DE102012001185A1

DE102012001185A1 - Method for operating e.g. work platform for vehicle, involves providing evaluation electronics unit with microprocessor with storage unit that includes sequence program, so that maximum range of load is absorbed on arm based on positions

Info

Publication number: DE102012001185A1
Application number: DE201210001185
Authority: DE
Inventors: Jens te Kaat; Günter Röhling
Original assignee: Boecker AG
Current assignee: Boecker AG
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2013-07-25

Abstract

The method involves attaching a chassis (2) and a pivotal mounting part (3) to a chassis frame (1). Four supporting elements (5-8) are provided on the frame in different positions. Support positions (9-12) of the supporting elements are detected by position sensors and sense elements. An evaluation electronics unit is provided with a microprocessor with a storage unit that includes a sequence program, so that maximum range of load is absorbed on an extension arm based on four supporting positions. An independent claim is also included for a location-variable tool.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines ortsveränderbaren Arbeitsgerätes wie einen Auslegerkranes, eine Arbeitsbühne oder z. B. eine Betonpumpe sowie ein Arbeitsgerät oder dergleichen zur Ausführung des Verfahrens. Ein solches Arbeitsgerät oder dergleichen besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell, an dem unterseitig ein Fahrwerk angebracht ist sowie oberseitig ein Drehgestell. Zur Standsicherung sind an dem Fahrgestell Stützelemente angebracht.The invention relates to a method for operating a portable working device such as a jib crane, a working platform or z. B. a concrete pump and a working device or the like for carrying out the method. Such a tool or the like consists essentially of a chassis to which a chassis is mounted on the underside and the top side of a bogie. For stability, support elements are attached to the chassis.

Ein Kran kann der DD 27 555 A entnommen werden. Dabei wird eine Abstützvorrichtung beschrieben, die einen geringen Raumbedarf und eine große Bodenfreiheit in Fahrstellung des Fahrzeuges mit einer sicheren Abstützung in Folge großer Längen der Abstützarme in Arbeitsstellung des Fahrzeuges beinhaltet.A crane can do that DD 27 555 A be removed. In this case, a supporting device is described, which includes a small space requirement and a large ground clearance in driving position of the vehicle with a secure support as a result of long lengths of the support arms in working position of the vehicle.

Zu einer Vorrichtung zur Kippsicherung eines Fahrzeuges wird auf die DE 1 245 074 verwiesen. Dort wird zur Kippsicherung für ein Fahrgestell eines stehenden Fahrzeuges, auf das Kippkräfte einwirken, mit einem Paar beweglicher Stützen zur zweiseitigen Hilfsabstützung am Boden zwecks Vergrößerung eines wirksamen Stützvielecks verwiesen. Die zwei Stützen sind im Wesentlichen symmetrisch einander gegenüberliegen auf den beiden Längsseiten des Fahrgestells angeordnet. Dabei sind die Stützen in eine Einziehstellung umklappbar und um eine horizontale Achse verschwenkbar ausgebildet.To a device for anti-tip device of a vehicle is on the DE 1 245 074 directed. There is the anti-tip device for a chassis of a stationary vehicle, act on the tilting forces, referenced with a pair of movable supports for two-sided auxiliary support on the ground for the purpose of increasing effective Stützvielecks. The two supports are arranged substantially symmetrically opposite each other on the two longitudinal sides of the chassis. In this case, the supports are foldable in a retraction position and formed pivotable about a horizontal axis.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, für den Betrieb eines ortsveränderbaren Arbeitsgerätes oder dergleichen eine automatisierte Optimierung der Einsatzmöglichkeiten unter den Gesichtspunkten einer steten ausreichenden Sicherheit zu schaffen. Dabei soll die Handhabung des Arbeitsgerätes oder dergleichen gleichzeitig vereinfacht werden. Aus Kostengründen soll bei der Realisierung soll auf die Verwendung von Kraftsensoren verzichtet werden.The object of the invention is to provide for the operation of a portable working device or the like, an automated optimization of the application options from the standpoint of a constant sufficient security. The handling of the implement or the like should be simplified at the same time. For cost reasons should be waived in the realization of the use of force sensors.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch die Merkmale des Anspruches 1 und 9. Dabei geben die Unteransprüche eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The object of the invention is achieved by the features of claims 1 and 9. In this case, the subclaims give a further embodiment of the inventive concept again.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird bei der nachfolgenden Beschreibung nur die Rede von einem Auslegerkran sein. Dabei schließt die Beschreibung aber auch Arbeitsbühnen, Betonpumpen oder dergleichen mit ein.For the sake of clarity, in the following description will be only talk of a jib crane. The description also includes working platforms, concrete pumps or the like.

