DE102020111499A1

DE102020111499A1 - Method for operating an unmanned aircraft, control device, unmanned aircraft, motor vehicle

Info

Publication number: DE102020111499A1
Application number: DE102020111499.0A
Authority: DE
Inventors: Marko Buder
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-10-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs (16). Eine Steuereinrichtung (20) empfängt ein Lotsensignal, anhand dessen eine Position des Benutzers (12) ableitbar ist und stellt anhand des empfangenen Lotsensignals fest, dass der Benutzer die Absicht hat, das Kraftfahrzeug (10) aufzusuchen oder sich von dem Kraftfahrzeug (10) zu entfernen (S1); legt einen Laufpfad (30) fest, auf dem sich der Benutzer (12) zu dem Kraftfahrzeug (10) hin oder vom Kraftfahrzeug (10) weg bewegt (S2); und ermittelt eine Flugtrajektorie (S4), die ein vorgegebenes Ausleuchtkriterium erfüllt, wobei das vorgegebene Ausleuchtkriterium vorgibt, dass bei einem Bewegen des unbemannten Luftfahrzeugs (16) auf der ermittelten Flugtrajektorie mindestens ein Leuchtelement (26) der Beleuchtungseinrichtung (24) auf den festgelegten Laufpfad (30) ausrichtet ist, um zumindest einen Anteil des festgelegten Laufpfads (30) auszuleuchten. Die Steuereinrichtung (20) erzeugt Steuerdaten, die die ermittelte Flugtrajektorie beschreiben (S9), und überträgt diese an einen Antrieb des unbemannten Luftfahrzeugs (16, S10).The invention relates to a method for operating an unmanned aircraft (16). A control device (20) receives a pilot signal, on the basis of which a position of the user (12) can be derived and, based on the received pilot signal, determines that the user intends to visit the motor vehicle (10) or to get away from the motor vehicle (10) remove (S1); defines a path (30) on which the user (12) moves towards the motor vehicle (10) or away from the motor vehicle (10) (S2); and determines a flight trajectory (S4) which fulfills a predefined illumination criterion, the predefined illumination criterion specifying that when the unmanned aircraft (16) moves on the determined flight trajectory, at least one light element (26) of the illumination device (24) on the defined path ( 30) is aligned in order to illuminate at least a portion of the defined walking path (30). The control device (20) generates control data that describe the determined flight trajectory (S9) and transmits this to a drive of the unmanned aircraft (16, S10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs. Unter einem unbemannten Luftfahrzeug wird ein Luftfahrzeug verstanden, das ohne eine an Bord befindliche Besatzung autark durch eine Steuereinrichtung, zum Beispiel einen Computer oder ein Steuergerät, insbesondere über eine Fernsteuerung, betrieben und navigiert werden kann. Das unbemannte Luftfahrzeug kann zum Beispiel als Drohne oder Quadrocopter ausgestaltet sein.The invention relates to a method for operating an unmanned aircraft. An unmanned aircraft is understood to mean an aircraft that can be operated and navigated independently by a control device, for example a computer or a control device, in particular via a remote control, without a crew on board. The unmanned aircraft can be designed as a drone or quadrocopter, for example.

Im Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge bekannt, denen eine Drohne den Fahrweg ausleuchten kann. Die Drohne ermöglicht ein verbessertes Ausleuchten zum Beispiel eines Offroad-Geländes vor dem Kraftfahrzeug. Andere Fahrzeuge verfügen über Scheinwerfer, insbesondere Nebelscheinwerfer, die Licht erzeugen und zeitgesteuert linear nach vorne strahlen, falls das Kraftfahrzeug steht. Solche Systeme leuchten statisch linear gegen die Wand und können zeitlich gesteuert sein. Nachteilig ist hierbei, dass sie sich mitunter zu früh deaktivieren und nicht an zum Beispiel eine Garage oder ein Haus des Benutzers des Kraftfahrzeugs angepasst sind, also nicht unbedingt die Haustür beleuchten.In the prior art, motor vehicles are known in which a drone can illuminate the route. The drone enables improved illumination of, for example, an off-road area in front of the motor vehicle. Other vehicles have headlights, in particular fog lights, which generate light and shine linearly forward in a time-controlled manner if the motor vehicle is stationary. Such systems shine statically linear against the wall and can be time-controlled. The disadvantage here is that they sometimes deactivate too early and are not adapted, for example, to a garage or a house of the user of the motor vehicle, that is to say they do not necessarily illuminate the house door.

Die US 2018/0195868 A1 beschreibt Techniken zum Konfigurieren eines Überwachungssystems, um einen Benutzer während eines erfassten Notzustands auf seinem Grundstück zu assistieren.the US 2018/0195868 A1 describes techniques for configuring a surveillance system to assist a user during a detected emergency on their property.

Die DE 10 2019 100 559 A1 beschreibt Verfahren und Systeme zur Unterstützung des Betriebs eines Straßenfahrzeugs mit einer Flugdrohe.the DE 10 2019 100 559 A1 describes methods and systems for supporting the operation of a road vehicle with an aircraft threat.

Aus der US 2017/0203840 A1 ist ein Fakten-Überprüfungs-System bekannt, das soziale Netzwerkinformationen benutzt und analysiert, und faktische Genauigkeit der Information bestimmt und/oder die Information charakterisiert durch Vergleichen der Information mit Quelleninformationen.From the US 2017/0203840 A1 For example, a fact-checking system is known which uses and analyzes social network information and determines factual accuracy of the information and / or characterizes the information by comparing the information with source information.

