DE102022207086A1

DE102022207086A1 - Floor cleaner

Info

Publication number: DE102022207086A1
Application number: DE102022207086.0A
Authority: DE
Inventors: Rodrigo Ferraz Maina; Paola Pequerul; Caroline Orth; Christian Wenger; Frank Schaefer; Philip Koene
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2024-01-18

Abstract

Ein Bodenreiniger (100) für eine Bodenfläche (105) umfasst einen ersten Behälter (120) zur Aufnahme einer ersten Behandlungsflüssigkeit; einen zweiten Behälter (125) zur Aufnahme einer zweiten Behandlungsflüssigkeit; eine Wischeinrichtung (110) zur Behandlung der Bodenfläche (105) mit Behandlungsflüssigkeit; und einen Spender zur Bereitstellung von Behandlungsflüssigkeit im Bereich der Wischeinrichtung (110).A floor cleaner (100) for a floor surface (105) comprises a first container (120) for holding a first treatment liquid; a second container (125) for holding a second treatment liquid; a wiping device (110) for treating the floor surface (105) with treatment liquid; and a dispenser for providing treatment liquid in the area of the wiping device (110).

Description

Die Erfindung betrifft einen Bodenreiniger. Insbesondere betrifft die Erfindung einen handgeführten Bodenreiniger zur Behandlung von Bodenflächen in einem Haushalt.The invention relates to a floor cleaner. In particular, the invention relates to a hand-held floor cleaner for treating floor surfaces in a household.

Ein handgeführter Bodenreiniger ist dazu eingerichtet, eine Bodenfläche in einem Haushalt zu reinigen. Die Reinigung kann nass erfolgen, wobei im Bereich des Bodenreinigers eine Behandlungsflüssigkeit auf der Bodenfläche verteilt oder in diese eingearbeitet werden kann.A handheld floor cleaner is designed to clean a floor surface in a household. Cleaning can be carried out wet, whereby a treatment liquid can be distributed on the floor surface in the area of the floor cleaner or incorporated into it.

In einem Haushalt können verschiedene Arten von Bodenflächen vorliegen, die unterschiedlich feucht gereinigt werden sollten. Beispielsweise kann ein Parkett oder Laminat ein seifiges oder öliges Pflegemittel erfordern, während eine Kachel- oder Fliesenfläche besser mit einem basischen Allzweckreiniger behandelt wird. Eine Teppichfläche kann mit einem speziellen Pflegemittel gereinigt oder gepflegt werden.There may be different types of floor surfaces in a household that should be cleaned with different moisture levels. For example, parquet or laminate flooring may require a soapy or oily care product, while a tiled or tiled surface is better treated with a basic all-purpose cleaner. A carpet surface can be cleaned or maintained with a special care product.

Ein bekannter Bodenreiniger umfasst einen Behälter für eine Behandlungsflüssigkeit zur Behandlung der Bodenfläche. Bei Bedarf kann der Behälter abgenommen und durch einen anderen ersetzt werden, um verschiedene Arten von Bodenflächen zu behandeln. Beim Wechsel der Behälter können Tropfen oder Spritzer von Behandlungsflüssigkeit auf die Bodenfläche gelangen. Das Bereithalten mehrerer Behälter kann aufwändig sein und einen signifikanten Raum erfordern. Das Auswechseln der Behälter kann von einem Benutzer als unangenehm empfunden werden. Insbesondere bei einem Haushalt mit einer komplexen Anordnung unterschiedlicher Arten von Bodenflächen kann ein häufiges Wechseln von Behältern erforderlich sein.A known floor cleaner includes a container for a treatment liquid for treating the floor surface. If necessary, the container can be removed and replaced with another one to treat different types of floor surfaces. When changing the containers, drops or splashes of treatment liquid can reach the floor surface. Maintaining multiple containers can be laborious and require significant space. Changing the containers can be perceived as inconvenient by a user. Particularly in a household with a complex arrangement of different types of floor surfaces, frequent changing of containers may be necessary.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe eines verbesserten Bodenreinigers, der insbesondere zur Behandlung verschiedener Bodenflächen eingerichtet ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object underlying the present invention is to provide an improved floor cleaner which is particularly designed to treat various floor surfaces. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt umfasst ein Bodenreiniger für eine Bodenfläche einen ersten Behälter zur Aufnahme einer ersten Behandlungsflüssigkeit; einen zweiten Behälter zur Aufnahme einer zweiten Behandlungsflüssigkeit; eine Wischeinrichtung zur Behandlung der Bodenfläche mit Behandlungsflüssigkeit; und einen Spender zur Bereitstellung von Behandlungsflüssigkeit im Bereich der Wischeinrichtung.According to a first aspect, a floor cleaner for a floor surface comprises a first container for holding a first treatment liquid; a second container for holding a second treatment liquid; a wiping device for treating the floor surface with treatment liquid; and a dispenser for providing treatment fluid in the area of the wiping device.

Der Bodenreiniger kann verbessert in Verbindung mit verschiedenen Behandlungsflüssigkeiten eingesetzt werden, um beispielsweise in einem ersten Durchgang eine Reinigung und in einem zweiten Durchgang eine Pflege der Bodenfläche vorzunehmen. Dazu kann die erste Behandlungsflüssigkeit ein Reinigungsmittel und die zweite Behandlungsflüssigkeit ein Pflegemittel umfassen. Eine Bodenfläche in einem Haushalt kann mittels des Bodenreinigers leichter oder zeitsparend in Ordnung gehalten werden.The floor cleaner can be used in an improved manner in conjunction with various treatment liquids, for example in order to clean the floor surface in a first pass and care for the floor surface in a second pass. For this purpose, the first treatment liquid can comprise a cleaning agent and the second treatment liquid can comprise a care agent. A floor surface in a household can be kept tidy more easily or in a time-saving manner using the floor cleaner.

