DE102019001889A1 - Method for the automatic control of lighting functions - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung von Lichtfunktionen, vorzugsweise einem Abblend (A)- und Fernlicht (F), in einem Fahrzeug (1), wobei Betriebsparameter und Umgebungsdaten erfasst, ausgewertet und mit Bezug auf die geographische Position des Fahrzeugs (1) abgespeichert werden, sodass die gespeicherten Daten bei einer erneuten Fahrt an derselben Position für die Steuerung genutzt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Daten erfasst, ausgewertet, abgespeichert und verwendet werden:
- die Position von erkannten Straßenlaternen;
- schlagartig auftretende Lichtquellen;
- beim Abblenden verschwindende Lichtquellen;
- Lichtquellen mit unveränderter Position bei mehrmaliger Erfassung; und/oder
- ein Wechsel zwischen automatischer und manueller Steuerung der Lichtfunktionen.

Figure DE102019001889A1_0000
The invention relates to a method for automatically controlling light functions, preferably a dimming (A) and main beam (F), in a vehicle (1), wherein operating parameters and environmental data are recorded, evaluated and related to the geographical position of the vehicle (1). be saved, so that the stored data can be used for the control in the same position when re-driving. The method according to the invention is characterized in that the following data are recorded, evaluated, stored and used:
- the position of recognized street lamps;
- abruptly occurring light sources;
- When fading disappearing light sources;
- Light sources with unchanged position with repeated detection; and or
- a change between automatic and manual control of lighting functions.
Figure DE102019001889A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung von Lichtfunktion, vorzugsweise eines Abblend- und Fernlichts, in einem Fahrzeug, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for the automatic control of light function, preferably a low beam and high beam, in a vehicle, according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Den gattungsgemäßen Stand der Technik bildet die DE 100 38 194 A1 . In dieser Offenlegungsschrift ist im Wesentlichen eine adaptive Anpassung einer erlernten Beleuchtungsstrategie beim erneuten Durchfahren derselben Strecke beschrieben. Die Beleuchtung wird dabei zur jeweiligen geografischen Position gespeichert und gegebenenfalls adaptiv angepasst, wenn sich bei einer weiteren Durchfahrt etwas verändert hat. Beim erneuten Durchfahren derselben Position wird dann die Beleuchtung auf Basis der gesammelten und ausgewerteten Daten sowie der aktuellen Position des Fahrzeugs, welche beispielsweise über GPS bestimmt wird, verwendet.The generic state of the art forms the DE 100 38 194 A1 , In this disclosure, an adaptive adaptation of a learned lighting strategy when retracing the same route is essentially described. The lighting is stored at the respective geographical position and, if necessary, adapted adaptively if something has changed during another passage. When driving through the same position again the lighting is then used on the basis of the collected and evaluated data and the current position of the vehicle, which is determined for example via GPS.

Dies ist insoweit typisch, als in modernen Fahrzeugen die Lichtsteuerung des Abblend- und Fernlichts automatisch erfolgt. Hierbei werden in Abhängigkeit von Sensordaten Lichtfunktionen und die Lichtverteilung entsprechend angepasst. Umgangssprachlich wird dies typischerweise als Aufblenden und Abblenden bezeichnet, es kann aber durchaus darüber hinausgehen und auch den Schwerpunkt eines Lichtkegels entsprechend verschieben, seine Breite anpassen oder dergleichen. Als Sensorik dienen dabei moderne Umfeldsensoren wie beispielsweise Kameras, Stereokameras, Radar, Lidar oder Ultraschall.This is typical insofar as in modern vehicles, the light control of the dipped and high beam is automatic. Depending on the sensor data, light functions and the light distribution are adjusted accordingly. Colloquially, this is typically referred to as fade-in and fade-out, but it can go well beyond and also shift the focus of a cone of light accordingly, adjust its width or the like. The sensors are modern environment sensors such as cameras, stereo cameras, radar, lidar or ultrasound.

In der Praxis ist es nun so, dass zusätzlich GPS basierte Streckendaten in dem Fahrzeug verfügbar sein müssen, um weitere Informationen zur Straßentopographie, zum Straßenverlauf, zu Verkehrsschildern, zu Ortseinfahrten oder dergleichen abzufragen. Dadurch lässt sich die Steuerung des Lichts weiter verbessern, da beispielsweise die zur jeweiligen GPS Position existierenden Streckendaten Einschränkungen in der Sichtweite der Sensorik kompensieren können und/oder weitergehende Informationen verfügbar machen.In practice, in addition, GPS-based route data must additionally be available in the vehicle in order to retrieve further information on the road topography, on the road, on traffic signs, on driveways or the like. As a result, the control of the light can be further improved because, for example, the route data existing for the respective GPS position can compensate for limitations in the range of vision of the sensor system and / or make further information available.

