DE102022204477A1

DE102022204477A1 - Pick-up device for picking up a vehicle and lifting device

Info

Publication number: DE102022204477A1
Application number: DE102022204477.0A
Authority: DE
Inventors: Holger Seeliger
Original assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Current assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Priority date: 2022-05-06
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2023-11-09
Also published as: EP4273087A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine einfache und in ein zum Anheben und Absenken von Fahrzeugen ausgebildetes Hebezeug 600, insbesondere eine Hebebühnen und/oder einen Wagenheber, integrierbare Aufnahmevorrichtung 200, mit welcher, durch Aufnahme von zusätzlichen, mit der Karosserie des anzuhebenden Fahrzeugs F kompatiblen Formschlusskörpern 400, eine äußerst exakte und formschließende Kontaktierung des Hebezeugs 600 mit dem Fahrzeug F generiert werden kann.The present disclosure relates to a simple receiving device 200 that can be integrated into a lifting device 600 designed for raising and lowering vehicles, in particular a lifting platform and/or a jack, with which, by receiving additional positive locking bodies 400 that are compatible with the body of the vehicle F to be lifted , an extremely precise and form-fitting contact between the hoist 600 and the vehicle F can be generated.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine einfache und ein zum Anheben und Absenken von Fahrzeugen ausgebildetes Hebezeug, insbesondere eine Hebebühne und/oder einen Wagenheber, eine integrierbare Aufnahmevorrichtung, mit welcher durch die Aufnahme von zusätzlichen mit der Karosserie des anzuhebenden Fahrzeugs kompatiblen Formschlusskörpern eine äußerst exakte und formschließende Kontaktierung des Hebezeugs mit dem Fahrzeug generiert werden kann. Darüber hinaus umfasst die vorliegende Offenbarung eine Hubvorrichtung zur präzisen Aufnahme sowie Anhebung und Senkung von Fahrzeugen, welche durch Anbringung der oben genannten Aufnahmevorrichtung sowie des zuvor beschriebenen, frei substituierbaren Formschlusskörpers an einem Hebezeug sowohl eine effiziente Anpassung des Hebezeugs an verschiedene Fahrzeugmodelle als auch eine verbesserte Zugänglichkeit zu entsprechenden Fahrzeugteilen ermöglicht.The present disclosure relates to a simple lifting device designed for raising and lowering vehicles, in particular a lifting platform and/or a car jack, an integratable receiving device, with which an extremely precise and form-fitting by accommodating additional form-fitting bodies compatible with the body of the vehicle to be lifted Contacting the hoist with the vehicle can be generated. In addition, the present disclosure includes a lifting device for precisely picking up and raising and lowering vehicles, which, by attaching the above-mentioned holding device and the previously described, freely substitutable positive locking body to a hoist, ensures both an efficient adaptation of the hoist to different vehicle models and improved accessibility to corresponding vehicle parts.

Hintergrundbackground

Aufgrund zunehmend komplexer werdender Fahrzeugkonstruktionen und der daraus entstehenden Anforderungen gegenwärtiger Fahrzeug-Hebezeuge, wie etwa Hebebühnen oder Wagenheber, auf eine möglichst präzise, gesicherte und insbesondere platzsparende Aufnahme eines jeweilig zu hebenden Fahrzeuges zurückgreifen zu können, haben sich Aufnahme- und Hebeverfahren auf Basis von individuell einstellbaren Hebeelementen, speziell um eine möglichst vereinfachte Zugänglichkeit an zu bearbeitende Fahrzeugteile zu gewährleisten, zu einem Prozess höchster Relevanz entwickelt. Infolgedessen besitzen insbesondere solche Hebezeuge, welche ein gegebenes Fahrzeug sowohl auf eine minimale Anzahl an Kontaktelementen aufnehmen als dieses auch möglichst bewegungsfrei und kräfteverteilend an die vorgesehenen Hebeelemente arretieren kann, einen hohen Stellenwert innerhalb vieler gegenwärtig bekannter Aufnahme- und Hebesysteme.Due to increasingly complex vehicle designs and the resulting requirements of current vehicle lifting equipment, such as lifting platforms or car jacks, to be able to rely on the most precise, secure and, in particular, space-saving recording of a vehicle to be lifted, recording and lifting methods have developed on an individual basis Adjustable lifting elements, specifically to ensure the easiest possible access to vehicle parts to be processed, have been developed into a process of the highest relevance. As a result, lifting devices in particular which can accommodate a given vehicle with a minimum number of contact elements and also lock it to the lifting elements provided with as little movement and distribution of force as possible have a high priority within many currently known recording and lifting systems.

Gattungsgemäß aus dem Stand der Technik bekannte und zum Heben und Senken von Fahrzeugen konstruierte Hebezeuge umfassen hierbei zumeist ein oder mehrere Trägerstrukturen, beispielsweise ein zumindest in vertikale Richtung bewegbares und durch ein integriertes Steuerungssystem kontrollierbares Tragarmsystem, sowie eine auf diesen Trägerstrukturen angebrachte Aufnahmegeometrie, welche speziell dazu eingerichtet ist, die zum Hub konfigurierte Trägerstruktur möglichst präzise und spannungsfrei an das zu hebende Fahrzeug, insbesondere an hierfür vorgesehene Abschnitte der Fahrzeugkarosserie, zu kontaktieren.Hoists known from the prior art and designed for raising and lowering vehicles usually include one or more support structures, for example a support arm system that is movable at least in the vertical direction and can be controlled by an integrated control system, as well as a receiving geometry attached to these support structures, which is specifically designed for this purpose is set up to contact the support structure configured for lifting as precisely and stress-free as possible with the vehicle to be lifted, in particular with sections of the vehicle body provided for this purpose.

In der DE 202009007646 U1 ist zu diesem Zweck beispielhaft eine hydraulische Hebebühne gezeigt, welche eine Vielzahl von ansteuerbaren und auf zwei Säulen angebrachten Tragarmen besitzt und zum Anheben eines entsprechenden Fahrzeugs letztgenannte Tragarme unter das Fahrgestell positionieren kann. Ein am Ende des jeweiligen Tragarmes stationierte, plattenförmige Stütze dient zudem als Auflage für die zu tragende Fahrzeugkarosserie und bietet, aufgrund der vergrößerten Auflagefläche, eine einfache Orientierung der Hebebühnenelemente.In the DE 202009007646 U1 For this purpose, a hydraulic lifting platform is shown as an example, which has a large number of controllable support arms mounted on two columns and can position the latter support arms under the chassis to lift a corresponding vehicle. A plate-shaped support stationed at the end of the respective support arm also serves as a support for the vehicle body to be supported and, due to the enlarged support surface, offers easy orientation of the lifting platform elements.

In der DE 8327231 U1 ist darüber hinaus eine mobile Hebebühne, bestehend aus einem frei beweglichen Wagen, einem vertikal verfahrbaren und auf dem beweglichen Wagen aufliegenden Hebebock und einer mit dem Hebebock verbundenen und aus zwei parallel orientierten Rahmenbalken zusammengesetzten Auflagestruktur beschrieben, welche gleichermaßen eingerichtet ist, die vorgesehenen Kontaktierungsabschnitte der Auflagestruktur zunächst unter das Fahrzeug in Stellung zu bringen und durch darauffolgendes vertikales Verfahren der Rahmenbalken mit vordefinierten Abschnitten des Fahrzeuggestells zu kontaktieren.In the DE 8327231 U1 In addition, a mobile lifting platform is described, consisting of a freely movable carriage, a vertically movable lifting jack resting on the movable carriage and a support structure connected to the lifting jack and composed of two parallel oriented frame beams, which is set up in the same way, the intended contacting sections of the support structure first brought into position under the vehicle and then contacted by vertical movement of the frame beams with predefined sections of the vehicle frame.

Trotz stetiger Weiterentwicklung bestehender zur Aufnahme von Fahrzeugen konfigurierter Hebezeuge tritt in den meisten solcher Systeme weiterhin das Problem auf, dass aufgrund von fest vorgegebenen Arretierungs- und Freiraumnormen (siehe beispielsweise EN1493:2011) sowie je nach Fahrzeugmodell abweichenden Karosseriegestaltungen, eine exakte Positionierung etwaiger von dem Hebezeug ausgehender Aufnahmeelemente nur schwer zu verwirklichen ist. Demgegenüber bedingen jedoch gerade neuartige Fahrzeugmodelle sowie ein Großteil aller batteriebetriebenen Elektrofahrzeuge aufgrund ihres nur sehr begrenzt belastbaren Bodenbereichs eine möglichst punktgenaue Kontaktierung, welche in den meisten Fällen insbesondere durch spezifische von den jeweiligen Fahrzeugherstellern vorgesehene Aufnahmestrukturen an der Fahrzeugkarosserie forciert wird und somit bei bestehenden Hebezeugen zu ineffizienten bis hin zu inkompatiblen Handlungsweisen führt.Despite constant further development of existing lifting devices configured to hold vehicles, the problem continues to arise in most such systems that, due to fixed locking and clearance standards (see for example EN1493:2011) as well as body designs that differ depending on the vehicle model, an exact positioning of any of the Hoist outgoing receiving elements is difficult to implement. In contrast, however, new vehicle models and the majority of all battery-operated electric vehicles require contact that is as precise as possible due to their floor area, which can only be loaded to a very limited extent, which in most cases is forced in particular by specific receiving structures on the vehicle body provided by the respective vehicle manufacturers and is therefore too inefficient with existing lifting devices leading to incompatible behavior.

Infolgedessen ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung die oben genannten Probleme des Stands der Technik zu beheben und insbesondere eine an einem Hebezeug kompatible Aufnahmevorrichtung bzw. ein mit einer speziellen Aufnahmevorrichtung ausgestattetes Hebezeug anzubieten, welches selbst im Falle von fahrzeugmodellspezifischen Kontaktpunkten innerhalb der zu hebenden Fahrzeugkarosserie eine individuelle, präzise und vorzugsweise formschließende Kontaktierung zwischen besagten Hebezeug und dem aufzunehmenden Fahrzeug generieren kann. Zudem ist es eine Aufgabe, eine möglichst einfach und modular in ein bestehendes Hebezeug zu integrierende Aufnahmevorrichtung zu etablieren, welche es sowohl ermöglicht, ineffizient genutzte oder inkompatible Trägerstrukturen einfach nachzurüsten als auch die Zugänglichkeit zu bearbeitender Fahrzeugteile während des Hubprozesses weiter zu verbessern.As a result, it is an object of the present disclosure to resolve the above-mentioned problems of the prior art and in particular to offer a receiving device that is compatible with a hoist or a hoist equipped with a special receiving device, which even in the case of vehicle model-specific contact points within the vehicle body to be lifted can generate individual, precise and preferably form-fitting contact between said hoist and the vehicle to be picked up. In addition, is The task is to establish a receiving device that can be integrated as easily and modularly into an existing hoist as possible, which makes it possible to easily retrofit inefficiently used or incompatible support structures and to further improve the accessibility of vehicle parts to be processed during the lifting process.

Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe werden die Merkmale der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele.To solve the above-mentioned problem, the features of the independent claims are suggested. The dependent claims relate to preferred embodiments.

Die hier beschriebene Aufnahmevorrichtung kann dabei vorzugsweise zumindest einen horizontal ausgerichteten Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme eines ausgewählten und bevorzugt separat auf die Aufnahmevorrichtung einbringbaren, d.h. von dem Körper der Aufnahmevorrichtung losgelösten Formschlusskörpers, sowie einem an dem Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung angeordneten Verbindungsabschnitt zum lösbaren Fixieren der Aufnahmevorrichtung an ein jeweiliges Hebezeug (etwa eine für Fahrzeuge ausgelegte Hebebühne oder einen Wagenheber) umfassen, welche bevorzugt eingerichtet sind, die Aufnahmevorrichtung mithilfe eines an dem Verbindungsabschnitt ausgestalteten Verbindungselements fest an besagtes Hebezeug zu kontaktieren und ferner, durch Aufnahme des oben genannten Formschlusskörpers (mittels Aufnahmeabschnitts) sowie der Verknüpfung dieses aufgenommenen Formschlusskörpers mit der zu hebenden Fahrzeugkarosserie, formgerecht an das zu bearbeitenden Fahrzeug anzubringen.The receiving device described here can preferably have at least one horizontally oriented receiving section for receiving a selected and preferably separately insertable onto the receiving device, i.e. detached from the body of the receiving device, and a connecting section arranged on the receiving section of the receiving device for releasably fixing the receiving device to a respective one Lifting equipment (such as a lifting platform designed for vehicles or a car jack), which are preferably set up to firmly contact the receiving device with said lifting equipment using a connecting element designed on the connecting section and further, by receiving the above-mentioned positive locking body (by means of the receiving section) and the link This recorded form-fitting body with the vehicle body to be lifted must be attached to the vehicle to be processed in the correct shape.

Es wird somit ein bevorzugt zumindest zweiteiliges Kontaktierungssystem gebildet, das mithilfe eines ersten Abschnitts (dem Verbindungsabschnitt) in der Lage ist, die beschriebene Aufnahmevorrichtung für einen möglichst einfachen Be- und/oder Umrüstungsprozess effektiv an ein vorzugsweise beliebiges Hebezeug zu fixieren, wohingegen ein zweiter Abschnitt (der Aufnahmeabschnitt) es erlaubt, insbesondere durch Aufnahme und Fahrzeugkontaktierung von unterschiedlichen, vorzugsweise an den zu hebenden Fahrzeugtyp angepassten Formschlusskörpern, eine möglichst individuelle und modular modifizierbare Verbindung zwischen Hebezeug und zu hebenden Fahrzeug zu erzeugen. Folglich ist es möglich insbesondere eine einfach zu integrierende Aufnahmevorrichtung bzw. ein mit dieser Aufnahmevorrichtung ausgestattetes Hebezeug anzubieten, welche die Aufnahme eines zu hebenden Fahrzeugs speziell nicht durch universell konzipierte (und somit für einzelne Fahrzeugmodelle ineffizient ausgestaltete) Kontaktpunkte, sondern vornehmlich mittels Bereitstellung von individuell auf einzelne Fahrzeugkarosserien ausgerichteten und auf der Aufnahmevorrichtung auswechselbaren Kontaktelementen (die Formschlusskörper) realisieren kann. Dies führt zu einer weitaus präziseren Kontaktierung des Hebezeugs und somit zu einer verbesserten Traglastverteilung und einer sichereren Positionierung des zu hebenden Fahrzeugs.A preferably at least two-part contacting system is thus formed, which, with the aid of a first section (the connecting section), is able to effectively fix the described receiving device to a preferably arbitrary lifting device for the simplest possible loading and/or conversion process, whereas a second section (the receiving section) allows, in particular by receiving and vehicle contacting different form-fitting bodies that are preferably adapted to the type of vehicle to be lifted, to create a connection that is as individual and modularly modifiable as possible between the hoist and the vehicle to be lifted. Consequently, it is possible, in particular, to offer an easy-to-integrate receiving device or a lifting device equipped with this receiving device, which allows the receiving of a vehicle to be lifted specifically not through universally designed (and thus inefficiently designed for individual vehicle models) contact points, but primarily by providing individually Contact elements (the form-fitting bodies) that are aligned with individual vehicle bodies and can be exchanged on the receiving device can be realized. This leads to much more precise contacting of the hoist and thus to improved load distribution and safer positioning of the vehicle to be lifted.

Der besagte Aufnahmeabschnitt der vorliegenden Aufnahmevorrichtung kann zu diesem Zweck bevorzugt als zumindest plattenförmiges und, wie bereits oben genannt, horizontal ausrichtbares Vorrichtungselement ausgebildet sein, welches es der Aufnahmevorrichtung insbesondere erlaubt, den zur Fahrzeugkontaktierung angepassten Formschlusskörper vorzugsweise kippfrei auf einer entlang der Oberfläche des Aufnahmeabschnitts definierten Aufnahmefläche aufzunehmen. Dabei ist anzumerken, dass der Begriff „Aufnahme des Formschlusskörpers“ in diesem Zusammenhang zunächst in keiner Weise als einschränkende Eigenschaft der genannten Aufnahmevorrichtung verstanden werden soll, sondern per se als jede Art von Kontaktierung angesehen werden kann, welche imstande ist, den Formschlusskörper durch etwaige ex- oder interne Kräfte (z.B. mechanische, durch Arretierungen generierte Kräfte, jedoch auch Schwerkräfte, elektro-statische, magnetische, hydraulische oder anderweitige Kräfte) an dem beschriebenen Aufnahmeabschnitt zu halten. Entsprechend kann eine Aufnahme des Formschlusskörpers im vorliegenden Fall zunächst selbst durch einfaches Auflegen ersteren an die bereits oben genannte Aufnahmefläche realisiert werden, wodurch eine äußerst schnelle, flexible und unkomplizierte Anpassung der Aufnahmevorrichtung an ein jeweiliges Fahrzeugmodell ermöglicht wird. Ferner kann auch ein Bügel oder eine Metallplatte an der Aufnahmevorrichtung 200 vorgesehen sein, die eine mechanische und schnell lösbare/bildbare Halterung darstellen kann.For this purpose, said receiving section of the present receiving device can preferably be designed as an at least plate-shaped and, as already mentioned above, horizontally orientable device element, which in particular allows the receiving device to hold the form-fitting body adapted for vehicle contact, preferably without tilting, on a receiving surface defined along the surface of the receiving section to record. It should be noted that the term “receiving the form-fitting body” in this context should in no way be understood as a restrictive property of the receiving device mentioned, but can per se be viewed as any type of contact that is capable of holding the form-fitting body through any ex - or internal forces (e.g. mechanical forces generated by locks, but also gravitational forces, electro-static, magnetic, hydraulic or other forces) on the described receiving section. Accordingly, in the present case, the form-fitting body can initially be accommodated by simply placing it on the receiving surface already mentioned above, which enables an extremely quick, flexible and uncomplicated adaptation of the receiving device to a respective vehicle model. Furthermore, a bracket or a metal plate can also be provided on the receiving device 200, which can represent a mechanical and quickly detachable/formable holder.