Der Bodenreiniger ist bevorzugt handgeführt und kann nach Art eines Wischers oder eines Wischmopps arbeiten. Die Wischeinrichtung kann mittels eines Antriebs gegenüber dem Bodenreiniger bewegt werden und umfasst üblicherweise ein Vlies, einen Schwamm oder ein Textilstück, das in Kontakt mit der Bodenfläche ist. In unterschiedlichen Ausführungsformen kann beispielsweise eine kreisförmige, eine tangentiale, oder eine Orbitalbewegung vorgesehen sein. Die Bewegung kann zyklisch oder oszillierend sein. Der Antrieb ist bevorzugt durch einen Elektromotor gebildet. Der Spender kann dazu eingerichtet sein, die Bodenfläche im Bereich der Wischeinrichtung oder die Wischeinrichtung selbst mit Flüssigkeit zu versehen.The floor cleaner is preferably hand-held and can work in the manner of a wiper or mop. The wiping device can be moved relative to the floor cleaner by means of a drive and usually comprises a fleece, a sponge or a piece of textile that is in contact with the floor surface. In different embodiments, for example, a circular, tangential or orbital movement can be provided. The movement can be cyclic or oscillating. The drive is preferably formed by an electric motor. The dispenser can be set up to provide the floor surface in the area of the wiping device or the wiping device itself with liquid.

Der Bodenreiniger kann zur Behandlung mehrerer Arten von Bodenflächen eingerichtet sein; wobei den Behandlungsflüssigkeiten jeweils eine der Arten zugeordnet ist.The floor cleaner can be set up to treat multiple types of floor surfaces; one of the types is assigned to the treatment liquids.

Durch das Mitführen wenigstens zweier verschiedener Behandlungsflüssigkeiten können verschiedene Arten von Bodenflächen vereinfacht gereinigt oder gepflegt werden, ohne in die Konfiguration des Bodenreinigers einzugreifen. Der Bodenreiniger kann vor seinem Einsatz mit passenden Behandlungsflüssigkeiten versehen und dann auf verschiedenen Bodenflächen eingesetzt werden. Ein Gesamtaufwand zur Behandlung einer Bodenfläche mit verschiedenen Abschnitten kann dadurch erleichtert sein. Eine zur Behandlung der gesamten Bodenfläche erforderliche Zeit kann verringert sein.By carrying at least two different treatment liquids, different types of floor surfaces can be cleaned or maintained in a simplified manner without interfering with the configuration of the floor cleaner. The floor cleaner can be provided with suitable treatment liquids before use and then used on various floor surfaces. This can make the overall effort required to treat a floor area with different sections easier. A time required to treat the entire floor area can be reduced.

In einer ersten Variante kann ein Benutzer, der den Bodenreiniger über die Bodenfläche führt, selbst entscheiden, welche der Behandlungsflüssigkeiten verwendet wird. Dazu kann der Bodenreiniger ein Bedienelement zur Auswahl einer zu verwendenden Behandlungsflüssigkeit umfassen. Der Bodenreiniger kann einen Stiel umfassen, an dessen oberem Ende ein Griff für den Benutzer angebracht sein kann. An dem Stiel, bevorzugt im Bereich des Griffs, kann das Bedienelement ergonomisch angebracht sein, sodass es vom Benutzer möglichst bequem betätigt werden kann, während er den Bodenreiniger benutzt. Das Bedienelement kann beispielsweise nach Art eines Abzugs an einem Pistolengriff ausgeführt sein. In einer anderen Ausführungsform kann das Bedienelement dazu eingerichtet sein, mit einem Daumen bedient zu werden. Mehrere Bedienelemente können jeweils zur Auswahl einer der Behandlungsflüssigkeiten vorgesehen sein. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform kann der Benutzer auch eine Dosierung einer der ausgegebenen Behandlungsflüssigkeiten steuern. Die Steuerung kann mittels desselben oder eines dedizierten Bedienelements erfolgen. Eine eingestellte Dosierung kann für mehrere oder nur eine aktuell ausgewählte Behandlungsflüssigkeit gelten.In a first variant, a user who guides the floor cleaner over the floor surface can decide for himself which of the treatment liquids is used. For this purpose, the floor cleaner can include a control element for selecting a treatment liquid to be used. The floor cleaner can comprise a handle, at the upper end of which a handle for the user can be attached. The control element can be ergonomically attached to the handle, preferably in the area of the handle, so that it can be operated as comfortably as possible by the user while using the floor cleaner. The control element can, for example, be designed in the manner of a trigger on a pistol grip be leading. In another embodiment, the control element can be set up to be operated with a thumb. Several control elements can each be provided for selecting one of the treatment liquids. In a further preferred embodiment, the user can also control a dosage of one of the treatment liquids dispensed. The control can be done using the same or a dedicated control element. A set dosage can apply to several or just one currently selected treatment liquid.

In einer zweiten Variante umfasst der Bodenreiniger eine Steuereinrichtung zur Auswahl einer zu verwendenden Behandlungsflüssigkeit. Die Steuereinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine zu einer behandelten oder zu behandelnden Art von Bodenfläche eine passende Behandlungsflüssigkeit auszuwählen. Dadurch kann ein Benutzer eine Bodenfläche mit mehreren Abschnitten, die verschiede Arten von Material umfassen, mit dem Bodenreiniger bearbeiten, ohne mit der Auswahl von Behandlungsflüssigkeit befasst zu sein. Der Benutzer muss sich weniger stark auf die Art der behandelten Bodenfläche konzentrieren. Ein Bedienfehler oder eine unpassende Wahl der Behandlungsflüssigkeit kann ausgeschlossen sein.In a second variant, the floor cleaner includes a control device for selecting a treatment liquid to be used. The control device is preferably set up to select a treatment liquid that is suitable for a type of floor area being treated or to be treated. This allows a user to process a floor surface with multiple sections comprising different types of material with the floor cleaner without having to concern himself with selecting treatment fluid. The user does not have to concentrate as much on the type of floor surface being treated. An operating error or an unsuitable choice of treatment fluid can be ruled out.

Die Steuereinrichtung kann auch dazu eingerichtet sein, eine Behandlungsflüssigkeit in Abhängigkeit der Art der bearbeiteten Bodenfläche zu dosieren. In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, zwei Behandlungsflüssigkeiten miteinander zu mischen. Dazu können die Flüssigkeiten abwechselnd oder gleichzeitig ausgegeben werden. Ein vorbestimmtes Verhältnis der Flüssigkeiten kann in Abhängigkeit der Art der Bodenfläche gewählt sein.The control device can also be set up to meter a treatment liquid depending on the type of floor area being processed. In a further embodiment, the control device is set up to mix two treatment liquids with one another. The liquids can be dispensed alternately or simultaneously. A predetermined ratio of liquids can be selected depending on the type of floor surface.

