DE102022201817B4 - Hybrid transmission and motor vehicle with a hybrid transmission - Google Patents

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Martin Brehmer
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Max Bachmann
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/44—Series-parallel type
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Abstract

Hybridgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend• eine erste Getriebeeingangswelle (2) zur Anbindung einer Kurbelwelle (3.1) eines Verbrennungsmotors (3),• ein Überlagerungsgetriebe (6), umfassend einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem Sonnenrad (P11), einem Hohlrad (P12) und einem Planetenträger (P13) sowie einen zweiten Planetenradsatz (P2) mit einem Sonnenrad (P21), einem Hohlrad (P22) und einem Planetenträger (P23),• ein Differenzial (7) mit einer ersten Seitenwelle (7.1) und einer zweiten Seitenwelle (7.2), wobei die Seitenwellen (7.1, 7.2) zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet sind,• eine Hauptabtriebswelle (8), die koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet und zur Anbindung des Differenzials (7) an das Überlagerungsgetriebe (6) eingerichtet ist,• ein erstes Schaltelement (A), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Sonnenrad (P11) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet,• ein zweites Schaltelement (B), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Planetenträger (P13) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet,• ein drittes Schaltelement (C), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Hohlrad (P12) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet,• ein viertes Schaltelement (D), das im geschlossenen Zustand das Sonnenrad (P21) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem Gehäuse (G) des Hybridgetriebes (1) drehfest verbindet, wobei die vier Schaltelemente (A, B, C, D) koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine zweite Getriebeeingangswelle (4) zur Anbindung einer Rotorwelle (5.1) einer ersten Elektromaschine (5), wobei das Hohlrad (P12) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Planetenträger (P23) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4) drehfest verbunden ist, wobei die vier Schaltelemente (A, B, C, D) formschlüssig ausgebildet und zum Schalten von drei verbrennungsmotorischen Gängen und zumindest eines elektromotorischen Gangs eingerichtet sind.Hybrid transmission (1) for a motor vehicle (100), comprising: • a first transmission input shaft (2) for connecting a crankshaft (3.1) of an internal combustion engine (3), • a superposition transmission (6) comprising a first planetary gear set (P1) with a sun gear (P11), a ring gear (P12) and a planet carrier (P13) and a second planetary gear set (P2) with a sun gear (P21), a ring gear (P22) and a planet carrier (P23), • a differential (7) with a first side shaft (7.1) and a second side shaft (7.2), wherein the side shafts (7.1, 7.2) are designed to connect a respective wheel of the motor vehicle (100), • a main output shaft (8) which is arranged coaxially to the superposition transmission (6) and designed to connect the differential (7) to the superposition transmission (6), • a first switching element (A) which, in the closed state, controls the first transmission input shaft (2) is connected in a rotationally fixed manner to the sun gear (P11) of the first planetary gear set (P1),• a second switching element (B) which, in the closed state, connects the first transmission input shaft (2) to the planet carrier (P13) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner,• a third switching element (C) which, in the closed state, connects the first transmission input shaft (2) to the ring gear (P12) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner,• a fourth switching element (D) which, in the closed state, connects the sun gear (P21) of the second planetary gear set (P2) to a housing (G) of the hybrid transmission (1) in a rotationally fixed manner, wherein the four switching elements (A, B, C, D) are arranged coaxially to the superposition gear (6), characterized by a second transmission input shaft (4) for connecting a rotor shaft (5.1) of a first electric machine (5), wherein the ring gear (P12) of the first planetary gear set (P1) is connected to the planet carrier (P23) of the second planetary gear set (P2) and is connected in a rotationally fixed manner to the second transmission input shaft (4), wherein the four shifting elements (A, B, C, D) are designed to be positively locked and are adapted to shift three internal combustion engine gears and at least one electric motor gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe für ein Kraftfahrzeug, aufweisend zwei Getriebeeingangswellen zur Anbindung einer jeweiligen Antriebsmaschine, ein Überlagerungsgetriebe mit zwei Planetenradsätzen, ein Differenzial, eine Hauptabtriebswelle und mindestens vier formschlüssige Schaltelemente. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hybridgetriebe.The invention relates to a hybrid transmission for a motor vehicle, having two transmission input shafts for connecting a respective drive engine, a superposition transmission with two planetary gear sets, a differential, a main output shaft and at least four positive shift elements. The invention also relates to a motor vehicle with such a hybrid transmission.

Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 215 114 A1 einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle, sowie ein in Planetenbauweise ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement aufweist. Bei diesem Hybridantrieb ist vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist, und dass das erste Eingangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die zur Ankopplung des Verbrennungsmotors über ein Koppelschaltelement drehfest mit einem Losrad der unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe des Schaltgetriebes sowie zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes über ein Überbrückungsschaltelement drehfest mit dem zweiten Eingangselement oder dem Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes verbindbar ist, dass das zweite Eingangselement des Überlagerungsgetriebes permanent mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht, und dass das Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.For example, the EN 10 2013 215 114 A1 a hybrid drive of a motor vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine operable as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a superposition transmission designed in planetary design with two input elements and one output element. In this hybrid drive, it is provided that the superposition gear is arranged coaxially above a free end of the output shaft, and that the first input element of the superposition gear is connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which can be connected in a rotationally fixed manner to an idler gear of the immediately axially adjacent spur gear stage of the manual transmission via a coupling switching element for coupling the internal combustion engine and in a rotationally fixed manner to the second input element or the output element of the superposition gear via a bridging switching element for bridging the superposition gear, that the second input element of the superposition gear is permanently in drive connection with the rotor of the electric machine, and that the output element of the superposition gear is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft.

Ferner offenbart US 2008 / 0 207 387 A1 ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Eingangswelle, ein Überlagerungsgetriebe mit einem ersten und zweiten Planetenradsatz, ein Differenzial, eine Abtriebswelle, die koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet und zur Anbindung des Differenzials an das Überlagerungsgetriebe eingerichtet ist sowie mehrere Schaltelemente, die koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet sind.Furthermore, US 2008 / 0 207 387 A1 discloses a transmission for a motor vehicle having an input shaft, a superposition gear with a first and second planetary gear set, a differential, an output shaft which is arranged coaxially to the superposition gear and is designed to connect the differential to the superposition gear, and a plurality of shifting elements which are arranged coaxially to the superposition gear.