Zur Konstruktionsvereinfachung wird an einem quadratischen oder rechteckigen Fahrgestell, vorzugsweise an den vier äußeren Ecken, jeweils ein in seiner Position relativ veränderbares Stützelement angebracht. Ein derartiges Stützelement wird dabei in einer Parkposition, die eine vertikal aufrechte Stellung beinhaltet, gehalten und kann mittels eines Arbeitskolbens und einem Zylinder oder dergleichen hydraulisch oder elektrisch oder mechanisch in eine das Fahrzeug abstützende Arbeitsposition, nämlich auf der Bodenoberfläche oder dergleichen, verschwenkt. Dieses bedeutet, dass der Schwenkvorgang solange ausgeführt wird, bis die vier vorhandenen Stützelemente auf dem Untergrund einen sicheren Halt eingenommen haben. Diese Stellung wird durch Sensoren detektiert.In order to simplify the design, a support element that is relatively variable in its position is attached to a square or rectangular chassis, preferably at the four outer corners. Such a support element is held in a parking position, which includes a vertically upright position, and can by means of a working piston and a cylinder or the like hydraulically or electrically or mechanically pivoted into a working position supporting the vehicle, namely on the ground surface or the like. This means that the pivoting process is carried out until the four existing support elements have taken a secure hold on the ground. This position is detected by sensors.

Aufgrund der unterschiedlichsten Einsatzorte ist es oft nicht möglich, die Stützelemente an den Stellen zu platzieren an denen eine größtmögliche Standsicherheit bei maximaler Reichweite und aufzuhebender Last möglich ist.Due to the variety of locations, it is often not possible to place the support elements at the points where the greatest possible stability at maximum reach and load to be lifted is possible.