Nähere Eigenschaften des vorliegenden Aufnahmeabschnitts können ferner, insbesondere abhängig von dem Zustand und den damit verbundenen strukturellen Bedingungen des mit der Aufnahmevorrichtung auszurüstenden Hebezeugs variiert werden, wodurch die beanspruchte Aufnahmevorrichtung in eine möglichst große Bandbreite an existierenden Hebezeugen integriert werden kann: Bezogen auf das zur Herstellung zu nutzende Material, kann der gegebene Aufnahmeabschnitt beispielsweise je nach gegebenen Rahmenbedingungen (z.B. umliegende Temperatur, Feuchtigkeit, benötigte Traglast etc.) aus verschiedenen, vorzugsweise beständigen und große Lasten tragenden Werkstoffen, wie zum Beispiel Stahl oder Kunststoffen, in gegebenen Fällen jedoch auch reversibel verformbaren Substanzen, wie etwa Hartgummi oder einem Gemisch der oben genannten Stoffe, gebildet werden, sodass eine weitreichende Flexibilität und Anwendbarkeit gewährleistet werden kann. Darüber hinaus sind auch die strukturellen Merkmale des Aufnahmeabschnitts maximal flexibel ausgestaltet.Further properties of the present receiving section can also be varied, in particular depending on the condition and the associated structural conditions of the lifting device to be equipped with the receiving device, whereby the claimed receiving device can be integrated into the widest possible range of existing lifting devices: based on that for production material to be used, the given receiving section can, for example, depending on the given conditions (e.g. surrounding temperature, humidity, required load capacity, etc.) be made of various, preferably durable and large load-bearing materials, such as steel or plastics, but in certain cases also reversibly deformable substances , such as hard rubber or a mixture of the above-mentioned substances, so that extensive flexibility and applicability can be guaranteed. In addition, the structural features of the receiving section are also designed to be maximally flexible.

So kann der Aufnahmeabschnitt in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel vorzugsweise kreisförmig ausgebildet sein, wodurch insbesondere der Vorteil erzeugt wird, dass durch die äußerst kompakte und kantenfreie Geometrie des Aufnahmeabschnitts eine möglichst geringe und folglich effiziente Aufnahmefläche geschaffen und somit letztendlich die Zugänglichkeit zu den über der Aufnahmevorrichtung liegenden (und durch das Hebezeug angehobenen) Fahrzeugelementen weiter verbessert werden kann. In weiteren Fällen ist es jedoch gleichermaßen möglich, auch mit Kanten versehene oder als Vieleck zu identifizierende Geometrien zur Ausbildung des Aufnahmeabschnitts zu generieren, insofern diese die Vorteile der oben genannten Struktur, beispielsweise im Falle von speziellen Fahrzeugzusammensetzungen, überbieten würden.In a particularly preferred exemplary embodiment, the receiving section can preferably be circular, which in particular creates the advantage that the extremely compact and edge-free geometry of the receiving section creates the smallest possible and therefore efficient receiving area and thus ultimately ensures accessibility to those lying above the receiving device (and lifted by the hoist) vehicle elements can be further improved. In other cases, however, it is equally possible to generate geometries with edges or that can be identified as a polygon to form the receiving section, insofar as these would exceed the advantages of the above-mentioned structure, for example in the case of special vehicle compositions.

Weitere strukturelle Merkmale des beanspruchten Aufnahmeabschnitts können darüber hinaus auch vornehmlich prozesstechnische, beispielsweise zur verbesserten Aufnahme und Positionierung des zuvor beschriebenen Formschlusskörpers konzipierte Elemente beinhalten. So kann der Aufnahmeabschnitt weiterhin in einem zusätzlich bevorzugten Ausführungsbeispiel insbesondere zumindest eine vorzugsweise ringförmig ausgebildete Erhebungsstruktur umfassen, welche vornehmlich dafür eingerichtet sein kann, einen an der Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts aufgenommenen Formschlusskörper vor durch etwaige Scherkräfte (z.B. innerhalb des Hebezeugs erzeugten Flieh-, Trägheits- oder Hubkräfte) erzeugten Verschiebungen und/oder dem Abrutschen von dem Aufnahmeabschnitt zu sichern und somit den Kontakt zwischen Hebezeug und aufgenommenen Fahrzeug weiter zu stabilisieren.Further structural features of the claimed receiving section can also include primarily process-related elements, for example designed for improved reception and positioning of the previously described positive locking body. Thus, in an additionally preferred exemplary embodiment, the receiving section can further comprise, in particular, at least one preferably annular elevation structure, which can be designed primarily to protect a form-fitting body received on the receiving surface of the receiving section from centrifugal, inertial or centrifugal forces generated by any shear forces (e.g. within the hoist). Lifting forces) to secure displacements and/or slipping from the receiving section and thus to further stabilize the contact between the hoist and the vehicle being picked up.

Die ringförmige Erhebungsstruktur kann zu diesem Zweck vorzugsweise an der Außenkante des zur Aufnahme des Formschlusskörpers konfigurierten Aufnahmeabschnitts, zumindest jedoch in der äußeren Hälfte der durch den Aufnahmeabschnitt erzeugten und vorzugsweise in Richtung des zu hebenden Fahrzeugs zu orientierenden Oberfläche, ausgebildet sein und mithilfe von einer durch die Erhebungsstruktur erzeugten ringförmigen Erhebung entlang der Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts, als bewegungssichernde bzw. wall-ähnliche, physische Schranke für innerhalb der Erhebungsstruktur aufgenommene Formschlusskörper fungieren. Entsprechend kann durch die oben genannte Erhebungsstruktur vorzugsweise eine tellerförmige Sicherungsgeometrie innerhalb des Aufnahmeabschnitts der vorliegenden Aufnahmevorrichtung generiert werden, welche der Aufnahmevorrichtung, aufgrund ihrer einfachen und robusten Aufbauweise, nicht nur erlaubt, vordefinierte Formschlusskörper weiterhin innerhalb der durch die Erhebungsstruktur umschlossenen Fläche des Aufnahmeabschnitts aufzunehmen, sondern diese auch, im Falle von unerwünschten Verschiebungen oder Kräften, durch Kontaktnahme mit der Erhebungsstruktur, genauer, mit der nach innen gerichteten Fläche der Erhebungsstruktur, zumindest entlang einer Richtung formsicher zu arretieren.For this purpose, the annular elevation structure can preferably be formed on the outer edge of the receiving section configured to receive the positive locking body, but at least in the outer half of the surface generated by the receiving section and preferably to be oriented in the direction of the vehicle to be lifted, and with the aid of a through the The annular elevation created by the elevation structure along the receiving surface of the receiving section acts as a movement-securing or wall-like physical barrier for positive locking bodies accommodated within the elevation structure. Accordingly, the above-mentioned elevation structure can preferably be used to generate a plate-shaped securing geometry within the receiving section of the present receiving device, which, due to its simple and robust design, not only allows the receiving device to continue to receive predefined positive locking bodies within the area of the receiving section enclosed by the elevation structure, but also also, in the event of undesirable displacements or forces, to lock these securely in shape at least along one direction by contacting the elevation structure, more precisely, with the inwardly directed surface of the elevation structure.

Um hierbei eine größtmögliche Sicherung des aufgenommenen Formschlusskörpers zu ermöglichen, kann die genauere Aufbauweise der Erhebungsstruktur ferner, analog zu der vorhergenannten Konstruktion des Aufnahmeabschnitts, bevorzugt gleichermaßen an die bestehenden Bedingungen, beispielsweise den Aufbau des zu nutzenden Hebezeugs oder die Geometrie des aufzunehmenden Formschlusskörpers angepasst sein. Diesbezüglich kann die zur Kontaktnahme eingerichtete Innenseite der Erhebungsstruktur, in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel, beispielsweise senkrecht zur den Formschlusskörper aufnehmenden Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts ausgerichtet sein, wodurch etwaige bei der Kontaktierung auf den Formschlusskörper einwirkende, beeinträchtigende Kräfte, wie etwa Kipp- oder Scherkräfte, auf ein Minimum reduziert und der Formschlusskörper somit optimal gesichert werden kann. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zudem möglich, die zur Kontaktnahme zu nutzende Innenfläche der Erhebungsstruktur insbesondere kongruent, d.h. formsymmetrisch zur kontaktierenden Fläche des Formschlusskörpers auszugestalten, sodass der Formschlusskörper, auch, insbesondere während der Arretierung durch die Erhebungsstruktur, vorzugsweise schließend an die Innenseite letzterer herangeführt werden kann.In order to enable the greatest possible security of the received form-fitting body, the more precise construction of the elevation structure can, analogous to the aforementioned construction of the receiving section, preferably be equally adapted to the existing conditions, for example the structure of the lifting device to be used or the geometry of the form-fitting body to be accommodated. In this regard, the inside of the elevation structure set up for making contact can, in a particularly preferred exemplary embodiment, be aligned, for example, perpendicular to the receiving surface of the receiving section which accommodates the positive-locking body, whereby any adverse forces acting on the positive-locking body during contact, such as tilting or shearing forces, are reduced Reduced to a minimum and the form-fitting body can therefore be optimally secured. In a further exemplary embodiment, it is also possible to design the inner surface of the elevation structure to be used for contact in particular to be congruent, i.e. symmetrical in shape, to the contacting surface of the form-fitting body, so that the form-fitting body is preferably brought close to the inside of the latter, especially during locking by the elevation structure can be.

Zusätzlich zu den oben beschriebenen funktionellen Eigenschaften der Innenseite der Erhebungsstruktur kann darüber hinaus auch die nach außen gerichtete Fläche der Erhebungsstruktur mit vorteilhaften Funktionen ausgestattet sein. So ist es beispielsweise möglich, dass insbesondere der Übergang der äußeren Fläche der Erhebungsstruktur zur zuvor beschriebenen Innenfläche, mit einer vordefinierten Fase, etwa durch Abschrägung der bevorzugt vertikal ausgerichteten Außenfläche um einen Winkel φ von zumindest 30 bis 60 Grad, in einem besonders bevorzugten Fall 40 bis 50 Grad, ausgestattet sein kann, wodurch der Aufnahmeabschnitt vereinfacht kontaktiert und somit speziell in schwer zugänglichen Hebezeugen eine effektive Positionierung der Aufnahmevorrichtung realisiert. Darüber hinaus kann die oben genannte Fase vorzugsweise gleichermaßen dafür genutzt werden, den zur Aufnahme des Fahrzeugs eingerichteten Formschlusskörper gesicherter an die designierte Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts anzubringen, da durch den Wegfall etwaig rechtwinkliger Kanten an der Außenfläche der Erhebungsstruktur potentielle, bei einem Kontakt mit der Erhebungsstruktur auftretenden Abschürfungen bzw. allgemeine materielle Schäden verhindert werden können. Weitere Modifikationen der Außenfläche, wie etwa die Implementierung von Gewindestrukturen oder eine die physikalischen Eigenschaften der Erhebungsstruktur verändernden Oberflächenbeschichtung (z.B. durch Integration einer rutsch- oder wasserfesten Polymerschicht) sind ferner gleichermaßen realisierbar und können die Aufnahmevorrichtung, abhängig von den gegebenen Arbeitsbedingungen weiter optimieren.In addition to the above-described functional properties of the inside of the elevation structure, the outward-facing surface of the elevation structure can also be equipped with advantageous functions. For example, it is possible that in particular the transition of the outer surface of the elevation structure to the inner surface described above, with a predefined chamfer, for example by bevelling the preferably vertically oriented outer surface by an angle φ of at least 30 to 60 degrees, in a particularly preferred case 40 up to 50 degrees, whereby the receiving section contacts in a simplified manner and thus achieves effective positioning of the receiving device, especially in lifting equipment that is difficult to access. In addition, the above-mentioned chamfer can preferably also be used to attach the form-fitting body set up to accommodate the vehicle more securely to the designated receiving surface of the receiving section, since any rectangular edges on the outer surface of the elevation structure are eliminated Potential abrasions or general material damage that may occur upon contact with the survey structure can be prevented. Further modifications to the outer surface, such as the implementation of thread structures or a surface coating that changes the physical properties of the elevation structure (e.g. by integrating a non-slip or waterproof polymer layer) can also be implemented and can further optimize the recording device depending on the given working conditions.

Den oben genannten Merkmalen entsprechend kann somit, insbesondere mithilfe der zuvor beschriebenen, ringförmigen Erhebungsstruktur, eine äußerst sichere und effektive Aufnahme der zur Verbindung mit dem zu hebenden Fahrzeug eingerichteten Formschlusskörper realisiert werden, wodurch etwaige zusätzlich in die Aufnahmevorrichtung zu integrierenden Fixierungsmechanismen entbehrlich bleiben. Umgekehrt wird es durch die Erhebungsstruktur hingegen sogar möglich, die zuvor genannten Formschlusskörper selbst ohne weitere Fixierungsmöglichkeiten sicher auf dem Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung aufzubringen, sodass die vorliegende Aufnahmevorrichtung gleichermaßen bevorzugt eingerichtet sein kann besagte Formschlusskörper zumindest entlang der zur Aufnahme des Formschlusskörpers designierten Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts vorzugsweise frei beweglich, d.h., ohne weiteres Führungs- oder Fixierungssystem, positionieren zu können.In accordance with the above-mentioned features, an extremely safe and effective reception of the form-fitting body set up for connection to the vehicle to be lifted can therefore be realized, in particular with the aid of the annular elevation structure described above, which means that any additional fixing mechanisms that have to be integrated into the receiving device are unnecessary. Conversely, the elevation structure, on the other hand, even makes it possible to securely apply the aforementioned form-fitting bodies themselves to the receiving section of the receiving device without further fixation options, so that the present receiving device can be set up in an equally preferred manner, said form-fitting bodies preferably freely at least along the receiving surface of the receiving section designated for receiving the form-fitting body movable, i.e. to be able to position it without any further guidance or fixation system.

Eine bevorzugte Aufnahme eines oder mehrerer Formschlusskörper auf dem Aufnahmeabschnitt kann somit, in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel, insbesondere über einfaches Aufsetzen des Formschlusskörpers auf die zugehörige Aufnahmefläche erfolgen, wodurch der Formschlusskörper selbst nach der Kontaktierung an dem zuvor beschriebenen Aufnahmeabschnitt noch für eine präzisere Verbindung mit dem zu hebenden Fahrzeug repositioniert und lediglich durch seine eigens erzeugte Schwerkraft an dem Aufnahmeabschnitt gehalten werden kann. Letzteres besitzt dabei zudem zusätzlich den Vorteil, dass selbst in nicht-maschinell geführten Hebezeugen, etwa einem gewöhnlichen Wagenheber, die Auswechslung von zu nutzenden Formschlusskörpern äußerst bedienungsfreundlich und ohne Aufwendung weiterer Werkzeuge (Schlüssel, Zangen etc.) vollzogen werden kann, sodass die vorliegende Offenbarung zugleich einfach sowie universell bedienbar ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich zu dem oben genannten Aufnahmemechanismus kann es jedoch auch möglich sein, weitere, insbesondere zur bewegungsfreien Aufnahme konzipierte Mechaniken, wie etwa elektromagnetische Wechselwirkungen zwischen Formschlusskörper und dem Aufnahmeabschnitt (z.B. durch Einbringung von magnetischen Feldern) oder etwa mechanische Aufnahmeelemente in die Aufnahmevorrichtung zu integrieren, sodass potentiell unerwünschte Verschiebung innerhalb der Aufnahmefläche erschwert oder sogar gänzlich unterbunden werden können. Alternativ können vorzugsweise zudem auch an dem Formschlusskörper etwaige Aufnahmeelemente eingebunden sein, welche durch Wechselwirkung mit dem Aufnahmeabschnitt in der Lage sind, den Kontakt zwischen Formschlusskörper und der Aufnahmevorrichtung zusätzlich zu unterstützen und somit die oben genannten Probleme weiter zu minimieren.A preferred recording of one or more form-fitting bodies on the receiving section can thus, in a particularly preferred exemplary embodiment, take place in particular by simply placing the form-fitting body on the associated receiving surface, whereby the form-fitting body even after contacting on the previously described receiving section still provides a more precise connection with the The vehicle to be lifted is repositioned and can only be held on the receiving section by its own generated gravity. The latter also has the additional advantage that even in non-machine-guided lifting equipment, such as an ordinary car jack, the exchange of positive locking bodies to be used can be carried out in an extremely user-friendly manner and without the use of additional tools (keys, pliers, etc.), so that the present disclosure is designed to be simple and universally usable at the same time. Alternatively or in addition to the above-mentioned recording mechanism, it may also be possible to integrate further mechanisms, in particular designed for motion-free recording, such as electromagnetic interactions between the positive locking body and the receiving section (e.g. by introducing magnetic fields) or, for example, mechanical recording elements into the receiving device , so that potentially unwanted displacement within the recording area can be made more difficult or even completely prevented. Alternatively, any receiving elements can preferably also be integrated into the form-fitting body, which, by interacting with the receiving section, are able to additionally support the contact between the form-fitting body and the receiving device and thus further minimize the problems mentioned above.

Weitere Vorteile der zuvor beschriebenen, freien Beweglichkeit der aufgenommenen Formschlusskörper auf dem vorliegenden Aufnahmeabschnitt ergeben sich darüber hinaus insbesondere aus dem vergrößerten Positionierungsspielraum der zur genauen Verbindung mit dem zu hebenden Fahrzeug eingerichteten und an dem Formschlusskörper angebrachten Kontaktelemente: Da im Vergleich zum Stand der Technik die speziell zur Fahrzeugkontaktierung vorgesehenen Strukturen in der vorliegenden Offenbarung nicht fest (und zumeist zentral) an einem Punkt der Hebezeug-Aufnahme positioniert sind, sondern weiterhin durch Verschiebung des Formschlusskörpers entlang der Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts frei bewegt werden können, besitzen mit der vorliegenden Aufnahmevorrichtung ausgerüstete Hebezeuge einen weiteren insbesondere von den üblichen Bewegungsmechaniken (z.B. Verschiebung des zugehörigen Tragarms) unabhängigen Positionierungsmechanismus, um besagte Kontaktelemente möglichst präzise an die zur Aufnahme vorgesehenen Strukturen der zu hebenden Fahrzeugkarosserie zu kontaktieren. Folglich kann es durch Integration der vorliegenden Aufnahmevorrichtung und den hierzu gehörenden Formschlusskörpern vorzugsweise auch möglich sein insbesondere zur Aufnahme von speziellen Fahrzeugtypen ungeeignete Hebezeuge (beispielsweise solche, die aufgrund von vorgegebenen Normen, siehe z.B. EN1493:2011, nicht in der Lage sind eine bestimmte Aufnahmeposition anzufahren) mit weiteren Freiheitsgraden zu bestücken und somit für etwaige Hubverfahren erfolgreich aufzurüsten.Further advantages of the above-described free movement of the recorded form-fitting bodies on the present receiving section result in particular from the increased positioning scope of the contact elements set up for precise connection with the vehicle to be lifted and attached to the form-fitting body: Since, in comparison to the prior art, the special Structures provided for vehicle contact in the present disclosure are not firmly (and mostly centrally) positioned at a point of the hoist receptacle, but can continue to be moved freely by moving the form-fitting body along the receiving surface of the receiving section, hoists equipped with the present receiving device have another In particular, a positioning mechanism that is independent of the usual movement mechanics (e.g. displacement of the associated support arm) in order to contact said contact elements as precisely as possible with the structures of the vehicle body to be lifted that are intended for receiving. Consequently, by integrating the present receiving device and the associated form-fitting bodies, it may also be possible to use lifting devices that are unsuitable, in particular for receiving special types of vehicles (for example those that are not able to move to a specific recording position due to specified standards, see e.g. EN1493:2011). ) to be equipped with additional degrees of freedom and thus successfully upgraded for any lifting processes.

Insofern kann die Struktur der vorliegenden Aufnahmevorrichtung, insbesondere die Geometrie des zur Aufnahmefläche zugehörigen Aufnahmeabschnitts, zu diesem Zweck auch eingerichtet sein, vorzugsweise mittels Positionierung des Formschlusskörpers entlang der vorgesehenen Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts, den zur Fahrzeugkontaktierung benötigten, effektiven Bewegungsspielraum des ausgerüsteten Hebezeugs nachhaltig zu erweitern.In this respect, the structure of the present receiving device, in particular the geometry of the receiving section associated with the receiving surface, can also be set up for this purpose, preferably by positioning the positive locking body along the intended receiving surface of the receiving section, to sustainably expand the effective range of motion of the equipped hoist required for vehicle contact.

Als nötige Konsequenz der oben genannten Eigenschaften kann die hierzu ausgebildete Aufnahmefläche sinngemäß eingerichtet sein, einen zumindest zur freien Bewegung bzw. Verschiebung des aufgenommenen Formschlusskörpers ausreichenden Freiraum zu generieren. Entsprechend kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die durch den Aufnahmeabschnitt aufgespannte und vorzugsweise innerhalb der zuvor beschriebenen Erhebungsstruktur ausgebildete Aufnahmefläche der Aufnahmevorrichtung bevorzugt zumindest größer sein als die benötigte und durch Aufnahme des Formschlusskörpers erzeugte Kontaktfläche zwischen dem aufgenommenen Formschlusskörper und dem zugehörigen Aufnahmeabschnitt.As a necessary consequence of the above-mentioned properties, the receiving surface designed for this purpose can be set up to generate a free space that is at least sufficient for free movement or displacement of the recorded form-fitting body. Accordingly, in a preferred exemplary embodiment, the receiving surface of the receiving device, which is spanned by the receiving section and is preferably formed within the previously described elevation structure, can preferably be at least larger than the required contact area between the recorded positive locking body and the associated receiving section, which is generated by receiving the positive locking body.

In einem weiteren äußerst bevorzugten Ausführungsbeispiel kann das Verhältnis zwischen der Aufnahmefläche und der oben genannten Kontaktfläche hierbei zudem zumindest einen Wert von 2:1, im besten Fall einen Wert von 4:1 oder größer betragen, wobei eine obere Grenze generell lediglich durch die auf den jeweiligen Aufnahmeabschnitt einwirkende und durch Aufnahme eines Fahrzeugs mittels der Formschlusskörper erzeugte Maximallast definiert wird. So ist es beispielsweise möglich, dass zur Verbesserung der Aufnahmestabilität und zur Vergrößerung der zuvor beschriebenen Aufnahmefläche auch die Größenverhältnisse des Aufnahmeabschnitts, insbesondere die Größe der Aufnahmefläche im Verhältnis zur Dicke des zugehörigen Aufnahmeabschnittanteils, mit einer vordefinierten Kennzahl, beispielsweise einem Verhältnis von zumindest 3:1, oder mittels einer internen Berechnungsformel festgelegt sein können, sodass der Formschlusskörper unabhängig von der momentanen Positionierung sicher und stabil auf dem Aufnahmeabschnitt positioniert werden kann.In a further extremely preferred exemplary embodiment, the ratio between the receiving surface and the above-mentioned contact surface can also be at least a value of 2:1, in the best case a value of 4:1 or greater, with an upper limit generally only being determined by the on the The maximum load acting on the respective receiving section and generated by receiving a vehicle by means of the positive locking body is defined. For example, it is possible that in order to improve the recording stability and to enlarge the recording area described above, the size ratios of the receiving section, in particular the size of the receiving area in relation to the thickness of the associated receiving section portion, with a predefined key figure, for example a ratio of at least 3:1 , or can be determined using an internal calculation formula, so that the positive locking body can be positioned safely and stably on the receiving section regardless of the current positioning.

Weitere Strukturverhältnisse können sich zudem auch vorzugsweise zwischen der Aufnahmefläche und der Größe der Erhebungsstruktur ergeben. Entsprechend kann die Höhe der zur Arretierung des aufgenommenen Formschlusskörpers genutzten Erhebungsstruktur, genauer zumindest die zum Formschlusskörper gerichtete Innenseite der Erhebungsstruktur, vorzugsweise zum Beispiel zumindest ein Zehntel der durch die Aufnahmefläche aufgespannten Längsseite des Aufnahmeabschnitts bzw. im Falle eines kreisförmigen Abschnitts ein Zehntel des aufgespannten Durchmessers der Aufnahmefläche betragen, wodurch der Formschlusskörper zu jeder Zeit gesichert und abrutschfrei auf dem Aufnahmeabschnitt positioniert werden kann. In weiteren gleichermaßen kombinierbaren Ausführungsbeispielen kann die Erhebungsstruktur zudem auch derart ausgestaltet sein, dass die oben genannte Höhe insbesondere speziell an die Ausmaße des aufzunehmenden Formschlusskörpers angepasst ist, sodass eine spezifisch auf letztere ausgerichtete Sicherungsstruktur generiert werden kann.Further structural relationships can also preferably arise between the receiving surface and the size of the elevation structure. Accordingly, the height of the elevation structure used to lock the received form-fitting body, more precisely at least the inside of the elevation structure directed towards the form-fitting body, preferably, for example, at least a tenth of the longitudinal side of the receiving section spanned by the receiving surface or, in the case of a circular section, a tenth of the spanned diameter of the Receiving surface, whereby the form-fitting body can be secured at any time and positioned on the receiving section without slipping. In further exemplary embodiments that can be combined in the same way, the elevation structure can also be designed in such a way that the above-mentioned height is in particular specifically adapted to the dimensions of the form-fitting body to be accommodated, so that a securing structure specifically aimed at the latter can be generated.

So kann ein jeweiliger Formschlusskörper in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel zumindest gleichermaßen als ein mit zumindest zwei verschiedenen Abschnitten, einem Formschlussabschnitt zur spezifischen Kontaktierung des Formschlusskörpers an die Karosserie des zu hebenden Fahrzeugs und einem Basisabschnitt zur Kontaktierung des Formschlusskörpers, mit der vorliegenden Aufnahmevorrichtung versehener Körper ausgebildet sein, welcher, wie bereits oben genannt, vorzugsweise modular austauschbar auf den Aufnahmeabschnitt aufgesetzt bzw. von dem Aufnahmeabschnitt aufgenommen und somit, je nach zu hebenden Fahrzeugmodel und/oder -geometrie, zu einer individuell angepassten Aufnahme des Fahrzeugs durch die Aufnahmevorrichtung genutzt werden kann.Thus, in a particularly preferred exemplary embodiment, a respective form-fitting body can be designed at least equally as a body provided with at least two different sections, a form-fitting section for specifically contacting the form-fitting body to the body of the vehicle to be lifted and a base section for contacting the form-fitting body, with the present receiving device which, as already mentioned above, is preferably placed in a modular, interchangeable manner on the receiving section or picked up by the receiving section and can therefore, depending on the vehicle model and/or geometry to be lifted, be used for an individually adapted recording of the vehicle by the receiving device.

Der Basisabschnitt kann hierbei vorzugsweise direkt mit dem Formschlussabschnitt verbunden sein, sodass zumindest die beiden oben genannten funktionalen Abschnitte des Formschlusskörpers als ein zusammenhängender, bevorzugt gemeinsam beweglicher Körper fungieren können, erstere jedoch weiterhin zumindest räumlich zu unterscheiden sind. Die genaue Verbindungsstruktur zwischen dem Basisabschnitt und dem Formschlussabschnitt kann dabei bevorzugt erneut abhängig von den jeweiligen Systembedingungen gewählt und die beiden Abschnitte, beispielsweise in einer ersten Ausführungsform, als zwei miteinander lösbar fixierte Einzelkörper, in einer zumindest zweiten Ausführungsform jedoch auch als strukturell zu unterscheidende Teile eines einzelnen großen Gesamtkörpers vorliegen, wodurch die individuelle Anwendbarkeit des jeweils zu nutzenden Formschlusskörper noch einmal optimiert wird. Darüber hinaus erzielen die beiden zuvor beschriebenen, räumlich getrennten Abschnitte des aufzunehmenden Formschlusskörpers insbesondere den Vorteil, dass, wie bereits oben genannt, etwaige strukturelle Merkmale der Aufnahmevorrichtung einfach an die Geometrie des Formschlusskörpers bzw. dem zur Kontaktierung genutzten Basisabschnitt angepasst werden können.The base section can preferably be connected directly to the form-fitting section, so that at least the two functional sections of the form-fitting body mentioned above can function as a coherent, preferably jointly movable body, but the former can still be distinguished at least spatially. The exact connection structure between the base section and the form-fitting section can preferably be selected again depending on the respective system conditions and the two sections, for example in a first embodiment, as two individual bodies detachably fixed to one another, but in at least a second embodiment also as structurally distinguishable parts of one individual large overall body is present, which further optimizes the individual applicability of the form-fitting body to be used. In addition, the two previously described, spatially separate sections of the form-fitting body to be received achieve the particular advantage that, as already mentioned above, any structural features of the receiving device can be easily adapted to the geometry of the form-fitting body or the base section used for contacting.

Insofern ist es beispielsweise möglich, dass zur verbesserten Sicherung etwaig aufgenommener Formschlusskörper die genannte Höhe der an der Aufnahmevorrichtung implementierten Erhöhungsstruktur ausgebildet ist, zumindest einen von der Größe des Basisabschnitts abhängigen Grenzwert zu überschreiten. Vorzugsweise kann zu diesem Zweck beispielsweise die Höhe der Erhebungsstruktur zumindest mehr als die Hälfte der von dem Basisabschnitt eingenommenen Höhe des Formschlusskörpers, in einem anderen Ausführungsbeispiel jedoch zumindest die Höhe des durch den Formschlusskörper ausgebildeten Schwerpunkts betragen, sodass ein potentielles Überkippen eines aufgenommenen Formschlusskörpers an der Erhebungsstruktur effektiv unterbunden werden kann.In this respect, it is possible, for example, for the said height of the raised structure implemented on the receiving device to be designed to exceed at least one limit value dependent on the size of the base section, for improved securing of any form-fitting bodies. For this purpose, for example, the height of the elevation structure can preferably be at least more than half of the height of the form-fitting body occupied by the base section, in another exemplary embodiment However, at least the height of the center of gravity formed by the form-fitting body can be, so that a potential tipping over of a recorded form-fitting body on the elevation structure can be effectively prevented.

Darüber hinaus kann in einem weiteren äußerst bevorzugten Ausführungsbeispiel auch die radiale Form der ringförmigen Erhebungsstruktur an die Geometrie des Basisabschnitts angepasst sein. So kann bevorzugt beispielsweise der durch die Innenseite der Erhebungsstruktur geformte Kreisbogen eine zu zumindest einem Teil des Basisabschnitts kongruente (kreisförmige) Anordnung, d.h. etwa eine geometrisch gleichgestellte Krümmung besitzen, sodass bei der Aufnahme des Formschlusskörpers und der Kontaktierung letzteren an die Innenfläche der Erhebungsstruktur, eine vorzugsweise formschließende Verbindung zwischen dem Formschlusskörper bzw. dessen zugehörigen Basisabschnitt und der Innenfläche der Erhebungsstruktur generiert werden kann. Demzufolge kann insbesondere durch die so speziell an den Formschlusskörper angepasste Form der Erhebungsstruktur eine äußerst effektive Arretierung des aufgenommenen Formschlusskörpers auf der Aufnahmevorrichtung realisiert werden, welche nicht nur etwaige in radial ausgerichtete Verschiebung effizient vermindert, sondern gleichermaßen die von dem Formschlusskörper ausgehenden Kräfte gleichmäßig auf die die Erhebungsstruktur verteilen kann.In addition, in a further extremely preferred exemplary embodiment, the radial shape of the annular elevation structure can also be adapted to the geometry of the base section. For example, the circular arc formed by the inside of the elevation structure can preferably have a (circular) arrangement that is congruent to at least part of the base section, i.e. approximately a geometrically equivalent curvature, so that when the positive locking body is received and the latter is contacted with the inner surface of the elevation structure, a preferably a form-fitting connection can be generated between the form-fitting body or its associated base section and the inner surface of the elevation structure. As a result, an extremely effective locking of the received form-fitting body on the receiving device can be realized, in particular by means of the shape of the elevation structure that is specifically adapted to the form-fitting body, which not only efficiently reduces any radially aligned displacement, but also uniformly distributes the forces emanating from the form-fitting body survey structure can distribute.

Den oben genannten Umständen folgend kann dem Basisabschnitt des Formschlusskörpers entsprechend sinngemäß zumindest eine zur Kontaktierung an die Erhebungsstruktur angepasste erste Oberfläche, sowie eine zur Aufnahme bzw. Kontaktierung an der Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts eingerichtete zweite Oberfläche zugesprochen werden, welche, analog zur Ausrichtung der oben genannten Aufnahmevorrichtungselemente, bevorzugt senkrecht zueinander angeordnet sein können, um einen möglichst spielraumfreien Kontakt zwischen dem Formschlusskörper und dem Aufnahmeabschnitt zu generieren. Insofern kann der Basisabschnitt eines vorliegenden Formschlusskörpers in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel somit auch insbesondere als tubusförmiges Gebilde vorliegen, welcher, aufgrund seiner zur Struktur des Aufnahmeabschnitts angepassten Form, eingerichtet sein kann, eine, im Verhältnis zur Größe des Basisabschnitts, maximale Kontaktfläche mit zuvor genannten Aufnahmeabschnitt zu erzeugen.Following the above-mentioned circumstances, the base section of the form-fitting body can accordingly be assigned at least one first surface adapted for contacting the elevation structure, as well as a second surface set up for receiving or contacting on the receiving surface of the receiving section, which, analogous to the alignment of the above-mentioned receiving device elements , preferably can be arranged perpendicular to one another in order to generate contact between the form-fitting body and the receiving section that has as little play as possible. In this respect, in a particularly preferred exemplary embodiment, the base section of a present form-fitting body can therefore also be present in particular as a tubular structure, which, due to its shape adapted to the structure of the receiving section, can be set up to have a maximum contact area with the aforementioned receiving section in relation to the size of the base section to create.

Bezogen auf den weiteren Aufbau des vorliegenden Formschlusskörpers, kann der zur Kontaktierung mit dem zu hebenden Fahrzeug eingerichtete Formschlussabschnitt hingegen vorzugsweise eine von der Gestalt des Basisabschnitts zu unterscheidende Form umfassen. So ist es vorzugsweise möglich, dass der Formschlussabschnitt insbesondere an einer der zu hebenden Fahrzeugkarosserie zugewandten Oberfläche des Basisabschnitts positioniert und mit jeweils zumindest einer der Form der zu kontaktierenden Fahrzeugkarosserie bzw. eines zu kontaktierenden Karosserieelements ausgerichteten, komplementäre Formstruktur ausgestattet ist, sodass der durch die Aufnahmevorrichtung aufgenommene Formschlusskörper durch einfaches Positionieren und Anheben des Aufnahmeabschnitts präzise mit dem Fahrzeug verbunden werden kann.In relation to the further structure of the present form-fitting body, the form-fitting section set up for contact with the vehicle to be lifted can, however, preferably comprise a shape that can be distinguished from the shape of the base section. It is thus preferably possible for the form-fitting section to be positioned in particular on a surface of the base section facing the vehicle body to be lifted and to be equipped with at least one complementary shape structure aligned with the shape of the vehicle body to be contacted or a body element to be contacted, so that the through the receiving device recorded form-fitting body can be precisely connected to the vehicle by simply positioning and lifting the receiving section.

Vorzugsweise kann zu diesem Zweck beispielhaft, in einem ersten Ausführungsbeispiel, der Formschlussabschnitts als eine in den Körper des Basisabschnitts eingelassene und als Negativform des zu kontaktierenden Karosserieelements (fortführend als Fahrzeugaufnahme beschrieben) ausgearbeitete Einkerbung ausgebildet sein, welche lokal oder durch den vollständigen Körper des Formschlusskörpers durchgehend (beispielsweise entlang einer kompletten Längsseite) geformt sein kann und somit in der Lage ist, bei Kontaktierung mit der ihr zugeordneten Fahrzeugaufnahme (z.B. dem Fahrzeugschweller) eine vorzugsweise in zumindest eine Richtung formschließende Verbindung zwischen dem aufgenommenen Formschlusskörper (und somit dem ausgerüsteten Hebezeug) und dem zu hebenden Fahrzeug zu realisieren. Entsprechend kann somit, vornehmlich aufgrund der gleichzeitig frei beweglichen Positionierungsmöglichkeiten des Formschlusskörpers entlang der durch die Aufnahmevorrichtung bereitgestellten Aufnahmefläche, in Kombination mit den modularen und insbesondere formschließenden Eigenschaften des vorliegenden Formschlussabschnitts bzw. des an der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Formschlusskörpers, ein überaus präziser und speziell für die Fahrzeugkarosserie formschonender Kontaktierungsprozess generiert werden, welcher, im Vergleich zum Stand der Technik, sowohl eine vereinfachte Positionierung der jeweiligen Kontaktpunkte, als auch eine individuell an ein jeweiliges Fahrzeugmodell anpassbares Verbindungssystem ermöglicht.For this purpose, for example, in a first exemplary embodiment, the form-fitting section can preferably be designed as a notch which is embedded in the body of the base section and is worked out as a negative shape of the body element to be contacted (hereinafter described as a vehicle receptacle), which is locally or continuously through the entire body of the form-fitting body (for example along a complete long side) and is therefore able to create a connection, preferably in at least one direction, between the recorded form-fitting body (and thus the equipped lifting device) and the to realize the vehicle to be lifted. Accordingly, primarily due to the simultaneously freely movable positioning options of the form-fitting body along the receiving surface provided by the receiving device, in combination with the modular and in particular form-locking properties of the present form-fitting section or the form-fitting body received on the receiving device, an extremely precise and specifically for the vehicle body can be achieved A form-preserving contacting process can be generated, which, compared to the prior art, enables both a simplified positioning of the respective contact points and a connection system that can be individually adapted to a respective vehicle model.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Formschlussabschnitt des Formschlusskörpers zudem, anstelle oder zusätzlich zu den oben genannten Einkerbungen, auch als ausgedehnter, gleichermaßen vorzugsweise an eine etwaige Fahrzeugaufnahme angepasster und auf dem Basisabschnitt ausgebildeter dreidimensionaler Körper vorliegen, wodurch insbesondere Aufnahmeelemente neuerer Fahrzeugmodelle, etwa elektronischen Fahrzeuge, welche lediglich sehr begrenzte Kontaktareale besitzen und letztere entsprechend durch vordefinierte, modellspezifische Kontaktstrukturen innerhalb der Fahrzeugkarosserie kennzeichnen, formgenau aufgenommen werden können. Dabei kann die generelle Form des Formschlussabschnitts in diesem Fall erneut vorzugsweise als Negativgebilde der zu kontaktierenden Fahrzeugaufnahme ausgebildet sein, sodass der Formschlussabschnitt beispielhaft als auf dem Basisabschnitt aufliegender Quader, eine Scheibe, Pyramide oder anderweitige Geometrie vorliegen und gleichermaßen bei Kontakt mit der entsprechenden Fahrzeugaufnahme zu einer formschließenden Verbindung zwischen Hebezeug und Fahrzeug führen kann. Zudem kann es vorzugsweise auch möglich sein, dass auf den so generierten Körpern des Formschlussabschnitts weitere an ein jeweiliges Fahrzeugmodell adaptierte Detailstrukturen, wie etwa eine Mehrzahl von beispielsweise stabförmigen Kontaktarmen, kugelförmigen Einschlusselementen oder weiteren sowohl strukturell, als auch funktional eingerichteten Geometrien aufgesetzt sein können, wodurch selbst in einer Fahrzeugaufnahme eingelassene Mikrostrukturen effizient und formschließend aufgenommen werden können.In a second exemplary embodiment, the form-fitting section of the form-fitting body can also, instead of or in addition to the above-mentioned notches, also be present as an extended three-dimensional body which is equally preferably adapted to a possible vehicle holder and formed on the base section, whereby in particular receiving elements of newer vehicle models, such as electronic vehicles, which only have very limited contact areas and characterize the latter accordingly by predefined, model-specific contact structures within the vehicle body, can be recorded precisely. In this case, the general shape of the form-fitting section can again preferably be designed as a negative structure of the vehicle receptacle to be contacted, so that the form-fitting section is present, for example, as a cuboid, a disk, pyramid or other geometry resting on the base section and equally forms one when in contact with the corresponding vehicle receptacle form-locking connection between the hoist and the vehicle. In addition, it can preferably also be possible for further detailed structures adapted to a respective vehicle model, such as a plurality of, for example, rod-shaped contact arms, spherical inclusion elements or other geometries that are both structurally and functionally set up, to be placed on the bodies of the form-fitting section generated in this way, whereby Even microstructures embedded in a vehicle mount can be accommodated efficiently and in a form-fitting manner.

Demzufolge ist es, aufgrund der bereits oben genannten Mehrzahl an verbessernden, technischen Merkmalen des vorliegenden Formschlusskörpers sowie der zwischen dem Formschlusskörper und dem jeweiligen Hebezeug vermittelnden Aufnahmevorrichtung, ersichtlich, dass insbesondere eine Integrierung der zuvor beschriebenen, beanspruchten Aufnahmevorrichtung in ein vorzugsweise beliebiges Hebezeug zu einem, gegenüber herkömmlicher Aufnahmestrukturen, präziseren und insbesondere individuell anpassbaren Fahrzeugaufnahmeverfahren führen kann.Consequently, due to the number of improving technical features of the present form-fitting body as well as the receiving device that mediates between the form-fitting body and the respective hoist, it is apparent that in particular an integration of the previously described, claimed receiving device into a preferably arbitrary hoist results in a, compared to conventional recording structures, more precise and, in particular, individually adaptable vehicle recording methods can result.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der bereits oben genannten Vorrichtungselemente können zudem vorzugsweise, anstelle oder in Kombination mit bereits beschriebenen Merkmalen, auch verschiedene, der verbesserten Aufnahme des Fahrzeugs dienliche Oberflächenmodifikationen beinhalten. So können beispielsweise, in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, zumindest der zu nutzende Formschlusskörper, in weiteren Fällen jedoch auch Teile der an das Hebezeug angebrachten Aufnahmevorrichtung, eine beispielhaft chemische, mechanische oder anderweitig modifizierte Oberfläche umfassen, welche während des Aufnahmeprozesses auftretende, beeinträchtigende Wechselwirkungen vermindern und somit die Kontaktierung zwischen Hebezeug und Fahrzeug weiter optimieren können. Entsprechend kann es beispielsweise bevorzugt möglich sein, dass insbesondere die mit der Karosserie des Fahrzeugs und/oder der Aufnahmefläche der Aufnahmevorrichtung zu kontaktierenden Flächen des Formschlusskörpers mit einer zum Beispiel rutschresistenten Beschichtung, etwa durch Aufsetzen von verschiedenen Lacken, versehen sein können, wodurch die Stabilität der zwischen Fahr- und Hebezeug generierten Verbindung noch weiter verstärkt wird. Weitere Beschichtungen können einzelnen Vorrichtungselementen zudem auch mit zusätzlichen physikalischen Eigenschaften versehen, sodass, wie bereits oben beschrieben, etwa die von dem Formschlusskörper und der Aufnahmevorrichtung genutzten Kontaktflächen (etwa die Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts) auch magnetisierbar und/oder beispielsweise flüssigkeitsabweisend ausgebildet und somit mit verbindungsstärkenden Eigenschaften versetzt werden können.Further advantageous embodiments of the device elements already mentioned above can preferably also contain various surface modifications that serve to improve the recording of the vehicle, instead of or in combination with features already described. For example, in a preferred exemplary embodiment, at least the form-fitting body to be used, but in other cases also parts of the receiving device attached to the hoist, can comprise, for example, a chemical, mechanical or other modified surface, which reduce detrimental interactions that occur during the recording process and thus can further optimize the contact between the hoist and the vehicle. Accordingly, it may preferably be possible, for example, that in particular the surfaces of the form-fitting body that are to be contacted with the body of the vehicle and/or the receiving surface of the receiving device can be provided with a, for example, slip-resistant coating, for example by applying various paints, whereby the stability of the The connection generated between the vehicle and the hoist is further strengthened. Further coatings can also provide individual device elements with additional physical properties, so that, as already described above, the contact surfaces used by the positive locking body and the receiving device (such as the receiving surface of the receiving section) are also designed to be magnetizable and/or, for example, liquid-repellent and thus have connection-strengthening properties can be moved.

Die Verbindung des oben im Detail beschriebenen Aufnahmeabschnitts, bzw. der Aufnahmevorrichtung im Allgemeinen, mit dem auszurüstenden Hebezeug kann darüber hinaus, wie bereits vorstehend dargestellt, bevorzugt durch einen gleichermaßen an der Aufnahmevorrichtung ausgebildeten Verbindungsabschnitt realisiert werden. Dabei kann genannter Verbindungsabschnitt, analog zu der potentiell zweiteiligen Bauweise des Formschlusskörpers, gleichermaßen als separater und lediglich mit dem Aufnahmeabschnitt lösbar fixierender Körper, in einem weiteren Ausführungsbeispiel jedoch auch als fester Teil eines als Aufnahmevorrichtung zu identifizierenden Gesamtkörpers vorliegen, wodurch erneut eine äußerst flexible und somit individuell an ein Hebezeug anzupassende Gestaltung der Aufnahmevorrichtung realisiert werden kann.The connection of the receiving section described in detail above, or the receiving device in general, to the hoist to be equipped can, as already explained above, preferably be realized by a connecting section equally formed on the receiving device. In this case, the said connecting section, analogous to the potentially two-part design of the form-fitting body, can also be present as a separate body that can only be releasably fixed with the receiving section, but in a further exemplary embodiment it can also be present as a solid part of an overall body that can be identified as a receiving device, which again creates an extremely flexible and therefore Design of the receiving device that can be individually adapted to a hoist can be realized.

Entsprechend kann, bezogen auf das letztgenannte Ausführungsbeispiel, der Verbindungsabschnitt der Aufnahmevorrichtung beispielsweise als ein bevorzugt an einer zur Aufnahmefläche entgegengesetzt ausgerichteten Oberfläche des Aufnahmeabschnitts kreierter Formkörper oder eine an dieser Stelle generierte Einkerbung ausgebildet sein, welche insbesondere eingerichtet sein können, mittels an die Aufnahmestelle des Hebezeugs angepasster Strukturen, formgenau in das Hebezeug eingebracht zu werden. Zu diesem Zweck kann ein bevorzugter Verbindungsabschnitt beispielhaft mit einer Reihe von mechanischen Fixierungsmitteln, wie etwa einem an die Aufnahmestruktur des Hebezeugs angepasstes Gewinde, ein oder mehreren Verbindungsbolzen oder anderweitigen Verbindungsmöglichkeiten ausgestattet sein, wodurch eine möglichst stabile und spielfreie Verbindung zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem jeweiligen Hebezeug ermöglicht werden kann.Accordingly, based on the last-mentioned exemplary embodiment, the connecting section of the receiving device can be designed, for example, as a shaped body preferably created on a surface of the receiving section that is oriented opposite to the receiving surface, or a notch generated at this point, which can in particular be set up by means of the receiving point of the hoist adapted structures to be inserted into the hoist with precise shape. For this purpose, a preferred connecting section can, for example, be equipped with a series of mechanical fixing means, such as a thread adapted to the receiving structure of the hoist, one or more connecting bolts or other connection options, thereby ensuring the most stable and play-free connection possible between the receiving device and the respective hoist can be made possible.

Neben potentiellen mechanischen Fixierungsmechanismen kann es jedoch gleichermaßen auch möglich sein, dass ein bevorzugter Verbindungsabschnitt durch weitere Verbindungsarten, etwa auf pneumatischer, elektrischer, magnetischer oder sonstiger Basis, mit einem zugeordneten Hebezeug verbunden werden kann, sodass eine Fixierung der Aufnahmevorrichtung nicht allein auf mechanischen Wechselwirkungen beruhen muss. Folglich kann der Verbindungsabschnitt der Aufnahmevorrichtung vorzugsweise ebenso mit spezifischeren Kontaktierungskörpern, etwa einen an die Aufnahmestruktur des Hebezeugs angepassten Elektromagneten, einen pneumatisch an besagte Aufnahmestruktur arretierbaren Körper (z.B. einen Bolzen) oder elektrische Verbindungselemente zur genauen Fixierung der Aufnahmevorrichtung an dem Hebezeug versehen sein.In addition to potential mechanical fixation mechanisms, however, it may also be possible for a preferred connection section to be connected to an associated lifting device by other types of connection, for example on a pneumatic, electrical, magnetic or other basis, so that fixation of the receiving device is not based solely on mechanical interactions must. Consequently The connecting section of the receiving device can preferably also be provided with more specific contacting bodies, such as an electromagnet adapted to the receiving structure of the hoist, a body that can be pneumatically locked to said receiving structure (e.g. a bolt) or electrical connecting elements for precisely fixing the receiving device on the hoist.

Im Falle des oben genannten, zweiten Ausführungsbeispiel des vorliegenden Verbindungsabschnitts, in welcher letzter als eigenständiges, jedoch mit dem Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung zumindest lösbar fixiert vorliegen kann, kann der Verbindungsabschnitt zudem, neben bzw. zusätzlich zu der zuvor beschriebenen und zur Kontaktierung mit dem Hebezeug eingerichteten Verbindungsstruktur, zumindest eine zweite Verbindungsstruktur zur zusätzlichen Verbindung des Verbindungsabschnitts mit dem Aufnahmeabschnitt umfassen. Insofern ist es insbesondere in diesem Ausführungsbeispiel möglich sowohl den zur Aufnahme eines entsprechenden Formschlusskörpers eingerichteten Aufnahmeabschnitt als auch den an die Aufnahmebedingungen des jeweiligen Hebezeugs angepassten Verbindungsabschnitts der Aufnahmevorrichtung individuell zusammenzustellen und in gegebenen Fällen, beispielsweise beim Austausch gegebener Hebezeuge oder der Aufnahme unterschiedlicher Fahrzeugmodelle, nach Belieben auszutauschen.In the case of the above-mentioned, second exemplary embodiment of the present connecting section, in which the latter can be present as an independent, but at least releasably fixed to the receiving section of the receiving device, the connecting section can also, in addition to or in addition to the previously described and set up for contacting with the hoist Connection structure, at least one second connection structure for additional connection of the connection section to the receiving section. In this respect, in particular in this exemplary embodiment, it is possible to individually assemble both the receiving section set up to accommodate a corresponding positive locking body and the connecting section of the receiving device that is adapted to the receiving conditions of the respective hoist and in certain cases, for example when replacing given hoists or accommodating different vehicle models, as desired exchange.

Zu diesem Zweck kann die zweite Verbindungsstruktur des Verbindungsabschnitts vorzugsweise, analog zur Position des Verbindungsabschnitts im ersten Ausführungsbeispiel, an einer der Aufnahmefläche entgegengesetzt ausgerichteten Oberfläche, d.h. einer dem zu hebenden Fahrzeug vorzugsweise abgewandten Seite des Aufnahmeabschnitts, mit dem Aufnahmeabschnitt verbundbar ausgestaltet sein, wobei auch in diesem Fall die eigentliche Ausgestaltung der zweite Verbindungsstruktur insbesondere an die Form und Art der mit dem Aufnahmeabschnitt zu tätigenden Verbindung angepasst sein kann.For this purpose, the second connecting structure of the connecting section can preferably, analogous to the position of the connecting section in the first exemplary embodiment, be designed to be connectable to the receiving section on a surface that is oriented opposite to the receiving surface, i.e. a side of the receiving section that is preferably facing away from the vehicle to be lifted, whereby also in In this case, the actual design of the second connection structure can be adapted in particular to the shape and type of connection to be made with the receiving section.

So kann, in einem äußerst bevorzugten Beispiel, der Verbindungsabschnitt beispielsweise als mit zumindest einem (Außen-)Gewinde, etwa einem Schraubengewinde, ausgestatteter Verbindungsstab ausgebildet sein, welcher, auf der einen Seite, mithilfe einfacher Verschraubungen des Verbindungsabschnittsgewindes in ein am Hebezeug angebrachtes Hebezeug-Innengewinde fixiert und, zur gleichen Zeit, mithilfe eines auf der anderen Seite des Verbindungsabschnitts existierenden Gewindes, mit einem gleichermaßen im Aufnahmeabschnitt existierenden Aufnahmeabschnitt-Innengewinde verbunden werden kann. Entsprechend kann durch die oben genannte Ausgestaltung des Verbindungsabschnitt eine einfache und dennoch formsicher ausgestaltete Fixierung des Aufnahmeabschnitts an das Hebezeug generiert werden, welche es sowohl ermöglicht etwaig existierende Ausführungsbeispiele verschiedener Aufnahmeabschnitte effizient (z.B. durch Lösen der zuvor beschriebenen Verschraubungen) auszutauschen als auch, etwa durch spezifisch an den Aufnahmeabschnitt und das Hebezeug konstruierte Gewindegeometrien, bestehende Verbindungen ohne Zusatz weiterer Elemente formsicher zu arretieren.Thus, in an extremely preferred example, the connecting section can be designed, for example, as a connecting rod equipped with at least one (external) thread, such as a screw thread, which, on the one hand, can be inserted into a hoist attached to the hoist using simple screw connections of the connecting section thread. Internal thread fixed and, at the same time, using a thread existing on the other side of the connecting section, can be connected to a receiving section internal thread equally existing in the receiving section. Accordingly, the above-mentioned design of the connecting section can generate a simple yet dimensionally secure fixation of the receiving section to the hoist, which makes it possible both to exchange any existing exemplary embodiments of different receiving sections efficiently (e.g. by loosening the previously described screw connections) and, for example, specifically Thread geometries constructed on the receiving section and the hoist allow existing connections to be locked in a secure manner without the addition of additional elements.

Weitere Vorteile letzterer Verbindungsmechanik ergeben sich zudem aus der zusätzlichen Bewegungsfreiheit des zur Aufnahme des Formschlusskörpers eingerichteten Aufnahmeabschnitts: So kann es vorzugsweise gleichermaßen möglich sein, dass durch die Verschraubung des Verbindungsabschnitts in den Aufnahmeabschnitt und die hierdurch zu erzeugende, einstellbare Integration des Verbindungsabschnitts in den Aufnahmeabschnitt, als zusätzliche Höhenjustierung der den Formschlusskörper tragenden Aufnahmefläche genutzt werden kann, wodurch das ausgerüstete Hebezeug eine weitere Hebemechanik, insbesondere zur Feinjustierung des Formschlusskörpers an die entsprechende Fahrzeugkarosserie, erhalten kann. So kann, zumindest durch die oben genannte Verschraubung des Aufnahmeabschnitts an den Verbindungsabschnitt, der Verbindungsabschnitt der vorliegenden Aufnahmevorrichtung somit vornehmlich auch eingerichtet sein, den zuletzt genannten Aufnahmeabschnitt, unabhängig von etwaiger Bewegung des Hebezeugs, zumindest zusätzlich entlang einer, bevorzugt vertikalen Achse zu verfahren, sodass, beispielsweise zur finalen Kontaktierung des Formschlusskörpers an das Fahrzeug, eine eher grobmotorisches Verfahren mittels des genutzten Hebezeugs vermieden und eine vergleichbar präziserer und kräfteschonenderer Aufnahmemechanismus generiert werden kann.Further advantages of the latter connection mechanism also result from the additional freedom of movement of the receiving section set up to receive the form-fitting body: It can preferably be equally possible for the connecting section to be screwed into the receiving section and the adjustable integration of the connecting section into the receiving section to be created thereby, can be used as an additional height adjustment of the receiving surface carrying the form-fitting body, whereby the equipped hoist can receive a further lifting mechanism, in particular for fine adjustment of the form-fitting body to the corresponding vehicle body. Thus, at least through the above-mentioned screwing of the receiving section to the connecting section, the connecting section of the present receiving device can thus primarily also be set up to move the last-mentioned receiving section, independently of any movement of the hoist, at least additionally along a, preferably vertical, axis, so that , for example for the final contact of the form-fitting body to the vehicle, a rather gross motor procedure using the lifting gear used can be avoided and a comparably more precise and energy-saving recording mechanism can be generated.

Eine genaue Beschreibung der durch die zuvor beschriebene Verbindungsmechanik zu erzeugende Hubhöhe kann dabei vorzugsweise sinngemäß von der Länge des an oder in dem Aufnahmeabschnitt ausgebildeten Innengewindes abhängen und ist somit, entsprechend der Ausgestaltung des Aufnahmeabschnitts, gleichermaßen bedingt durch die äußeren Umstände für die zu integrierende Aufnahmevorrichtung. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die Länge des Innengewindes jedoch zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest vier Zentimeter betragen und somit eine Hubbewegung über die gewöhnliche Fehlertoleranz von bisherig genutzten Hebezeugen vollziehen. Darüber hinaus kann das Innengewinde des Aufnahmeabschnitts insbesondere auch derart ausgestaltet sein, dass ein mit dem Innengewinde versehener, durch den gesamten Körper des Aufnahmeabschnitts durchgehender Gewindetunnel innerhalb des Aufnahmeabschnitts generiert wird, sodass der Verbindungsabschnitt in einem optimalen Fall durch den gesamten Körper des Aufnahmeabschnitts hindurchgeführt und somit eine maximale Höhenverstellbarkeit des letztgenannten Aufnahmeabschnitts ermöglichen kann.A precise description of the lifting height to be generated by the previously described connection mechanism can preferably depend analogously on the length of the internal thread formed on or in the receiving section and is therefore, in accordance with the design of the receiving section, equally dependent on the external circumstances for the receiving device to be integrated. In a particularly preferred exemplary embodiment, however, the length of the internal thread can be at least two, particularly preferably at least four, centimeters and thus carry out a lifting movement beyond the usual error tolerance of previously used lifting equipment. In addition, the internal thread of the receiving section can in particular also be designed in such a way that a provided with the internal thread, A threaded tunnel running through the entire body of the receiving section is generated within the receiving section, so that in an optimal case the connecting section passes through the entire body of the receiving section and can thus enable maximum height adjustability of the latter receiving section.

Weitere, neben der zuvor beschriebenen mechanischen Verbindung zwischen dem Verbindungsabschnitt und dem Aufnahmeabschnitt der vorliegenden Aufnahmevorrichtung existierende Verbindungsmechanismen, wie etwa die zur Kontaktierung des Hebezeugs beschriebenen pneumatischen, elektrischen oder magnetischen Verbindungsmöglichkeiten, können zudem vorzugsweise auch zusätzlich oder anstelle der oben genannten Kontaktierungsarten genutzt werden und erlauben so erneut eine maximale Flexibilität für die einzuführenden Vorrichtungselemente.Further connection mechanisms existing in addition to the previously described mechanical connection between the connecting section and the receiving section of the present receiving device, such as the pneumatic, electrical or magnetic connection options described for contacting the hoist, can also preferably be used in addition to or instead of the above-mentioned types of contact thus again maximum flexibility for the device elements to be introduced.

Folgend lässt sich erkennen, dass, mithilfe der oben genannten und beanspruchten Aufnahmevorrichtung sowie den auf der Aufnahmevorrichtung formgerecht aufzunehmenden Formschlusskörpern, ein breites Spektrum an bevorzugten Vorteilen gegenüber Aufnahmestrukturen herkömmlicher Hebezeuge des Stands der Technik generiert werden können, welche, aufgrund ihrer gleichzeitig einfachen und effizient in bestehende Hebezeuge zu integrierende Vorrichtungselemente, äußerst effektiv in bevorzugt jede Art von zur Aufnahme und dem Hub von Fahrzeugen ausgerichtetes Hebezeug eingebracht werden können.It can be seen below that, with the help of the above-mentioned and claimed receiving device as well as the form-fitting bodies to be accommodated in the correct shape on the receiving device, a wide range of preferred advantages can be generated compared to receiving structures of conventional prior art hoists, which, due to their simple and efficient at the same time Existing lifting equipment device elements to be integrated can be inserted extremely effectively into preferably any type of lifting equipment designed to accommodate and lift vehicles.

Folgend wird im Weiteren ebenso ein auf die Integration der vorgehenden Aufnahmevorrichtung in ein bekanntes Hebezeug basierendes Vorrichtungssystem beansprucht, welches fortgehend als „Hubvorrichtung“ bezeichnet und durch die gleichermaßen bestehenden Vorteile von gewöhnlichen Hebezeugen unterschieden werden soll.In the following, a device system based on the integration of the preceding receiving device into a known lifting device is also claimed, which will henceforth be referred to as a “lifting device” and should be distinguished from ordinary lifting devices by the equally existing advantages.

Die Hubvorrichtung, welche in diesem Fall gleichermaßen zum Aufnehmen eines gewählten Fahrzeugs sowie dem Anheben und Senken des aufgenommenen Fahrzeugs um zumindest eine Achse eingerichtet sein soll, kann hierbei sinngemäß zumindest ein vertikal verfahrbares Hebezeug zur Positionierung des aufgenommenen Fahrzeugs entlang der oben genannten, zumindest einen Achse, eine an dem Hebezeug der Hubvorrichtung angebrachte Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele sowie eine Ausführungsform der aufgeführten und auf der Aufnahmevorrichtung aufnehmbaren Formschlusskörper zum Kontaktieren der Hubvorrichtung mit dem gewählten Fahrzeug umfassen, sodass die hier beanspruchte Hubvorrichtung als generelles Beispiel eines mit der vorliegenden Aufnahmevorrichtung ausgerüsteten Hebezeugs genutzt werden kann.The lifting device, which in this case should be set up equally for picking up a selected vehicle and for raising and lowering the picked-up vehicle about at least one axis, can in this case correspondingly contain at least one vertically movable lifting device for positioning the picked-up vehicle along the above-mentioned, at least one axis , a receiving device attached to the hoist of the lifting device according to at least one of the previously described exemplary embodiments and an embodiment of the positive locking body listed and receivable on the receiving device for contacting the lifting device with the selected vehicle, so that the lifting device claimed here is a general example of one with the present receiving device equipped lifting gear can be used.

Wie bereits zuvor genannt, kann dabei das Hebezeug im Allgemeinen als jede Art von zum Aufnahmen und Heben/Senken von Fahrzeugen an der Fahrzeugkarosserie eingerichtete Vorrichtung, wie etwa eine Hebebühne oder eine Wagenhebervorrichtung, verstanden werden, welche zumindest in der Lage ist, das jeweilige Fahrzeug an zumindest einem Aufnahmepunkt zu kontaktieren und, bevorzugt mittels integrierten, vertikal verfahrbaren Hubmechanismus, um eine vorzugsweise zur Bearbeitung des Fahrzeugs ausreichende Höhe zu anzuheben.As already mentioned above, the hoist can generally be understood as any type of device set up to pick up and raise/lower vehicles on the vehicle body, such as a lifting platform or a jack device, which is at least capable of lifting the respective vehicle to contact at least one receiving point and, preferably by means of an integrated, vertically movable lifting mechanism, in order to raise a height preferably sufficient for processing the vehicle.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel kann es sich bei dem Hebezeug der Hubvorrichtung zudem insbesondere um eine vordefinierte Art von Hebebühne, etwa eine Säulenhebebühne, Flachträgerhebebühne oder eine Scherenhebebühne /Fahrflächenhebebühne und deren Achslift, handeln, welche im Vergleich zu allgemein gebräuchlichen Wagenhebern eine Vielzahl von zusätzlichen Freiheitsgraden und somit für die genauere Aufnahme von Fahrzeugen förderliche Eigenschaften besitzen kann.In a particularly preferred exemplary embodiment, the hoist of the lifting device can in particular be a predefined type of lifting platform, such as a column lifting platform, flat beam lifting platform or a scissor lifting platform / driving surface lifting platform and its axle lift, which have a large number of additional degrees of freedom compared to commonly used jacks and can therefore have beneficial properties for the more precise recording of vehicles.

So kann das Hebezeug der beanspruchten Hubvorrichtung beispielsweise bevorzugt neben einer zur vertikalen Positionierung eines Fahrzeugs genutzten Einrichtung, wie etwa einer vertikal verfahrbaren Hebesäule, zumindest auch einen Schwenkarm zur zusätzlichen horizontalen Positionierung des von der Hubvorrichtung genutzten Fahrzeugaufnahmeelements, genauer, die bereits oben beschriebene Aufnahmevorrichtung, umfassen, sodass eine gleichzeitige (und vorzugsweise unabhängige) Positionierung der Aufnahmevorrichtung in zumindest vertikaler und horizontaler Richtung ermöglicht wird. Die Aufnahmevorrichtung selbst kann zu diesem Zweck vorzugsweise an dem zumindest einen Schwenkarm anbringbar ausgestaltet und mithilfe zumindest einen der zuvor beschriebenen Verbindungsmechanismen mit an dem Schwenkarm fixiert sein, sodass die Aufnahmevorrichtung durch Schwenken des Schwenkarms um eine vorzugsweise vertikal ausgerichtete Schwenkachse, sowie etwaiges zusätzliches Verschieben des Schwenkarms, etwa durch zusätzliche angeordnete Mechaniken, an jede etwaige Position innerhalb einer horizontal ausgerichteten Fläche verfahren werden kann. Insofern kann der zumindest eine Schwenkarm der vorliegenden Hubvorrichtung auch insbesondere bevorzugt eingerichtet sein, die auf dem Schwenkarm angebrachte Aufnahmevorrichtung zumindest von einer ersten Schwenkposition, beispielsweise zum Entfernen der Aufnahmevorrichtung von einer jeweiligen Fahrzeugkarosserie, zu zumindest einer zweiten Schwenkposition, zur Positionierung der Aufnahmevorrichtung unterhalb der zu kontaktierenden Fahrzeugaufnahme, und zurück zu schwenken, wodurch ein überaus präziser Aufnahmeprozess des zu hebenden Fahrzeugs generiert werden kann.For example, the hoist of the claimed lifting device can preferably include, in addition to a device used for the vertical positioning of a vehicle, such as a vertically movable lifting column, at least also a swivel arm for the additional horizontal positioning of the vehicle receiving element used by the lifting device, more precisely, the receiving device already described above , so that a simultaneous (and preferably independent) positioning of the recording device in at least vertical and horizontal directions is made possible. For this purpose, the receiving device itself can preferably be designed to be attachable to the at least one swivel arm and can be fixed to the swivel arm using at least one of the previously described connection mechanisms, so that the receiving device can be opened by pivoting the swivel arm about a preferably vertically oriented swivel axis, as well as any additional displacement of the swivel arm , for example by additionally arranged mechanisms, can be moved to any position within a horizontally aligned surface. In this respect, the at least one swivel arm of the present lifting device can also be particularly preferably set up to move the receiving device mounted on the swivel arm from at least a first swivel position, for example for removing the receiving device from a respective vehicle body at least a second pivot position, for positioning the recording device below the vehicle holder to be contacted, and to pivot back, whereby an extremely precise recording process of the vehicle to be lifted can be generated.

Letzterer Aufnahmeprozess kann dabei ferner, gemäß den oben beschriebenen Merkmalen des Hebezeugs sowie der in der Hubvorrichtung vorliegenden Aufnahmevorrichtung und dem zu nutzenden Formschlusskörper, insbesondere zumindest folgende Prozessschritten umfassen:

So kann, in einem ersten Schritt, mithilfe der vorliegenden Hubvorrichtung, die an dem Hebezeug angeordnete Aufnahmevorrichtung zunächst unter die aufzunehmende und zu hebende Fahrzeugkarosserie, vorzugsweise direkt unter die durch die Hubvorrichtung zu kontaktierende Fahrzeugaufnahme des zu hebenden Fahrzeugs positioniert werden, sodass, in fortführenden Prozessschritten, eine Aufnahme des Fahrzeugs vorzugsweise durch einfaches vertikales Verfahren der Aufnahmevorrichtung erzeugt werden kann. Zu diesem Zweck kann das Hebezeug der Hubvorrichtung die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise zunächst mittels eines integrierten, zur vertikalen Verschiebung der Aufnahmevorrichtung eingerichteten Hebemechanismus, etwa einer vertikal verfahrbaren Hebesäule oder einer Hubschere, auf eine unter die Karosserie des zu hebenden Fahrzeugs liegende Höhe, beispielsweise eine vordefinierte Höhe von 20 Zentimeter über den Boden positionieren und daraufhin mithilfe einer konsekutiven Bewegung in horizontaler Richtung, beispielsweise durch Schwenken oder Verschieben des oben genannten, mit der Aufnahmevorrichtung verbundenen zumindest einen Schwenkarms von der ersten zur zweiten Schwenkposition, in die zuvor beschriebene Anfangsposition verfahren. Der zumindest eine Schwenkarm kann hierbei, in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, beispielsweise an dem Hebemechanismus angebracht und als Ganzes durch diesen während des vertikalen Verfahrens mitgeführt werden, sodass die horizontale Positionsänderung der Aufnahmevorrichtung bevorzugt auch bereits während des vertikalen Verfahrens durch den Hebemechanismus durchgeführt und so potentielle Standzeiten vermieden werden können. Die Steuerung etwaiger innerhalb der Hubvorrichtung erzeugten Bewegung kann ferner vorzugsweise durch integrierte Aktoren, etwa pneumatisch, elektrisch (durch den Hebebühneneigenantrieb) oder mechanisch angetriebene Motoren durchgeführt und entweder manuell (Drehen oder heben der Aufnahmevorrichtung), beispielsweise durch Eingabe bestimmter Bewegungsbefehle in eine mit den Aktoren verbundene Kontrolleinheit, oder vollautomatisch, zum Beispiel durch Implementierung oder Aktivierung von an den Aktoren gekoppelten Bewegungsprotokollen, realisiert werden. Die genaue Position der Aufnahmevorrichtung, jedoch auch weiterer Elemente wie zum Beispiel die der Fahrzeugaufnahme des zu hebenden Fahrzeugs, kann ferner gleichermaßen mit zusätzlichen Vorrichtungselementen, etwa einem in der Hubvorrichtung integrierten Positionssensor, detektiert und zur verbesserten Ausrichtung für einen Anwender der Hubvorrichtung angezeigt bzw. zur automatisierten Bewegung der Hubvorrichtung als Parameter in die zuvor beschriebenen Bewegungsprotokolle implementiert werden, wodurch sich die vorliegende Hubvorrichtung als dynamisches und auf Realzeit-Signale basierendes Vorrichtungssystem identifizieren lässt.

The latter recording process can further, in accordance with the features of the hoist described above as well as the recording device present in the lifting device and the form-fitting body to be used, include in particular at least the following process steps:

So, in a first step, with the help of the present lifting device, the receiving device arranged on the hoist can first be positioned under the vehicle body to be picked up and lifted, preferably directly under the vehicle receptacle of the vehicle to be lifted, which is to be contacted by the lifting device, so that, in further process steps , a recording of the vehicle can preferably be generated by simply moving the recording device vertically. For this purpose, the hoist of the lifting device can preferably first lift the receiving device by means of an integrated lifting mechanism set up for vertical displacement of the receiving device, such as a vertically movable lifting column or lifting scissors, to a height below the body of the vehicle to be lifted, for example a predefined height of Position it 20 centimeters above the ground and then move it into the previously described initial position using a consecutive movement in the horizontal direction, for example by pivoting or moving the above-mentioned at least one pivot arm connected to the receiving device from the first to the second pivot position. The at least one swivel arm can, in a preferred exemplary embodiment, be attached to the lifting mechanism and carried along as a whole by it during the vertical movement, so that the horizontal change in position of the receiving device is preferably already carried out by the lifting mechanism during the vertical movement and thus potential downtime can be avoided. The control of any movement generated within the lifting device can also preferably be carried out by integrated actuators, such as pneumatic, electrical (through the lift's own drive) or mechanically driven motors, and either manually (rotating or lifting the recording device), for example by entering certain movement commands into one with the actuators connected control unit, or fully automatically, for example by implementing or activating movement protocols coupled to the actuators. The exact position of the receiving device, but also other elements such as that of the vehicle holder of the vehicle to be lifted, can also be detected with additional device elements, such as a position sensor integrated in the lifting device, and displayed or available to a user of the lifting device for improved alignment automated movement of the lifting device can be implemented as parameters in the previously described movement protocols, whereby the present lifting device can be identified as a dynamic device system based on real-time signals.

Der anfänglichen Positionierung der Aufnahmevorrichtung unterhalb der Fahrzeugkarosserie folgend kann daraufhin, in einem zweiten Prozessschritt, vorzugsweise ein an das jeweilige Strukturelement des zu hebenden Fahrzeugs angepasster Formschlusskörper von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann dies durch einfaches Auflegen bzw. Aufsetzen des Formschlusskörpers an die an dem Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung vorgesehene Aufnahmefläche realisiert werden, wodurch der Formschlusskörper nach der Aufnahme weiterhin frei beweglich entlang zuvor beschriebener Aufnahmefläche verfahren und somit, selbst ohne weiteres Bewegen des Hebezeugs, jederzeit und einfach neu positioniert werden kann. Entsprechend ergibt sich durch den oben genannten Vorgang insbesondere der Vorteil, dass, im Falle von anfänglich falscher Platzierung des Formschlusskörpers, eine Anpassung der Formschlusskörperposition selbst noch kurz vor Kontakt mit der Fahrzeugkarosserie erfolgen kann, sodass, speziell bei manueller Abfertigung des Aufnahmeprozesses, ein die vorliegende Hubvorrichtung nutzender Anwender die für eine präzise Kontaktierung des Formschlusskörpers präferierte Position permanent neu evaluieren und im besten Fall, aufgrund der Nähe zur zu kontaktierenden Fahrzeugaufnahme des Fahrzeugs, präziser abschätzen kann.Following the initial positioning of the receiving device below the vehicle body, in a second process step, a form-fitting body adapted to the respective structural element of the vehicle to be lifted can then be received by the receiving device. In a preferred exemplary embodiment, this can be achieved by simply placing or placing the form-fitting body on the receiving surface provided on the receiving section of the receiving device, whereby the form-fitting body continues to move freely along the previously described receiving surface after recording and thus, even without further movement of the hoist, can be easily repositioned at any time. Accordingly, the above-mentioned process has the particular advantage that, in the event of initially incorrect placement of the form-fitting body, an adjustment of the form-fitting body position can take place even shortly before contact with the vehicle body, so that, especially when the recording process is carried out manually, the present one The user using the lifting device can constantly re-evaluate the position preferred for precise contacting of the form-fitting body and, in the best case, estimate it more precisely due to the proximity to the vehicle mount of the vehicle to be contacted.

Insofern kann in einem dritten Prozessschritt, welcher nach dem Aufsetzen des Formschlusskörpers auf die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise das vertikale Verfahren des aufgenommenen Formschlusskörpers von einer ersten Aufnahmeposition (z.B. die im ersten Prozessschritt erreichte Position) in Richtungen des zu hebenden Fahrzeugs bzw. in Richtung der zu kontaktierenden Fahrzeugaufnahme des Fahrzeugs zu zumindest einer zweiten Aufnahmeposition umfasst, auch gleichermaßen der Formschlusskörper dynamisch entlang der jeweiligen Aufnahmefläche des Aufnahmeabschnitts bewegt werden, wodurch der Aufnahmeprozess maximal präzise ausgestaltet wird.In this respect, in a third process step, which after placing the form-fitting body on the receiving device, preferably the vertical movement of the recorded form-fitting body from a first receiving position (eg the position reached in the first process step) in the direction of the vehicle to be lifted or in the direction of the vehicle receptacle to be contacted of the vehicle for at least a second shot meposition includes, the form-fitting body can also be moved dynamically along the respective receiving surface of the receiving section, whereby the recording process is designed to be as precise as possible.

Das Ende des dritten Prozessschrittes und somit des jeweiligen Erreichens der zweiten Aufnahmeposition durch die Aufnahmevorrichtung kann zudem vorzugsweise durch das mittels Anheben der Aufnahmevorrichtung ermöglichte Kontaktieren des aufgenommenen Formschlusskörpers an die Fahrzeugaufnahme des zu hebenden Fahrzeugs erfolgen. Entsprechend kann die Hubvorrichtung insbesondere bevorzugt derart eingerichtet sein, dass der aufgenommene Formschlusskörper durch die vorhergehende Positionierung der Aufnahmevorrichtung und das darauffolgende vertikale Verfahren letzterer von zumindest der ersten in die zweite Aufnahmeposition in Richtung des zu hebenden Fahrzeugs, vorzugsweise passend, im besten Fall formschließend an die Fahrzeugaufnahme des Fahrzeugs gedrückt und somit, aufgrund der so entstehenden Hubkräfte zwischen dem Formschlusskörper und der Fahrzeugaufnahme, an der Aufnahmevorrichtung bzw. zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem Fahrzeug fixiert werden kann.The end of the third process step and thus the respective reaching of the second receiving position by the receiving device can also preferably take place by contacting the recorded form-fitting body with the vehicle receptacle of the vehicle to be lifted, which is made possible by lifting the receiving device. Accordingly, the lifting device can particularly preferably be set up in such a way that the received form-fitting body is attached, preferably in a fitting manner, in the best case in a form-fitting manner, by the previous positioning of the receiving device and the subsequent vertical movement of the latter from at least the first to the second receiving position in the direction of the vehicle to be lifted Vehicle receptacle of the vehicle is pressed and thus, due to the resulting lifting forces between the positive locking body and the vehicle receptacle, can be fixed to the receiving device or between the receiving device and the vehicle.

In einem vierten Prozessschritt kann die vorliegende Hubvorrichtung zudem gleichermaßen vorsehen, die nun mittels Formschlusskörper mit dem Fahrzeug kontaktierte Aufnahmevorrichtung noch weiter, vorzugsweise vertikal zu verfahren, sodass, durch das nun das Fahrzeug tragende Hebezeug, ein effektives und äußerst formschonendes Anheben des zuvor beschriebenen Fahrzeugs realisiert werden kann. Ein entsprechender Absenkprozess bzw. eine Rückführung des Fahrzeugs in seinen Ursprungszustand kann darüber hinaus bevorzugt durch Benutzung der oben genannten Prozessschritte in umgekehrter Reihenfolge erfolgen.In a fourth process step, the present lifting device can also provide for the receiving device, which is now in contact with the vehicle by means of a positive locking body, to be moved further, preferably vertically, so that the lifting device that now supports the vehicle achieves an effective and extremely form-preserving lifting of the previously described vehicle can be. A corresponding lowering process or a return of the vehicle to its original state can also preferably be carried out by using the above-mentioned process steps in reverse order.

Entsprechend können neben den oben genannten Vorrichtungsmerkmalen der vorliegenden Offenbarung vorzugsweise auch zumindest folgende Verfahrensmerkmale zur Aufnahme und/oder zum Heben und Senken eines Fahrzeugs mittels der oben beschriebenen Hubvorrichtung beansprucht und der vorliegenden Offenbarung zugesprochen werden:

- Positionieren der Aufnahmevorrichtung unterhalb der Karosserie des zu hebenden Fahrzeugs;
- Aufsetzen des Formschlusskörpers an dem Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Formschlusskörpers an die Aufnahmevorrichtung;
- Verfahren der Aufnahmevorrichtung durch das Hebezeug entlang einer vertikalen Achse zumindest von der ersten Aufnahmeposition zur Positionierung der Aufnahmevorrichtung unterhalb der Karosserie des zu hebenden Fahrzeugs zu der zweiten Aufnahmeposition zur Kontaktierung des aufgenommenen Formschlusskörpers an die Karosserie des Fahrzeugs.

Accordingly, in addition to the above-mentioned device features of the present disclosure, at least the following method features for picking up and/or lifting and lowering a vehicle by means of the lifting device described above can preferably also be claimed and attributed to the present disclosure:

- Positioning the pick-up device underneath the body of the vehicle to be lifted;
- placing the form-fitting body on the receiving section of the receiving device for receiving the form-fitting body on the receiving device;
- Moving the receiving device by the hoist along a vertical axis at least from the first receiving position for positioning the receiving device below the body of the vehicle to be lifted to the second receiving position for contacting the recorded positive locking body to the body of the vehicle.

Darüber hinaus kann das Verfahren vorzugsweise umfassen:

- Formschließendes Einführen des Formschlusskörpers in die Fahrzeugaufnahme des zu hebenden Fahrzeugs;
- Fixieren des Formschlusskörpers an den Aufnahmeabschnitt der Aufnahmevorrichtung durch während des Hebens und/oder der Aufnahme des Fahrzeugs entstehende Hubkräfte;
- Einschwenken der Aufnahmevorrichtung durch den an dem Hebezeug ausgebildeten Schwenkarm.

In addition, the method may preferably include:

- Form-locking insertion of the form-fitting body into the vehicle holder of the vehicle to be lifted;
- Fixing the form-fitting body to the receiving section of the receiving device by lifting forces generated during the lifting and/or receiving of the vehicle;
- Pivoting in the receiving device using the swivel arm formed on the hoist.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

1 : shows a three-dimensional view of an embodiment of a support structure used in the present lifting device, including a receiving device attached to the support structure in a first embodiment;
2A : shows a detailed view of the support structure of the 1 attached first embodiment of the recording device;
2 B : shows a detailed view of a second embodiment of the recording device, in which the recording device is designed with an additional surface design;
2C : shows the embodiment of the 2A as a detailed view with a first embodiment of a positive locking body;
3 : shows a further detailed view of the present recording device according to 2A with a second embodiment of a recorded form-fitting body which is contacted on a vehicle receptacle of a vehicle;
4 : shows the detailed view of the 3 in a second perspective, taken below the recording device, with the form-fitting body pushed outwards for optimal recording;
5A : shows the detailed view of the embodiment of the recording device 3 with the recording device in the first recording position;
5B : shows the embodiment of the recording device 5A with a recorded embodiment of the form-fitting body;
5C : shows the embodiment of the recording device 5B together with the positive locking body in the second receiving position;
6 : shows various embodiments of the form-fitting bodies to be used in the present disclosure.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung anhand beispielhafter Figuren detailliert beschrieben. Die Merkmale der Ausführungsbeispiele sind im Ganzen oder teilweise kombinierbar und der vorliegende Gegenstand ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.Exemplary embodiments of the present disclosure are described in detail below using exemplary figures. The features of the exemplary embodiments can be combined in whole or in part and the present subject matter is not limited to the exemplary embodiments described.

1 zeigt eine schematische Ausführungsform einer in der vorliegenden Hubvorrichtung zu nutzenden Trägerstruktur in zwei verschiedenen Perspektiven, die im gegebenen Fall an einen vertikal verfahrbaren und zum Heben von Fahrzeugen F eingerichteten Mechanismus, etwa einer für den Hub konfigurierten Hebesäule einer Fahrzeughebebühne (nicht dargestellt), angebracht sein kann und somit, in Kombination mit letzteren Mechanismus, ein zur Fahrzeugbearbeitung nutzbares Hebezeug 600 darstellt. Wie gezeigt ist die vorliegende Trägerstruktur in diesem Fall mit jeweils zwei Schwenkarmen 601 ausgestattet, welche mittels zentral auf einem Schwenkkopf 605 positionierten Lagerungen 635 in der Lage sind, zumindest um eine senkrecht zur dargestellten Rotationsachse µ liegende Fläche, zumindest um 90°(oder auch 60°), in besonders bevorzugten Fällen jedoch auch um annähernd 180° geschwenkt zu werden. Entsprechend zeigt das erste in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der Trägerstruktur (oben links) zwei beliebig um die Rotationsachse µ ausgelenkte Schwenkarme 601, wohingegen die Schwenkarme 601 des zweiten Ausführungsbeispiels (unten rechts) in einer jeweils nach innen oder außen ausgerichteter Maximalauslenkung abgebildet sein können. 1 shows a schematic embodiment of a support structure to be used in the present lifting device in two different perspectives, which in the given case can be attached to a vertically movable mechanism set up for lifting vehicles F, such as a lifting column of a vehicle lift (not shown) configured for the lift can and thus, in combination with the latter mechanism, represents a lifting device 600 that can be used for vehicle processing. As shown, in this case the present support structure is each equipped with two swivel arms 601, which, by means of bearings 635 positioned centrally on a swivel head 605, are able to move at least around a surface perpendicular to the axis of rotation µ shown, at least by 90 ° (or even 60 °), but in particularly preferred cases it can also be swiveled by approximately 180°. Accordingly, the first shows in 1 illustrated embodiment of the support structure (top left) has two swivel arms 601 deflected arbitrarily about the axis of rotation μ, whereas the swivel arms 601 of the second exemplary embodiment (bottom right) can be shown in a maximum deflection that is oriented inwards or outwards.

Die mittels Formschlusskörper 400 zur Aufnahme eines zu hebenden Fahrzeugs F eingerichteten Aufnahmevorrichtungen 200 sind zudem in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel an äußeren Endstücken 610 der jeweiligen Schwenkarme 601 positioniert, wodurch, aufgrund des zuvor genannten Schwenkmechanismus und der so generierten Möglichkeit die Aufnahmevorrichtung 200 gleichermaßen um die Rotationsachse µ verfahren zu können, ein äußerst weitrechender Bewegungsradius für die Aufnahmevorrichtung 200 generiert werden kann. Zusätzlich zu den genannten radialen Freiheitsgraden ist es darüber hinaus auch möglich die dargestellten Aufnahmevorrichtung 200 über zumindest eine gleichermaßen in die Schwenkarme 601 integrierte Teleskopstruktur 620 parallel, vorzugsweise entlang einer horizontal ausgerichteten Längsachse des Schwenkarms 601 transversal zu verfahren, sodass die Aufnahmevorrichtung 200 selbst im Falle von immobilen Hebezeugen 600 eine beträchtliche Aufnahmefläche aufspannt.The receiving devices 200, which are set up by means of a form-fitting body 400 to hold a vehicle F to be lifted, are also in the in 1 shown embodiment positioned on outer end pieces 610 of the respective pivot arms 601, whereby, due to the aforementioned pivoting mechanism and the possibility generated in this way to be able to move the recording device 200 equally about the axis of rotation μ, an extremely far-reaching radius of movement for the recording device 200 can be generated. In addition to the radial degrees of freedom mentioned, it is also possible to move the illustrated recording device 200 via at least one telescopic structure 620, which is equally integrated into the pivot arms 601, in parallel, preferably transversely along a horizontally oriented longitudinal axis of the pivot arm 601, so that the recording device 200 even in the case of immobile hoists 600 span a considerable receiving area.

Die 2A bis 2C zeigen ferner eine erste Detailansicht der an der Trägerstruktur der 1 angebrachten Aufnahmevorrichtung 200 sowie mögliche Ausführungs- und Kombinationsformen der vorliegenden Aufnahmevorrichtung 200 mit einem zuvor genannten Formschlusskörper 400.The 2A until 2C also show a first detailed view of the support structure 1 attached receiving device 200 as well as possible embodiments and combinations of the present receiving device 200 with an aforementioned positive locking body 400.

2A zeigt zu diesem Zweck eine Detailansicht der Aufnahmevorrichtung 200 an einem Schwenkarm 601, wie sie bereits in 2 abgebildet wurde. Wie genannt ist die Aufnahmevorrichtung 200 hierbei insbesondere auf einem spezifischen, äußeren Endstück 610 des jeweiligen Schwenkarms 601 befestigt, welches weiter, über und durch Benutzung der Teleskopstruktur 620, entlang einer der Längsachse des Schwenkarms 601 ausgerichteten Richtung verfahren werden kann und somit, zusätzlich zum generellen Schwenken des Schwenkarms 601, die Position der ausgerichteten Aufnahmevorrichtung 200 bestimmt. Die Befestigung der Aufnahmevorrichtung 200 wird ferner in diesem Fall durch eine mechanische Verbindung zwischen einer an dem Endstück 610 des Schwenkarms 601 generierten Aufnahmestruktur 630 und dem an diese Aufnahmestruktur 630 angepassten Verbindungsabschnitt 230 der Aufnahmevorrichtung 200 realisiert. Genauer ist der Verbindungsabschnitt 230 in der vorliegenden Ausführungsform als tubusförmiger, mit einem Außengewinde versehener Metallstab ausgebildet, welcher fassend in eine an dem Endstück 610 eingelassene und mit einem zum Außengewinde des Verbindungsabschnitts 230 passendes Innengewinde ausgestatte Einkerbung eingebracht/verschraubt ist und somit den Verbindungsabschnitt 230 als auch den gleichermaßen mit diesem verbundene Aufnahmeabschnitt 210 der Aufnahmevorrichtung 200 fest an die Trägerstruktur des gezeigten Hebezeugs 600 fixiert. Darüber hinaus ermöglicht die oben genannte Verbindungsart, insbesondere durch präzises Verstellung der Schraubtiefe, die Höhe des mit dem Verbindungsabschnitt 230 kontaktierten Aufnahmeabschnitts 210 (und somit die mittels Formschlusskörper 400 zu definierende Aufnahmehöhe der Aufnahmevorrichtung 200) effektiv einzustellen, wodurch ein weiterer, speziell zur Feinjustierung der Aufnahmehöhe zu nutzender Mechanismus generiert werden kann. 2A For this purpose, shows a detailed view of the recording device 200 on a swivel arm 601, as already shown in 2 was depicted. As mentioned, the receiving device 200 is in particular attached to a specific, outer end piece 610 of the respective swivel arm 601, which can be moved further, over and by using the telescopic structure 620, along a direction aligned with the longitudinal axis of the swivel arm 601 and thus, in addition to the general Pivoting the pivot arm 601 determines the position of the aligned recording device 200. The attachment of the receiving device 200 is also realized in this case by a mechanical connection between a receiving structure 630 generated on the end piece 610 of the swivel arm 601 and the connecting section 230 of the receiving device 200 adapted to this receiving structure 630. More precisely, the connecting section 230 in the present embodiment is designed as a tubular metal rod provided with an external thread, which is inserted/screwed into a notch embedded in the end piece 610 and equipped with an internal thread that matches the external thread of the connecting section 230 and thus the connecting section 230 as also the receiving section 210 of the receiving device 200, which is equally connected to it, is firmly fixed to the support structure of the hoist 600 shown. In addition, the above-mentioned type of connection, in particular by precisely adjusting the screw depth, makes it possible to effectively adjust the height of the receiving section 210 contacted with the connecting section 230 (and thus the receiving height of the receiving device 200 to be defined by means of a positive locking body 400), whereby a further, specifically for fine adjustment of the Mechanism to be used can be generated.

Analog zur zuvor beschriebenen Verbindung zwischen dem Verbindungsabschnitt 230 und der Aufnahmestruktur 630 des Endstücks 610, ist zudem, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, auch die Konnektierung zwischen dem Verbindungsabschnitt 230 und dem zur Aufnahme eines Formschlusskörpers 400 eingerichteten Aufnahmeabschnitts 210 der Aufnahmevorrichtung 200 durch mechanische Wechselwirkungen realisiert. Genauer liegt der Aufnahmeabschnitt 210 in diesem Fall als tellerförmige Aufnahmeplatte vor, welche zusätzlich, zur mechanischen Fixierung des Aufnahmeabschnitts 210 an den Verbindungsabschnitt 230, eine zentral positionierte und gleichermaßen mit einem an den Verbindungsabschnitt 230 angepassten Innengewinde versehene Bohrung umfasst, an die der Aufnahmeabschnitt 210 formsicher mit dem Verbindungsabschnitt 230 kontaktiert werden kann. Entsprechend liegen der Verbindungsabschnitt 230 und der Aufnahmeabschnitt 210 der Aufnahmevorrichtung 200 im vorliegenden Fall als einzelne miteinander zu verbindende Elemente vor, welche vorzugsweise durch mechanische Verschraubung, in anderen Ausführungsbeispielen jedoch auch durch anderweitige Verbindungsarten wie Lager-, Bolzen- oder Klickverbindungen, gegebenenfalls auch auf elektrische oder pneumatische Wechselwirkungen basierende Verbindungen, miteinander verknüpft werden und so individuell und je nach gegebenen Umständen (z.B. verschiedenen Fahrzeugmodellen) eine optimale Konfiguration der zu nutzenden Aufnahmevorrichtung gewährleistet.Analogous to the previously described connection between the connecting section 230 and the receiving structure 630 of the end piece 610, in the present exemplary embodiment, the connection between the connecting section 230 and the receiving section 210 of the receiving device 200, which is set up to receive a positive locking body 400, is also realized by mechanical interactions. More precisely, in this case, the receiving section 210 is in the form of a plate-shaped receiving plate, which, in addition, for the mechanical fixation of the receiving section 210 to the connecting section 230, comprises a centrally positioned hole, which is also provided with an internal thread adapted to the connecting section 230, to which the receiving section 210 is dimensionally secure can be contacted with the connection section 230. Accordingly, in the present case, the connecting section 230 and the receiving section 210 of the receiving device 200 are present as individual elements to be connected to one another, which are preferably by mechanical screwing, but in other exemplary embodiments also by other types of connection such as bearing, bolt or click connections, possibly also electrical or pneumatic interactions based connections, are linked together and thus ensures an optimal configuration of the recording device to be used individually and depending on the given circumstances (e.g. different vehicle models).

Speziell in dem in 2A gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bohrung innerhalb des Aufnahmeabschnitts 210 zudem insbesondere als durch die den gesamten Körper des Aufnahmeabschnitts 210 durchgehende Öffnung ausgebildet, wobei das in der Bohrung eingearbeitete Gewinde speziell derart eingerichtet ist, das bei vollständiger Verschraubung des Aufnahmeabschnitts 210 an dem Verbindungsabschnitt 230, ein Endabschnitt 300 des Verbindungsabschnitts 230 vorzugsweise planparallel mit der innerhalb des Aufnahmeabschnitt 210 generierten Aufnahmefläche 240 ausgerichtet ist. Insofern wird durch die genaue Positionierung des Verbindungsabschnitts 230 an den Aufnahmeabschnitt 210 eine zusätzliche zur Aufnahme eines Formschlusskörpers 400 zu nutzende Auflagefläche generiert, sodass der aufgenommene Formschlusskörper 400 im vorliegenden Ausführungsbeispiel problemfrei entlang der gesamten Aufnahmefläche 240 bewegt werden kann.Especially in the in 2A In the exemplary embodiment shown, the hole within the receiving section 210 is also designed in particular as an opening passing through the entire body of the receiving section 210, the thread machined into the hole being specifically set up in such a way that when the receiving section 210 is completely screwed to the connecting section 230, an end section 300 of the connecting section 230 is preferably aligned plane-parallel with the receiving surface 240 generated within the receiving section 210. In this respect, the precise positioning of the connecting section 230 on the receiving section 210 generates an additional support surface to be used for receiving a form-fitting body 400, so that the recorded form-fitting body 400 can be moved along the entire receiving surface 240 without any problems in the present exemplary embodiment.