Ferner offenbart die DE 10 2014 018 463 A1 eine Antriebsvorrichtung für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine als Primärantrieb, einer Elektromaschine als Sekundärantrieb und mit durch Schaltelemente und Bremsen in unterschiedliche Übersetzungsstufen umschaltbaren, miteinander gekoppelten Planetengetrieben, die über Eingangselemente und Ausgangselemente mit einer gemeinsamen Abtriebswelle verbindbar sind und deren Reaktionselemente kuppelbar oder festbremsbar sind. Die Antriebsvorrichtung ist in einem elektromotorischen Antrieb, einem Übersetzungsstufen aufweisenden Primärantrieb oder in einem Hybridantrieb betreibbar. Zur Erzielung wirkungsgradgünstiger Fahrmodi sind im Primärantrieb bis zu sechs Übersetzungsstufen schaltbar.Furthermore, the EN 10 2014 018 463 A1 a drive device for a hybrid-driven motor vehicle, with an internal combustion engine as the primary drive, an electric machine as the secondary drive and with planetary gears that can be switched to different gear ratios by switching elements and brakes, which can be connected to a common output shaft via input elements and output elements and whose reaction elements can be coupled or braked. The drive device can be operated in an electric motor drive, a primary drive with gear ratios or in a hybrid drive. To achieve driving modes that are more efficient, up to six gear ratios can be switched in the primary drive.

Ferner offenbart die DE 10 2016 213 738 A1 ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle als Antrieb koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe und eine zweite Stirnradstufe sowie ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz vorgesehen sind. Ferner sind fünf Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.Furthermore, the EN 10 2016 213 738 A1 a multi-stage transmission with an input shaft axis and an output shaft axis, which are arranged axially offset from one another, wherein at least a first shaft is arranged as a drive coaxially to the input shaft axis, wherein at least a second shaft is arranged coaxially to the output shaft axis, wherein five further shafts are provided, wherein a first spur gear stage and a second spur gear stage as well as a first planetary gear set and a second planetary gear set are provided. Furthermore, five shifting elements are provided, so that at least six forward gears and at least one reverse gear can be shifted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein alternatives Hybridgetriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Insbesondere soll das Hybridgetriebe kompakt ausgebildet sein und in einer Front-Quer-Anordnung im Kraftfahrzeug verbaut werden können. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der davon abhängigen Ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Figuren.The object of the invention is to provide an alternative hybrid transmission for a motor vehicle. In particular, the hybrid transmission should be compact and be able to be installed in a front-transverse arrangement in the motor vehicle. The object is achieved by the subject matter of independent patent claim 1. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the following description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Hybridgetriebe für ein Kraftfahrzeug umfasst

  • • eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors,
  • • eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung einer Rotorwelle einer ersten Elektromaschine,
  • • ein Überlagerungsgetriebe, umfassend einen ersten Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger sowie einen zweiten Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger,
  • • ein Differenzial mit einer ersten Seitenwelle und einer zweiten Seitenwelle, wobei die Seitenwellen zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs eingerichtet sind,
  • • eine Hauptabtriebswelle, die koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet und zur Anbindung des Differenzials an das Überlagerungsgetriebe eingerichtet ist,
  • • ein erstes Schaltelement, das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest verbindet,
  • • ein zweites Schaltelement, das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest verbindet,
  • • ein drittes Schaltelement, das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest verbindet,
  • • ein viertes Schaltelement, das im geschlossenen Zustand das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem Gehäuse des Hybridgetriebes drehfest verbindet,
wobei die vier Schaltelemente koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet, formschlüssig ausgebildet und zum Schalten von drei verbrennungsmotorischen Gängen und zumindest eines elektromotorischen Gangs eingerichtet sind. Erfindungsgemäß ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes und mit der zweiten Getriebeeingangswelle drehfest verbunden. Durch das Fehlen von Vorgelegewellen wird das Hybridgetriebe kompakter, wobei insbesondere in radialer Richtung Bauraum eingespart wird.A hybrid transmission according to the invention for a motor vehicle comprises
  • • a first transmission input shaft for connecting a crankshaft of an internal combustion engine,
  • • a second transmission input shaft for connecting a rotor shaft of a first electric machine,
  • • a superposition gear comprising a first planetary gear set with a sun gear, a ring gear and a planet carrier and a second planetary gear set with a sun gear, a ring gear and a planet carrier,
  • • a differential with a first side shaft and a second side shaft, wherein the side shafts are designed to connect a respective wheel of the motor vehicle,
  • • a main output shaft which is arranged coaxially to the superposition gear and is designed to connect the differential to the superposition gear,
  • • a first switching element which, when closed, connects the first transmission input shaft to the sun gear of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner,
  • • a second switching element which, when closed, connects the first transmission input shaft to the planet carrier of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner,
  • • a third switching element which, when closed, connects the first transmission input shaft to the ring gear of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner,
  • • a fourth switching element which, when closed, connects the sun gear of the second planetary gear set to a housing of the hybrid transmission in a rotationally fixed manner,
wherein the four shift elements are arranged coaxially to the superposition gear, are designed to be form-fitting and are designed to shift three internal combustion engine gears and at least one electric motor gear. According to the invention, the ring gear of the first planetary gear set is connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier of the second planetary gear set and to the second transmission input shaft. The absence of countershafts makes the hybrid transmission more compact, saving installation space in particular in the radial direction.

Unter einer Anbindung einer Welle oder einer Vorrichtung an einer anderen Welle oder an einer anderen Vorrichtung ist zu verstehen, dass diese Wellen oder Vorrichtungen entweder unmittelbar miteinander verbunden sind oder mittelbar über mindestens ein weiteres Bauteil, insbesondere über weitere Wellen und Zahnräder miteinander verbunden sein können. Beispielsweise ist die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors über mindestens eine weitere Welle mit der ersten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden. Beispielsweise ist die Rotorwelle der Elektromaschine über mindestens eine weitere Welle mit der zweiten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden.A connection of a shaft or a device to another shaft or to another device means that these shafts or devices are either directly connected to one another or can be indirectly connected to one another via at least one further component, in particular via further shafts and gears. For example, the crankshaft of the internal combustion engine is drive-connected to the first transmission input shaft via at least one further shaft. For example, the rotor shaft of the electric machine is drive-connected to the second transmission input shaft via at least one further shaft.

Insbesondere sind die beiden Getriebeeingangswellen koaxial zueinander ausgebildet und axial angrenzend aneinander, also nicht überlappend angeordnet. Unter einer Getriebeeingangswelle ist ein Getriebeelement zu verstehen, das zur Anbindung an eine jeweilige Antriebsmaschine, insbesondere an einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oder einer Rotorwelle der Elektromaschine, eingerichtet ist. Die vom Verbrennungsmotor und/oder der ersten Elektromaschine erzeugte Antriebsleistung wird im Überlagerungsgetriebe zusammengeführt bzw. überlagert und über die Hauptabtriebswelle auf das Differenzial übertragen, wobei die Antriebsleistung im Differenzial auf die beiden Seitenwellen aufgeteilt und an ein mit der jeweiligen Seitenwelle wirkverbundenes Antriebsrad des Kraftfahrzeugs übertragen wird.In particular, the two transmission input shafts are coaxial with each other and are arranged axially adjacent to each other, i.e. not overlapping. A transmission input shaft is understood to mean a transmission element that is designed to be connected to a respective drive machine, in particular to a crankshaft of the internal combustion engine or a rotor shaft of the electric machine. The drive power generated by the internal combustion engine and/or the first electric machine is combined or superimposed in the superposition gear and transmitted to the differential via the main output shaft, with the drive power in the differential being divided between the two side shafts and transmitted to a drive wheel of the motor vehicle that is operatively connected to the respective side shaft.