Aus diesem Grunde können die Stützelemente neben der vertikalen Schwenkbewegung auch eine horizontale Schwenkbewegung ausführen. Diese horizontale Schwenkbewegung wird jedoch nur in festen vorgegebenen Positionen zugelassen. Dieses bedeutet, dass der horizontalen Schwenkbewegung vorzugsweise nur vier Positionen zugestanden werden, grundsätzlich können auch jede andere Anzahl von Positionen gewählt werden. Eine solche Begrenzung der Positionsstellungen der Stützen vereinfacht eine konstruktive Ausführung enorm und senkt die Herstell- und Lagerkosten. Diese Einschränkung der horizontalen Stützenpositionen in einen Wirkungsbereich von vorzugsweise 90 Winkelgraden wird als ausreichend angesehen. Die Berechnung der maximalen Reichweite und der Last wird durch eine Auswerteelektronik aufgrund der Stützenpositionen vorgenommen. Eine solche Auswerteelektronik beinhaltet eine Mikroprozessorsteuerung/-regelung, die mindestens einen Speicher aufweist. Neben der Steuer-/Regelung weist die Auswerteelektronik auch mindestens ein Programm auf, welches als Ablaufprogramm bezeichnet werden kann. Dieses mindestens eine Programm errechnet unter den Gesichtspunkten eines größtmöglichen Sicherheitskonzeptes die maximale Reichweite und die Last aus, die der Auslegerkran in der Lage ist zu heben und zu verbringen. Hierfür werden die Stellungen der vier Stützenpositionen in ihrer jeweiligen Arbeitsposition durch Positionssensoren detektiert. Als Positionssensoren können Drehgeber, Schaltelemente oder dergleichen eingesetzt werden. Aus den Informationen aller Positionssensoren errechnet das Ablaufprogramm ein aktuelles, für den vorliegenden Verwendungsfall zum Tragen kommendes Stützvieleck. Dieses Stützvieleck bildet die Grundlage für die Berechnung des aktuellen Arbeitsbereiches. Diese Daten werden mit dem Wert der aufzunehmenden Last an dem Auslegerkran anschließend so verarbeitet, dass der Schwenkbereich des Auslegerarmes automatisch nach den Gesichtspunkten der maximalen zulässigen Reichweite des Kranauslegers bei gleichzeitiger Standsicherheit durch den aktiven Arbeitsbereich automatisch begrenzt wird.For this reason, the support elements in addition to the vertical pivoting movement can also perform a horizontal pivoting movement. However, this horizontal pivoting movement is permitted only in fixed predetermined positions. This means that the horizontal pivoting movement preferably only four positions are granted, in principle, any other number of positions can be selected. Such a limitation of the position positions of the supports greatly simplifies a structural design and lowers the manufacturing and storage costs. This restriction of the horizontal support positions to an effective range of preferably 90 degrees is considered sufficient. The calculation of the maximum range and the load is carried out by evaluation electronics based on the column positions. Such evaluation includes a microprocessor control / regulation, which has at least one memory. In addition to the control / regulation, the transmitter also has at least one program, which can be referred to as a sequence program. This at least one program calculates the maximum reach and load that the jib crane is capable of lifting and spanning from the point of view of maximum safety. For this purpose, the positions of the four support positions are detected in their respective working position by position sensors. Rotary encoders, switching elements or the like can be used as position sensors. From the information of all position sensors, the sequence program calculates a current support polygon which is used for the present case of use. This supporting polygon forms the basis for the calculation of the current work area. This data is then processed with the value of the load to be absorbed on the jib crane so that the swivel range of the boom arm automatically according to the maximum allowable reach of the crane boom at the same time Stability is automatically limited by the active workspace.

Eine solche Vorgehensweise bedeutet, dass die bedienende Person nicht durch verwirrende Anzeigen irritiert werden kann, denn der Arbeitsbereich des Auslegerarmes mit der daran befindlichen Last wird automatisch so begrenzt. Dieses bedeutet, dass stets nur ein Arbeitsbereich zugelassen wird, in dem die Standsicherheit des Auslegerkranes maximalen Reichweite und Last, auch mit einem Sicherheitsfaktor versehen, eingehalten wird. Der aktuell zulässige Arbeitsbereich mit der maximalen Reichweite des Auslegers kann auf einem Display angezeigt, um so dem Bedienpersonal den wirksamen Arbeitsbereich anzuzeigen.Such an approach means that the operator can not be irritated by confusing displays because the work area of the boom with the load on it is automatically limited. This means that only one work area is allowed at a time, in which the stability of the jib crane maximum range and load, also provided with a safety factor, is complied with. The currently permitted working range with the maximum reach of the boom can be displayed on a display to show the operator the effective working area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispieles in den Zeichnungen näher erläutert: Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to a possible embodiment shown schematically in the drawings: It shows:

1: Eine schematische Darstellung eines ortsveränderbaren Fahrgestells mit angeordneten Stützelementen; 1 : A schematic representation of a portable chassis with arranged support elements;

2: eine Draufsicht auf ein horizontal in verschiedenen vorgegebenen Positionen veränderbarem Stützenelement; 2 a plan view of a horizontally adjustable in various predetermined positions support member;

3: eine Darstellung eines Stützenelementes in einer Parkposition und in einer Arbeitsstellung; 3 a representation of a support element in a parking position and in a working position;

4: eine schematische Darstellung, aus der insbesondere der Arbeitsbereich des Auslegerkranes mit einem Stützvieleck bei einer symmetrischen Stützenstellung entnommen werden kann; 4 : a schematic representation of the particular working area of the jib crane can be removed with a Stützvieleck in a symmetrical support position;

5: wie 4, jedoch mit einer asymmetrischen Stellung der Stützelemente; 5 : as 4 but with an asymmetrical position of the support elements;

6: wie 5, jedoch nur mit einem seitlichen Arbeitsbereich. 6 : as 5 but only with a side work area.

Mit der schematischen Darstellung eines Fahrgestells 1 gemäß der 1 wird ein ortsveränderbares Fahrzeug 14, das als selbst fahrendes Fahrzeug oder als gezogenes Fahrzeug, mit einer Deichsel 4 oder dergleichen als ortsveränderbarer Auslegerkran ausgebildet ist, wiedergegeben. Auf die Darstellung der auslegerkrantechnischen Details wird verzichtet. An dem Fahrgestell 1 ist ein Fahrwerk 2 und ein Drehgestell 3 für den Auslegerkran oder dergleichen integriert. Vorzugsweise an den Ecken des Fahrgestells 1 sind an Stützendrehpunkten 13 jeweils ein Stützelement 5, 6, 7, 8 schematisch angedeutet worden. Diese Stützelemente 5, 6, 7, 8 können die dargestellten Stützenpositionen 9, 10, 11, 12 jeweils unabhängig voneinander einnehmen.With the schematic representation of a chassis 1 according to the 1 becomes a mobile vehicle 14 , as a self-propelled vehicle or as a towed vehicle, with a drawbar 4 or the like is designed as a portable boom crane reproduced. On the presentation of the jib crane details is omitted. On the chassis 1 is a suspension 2 and a bogie 3 integrated for the jib crane or the like. Preferably at the corners of the chassis 1 are at support fulcrums 13 each a support element 5 . 6 . 7 . 8th has been indicated schematically. These support elements 5 . 6 . 7 . 8th can the illustrated support positions 9 . 10 . 11 . 12 each independently.

Wie der Darstellung der 1 zu entnehmen ist, sind die Abstände zwischen den einzelnen Stützenpositionen 9, 10, 11 und 12 im Wesentlichen gleich. Dadurch wird eine Herstellung eines solchen Stützelementes 5, 6, 7, 8 mit festen Stützenpositionen 9, 10, 11, 12 jeweils und einer einfach Arretierungsvorrichtung 15 wesentlich vereinfacht. Gleichzeitig bedeutet dieses aber auch, dass die einzelnen Stützenpositionen 9, 10, 11, 12 nicht alle in der gleichen Position zum Einsatz kommen müssen. Der Einsatzort des Auslegerkranes entscheidet darüber, welche Stützelemente 5, 6, 7, 8 in welcher Position zum Einsatz kommen. Dieses ermöglicht somit eine variable Anpassung an die wirklichen örtlichen Gegebenheiten. So ist beispielsweise in der 1 das Stützelement 5 in der Stützposition 9, das Stützelement 6 in der Stützposition 10, das Stützelemente 7 ebenfalls in der Stützposition 10 und das Stützelement 8 in der Stützposition 12 dargestellt worden.As the representation of 1 it can be seen, are the distances between the individual support positions 9 . 10 . 11 and 12 essentially the same. As a result, a production of such a support element 5 . 6 . 7 . 8th with fixed support positions 9 . 10 . 11 . 12 each and a simple locking device 15 considerably simplified. At the same time this also means that the individual support positions 9 . 10 . 11 . 12 not all need to be in the same position. The location of the jib crane determines which support elements 5 . 6 . 7 . 8th in which position are used. This allows a variable adaptation to the real local conditions. For example, in the 1 the support element 5 in the support position 9 , the support element 6 in the support position 10 , the support elements 7 also in the support position 10 and the support element 8th in the support position 12 been presented.

Durch die 2 werden in einer Einzeldarstellung die verschiedenen Positionen, die ein Stützelement 5, 6, 7 oder 8 einnehmen kann durch die Stützenstellungen 9, 10, 11 oder 12 noch einmal separat dargestellt. Das Stützelement 5, 6, 7 oder 8 ist an einer Stützenkonsole 39, die an dem Fahrgestell 1 befestigt ist und über den Stützendrehpunkt 13 verfügt, dargestellt. Ferner wird aus der 2 deutlich, dass die möglichen Stützenpositionen 9, 10, 11 oder 12 sich in einem Wirkbereich von ca. 90° bewegen.By the 2 In a single presentation are the various positions that a support element 5 . 6 . 7 or 8th can take over by the support positions 9 . 10 . 11 or 12 shown separately again. The support element 5 . 6 . 7 or 8th is on a column console 39 attached to the chassis 1 is attached and over the support pivot 13 has shown. Furthermore, from the 2 clearly that the possible support positions 9 . 10 . 11 or 12 to move within an effective range of approx. 90 °.

Durch die Einzeldarstellung eines Stützelementes 5, 6, 7 oder 8 in der 3 wird im oberen Teil die Parkposition wiedergegeben und im unteren Teil die durch Verschwenkung über den Schwenkbereich 17 eingenommene Arbeitsstellung dargestellt. Das Stützelement 5, 6, 7 oder 8 besteht im Wesentlichen aus einem Tragarm 21 und einem Stützarm 20. Der Stützarm 20 beinhaltet dabei im Wesentlichen eine hydraulische Vorrichtung in Form eines Arbeitszylinders mit einem Arbeitskolben zur Verschwenkung aus einer Transportstellung 18 in eine Arbeitsstellung 19. Durch die Stützenkonsole 39 wird somit in Verbindung mit dem bodenseitigen Stützenfuß 41 ein Kräftedreieck gebildet. Am Ende des Stützenfußes 41 ist ein Stützenteller 22, der auf einer Bodenoberfläche 16 aufliegt. In dieser Position wird durch ein nicht dargestelltes Sensorelement, welches vorzugsweise durch den Stützarm 20 geschaltet wird, eine korrekte Stützenposition zum Boden oder Untergrund hin detektiert. Ein solches Sensorelement ist als reines Schaltelement ausgeführt worden.Through the individual representation of a support element 5 . 6 . 7 or 8th in the 3 in the upper part the parking position is reproduced and in the lower part by pivoting over the swivel range 17 occupied working position. The support element 5 . 6 . 7 or 8th consists essentially of a support arm 21 and a support arm 20 , The support arm 20 essentially includes a hydraulic device in the form of a working cylinder with a working piston for pivoting from a transport position 18 into a working position 19 , Through the column console 39 thus becomes in connection with the bottom-side column foot 41 a power triangle formed. At the end of the column foot 41 is a support plate 22 standing on a floor surface 16 rests. In this position, by an unillustrated sensor element, which preferably by the support arm 20 is switched, a correct support position detected to the ground or ground. Such a sensor element has been designed as a pure switching element.

Eine weitere Detektion des Stützelementes 5, 6, 7, 8 wird zu den Stützenpositionen 9, 10, 11 und 12 ausgeführt. Nach dem die gewünschte Position eingenommen worden ist und durch eine Arretierungsvorrichtung gehalten wird, wird auch diese Position detektiert. Auch für diese Detektion werden keine Kraftsensoren zur Anwendung kommen, sondern reine Schaltsensoren, vorzugsweise Schaltelemente oder Drehgeber oder dergleichen, die vorzugsweise redundant ausgeführt werden.Another detection of the support element 5 . 6 . 7 . 8th becomes the pillar positions 9 . 10 . 11 and 12 executed. After the desired position has been taken and held by a locking device, this position is detected. Also for this detection, no force sensors will be used, but pure switching sensors, preferably switching elements or encoders or the like, which are preferably carried out redundantly.

Die von der Sensorik übermittelten Informationen der Stellung der einzelnen Stützelemente 5, 6, 7 und 8 sowie deren Stützenpositionen 9, 10, 11 und 12 werden an eine Auswerteelektronik weitergeleitet. Die Auswerteelektronik weist dabei eine Mikroprozessorsteuerung mit mindestens einem Speicher auf, indem alle Informationen der Stützelemente 5, 6, 7, 8 als Ist-Parameter für den gerade auszuführenden Arbeitsauftrag gespeichert werden. In Verbindung mit mindestens einem Ablaufprogramm errechnet die Auswerteelektronik aus der Stellung der Stützenpositionen 9, 10, 11 und 12 zunächst ein aktuelles Stützvieleck 23. Dieses Stützvieleck 23, welches an jedem Einsatzort anders aussehen kann, ist für die weitere Berechnung innerhalb eines Programms und maximaler Reichweite und der aufzunehmenden Last des Auslegearmes notwendig, denn aus diesen Parameters heraus berechnet die Auswerteelektronik den Arbeitsbereich des Auslegerkranes automatisch nach den Gesichtspunkten einer höchstmöglichen Standsicherheit für den Auslegerkran. Es wird deutlich, dass bei einer solchen Vorgehensweise das Stützvieleck 23 bei jedem veränderten Einsatzort unterschiedlich ausfallen kann.The transmitted from the sensor information about the position of the individual support elements 5 . 6 . 7 and 8th as well as their support positions 9 . 10 . 11 and 12 are forwarded to an evaluation. The transmitter has a microprocessor control with at least one memory, by all information of the support elements 5 . 6 . 7 . 8th saved as an actual parameter for the work order currently being executed. In conjunction with at least one sequence program, the transmitter calculates from the position of the column positions 9 . 10 . 11 and 12 first a current Stützvieleck 23 , This support polygon 23 , which may look different at each job site, is necessary for further calculation within a program and maximum range and load of the boom arm, because from these parameters the transmitter automatically calculates the boom boom work area according to the highest possible stand safety for the boom crane , It becomes clear that in such an approach the Stützvieleck 23 can vary in each changed location.

Ein solches Stützvieleck 23 kann in einer beispielhaften Darstellung der 4 entnommen werden. In diesem Beispiel haben die Stützelemente 5, 6, 7, 8 alle die gleiche Stützenposition 10 eingenommen. Aus diesen Stützenpositionen 10 errechnet die nicht dargestellte Auswerteelektronik die maximale Reichweite für die aufgenommene Last, die sich in diesem Falle als kreisrunder Arbeitsbereich 24 abzeichnet.Such a support polygon 23 can in an exemplary representation of the 4 be removed. In this example, the support elements have 5 . 6 . 7 . 8th all the same support position 10 ingested. From these pillar positions 10 The evaluation electronics, not shown, calculates the maximum range for the recorded load, which in this case is a circular working area 24 looming.

Aus der 5 kann ein weiteres Beispiel für veränderte Positionen der Stützelemente 5, 6, 7, 8 entnommen werden. Hier ergeben die Stützenpositionen 9 und 12 keine Symmetrie, so dass auch der Arbeitsbereich keine Kreisform aufweist, sondern eine Polynomform angenommen hat. Allein durch diese beiden Beispiele zeigt sich sehr deutlich, dass die Stützenpositionen 9, 10, 11, 12 die entscheidenden Parameter für die Größe und die Form des Arbeitsbereiches 24 sind.From the 5 may be another example of changed positions of the support elements 5 . 6 . 7 . 8th be removed. Here are the pillar positions 9 and 12 no symmetry, so that the work area has no circular shape, but has adopted a polynomial form. These two examples alone show very clearly that the support positions 9 . 10 . 11 . 12 the crucial parameters for the size and shape of the workspace 24 are.

Durch die Darstellung der 6 wird ein einseitiger Arbeitsbereich 24 angegeben, der je nach dem Einsatzgebiet von Bedeutung sein kann.By the representation of the 6 becomes a one-sided workspace 24 which may be of importance depending on the field of application.