Der zitierte Stand der Technik kann Die oben beschriebene Problematik wird dabei nicht gelöst. Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist das Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs nach der Benutzung des Kraftfahrzeugs.The cited prior art cannot solve the problem described above. One object of the invention is to support a user of a motor vehicle after using the motor vehicle.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, ein unbemanntes Luftfahrzeug bereitzustellen, welches eine Lotsenfunktion übernimmt und dabei den Benutzer nach der Benutzung des Kraftfahrzeugs auf dem Weg zwischen Kraftfahrzeug und zum Beispiel einer Haustür begleitet, um dem Benutzer des Kraftfahrzeugs den Weg auszuleuchten. Anders als bei einer statischen, linearen Beleuchtung durch Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs kann so auch „um die Ecke“ geleuchtet werden, die Beleuchtung kann also den gesamten Weg zur beispielhaften Haustür ausleuchten, auch wenn die Haustür nicht direkt vor dem Kraftfahrzeug liegt. Der Weg zwischen zum Beispiel Kraftfahrzeug und Haus wird durch den Benutzer dadurch sicherer. Das unbemannte Luftfahrzeug hat also eine Begleitfunktion als „mitgehende Lampe“ inne, bringt also einen erheblichen Sicherheitsvorteil und einen hohen Komfort.The invention is based on the idea of providing an unmanned aircraft which takes on a pilot function and accompanies the user on the way between the motor vehicle and, for example, a house door after using the motor vehicle, in order to illuminate the path for the user of the motor vehicle. In contrast to static, linear lighting by headlights of the motor vehicle, it is also possible to illuminate “around the corner”, so the lighting can illuminate the entire route to the exemplary house door, even if the house door is not directly in front of the motor vehicle. This makes the route between, for example, a motor vehicle and the house safer for the user. The unmanned aircraft therefore has an accompanying function as a "accompanying lamp", thus bringing a considerable safety advantage and a high level of comfort.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs, zum Beispiel einer Drohne oder eines Quadrocopters, wird durch eine Steuereinrichtung durchgeführt, wobei die Steuereinrichtung zum Beispiel ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs sein kann, eines mobilen Endgeräts oder zum Beispiel im Haus des Benutzers verortet sein kann. Das unbemannte Luftfahrzeug weist eine Beleuchtungseinrichtung auf, also eine Gerätegruppe, Gerätekomponente oder ein Gerät zum Bereitstellen einer Beleuchtung. Für die Beleuchtung weist die Beleuchtungseinrichtung mindestens ein Leuchtelement auf, also zum Beispiel mindestens eine Lampe und/oder mindestens einen SchweinwerferThe method according to the invention for operating an unmanned aircraft, for example a drone or a quadrocopter, is carried out by a control device, wherein the control device can be, for example, a control device of the motor vehicle, a mobile terminal device or, for example, can be located in the user's house. The unmanned aircraft has a lighting device, that is to say a device group, device component or a device for providing lighting. For the lighting, the lighting device has at least one lighting element, that is to say for example at least one lamp and / or at least one headlight

Unter einer Steuereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätegruppe oder eine Gerätekomponente verstanden, welche zum Empfangen und Auswerten von Signalen ausgestaltet und eingerichtet ist, sowie zum Erzeugen von Steuersignalen. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuergerät oder Steuerchip ausgestaltet sein, oder als Anwenderprogramm („App“).A control device is understood to mean a device, a device group or a device component which is designed and set up to receive and evaluate signals, as well as to generate control signals. The control device can be designed, for example, as a control device or control chip, or as a user program (“app”).

Die Steuereinrichtung empfängt ein Lotsensignal, anhand dessen eine Position des Benutzers ableitbar ist, und stellt anhand des empfangenen Lotsensignals fest, dass der Benutzer die Absicht hat, das Kraftfahrzeug aufzusuchen oder sich von dem Kraftfahrzeug zu entfernen.The control device receives a pilot signal, on the basis of which a position of the user can be derived, and uses the received pilot signal to determine that the user intends to visit the motor vehicle or to move away from the motor vehicle.

Das Lotsensignal kann zum Beispiel ein Funksignal des Kraftfahrzeug-Schlüssels sein. Alternativ kann das Lotsensignal zum Beispiel von einem mobilen Endgerät des Benutzers ausgesendet werden. Das Lotsensignal ist ein Signal, das zum Beispiel über entsprechende GPS-Koordinaten die Position des Benutzers beschreibt, oder zum Beispiel eine relative Orientierung des Benutzers zum Kraftfahrzeug, zum Haus und/oder zum unbemannten Luftfahrzeug beschreibt, zum Beispiel über ein Funkfeuer und/oder über ein Barken-Funksystem.The pilot signal can be, for example, a radio signal from the motor vehicle key. Alternatively, the pilot signal can be transmitted, for example, from a mobile terminal of the user. The pilot signal is a signal that describes the position of the user, for example using appropriate GPS coordinates, or describes a relative orientation of the user to the motor vehicle, to the house and / or to the unmanned aircraft, for example via a radio beacon and / or via a bark radio system.

Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel feststellen, dass der Benutzer des vorgegebenen Kraftfahrzeugs das vorgegebene Kraftfahrzeug verlässt. Dabei kann die Steuereinrichtung zum Beispiel feststellen, dass der Benutzer einen Ausstiegswunsch hat, also zum Beispiel den Motor ausgestellt und den Sicherheitsgurt gelöst hat, oder dass der Benutzer bereits ausgestiegen ist und zum Beispiel die Tür schließt. Das Kraftfahrzeug kann zum Beispiel dadurch vorgegeben sein, dass die Steuereinrichtung dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist und/oder zum Beispiel das Kraftfahrzeug über eine Identifikationsnummer erkennt.The control device can determine, for example, that the user of the specified Motor vehicle leaves the specified motor vehicle. In this case, the control device can determine, for example, that the user has a wish to get out, that is, for example, has switched off the engine and loosened the seat belt, or that the user has already got out and closes the door, for example. The motor vehicle can be specified, for example, in that the control device is assigned to the motor vehicle and / or, for example, recognizes the motor vehicle via an identification number.

Die Steuereinrichtung legt einen Laufpfad fest, auf dem sich der Benutzer zu dem Kraftfahrzeug hin oder von dem Kraftfahrzeug weg bewegt, also eine Bewegungstrajektorie des Benutzers. Wird das Lotsensignal zum Beispiel von einem Kraftfahrzeugschlüssel ausgesendet, kann die Steuereinrichtung den Laufpfad zum Beispiel anhand des empfangenen Lotsensignals festlegen, zum Beispiel anhand einer anhand des Lotsensignals abgeleiteten Position des Benutzers.The control device defines a walking path on which the user moves towards the motor vehicle or away from the motor vehicle, that is to say a movement trajectory of the user. If the pilot signal is transmitted, for example, from a motor vehicle key, the control device can determine the walking path, for example using the received pilot signal, for example using a position of the user derived from the pilot signal.