Jeder der beiden Planetenradsätze des Überlagerungsgetriebes umfasst mehrere Planetenräder, die drehbar an dem jeweiligen Planetenträger gelagert sind und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmen bzw. im Zahneingriff sind. Der jeweiligen Planetenradsatz des Überlagerungsgetriebes ist bevorzugt als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Ein Minusplanetenradsatz weist ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und mehrere Planetenräder auf, wobei jedes Planetenrad drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmt. Das Überlagerungsgetriebe dient insbesondere als Summiergetriebe.Each of the two planetary gear sets of the superposition gear comprises a plurality of planetary gears which are rotatably mounted on the respective planet carrier and mesh with the sun gear and the ring gear or are in meshing engagement. The respective planetary gear set of the superposition gear is preferably designed as a minus planetary gear set. A minus planetary gear set has a sun gear, a ring gear, a planet carrier and a plurality of planetary gears, with each planetary gear being rotatably arranged on the planet carrier and meshing with the sun gear and the ring gear. The superposition gear serves in particular as a summing gear.

Durch die Kombination des Überlagerungsgetriebes mit den vier formschlüssigen Schaltelementen ergeben sich mehrere Funktionsmöglichkeiten für den Hybridantriebsstrang, beispielsweise verbrennungsmotorische bzw. hybridische Fahrmodi, elektromotorische Fahrmodi, Laden in neutral sowie ein elektrodynamischer Anfahrmodus. In einem verbrennungsmotorischen Gang befindet sich das Kraftfahrzeug in einem verbrennungsmotorischen Betrieb allein mittels Verbrennungsmotor oder in einem hybridischen Betrieb in Kombination von Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine.The combination of the superposition gear with the four positive switching elements results in several functional options for the hybrid drive train, for example combustion engine or hybrid driving modes, electric motor driving modes, charging in neutral and an electrodynamic starting mode. In a combustion engine gear, the vehicle is in combustion engine operation using the combustion engine alone or in hybrid operation with a combination of combustion engine and an electric machine.

Bevorzugt weist das Hybridgetriebe genau vier formschlüssige Schaltelemente auf. Unter einem formschlüssigen Schaltelement ist ein Schaltelement zu verstehen, das zur Verbindung zweier Bauteile, insbesondere zweier Wellen eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung der drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei die Übertragung einer Leistung von einem Kupplungsteil auf den anderen Kupplungsteil des Schaltelements in einem vollständig geschlossenen Zustand hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Beispielsweise sind alle vier Schaltelemente als Klauenkupplungen ausgebildet.The hybrid transmission preferably has exactly four positive-locking shifting elements. A positive-locking shifting element is understood to mean a shifting element which has a toothing and/or claws for connecting two components, in particular two shafts, which engage with one another in a positive-locking manner to produce the rotationally fixed connection, wherein the transmission of power from one clutch part to the other clutch part of the shifting element in a fully closed state takes place mainly by a positive lock. For example, all four shifting elements are designed as claw clutches.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial, daran angrenzend das vierte Schaltelement, daran angrenzend die Anbindung der ersten Elektromaschine, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz des Überlagerungsgetriebes, daran angrenzend der erste Planetenradsatz des Überlagerungsgetriebes, daran angrenzend das dritte Schaltelement, daran angrenzend das zweite Schaltelement, daran angrenzend die Anbindung des Verbrennungsmotors und daran angrenzend das erste Schaltelement angeordnet. Mit anderen Worten befindet sich an einem ersten Endabschnitt des Gehäuses das Differenzial, wobei an einem zweiten Endabschnitt des Gehäuses, der entgegengesetzt zum ersten Gehäuseabschnitt angeordnet ist, das erste Schaltelement angeordnet ist. Eine Anbindung der jeweiligen Antriebsmaschine erfolgt bevorzugt über mindestens ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad. Durch diese axiale Reihenfolge der Getriebeelemente wird das Hybridgetriebe sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung kompakter ausgebildet.According to a preferred embodiment, the differential is arranged in an axial sequence, followed by the fourth shifting element, the connection of the first electric machine, the second planetary gear set of the superposition gear, the first planetary gear set of the superposition gear, the third shifting element, the second shifting element, the connection of the combustion engine and the first shifting element. In other words, the differential is located at a first end section of the housing, and at a second end The first switching element is arranged in the section of the housing which is arranged opposite to the first housing section. The respective drive machine is preferably connected via at least one traction device and/or via at least one intermediate gear. This axial sequence of the transmission elements makes the hybrid transmission more compact in both the axial direction and the radial direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hybridgetriebe einen dritten Planetenradsatz auf, der koaxial zum Überlagerungsgetriebe sowie im Leistungsfluss zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Differenzial angeordnet ist, wobei der dritte Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenträger aufweist. Der dritte Planetenradsatz erzeugt eine Konstantübersetzung. Demgegenüber sind der erste und zweite Planetenradsatz zu einem Überlagerungsgetriebe zusammengefasst. Auch der dritte Planetenradsatz umfasst mehrere Planetenräder, die drehbar an dem Planetenträger gelagert sind und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmen bzw. im Zahneingriff sind. Der dritte Planetenradsatz ist bevorzugt als Minusplanetenradsatz ausgebildet.According to a preferred embodiment, the hybrid transmission has a third planetary gear set that is arranged coaxially to the superposition transmission and in the power flow between the superposition transmission and the differential, the third planetary gear set having a sun gear, a ring gear and a planet carrier. The third planetary gear set generates a constant gear ratio. In contrast, the first and second planetary gear sets are combined to form a superposition transmission. The third planetary gear set also comprises several planetary gears that are rotatably mounted on the planet carrier and mesh with the sun gear and the ring gear. The third planetary gear set is preferably designed as a minus planetary gear set.