In der Praxis ist es nun so, dass für abgelegene Strecken und in vielen Ländern diese exakten Daten, welche für die Steuerung der Lichtfunktionen genutzt werden können, in GPS basierten Karten nicht vorliegen. Ferner ist es so, dass je nach Ausstattung des Fahrzeugs Navigationssysteme mit GPS Karten eingesetzt werden, welche diese zusätzlichen Daten eben nicht verfügbar haben.In practice, for remote routes and in many countries, this exact data, which can be used to control the light functions, is not available in GPS based maps. Furthermore, it is the case that, depending on the equipment of the vehicle, navigation systems with GPS maps are used, which simply do not have this additional data available.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, insbesondere für solche Fälle Abhilfe zu schaffen, und auch dann eine hochwertige Steuerung der Lichtfunktionen des Fahrzeugs zu ermöglichen, wenn keine GPS basierten Streckendaten vorliegen.The object of the present invention is now to remedy this situation, in particular for such cases, and also to enable a high-quality control of the light functions of the vehicle when there is no GPS-based route data.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Durch die erfindungsgemäße Lösung werden für die Lichtfunktionen relevante Informationen, welche typischerweise nur durch die GPS basierten Streckendaten bereitgestellt werden können, nach und nach durch das Fahrzeug selbst gesammelt, gespeichert und ausgewertet, um diese in der Steuerung für die Lichtfunktionen berücksichtigen zu können. Je öfters eine Strecke mit dem Fahrzeug durchfahren wird, desto besser werden die vorliegenden Streckendaten. Dies ist in der Praxis außerordentlich effizient, da typischerweise sehr viele Personen jeden Tag die gleiche Strecke pendeln und damit einen großen Teil ihrer zurückgelegten Kilometer abdecken.As a result of the solution according to the invention, information relevant for the light functions, which can typically only be provided by the GPS-based route data, is gradually collected, stored and evaluated by the vehicle itself so that it can be taken into account in the controller for the light functions. The more often a route is passed through with the vehicle, the better the current route data. This is extremely efficient in practice, since typically many people commute the same route every day, covering a large part of their mileage.

Die erfassten ausgewerteten und abgespeicherten Daten, welche dann zur Verbesserung der automatischen Steuerung der Außenlichtfunktionen eingesetzt werden, können dabei die Position von erkannten Straßenlaternen erfassen, um beispielsweise die Abblendung des Fernlichts innerhalb einer Ortschaft zu steuern. Sie können schlagartig auftretende Lichtquellen erfassen, welche typischerweise ein Kennzeichen dafür sind, dass die Topographie der Straße eine Kuppe, eine Wanne oder eine Kurve mit geringem Radius aufweist.The acquired evaluated and stored data, which are then used to improve the automatic control of the exterior light functions, can thereby detect the position of detected street lamps, for example, to control the dimming of the high beam within a locality. They can detect abrupt light sources, which are typically indicative of the topography of the road having a dome, trough or low radius curve.