Beispielhafte Arten von Bodenflächen umfassen Teppiche, Holzböden und Keramikböden. Der Teppich kann einen Teppichboden oder einen beweglichen Teppich umfassen. Dabei kann zwischen unterschiedlich langen Floren und/oder Materialien unterschieden werden, beispielsweise Synthetik, Wolle oder Seide. Ein Holzboden kann beispielsweise in Parkett, Dielen, Bohlen oder Laminat unterschieden werden. Ein Keramikboden kann etwa Stein, Zement, Beton, Fliesen oder Kacheln umfassen. Eine weitere Art Bodenflächen kann erkannt werden, die nicht mit Behandlungsflüssigkeit behandelt werden sollen, beispielsweise ein gestampfter Lehmboden oder ein besonders empfindlicher Teppich.Example types of floor surfaces include carpets, hardwood floors, and ceramic floors. The carpet may include a carpet or a movable carpet. A distinction can be made between piles and/or materials of different lengths, such as synthetics, wool or silk. A wooden floor can, for example, be differentiated into parquet, floorboards, planks or laminate. A ceramic floor can include stone, cement, concrete, tiles or tiles. Another type of floor surface can be identified that should not be treated with treatment liquid, for example a tamped clay floor or a particularly sensitive carpet.

Die Art der Bodenfläche kann mittels eines vom Bodenreiniger umfassten Sensors im Bereich der Wischeinrichtung bestimmt werden. Der Sensor kann beispielsweise optisch oder mit Ultraschall arbeiten und dazu eingerichtet sein, eine Anzahl vorbestimmter Arten von Bodenfläche voneinander zu unterscheiden. Bevorzugt ist die Steuervorrichtung dazu eingerichtet, mittels des Sensors wenigstens zwei, bevorzugt drei oder vier verschieden zu behandelnde Arten von Bodenflächen voneinander zu unterscheiden.The type of floor surface can be determined by means of a sensor included in the floor cleaner in the area of the wiping device. The sensor can, for example, work optically or with ultrasound and be set up to distinguish between a number of predetermined types of floor surface. The control device is preferably set up to use the sensor to distinguish at least two, preferably three or four types of floor surfaces that are to be treated differently.

Die Art der Bodenfläche kann auch auf der Basis einer Position des Bodenreinigers und Karteninformationen bestimmt werden. Dazu kann der Bodenreiniger eine Einrichtung zur Bestimmung seiner Position in einem Haushalt und einen Kartenspeicher zur Aufnahme einer Karte des Haushalts umfassen, wobei die Karte Informationen über Arten von Bodenflächen im Haushalt umfasst. Die Karte kann insbesondere angeben, innerhalb welcher Grenzen welche Art Bodenfläche vorliegt. So kann in Abhängigkeit der bestimmten Position die Art einer umgebenden Bodenfläche bestimmt werden.The type of floor area can also be determined based on a floor cleaner position and map information. To this end, the floor cleaner may include a device for determining its position in a household and a map memory for holding a map of the household, the map including information about types of floor surfaces in the household. In particular, the map can indicate within which boundaries which type of floor area exists. Depending on the specific position, the type of surrounding floor area can be determined.

Auf der Basis der Karte kann eine vorausschauende Bestimmung der behandelten oder zu behandelnden Bodenfläche erfolgen. Wird der Bodenreiniger beispielsweise mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zwischen Abschnitten verschiedener Arten von Bodenflächen bewegt, so kann ein Zeitpunkt vorhergesagt werden, zu dem der Wechsel der Art der Bodenfläche eintritt. Die Ausgabe einer ersten Behandlungsflüssigkeit kann bereits vor diesem Zeitpunkt gestoppt werden. Das zweite Behandlungsmittel kann erst zu dem bestimmten Zeitpunkt oder in einem vorbestimmten Abstand dazu begonnen werden.Based on the map, a predictive determination of the area of soil treated or to be treated can be made. For example, if the floor cleaner is moved at a predetermined speed between sections of different types of floor surfaces, a time can be predicted at which the change in the type of floor surface will occur. The dispensing of a first treatment liquid can be stopped before this point in time. The second treatment agent can only be started at the specific time or at a predetermined distance therefrom.

Es ist zu beachten, dass beide Ansätze der Bestimmung auch miteinander kombiniert werden können. Beispielsweise kann die Karte auf der Basis bestimmter Positionen und mittels des Sensors bestimmter Arten von Bodenflächen aufgebaut oder verbessert werden. Der Bodenreiniger kann sowohl in Abhängigkeit von Karteninformationen als auch in Abhängigkeit von Sensorwerten gesteuert werden. Eine Informationsquelle kann mit der anderen verknüpft werden oder Vorrang vor der anderen haben.It should be noted that both approaches to determination can also be combined with each other. For example, the map can be built or improved based on specific locations and by sensor of specific types of ground surfaces. The floor cleaner can be controlled depending on both map information and sensor values. One source of information may be linked to or take precedence over the other.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Bodenreiniger ferner einen dritten Behälter zur Aufnahme einer dritten Behandlungsflüssigkeit. Es hat sich gezeigt, dass mit genau drei Behandlungsflüssigkeiten die meisten Arten von Bodenflächen in einem Haushalt ausreichend gut differenziert behandelt werden können. Die Behandlungsflüssigkeiten können insbesondere für holzbasierte, keramikbasierte oder teppichartige Bodenflächen vorgesehen sein.In a further embodiment, the floor cleaner further comprises a third container for holding a third treatment liquid. It has been shown that most types of floor surfaces in a household can be treated with sufficient differentiation using exactly three treatment liquids. The treatment liquids can be intended in particular for wood-based, ceramic-based or carpet-like floor surfaces.