Vorzugsweise ist das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit der Hauptabtriebswelle drehfest verbunden, wobei der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes an einem Differenzialkorb des Differenzials angebunden ist. Bevorzugt ist das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit einem Gehäuse des Hybridgetriebes drehfest verbunden. Beispielsweise ist der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes mit dem Differenzialkorb drehfest verbunden. Unter einer drehfesten Verbindung ist eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen zu verstehen, welche Drehzahl und Drehmoment überträgt. Durch drehfeste Verbindungen wird die Kompaktheit erhöht und das Gewicht der Hybridgetriebevorrichtung verringert.Preferably, the sun gear of the third planetary gear set is connected to the main output shaft in a rotationally fixed manner, with the planet carrier of the third planetary gear set being connected to a differential cage of the differential. Preferably, the ring gear of the third planetary gear set is connected to a housing of the hybrid transmission in a rotationally fixed manner. For example, the planet carrier of the third planetary gear set is connected to the differential cage in a rotationally fixed manner. A rotationally fixed connection is understood to be a non-switchable connection between two components which transmits speed and torque. Rotationally fixed connections increase the compactness and reduce the weight of the hybrid transmission device.

Das Differenzial kann beispielsweise als Kegelraddifferenzial, Stirnraddifferenzial oder Planetenraddifferenzial ausgebildet sein. Die Seitenwellen des Differenzials sind gemeinsam auf einer Abtriebsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle koaxial zur Abtriebsachse angeordnet sind, wobei der Verbrennungsmotor und die erste Elektromaschine achsparallel zur Abtriebsachse angeordnet sind. Bevorzugt ist die Abtriebsachse die Frontantriebsachse des Kraftfahrzeugs. Mithin ist das Hybridgetriebe in einer Front-Quer-Anordnung im Kraftfahrzeug verbaut.The differential can be designed, for example, as a bevel gear differential, spur gear differential or planetary gear differential. The side shafts of the differential are arranged together on an output axle of the motor vehicle, with the first transmission input shaft and the second transmission input shaft being arranged coaxially to the output axle, with the combustion engine and the first electric machine being arranged axially parallel to the output axle. The output axle is preferably the front-wheel drive axle of the motor vehicle. The hybrid transmission is therefore installed in a front-transverse arrangement in the motor vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Getriebeeingangswelle, die zweite Getriebeeingangswelle und die Hauptabtriebswelle als Hohlwellen ausgebildet, wobei sich die zweite Seitenwelle des Differenzials im Wesentlichen axial durch das gesamte Hybridgetriebe erstreckt. Mithin sind die Seitenwellen des Differenzials als Zentralwellen ausgebildet. Das Überlagerungsgetriebe kann dadurch vorteilhaft an das Differenzial positioniert werden, wobei dadurch das Hybridgetriebe in radialer und axialer Richtung kompakter wird.According to a preferred embodiment, the first transmission input shaft, the second transmission input shaft and the main output shaft are designed as hollow shafts, with the second side shaft of the differential extending essentially axially through the entire hybrid transmission. The side shafts of the differential are therefore designed as central shafts. The superposition gear can thus be advantageously positioned on the differential, whereby the hybrid transmission becomes more compact in the radial and axial directions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Hauptabtriebswelle drehfest verbunden. Bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden.According to a preferred embodiment, the planet carrier of the first planetary gear set is connected in a rotationally fixed manner to the ring gear of the second planetary gear set and the main output shaft. The ring gear of the first planetary gear set is preferably connected in a rotationally fixed manner to the planet carrier of the second planetary gear set.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hybridgetriebe ein fünftes formschlüssiges Schaltelement auf, das koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet ist und in einem geschlossenen Zustand das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Gehäuse des Hybridgetriebes drehfest verbindet. Mithin ist das fünfte formschlüssige Schaltelement dazu eingerichtet, im geschlossenen Zustand das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes stationär am Gehäuse des Hybridgetriebes festzulegen. Insbesondere schafft das fünfte formschlüssige Schaltelement einen weiteren elektromotorischen Gang, der eine kürzere Übersetzung aufweist. Der kurze elektromotorische Gangs wird vorzugsweise für rückwärts Anfahren verwendet.According to a preferred embodiment, the hybrid transmission has a fifth positive-locking shifting element that is arranged coaxially to the superposition transmission and, in a closed state, connects the sun gear of the first planetary gear set to a housing of the hybrid transmission in a rotationally fixed manner. The fifth positive-locking shifting element is therefore designed to fix the sun gear of the first planetary gear set stationary to the housing of the hybrid transmission in the closed state. In particular, the fifth positive-locking shifting element creates a further electromotive gear that has a shorter gear ratio. The short electromotive gear is preferably used for starting in reverse.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste und zweite Schaltelement oder das erste und dritte Schaltelement oder das zweite und dritte Schaltelement zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst ausgebildet. Das Doppelschaltelement weist insbesondere eine einzige Schaltgabel und einen einzigen Aktor zum Schalten der beiden Schaltelemente auf. Dadurch werden Bauraum, Gewicht und Getriebebauteile eingespart. Bevorzugt ist das Doppelschaltelement koaxial zum Überlagerungsgetriebe und zum Differenzial ausgebildet, wobei sich die zweite Seitenwelle axial durch das Doppelschaltelement erstreckt.According to a preferred embodiment, the first and second shifting elements or the first and third shifting elements or the second and third shifting elements are combined to form a double shifting element. The double shifting element has in particular a single shift fork and a single actuator for switching the two shifting elements. This saves installation space, weight and transmission components. The double shifting element is preferably designed coaxially to the superposition gear and the differential, with the second side shaft extending axially through the double shifting element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine zweite Elektromaschine an die erste Getriebeeingangswelle angebunden. Die zweite Elektromaschine ist bevorzugt als Startergenerator, insbesondere als Hochvolt-Startergenerator ausgebildet. Insbesondere ist die zweite Elektromaschine achsparallel zum Verbrennungsmotor sowie zur ersten Elektromaschine und zum Überlagerungsgetriebe angeordnet. Beispielsweise ist die zweite Elektromaschine über ein Zugmitteltrieb mit einer koaxial zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordneten Welle verbunden, wobei diese Welle über ein weiteres Zugmittel mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Bevorzugt erfolgt über die zweite Elektromaschine ein Start des Verbrennungsmotors aus einem rein elektrischen Fahrmodus. Ferner ist die zweite Elektromaschine für die Stromversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Auch ein serielles Kriechen, insbesondere Vorwärts- oder Rückwärtsfahren des Kraftfahrzeugs ist über die zweite Elektromaschine vorteilhaft. Die zweite Elektromaschine kann auch vorteilhaft zur Unterstützung einer Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors beim Ankoppeln und bei Gangschaltungen dienen.According to a preferred embodiment, a second electric machine is connected to the first transmission input shaft. The second electric machine is preferably designed as a starter generator, in particular as a high-voltage starter generator. In particular, the second electric machine is arranged axially parallel to the internal combustion engine as well as to the first electric machine and to the superposition gear. For example, the second electric machine is connected via a traction drive to a shaft arranged coaxially to the crankshaft of the internal combustion engine, wherein this shaft has a wide The traction means is connected to the first transmission input shaft. The combustion engine is preferably started from a purely electric driving mode via the second electric machine. The second electric machine is also provided for the power supply of the vehicle's electrical system. Serial crawling, in particular driving the vehicle forwards or backwards, is also advantageous using the second electric machine. The second electric machine can also advantageously be used to support speed control of the combustion engine when coupling and when changing gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Dämpfungseinrichtung achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet, wobei die Dämpfungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors an das Hybridgetriebe anzubinden. Die Dämpfungseinrichtung kann einen Torsionsdämpfer und/oder einen Tilger und/oder eine Rutschkupplung aufweisen. Der Torsionsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Der Tilger kann als drehzahladaptiver Tilger ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, a damping device is arranged axially parallel to the first transmission input shaft, wherein the damping device is designed to connect the crankshaft of the internal combustion engine to the hybrid transmission. The damping device can have a torsional damper and/or a damper and/or a slip clutch. The torsional damper can be designed as a dual-mass flywheel. The damper can be designed as a speed-adaptive damper.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein als Trennkupplung ausgebildetes Schaltelement achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet, wobei die Trennkupplung dazu eingerichtet ist, das Hybridgetriebe von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors abzukoppeln. Mithin ist die Trennkupplung in dem Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor und der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet. Weiterhin kann die Trennkupplung im Leistungsfluss vom Verbrennungsmotor nach der Dämpfungseinrichtung angeordnet sein. Mittels der Trennkupplung lässt sich der Verbrennungsmotor zum rein elektrischen Fahren abkoppeln, wodurch der elektrische Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs energieeffizienter wird. Die Trennkupplung kann entweder als formschlüssiges oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Ein als formschlüssiges Schaltelement ausgebildete Trennkupplung ist kompakter und weist weniger Verluste als ein kraftschlüssiges Schaltelement auf. Ein Vorteil einer als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildeten Trennkupplung ergibt sich aus der Möglichkeit dieses auch unter Last öffnen zu können, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einer Fehlfunktion des Verbrennungsmotors. Insbesondere kann eine reibschlüssige Trennkupplung auch bei Differenzdrehzahl der beiden Kupplungsteile geschlossen werden, sodass beispielsweise ein sogenannter „Schwungstart“ des Verbrennungsmotors mittels der zweiten Elektromaschine möglich ist, wobei dazu insbesondere die Trägheitsmasse der zweiten Elektromaschine zum Starten des Verbrennungsmotors ausgenutzt wird.According to a preferred embodiment, a switching element designed as a separating clutch is arranged axially parallel to the first transmission input shaft, wherein the separating clutch is designed to decouple the hybrid transmission from the crankshaft of the internal combustion engine. The separating clutch is therefore arranged in the drive train between the internal combustion engine and the first transmission input shaft. Furthermore, the separating clutch can be arranged in the power flow from the internal combustion engine after the damping device. By means of the separating clutch, the internal combustion engine can be decoupled for purely electric driving, whereby the electric driving of the motor vehicle becomes more energy efficient. The separating clutch can be designed either as a positive or as a non-positive switching element. A separating clutch designed as a positive switching element is more compact and has fewer losses than a non-positive switching element. One advantage of a separating clutch designed as a frictional switching element results from the possibility of being able to open it even under load, for example in the event of emergency braking or a malfunction of the internal combustion engine. In particular, a frictional separating clutch can also be closed when the speed of the two clutch parts is different, so that, for example, a so-called "momentum start" of the internal combustion engine is possible by means of the second electric machine, whereby in particular the inertial mass of the second electric machine is used to start the internal combustion engine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Getriebeeingangswelle dazu eingerichtet, zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem achsparallel zum Überlagerungsgetriebe angeordneten Verbrennungsmotor verbunden zu sein. Unter dem Begriff verbunden ist eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen zu verstehen, welche zu einer permanenten Übertragung einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel erfolgen. Beispielsweise ist das Zugmittel eine Kette oder ein Riemen. Vorzugsweise umschlingt das Zugmittel einen ersten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnet ist und einen zweiten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Alternativ kann der Verbrennungsmotor über eine Räderkette angebunden sein. Beispielsweise bilden mehrere Zahnräder eine Räderkette, wobei mindestens ein Zahnrad koaxial zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnet ist, und wobei mindestens ein weiteres Zahnrad koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Insbesondere ist ein Zwischenrad zwischen den beiden Zahnrädern angeordnet, wobei das Zwischenrad mit beiden Zahnrädern kämmt.According to a preferred embodiment, the first transmission input shaft is designed to be connected to the internal combustion engine arranged axially parallel to the superposition transmission at least via a traction device and/or via at least one intermediate gear. The term "connected" refers to a non-switchable connection between two components, which is intended for a permanent transmission of a speed and/or a torque. The connection can be made either directly or via a fixed gear ratio. The connection can be made, for example, via a shaft, a toothing, in particular a spur gearing, and/or a belt. For example, the traction device is a chain or a belt. The traction device preferably wraps around a first toothing section that is arranged coaxially to the crankshaft of the internal combustion engine and a second toothing section that is arranged coaxially to the first transmission input shaft. Alternatively, the internal combustion engine can be connected via a gear chain. For example, several gears form a gear chain, with at least one gear being arranged coaxially to the crankshaft of the internal combustion engine and at least one further gear being arranged coaxially to the first transmission input shaft. In particular, an intermediate gear is arranged between the two gears, wherein the intermediate gear meshes with both gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Getriebeeingangswelle dazu eingerichtet, zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit der achsparallel zum Überlagerungsgetriebe angeordneten ersten Elektromaschine verbunden zu sein. Vorzugsweise umschlingt das Zugmittel einen ersten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur Rotorwelle der ersten Elektromaschine angeordnet ist und einen zweiten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Alternativ kann die erste Elektromaschine über eine Räderkette angebunden sein. Beispielsweise bilden mehrere Zahnräder eine Räderkette, wobei eines der Zahnräder koaxial zur Rotorwelle der ersten Elektromaschine angeordnet ist, und wobei ein weiteres Zahnrad koaxial zur zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Insbesondere ist ein Zwischenrad zwischen den beiden Zahnrädern angeordnet.According to a preferred embodiment, the second transmission input shaft is designed to be connected to the first electric machine arranged axially parallel to the superposition gear at least via a traction means and/or via at least one intermediate gear. The traction means preferably wraps around a first toothed section that is arranged coaxially to the rotor shaft of the first electric machine and a second toothed section that is arranged coaxially to the second transmission input shaft. Alternatively, the first electric machine can be connected via a gear chain. For example, several gears form a gear chain, with one of the gears being arranged coaxially to the rotor shaft of the first electric machine and another gear being arranged coaxially to the second transmission input shaft. In particular, an intermediate gear is arranged between the two gears.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor, zumindest eine erste Elektromaschine und ein erfindungsgemäßes Hybridgetriebe, wobei das Hybridgetriebe, der Verbrennungsmotor und die erste Elektromaschine achsparallel zueinander angeordnet sind. Optional umfasst das Kraftfahrzeug ferner zumindest eine zweite Elektromaschine, die achsparallel zu dem Hybridgetriebe, dem Verbrennungsmotor und der ersten Elektromaschine angeordnet ist. Ferner optional umfasst das Kraftfahrzeug zumindest eine dritte Elektromaschine, die an einer Heck-Antriebsachse angeordnet ist und somit achsparallel zu dem Hybridgetriebe, dem Verbrennungsmotor und der ersten Elektromaschine bzw. auch zu der zweiten Elektromaschine angeordnet ist.A motor vehicle according to the invention comprises an internal combustion engine, at least one first electric machine and a hybrid transmission according to the invention, wherein the hybrid transmission, the internal combustion engine and the first electric machine are arranged axially parallel to one another. Optionally, the motor vehicle further comprises at least one second electric machine which is arranged axially parallel to the hybrid transmission, the internal combustion engine and the first electric machine. The motor vehicle also optionally comprises at least a third electric machine which is arranged on a rear drive axle and is thus arranged axially parallel to the hybrid transmission, the internal combustion engine and the first electric machine or also to the second electric machine.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt:

  • 1a einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe gemäß einer ersten Ausführungsform,
  • 1 b eine Schaltmatrix für das Hybridgetriebe des Antriebsstrangs nach 1a,
  • 2 ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang gemäß 1a.
  • 3 einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe gemäß einer zweiten Ausführungsform,
  • 4 einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe gemäß einer dritten Ausführungsform, und
  • 5 einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe gemäß einer vierten Ausführungsform.
In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the schematic drawings, wherein identical or similar elements are provided with the same reference numerals. Here:
  • 1a a drive train with a hybrid transmission according to a first embodiment,
  • 1 b a switching matrix for the hybrid transmission of the drive train according to 1a ,
  • 2 a motor vehicle with a drive train in accordance with 1a .
  • 3 a drive train with a hybrid transmission according to a second embodiment,
  • 4 a drive train with a hybrid transmission according to a third embodiment, and
  • 5 a drive train with a hybrid transmission according to a fourth embodiment.

1a zeigt einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Hybridgetriebe 1 ist gemäß 2 stark vereinfacht in einem Kraftfahrzeug 100 verbaut dargestellt. 1a shows a drive train with a hybrid transmission 1 according to a first embodiment. The hybrid transmission 1 is according to 2 shown in a highly simplified manner installed in a motor vehicle 100.

2 zeigt das Kraftfahrzeug 100 mit zwei Achsen und vier Rädern 101, 102, 103, 104, wobei das Hybridgetriebe 1 an der Front-Achse des Kraftfahrzeugs 100 quer angeordnet ist. Ein Verbrennungsmotor 3 ist achsparallel zum Hybridgetriebe 1 angeordnet und antriebswirksam mit dem Hybridgetriebe 1 verbunden. Eine erste Elektromaschine 5 ist achsparallel zum Hybridgetriebe 1 und zum Verbrennungsmotor 3 angeordnet sowie antriebswirksam mit dem Hybridgetriebe 1 verbunden. Das Hybridgetriebe 1 weist ein Differenzial 7 mit zwei Seitenwellen 7.1, 7.2 auf. Über die beiden Seitenwellen 7.1, 7.2 des Differenzials 7 wird die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 3 und/oder der ersten Elektromaschine 5 auf die Antriebsräder 101, 102 an der Front-Achse des Kraftfahrzeugs 100 verteilt. An der Heck-Achse des Kraftfahrzeugs 100 können eine weitere Elektromaschine und ein weiteres Differenzial angeordnet sein, die vorliegend nicht näher dargestellt sind, wobei die weitere Elektromaschine zum elektrischen Antrieb der Heck-Achse vorgesehen ist. Durch eine weitere Elektromaschine an der Heck-Achse kann insbesondere ein Allrad-Antriebssystem realisiert werden. Alternativ kann der Antrieb an der Heck-Achse des Kraftfahrzeugs 100, wie vorliegend dargestellt, entfallen, wodurch Kosten, Gewicht und Bauraum eingespart werden. 2 shows the motor vehicle 100 with two axles and four wheels 101, 102, 103, 104, wherein the hybrid transmission 1 is arranged transversely on the front axle of the motor vehicle 100. An internal combustion engine 3 is arranged axially parallel to the hybrid transmission 1 and is connected to the hybrid transmission 1 for driving purposes. A first electric machine 5 is arranged axially parallel to the hybrid transmission 1 and to the internal combustion engine 3 and is connected to the hybrid transmission 1 for driving purposes. The hybrid transmission 1 has a differential 7 with two side shafts 7.1, 7.2. The drive power of the internal combustion engine 3 and/or the first electric machine 5 is distributed to the drive wheels 101, 102 on the front axle of the motor vehicle 100 via the two side shafts 7.1, 7.2 of the differential 7. A further electric machine and a further differential, which are not shown in detail here, can be arranged on the rear axle of the motor vehicle 100, with the further electric machine being provided for the electrical drive of the rear axle. An all-wheel drive system can be implemented in particular by means of a further electric machine on the rear axle. Alternatively, the drive on the rear axle of the motor vehicle 100 can be omitted, as shown here, thereby saving costs, weight and installation space.

Gemäß 1a umfasst das Hybridgetriebe 1 eine erste Getriebeeingangswelle 2 zur Anbindung einer Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 und eine zweite Getriebeeingangswelle 4 zur Anbindung einer Rotorwelle 5.1 der ersten Elektromaschine 5 sowie vier formschlüssige Schaltelemente A, B, C, D. Die beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 sind koaxial zueinander sowie axial aneinander angrenzend angeordnet, sodass sich die beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 in axialer Richtung nicht überlappen. Alle vier formschlüssigen Schaltelemente A, B, C, D sind koaxial zu den beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 angeordnet.According to 1a the hybrid transmission 1 comprises a first transmission input shaft 2 for connecting a crankshaft 3.1 of the combustion engine 3 and a second transmission input shaft 4 for connecting a rotor shaft 5.1 of the first electric machine 5 as well as four positive switching elements A, B, C, D. The two transmission input shafts 2, 4 are arranged coaxially to one another and axially adjacent to one another so that the two transmission input shafts 2, 4 do not overlap in the axial direction. All four positive switching elements A, B, C, D are arranged coaxially to the two transmission input shafts 2, 4.

Ferner umfasst das Hybridgetriebe 1 ein Überlagerungsgetriebe 6, mit einem ersten Planetenradsatz P1 mit einem Sonnenrad P11, einem Hohlrad P12 und einem Planetenträger P13 sowie mit einem zweiten Planetenradsatz P2 mit einem Sonnenrad P21, einem Hohlrad P22 und einem Planetenträger P23. Am jeweiligen Planetenträger P13, P23 sind Planetenräder P14, 24 drehbar gelagert, die mit dem jeweiligen Sonnenrad P11, P21 und dem jeweiligen Hohlrad P12, P22 in Zahneingriff sind.Furthermore, the hybrid transmission 1 comprises a superposition transmission 6 with a first planetary gear set P1 with a sun gear P11, a ring gear P12 and a planet carrier P13 and with a second planetary gear set P2 with a sun gear P21, a ring gear P22 and a planet carrier P23. Planetary gears P14, 24 are rotatably mounted on the respective planet carrier P13, P23 and mesh with the respective sun gear P11, P21 and the respective ring gear P12, P22.

Das Hybridgetriebe 1 umfasst auch ein Differenzial 7 und eine Hauptabtriebswelle 8, die koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6 angeordnet und zur Anbindung des Differenzials 7 an das Überlagerungsgetriebe 6 eingerichtet ist. Das Differenzial 7 ist stark vereinfacht dargestellt, wobei die Seitenwellen des Differenzials nicht dargestellt sind. Die Seitenwellen des Differenzials 7 sind beispielsweise in 2, 4 und 5 dargestellt. Die beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 und die Hauptabtriebswelle 8 sind als Hohlwellen ausgebildet, wobei sich eine der beiden nicht dargestellten Seitenwellen des Differenzials 7 im Wesentlichen axial durch das gesamte Hybridgetriebe 1 erstreckt. 1 hat das Überlagerungsgetriebe 6, die Anbindung der Wellen des Überlagerungsgetriebes 6 und die Schaltelemente A, B, C, D im Fokus.The hybrid transmission 1 also comprises a differential 7 and a main output shaft 8, which is arranged coaxially to the superposition transmission 6 and is designed to connect the differential 7 to the superposition transmission 6. The differential 7 is shown in a highly simplified manner, with the side shafts of the differential not being shown. The side shafts of the differential 7 are, for example, in 2 , 4 and 5 The two transmission input shafts 2, 4 and the main output shaft 8 are designed as hollow shafts, with one of the two side shafts of the differential 7 (not shown) extending essentially axially through the entire hybrid transmission 1. 1 focuses on the superposition gear 6, the connection of the shafts of the superposition gear 6 and the switching elements A, B, C, D.

Das erste Schaltelement A verbindet im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle 2 drehfest mit dem Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatzes P1. An der ersten Getriebeeingangswelle 2 ist ein Festrad 20 angeordnet, wobei das Festrad 20 Teil eines Zugmitteltriebs zur Anbindung der Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 ist. Der Zugmitteltrieb umfasst ferner das Zugmittel 22 und ein Zahnrad 21, das drehfest mit der Kurbelwelle 3.1 verbunden ist. Mithin wird die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 3 über den Zugmitteltrieb mittels des Zugmittels 22 von der Kurbelwelle 3.1 auf die achsparallel dazu angeordnete erste Getriebeeingangswelle 2 übertragen.In the closed state, the first switching element A connects the first transmission input shaft 2 in a rotationally fixed manner to the sun gear P11 of the first planetary gear set P1. A fixed gear 20 is arranged on the first transmission input shaft 2, wherein the fixed gear 20 is part of a traction drive for connecting the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3. The traction drive further comprises the traction means 22 and a gear 21, which is rotationally fixedly connected to the crankshaft 3.1. The drive power of the internal combustion engine 3 is thus transmitted via the traction means drive is transmitted by means of the traction means 22 from the crankshaft 3.1 to the first transmission input shaft 2 arranged axially parallel thereto.

Das zweite Schaltelement B verbindet im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle 2 drehfest mit dem Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1. Der Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem Hohlrad P22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und mit der Hauptabtriebswelle 8 drehfest verbunden.In the closed state, the second switching element B connects the first transmission input shaft 2 in a rotationally fixed manner to the planet carrier P13 of the first planetary gear set P1. The planet carrier P13 of the first planetary gear set P1 is rotationally fixedly connected to the ring gear P22 of the second planetary gear set P2 and to the main output shaft 8.

Das dritte Schaltelement C verbindet im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle 2 drehfest mit dem Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1. Das Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem Planetenträger P23 des zweiten Planetenradsatzes P2 und mit der zweiten Getriebeeingangswelle 4 drehfest verbunden. An der zweiten Getriebeeingangswelle 4 ist ein Festrad 40 angeordnet, wobei das Festrad 40 Teil einer Räderkette zur Anbindung der Rotorwelle 5.1 der ersten Elektromaschine 5 ist. Die Räderkette umfasst ferner das Zwischenrad 42 und ein Zahnrad 41, das drehfest mit der Rotorwelle 5.1 verbunden ist. Mithin wird die Antriebsleistung der ersten Elektromaschine 5 über die Räderkette mittels Zwischenrad 42 von der Rotorwelle 5.1 auf die achsparallel dazu angeordnete zweite Getriebeeingangswelle 4 übertragen.In the closed state, the third switching element C connects the first transmission input shaft 2 in a rotationally fixed manner to the ring gear P12 of the first planetary gear set P1. The ring gear P12 of the first planetary gear set P1 is rotationally fixedly connected to the planet carrier P23 of the second planetary gear set P2 and to the second transmission input shaft 4. A fixed gear 40 is arranged on the second transmission input shaft 4, the fixed gear 40 being part of a gear chain for connecting the rotor shaft 5.1 of the first electric machine 5. The gear chain also comprises the intermediate gear 42 and a gear 41 which is rotationally fixedly connected to the rotor shaft 5.1. The drive power of the first electric machine 5 is therefore transmitted via the gear chain by means of the intermediate gear 42 from the rotor shaft 5.1 to the second transmission input shaft 4 arranged axially parallel thereto.

Das vierte Schaltelement D verbindet im geschlossenen Zustand das Sonnenrad P21 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit einem Gehäuse G des Hybridgetriebes 1. Je nach Schaltstellung der vier Schaltelemente wird die Antriebsleistung der beiden Antriebsmaschinen im Überlagerungsgetriebe zusammengeführt und über die Hauptabtriebswelle 8 in das Differenzial 7 eingeleitet.When closed, the fourth shifting element D connects the sun gear P21 of the second planetary gear set P2 in a rotationally fixed manner to a housing G of the hybrid transmission 1. Depending on the shift position of the four shifting elements, the drive power of the two drive machines is combined in the superposition gear and introduced into the differential 7 via the main output shaft 8.