Sie können ferner beim Abblenden verschwindende Lichtquellen umfassen. Solche beim Abblenden verschwindenden Lichtquellen sind häufig sogenannte fehlerhafte positive Ereignisse, also beispielsweise ein Verkehrsschild oder ähnliches, welches durch das eigene Fernlicht angeleuchtet wird und das Licht so stark reflektiert, dass beispielsweise die Kamera des Fahrzeugs von einer Blendung durch den Gegenverkehr ausgeht. Verschwinden diese Lichtquellen beim Abblenden, waren sie also passiv, können sie als passive fehlerhafte Ereignisse identifiziert werden, insbesondere beim mehrfachen Auftreten an exakt derselben Position. In Zukunft kann dann auf ein Abblenden aufgrund solcher Ereignisse verzichtet werden. Ferner können Lichtquellen mit unveränderter Position bei mehrmaliger Erfassung erfasst und gespeichert werden. Sind Lichtquellen vorhanden, welche als aktive Lichtquellen leuchten, also beim Abblenden nicht verschwinden, kann es sich dabei prinzipiell auch um sogenannte aktive fehlerhafte positive Ereignisse handeln. Bei diesen kann es sich beispielsweise um Straßenlaternen, Lampen, jedoch auch um Leuchtreklame, Ampeln oder dergleichen handeln. Sie sind typischerweise dadurch gekennzeichnet, dass sie auch bei mehrmaliger Erfassung immer an derselben Position sind. Ist dies nach mehrmaliger Erfassung in dem Fahrzeug bekannt, dann können auch diese Objekte als aktive fehlerhaft positive Ereignisse eingestuft werden, welche dann zukünftig nicht mehr zu einem Abblenden führen.They can also include dimming light sources when dimming down. Such vanishing at dimming light sources are often so-called erroneous positive events, so for example a road sign or the like, which is illuminated by the own high beam and reflects the light so strong that, for example, the camera of the vehicle emanates from dazzling by oncoming traffic. If these light sources disappear when fading out, so they were passive, they can be identified as passive erroneous events, especially when multiple occurrences at exactly the same position. In the future, a dimming down due to such events can be dispensed with. Furthermore, light sources with an unchanged position can be detected and stored during repeated detection. If light sources are present which illuminate as active light sources, ie do not disappear when fading out, these can in principle also be so-called active false positive events. These may be, for example, street lamps, lamps, but also neon signs, traffic lights or the like. you are typically characterized in that they are always at the same position even with repeated detection. If this is known after repeated detection in the vehicle, then these objects can also be classified as active erroneously positive events, which then no longer lead to dimming in the future.

Ferner kann erfasst werden, ob ein Wechsel zwischen automatischer oder manueller Steuerung der Lichtfunktionen stattgefunden hat. Greift eine das Fahrzeug fahrende Person also manuell ein, dann kann davon ausgegangen werden, dass ein besonderes Ereignis vorliegt, welches dies aus Sicht der das Fahrzeug fahrenden Person notwendig gemacht hat. Tritt dieses Ereignis immer wieder an derselben Position auf, wenn die Strecke mehrfach durchfahren wird, dann kann davon ausgegangen werden, dass dieses Ereignis mit einer topographischen Besonderheit dieses Punktes zusammenhängt. Es kann sich beispielsweise um eine bisher nicht erkannte Ortseinfahrt, die Einfahrt oder die Ausfahrt aus einem Tunnel oder dergleichen handeln. Dies lässt sich prinzipiell über die GPS Daten überprüfen. Dennoch ist es auch ohne diese Überprüfung denkbar, einfach anhand der erlernten Situation nach mehrmaligem Auftreten die entsprechenden Lichtfunktionen direkt zu aktivieren, um so der das Fahrzeug fahrenden Person den Komfort zu bieten, nicht manuell reagieren zu müssen.Furthermore, it can be detected whether a change between automatic or manual control of the light functions has taken place. Attacks a person driving the vehicle so manually, then it can be assumed that there is a special event, which has made this necessary from the perspective of the person driving the vehicle. If this event occurs again and again in the same position, if the route is traversed several times, then it can be assumed that this event is related to a topographical feature of this point. It may be, for example, a previously unrecognized entrance, the entrance or exit from a tunnel or the like. This can be checked in principle via the GPS data. Nevertheless, it is also conceivable without this review, just to activate the corresponding lighting functions directly based on the learned situation after repeated occurrence, so as to offer the person driving the vehicle the comfort of not having to react manually.

In einer zusätzlichen besonders günstigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens können die so erfassten Streckendaten nun bei einer Online-Anbindung des Fahrzeugs auf einem entsprechenden Server, beispielsweise in einer Cloud, gespeichert werden. Dann kann nicht nur das eigene Fahrzeug die Daten nutzen, sondern es können weitere Fahrzeuge, welche sich in einem definierten Umfeldbereich von beispielsweise ca. 20 km befinden, diese Daten herunterladen und für ihre Lichtsteuerung nutzen. Die Gemeinschaft der Fahrzeugnutzer kann so für ein sehr schnelles adaptives Anpassen bzw. Lernen der entsprechenden Situationen sorgen, sodass für alle beteiligten Personen bzw. Fahrzeuge eine verbesserte Ansteuerung ihrer Lichtfunktionen möglich ist, wenn sie sich an den entsprechenden Funktionalitäten und dem Speichern und Abrufen der Daten in dem Onlinespeicher beteiligen.In an additional particularly favorable embodiment of the method according to the invention, the route data thus acquired can now be stored in an online connection of the vehicle to a corresponding server, for example in a cloud. Then not only the own vehicle can use the data, but it can other vehicles, which are located in a defined environment of, for example, about 20 km, download this data and use it for their lighting control. The community of vehicle users can thus provide for a very rapid adaptive adaptation or learning of the corresponding situations, so that improved control of their lighting functions is possible for all persons involved or vehicles, if they adapt to the corresponding functionalities and to store and retrieve the data participate in the online store.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen sowie aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf eine Figur näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the method according to the invention will become apparent from the remaining dependent claims and from the embodiment, which is described below with reference to a figure.