Letztere Aufnahmefläche 240 wird ferner in dem in 2A gezeigten Beispiel insbesondere als die durch die Erhebungsstruktur 220 eingeschlossene Auflagefläche des Aufnahmeabschnitts 210 definiert. Speziell ist die Aufnahmefläche 240 hierbei als vorzugsweise horizontal ausgerichtete, geradlinige und kreisförmige Fläche ausgebildet, welche an ihren äußeren Enden direkt an die senkrecht ausgerichtete Innenfläche der Erhebungsstruktur 220 mündet und somit die oben genannte Tellerform des vorliegenden Aufnahmeabschnitts 210 erzeugt. Die Erhebungsstruktur 220 selbst ist dabei ferner in dem vorliegenden Beispiel direkt an der Außenkante des Aufnahmeabschnitts 210 angeordnet und geht somit an der Außenseite der Erhebungsstruktur 220 bündig in das äußere Gehäuse des Aufnahmeabschnitts 210 über, sodass etwaig unnötige Vergrößerungen der Aufnahmevorrichtung 200 vermieden werden können. Darüber hinaus besitzt die Außenseite der Erhebungsstruktur 220 eine radial nach innen ausgerichtete Fase 270, welche einen oberen Anteil der Außenfläche der Erhebungsstruktur 220 um einen Winkel φ nach innen kippt und in diesem Fall bündig mit der oberen Kante der Erhebungsstruktur 220 abschließt. Letzteres besitzt dabei insbesondere den Vorteil, dass potentiell schädliche Kontaktierungen des Formschlusskörpers 400 oder anderer externer Elemente mit dem Aufnahmeabschnitt 210 vermindert und so etwaige Schäden an oder durch die die Aufnahmevorrichtung 200 effektiv unterbindet.The latter receiving surface 240 is also in the in 2A shown example is defined in particular as the support surface of the receiving section 210 enclosed by the elevation structure 220. Specifically, the receiving surface 240 is designed as a preferably horizontally oriented, rectilinear and circular surface, which opens at its outer ends directly to the vertically oriented inner surface of the elevation structure 220 and thus produces the above-mentioned plate shape of the present receiving section 210. In the present example, the elevation structure 220 itself is arranged directly on the outer edge of the receiving section 210 and thus merges flush with the outer housing of the receiving section 210 on the outside of the elevation structure 220, so that any unnecessary enlargements of the receiving device 200 can be avoided. In addition, the outside of the elevation structure 220 has a radially inwardly directed chamfer 270, which tilts an upper portion of the outer surface of the elevation structure 220 inward by an angle φ and in this case is flush with the upper edge of the elevation structure 220. The latter has the particular advantage that potentially harmful contacts between the form-fitting body 400 or other external elements with the receiving section 210 are reduced and thus any damage to or caused by the receiving device 200 is effectively prevented.

2B zeigt zudem eine weitere Ausführungsform der beanspruchten Aufnahmevorrichtung 200, in welcher vornehmlich der Aufnahmeabschnitt 210 mit einem veränderten Design ausgebildet ist. Genauer gesagt besitzt sowohl die Innen- als auch die Außenseite der an dem Aufnahmeabschnitt 210 integrierten Erhebungsstruktur 220 ein zusätzliches Gewinde 225A & 225B, welches zur weiteren Anpassung der Aufnahmevorrichtung 200, beispielsweise zur Addition zusätzlicher Oberflächenstrukturen oder Elemente an der Erhebungsstruktur 220 genutzt werden kann. Darüber hinaus umfasst der in 2B gezeigte Aufnahmeabschnitt 210, im Gegensatz zu der Ausführungsform der 2A, eine durchgehend intakte Aufnahmefläche 240, in welche das integrierte Gewinde zur Kontaktierung des Verbindungsabschnitts 230 insbesondere unter der Aufnahmefläche 240 endend ausgebildet ist und somit eine maximal mögliche Auflagefläche für einen aufzunehmenden Formschlusskörper 400 ermöglicht. Ferner kann die so realisierte Aufnahmefläche auch zusätzlich mit ausgewählten Oberflächenbeschichtungen versehen werden, sodass, neben dem in 2B gezeigten visuellen Muster, auch funktionelle Texturen, wie etwa rutsch- oder feuchtigkeitsabweisende Filme auf die Aufnahmefläche 220, in anderen Fällen auch auf andere Teile der Aufnahmevorrichtung 200 aufgetragen werden können. 2 B also shows a further embodiment of the claimed receiving device 200, in which primarily the receiving section 210 is designed with a modified design. More specifically, both the inside and the outside of the elevation structure 220 integrated on the receiving section 210 have an additional thread 225A & 225B, which can be used to further adapt the receiving device 200, for example to add additional surface structures or elements to the elevation structure 220. In addition, the in 2 B shown receiving section 210, in contrast to the embodiment of 2A , a continuously intact receiving surface 240, in which the integrated thread for contacting the connecting section 230 is designed to end in particular under the receiving surface 240 and thus enables a maximum possible support surface for a positive locking body 400 to be received. Furthermore, the receiving surface realized in this way can also be additionally provided with selected surface coatings, so that, in addition to the in 2 B shown visual patterns, also functional textures, such as anti-slip or moisture-repellent films on the recording surface 220, in other cases also on other parts of the recording device 200 can be applied.

2C zeigt ferner die Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung 200 aus 2A erneut mit einer ersten Ausführungsform eines an dem Aufnahmeabschnitt 210 aufgenommenen Formschlusskörpers 400. Der Formschlusskörper 400 des dargestellten Ausführungsbeispiels ist dabei, wie zu sehen, mit einer trapezoidalen Grundform ausgestattet, welche, auf den parallel zu einander ausgerichteten Grundflächen 405 und 406 mit einer geradlinigen Oberfläche und den in 2C gezeigten, seitlichen Grundflächen 407 und 408 mit einer oval-förmigen, d.h. mit einer radialen Krümmung versehene, Oberfläche versehen ist. Entsprechende trapezoidale Grundform bildet in diesem Fall gleichermaßen den zur Kontaktierung mit dem Aufnahmeabschnitt 210 eingerichteten Basisabschnitt 410 des Formschlusskörpers 400, wobei dessen oben beschrieben Struktur gleichermaßen an die Geometrie des Aufnahmeabschnitts 210 angepasst ist. 2C also shows the embodiment of the recording device 200 2A again with a first embodiment of a positive locking body recorded on the receiving section 210 pers 400. The form-fitting body 400 of the exemplary embodiment shown is, as can be seen, equipped with a trapezoidal basic shape, which, on the base surfaces 405 and 406 aligned parallel to one another, has a straight surface and the in 2C shown, lateral base surfaces 407 and 408 are provided with an oval-shaped surface, ie provided with a radial curvature. In this case, a corresponding trapezoidal basic shape equally forms the base section 410 of the positive locking body 400, which is set up for contact with the receiving section 210, the structure of which is described above being equally adapted to the geometry of the receiving section 210.

So ist die radiale Krümmung der oval-förmigen Grundflächen 407 und 408 beispielsweise kongruent, d.h. formgleich zur radialen Krümmung der Innenfläche der Erhebungsstruktur 220 ausgestaltet, sodass, wie in 2C gezeigt, ein formschließender und somit gesicherterer Kontakt zwischen dem Formschlusskörper 400 und dem Aufnahmeabschnitt 210 generiert wird. Gleichermaßen ist die Höhe H des Basisabschnitts 410 so gewählt, dass der Schwerpunkt des Formschlusskörpers 400 die Höhe h der durch die Erhebungsstruktur 220 generierte Erhebung nicht übersteigt, wodurch etwaige Verkippungen des Formschlusskörpers 400 an der Erhebungsstruktur vermieden werden können.For example, the radial curvature of the oval-shaped base surfaces 407 and 408 is designed to be congruent, that is to say of the same shape, to the radial curvature of the inner surface of the elevation structure 220, so that, as in 2C shown, a form-fitting and thus more secure contact between the form-fitting body 400 and the receiving section 210 is generated. Likewise, the height H of the base section 410 is selected so that the center of gravity of the form-fitting body 400 does not exceed the height h of the elevation generated by the elevation structure 220, whereby any tilting of the form-fitting body 400 on the elevation structure can be avoided.

Der zur Kontaktierung des Formschlusskörpers 400 mit der Fahrzeugaufnahme 500 eingerichtete Formschlussabschnitt 420 ist in diesem Fall zudem als quaderförmige und parallel entlang der Längsachse des Basisabschnitts 410 ausgerichtete, den Basisabschnitt 410 durchziehende Einkerbung ausgebildet, sodass der vorliegende Formschlusskörper 400 insbesondere zur Kontaktierung von mit langen, leistenförmigen Fahrzeugaufnahmen, wie etwa den Säulen des Fahrzeugschwellers, genutzt werden kann. Dabei ist die Form des Formschlusskörpers 400 jedoch zu keiner Zeit auf die lediglich in 2C gezeigte Ausführungsform beschränkt, sondern kann, wie beispielsweise in 6 dargestellt, eine Vielzahl von verschiedenen Geometrien und implementierte Strukturen beinhalten.The form-fitting section 420 set up for contacting the form-fitting body 400 with the vehicle receptacle 500 is in this case also designed as a cuboid notch which is aligned parallel along the longitudinal axis of the base section 410 and extends through the base section 410, so that the present form-fitting body 400 is particularly suitable for contacting with long, strip-shaped Vehicle recordings, such as the pillars of the vehicle sill, can be used. However, the shape of the form-fitting body 400 is never limited to that 2C Embodiment shown is limited, but can, for example, as in 6 shown, contain a variety of different geometries and implemented structures.

Wie weiterhin zu sehen, ist der Formschlusskörper 400 zudem als einzelnes, frei auf dem Aufnahmeabschnitt 210 verschiebbares Objekt ausgestaltet, sodass letzterer durch einfaches Aufsetzen auf die Aufnahmefläche 240 des Aufnahmeabschnitts 210 aufgenommen und permanent, etwa durch manuelle Verschiebung repositioniert werden kann. Insofern bildet der dargestellte Formschlusskörper 400 ein sowohl einfach als auch effizient zur genauen Kontaktierung an dem Fahrzeug F ausgerichtetes Design.As can also be seen, the form-fitting body 400 is also designed as a single object that can be moved freely on the receiving section 210, so that the latter can be picked up and permanently repositioned, for example by manual displacement, by simply placing it on the receiving surface 240 of the receiving section 210. In this respect, the form-fitting body 400 shown forms a design that is both simple and efficient for precise contacting on the vehicle F.

In einer optionalen Modifikation, die für alle hier beschriebenen Aufnahmevorrichtungen 200 herangezogen werden kann, kann ein lichtgebendes Element/Leuchtmittel (nicht dargestellt) an der Aufnahmevorrichtung 200 oder in deren Umgebung, z.B. einem äußeren Abschnitt des Schwenkarms 610, angeordnet sein, beispielsweise ein (O)LED-Leuchtmittel. Besonders bevorzugt kann das Leuchtmittel im Bereich der Aufnahmefläche 240 plan mit dieser vorgesehen sein, so dass ein korrektes Ausrichten und Handling ermöglicht wird, auch wenn die Lichtverhältnisse ungünstig sind.In an optional modification, which can be used for all recording devices 200 described here, a light-emitting element/illuminant (not shown) can be arranged on the recording device 200 or in its surroundings, for example an outer section of the swivel arm 610, for example a (O )LED bulbs. Particularly preferably, the lamp can be provided in the area of the receiving surface 240 so that it is flush with the receiving surface, so that correct alignment and handling is possible, even if the lighting conditions are unfavorable.

Ebenfalls kann gemäß einer weiteren optionalen Modifikation, die für alle hier beschriebenen Aufnahmevorrichtungen 200 herangezogen werden kann, auch eine bildgebende Einrichtung, ein Spiegel und/oder eine spiegelnde Oberfläche, bspw. aus Metall, vorgesehen sein (jeweils nicht gezeigt). Die genannten Einrichtungen bzw. Elemente erhöhen, wie auch das optionale lichtgebende Element, das Handling bei ungünstigen Licht- und/oder Sichtverhältnissen, wie sie bei der Anordnung der Aufnahmevorrichtung 200 und dem Andocken des Kraftfahrzeuges üblicherweise vorliegen. So kann die bildgebende Einrichtung eine kleine Kamera sein, die kabelgebunden oder kabellos an einen Monitor angeschlossen ist, über den ein Bediener insbesondere einen Ausschnitt mit guter Sicht auf den Unterboden des Kraftfahrzeuges, auf die Aufnahmefläche, auf einen Endabschnitt des Schwenkarms 610 und/oder dgl. erhalten kann. Die Kamera oder dgl. kann dabei besonders bevorzugt in die Aufnahmevorrichtung 200 integriert sein, z.B. plan mit der Aufnahmefläche 240 unter einer Glasschutzebene oder am Schwenkarm 610, im letzteren Fall bevorzugt an dessen Endbereich. Die Elektrik kann dabei, wie auch bei dem lichtgebenden Element, bspw. über die Elemente 300 und 230 nach Außen abgeführt werden (und dann bspw. über den Arm 610 weiter zu einer Spannungsquelle). Im Falle eines Spiegels oder einer spiegelnden Oberfläche kann diese bevorzugt in einem Bereich des Schwenkarms angeordnet sein, beispielsweise, wie auch die Kamera und das lichtgebenden Element, in den Bereichen mit den Bezugszeichen markiert: 610, 620 oder dgl.Likewise, according to a further optional modification, which can be used for all recording devices 200 described here, an imaging device, a mirror and/or a reflective surface, for example made of metal, can also be provided (not shown in each case). The devices or elements mentioned, as well as the optional light-emitting element, increase handling in unfavorable lighting and/or visibility conditions, as is usually the case when arranging the recording device 200 and docking the motor vehicle. The imaging device can be a small camera that is connected by cable or wirelessly to a monitor, via which an operator can see, in particular, a section with a good view of the underbody of the motor vehicle, of the recording surface, of an end section of the swivel arm 610 and/or the like .can receive. The camera or the like can particularly preferably be integrated into the recording device 200, for example flat with the recording surface 240 under a glass protective plane or on the swivel arm 610, in the latter case preferably at its end region. As with the light-emitting element, the electrics can be discharged to the outside, for example via the elements 300 and 230 (and then on to a voltage source, for example via the arm 610). In the case of a mirror or a reflective surface, this can preferably be arranged in an area of the swivel arm, for example, like the camera and the light-emitting element, in the areas marked with the reference numbers: 610, 620 or the like.

Die 3 und 4 zeigen darüber hinaus ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Aufnahmevorrichtung 200, welche in diesem Fall erneut als die bereits in 2A dargestellte Ausführungsform realisiert und, zusätzlich zur Fixierung an dem in 1 gezeigten Hebezeug 600, mittels Formschlusskörper 400 an einer Fahrzeugaufnahme 500 eines zu hebenden Fahrzeugs F kontaktiert ist. Dabei ist die Fahrzeugaufnahme 500 in diesem Fall als ein an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie positionierter und mit einer quaderförmigen Einkerbung versehener Körper ausgebildet, welcher vertikal in Richtung Fahrbahn ausgerichtet ist und somit durch vertikales Annähern des Formschlusskörpers 400 von der Unterseite der Fahrzeugkarosserie kontaktiert werden kann.The 3 and 4 also show a further exemplary embodiment of the present recording device 200, which in this case again than the one already in 2A illustrated embodiment realized and, in addition to fixing on the in 1 shown hoist 600, is contacted by means of a positive locking body 400 on a vehicle holder 500 of a vehicle F to be lifted. In this case, the vehicle holder 500 is designed as a body positioned on the underside of the vehicle body and provided with a cuboid notch, which is aligned vertically in the direction of the road and thus can be contacted by vertically approaching the form-fitting body 400 from the underside of the vehicle body.

Entsprechend der oben genannten Bedingungen wird ferner in dem in den 3 und 4 gezeigten Beispiel eine weitere Ausführungsform des Formschlusskörpers 400 genutzt, welche insbesondere einen an die zuvor beschriebene Struktur der Fahrzeugaufnahme 500 angepassten Formschlussabschnitt 420 besitzt und, wie bereits in dem Ausführungsbeispiel der 2C, durch einfaches Aufsetzen auf die Aufnahmefläche 240 der Aufnahmevorrichtung 200 an dem Aufnahmeabschnitt 210 aufgenommen werden kann. In accordance with the above conditions, furthermore in the 3 and 4 In the example shown, a further embodiment of the form-fitting body 400 is used, which in particular has a form-fitting section 420 adapted to the previously described structure of the vehicle holder 500 and, as already in the exemplary embodiment 2C , can be recorded on the receiving section 210 by simply placing it on the receiving surface 240 of the receiving device 200.

Speziell besitzt der gezeigte Formschlusskörper 400 hierzu einen zylinderförmigen Basisabschnitt 410, der an einer (vertikal nach unten gerichtete) Kontaktfläche mit der Aufnahmefläche 240 des Aufnahmeabschnitts 210 kontaktiert ist und auf der entgegengesetzten Oberfläche einen zur Fahrzeugaufnahme 500 formschließend ausgestalteten, d.h. gleichermaßen als quaderförmig ausgebildeten, von dem Basisabschnitt 410 abstehenden Formschlussabschnitt 420 umfasst. Dabei kann der oben genannte Formschlussabschnitt 420 insbesondere als einzelner, auf den Basisabschnitt 410 lösbar fixierter Körper, in anderen Ausführungsformen jedoch auch als Teil eines festen als Formschlusskörper 400 definierenden Gesamtkörpers ausgebildet sein, sodass der Formschlusskörper 400 im gegebenen Falle, beispielsweise bei der Bearbeitung verschiedener Fahrzeugtypen bzw. Typen von Fahrzeugaufnahmen 500 effizient adaptiert werden kann.Specifically, the form-fitting body 400 shown has a cylindrical base section 410 for this purpose, which is contacted at a (vertically downward) contact surface with the receiving surface 240 of the receiving section 210 and on the opposite surface a form-fitting form for the vehicle receptacle 500, i.e. equally designed as a cuboid the base section 410 includes positive locking section 420. The above-mentioned form-fitting section 420 can in particular be designed as a single body detachably fixed to the base section 410, but in other embodiments also as part of a solid overall body defining the form-fitting body 400, so that the form-fitting body 400 in the given case, for example when processing different types of vehicles or types of vehicle recordings 500 can be efficiently adapted.

Die in 4 dargestellte Perspektive der bereits in 3 gezeigten Aufnahmeelemente zeigt die formschließende Verbindung zwischen der Fahrzeugaufnahme 500 und dem Formschlussabschnitt 420 des Formschlusskörpers 400 noch einmal genauer. Insbesondere ist zu erkennen, dass durch einfaches Einführen des Formschlussabschnitts 420 in die Fahrzeugaufnahme 500, speziell mittels vertikales Verfahren der Aufnahmevorrichtung 200 in Richtung besagter Fahrzeugaufnahme 500, eine äußerst einfache und effiziente, tragende Verbindung zwischen dem Hebezeug 600 und dem zu hebenden Fahrzeug F realisiert werden kann, wobei durch die, bis zur Kontaktierung des Formschlussabschnitts 420 bestehende, freie Beweglichkeit des Formschlusskörpers 400 selbst Fahrzeugaufnahmen realisiert werden können, die durch herkömmliche, zumeist zentral ausgebildete Aufnahmevorrichtung nicht mehr möglich sind.In the 4 perspective already presented in 3 The receiving elements shown shows the form-fitting connection between the vehicle receptacle 500 and the form-fitting section 420 of the form-fitting body 400 in more detail. In particular, it can be seen that by simply inserting the form-fitting section 420 into the vehicle receptacle 500, specifically by vertically moving the receiving device 200 in the direction of said vehicle receptacle 500, an extremely simple and efficient load-bearing connection between the hoist 600 and the vehicle F to be lifted can be realized can, whereby the free movement of the positive locking body 400, which exists until contact is made with the positive locking section 420, allows even vehicle recordings to be realized, which are no longer possible using conventional, usually centrally designed recording devices.