In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst der Bodenreiniger einen oder mehrere weitere Behälter zur Aufnahme weiterer Behandlungsflüssigkeiten. Dabei kann eine weiter verbesserte Differenzierung zwischen Arten von Bodenflächen und/oder Behandlungsarten erfolgen. Mehrere Behandlungsarten können in zugeordneten Durchgängen an einer Bodenfläche durchgeführt werden.In yet another embodiment, the floor cleaner comprises one or more white Additional containers to hold additional treatment liquids. A further improved differentiation between types of soil areas and/or types of treatment can be achieved. Multiple types of treatments can be carried out in assigned passes on a floor area.

Der Bodenreiniger kann ferner einen Frischwasserbehälter und eine Dosiereinrichtung zum Mischen von Behandlungsflüssigkeit mit Frischwasser umfassen. Eine Behandlungsflüssigkeit kann als Konzentrat vorliegen, das erst beim Ausgeben geeignet mit Flüssigkeit aus dem Frischwasserbehälter gemischt wird. Bevorzugt können beide Behandlungsflüssigkeiten alternativ mit der Flüssigkeit gemischt werden. Diese Ausführungsform kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn zu Beginn einer Behandlung einer Bodenfläche noch nicht bekannt ist, in welchem Verhältnis die verschiedenen Behandlungsflüssigkeiten eingesetzt werden sollen. Konzentrierte Behandlungsflüssigkeit kann weniger oft nachgefüllt werden müssen.The floor cleaner can further comprise a fresh water container and a metering device for mixing treatment liquid with fresh water. A treatment liquid can be in the form of a concentrate, which is only suitably mixed with liquid from the fresh water container when dispensed. Alternatively, both treatment liquids can preferably be mixed with the liquid. This embodiment can be particularly advantageous if, at the beginning of a treatment of a floor area, it is not yet known in which ratio the different treatment liquids should be used. Concentrated treatment fluid may require less frequent refills.

Durch das Verdünnen von Behandlungsflüssigkeit unmittelbar vor oder erst beim Anwenden kann eine Konzentration von Wirkstoff in ausgegebener Flüssigkeit dynamisch gewählt werden. Die Konzentration kann manuell, in Abhängigkeit einer Behandlungsart, einer Art der Bodenfläche oder eines Verschmutzungsgrads gesteuert werden. Auch ein dynamisches Mischen der Behandlungsflüssigkeiten in einem wählbaren Verhältnis ist möglich. Zum Mischen und/oder Ausgeben von Flüssigkeit können Dosierpumpen vorgesehen sein, die bevorzugt als Verdrängerpumpen ausgeführt sind, beispielsweise Koben- oder Zahnradpumpen. Für Flüssigkeit aus dem Behälter für Frischwasser kann auch eine Strömungspumpe eingesetzt werden.By diluting treatment liquid immediately before or only during use, a concentration of active ingredient in dispensed liquid can be dynamically selected. The concentration can be controlled manually depending on a type of treatment, a type of floor area or a degree of contamination. Dynamic mixing of the treatment liquids in a selectable ratio is also possible. For mixing and/or dispensing liquid, metering pumps can be provided, which are preferably designed as positive displacement pumps, for example piston or gear pumps. A flow pump can also be used for liquid from the fresh water container.

In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst der Bodenreiniger ferner umfassend einen Abwasserbehälter und eine Saugeinrichtung zur Aufnahme von Flüssigkeit von der Bodenfläche in den Abwasserbehälter. Der Bodenreiniger kann somit als Saugwischer arbeiten. Ausgebrachte und an der Bodenfläche verwendete Flüssigkeit kann so praktisch und hygienisch von der Bodenfläche entfernt werden, sodass Schmutz oder Rückstände von Behandlungsmittel nicht auf ihr verbleiben. Die Bodenfläche kann schneller trocknen und früher nach einer Behandlung wieder betreten werden, ohne Abdrücke zu hinterlassen. In einer weiteren Ausführungsform kann die Saugeinrichtung auch ohne die Wischeinrichtung zur trockenen Reinigung der Bodenfläche verwendet werden.In yet another embodiment, the floor cleaner further comprises a wastewater container and a suction device for absorbing liquid from the floor surface into the wastewater container. The floor cleaner can therefore work as a vacuum mop. Liquid that has been applied and used on the floor surface can be removed from the floor surface in a practical and hygienic manner, so that dirt or residues of treatment agent do not remain on it. The floor surface can dry more quickly and can be walked on again sooner after treatment without leaving marks. In a further embodiment, the suction device can also be used without the wiping device for dry cleaning of the floor surface.

Der Bodenreiniger umfasst bevorzugt einen Kopfabschnitt und einen daran angebrachten Stielabschnitt. Dabei ist wenigstens einer der Behälter am Kopfabschnitt angebracht. Der Kopfabschnitt kann in Kontakt mit der Bodenfläche stehen und der Stielabschnitt kann sich in einer von der Bodenfläche entfernten Richtung erstrecken. Ein Benutzer kann den Bodenreiniger am Stielabschnitt anfassen und über die Bodenfläche führen. Durch die Positionierung eines Behälters am Kopfabschnitt kann das Gewicht von eingefülltem Behandlungsmittel weniger stark auf den Benutzer wirken.The floor cleaner preferably comprises a head section and a handle section attached thereto. At least one of the containers is attached to the head section. The head portion may be in contact with the bottom surface and the stem portion may extend in a direction away from the bottom surface. A user can grasp the floor cleaner by the handle section and move it over the floor surface. By positioning a container on the head section, the weight of the filled treatment agent can have less of an impact on the user.

In einer anderen Ausführungsform kann wenigstens einer der Behälter am Stielabschnitt angebracht sein. Der Kopfabschnitt kann dadurch kleiner gehalten sein, sodass er verbessert in einer Ecke oder unter einem Hindernis eingesetzt werden kann.In another embodiment, at least one of the containers may be attached to the stem portion. The head section can thereby be kept smaller so that it can be used more easily in a corner or under an obstacle.

