are truly examples only and should not be construed in any way as limiting the scope, application, or configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to concretely implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art can make a variety of changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, with knowledge of the disclosed inventive concept, without departing from the scope of protection defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Systemsystem
- 33
- Fahrzeugvehicle
- 55
- SteuereinheitControl unit
- 77
- FunkübertragungseinheitRadio transmission unit
- 99
- KommunikationsmodulCommunication module
- 1111
- AktionsmodulAction module
- 1313
- ErfassungseinheitAcquisition unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR |