DE102022203852A1 - Parking brake device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Um eine Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit welchem präventiv die Hanghaltefähigkeit bei einem möglichen Teilausfall sichergestellt werden kann, wird eine Feststellbremsvorrichtung (100) für ein Kraftfahrzeug (200) umfassend ein erstes Steuergerät (10) und ein zweites Steuergerät (11), einen ersten Parkbremssteller (12) und einen zweiten Parkbremssteller (13) vorgeschlagen, wobei das erste Steuergerät (10) mit dem ersten Parkbremssteller (12) zur Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers (12) gekoppelt ist, und wobei das zweite Steuergerät (11) mit dem zweiten Parkbremssteller (13) zur Ansteuerung des zweiten Parkbremsstellers (13) gekoppelt ist, und wobei das erste Steuergerät (10) und das zweite Steuergerät (11) über eine Kommunikationsleitung (18) für eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) miteinander gekoppelt sind, wobei ferner vorgesehen ist, dass das erste Steuergerät (10) ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller (12) einzustellen, und/oder dass das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller (13) einzustellen.In order to provide a parking brake device for a motor vehicle, with which the ability to hold a slope in the event of a possible partial failure can be prevented, a parking brake device (100) for a motor vehicle (200) comprising a first control device (10) and a second control device (11), a first Parking brake actuator (12) and a second parking brake actuator (13) are proposed, wherein the first control device (10) is coupled to the first parking brake actuator (12) for controlling the first parking brake actuator (12), and wherein the second control device (11) is coupled to the second parking brake actuator (13) is coupled to control the second parking brake actuator (13), and wherein the first control device (10) and the second control device (11) via a communication line (18) for data transmission between the first control device (10) and the second control device ( 11) are coupled to one another, it being further provided that the first control device (10) is designed to have a higher clamping force level for the first parking brake actuator (12) in the event of a disruption in the data transmission between the first control device (10) and the second control device (11). and / or that the second control device (11) is designed to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator (13) in the event of a disruption in data transmission between the first control device (10) and the second control device (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend ein erstes Steuergerät und ein zweites Steuergerät, einen ersten Parkbremssteller und einen zweiten Parkbremssteller, wobei das erste Steuergerät mit dem ersten Parkbremssteller zur Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers gekoppelt ist, und wobei das zweite Steuergerät mit dem zweiten Parkbremssteller zur Ansteuerung des zweiten Parkbremsstellers gekoppelt ist, und wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über eine Kommunikationsleitung für eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät miteinander gekoppelt sind.The present invention relates to a parking brake device for a motor vehicle comprising a first control device and a second control device, a first parking brake actuator and a second parking brake actuator, the first control device being coupled to the first parking brake actuator for controlling the first parking brake actuator, and the second control device being coupled to the second Parking brake actuator is coupled to control the second parking brake actuator, and wherein the first control device and the second control device are coupled to one another via a communication line for data transmission between the first control device and the second control device.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug umfassend eine Feststellbremsvorrichtung.The present invention further relates to a computer program product and a motor vehicle comprising a parking brake device.

Um ein Kraftfahrzeug gegen ein Verrollen zu sichern, sind im Stand der Technik Getriebeparksperren und Feststellbremsvorrichtungen bekannt. Diese Parkbremssysteme stellen zwei unabhängige technische Systeme dar, die im Fall eines Ausfalls des jeweils anderen Systems vollständig die Hanghaltefähigkeit des Kraftfahrzeugs übernehmen können. Feststellbremsvorrichtungen sind meist mit den Hinterrädern des Kraftfahrzeuges gekoppelt und umfassen einen Parkbremssteller für das erste, beispielsweise das rechte, Hinterrad und einen weiteren Parkbremssteller für das zweite, beispielsweise das linke, Hinterrad. Fällt einer der Parkbremssteller aus, so wird nur noch der jeweils andere Parkbremssteller betrieben. Hierdurch kann die Hanghaltefähigkeit des Kraftfahrzeugs entscheidend verringert werden.In order to secure a motor vehicle against rolling, transmission parking locks and parking brake devices are known in the prior art. These parking brake systems represent two independent technical systems that can completely take over the vehicle's slope-holding ability in the event of a failure of the other system. Parking brake devices are usually coupled to the rear wheels of the motor vehicle and include a parking brake actuator for the first, for example the right, rear wheel and a further parking brake actuator for the second, for example the left, rear wheel. If one of the parking brake actuators fails, only the other parking brake actuator is operated. As a result, the ability of the motor vehicle to hold on to slopes can be significantly reduced.

Im Stand der Technik sind verteilte Parkbremssteller bekannt, welche mittels Kreuzverkabelung jeweils mit zwei Steuergeräten verbunden sind. Bei einem Ausfall eines Steuergerätes werden die Parkbremssteller über das verbleibende zweite Steuergerät angesteuert. Hierdurch ist eine Redundanz der Parkbremselektronik, zusätzlich Umsteuerelektronik und die Kreuzverkabelung der Parkbremssteller zwischen den Steuergeräten notwendig.Distributed parking brake actuators are known in the prior art, each of which is connected to two control devices by means of cross-wiring. If one control unit fails, the parking brake actuators are controlled via the remaining second control unit. This requires redundancy of the parking brake electronics, additional reversing electronics and cross-wiring of the parking brake actuators between the control units.

Aus der DE 10 2020 005 759 A1 ist eine Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, umfassend ein Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeuges zu dessen Ansteuerung für eine Aktivierung einer Feststellbremsfunktion gekoppelt ist. Die Feststellbremsvorrichtung umfasst zudem ein redundantes weiteres Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeuges zu dessen Ansteuerung für die Aktivierung der Feststellbremsfunktion gekoppelt ist.From the DE 10 2020 005 759 A1 a parking brake device for a vehicle is known, comprising a control device which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle to control it for activating a parking brake function. The parking brake device also includes a redundant further control device, which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle to control it for activating the parking brake function.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit welchem präventiv die Hanghaltefähigkeit bei einem möglichen Ausfall einer Komponente der Feststellbremsvorrichtung sichergestellt werden kann.The present invention is based on the object of providing a parking brake device for a motor vehicle, with which the ability to hold a slope can be ensured preventively in the event of a possible failure of a component of the parking brake device.

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird eine Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend ein erstes Steuergerät und ein zweites Steuergerät, einen ersten Parkbremssteller und einen zweiten Parkbremssteller vorgeschlagen, wobei das erste Steuergerät mit dem ersten Parkbremssteller zur Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers gekoppelt ist, und wobei das zweite Steuergerät mit dem zweiten Parkbremssteller zur Ansteuerung des zweiten Parkbremsstellers gekoppelt ist, und wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät über eine Kommunikationsleitung für eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät miteinander gekoppelt sind, wobei ferner vorgesehen ist, dass das erste Steuergerät ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller einzustellen, und/oder dass das zweite Steuergerät ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller einzustellen.To solve the problem underlying the invention, a parking brake device for a motor vehicle comprising a first control device and a second control device, a first parking brake actuator and a second parking brake actuator is proposed, the first control device being coupled to the first parking brake actuator for controlling the first parking brake actuator, and wherein the second control device is coupled to the second parking brake actuator for controlling the second parking brake actuator, and wherein the first control device and the second control device are coupled to one another via a communication line for data transmission between the first control device and the second control device, it being further provided that the first control device is designed to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator in the event of a disruption in data transmission between the first control device and the second control device, and / or that the second control device is designed to set a higher level in the event of a disruption in data transmission between the first control device and the second control device Adjust the clamping force level for the second parking brake actuator.

Bei der erfindungsgemäßen Feststellbremsvorrichtung ist ein erstes Steuergerät mit einem ersten Parkbremssteller zur Ansteuerung, insbesondere für eine Aktivierung einer Feststellbremsfunktion, des ersten Parkbremsstellers gekoppelt. Zudem ist ein zweites Steuergerät mit einem zweiten Parkbremssteller zur Ansteuerung, insbesondere zur Aktivierung einer Feststellbremsfunktion, des zweiten Parkbremsstellers gekoppelt. Das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät sind zudem über eine Kommunikationsleitung miteinander gekoppelt, wobei über die Kommunikationsleitung eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät erfolgen kann.In the parking brake device according to the invention, a first control device is coupled to a first parking brake actuator for controlling, in particular for activating a parking brake function, the first parking brake actuator. In addition, a second control device is coupled to a second parking brake actuator for controlling, in particular for activating a parking brake function, of the second parking brake actuator. The first control device and the second control device are also coupled to one another via a communication line, wherein data can be transferred between the first control device and the second control device via the communication line.

Erhalten das erste und/oder das zweite Steuergerät eine Anforderung, beispielsweise von einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigten Parkbremstaster, die Feststellbremsfunktion zu aktiveren, so steuert das erste Steuergerät den ersten Parkbremssteller und/oder steuert das zweite Steuergerät den zweiten Parkbremssteller an, um die jeweilige Feststellbremsfunktion zu aktivieren.If the first and/or the second control device receives a request, for example from a parking brake button actuated by a driver of the motor vehicle, to activate the parking brake function, the first control device controls the first parking brake actuator and/or the second control device controls the second parking brake actuator in order to do so to activate the respective parking brake function.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das erste Steuergerät ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller einzustellen, und/oder dass das zweite Steuergerät ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller einzustellen.According to the invention it is provided that the first control device is designed in the event of a disruption in data transmission between the first control device and the second control device to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator, and / or that the second control device is designed to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator in the event of a disruption in data transmission between the first control device and the second control device.

Hierfür sind das erste und/oder das zweite Steuergerät bevorzugt dazu ausgebildet, eine Störung der Datenübertragung zu erkennen. Liegt eine Störung der Datenübertragung vor und wird diese beispielsweise von dem ersten Steuergerät erkannt, so ist das erste Steuergerät ausgebildet, ein höheres Spannkraftniveau für den mit dem ersten Steuergerät gekoppelten ersten Parkbremssteller einzustellen, um die Hanghaltefähigkeit zu sichern. Alternativ oder zusätzlich kann auch das zweite Steuergerät ausgebildet sein, eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät zu erkennen und im Falle einer Störung der Datenübertragung ein höheres Spannkraftniveau für den mit dem zweiten Steuergerät gekoppelten zweiten Parkbremssteller einzustellen.For this purpose, the first and/or the second control device are preferably designed to detect a disruption in data transmission. If there is a fault in the data transmission and this is detected, for example, by the first control device, the first control device is designed to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator coupled to the first control device in order to ensure the ability to hold on to slopes. Alternatively or additionally, the second control device can also be designed to detect a disruption in the data transmission between the first control device and the second control device and, in the event of a disruption in the data transmission, to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator coupled to the second control device.

Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Feststellbremsvorrichtungen erfolgt die Erhöhung des Spannkraftniveaus für den ersten und/oder den zweiten Parkbremssteller dabei in Abhängigkeit einer erkannten Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät. Es handelt sich somit um eine präventive Erhöhung des Spannkraftniveaus, welche bereits dann erfolgt, wenn das erste und/oder das zweite Steuergerät keine Daten mehr von dem jeweils anderen Steuergerät empfängt, und nicht erst notwendig dann, wenn ein tatsächlicher Ausfall eines der Steuergeräte oder eines der Parkbremssteller vorliegt. So kann grundsätzlich auch der Fall eintreten, dass der erste Parkbremssteller und der zweite Parkbremssteller voll funktionsfähig sind und auch die Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers und des zweiten Parkbremsstellers durch das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät ohne Beeinträchtigung funktionieren, lediglich jedoch die Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät gestört ist. Auch in diesem Fall wird präventiv ein höheres Spannkraftniveau für den ersten und/oder den zweiten Parkbremssteller eingestellt.In contrast to parking brake devices known from the prior art, the increase in the clamping force level for the first and/or the second parking brake actuator takes place depending on a detected fault in the data transmission between the first control unit and the second control unit. This is therefore a preventative increase in the clamping force level, which already occurs when the first and/or the second control device no longer receives data from the other control device, and not only when there is an actual failure of one of the control devices or one the parking brake actuator is present. In principle, the case can also arise that the first parking brake actuator and the second parking brake actuator are fully functional and the control of the first parking brake actuator and the second parking brake actuator by the first control device and the second control device also function without impairment, but only the data transmission between the first control device and the second control unit is faulty. In this case too, a higher clamping force level is set as a preventative measure for the first and/or the second parking brake actuator.

Gleichermaßen kann auch eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät vorliegen, wenn das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät und/oder der erste Parkbremssteller und/oder der zweite Parkbremssteller tatsächlich hinsichtlich der Aktivierung der Feststellbremsfunktion beeinträchtigt oder ausgefallen sind. Auch in diesem Fall kann von dem ersten Steuergerät und/oder dem zweiten Steuergerät ein höheres Spannkraftniveau für den ersten und/oder zweiten Parkbremssteller eingestellt werden.Equally, there may also be a disruption in data transmission between the first control device and the second control device if the first control device and/or the second control device and/or the first parking brake actuator and/or the second parking brake actuator are actually impaired or failed with regard to the activation of the parking brake function. In this case too, a higher clamping force level can be set for the first and/or second parking brake actuator by the first control unit and/or the second control unit.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das erste Steuergerät und/oder dass das zweite Steuergerät ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch Erhöhung eines Abschaltstroms einzustellen.It is preferably provided that the first control device and/or the second control device is designed to set the higher clamping force level by increasing a switch-off current.

Stellt somit das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät fest, so wird der Abschaltstrom für den mit dem jeweiligen Steuergerät gekoppelten ersten und/oder zweiten Parkbremssteller erhöht. Ist die Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät bei bereits aktivierter Feststellbremsfunktion aufgetreten, so bewirkt die Erhöhung des Abschaltstroms eine Erhöhung der Feststellkraft beziehungsweise einen zusätzlichen Spannkraftaufbau bei bereits geschlossenem Parkbremssteller.If the first control device and/or the second control device detects a disruption in the data transmission between the first control device and the second control device, the shutdown current for the first and/or second parking brake actuator coupled to the respective control device is increased. If the fault in data transmission between the first control unit and the second control unit occurred when the parking brake function was already activated, the increase in the switch-off current causes an increase in the parking force or an additional build-up of clamping force when the parking brake actuator is already closed.

Bevorzugt kann daher vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und/oder dass das zweite Steuergerät ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch eine erneute Ansteuerung des mit dem jeweiligen Steuergerät gekoppelten Parkbremsstellers, bevorzugt mit dem erhöhten Abschaltstrom, einzustellen.It can therefore preferably be provided that the first control device and/or that the second control device is designed to set the higher clamping force level by re-activating the parking brake actuator coupled to the respective control device, preferably with the increased switch-off current.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das höhere Spannkraftniveau auch dann eingestellt wird, wenn die Parkbremssteller noch nicht geschlossen sind. Das erste und/oder zweite Steuergerät richtet sich dann darauf ein, bei einer Anforderung einer Feststellbremsfunktion, beispielsweise durch Betätigung eines entsprechenden Parktasters durch einen Fahrzeugführer, unmittelbar den ersten Parkbremssteller und/oder den zweiten Parkbremssteller mit einem höheren Spannkraftniveau, beispielsweise durch Erhöhung des Abschaltstrom, zu aktivieren. In diesem Fall wird somit bereits bei einem initialen Schließen des ersten und/oder des zweiten Parkbremsstellers ein höheres Spannkraftniveau angenommen.In principle, it is also possible for the higher clamping force level to be set even if the parking brake actuators are not yet closed. The first and/or second control unit then prepares itself to immediately apply the first parking brake actuator and/or the second parking brake actuator to a higher clamping force level when a parking brake function is requested, for example by actuating a corresponding parking button by a vehicle driver, for example by increasing the switch-off current. to activate. In this case, a higher clamping force level is assumed when the first and/or the second parking brake actuator is initially closed.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und/oder dass das zweite Steuergerät ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch eine Erhöhung eines Hydraulikdrucks einzustellen.With further advantage it can be provided that the first control device and/or that the second control device is designed to adjust the higher clamping force level by increasing a hydraulic pressure.

Zur Erhöhung des Hydraulikdrucks kann das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät, welches die Störung der Datenübertragung festgestellt hat, eine hydraulische Bremsunterstützung mit einem erhöhten Hydraulikdruck von einem hydraulischen Bremsregelsystem anfordern. Durch die Erhöhung des Hydraulikdruckes kann für den ersten Parkbremssteller und/oder den zweiten Parkbremssteller ein erhöhtes Spannkraftniveau bereitstellt werden.To increase the hydraulic pressure, the first control unit and/or the second control unit, which has detected the data transmission disruption, can request hydraulic brake support with increased hydraulic pressure from a hydraulic brake control system. By increasing the hydraulic pressure you can park for the first time Brake actuator and / or the second parking brake actuator provides an increased clamping force level.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Störung der Datenübertragung eine Unterbrechung der Kommunikationsleitung und/oder ein Ausfall oder Teilausfall des ersten Steuergeräts und/oder des zweiten Steuergeräts ist.With further advantage it can be provided that the disruption in data transmission is an interruption of the communication line and/or a failure or partial failure of the first control device and/or the second control device.

Wie vorstehend bereits erläutert, kann eine Störung der Datenübertragung auch vorliegen, ohne dass das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät und/oder der erste Parkbremssteller und/oder der zweite Parkbremssteller tatsächlich hinsichtlich der Aktivierung der Feststellbremsfunktion beeinträchtigt oder ausgefallen sind. Eine derartige Störung kann beispielsweise von einem Bruch der Kommunikationsleitung verursacht sein. Die Störung der Datenübertragung kann auch in einem Softwareproblem oder in einem Ausfall oder Teilausfall von für die Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät in den jeweiligen Steuergeräten vorgesehenen Kommunikationsmodulen begründet sein. Auch in diesen Fällen wird das die Störung der Datenübertragung feststellende Steuergerät eine Erhöhung des Spannkraftniveaus für den mit dem jeweiligen Steuergerät verbundenen Parkbremssteller einstellen.As already explained above, a data transmission disruption can also occur without the first control unit and/or the second control unit and/or the first parking brake actuator and/or the second parking brake actuator actually being impaired or failing with regard to the activation of the parking brake function. Such a disruption can be caused, for example, by a break in the communication line. The disruption in data transmission can also be due to a software problem or a failure or partial failure of communication modules provided for data transmission between the first control device and the second control device in the respective control devices. In these cases too, the control unit that detects the data transmission disruption will increase the clamping force level for the parking brake actuator connected to the respective control unit.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsleitung ein Fahrzeugbus ist, oder dass die Kommunikationsleitung ein Datenbus, insbesondere ein CAN-Bus, ist, welcher bevorzugt zusätzlich zu einem Fahrzeugbus vorgesehen ist, oder dass die Kommunikationsleitung eine elektrische Verbindung ist.Furthermore, it can be provided that the communication line is a vehicle bus, or that the communication line is a data bus, in particular a CAN bus, which is preferably provided in addition to a vehicle bus, or that the communication line is an electrical connection.

Wird ein bereits vorhandener Fahrzeugbus für die Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät genutzt, so kann die vorteilhafte Sicherung der Hanghaltefähigkeit ohne eine zusätzliche Gewichtserhöhung der Feststellbremsvorrichtung erfolgen. Alternativ kann für die Kommunikationsleitung auch ein zusätzlicher Datenbus, insbesondere ein CAN-Bus, oder eine zusätzliche elektrische Verbindung vorgesehen sein. Auch derartige Kommunikationsleitungen weisen ein geringes Gewicht auf, sodass eine aufwendige und gewichtsintensive Kreuzverkabelung, wie im Stand der Technik bekannt, vermieden werden kann.If an existing vehicle bus is used for data transmission between the first control unit and the second control unit, the slope holding ability can be advantageously secured without an additional increase in the weight of the parking brake device. Alternatively, an additional data bus, in particular a CAN bus, or an additional electrical connection can also be provided for the communication line. Such communication lines are also low in weight, so that complex and weight-intensive cross-cabling, as is known in the prior art, can be avoided.

Mit weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät ausgebildet ist, Umgebungsinformationen zu empfangen, und ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller und/oder für den zweiten Parkbremssteller nur dann einzustellen, wenn eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät vorliegt und die Umgebungsinformation ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt.With further advantage it can be provided that the first control device and/or the second control device is designed to receive environmental information and to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator and/or for the second parking brake actuator only if there is a disruption in the data transmission between the first control device and the second control device and the environmental information meets a predetermined criterion.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Umgebungsinformation eine Neigung des Kraftfahrzeugs ist, und dass das Kriterium ein Überschreiten einer vorbestimmten Mindestneigung ist.It is preferably provided that the environmental information is an inclination of the motor vehicle and that the criterion is exceeding a predetermined minimum inclination.

Die Sicherung der Hanghaltefähigkeit durch Erhöhung des Spannkraftniveaus erfolgt somit nur dann, wenn das Fahrzeug an einem Hang mit einer vorbestimmten Neigung oder Steigung gegen ein Verrollen gesichert werden soll.Securing the ability to hold on to slopes by increasing the level of clamping force only takes place if the vehicle is to be secured against rolling on a slope with a predetermined inclination or incline.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in einem Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch ein erstes Steuergerät und/oder ein zweites Steuergerät einer vorbeschriebenen Feststellbremsvorrichtung bei einer Störung einer Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät das erste Steuergerät veranlassen, ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller einzustellen, und/oder das zweite Steuergerät veranlassen, ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller einzustellen.A further solution to the problem on which the invention is based consists of a computer program product comprising commands which, when executing the program by a first control device and/or a second control device of a previously described parking brake device, occur in the event of a disruption in data transmission between the first control device and the second control device Cause the control unit to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator, and / or cause the second control unit to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator.

Eine noch weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe besteht in einem Kraftfahrzeug umfassend eine vorbeschriebene Feststellbremsvorrichtung.A yet further solution to the problem on which the invention is based consists of a motor vehicle comprising a parking brake device as described above.

Sämtliche bezüglich der vorbeschriebenen Feststellbremsvorrichtung erläuterten Merkmale, Vorteile und Funktionen können in entsprechender Weise auch auf das Computerprogrammprodukt beziehungsweise das Kraftfahrzeug übertragen werden.All of the features, advantages and functions explained with regard to the parking brake device described above can also be transferred in a corresponding manner to the computer program product or the motor vehicle.

Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug Umgebungssensoren, welche ausgebildet sind, Umgebungsinformationen zu ermitteln und an das erste Steuergerät und/oder das zweite Steuergerät, bevorzugt über einen Fahrzeugbus, zu leiten.The motor vehicle preferably comprises environmental sensors which are designed to determine environmental information and to forward it to the first control device and/or the second control device, preferably via a vehicle bus.

Weiter bevorzugt sind die Umgebungssensoren Neigungssensoren für die Ermittlung einer Neigung des Kraftfahrzeugs.Further preferably, the environmental sensors are inclination sensors for determining an inclination of the motor vehicle.

Die Erfindung wird nachstehend näher anhand der beigefügten Figuren erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the attached figures.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Feststellbremsvorrichtung,
  • 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Feststellbremsvorrichtung, und,
  • 3 eine Aufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsvorrichtung.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a first parking brake device,
  • 2 a schematic representation of a second parking brake device, and,
  • 3 a top view of a motor vehicle with a parking brake device.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Feststellbremsvorrichtung 100 im Einklang mit der Erfindung für ein beispielsweise in der Aufsicht nach 3 dargestelltes Kraftfahrzeug 200. Die Feststellbremsvorrichtung 100 umfasst ein erstes Steuergerät 10 und ein zweites Steuergerät 11 sowie einen ersten Parkbremssteller 12 und einen zweiten Parkbremssteller 13. Das erste Steuergerät 10 ist über eine erste Ansteuerleitung 14 mit dem ersten Parkbremssteller 12 gekoppelt. Über die erste Ansteuerleitung 14 kann das erste Steuergerät 10 eine Feststellbremsfunktion des ersten Parkbremsstellers 12 aktivieren. Das zweite Steuergerät 11 ist über eine zweite Ansteuerleitung 15 mit dem zweiten Parkbremssteller 13 gekoppelt. Über die zweite Ansteuerleitung kann das zweite Steuergerät 11 eine Feststellbremsfunktion des zweiten Parkbremsstellers 13 aktivieren. Der erste Parkbremssteller 12 ist einem in 3 gezeigten ersten Hinterrad 16 des Kraftfahrzeuges 200 zugeordnet und der zweite Parkbremssteller 13 ist einem zweiten Hinterrad 17 des Kraftfahrzeuges 200 zugeordnet. 1 shows a schematic representation of a parking brake device 100 in accordance with the invention for example in a top view 3 Motor vehicle 200 shown. The parking brake device 100 comprises a first control device 10 and a second control device 11 as well as a first parking brake actuator 12 and a second parking brake actuator 13. The first control device 10 is coupled to the first parking brake actuator 12 via a first control line 14. The first control device 10 can activate a parking brake function of the first parking brake actuator 12 via the first control line 14. The second control device 11 is coupled to the second parking brake actuator 13 via a second control line 15. The second control device 11 can activate a parking brake function of the second parking brake actuator 13 via the second control line. The first parking brake actuator 12 is one in 3 shown first rear wheel 16 of the motor vehicle 200 and the second parking brake actuator 13 is assigned to a second rear wheel 17 of the motor vehicle 200.

Das erste Steuergerät 10 und das zweite Steuergerät 11 sind über eine Kommunikationsleitung 18 für eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät 10 und dem zweiten Steuergerät 11 miteinander gekoppelt. Darüber hinaus können das erste Steuergerät 10 und das zweite Steuergerät 11 auch über einen Fahrzeugbus 19 miteinander verbunden sein. Auf dem ersten Steuergerät 10 und dem zweiten Steuergerät 11 wird jeweils ein Computerprogrammprodukt 300 zur Erkennung einer Störung der Datenübertragung über die Kommunikationsleitung 18 zwischen dem ersten Steuergerät 10 und dem zweiten Steuergerät 11 ausgeführt. Ferner wird auf dem ersten Steuergerät 10 eine Software 20 zur Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers 12 ausgeführt. Analog wird auch auf dem zweiten Steuergerät 11 eine Software 20 zur Ansteuerung des zweiten Parkbremsstellers 13 ausgeführt. Liegt eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät 10 und dem zweiten Steuergerät 11 vor, welche beispielsweise durch eine mechanische Unterbrechung der Kommunikationsleitung 18 oder durch einen Teilausfall oder vollständigen Ausfall des ersten Steuergerätes 10 und/oder des zweiten Steuergerätes 11 auftreten kann, so erkennen sowohl das erste Steuergerät 10 und das zweite Steuergerät 11, oder bei Ausfall eines der Steuergeräte 10, 11 das jeweils andere Steuergerät 10, 11, die Störung der Datenübertragung. Nachdem die Störung der Datenübertragung erkannt wurde, erhöhen das erste Steuergerät 10 und das zweite Steuergerät 11, oder bei Ausfall eines der Steuergeräte 10, 11 das jeweils andere Steuergerät 10, 11, das Spannkraftniveau für den dem jeweiligen Steuergerät 10, 11 zugeordneten Parkbremssteller 12, 13. Das bedeutet, dass bei einem zuvor geöffneten Parkbremssteller 12, 13 bereits bei einem initialen Schließen des Parkbremsstellers 12, 13 mit einer höheren Spannkraft gearbeitet wird. Sind hingegen der ersten Parkbremssteller 12 und/oder der zweite Parkbremssteller 13 zum Zeitpunkt des Eintretens der Störung der Datenübertragung bereits geschlossen, so wird der entsprechende Parkbremssteller 12, 13 erneut mit einem erhöhten Spannkraftniveau angesteuert.The first control device 10 and the second control device 11 are coupled to one another via a communication line 18 for data transmission between the first control device 10 and the second control device 11. In addition, the first control device 10 and the second control device 11 can also be connected to one another via a vehicle bus 19. A computer program product 300 is executed on the first control device 10 and the second control device 11 to detect a disruption in data transmission via the communication line 18 between the first control device 10 and the second control device 11. Furthermore, software 20 for controlling the first parking brake actuator 12 is executed on the first control device 10. Analogously, software 20 for controlling the second parking brake actuator 13 is also executed on the second control device 11. If there is a fault in the data transmission between the first control device 10 and the second control device 11, which can occur, for example, due to a mechanical interruption of the communication line 18 or due to a partial or complete failure of the first control device 10 and / or the second control device 11, both recognize this the first control device 10 and the second control device 11, or if one of the control devices 10, 11 fails, the other control device 10, 11, the disruption in data transmission. After the disruption in data transmission has been detected, the first control device 10 and the second control device 11, or if one of the control devices 10, 11 fails, the other control device 10, 11, increase the clamping force level for the parking brake actuator 12 assigned to the respective control device 10, 11, 13. This means that with a previously opened parking brake actuator 12, 13, a higher clamping force is used when the parking brake actuator 12, 13 is initially closed. However, if the first parking brake actuator 12 and/or the second parking brake actuator 13 is already closed at the time the data transmission disruption occurs, the corresponding parking brake actuator 12, 13 is activated again with an increased clamping force level.

In einer weiteren Ausführungsform der Feststellbremsvorrichtung 100 nach 2 weist das Kraftfahrzeug 200 zudem ein Hydrauliksystem 21 auf, welches mit den Parkbremsstellern 12, 13 verbunden ist. Die Erhöhung des Spannkraftniveaus des ersten Parkbremsstellers 12 und/oder des zweiten Parkbremsstellers 13 kann in diesem Fall durch Bereitstellung eines erhöhten Hydraulikdruckes unterstützt werden, wobei die Erhöhung auf Anfrage des ersten Steuergeräts 10 und/oder des zweiten Steuergeräts 11 über den Fahrzeugbus 19 an das Hydrauliksystem 21 erfolgt. Ferner weist das Kraftfahrzeug 200 Neigungssensoren 22 auf. Das erste Steuergerät 10 und das zweite Steuergerät 11 erhalten von diesen Informationen über die Neigung des Kraftfahrzeuges 200. In einer Variante der Feststellbremsvorrichtung 100 kann dann vorgesehen sein, dass eine Erhöhung des Spannkraftniveaus für den ersten Parkbremssteller 12 und/oder den zweiten Parkbremssteller 13 nur dann erfolgt, wenn gleichzeitig eine Störung der Datenübertragung über die Kommunikationsleitung 18 und ein Überschreiten einer Mindestneigung des Kraftfahrzeuges 200 vorliegt.In a further embodiment of the parking brake device 100 according to 2 the motor vehicle 200 also has a hydraulic system 21, which is connected to the parking brake actuators 12, 13. The increase in the clamping force level of the first parking brake actuator 12 and/or the second parking brake actuator 13 can in this case be supported by providing increased hydraulic pressure, the increase being transmitted to the hydraulic system upon request from the first control device 10 and/or the second control device 11 via the vehicle bus 19 21 takes place. Furthermore, the motor vehicle 200 has inclination sensors 22. The first control device 10 and the second control device 11 receive information about the inclination of the motor vehicle 200 from them. In a variant of the parking brake device 100 it can then be provided that an increase in the clamping force level for the first parking brake actuator 12 and / or the second parking brake actuator 13 only then occurs if at the same time there is a disruption in the data transmission via the communication line 18 and a minimum inclination of the motor vehicle 200 is exceeded.

BezugszeichenlisteReference symbol list

100100
FeststellbremsvorrichtungParking brake device
200200
Kraftfahrzeugmotor vehicle
300300
Computerprogrammprodukt Computer program product
1010
Erstes SteuergerätFirst control unit
1111
Zweites SteuergerätSecond control unit
1212
Erster ParkbremsstellerFirst parking brake actuator
1313
Zweiter ParkbremsstellerSecond parking brake actuator
1414
Erste AnsteuerleitungFirst control line
1515
Zweite AnsteuerleitungSecond control line
1616
Erstes HinterradFirst rear wheel
1717
Zweites HinterradSecond rear wheel
1818
KommunikationsleitungCommunication line
1919
Fahrzeugbusvehicle bus
2020
Softwaresoftware
2121
HydrauliksystemHydraulic system
2222
NeigungssensorTilt sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102020005759 A1 [0005]DE 102020005759 A1 [0005]

Claims (10)

Feststellbremsvorrichtung (100) für ein Kraftfahrzeug (200) umfassend ein erstes Steuergerät (10) und ein zweites Steuergerät (11), einen ersten Parkbremssteller (12) und einen zweiten Parkbremssteller (13), wobei das erste Steuergerät (10) mit dem ersten Parkbremssteller (12) zur Ansteuerung des ersten Parkbremsstellers (12) gekoppelt ist, und wobei das zweite Steuergerät (11) mit dem zweiten Parkbremssteller (13) zur Ansteuerung des zweiten Parkbremsstellers (13) gekoppelt ist, und wobei das erste Steuergerät (10) und das zweite Steuergerät (11) über eine Kommunikationsleitung (18) für eine Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (10) ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller (12) einzustellen, und/oder dass das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, bei einer Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller (13) einzustellen.Parking brake device (100) for a motor vehicle (200) comprising a first control device (10) and a second control device (11), a first parking brake actuator (12) and a second parking brake actuator (13), the first control device (10) being connected to the first parking brake actuator (12) is coupled to control the first parking brake actuator (12), and wherein the second control device (11) is coupled to the second parking brake actuator (13) for controlling the second parking brake actuator (13), and wherein the first control device (10) and that second control device (11) are coupled to one another via a communication line (18) for data transmission between the first control device (10) and the second control device (11), characterized in that the first control device (10) is designed in the event of a disruption in the data transmission to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator (12) between the first control device (10) and the second control device (11), and/or that the second control device (11) is designed to respond to a disruption in data transmission between the first control device (10 ) and the second control unit (11) to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator (13). Feststellbremsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (10) und/oder dass das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch Erhöhung eines Abschaltstroms einzustellen.Parking brake device (100). Claim 1 , characterized in that the first control device (10) and/or that the second control device (11) is designed to set the higher clamping force level by increasing a switch-off current. Feststellbremsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (10) und/oder dass das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch eine erneute Ansteuerung des mit dem jeweiligen Steuergerät (10, 11) gekoppelten Parkbremsstellers (12, 13), bevorzugt mit dem erhöhten Abschaltstrom, einzustellen.Parking brake device (100). Claim 1 or 2 , characterized in that the first control device (10) and / or that the second control device (11) is designed to achieve the higher clamping force level by re-activating the parking brake actuator (12, 13) coupled to the respective control device (10, 11). with the increased shutdown current. Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (10) und/oder dass das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, das höhere Spannkraftniveau durch eine Erhöhung eines Hydraulikdrucks einzustellen.Parking brake device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first control device (10) and/or that the second control device (11) is designed to adjust the higher clamping force level by increasing a hydraulic pressure. Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Störung der Datenübertragung eine Unterbrechung der Kommunikationsleitung (18) und/oder ein Ausfall oder Teilausfall des ersten Steuergeräts (10) und/oder des zweiten Steuergeräts (11) ist.Parking brake device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the disruption in data transmission is an interruption of the communication line (18) and/or a failure or partial failure of the first control device (10) and/or the second control device (11). Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsleitung (18) ein Fahrzeugbus (19) ist, oder dass die Kommunikationsleitung (18) ein Datenbus, insbesondere ein CAN-Bus, ist, welcher bevorzugt zusätzlich zu einem Fahrzeugbus (19) vorgesehen ist, oder dass die Kommunikationsleitung (18) eine elektrische Verbindung ist.Parking brake device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the communication line (18) is a vehicle bus (19), or that the communication line (18) is a data bus, in particular a CAN bus, which is preferably in addition to a vehicle bus (19) is provided, or that the communication line (18) is an electrical connection. Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (10) und/oder das zweite Steuergerät (11) ausgebildet ist, Umgebungsinformationen zu empfangen und ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller (12) und/oder für den zweiten Parkbremssteller (13) nur dann einzustellen, wenn eine Störung der Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) vorliegt und die Umgebungsinformation ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt.Parking brake device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first control device (10) and / or the second control device (11) is designed to receive environmental information and a higher clamping force level for the first parking brake actuator (12) and / or for Set the second parking brake actuator (13) only if there is a disruption in data transmission between the first control device (10) and the second control device (11) and the environmental information meets a predetermined criterion. Feststellbremsvorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsinformation eine Neigung des Kraftfahrzeugs (200) ist, und dass das Kriterium ein Überschreiten einer vorbestimmten Mindestneigung ist.Parking brake device (100). Claim 7 , characterized in that the environmental information is an inclination of the motor vehicle (200), and that the criterion is exceeding a predetermined minimum inclination. Computerprogrammprodukt (300), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch ein erstes Steuergerät (10) und/oder ein zweites Steuergerät (11) einer Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche bei einer Störung einer Datenübertragung zwischen dem ersten Steuergerät (10) und dem zweiten Steuergerät (11) das erste Steuergerät (10) veranlassen, ein höheres Spannkraftniveau für den ersten Parkbremssteller (12) einzustellen, und/oder das zweite Steuergerät (11) veranlassen, ein höheres Spannkraftniveau für den zweiten Parkbremssteller (13) einzustellen.Computer program product (300), comprising commands that are issued during the execution of the program by a first control device (10) and/or a second control device (11) of a parking brake device (100) according to one of the preceding claims in the event of a disruption in data transmission between the first control device ( 10) and the second control device (11) cause the first control device (10) to set a higher clamping force level for the first parking brake actuator (12), and / or cause the second control device (11) to set a higher clamping force level for the second parking brake actuator (13). to set. Kraftfahrzeug (200) umfassend eine Feststellbremsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Motor vehicle (200) comprising a parking brake device (100) according to one of Claims 1 until 8th .
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