Diese nach dem höchst möglichen Sicherheitskonzept vorgenommenen Berechnungen in der Auswerteelektronik ergeben Daten oder Befehle die an die Steuerungsvorrichtung des Auslegerkranes zur Begrenzung des Arbeitsbereiches 24 automatisch weitergeleitet und verarbeitet werden. Die bedienende Person des Auslegerkranes braucht bei dieser Vorgehensweise keine Anzeigeelemente beobachten, denn diese sind durch den erfinderischen Gedanken nicht notwendig, weil die maximale Reichweite und die aufzunehmende Last im Wesentlichen durch die Stellung der Stützelemente 5, 6, 7, 8 bestimmt werden. Es versteht sich, dass natürlich grundsätzlich eine Lastbegrenzung für den Auslegerkran nach den bekannten Ausführungen vorhanden ist.These calculations made in the evaluation electronics according to the highest possible safety concept yield data or commands to the control device of the jib crane to limit the working range 24 automatically forwarded and processed. The operator of the jib crane needs to observe no display elements in this approach, because these are not necessary by the inventive idea, because the maximum range and the load to be absorbed essentially by the position of the support elements 5 . 6 . 7 . 8th be determined. It is understood that of course there is basically a load limit for the jib crane according to the known designs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrgestellchassis
22: Fahrwerklanding gear
33: Drehgestellbogie
44: Deichselshaft
55: Stützelementsupport element
66: Stützelementsupport element
77: Stützelementsupport element
88th: Stützelementsupport element
99: Stützenpositionrestraint position
1010: Stützenpositionrestraint position
1111: Stützenpositionrestraint position
1212: Stützenpositionrestraint position
1313: StützendrehpunktSupport pivot
1414: Fahrzeugvehicle
1515: Arretierungsvorrichtunglocking device
1616: Bodenoberflächeground surface
1717: Schwenkbereichswivel range
1818: Transportstellungtransport position
1919: Arbeitsstellungworking position
2020: Stützarmsupport arm
2121: TragarmBeam
2222: Stütztellerbacking pad
2323: StützvieleckStützvieleck
2424: ArbeitsbereichWorkspace
3939: Stützenkonsolebased console
4141: Stützenfußbase support

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DD 27555 A [0002]
DE 1245074 [0003]

Claims

Method for operating a portable working device, in particular a jib crane, a working platform, a concrete pump or the like with a chassis ( 1 ), an attached chassis ( 2 ) and a bogie ( 3 ) for the jib crane, whereby on the chassis ( 1 ) four support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) are present, which in each case in different predetermined positions can be used and their support position ( 9 . 10 . 11 . 12 ) are detected by position sensors and sensor elements, this information is fed to an evaluation, which has a microprocessor control with at least one memory having a sequence program that, taking into account maximum safety aspects, a maximum range of the male load on the boom taking into account the individual positions of the four support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ).

Method according to claim 1, characterized in that the supporting elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) at the corners or the like of the chassis ( 1 ) are mounted.

A method according to claim 1, characterized in that by the sequence program from the current support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ) a support polygon ( 23 ), from which the maximum action range ( 24 ) of the cantilever arm is calculated with its load.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the action area ( 24 ) the working area of the cantilever arm is automatically limited.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) in the rest position a parking position ( 18 ) and into a working position ( 19 ) are preferably hydraulically or the like pivoted and at the same time in addition to the vertical movement of a horizontal pivoting movement in fixed predetermined support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ) independently of each other.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensors and sensor elements are designed as switching elements, rotary encoders or the like.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation electronics with the control device of the jib crane for limiting the work area ( 24 ) connected is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the working area ( 24 ) is displayed on a display.

Portable work implement, in particular a jib crane, a work platform, a concrete pump or the like with a chassis ( 1 ), an attached chassis ( 2 ) and a bogie ( 3 ) of a crane or the like and for stability support elements, characterized in that on the chassis ( 1 ) four support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) is mounted, wherein the support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) by a vertical movement from its parking position ( 18 ) into a working position ( 19 ) are hydraulically pivotable and at the same time in addition to the vertical movement of a horizontal pivoting movement in fixed predetermined different support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ), wherein in the horizontal support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ) a lock by means of an integrated locking device ( 15 ) and that the ground contact and the horizontal support position ( 9 . 10 . 11 . 12 ) of each support ( 5 . 6 . 7 . 8th ) are detected by sensors whose signals are processed in a central control / / and an evaluation of a sequence program.

Movable implement according to claim 9, characterized in that the support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) at the corners or the like of the chassis ( 1 ) are mounted.

Portable work tool according to claim 9 or 10, characterized in that the horizontal support positions ( 9 . 10 . 11 . 12 ) are in an effective range of preferably 90 °.

Portable work tool according to one of claims 9 to 11, characterized in that each of the support elements ( 5 . 6 . 7 . 8th ) independent of each other a predetermined, horizontal support position ( 9 . 10 . 11 . 12 ) can take.