Optional kann das Lotsensignal auch für zum Beispiel eine GPS-Position des vorgegebenen Kraftfahrzeugs beschreiben und/oder des Gebäudes, in das der Benutzer gehen möchte. Bei diesem Beispiel kann die Steuereinrichtung den Laufpfad zum Beispiel festlegen, indem die Steuereinrichtung anhand der GPS-Position Kartendaten abruft und zum Beispiel einen kleinen geteerten Weg von der Garage zur Haustür ermittelt, oder diesen beispielhaften Weg aus einem Datenspeicher als vorgemerkter, favorisierter Heimweg abruft.Optionally, the pilot signal can also describe, for example, a GPS position of the specified motor vehicle and / or of the building into which the user would like to go. In this example, the control device can determine the walking path, for example, by the control device calling up map data based on the GPS position and determining, for example, a small tarred path from the garage to the front door, or calling up this exemplary path from a data memory as a reserved, favorite path home.

Die Steuereinrichtung ermittelt eine Flugtrajektorie für das unbemannte Luftfahrzeug, die ein vorgegebenes Ausleuchtkriterium erfüllt. Das vorgegebene Ausleuchtkriterium gibt dabei vor, dass bei einem Bewegen des unbemannten Luftfahrzeugs auf der ermittelten Flugtrajektorie mindestens ein Leuchtelement der Beleuchtungseinrichtung auf den festgelegten Laufpfad ausrichtet ist, um zumindest einen Anteil des festgelegten Laufpfads auszuleuchten. Idealerweise kann das vorgegebene Ausleuchtkriterium vorgeben, dass beim Flug entlang der ermittelten Flugtrajektorie der gesamte Laufpfad ausgeleuchtet wird. Hierbei kann die Steuereinrichtung zum Beispiel mehrere mögliche Flugtrajektorien dahingehend überprüfen, welche davon das vorgegebene Ausleuchtkriterium erfüllt oder am besten erfüllt.The control device determines a flight trajectory for the unmanned aircraft that fulfills a predetermined illumination criterion. The predefined illumination criterion specifies that when the unmanned aircraft moves on the determined flight trajectory, at least one light element of the lighting device is aligned with the defined walking path in order to illuminate at least a portion of the defined walking path. Ideally, the specified illumination criterion can specify that the entire path is illuminated when flying along the determined flight trajectory. Here, the control device can, for example, check several possible flight trajectories to determine which of them meets or best meets the specified illumination criterion.

Die Steuereinrichtung erzeugt Steuerdaten, die die ermittelte Flugtrajektorie beschreiben, und überträgt die erzeugten Steuerdaten an einen Antrieb des unbemannten Luftfahrzeugs. Als Antrieb, der auch als Antriebseinrichtung bezeichnet werden kann, wird dabei eine konstruktive Einheit bezeichnet, die mittels Energieumformen eine Maschine bewegt. Der Antrieb des unbemannten Luftfahrzeugs kann zum Beispiel einen Motor und ein Getriebe des unbemannten Luftfahrzeugs zu dessen Betreiben steuern.The control device generates control data that describe the determined flight trajectory and transmits the generated control data to a drive of the unmanned aircraft. A drive, which can also be referred to as a drive device, is a structural unit that moves a machine by means of energy conversion. The drive of the unmanned aerial vehicle can, for example, control a motor and a transmission of the unmanned aerial vehicle for its operation.

Es ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile.The advantages described above result.

Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung Beleuchtungsdaten erzeugen, welche ein Aktivieren des mindestens einen Leuchtelements beschreiben, wobei die Steuereinrichtung die erzeugten Beleuchtungsdaten an die Beleuchtungseinrichtung überträgt. Mit anderen Worten kann dadurch das An- und Ausschalten des mindestens einen Leuchtelements gesteuert werden. Idealerweise kann das Anschalten des Leuchtelements zeitlich so koordiniert werden, dass die Beleuchtung beginnt, wenn der Benutzer zum Beispiel die Kraftfahrzeugtür aufmacht oder zuschließt und beginnt, sich auf dem festgelegten Laufpfad zu bewegen. Dadurch muss der Benutzer nicht selbst dran denken, die Beleuchtung manuell anzuschalten, und die Beleuchtung wird stromsparend eingesetzt, da die Beleuchtung nur dann eingeschaltet werden kann, wenn sie tatsächlich gebraucht wird.The control device can preferably generate lighting data which describe activation of the at least one lighting element, the control device transmitting the generated lighting data to the lighting device. In other words, the switching on and off of the at least one luminous element can thereby be controlled. Ideally, the switching on of the luminous element can be coordinated in time so that the lighting begins when the user opens or closes the motor vehicle door, for example, and begins to move on the defined walking path. This means that the user does not have to think about switching the lighting on manually, and the lighting is used in an energy-saving manner, as the lighting can only be switched on when it is actually needed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Beleuchtung des Laufpfads optimiert werden, indem die Steuereinrichtung das mindestens eine Leuchtelement auf den Laufpfad ausrichtet. Hierzu können die erzeugten Beleuchtungsdaten ein Ausrichten des unbemannten Luftfahrzeugs beschreiben, also zum Beispiel ein derartiges Drehen des unbemannten Luftfahrzeugs, dass das Leuchtelement auf dem festgelegten Laufpfad ausgerichtet ist; und/oder die erzeugten Beleuchtungsdaten können ein Ausrichten des mindestens einen Leuchtelements beschreiben, also zum Beispiel ein Drehen oder Schwenken des beispielhaften Scheinwerfers auf den Laufpfad. Hierdurch wird die Beleuchtung deutlich verbessert.According to a further embodiment of the method according to the invention, the lighting of the walking path can be optimized in that the control device aligns the at least one luminous element with the walking path. To this end, the generated lighting data can describe an alignment of the unmanned aircraft, that is to say, for example, such a turning of the unmanned aircraft that the lighting element is aligned on the defined walking path; and / or the generated lighting data can describe an alignment of the at least one lighting element, that is to say, for example, rotating or pivoting the exemplary headlight on the walking path. This significantly improves the lighting.

Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung das Lotsensignal aus einem dem vorgegebenen Kraftfahrzeug zugeordneten Kraftfahrzeug-Schlüssel des Kraftfahrzeugs empfangen. Alternativ oder zusätzlich (falls das mobile Endgerät eine Kraftfahrzeug-Schlüssel-Funktion hat), kann die Steuereinrichtung das Lotsensignal aus einem mobilen Endgerät des Benutzers empfangen. Beide Gegenstände sind persönliche Gegenstände, die ein Benutzer des Kraftfahrzeugs üblicherweise bei sich trägt, vorzugsweise immer in der Jacken- oder Hosentasche. Diese Gegenstände sind deswegen als Bezugspunkt zur Orientierung des unbemannten Luftfahrzeugs sehr gut geeignet.The control device can preferably receive the pilot signal from a motor vehicle key of the motor vehicle assigned to the predetermined motor vehicle. Alternatively or additionally (if the mobile terminal has a motor vehicle key function), the control device can receive the pilot signal from a mobile terminal of the user. Both items are personal items that a user of the motor vehicle usually carries with him, preferably always in his jacket or trouser pocket. These objects are therefore very well suited as a reference point for orienting the unmanned aircraft.

Die Flugtrajektorie des unbemannten Luftfahrzeugs kann optimiert werden, indem, gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Steuereinrichtung aus einer Sensoreinrichtung ein Umfelderkennungssignal empfängt, welches ein Hindernis im Umfeld des festgelegten Laufpfads - also auf oder neben dem Laufpfad - und die Position des Hindernisses beschreibt.The flight trajectory of the unmanned aerial vehicle can be optimized by, according to a further embodiment of the method according to the invention, the control device receives an environment recognition signal from a sensor device, which describes an obstacle in the vicinity of the defined walking path - that is, on or next to the walking path - and the position of the obstacle.

Unter einer Sensoreinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätegruppe oder eine Gerätekomponente verstanden, die dazu ausgestaltet ist, Eigenschaften einer Umwelt zu erfassen, und die hierzu mindestens einen Sensor umfasst. Die Sensoreinrichtung kann hierzu zum Beispiel einen Näherungssensor umfassen, und /oder eine Kamera. Die Sensoreinrichtung kann vorzugsweise eine Sensoreinrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs sein.A sensor device is understood to mean a device, a device group or a device component which is designed to detect properties of an environment and which for this purpose comprises at least one sensor. For this purpose, the sensor device can comprise, for example, a proximity sensor and / or a camera. The sensor device can preferably be a sensor device of the unmanned aircraft.

Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Steuereinrichtung die Flugtrajektorie in Abhängigkeit von der Position des Hindernisses ermitteln und/oder anpassen. Durch eine solche Umfelderkennung kann eine Wahrscheinlichkeit, dass das unbemannte Luftfahrzeug zum Beispiel gegen eine Wand fliegt, reduziert werden, oder eine Beschädigung kann sogar vermieden werden. Ein weiterer Vorteil ist insbesondere auch eine Schutzfunktion für den Benutzer, falls anhand des Umfelderkennungssignals zum Beispiel ein großer Stein auf dem Laufpfad erkannt wird und dadurch der Benutzer rechtzeitig gewarnt werden kann, an dieser Stelle besonders gut aufzupassen.In this embodiment of the method according to the invention, the control device can determine and / or adapt the flight trajectory as a function of the position of the obstacle. Such a detection of the surroundings can reduce the probability that the unmanned aircraft will hit a wall, for example, or damage can even be avoided. Another advantage is, in particular, a protective function for the user if, for example, a large stone is recognized on the path on the basis of the surroundings recognition signal and the user can thus be warned in good time to be particularly careful at this point.

In einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einer abgeleiteten Position des Benutzers feststellen, dass die Person das Hindernis passiert hat, und die Flugtrajektorie dahingehend anpassen, dass das unbemannte Luftfahrzeug daraufhin zu einer vorgegebenen Parkstation fliegt, wobei die vorgegebene Parkstation vorzugsweise ein Andockelement des vorgegebenen Kraftfahrzeugs ist. Das Hindernis kann dann zum Beispiel die Hauswand sein oder die Haustür, und anhand der Information, dass der Benutzer die Haustür passiert hat, kann die Steuereinrichtung dann also den Rückschluss ziehen, dass die Beleuchtung nicht mehr gebraucht wird und entsprechend zum Beispiel an eine Andockstation des vorgegebenen Kraftfahrzeugs fliegen und dort „parken“. Der Benutzer muss sich also nicht weiter um das unbemannte Luftfahrzeug kümmern, um diese auszuschalten oder wegzuräumen. Auch Benutzer, die keine besonderen Kenntnisse dazu haben, wie man das unbemannte Luftfahrzeug benutzt, können dadurch das unbemannte Luftfahrzeug benutzen.In a further development, the control device can determine, depending on a derived position of the user, that the person has passed the obstacle and adjust the flight trajectory so that the unmanned aircraft then flies to a specified parking station, the specified parking station preferably being a docking element of the specified Motor vehicle is. The obstacle can then be, for example, the house wall or the front door, and based on the information that the user has passed the front door, the control device can then draw the conclusion that the lighting is no longer needed and accordingly, for example, to a docking station of the Fly a given motor vehicle and "park" it there. The user does not have to worry about the unmanned aerial vehicle in order to switch it off or to clear it away. Even users who have no special knowledge of how to use the unmanned aerial vehicle can use the unmanned aerial vehicle as a result.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Steuereinrichtung eine Funkstärke des empfangenen Lotsensignals überprüfen, und bei einem Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellenwerts der Funkstärke die Flugtrajektorie dahingehend anpasst, dass das unbemannte Luftfahrzeug zu der vorgegebenen Parkstation fliegt. Von einer starken Abnahme der Funkstärke kann also abgeleitet werden, dass der Benutzer durch die Haustür in das Haus hineingegangen ist und das unbemannte Luftfahrzeug nicht mehr benötigt wird.According to a further embodiment of the method according to the invention, the control device can check a radio strength of the received pilot signal and, if the radio strength falls below a predetermined threshold value, adjusts the flight trajectory so that the unmanned aircraft flies to the predetermined parking station. From a strong decrease in radio strength it can therefore be deduced that the user entered the house through the front door and the unmanned aerial vehicle is no longer required.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung ein Wettersignal empfangen, zum Beispiel aus der Sensoreinrichtung, einem mobilen Endgerät, oder von einem kraftfahrzeugexternen Datenserver. Die Sensoreinrichtung kann dann zum Beispiel einen Regensensor des unbemannten Luftfahrzeug oder des Kraftfahrzeugs umfassen. Das empfangene Wettersignal beschreibt ein aktuelles Wetter entlang des festgelegten Laufpfads, also in der Umgebung des Laufpfads. Falls eine vorgegebene Mindestwahrscheinlichkeit vorliegt, dass es aktuell regnet, kann die Steuereinrichtung ein Regenschirmelement des unbemannten Luftfahrzeugs in einer Regenschutzposition bereitstellen, kann also zum Beispiel einen Regenschirm der beispielhaften Drohne aufspannen. Durch eine solche Regenschutzfunktion kann der Benutzer vor Regen geschützt werden.Alternatively or additionally, the control device can receive a weather signal, for example from the sensor device, a mobile terminal, or from a data server external to the vehicle. The sensor device can then comprise, for example, a rain sensor of the unmanned aircraft or of the motor vehicle. The received weather signal describes the current weather along the defined running path, i.e. in the vicinity of the running path. If there is a predefined minimum probability that it is currently raining, the control device can provide an umbrella element of the unmanned aircraft in a rain protection position, that is to say, for example, can open up an umbrella of the exemplary drone. Such a rain protection function can protect the user from rain.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung, die das Wettersignal empfängt, die erzeugten Steuerdaten nur dann an den Antrieb übertragen, falls eine vorgegebene Mindestwahrscheinlichkeit vorliegt, dass eine Windstärke den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Hierzu kann die Sensoreinrichtung zum Beispiel einen Beschleunigungssensor aufweisen, der eine Windstärke anhand der gemessenen Beschleunigung ableiten kann, oder die Sensoreinrichtung kann Windstärkedaten von einem kraftfahrzeugexternen Datenserver abfragen. Hier erfüllt die Steuereinrichtung eine Eigenschutzfunktion des unbemannten Luftfahrzeugs, das bei zu starkem Wind erst gar nicht auf die Flugtrajektorie geschickt wird, oder das auf der Flugtrajektorie nur zu einem Punkt mit einem sicheren Abstand zu einer Hauswand fliegt, und, statt weiterzufliegen, zum Beispiel das mindestens eine Leuchtelement so dreht, dass der Rest des Laufpfads beleuchtet wird.Alternatively or in addition, the control device that receives the weather signal can only transmit the generated control data to the drive if there is a predefined minimum probability that a wind force will fall below the predefined threshold value. For this purpose, the sensor device can have an acceleration sensor, for example, which can derive a wind strength on the basis of the measured acceleration, or the sensor device can query wind strength data from a data server external to the motor vehicle. Here, the control device fulfills a self-protection function of the unmanned aircraft, which is not even sent onto the flight trajectory when the wind is too strong, or which only flies on the flight trajectory to a point at a safe distance from a house wall, and instead of flying further, for example that at least one light element rotates so that the rest of the path is illuminated.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The control device for the motor vehicle also belongs to the invention. The control device has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiments of the method according to the invention when executed by the processor device. Of the Program code can be stored in a data memory of the processor device.

Die oben gestellte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Kraftfahrzeug, das eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The object set above is also achieved by a motor vehicle which has an embodiment of the control device according to the invention. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die oben gestellte Aufgabe wird auch gelöst durch ein unbemanntes Luftfahrzeug, zum Beispiel eine Drohne oder einen Quadrocopter, das eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung aufweist.The object set above is also achieved by an unmanned aircraft, for example a drone or a quadrocopter, which has an embodiment of the control device according to the invention.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“) eine schematische Darstellung zu einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und den erfindungsgemäßen Vorrichtungen.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (“FIG.”) Shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference symbols denote functionally identical elements.

Die Fig. veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen anhand eines Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die Fig. ein beispielhaftes Kraftfahrzeug 10, zum Beispiel einen Personenkraftwagen, der zum Beispiel gerade von einem Benutzer 12 geparkt wurde. Das Kraftfahrzeug 10 kann optional ein Andockelement 14 aufweisen, zum Beispiel eine Dockingstation, an der ein unbemanntes Luftfahrzeug 16 andocken kann. Alternativ kann eine solche Parkstation auch ein Andockelement 14 an einem Haus 18 sein, oder, in einer einfachen Ausgestaltung, eine vorbestimmte Stelle am Kraftfahrzeug oder in einer Garage. Vorzugsweise kann ein entsprechendes Andockelement 14 derart ausgestaltet sein, dass es zum Beispiel einen Stromzugang aufweist oder einen Energiespeicher hat, um das unbemannte Luftfahrzeug 16 aufzuladen, so lange es an dem Andockelement 14 gelagert ist.The figure illustrates the principle of the method according to the invention and the devices according to the invention on the basis of an exemplary embodiment. For this purpose, the figure shows an exemplary motor vehicle 10 , for example a passenger car, for example just being used by a user 12th was parked. The car 10 can optionally be a docking element 14th have, for example a docking station at which an unmanned aerial vehicle 16 can dock. Alternatively, such a parking station can also be a docking element 14th on a house 18th be, or, in a simple embodiment, a predetermined location on the motor vehicle or in a garage. A corresponding docking element can preferably 14th be designed in such a way that it has, for example, a power supply or an energy store to the unmanned aircraft 16 charge as long as it is attached to the docking element 14th is stored.

Alternative Ausgestaltungen des optionalen Andockelements 14 können zum Beispiel eine Halterung an einem Dach des Kraftfahrzeugs 10 sein, eine Halterung oder ein Fach an einer Tankklappe des Kraftfahrzeugs 10, der Kofferraum des Kraftfahrzeugs 10 oder eine separate Klappe am Kraftfahrzeug 10.Alternative configurations of the optional docking element 14th can, for example, be a bracket on a roof of the motor vehicle 10 be a bracket or a compartment on a fuel filler flap of the motor vehicle 10 , the trunk of the motor vehicle 10 or a separate flap on the motor vehicle 10 .