Die 5A bis 5C zeigen zudem verschiedene Abschnitte des durch die Ausführungsform der in 3 und 4 gezeigten Hubvorrichtung zu erzeugenden Aufnahmeprozesses.The 5A until 5C also show various sections of the embodiment shown in 3 and 4 shown lifting device to generate recording process.

5A zeigt zu diesem Zweck einen ersten Prozessschritt, in welchem die an dem Hebezeug 600 angebrachte Aufnahmevorrichtung 200 bereits durch etwaige an dem Hebezeug 600 integrierte Bewegungsmechanismen, etwa dem Schwenken des mit der Aufnahmevorrichtung 200 verbundenen und in 1 gezeigten Schwenkarms 601 von der zuvor beschriebenen ersten zur zweiten Schwenkposition und/oder dem Ausfahren der ebenso in 1 dargestellten Teleskopstruktur 620, unter die Fahrzeugkarosserie, genau, vorzugsweise direkt unterhalb der zu kontaktierenden Fahrzeugaufnahme 500 positioniert wurde. Entsprechend kann die in 5A dargestellte Aufnahmevorrichtung 200 auch bereits in einer als erste Aufnahmeposition P1 gekennzeichneten Anordnung vorliegen, in welcher die Aufnahmevorrichtung 200, zur vorzugsweise formschließenden Kontaktierung mit der Fahrzeugaufnahme 500 des zu hebenden Fahrzeugs F, lediglich vertikal in Richtung letzterer Fahrzeugaufnahme 500 verfahren werden muss. 5A For this purpose, shows a first process step in which the receiving device 200 attached to the hoist 600 is already affected by any movement mechanisms integrated on the hoist 600, such as pivoting the receiving device 200 connected to the receiving device 200 and in 1 shown swivel arm 601 from the previously described first to the second swivel position and / or the extension of the also in 1 Telescopic structure 620 shown, under the vehicle body, was positioned precisely, preferably directly below the vehicle receptacle 500 to be contacted. Accordingly, the in 5A illustrated receiving device 200 is also already present in an arrangement marked as the first receiving position P1, in which the receiving device 200, for preferably form-locking contact with the vehicle receptacle 500 of the vehicle F to be lifted, only has to be moved vertically in the direction of the latter vehicle receptacle 500.

Ist die erste Aufnahmeposition P1 fortan erreicht, so kann, in einem zweiten Prozessschritt, der entsprechende Formschlusskörper 400 von der Aufnahmevorrichtung 200, speziell dem tellerförmigen Aufnahmeabschnitt 210, aufgenommen werden. Wie dabei bereits beschrieben erfolgt dies in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel insbesondere durch einfaches Aufsetzen des Formschlusskörpers 400 auf die durch den Aufnahmeabschnitt 210 generierte Aufnahmefläche 240, sodass der Formschlusskörper 500 zu diesem Zeitpunkt lediglich durch Schwerkräfte an der Aufnahmevorrichtung 200 gehalten und weiterhin entlang zuvor genannter Aufnahmefläche 240 verschoben werden kann. So besitzt der hier dargestellte Aufnahmeprozess insbesondere den Vorteil, dass der zur Fahrzeugkontaktierung genutzte Formschlusskörper 400 bis kurz vor der Verbindung mit der Fahrzeugaufnahme 500 noch neu ausgerichtet und somit, insbesondere bei manueller Positionierung, äußerst präzise an das Fahrzeug angebracht werden kann. Darüber hinaus ermöglicht die freie Bewegbarkeit des Formschlusskörpers 400 auf der Aufnahmevorrichtung 200 eine formschließende Aufnahme der Fahrzeugaufnahme 500 selbst wenn die Aufnahmevorrichtung 200 per se nicht exakt zentral unter genannte Fahrzeugaufnahme 500 positioniert wurde, sodass die zur Ausrichtung der Aufnahmeelemente einzubeziehende Fehlertoleranz des entsprechenden Hebezeugs 600 durch Integration der vorliegenden Offenbarung sowohl erhöht, als auch die zur genauen Positionierung genannter Aufnahmeelemente beanspruchte Standzeit effektiv verkürzt werden kann.Once the first receiving position P1 has been reached, the corresponding form-fitting body 400 can be received by the receiving device 200, especially the plate-shaped receiving section 210, in a second process step. As already described, in the present exemplary embodiment, this is done in particular by simply placing the positive locking body 400 on the receiving surface 240 generated by the receiving section 210, so that the positive locking body 500 at this point is only held on the receiving device 200 by gravity and continues to be displaced along the previously mentioned receiving surface 240 can be. The recording process shown here has the particular advantage that the form-fitting body 400 used for vehicle contact can be realigned until shortly before it is connected to the vehicle holder 500 and can therefore be attached to the vehicle extremely precisely, especially when positioned manually. In addition, the free movability of the form-fitting body 400 on the receiving device 200 enables a form-fitting reception of the vehicle receptacle 500 even if the receptacle 200 per se was not positioned exactly centrally under the vehicle receptacle 500 mentioned, so that the error tolerance of the corresponding hoist 600 to be taken into account for the alignment of the receiving elements is achieved through integration The present disclosure both increases and the service life required for the precise positioning of said receiving elements can be effectively shortened.

5C zeigt ferner einen dritten und letzten Prozessschritt zur Aufnahme eines zu hebenden Fahrzeugs F durch die beanspruchte Hubvorrichtung, in dem die vorliegende Aufnahmevorrichtung 200 (und somit die auf diesem im zweiten Prozessschritt aufgenommenen Formschlusskörper 400) von der ersten Aufnahmeposition P1 zu einer zweiten Aufnahmeposition P2 zur Kontaktierung des Formschlusskörpers 400 mit der Fahrzeugaufnahme 500 vertikal in Richtung der Fahrzeugaufnahme 500 verfahren wurde. Entsprechend liegt der durch die Aufnahmevorrichtung 200 aufgenommene Formschlusskörper 400 in diesem Fall bereits mit der Fahrzeugaufnahme 500 formschließend kontaktiert vor und wird durch die zusätzliche Verbindung mit der Struktur der Fahrzeugaufnahme 500 vorzugsweise bewegungsfrei an der vorgegebenen Position der Aufnahmefläche 240 arretiert. Ein darauffolgendes, zusätzliches Anheben der Aufnahmevorrichtung 200, beispielsweise durch das Hebezeug 600, kann zudem weitere Hubkräfte generieren, welche den Formschlusskörper 400 äußerst effektiv zwischen der Aufnahmevorrichtung 200 und dem Fahrzeug F fixiert und somit eine zum Anheben des Fahrzeugs F äußerst sichere Verbindung realisiert. 5C also shows a third and final process step for picking up a vehicle F to be lifted by the claimed lifting device, in which the present pick-up device 200 (and thus the form-fitting body 400 recorded on it in the second process step) was moved vertically in the direction of the vehicle receptacle 500 from the first receiving position P1 to a second receiving position P2 for contacting the form-fitting body 400 with the vehicle receptacle 500. Correspondingly, in this case, the form-fitting body 400 received by the receiving device 200 is already in positive contact with the vehicle receptacle 500 and is locked, preferably without movement, at the predetermined position of the receiving surface 240 by the additional connection to the structure of the vehicle receptacle 500. A subsequent, additional lifting of the receiving device 200, for example by the hoist 600, can also generate further lifting forces, which fix the positive locking body 400 extremely effectively between the receiving device 200 and the vehicle F and thus realize an extremely secure connection for lifting the vehicle F.

6 zeigt darüber hinaus verschiedene Ausführungsformen der zu nutzenden und an die Aufnahmevorrichtung 200 anzubringenden Formschlusskörper 400, welche, je nach zu hebenden Fahrzeugtyp bzw. -modell, an der vorliegenden Hubvorrichtung ausgetauscht werden können und so jederzeit eine individuell angepasste und formsichere Kontaktierung des Hebezeugs 600 an dem Fahrzeug F erlauben. Wie dabei in 6 zu sehen ist, können die Formen und inkludierten Strukturen der am Formschlusskörpers 400 aufzufindenden Basis- und Formschlussabschnitte 410 & 420 hierbei, abhängig von dem zu hebenden Fahrzeug F, äußerst unterschiedlich ausgestaltet sein, wodurch sich die vorliegende Offenbarung auf eine große Bandbreite von verschiedenen Aufnahmeprozessen und Fahrzeugen anwenden lässt. 6 also shows various embodiments of the form-fitting bodies 400 to be used and attached to the receiving device 200, which, depending on the vehicle type or model to be lifted, can be exchanged on the present lifting device and thus an individually adapted and form-reliable contact of the lifting device 600 on the lifting device 600 at any time Allow vehicle F. As in 6 As can be seen, the shapes and included structures of the base and form-fitting sections 410 & 420 found on the form-fitting body 400 can be designed extremely differently, depending on the vehicle F to be lifted, which means that the present disclosure applies to a wide range of different recording processes and vehicles can be used.

So kann der Basisabschnitt 410 eines entsprechenden Formschlusskörpers 400 beispielhaft als zylinderförmiger Körper 410a ausgestaltet sein, welcher zur Verbindung mit einem Formschlussabschnitt 420 eine ebene, vorzugsweise unbehandelte Oberfläche aufweist. In anderen Ausführungsbeispielen ist es jedoch gleichermaßen auch möglich, dass zumindest die mit dem Formschlussabschnitt 420 verbundene Oberfläche des Basisabschnitts (z.B. 410b) leicht radial gewölbt oder die genannte Oberfläche bzw. die mit der Aufnahmefläche 240 des Aufnahmeabschnitts 210 zu nutzende Kontaktfläche des Basisabschnitts 410 mit einer funktionellen Beschichtung (410c) ausgestattet ist, sodass eine Kontaktierung des Basisabschnitts 410 mit der Aufnahmevorrichtung 200, beispielsweise durch Hinzufügen von rutschfesten Lacken oder einer Gummibeschichtung, weiter verbessert werden kann. In weiteren Ausführungsformen kann der Basisabschnitt 410 zudem auch eine genau an ein jeweiliges Fahrzeugmodell angepasste Höhe, Breite oder eine generell angepasste Geometrie besitzen (siehe z.B. 410d), wodurch eine einfache und zugleich effektive Verbindungsmöglichkeit generiert werden kann.For example, the base section 410 of a corresponding form-fitting body 400 can be designed as a cylindrical body 410a, which has a flat, preferably untreated surface for connection to a form-fitting section 420. In other exemplary embodiments, however, it is equally possible for at least the surface of the base section (e.g. 410b) connected to the positive locking section 420 to be slightly radially curved or for the said surface or the contact surface of the base section 410 to be used with the receiving surface 240 of the receiving section 210 to be used with a functional coating (410c), so that contact of the base section 410 with the receiving device 200 can be further improved, for example by adding non-slip paint or a rubber coating. In further embodiments, the base section 410 can also have a height, width or a generally adapted geometry that is precisely adapted to a respective vehicle model (see e.g. 410d), whereby a simple and at the same time effective connection option can be generated.

Analog zu den frei wählbaren Formen des Basisabschnitts 410, kann zudem auch die Struktur und Form des Formschlussabschnittes 420 je nach zu hebenden Fahrzeugtyps oder -modells variieren, sodass in 6 verschiedene zur Kontaktierung von bekannten Fahrzeugmodellen ausgestaltete Ausführungsformen des Formschlussabschnitts 420 gezeigt werden. Wie dabei bereits beschrieben, kann die Form des zu nutzenden Formschlussabschnitts 420 insbesondere zur formschließenden Verbindung mit einem jeweiligen Fahrzeug F ausgebildet sein, sodass erstere als verschiedene geometrische Körper, wie etwa Quader (420a), Zylinder (420b) oder Trapezoide (420e) geformt sein können, in anderen Ausführungsbeispielen jedoch auch weitere funktionelle Strukturen, wie zum Beispiel zum Formschluss benötigte Bolzen- oder elektrische Kontaktstrukturen (420c) bzw. eine Mehrzahl von vereinzelten strukturellen Einkerbungen, Verengungen oder Ausdehnungen (420d) besitzen können. Insofern wird durch die so annähernd unbegrenzte Auswahl an verschiedenen Formschlussabschnittsgeometrien eine maximal vielseitige Anwendbarkeit der vorliegenden Offenbarung ermöglicht.Analogous to the freely selectable shapes of the base section 410, the structure and shape of the form-fitting section 420 can also vary depending on the vehicle type or model to be lifted, so that in 6 various embodiments of the form-fitting section 420 designed for contacting known vehicle models are shown. As already described, the shape of the form-fitting section 420 to be used can be designed in particular for a form-fitting connection to a respective vehicle F, so that the former can be shaped as different geometric bodies, such as cuboids (420a), cylinders (420b) or trapezoids (420e). can, however, in other exemplary embodiments also have further functional structures, such as bolt or electrical contact structures (420c) required for positive connection or a plurality of isolated structural notches, narrowings or expansions (420d). In this respect, the almost unlimited selection of different form-fitting section geometries enables the present disclosure to be as versatile as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202009007646 U1 [0004]
DE 8327231 U1 [0005]

Claims

Receiving device (200) for receiving a vehicle (F) on an at least vertically movable lifting device (600), in particular a lifting platform and/or a jack, by means of a positive locking body (400) which can be accommodated on the receiving device (200), with: - at least one horizontally aligned receiving section (210) for receiving the positive locking body (400); and - at least one connecting section (230) arranged on the receiving section (210) for releasably fixing the receiving device (200) to the hoist (600); where, the receiving section (210) is circular and comprises an annular elevation structure (220).

The recording device (200) according to Claim 1 , wherein the receiving device (200) is set up to receive the positive locking body (400) within a receiving surface (240) of the receiving section (210) enclosed by the annular elevation structure (220), the receiving surface (240) of the receiving section (210) being larger, as a contact surface between the recorded positive locking body (400) and the receiving section (210).

The receiving device (200) according to at least one of the preceding claims, wherein the receiving section (210) is set up to position the positive locking body (400) in a freely movable manner along the receiving surface (240).

The recording device (200) according to at least one of the preceding claims, wherein the annular elevation structure (220) comprises a radially inwardly directed surface for securing the received positive locking body (400); and the annular elevation structure (220) is set up to lock the received positive locking body (400) at least along one direction by contacting the radially inwardly directed surface of the elevation structure (220).

The receiving device (200) according to at least one of the preceding claims, wherein the connecting section (230) of the receiving device (200) is set up to move the receiving section (210) independently of the movement of the hoist (600) at least along one axis.

The recording device (200) according to at least one of the preceding claims, wherein the annular elevation structure (220) is formed on the outer edge of the receiving portion (210); and the inwardly oriented surface of the annular elevation structure (220) is aligned perpendicular to the receiving surface (240) of the receiving section (210).

The recording device (200) according to at least one of the preceding claims, wherein the connecting section (230) of the receiving device (200) is connected to the receiving section (210) in such a way that an end piece (300) of the connecting section (230) is aligned plane-parallel to the receiving surface (240) of the receiving section (210); and the end piece (300) is set up to accommodate the positive locking body (400) in addition to the receiving surface (240) of the receiving device (210).

Lifting device for picking up a vehicle (F) and for raising and lowering the picked up vehicle (F) about at least one axis, comprising at least: - an at least vertically movable hoist (600) for positioning the recorded vehicle (F) along the at least one axis; - a receiving device (200) attached to the hoist (600) of the lifting device according to at least one of the preceding claims; and - A form-fitting body (400) that can be accommodated on the receiving device (200) for contacting the lifting device with the vehicle (F).

The lifting device according to Claim 8 , wherein the form-fitting body (400) has at least one form-fitting section (420) for contacting the form-fitting body (400) to a body of the vehicle (F) to be lifted and a base section (410) for contacting the form-fitting body (400) with the receiving section (210). Recording device (200); wherein the form-fitting section (420) is designed to connect the form-fitting body (400) to the body of the vehicle (F), in particular in a form-fitting manner.

The lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the height (h) of the elevation structure (220) is at least greater than half the height (H) of the base section (410) and / or the height of the center of mass of the positive locking body (400).

The lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the form-fitting body (400) is modularly replaceable within the lifting device; and the lifting device is set up to fix the positive locking body (400) to the receiving section (210) of the receiving device (200) by lifting forces generated during the lifting of the vehicle (F).

The lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the base section (410) of the form-fitting body (400) is connected directly to the form-fitting section (420); and During the reception of the form-fitting body (400) on the receiving device (200), the surface of the base section (410) directed towards the elevation structure (220) is designed to be congruent with the inwardly directed surface of the elevation structure (220).

The lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the at least vertically movable lifting device (600) of the lifting device comprises at least one swivel arm (610) for horizontal positioning of the receiving device (200); where the receiving device (200) is designed to be attachable to the pivot arm (610); and the swivel arm (610) is set up to pivot the receiving device (200) at least from a first pivoting position for removing the receiving device (200) from the vehicle body to a second pivoting position for positioning the receiving device (200) below the vehicle receptacle (500) to be contacted and back .

Method for picking up and/or lifting a vehicle (F) by means of a lifting device with at least one vertically movable hoist (600) for positioning the picked-up vehicle (F) along at least one axis of a pick-up device (200) attached to the hoist (600) and a form-fitting body (400) that can be accommodated on the receiving device (200) for contacting the lifting device with the vehicle (F), the method comprising: - Positioning the receiving device (200) below the body of the vehicle (F) to be lifted; - placing the form-fitting body (400) on a receiving section (210) of the receiving device (200) for receiving the form-fitting body (400) on the receiving device (200); - Moving the receiving device (200) by the hoist (600) along a vertical axis at least from a first receiving position (P1) for positioning the receiving device (200) below the body of the vehicle (F) to be lifted to a second receiving position (P2). Connecting the recorded form-fitting body (400) to the body of the vehicle (F).

The procedure according to Claim 14 further comprising: - form-fitting insertion of the form-fitting body (400) into a vehicle receptacle (500) of the vehicle (F) to be lifted; - Fixing the form-fitting body (400) to the receiving section (210) of the receiving device (200) by lifting forces generated during the lifting and/or receiving of the vehicle (F); - Pivoting in the receiving device (200) by a swivel arm (610) formed on the hoist (600).