Die einzige beigefügte Figur zeigt dabei ein schematisch angedeutetes Fahrzeug zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The single attached figure shows a schematically indicated vehicle for explaining the method according to the invention.

Das schematisch angedeutete Fahrzeug 1 verfügt über eine Umfeldsensorik, von welcher hier beispielhaft eine Kamera 2 sowie ein weiterer Umfeldsensor, beispielsweise ein Radarsensor 3, dargestellt sind. Das Fahrzeug 1 verfügt außerdem über ein Außenlicht in Form von Frontscheinwerfern, von welchen hier ein Scheinwerfer 4 beispielhaft angedeutet ist. Dieser ist in der Lage, verschiedene Lichtfunktionen zu realisieren, beispielsweise ein mit strichpunktierter Linie angedeutetes Fernlicht F sowie ein mit punktierter Linie angedeutetes Abblendlicht A. Die Scheinwerfer 4 werden dabei über eine Steuereinrichtung 5 angesteuert. Diese steht mit einem Steuergerät 6 in Verbindung oder ist Teil desselben. Dieses Steuergerät 6 wertet die Daten der Kamera 2, des Radars 3 sowie eines GPS Sensors 7, welcher die Position des Fahrzeugs 1 erfasst, entsprechend aus. Anstelle von GPS sind natürlich auch alternative Positionsbestimmungssysteme, wie z. B. Gallileo, möglich. Zusätzlich können ein oder mehrere Beschleunigungssensoren 8 in dem Fahrzeug vorhanden sein, deren Daten ebenfalls in die Auswertung mit einfließen. Die Daten können in dem Steuergerät 6 selbst gespeichert werden. Ergänzend oder alternativ dazu ist eine Speicherung und/oder Auswertung der Daten auch in einem Onlineserver 9 möglich, beispielsweise einer hier angedeuteten Cloud. Diese ist über eine Onlineverbindung, beispielsweise eine Funkverbindung mit dem Fahrzeug 1 bzw. seinem Steuergerät 6 verbunden.The schematically indicated vehicle 1 has an environment sensor, of which here is an example of a camera 2 and another environment sensor, such as a radar sensor 3 , are shown. The vehicle 1 also has an exterior light in the form of headlamps, of which here is a headlamp 4 is indicated by way of example. This is able to realize various lighting functions, such as a dashed line indicated high beam F and a dotted line indicated by a dotted line A , The headlights 4 are doing via a control device 5 driven. This stands with a control unit 6 in conjunction or is part of the same. This controller 6 evaluates the data of the camera 2 , the radar 3 and a GPS sensor 7 indicating the position of the vehicle 1 recorded accordingly. Of course, instead of GPS, alternative positioning systems, such. B. Gallileo possible. In addition, one or more acceleration sensors 8th be present in the vehicle whose data is also included in the evaluation. The data can be stored in the control unit 6 self-saved. Additionally or alternatively, a storage and / or evaluation of the data in an online server 9 possible, for example, a cloud indicated here. This is via an online connection, for example, a radio link with the vehicle 1 or its controller 6 connected.

Wenn verschiedene Fahrzeuge 1 in der Umgebung um die jeweilige Position ihre Daten in dem Onlineserver 9 speichern und zur Steuerung ihrer Lichtfunktionen auf diese Daten zugreifen, dann kann dies von Vorteil sein, da dann eine Vielzahl von Fahrzeugen 1 die Daten erfasst, sodass die Verfügbarkeit der Daten und der Lernerfolg, welcher auf diesen Daten basiert, verbessert werden kann.If different vehicles 1 in the vicinity of the respective position their data in the online server 9 store and access these data to control their light functions, then this can be beneficial because then a variety of vehicles 1 collects the data so that the availability of the data and the learning success based on that data can be improved.

In der Praxis werden nun in dem Steuergerät 6 des Fahrzeugs 1 Daten gesammelt, mit der GPS Position und gegebenenfalls den Beschleunigungswerten der oder des Beschleunigungssensors 8 verknüpft und entsprechend ausgewertet und gespeichert. Diese Daten können dann bei der Ansteuerung der Lichtfunktionen berücksichtigt werden.In practice, now in the controller 6 of the vehicle 1 Data collected, with the GPS position and, if appropriate, the acceleration values of the acceleration sensor or sensors 8th linked and evaluated and saved accordingly. These data can then be taken into account when controlling the lighting functions.

Ein erster Aspekt ist dabei die Erkennung einer Stadt oder eines Ortes. In beleuchteten Städten bzw. Orten oder auf beleuchteten Straßen soll typischerweise das Fernlicht F deaktiviert werden. Dazu muss die Stadt, der Ort oder die beleuchtete Straße erkannt werden. Durch fahrzeugintern in dem Steuergerät 6 oder in dem Onlineserver 9 gespeicherte zusätzliche Informationen kann diese Erkennung nun sehr viel früher erfolgen, als wenn ein Klassifizierungsalgorithmus der Kamera 2 jeweils von neuem erfolgen muß. Dieser benötigt nämlich zur Ermittlung von beleuchteten Straßen eine genügend große Anzahl von beleuchteten Straßenlaternen, welche er erkennen muss. Liegen die entsprechenden Informationen aufgrund der Speicherung im Fahrzeug 1 oder auf dem Onlineserver 9 vor, zum Beispiel wann die nächste Straßenlaterne kommt, dann kann die Erkennung deutlich verbessert werden, sodass das Fernlicht F früher deaktiviert werden kann. Idealerweise hat der Algorithmus dabei die erste beleuchtete Straßenlaterne des jeweiligen Ortes mit ihrer GPS Position abgespeichert, sodass eine Abschaltung des Fernlichts F direkt an der ersten Straßenlaterne erfolgen kann. Damit kann beispielsweise der Punkt, an dem in eine Stadt eingefahren wird, nach und nach optimiert werden, um das Fernlicht F rechtzeitig abschalten zu können.A first aspect is the recognition of a city or a place. In illuminated cities or on illuminated roads, the main beam is typically used F be deactivated. For this, the city, the place or the illuminated street must be recognized. By in-vehicle in the control unit 6 or in the online server 9 stored additional information, this detection can now be done much earlier than when using a classification algorithm of the camera 2 each must be done again. This requires namely for the determination of illuminated streets a sufficiently large Number of illuminated street lamps, which he must recognize. Are the corresponding information due to storage in the vehicle 1 or on the online server 9 Before, for example, when the next street lamp comes, then the detection can be significantly improved so that the high beam F can be disabled earlier. Ideally, the algorithm has stored the first illuminated street lamp of the respective location with its GPS position, so that the main beam is switched off F can be done directly at the first street lamp. Thus, for example, the point at which a city is retracted, be gradually optimized to the high beam F to be able to switch off in good time.

Ein zweiter Aspekt betrifft die Straßentopgraphie. Dabei kann es sich beispielsweise um Kuppen, Wannen oder Kurven mit engem Radius handeln. Im Falle einer Kuppe, einer Wanne oder auch einer Kurve mit engem Radius macht es Sinn, die Leuchtweite des Abblendlichts A, des Fernlichts F und/oder den Schwerpunkt des Lichtkegels prädiktiv an den Streckenverlauf anzupassen. Um dies, ohne eine entsprechende Kenntnis des Streckenverlaufs zu haben, realisieren zu können, ist es hilfreich, diesen Streckenverlauf aus früheren Fahrten auf derselben Strecke gespeichert zu haben oder auch anhand von Fahrten anderer Fahrzeuge 1 auf derselben Strecke über den Onlineserver 9 abrufen zu können. Um einen solchen Straßenverlauf mit einer Wanne, einer Kuppe oder einer Kurve mit engem Radius überhaupt erst zu ermitteln, wird nun ausgewertet, wenn eine Lichtquelle schlagartig im Sichtfeld der Kamera auftaucht. Dies deutet üblicherweise auf Kuppen, Wannen oder Kurven mit sehr kleinen Radien hin. In Verbindung mit dem von der Kamera ermittelten Winkelbereich kann nun im Rahmen des hier beschriebenen Verfahrens wiederum der geographische Ort zusammen mit dem aufgetretenen Ereignis gespeichert werden. Umso öfter diese Situation, dass eine Lichtquelle schlagartig auftaucht, auftritt, umso besser kann dann zukünftig auf die Kuppe, Wanne oder Kurve mit engem Radius reagiert werden. Eine mögliche Reaktion wäre dabei beispielsweise die Verschiebung des Lichtschwerpunkts, ein Anpassen oder prädiktives Anpassen des Ausleuchtungsbereichs oder ein Abblenden des Fernlichts F.A second aspect concerns street topography. These may be, for example, domes, trays or curves with a narrow radius. In the case of a dome, a tub or even a curve with a narrow radius, it makes sense, the beam range of the dipped beam A , the high beam F and / or to adjust the center of gravity of the light cone predictively to the route. In order to be able to realize this, without having a corresponding knowledge of the route, it is helpful to have stored this route from previous journeys on the same route or also based on trips of other vehicles 1 on the same route via the online server 9 to be able to call. In order to determine such a course of the road with a trough, a dome or a curve with a narrow radius, it is now evaluated when a light source suddenly appears in the field of view of the camera. This usually indicates peaks, tubs or curves with very small radii. In connection with the angular range determined by the camera, it is now again possible, in the context of the method described here, to store the geographical location together with the event that has occurred. The more often this situation occurs, that a light source suddenly appears, the better the reaction can be made to the dome, trough or curve with a narrow radius. A possible reaction would be, for example, the shift of the center of gravity, an adaptation or predictive adjustment of the illumination range or a dimming of the main beam F.

Eine weitere Thematik, welche für eine ein Fahrzeug 1 fahrende Person sehr störend ist, ist es, wenn ein Teilfernlicht oder Fernlicht fehlerhaft abgeblendet wird, und zwar aufgrund von Sensorinformationen, welche die Realität nicht korrekt abbilden. Man nennt dies fehlerhaft positive Ereignisse oder verwendet häufig den englischen Begriff „false positve“, sodass diese fehlerhaft positiven Ereignisse typischerweise mit FP abgekürzt werden. Hierbei unterscheidet man grundsätzlich zwischen aktiven fehlerhaft positiven Ereignissen und passiven fehlerhaft positiven Ereignissen. Die passiven FPs sind hierbei beispielsweise ungewollte Abblendungen des Fernlichts F oder Teilfernlichts aufgrund von reflektierenden Oberflächen, die vom eigenen Fahrzeug 1 beleuchtet werden. Dies können beispielsweise Verkehrsschilder, Scheiben von Gebäuden, Verkehrsspiegel oder ähnliches sein. Aktive FPs sind beispielsweise Verkehrsampeln, Baustellenbeleuchtungen, aber auch Leuchtreklamen oder dergleichen, die ebenfalls als Lichtquellen erfasst und mit entgegenkommenden Fahrzeugen assoziiert werden, sodass es zu einer fehlerhaften Abblendung des Fernlichts F oder Teilfernlichts kommt.Another topic, which for a vehicle 1 is very annoying, it is when a Teilfernlicht or high beam is dimmed incorrectly, due to sensor information that does not reflect the reality correctly. These are called incorrectly positive events or often use the English term "false positve", so these false positive events typically with FP be abbreviated. In principle, a distinction is made between active erroneously positive events and passive false positive events. The passive ones FPs are here, for example, unwanted dimming of the high beam F or partial high beam due to reflective surfaces coming from your own vehicle 1 be illuminated. These may be, for example, traffic signs, windows of buildings, traffic mirrors or the like. active FPs For example, traffic lights, construction site lighting, but also neon signs or the like, which are also detected as light sources and associated with oncoming vehicles, so there is a faulty dimming of the high beam F or partial high light comes.

Um diese beiden Möglichkeiten einer fehlerhaften Abblendung des Fernlichts F oder Teilfernlichts zu reduzieren, lassen sich nun im Wesentlichen zwei Möglichkeiten anwenden. Bei passiven FPs kann schlagartig ein Wegfallen des Ereignisses erkannt werden, wenn das reflektierende Objekt nicht mehr vorliegt, da beim Ausschalten oder Entblenden des Fernlichts F für dieses Objekt keine Reflektion mehr an dem passiven FP erfolgt. Anhand dieser Information kann nun abgespeichert werden, dass es sich um einen passiven FP handelt. Tritt die Situation häufiger auf, dann kann diese Einschätzung mit hoher Verlässlichkeit verifiziert werden und kann dann in die zukünftige Steuerung der Lichtfunktionen in der Art einfließen, dass keine Abblendung aufgrund des FPs mehr vorgenommen wird. Bei aktiven FPs wird dagegen jede erfolgte Abblendung oder Entblendung über eine Fernlichtlücke des Fernlichts F mit einem GPS-Positionsstempel versehen und zusätzlich der Winkelbereich des Auftretens entsprechend der Sicht der Kamera 2 gespeichert. Damit kann nun analysiert werden, ob bei mehrfachem Durchfahren der Strecke oder dem Durchfahren der Strecke von mehreren Fahrzeugen 1 die entsprechende Reaktion immer an derselben Position und im selben Winkelbereich auftritt. Ist dies der Fall, kann mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass es sich um einen aktiven FP handelt. In diesem Fall kann zukünftig auf das Abblenden bzw. Entblenden des FPs verzichtet werden.To these two possibilities of a faulty dimming of the high beam F or partial high-beam light, two main options can now be applied. For passive FPs can be suddenly detected a dropping of the event when the reflective object is no longer present, since when turning off or fade the high beam F for this object no reflection on the passive FP he follows. Based on this information can now be stored, that it is a passive FP is. If the situation occurs more frequently, then this estimate can be verified with high reliability and can then be incorporated into the future control of the light functions in such a way that no dimming due to the FPs more is done. In active FPs on the other hand, every dimming or glare suppression by means of a high-beam gap of the main beam F is provided with a GPS position stamp and, in addition, the angular range of the occurrence corresponding to the view of the camera 2 saved. Thus, it can now be analyzed whether multiple driving through the route or driving through the route of several vehicles 1 the corresponding reaction always occurs at the same position and in the same angular range. If this is the case, it can very well be assumed that it is an active one FP is. In this case, in the future, the fade or fade of the FPs be waived.

In einem vierten Ansatz wird alternativ oder zusätzlich ermittelt, ob eine das Fahrzeug 1 fahrende Person an bestimmten über GPS erfassbaren Positionen das automatische Fernlicht F deaktiviert oder aktiviert. Erfolgt dies beim mehrmaligen Durchfahren der Strecke durch das Fahrzeug 1 oder beim Durchfahren der Strecke durch mehrere der Fahrzeuge 1 und Speicherung der Daten auf dem Onlineserver 9 immer an derselben Position, können folgende Reaktionen darauf erfolgen. Beispielsweise kann die Aktivierungsgeschwindigkeit des automatischen Fernlichts F, je nachdem in welche Richtung der manuelle Eingriff erfolgt ist, erhöht oder erniedrigt werden, wenn ein Fahrzeug 1 sich in der entsprechenden Position befindet. Außerdem kann eine Abschalt-Kurvenkrümmung entsprechend erhöht oder erniedrigt werden. So kann beispielsweise darauf reagiert werden, dass immer die gleiche Autobahnausfahrt mit immer dem gleichen gewünschten Lichtszenario genutzt wird. Ferner ist es möglich, das manuelle Schaltverhalten bezüglich der Lichtfunktionen beispielsweise mit den Ein- und Ausfahrten in Tunnel, aber auch in Orte oder Städte, zur Plausibilisierung abzugleichen. Dies kann einer weiteren Verbesserung der Erkennung dieser Situationen dienen und kann insbesondere bei der Ein- oder Ausfahrt in Orte oder Städte ergänzend zu dem oben bereits angesprochenen Punkt erfolgen.In a fourth approach, it is alternatively or additionally determined whether the vehicle 1 the person driving at certain positions detectable by GPS, the automatic high beam F disabled or activated. This is done by repeatedly driving through the track through the vehicle 1 or when driving through the route through several of the vehicles 1 and storing the data on the online server 9 always at the same position, the following reactions can be made. For example, the activation speed of the automatic high beam F Depending on the direction in which the manual intervention has been made, increased or decreased when a vehicle 1 is in the appropriate position. In addition, a shutdown Curve curvature be increased or decreased accordingly. For example, it is possible to react to the fact that always the same motorway exit is always used with the same desired lighting scenario. Furthermore, it is possible to adjust the manual switching behavior with respect to the light functions, for example with the entrances and exits in tunnels, but also in places or cities, for plausibility. This can serve to further improve the recognition of these situations and, in particular when entering or leaving cities or towns, can be done in addition to the point already mentioned above.