Das unbemannte Luftfahrzeug 16 kann beispielhaft als Quadrocopter ausgestaltet sein. Das unbemannte Luftfahrzeug 16 kann unterschiedlich groß ausgestaltet sein. In einer Ausgestaltung kann das unbemannte Luftfahrzeug 16 zum Beispiel die Größe einer Kaffeetasse haben. Eine Steuereinrichtung 20 des unbemannten Luftfahrzeugs 16 kann dann zum Beispiel als Steuerchip ausgestaltet sein. Eine optionale Sensoreinrichtung 22 kann zum Beispiel einen oder mehrere Näherungssensoren und/oder eine oder mehrere Kameras umfassen, und eine Beleuchtungseinrichtung 24 kann zum Beispiel nur einen vorzugsweise in viele Richtungen dreh- und schwenkbar Scheinwerfer aufweisen.The unmanned aerial vehicle 16 can be designed as a quadrocopter, for example. The unmanned aerial vehicle 16 can be designed in different sizes. In one embodiment, the unmanned aerial vehicle 16 for example the size of a coffee cup. A control device 20th of the unmanned aerial vehicle 16 can then be designed, for example, as a control chip. An optional sensor device 22nd may for example comprise one or more proximity sensors and / or one or more cameras, and a lighting device 24 can, for example, have only one headlight, preferably rotatable and pivotable in many directions.

Eine größere Ausgestaltung des unbemannten Luftfahrzeugs 16 kann mehrere, um einen Korpus des unbemannten Luftfahrzeugs angeordnete Leuchtelemente 26, zum Beispiel dreh- und schwenkbare Scheinwerfer, umfassen.A larger version of the unmanned aerial vehicle 16 can have several light elements arranged around a body of the unmanned aircraft 26th , for example rotating and swiveling headlights include.

Im Beispiel der Fig. kann der Benutzer 12 zum Beispiel in einer Handtasche einen Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 bei sich tragen. Der Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 kann dem Kraftfahrzeug 10 zugeordnet sein. Dadurch kann das unbemannte Luftfahrzeug 16 beispielhaft das eine Ende des Laufpfads, also das Kraftfahrzeug 10, festlegen und orten. Der Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 kann zum Beispiel ein Funksignal als Lotsensignal erzeugen und an die Steuereinrichtung 20 des unbemannten Luftfahrzeugs 16 übertragen. Um das Lotsensignal zu empfangen (Verfahrensschritt S1), kann die Steuereinrichtung 20 entsprechend ein geeignetes Kommunikationsmodul aufweisen. Zum Festlegen des Laufpfads (S2) kann die Steuereinrichtung 20 zum Beispiel in kurzen Abständen, zum Beispiel im Abstand von einer Sekunde, ein Lotsensignal aus dem beispielhaften Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 empfangen (S1), und dem Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 so folgen. Der beispielhafte Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 kann so „verfolgt“ werden. Während das unbemannte Luftfahrzeug 16 dem Kraftfahrzeug-Schlüssel 28 folgt, kann es in regelmäßigen Abständen optional eine Funkstärke des Lotsensignals überprüfen (S3), und dabei überprüfen, ob die Funkstärke einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet oder nicht.In the example of the figure, the user can 12th For example, a car key in a handbag 28 carry with you. The motor vehicle key 28 can the motor vehicle 10 be assigned. This allows the unmanned aerial vehicle 16 for example one end of the walking path, that is to say the motor vehicle 10 , define and locate. The motor vehicle key 28 can, for example, generate a radio signal as a pilot signal and send it to the control device 20th of the unmanned aerial vehicle 16 transfer. To receive the pilot signal (process step S1 ), the control device 20th accordingly have a suitable communication module. To set the running path ( S2 ) the control device 20th for example, at short intervals, for example at intervals of one second, a pilot signal from the exemplary motor vehicle key 28 received (S1), and the vehicle key 28 so follow. The exemplary motor vehicle key 28 can so Be "pursued". While the unmanned aerial vehicle 16 the vehicle key 28 follows, it can optionally check a radio strength of the pilot signal at regular intervals (S3), and thereby check whether the radio strength falls below a predetermined threshold value or not.

Im Verfahrensschritt S4 kann dann eine Flugtrajektorie ermittelt werden. Die ermittelte Flugtrajektorie kann in einer Ausgestaltung zum Beispiel lediglich beschreiben, dass das unbemannte Luftfahrzeug 16 dem Funksignal des Kraftfahrzeug-Schlüssels 28 folgen soll. Mit anderen Worten kann die Flugtrajektorie durch die Bewegung des Kraftfahrzeug-Schlüssels 28 vorgegeben werden. Alternativ kann das Ermitteln der Flugtrajektorie (S4) auch eine Prädiktion einer Flugroute umfassen, falls zum Beispiel Kartendaten zu dem Laufpfad 30 vorliegen. Die ermittelte Flugtrajektorie ist in beiden Fällen vorzugsweise so ausgelegt, dass der Laufpfad 30 möglichst durchgängig und möglichst lange ausgeleuchtet ist.In the process step S4 a flight trajectory can then be determined. In one embodiment, the determined flight trajectory can only describe, for example, that the unmanned aircraft 16 the radio signal of the vehicle key 28 should follow. In other words, the flight trajectory can be determined by the movement of the motor vehicle key 28 can be specified. Alternatively, determining the flight trajectory ( S4 ) also include a prediction of a flight route, if, for example, map data relating to the running path 30th are present. In both cases, the flight trajectory determined is preferably designed in such a way that the running path 30th is illuminated as continuously and as long as possible.

Die Flugtrajektorie kann dann zum Beispiel an eine Wand 32 des Hauses 18 als Hindernis angepasst werden (S5), oder zum Beispiel in Abhängigkeit von einem Baum (in der Fig. nicht gezeigt) als Hindernis, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 16 nicht gegen das Hindernis stößt.The flight trajectory can then be on a wall, for example 32 of the House 18th be adapted as an obstacle (S5), or for example as a function of a tree (not shown in the figure) as an obstacle, so that the unmanned aircraft 16 does not hit the obstacle.

Stellt die Steuereinrichtung 20 fest, dass die Funkstärke abrupt unter den vorgegebenen Schwellenwert fällt, kann die Steuereinrichtung 20 zum Beispiel darauf zurückschließen, dass der Benutzer 12, also die Person, jetzt im Haus ist und den Flug abbrechen, oder die Flugtrajektorie dahingehend anpassen (S5), dass das unbemannte Luftfahrzeug 16 zurück zum Andockelement 14 fliegt.Provides the control device 20th determines that the radio strength suddenly falls below the specified threshold value, the control device can 20th for example inferring that the user 12th , so the person is now in the house and abort the flight, or adjust the flight trajectory (S5) so that the unmanned aerial vehicle 16 back to the docking element 14th flies.

Zum Erkennen des Hindernisses, also der beispielhaften Wand 32 oder des Baums, kann die Steuereinrichtung 20 ein Umfelderkennungssignal empfangen (S6), zum Beispiel ein Radarsignal.To recognize the obstacle, i.e. the exemplary wall 32 or the tree, the control device can 20th receive an environment recognition signal (S6), for example a radar signal.

Für die Regenschutzfunktion kann die Steuereinrichtung 20 im optionalen Verfahrensschritt S7 ein Wettersignal empfangen, zum Beispiel aus einem Datenserver einer Wetterstation, der zum Beispiel eine Regenwahrscheinlichkeit von 90 Prozent beschreiben kann. Alternativ kann zum Beispiel die Sensoreinrichtung 22 über einen Regensensor verfügen und den tatsächlichen Niederschlag erfassen. Zum Bereitstellen des Regenschirmelements (in der Fig. nicht gezeigt), zum Beispiel zum Aufklappen eines Regenschirms (S8) kann der Regenschirm zum Beispiel ausgefahren und aufgeklappt werden.For the rain protection function, the control device 20th in the optional process step S7 receive a weather signal, for example from a data server of a weather station, which can describe a rain probability of 90 percent, for example. Alternatively, for example, the sensor device 22nd have a rain sensor and record the actual precipitation. To provide the umbrella element (not shown in the figure), for example to unfold an umbrella ( S8 ) the umbrella can be extended and opened, for example.

Verfügt die Steuereinrichtung 20 und/oder das unbemannte Luftfahrzeug 16 über eine Eigenschutzfunktion, und verfügt die Sensoreinrichtung 22 über zum Beispiel einen Beschleunigungssensor, kann aus Beschleunigungsdaten zum Beispiel eine Windstärke abgeleitet werden. Das Erzeugen der Steuerdaten (S9) und/oder das Übertragen der erzeugten Steuerdaten an einen Antrieb des unbemannten Luftfahrzeugs 16 (S10) kann bei Vorliegen dieser Eigenschutzfunktion nur dann erfolgen, falls der Wind nicht zu stark ist.Has the control device 20th and / or the unmanned aerial vehicle 16 has a self-protection function, and has the sensor device 22nd For example, an acceleration sensor can be used to derive a wind strength from acceleration data. The generation of the control data ( S9 ) and / or the transmission of the generated control data to a drive of the unmanned aircraft 16 If this self-protection function is present, (S10) can only take place if the wind is not too strong.

Eine weitere, optionale Zusatzfunktion des unbemannten Luftfahrzeugs 16 kann zum Beispiel das Abspielen von Musik sein, oder zum Beispiel das Ausgeben eines Signaltons, falls der Benutzer 12 auf ein mobiles Endgerät (in der Fig. nicht gezeigt) eine neue Nachricht erhält, zum Beispiel eine neue E-Mail. Die Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät und der Steuereinrichtung 20 kann dann zum Beispiel über eine Internet- und/oder Mobilfunkverbindung erfolgen.Another optional additional function of the unmanned aircraft 16 can be, for example, playing music or, for example, emitting a beep if the user is 12th receives a new message on a mobile terminal (not shown in the figure), for example a new e-mail. The communication between the mobile terminal and the control device 20th can then take place, for example, via an Internet and / or cellular connection.

Bei einer optionalen Warnfunktion kann die Steuereinrichtung 20 zum Beispiel mit Hilfe einer Kamera eine Bordsteinkante oder eine Pfütze erfassen und über zum Beispiel die Ausgabe eines Warntons den Benutzer davor warnen.With an optional warning function, the control device 20th For example, record a curb or puddle with the help of a camera and warn the user about it by emitting a warning tone, for example.

Eine weitere optionale Zusatzfunktion des unbemannten Luftfahrzeugs 16 kann zum Beispiel eine Überwachung oder eine Überprüfung einer Regenrinne sein. Der Benutzer 12 kann dann das unbemannte Luftfahrzeug 16 zum Beispiel über sein Mobiltelefon zu einer Regenrinne des Hauses 18 steuern und ein Kamerabild von der Regenrinne aufnehmen lassen. Der Benutzer 12 kann dann beispielsweise überprüfen, ob die Regenrinne verstopft ist.Another optional additional function of the unmanned aircraft 16 can be, for example, monitoring or checking a rain gutter. The user 12th can then the unmanned aerial vehicle 16 for example via his mobile phone to a rain gutter in the house 18th control and take a camera picture of the rain gutter. The user 12th can then check, for example, whether the gutter is blocked.

Auch in einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 kann das unbemannte Luftfahrzeug 16 verwendet werden. Optional kann die Beleuchtungsfunktion in einer Unfallsituation genutzt werden, wozu das unbemannte Luftfahrzeug 16 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 oder im Stau hochfliegen und zum Beispiel eine Unfallstelle beleuchten kann.Even when the motor vehicle is being driven 10 can the unmanned aerial vehicle 16 be used. Optionally, the lighting function can be used in an accident situation, including the unmanned aircraft 16 while driving the motor vehicle 10 or fly up in a traffic jam and, for example, illuminate an accident site.

Eine besonders gut optimierte und angepasste Beleuchtung kann durch das Erzeugen von Beleuchtungsdaten erfolgen (S11), wobei die erzeugten Beleuchtungsdaten zum Beispiel das Aktiveren und/oder auch das Deaktivieren des mindestens einen Leuchtelements 26 beschreiben können. Die Steuereinrichtung 20 kann die erzeugten Beleuchtungsdaten dann über zum Beispiel eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung an die Beleuchtungseinrichtung 24 übertragen. Vorzugsweise könne die erzeugten Beleuchtungsdaten dabei auch eine Ausrichtung der Leuchtelemente 26 beschreiben, vorzugsweise eine Ausrichtung und Steuerung der Leuchtelemente 26 unabhängig voneinander.Particularly well-optimized and adapted lighting can take place by generating lighting data (S11), with the generated lighting data, for example, activating and / or deactivating the at least one lighting element 26th can describe. The control device 20th can then send the generated lighting data to the lighting device via, for example, a wired data communication connection 24 transfer. Preferably, the generated lighting data can also align the lighting elements 26th describe, preferably an alignment and control of the lighting elements 26th independent of each other.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine „Coming home/leaving home“-Funktion ermöglicht wird.Overall, the examples show how a “coming home / leaving home” function is made possible.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine Nutzung einer (oder mehrerer) Kraftfahrzeuge 10 zugehöriger unbemannter Luftfahrzeuge 16, zum Beispiel eine oder mehrere Drohnen, zur Ausleuchtung des Laufpfads 30, also zum Beispiel eines Weges bis zu einer Haustür, erfolgen.According to a further exemplary embodiment, one (or more) motor vehicles can be used 10 associated unmanned aerial vehicles 16 , for example one or more drones, to illuminate the walking path 30th , for example a path to a front door.

Vorzugsweise kann die beispielhafte Drohne dem Laufpfad 30 folgen. Dieser kann zum Beispiel kurvig sein oder zum Beispiel um Hausecken oder um Häuser verlaufen.Preferably, the exemplary drone can follow the walking path 30th follow. This can be curved, for example, or run around house corners or around houses.

Optional kann eine „Coming home“-Funktion bereitgestellt werden, bei der die beispielhafte Drohne erkennen kann, wenn eine Person, also ein Benutzer 12, in das Haus 18 gegangen ist und kann selbstverständlich zum Kraftfahrzeug 10 zurückfliegen. Idealerweise kann dabei eine sensorgesteuerte Personenerkennung durchgeführt werden, idealerweise mit Hilfe der Sensoreinrichtung 22, die zum Beispiel eine Kamera aufweisen kann.A “coming home” function can optionally be provided, in which the exemplary drone can recognize when a person, ie a user 12th , in the House 18th has gone and of course can go to the motor vehicle 10 fly back. Ideally, sensor-controlled person recognition can be carried out, ideally with the aid of the sensor device 22nd which can have a camera, for example.

Optional kann eine „Leaving home“-Funktion bereitgestellt werden: auf Aufforderung des Benutzers 12, zum Beispiel eines Fahrers (Fernbedienung) kann die beispielhafte Drohne den beispielhaften Fahrer vor der Haustür erwarten und den Laufpfad 30, also den beispielhaften Weg, bis zum Kraftfahrzeug 10 beleuchten. Optional kann das unbemannt Luftfahrzeug 16 auch ein Regenschirmelement halten, vorzugsweise einen Regenschirm.A “leaving home” function can optionally be provided: at the request of the user 12th , for example a driver (remote control), the exemplary drone can wait for the exemplary driver in front of the front door and the walking path 30th , so the exemplary way to the motor vehicle 10 illuminate. Optionally, the unmanned aircraft 16 also hold an umbrella element, preferably an umbrella.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2018/0195868 A1 [0003]
DE 102019100559 A1 [0004]
US 2017/0203840 A1 [0005]

Claims

A method for operating an unmanned aircraft (16) which has a lighting device (24), wherein a control device (20): - Receives a pilot signal from which a position of the user (12) can be derived, and uses the received pilot signal to determine that the user intends to visit the motor vehicle (10) or to move away from the motor vehicle (10) (S1 ), - defines a walking path (30) on which the user (12) moves towards the motor vehicle (10) or away from the motor vehicle (10) (S2), - A flight trajectory is determined (S4) which fulfills a predefined illumination criterion, the predefined illumination criterion specifying that, when the unmanned aircraft (16) moves on the determined flight trajectory, at least one light element (26) of the illumination device (24) moves onto the defined path ( 30) is aligned to illuminate at least a portion of the defined walking path (30), - Generated control data that describe the flight trajectory determined (S9), and - transmits the generated control data to a drive of the unmanned aircraft (16) (S10).

Procedure according to Claim 1 wherein the control device (20) generates (S11) lighting data which describe activation of the at least one lighting element (26), and wherein the control device (20) transmits the generated lighting data to the lighting device (24).

Method according to one of the preceding claims, wherein for aligning the at least one lighting element (26) of the lighting device (24) on the defined path (30): a) the generated lighting data describe an alignment of the unmanned aircraft (16); and / or b) the generated lighting data describe an alignment of the at least one luminous element (26).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (20) receives (S1) the pilot signal from a motor vehicle key (28) of the motor vehicle (10) assigned to the predetermined motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (20) receives an environment recognition signal (S6) from a sensor device (22) of the unmanned aircraft (16) which describes an obstacle in the vicinity of the defined walking path (30) and the position of the obstacle, and wherein the control device (20) determines and / or adjusts (S4) the flight trajectory as a function of the position of the obstacle.

Procedure according to Claim 5 , the control device (20) determining, as a function of a derived position of the user (12), that the person has passed the obstacle and thereupon adjusts the flight trajectory (S5) so that the unmanned aircraft (16) flies to a predetermined parking station , wherein the predetermined parking station is preferably a docking element (14) of the predetermined motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (20) checks a radio strength of the received pilot signal (S3), and if the radio strength falls below a predetermined threshold value, the flight trajectory adapts (S5) so that the unmanned aircraft (16) corresponds to the predetermined Parking station flies.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (20) receives a weather signal (S7) which describes the current weather along the defined running path (30), and wherein the control device (20): a) if there is a predetermined minimum probability that it is currently raining, provides an umbrella element of the unmanned aircraft (16) in a rain protection position (S8); and or b) only then transmits the generated control data to the drive (S10) if there is a predefined minimum probability that a wind force will fall below a predefined threshold value.

Control device (20) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Unmanned aircraft (16) having a control device (20) according to Claim 9 having.

Motor vehicle (10) having a control device (20) according to Claim 9 having.