Nach einem weiteren Aspekt umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Bodenreinigers zum Behandeln einer Bodenfläche Schritte des Bestimmens einer Art einer Bodenfläche im Bereich des Bodenreinigers; des Bestimmens einer von mehreren Behandlungsflüssigkeiten, die der Art zugeordnet ist; und des Bereitstellens der bestimmten Behandlungsflüssigkeit im Bereich der Bodenfläche.In another aspect, a method of controlling a floor cleaner to treat a floor surface includes steps of determining a type of floor surface in the area of the floor cleaner; determining one of a plurality of treatment fluids associated with the species; and providing the specific treatment liquid in the area of the floor surface.

Das Verfahren kann mittels eines hierin beschriebenen Bodenreinigers bzw. einer von ihr umfassten elektronischen Steuervorrichtung ausgeführt werden. Dazu kann die Steuervorrichtung eine Verarbeitungseinrichtung umfassen, die als programmierbarer Mikrocomputer oder Mikrocontroller oder als integrierter Schaltkreis ausgeführt ist. Das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf eine hierin beschriebene Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The method can be carried out using a floor cleaner described herein or an electronic control device comprising it. For this purpose, the control device can comprise a processing device which is designed as a programmable microcomputer or microcontroller or as an integrated circuit. The method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to a device described herein or vice versa.

In einer ersten Variante des Verfahrens wird die Bodenfläche abgetastet und die Art der Bodenfläche wird auf der Basis der Abtastung bestimmt. Dazu kann ein Sensor zur Abtastung der Bodenfläche eingesetzt werden.In a first variant of the method, the floor area is scanned and the type of floor area is determined on the basis of the scanning. For this purpose, a sensor can be used to scan the floor surface.

In einer zweiten Variante wird eine Position des Bodenreinigers auf der Bodenfläche bestimmt; und die Art der Bodenfläche wird bezüglich Kartendaten bestimmt, die Informationen über Arten von Bodenflächen in Abhängigkeit von Positionen umfasst.In a second variant, a position of the floor cleaner on the floor surface is determined; and the type of floor area is determined based on map data including information about types of floor areas depending on positions.

Die beiden Varianten können miteinander teilweise oder vollständig kombiniert werden. Insbesondere können mittels einer Positioniereinrichtung eine Position und mittels des Sensors eine im Bereich der Position geltende Art der Bodenfläche bestimmt und in der Karte eingetragen werden. Der Bodenreiniger kann auf der Basis der Sensorwerte und/oder Karteninformationen gesteuert werden.The two variants can be partially or completely combined with each other. In particular, a position can be determined using a positioning device and a type of floor area applicable in the area of the position can be determined using the sensor and entered into the map. The Floor cleaner can be controlled based on sensor readings and/or map information.

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

1 einen Bodenreiniger;
2 einen Abschnitt eines Bodenreinigers; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Bodenreinigers

darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:

1 a floor cleaner;
2 a section of a floor cleaner; and
3 a flowchart of a method for controlling a floor cleaner

represents.

1 zeigt einen Bodenreiniger 100, der bevorzugt nach Art eines Wischmopps zur feuchten Reinigung einer Bodenfläche 105 eingerichtet ist. Der Bodenreiniger 100 umfasst eine Wischeinrichtung 110, einen Spender 115 zur Bereitstellung von Behandlungsflüssigkeit im Bereich der Wischeinrichtung 110 bzw. der Bodenfläche 105 sowie mehrere Behälter. Ein erster Behälter 120 ist zur Aufnahme einer ersten Behandlungsflüssigkeit, ein zweiter Behälter 125 zur Aufnahme einer zweiten Behandlungsflüssigkeit eingerichtet. Optional können noch einer oder mehrere weitere Behälter zur Aufnahme jeweils zugeordneter Behandlungsflüssigkeiten vorgesehen sein. 1 shows a floor cleaner 100, which is preferably set up in the manner of a mop for wet cleaning of a floor surface 105. The floor cleaner 100 includes a wiping device 110, a dispenser 115 for providing treatment liquid in the area of the wiping device 110 or the floor surface 105 and several containers. A first container 120 is set up to hold a first treatment liquid, a second container 125 is set up to hold a second treatment liquid. Optionally, one or more further containers can be provided to hold assigned treatment liquids.

In der gewählten Darstellung ist ein Frischwasserbehälter 130 zur Aufnahme von Wasser oder einer wässrigen Lösung vorgesehen. Außerdem können ein Abwasserbehälter 135 und eine Saugeinrichtung 140 vorgesehen sein. Die Saugeinrichtung 140 ist dazu eingerichtet, Flüssigkeit und/oder Objekte von der Bodenfläche 105 im Bereich des Bodenreinigers 100 aufzusaugen und im Abwasserbehälter 135 aufzunehmen.In the selected representation, a fresh water container 130 is provided for holding water or an aqueous solution. In addition, a waste water container 135 and a suction device 140 can be provided. The suction device 140 is set up to suck up liquid and/or objects from the floor surface 105 in the area of the floor cleaner 100 and to hold them in the wastewater container 135.

Der Bodenreiniger 100 umfasst einen Kopfabschnitt 150, der in Kontakt mit der Bodenfläche 105 steht, und einen Stielabschnitt 155, der am Kopfabschnitt 150 angebracht ist und in eine von der Bodenfläche 105 entfernte Richtung ragen kann. Der Stielabschnitt 155 ist üblicherweise um eine horizontale Achse schwenkbar bezüglich des Kopfabschnitts 150 angebracht. An einem oberen Ende kann der Stielabschnitt 155 einen Griff für einen Benutzer aufweisen.The floor cleaner 100 includes a head portion 150 that is in contact with the floor surface 105 and a handle portion 155 that is attached to the head portion 150 and can project in a direction away from the floor surface 105. The stem portion 155 is typically mounted pivotally about a horizontal axis with respect to the head portion 150. At an upper end, the handle portion 155 may have a handle for a user.

Ein Behälter 120-135 kann im Bereich des Kopfabschnitts 150 oder im Bereich des Stielabschnitts 155 angebracht sein. Rein beispielhaft sind Behälter 120-130 als Realisierung einer ersten Ausführungsform am Kopfabschnitt 150 und als Realisierung einer zweiten Ausführungsform am Stielabschnitt 155 dargestellt. Der Abwasserbehälter 140 liegt beispielhaft im Kopfabschnitt 150.A container 120-135 can be attached in the area of the head section 150 or in the area of the stem section 155. Purely by way of example, containers 120-130 are shown as a realization of a first embodiment on the head section 150 and as a realization of a second embodiment on the stem section 155. The wastewater container 140 is located, for example, in the head section 150.

Der Bodenreiniger 100 ist dazu eingerichtet, die Bodenfläche 105 feucht zu reinigen, indem eine Flüssigkeit aus dem ersten Behälter 120 und/oder dem zweiten Behälter 125 mittels des Spender 115 ausgegeben und mittels der Wischeinrichtung 110 an der Bodenfläche 105 appliziert wird. Optional kann zusätzlich eine Flüssigkeit aus dem Frischwasserbehälter 130 beigefügt werden. Währenddessen kann der Bodenreiniger 100 von einem Benutzer über die Bodenfläche 105 geführt werden. Flüssigkeit im Bereich der Bodenfläche 105 kann mittels der Saugeinrichtung 140 von der Bodenfläche 105 abgesaugt und im Abwasserbehälter 135 gesammelt werden.The floor cleaner 100 is designed to wet clean the floor surface 105 by dispensing a liquid from the first container 120 and/or the second container 125 using the dispenser 115 and applying it to the floor surface 105 using the wiping device 110. Optionally, a liquid from the fresh water container 130 can also be added. Meanwhile, the floor cleaner 100 can be guided over the floor surface 105 by a user. Liquid in the area of the floor surface 105 can be sucked off the floor surface 105 by means of the suction device 140 and collected in the wastewater container 135.

Eine Ausgabe von erste oder zweiter Behandlungsflüssigkeit aus einem der Behälter 120, 125 erfolgt bevorzugt mittels einer Dosiereinrichtung, die eine Dosierpumpe umfassen kann. Flüssigkeit aus dem Frischwasserbehälter 130 kann ebenfalls mittels einer Dosiereinrichtung ausgegeben werden; alternativ kann auch eine nur grob oder gar nicht im Betrag eines durch sie bereitgestellten Volumenstroms steuerbare Einrichtung vorgesehen sein. Diese Einrichtung kann eine Strömungspumpe umfassen. In einer anderen Ausführungsform kann die Flüssigkeit auch mittels eines Ventils aus dem Frischwasserbehälter 130 entlassen und mittels Schwerkraft am Spender 115 bereitgestellt werden. Optional werden Behandlungsflüssigkeiten und/oder die weitere Flüssigkeit aus dem Frischwasserbehälter 130 an verschiedenen Stellen auf die Bodenfläche 105 bzw. am Bodenreiniger 100 ausgegeben.A first or second treatment liquid is dispensed from one of the containers 120, 125 preferably by means of a metering device, which can include a metering pump. Liquid from the fresh water container 130 can also be dispensed using a metering device; Alternatively, a device that can only be roughly or not at all controlled in the amount of a volume flow provided by it can also be provided. This device can include a flow pump. In another embodiment, the liquid can also be released from the fresh water container 130 by means of a valve and made available to the dispenser 115 by gravity. Optionally, treatment liquids and/or the additional liquid from the fresh water container 130 are dispensed at various points onto the floor surface 105 or on the floor cleaner 100.

Welches Behandlungsmittel für eine Bodenfläche 105 ausgegeben wird, kann durch einen Benutzer mittels eines Bedienelements 160 gewählt werden. Optional kann auch eine Dosierung ausgegebener Flüssigkeit von ihm auf diese Weise gesteuert werden. Wird eine Behandlungsflüssigkeit mit einer weiteren Flüssigkeit aus dem Frischwasserbehälter 130 versetzt, so kann der Benutzer auch eine Konzentration von Behandlungsflüssigkeit in der weiteren Flüssigkeit steuern.Which treatment agent is dispensed for a floor surface 105 can be selected by a user using a control element 160. Optionally, a dosage of dispensed liquid can also be controlled in this way. If another liquid from the fresh water container 130 is added to a treatment liquid, the user can also control a concentration of treatment liquid in the further liquid.

In einer anderen Ausführungsform kann eine Steuereinrichtung 165 eine Behandlungsflüssigkeit auswählen und/oder dosieren. Die Steuereinrichtung 165 kann auch einen oder mehrere andere Aspekte bereitgestellter Flüssigkeiten steuern, wie oben beschrieben ist. Es ist bevorzugt, dass die Ausgabe von Flüssigkeit in Abhängigkeit einer Art der Bodenfläche 105 im Bereich des Bodenreinigers 100 gesteuert wird.In another embodiment, a control device 165 can select and/or meter a treatment liquid. Controller 165 may also control one or more other aspects of provided fluids, as described above. It is preferred that the dispensing of liquid is controlled depending on a type of floor surface 105 in the area of floor cleaner 100.

Die Art der Bodenfläche 105 kann mittels eines Sensors 170 bestimmt werden, der bevorzugt im Bereich des Kopfabschnitts 150 angebracht ist. Bevorzugt liegt der Sensor 170 bezüglich einer üblichen Bearbeitungs- oder Bewegungsrichtung des Bodenreinigers 100 vor der Wischeinrichtung 110. Der Sensor 170 kann insbesondere auf der Basis einer optischen Abtastung oder einer Abtastung mittels Ultraschall oder Radar arbeiten. Auf der Basis von Sensorsignalen des Sensors 170 kann die Steuereinrichtung 165 bevorzugt mindestens so viele Arten Bodenflächen 105 unterschieden wie Behälter 120, 125 für Behandlungsmittel vorgesehen sind. Weiter bevorzugt wird zumindest eine weitere Art Bodenfläche bestimmt, der keine der Behandlungsflüssigkeiten zugeordnet ist. Praktisch können beliebig viele Arten unterschieden werden. Einer Behandlungsflüssigkeit ist dabei wenigstens eine Art Bodenfläche 105 zugeordnet.The type of floor surface 105 can be determined by means of a sensor 170, which is preferably attached in the area of the head section 150. The sensor 170 is preferably located in relation to a usual processing or movement direction Floor cleaner 100 in front of the wiping device 110. The sensor 170 can work in particular on the basis of optical scanning or scanning using ultrasound or radar. On the basis of sensor signals from the sensor 170, the control device 165 can preferably distinguish at least as many types of floor surfaces 105 as containers 120, 125 are provided for treatment agents. More preferably, at least one further type of floor area is determined, to which none of the treatment liquids is assigned. In practice, any number of species can be distinguished. At least one type of floor surface 105 is assigned to a treatment liquid.

Die Art der Bodenfläche 105 kann auch bezüglich einer Position des Bodenreinigers 100 und Kartendaten bestimmt werden. Die Position kann mittels eines Positionssensors 175 bestimmt werden, der beispielsweise eine Kamera, einen Radarsensor oder einen Lidar-Sensor umfassen kann. Ein mögliches Verfahren zur Bestimmung der Position ist als SLAM (simultaneous localisation and mapping) bekannt. Kartendaten können es erlauben, eine Art Bodenfläche 105 in Abhängigkeit einer Position zu bestimmen. Die Kartendaten können aus einer externen Quelle stammen oder auf der Basis bestimmter Positionen und zugeordneten, jeweils mittels des Sensors 170 bestimmten Arten Bodenfläche 105 aufgebaut werden.The type of floor surface 105 can also be determined based on a position of the floor cleaner 100 and map data. The position can be determined using a position sensor 175, which can include, for example, a camera, a radar sensor or a lidar sensor. A possible method for determining the position is known as SLAM (simultaneous localization and mapping). Map data can allow a type of floor area 105 to be determined depending on a position. The map data can come from an external source or can be constructed based on specific positions and associated types of floor area 105, each determined by the sensor 170.

Bestimmt die Steuervorrichtung 165, dass sich der Bodenreiniger 100 im Bereich einer vorbestimmten Art Bodenfläche 105 befindet, so kann sie die Ausgabe einer der bestimmten Art zugeordneten Behandlungsflüssigkeit aus dem ersten oder dem zweiten Behälter 120, 125 steuern. Ist die Art der Bodenfläche 105 nicht bekannt oder keiner Behandlungsflüssigkeit zugeordnet, so kann keine Behandlungsflüssigkeit ausgegeben werden.If the control device 165 determines that the floor cleaner 100 is in the area of a predetermined type of floor surface 105, it can control the output of a treatment liquid assigned to the specific type from the first or second container 120, 125. If the type of floor surface 105 is not known or is not assigned to a treatment liquid, no treatment liquid can be dispensed.

2 zeigt eine Ansicht von unten auf einen Kopfabschnitt 150 eines Bodenreinigers 100 in einer weiteren Ausführungsform. Bezüglich einer Bearbeitungsrichtung liegt der Sensor 170 bevorzugt vor der Wischeinrichtung 110, die beispielhaft als rotierbare Walze ausgeführt ist. Der Kopfabschnitt 150 ist hier kürzer als in der Ausführungsform von 1 ausgeführt, sodass die Anbringung von Behältern 120-135 am Stielabschnitt 155 vorteilhaft sein kann. Vorliegend ist eine Vielzahl Sensoren 170 vorgesehen, die quer zur Bearbeitungsrichtung und bevorzugt über die gesamte Breite der Wischeinrichtung 110 angeordnet sind. 2 shows a view from below of a head section 150 of a floor cleaner 100 in a further embodiment. With regard to a processing direction, the sensor 170 is preferably in front of the wiping device 110, which is designed, for example, as a rotatable roller. The head section 150 is shorter here than in the embodiment of 1 executed, so that the attachment of containers 120-135 to the stem section 155 can be advantageous. In the present case, a large number of sensors 170 are provided, which are arranged transversely to the processing direction and preferably over the entire width of the wiping device 110.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm von Verfahren 300, 330 und 345 zur Steuerung eines Bodenreinigers 100. Die Verfahren 300, 330 und 345 können mittels eines Bodenreinigers 100 ausgeführt werden. 3 shows a flowchart of methods 300, 330 and 345 for controlling a floor cleaner 100. Methods 300, 330 and 345 can be carried out using a floor cleaner 100.

Ein erstes Verfahren 300 beginnt in einem Schritt 305 mit der Abtastung einer Bodenfläche 105 im Bereich des Bodenreinigers 100. In Abhängigkeit der Abtastung bzw. dabei bestimmter Sensorwerte des Sensors 170 kann dann in einem Schritt 310 die Art der Bodenfläche 105 bestimmt werden.A first method 300 begins in a step 305 with the scanning of a floor surface 105 in the area of the floor cleaner 100. Depending on the scanning or certain sensor values of the sensor 170, the type of floor surface 105 can then be determined in a step 310.

In einem Schritt 315 kann eine der Art der Bodenfläche 105 zugeordnete Behandlungsflüssigkeit bestimmt werden. Ist keine Behandlungsflüssigkeit der bestimmten Art der Bodenfläche 105 zugeordnet, so kann das Verfahren 300 enden oder von Beginn erneut durchlaufen. In einem Schritt 320 kann die bestimmte Behandlungsflüssigkeit sowie optional eine im Frischwasserbehälter 130 vorgesehene weitere Flüssigkeit dosiert werden. Dazu können relative oder absolute Mengen oder Volumenströme bestimmt werden. In einem Schritt 325 kann die Behandlungsflüssigkeit sowie optional die weitere Flüssigkeit ausgegeben werden.In a step 315, a treatment liquid assigned to the type of floor surface 105 can be determined. If no treatment liquid of the specific type is assigned to the floor surface 105, the method 300 can end or run again from the beginning. In a step 320, the specific treatment liquid and optionally a further liquid provided in the fresh water container 130 can be metered. For this purpose, relative or absolute quantities or volume flows can be determined. In a step 325, the treatment liquid and optionally the further liquid can be dispensed.

Ein zweites Verfahren 330 kann als Erweiterung des ersten Verfahrens 300 aufgefasst werden und dient dem Aufbau einer Karte, die eine Bestimmung einer Art von Bodenfläche bezüglich einer Position ermöglicht. Das zweite Verfahren 330 kann aber auch eigenständig ohne das erste Verfahren 300 erfolgen, indem nicht alle Schritte des ersten Verfahrens 300 ausgeführt werden.A second method 330 can be understood as an extension of the first method 300 and is used to build a map that enables a type of floor area to be determined with respect to a position. However, the second method 330 can also be carried out independently without the first method 300 by not carrying out all the steps of the first method 300.

Dazu kann in einem Schritt 335 eine Position des Bodenreinigers 100 bestimmt werden, beispielsweise mittels des Positionssensors 175. Die bestimmte Position kann einer im Schritt 310 auf der Basis einer Abtastung im Schritt 305 bestimmten Art von Bodenfläche 105 zugeordnet werden. In einem Schritt 340 können die einander zugeordneten Informationen in die Karte eingetragen werden.For this purpose, a position of the floor cleaner 100 can be determined in a step 335, for example by means of the position sensor 175. The specific position can be assigned to a type of floor surface 105 determined in step 310 on the basis of a scan in step 305. In a step 340, the information associated with one another can be entered into the map.

Ein drittes Verfahren 345 ist wie das erste Verfahren 300 zur Steuerung eines Bodenreinigers 100 in Abhängigkeit einer Art Bodenfläche 105 vorgesehen. Dazu können einzelne Schritte des ersten Verfahrens 300 und/oder des zweiten Verfahrens 330 übernommen werden.A third method 345 is like the first method 300 for controlling a floor cleaner 100 depending on a type of floor surface 105. For this purpose, individual steps of the first method 300 and/or the second method 330 can be adopted.

In einem Schritt 335 kann die Position des Bodenreinigers 100 bestimmt werden. In einem nachfolgenden Schritt 350 kann die Art der Bodenfläche 105 dann bezüglich der bestimmten Art und der zuvor bereitgestellten Karte bestimmt werden. Anschließend kann der Bodenreinigers 100 in Schritten 315 bis 325 gesteuert werden, wie oben beschrieben ist.In a step 335, the position of the floor cleaner 100 can be determined. In a subsequent step 350, the type of floor area 105 can then be determined with respect to the specific type and the previously provided map. The floor cleaner 100 can then be controlled in steps 315 to 325 as described above.

Die Verfahren 300 und 345 können auch gemeinsam ausgeführt werden, indem die Art der Bodenfläche 105 auf zwei Wegen bestimmt wird. Inkonsistenzen können in einer beliebigen vorbestimmten Weise aufgelöst werden. Es ist auch möglich, die Verfahren 330 und 345 oder alle drei Verfahren 300, 330, 345 gemeinsam bzw. verschränkt auszuführen.Methods 300 and 345 can also be performed together by determining the type of floor area 105 in two ways. Inconsistencies can be resolved in any predetermined manner. It is also possible Lich, to carry out the methods 330 and 345 or all three methods 300, 330, 345 together or interleaved.

BezugszeichenReference symbols

100100: BodenreinigerFloor cleaner
105105: Bodenflächefloor area
110110: WischeinrichtungWiper device
115115: SpenderDonor
120120: erste Behälterfirst container
125125: zweiter Behältersecond container
130130: FrischwasserbehälterFresh water container
135135: AbwasserbehälterWaste water tank
140140: Saugeinrichtung Suction device
150150: KopfabschnittHead section
155155: Stielabschnittstem section
160160: BedienelementControl element
165165: SteuereinrichtungControl device
170170: Sensorsensor
175175: Positionssensor Position sensor
300300: erstes Verfahrenfirst procedure
305305: Bodenfläche abtastenScan the floor surface
310310: Art der Bodenfläche aus Abtastung bestimmenDetermine the type of floor area from scanning
315315: zugeordnete Behandlungsflüssigkeit bestimmenDetermine the assigned treatment fluid
320320: Behandlungsflüssigkeit dosierenDose treatment fluid
325325: Behandlungsflüssigkeit ausgeben Dispense treatment fluid
330330: zweites Verfahrensecond procedure
335335: Position bestimmenDetermine position
340340: in Karte eintragen enter on map
345345: drittes Verfahrenthird procedure
350350: Art der Bodenfläche aus Karte bestimmenDetermine type of floor area from map

Claims

Floor cleaner (100) for a floor surface (105), comprising: - a first container (120) for holding a first treatment liquid; - a second container (125) for holding a second treatment liquid; - a wiping device (110) for treating the floor surface (105) with treatment liquid; and - a dispenser (115) for providing treatment liquid in the area of the wiping device (110).

Floor cleaner (100). Claim 1 , wherein the floor cleaner (100) is adapted to treat multiple types of floor surfaces (105); one of the types is assigned to the treatment liquids.

Floor cleaner (100). Claim 1 or 2 , further comprising a control element (160) for selecting a treatment liquid to be used.

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, further comprising a control device (165) for selecting a treatment liquid to be used.

Floor cleaner (100). Claim 4 , further comprising a sensor (170) for determining a type of floor surface (105) in the area of the wiping device (110).

Floor cleaner (100). Claim 4 or 5 , further comprising a device (175) for determining a position of the floor cleaner (100) in a household; and a card memory (165) for storing a card of the household; wherein the map includes information about types of floor areas (105) in the household.

A floor cleaner (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a third container (130) for receiving a third treatment liquid.

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, further comprising a fresh water container (130) and a metering device for mixing treatment liquid with fresh water.

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, further comprising a wastewater container (135) and a suction device for absorbing liquid from the floor surface (105) into the wastewater container (135).

A floor cleaner (100) according to any one of the preceding claims, wherein the floor cleaner (100) comprises a head portion (150) and a handle portion (155) attached thereto; and at least one of the containers (120-135) is attached to the head portion (150).

Method (300, 345) for controlling a floor cleaner (100) for treating a floor surface (105), the method comprising the following steps: - Determining (310, 350) a type of floor surface (105) in the area of the floor cleaner (100); - determining (315) one of a plurality of treatment liquids associated with the type; and - providing (325) the specific treatment liquid in the area of the floor surface (105).

Procedure (300). Claim 11 , wherein the floor area (105) is scanned and the type of floor area (105) is determined based on the scanning.

Procedure (345) according to Claim 11 or 12 , wherein a position of the floor cleaner (100) on the floor surface (105) is determined; and wherein the type of floor area (105) is determined based on map data comprising information about types of floor areas (105) depending on positions.