Letzen Endes wird hierdurch eine deutliche Verringerung unnötiger Abblendungen erzielt, was einer besseren Ausleuchtung der Umgebung bei Fahrten in der Dunkelheit dient. Hierdurch wird die Sicherheit für eine das Fahrzeug fahrende Person erhöht. Es entsteht auch ein höherer Nutzungsgrad des Fernlichts F, welcher letztlich zusammen mit der verbesserten Schaltqualität, da FPs und daraus resultierende fehlerhafte Lichtfunktionen vermieden werden, zu einer verbesserten Kundenzufriedenheit führt.Ultimately, this results in a significant reduction in unnecessary dimming, which serves to better illuminate the environment when driving in the dark. This increases the safety of a person driving the vehicle. It also creates a higher degree of utilization of the high beam F , which ultimately together with the improved shift quality, since FPs and resulting flawed lighting functions are avoided, leading to improved customer satisfaction.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10038194 A1 [0002]DE 10038194 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur automatischen Steuerung von Lichtfunktionen, vorzugsweise einem Abblend (A)- und Fernlicht (F), in einem Fahrzeug (1), wobei Betriebsparameter und Umgebungsdaten erfasst, ausgewertet und mit Bezug auf die geographische Position des Fahrzeugs (1) abgespeichert werden, sodass die gespeicherten Daten bei einer erneuten Fahrt an derselben Position für die Steuerung genutzt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Daten erfasst, ausgewertet, abgespeichert und verwendet werden: - die Position von erkannten Straßenlaternen; - schlagartig auftretende Lichtquellen; - beim Abblenden verschwindende Lichtquellen; - Lichtquellen mit unveränderter Position bei mehrmaliger Erfassung; und/oder - ein Wechsel zwischen automatischer und manueller Steuerung der Lichtfunktionen.Method for the automatic control of light functions, preferably a dimming (A) and high beam (F), in a vehicle (1), wherein operating parameters and environmental data are detected, evaluated and stored with respect to the geographical position of the vehicle (1), such that the stored data can be used for the control when re-driving at the same position, characterized in that the following data are detected, evaluated, stored and used: the position of recognized street lamps; - abruptly occurring light sources; - When fading disappearing light sources; - Light sources with unchanged position with repeated detection; and / or - a change between automatic and manual control of the lighting functions. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung der Daten auf einem Onlineserver (9) erfolgt, wobei alle im Umkreis befindlichen Fahrzeuge (1) auf die Daten zugreifen und neue Daten speichern.Method according to Claim 1 , characterized in that the storage of the data takes place on an online server (9), wherein all surrounding vehicles (1) access the data and store new data. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Kamera (2) die Lichtquelle und ein zugehöriger Winkelbereich erfasst wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that with a camera (2), the light source and an associated angular range is detected. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle vom beim Abblenden verschwindenden Lichtquellen ein passives fehlerhaftes positives Ereignis vermutet und gespeichert wird.Method according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that in the case of disappearing when dimming light sources, a passive erroneous positive event is suspected and stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von mehrfach erfassten Lichtquellen in unveränderter Position ein aktives fehlerhaftes positives Ereignis vermutet und gespeichert wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that in the case of multiple detected light sources in an unchanged position, an active erroneous positive event is suspected and stored. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehrfachen fehlerhaft positiven Ereignissen zukünftig in dieser Position und bei diesem Objekt nicht mehr abgeblendet wird.Method according to Claim 4 or 5 , characterized in that in case of multiple faulty positive events in the future in this position and this object is no longer dimmed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von erkannten Straßenlaternen die erste beleuchtete Straßenlaterne nach einer Ortseinfahrt abgespeichert wird, sodass das Fernlicht (F) zukünftig an dieser Position abgeblendet werden kann.Method according to one of Claims 1 to 6 Characterized in that in the event of detected streetlights the first illuminated street lamp according to a local entry is stored so that the main beam (F) can be dimmed at this position in the future. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle wenigstens eines Wechsels zwischen automatischer und manueller Steuerung die Aktivierungsgeschwindigkeit des Fernlichts (F) erhöht oder erniedrigt und/oder die Abschalt-Kurvenkrümmung erhöht oder erniedrigt wird.Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that in the case of at least one change between automatic and manual control, the activation speed of the high beam (F) increases or decreases and / or the turn-off curve curvature is increased or decreased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Wechsels zwischen automatischer und manueller Steuerung das Wechselverhalten mit Ein- und Ausfahrten in Orte und/oder Tunnel plausibilisiert wird, wobei nach mehrfachem Auftreten die automatische Steuerung hieran angepasst wird.Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that in the case of a change between automatic and manual control the change behavior with entries and exits in places and / or tunnels is plausibility, after multiple occurrences, the automatic control is adapted thereto. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zusammen mit den Werten wenigstens eines Beschleunigungssensors (8) in dem Fahrzeug (1) verknüpft, abgespeichert und ausgewertet werden.Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the data are combined, stored and evaluated together with the values of at least one acceleration sensor (8) in the vehicle (1).
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