Gemäß einer axialen Reihenfolge beginnend an einem ersten Endabschnitt des Hybridgetriebes 1 ist zunächst das Differenzial 7, daran angrenzend das vierte Schaltelement D, daran angrenzend die Anbindung der ersten Elektromaschine 5, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz P2 des Überlagerungsgetriebes 6, daran angrenzend der erste Planetenradsatz P1 des Überlagerungsgetriebes 6, daran angrenzend das dritte Schaltelement C, daran angrenzend das zweite Schaltelement B, daran angrenzend die Anbindung des Verbrennungsmotors 3 und daran angrenzend das erste Schaltelement A angeordnet. Mithin ist das erste Schaltelement A in einem zweiten Endabschnitt des Hybridgetriebes 1 angeordnet, der entgegengesetzt zum ersten Endabschnitt ist. Vorteilhaft an dem vorliegenden Hybridgetriebe 1 ist insbesondere die einfache und kompakte Bauweise, die Verwendung von nur drei Aktuatoren zum Schalten der vier formschlüssigen Schaltelemente A, B, C, D, geringe Bauteilbelastungen und geringe Getriebeverluste aufgrund der formschlüssigen Schaltelemente A, B, C, D, ein guter Verzahnungswirkungsgrad, sowohl verbrennungsmotorisch als auch elektrisch, und ein gute Übersetzungsreihe.According to an axial sequence starting at a first end section of the hybrid transmission 1, the differential 7 is arranged first, followed by the fourth shifting element D, followed by the connection of the first electric machine 5, followed by the second planetary gear set P2 of the superposition transmission 6, followed by the first planetary gear set P1 of the superposition transmission 6, followed by the third shifting element C, followed by the second shifting element B, followed by the connection of the combustion engine 3 and followed by the first shifting element A. The first shifting element A is therefore arranged in a second end section of the hybrid transmission 1, which is opposite to the first end section. The advantages of the present hybrid transmission 1 are in particular the simple and compact design, the use of only three actuators for switching the four positive shifting elements A, B, C, D, low component loads and low transmission losses due to the positive shifting elements A, B, C, D, good gear efficiency, both in terms of the combustion engine and electrically, and a good gear ratio range.

Der Antriebsstrang mit dem Hybridgetriebe 1 gemäß 1a weist mehrere Fahrmodi auf, die in der Schaltmatrix gemäß 1b dargestellt sind, wobei in den Spalten der Schaltmatrix die jeweiligen Schaltelemente A, B, C, D aufgeführt sind, und wobei in den Zeilen der Schaltmatrix die jeweiligen Fahrmodi H1, H2, H3, E2, EDA, LiN des Kraftfahrzeugs 100 aufgeführt sind. Durch den Eintrag eines Kreuzes in einem jeweiligen Kästchen der Schaltmatrix wird ein geschlossener Zustand des jeweiligen Schaltelements A, B, C, D dargestellt, wobei kein Eintrag einen geöffneten Zustand des jeweiligen Schaltelements A, B, C, D anzeigt. Mittels der vier formschlüssigen Schaltelemente A, B, C, D werden drei verbrennungsmotorische Gänge bzw. hybridische Fahrmodi H1, H2, H3, ein rein elektromotorischer Gang bzw. elektromotorischer Fahrmodus E2, ein elektrodynamischer Anfahrmodus EDA und der Fahrmodus Laden in Neutral LiN realisiert.The drive train with the hybrid transmission 1 according to 1a has several driving modes, which are shown in the switching matrix according to 1b are shown, with the respective switching elements A, B, C, D being listed in the columns of the switching matrix, and with the respective driving modes H1, H2, H3, E2, EDA, LiN of the motor vehicle 100 being listed in the rows of the switching matrix. By entering a cross in a respective box of the switching matrix, a closed state of the respective switching element A, B, C, D is shown, with no entry indicating an open state of the respective switching element A, B, C, D. By means of the four positive switching elements A, B, C, D, three combustion engine gears or hybrid driving modes H1, H2, H3, a purely electric motor gear or electric motor driving mode E2, an electrodynamic starting mode EDA and the charging in neutral LiN driving mode are realized.

In einem ersten hybridischen Fahrmodus H1 sind das erste und vierte Schaltelement A und D geschlossen, wobei das zweite und dritte Schaltelement B und C geöffnet sind. In einem zweiten hybridischen Fahrmodus H2 sind vorliegend das zweite und vierte Schaltelement B und D geschlossen, wobei das erste und dritte Schaltelement A und C geöffnet sind. Im hybridische Fahrmodus H2 kann zusätzlich zu dem zweiten Schaltelement B ein beliebiges weiteres Schaltelement geschlossen werden, da nur das zweite Schaltelement B für die Gangbildung benötigt wird. Zur Schaltung, also für den Schaltvorgang ist es jedoch notwendig, wie dargestellt, das zweite und vierte Schaltelement B und D zu schließen. In einem dritten hybridischen Fahrmodus H3 sind das dritte und vierte Schaltelement C und D geschlossen, wobei das erste und zweite Schaltelement A und B geöffnet sind. In den hybridischen Fahrmodi H1, H2 und H3 ist der Verbrennungsmotor 3 stets am Antrieb des Fahrzeugs 100 beteiligt, wobei die erste Elektromaschine 5 den Antrieb unterstützen kann.In a first hybrid driving mode H1, the first and fourth switching elements A and D are closed, with the second and third switching elements B and C being open. In a second hybrid driving mode H2, the second and fourth switching elements B and D are closed, with the first and third switching elements A and C being open. In the hybrid driving mode H2, any other switching element can be closed in addition to the second switching element B, since only the second switching element B is required for gear formation. However, for switching, i.e. for the switching process, it is necessary, as shown, to close the second and fourth switching elements B and D. In a third hybrid driving mode H3, the third and fourth switching elements C and D are closed, with the first and second switching elements A and B being open. In the hybrid driving modes H1, H2 and H3, the combustion engine 3 is always involved in driving the vehicle 100, whereby the first electric machine 5 can support the drive.

In einem rein elektrischen Fahrmodus E2 ist nur das vierte Schaltelement D geschlossen, wobei das erste, zweite und dritte Schaltelement A, B und C geöffnet sind. Der Antrieb des Fahrzeugs 100 erfolgt ausschließlich über die erste Elektromaschine 5, wobei der Verbrennungsmotor 3 vom Antrieb entkoppelt ist.In a purely electric driving mode E2, only the fourth switching element D is closed, with the first, second and third switching elements A, B and C being open. The vehicle 100 is driven exclusively by the first electric machine 5, with the combustion engine 3 being decoupled from the drive.

Das Anfahren des Fahrzeugs 100 erfolgt über das Überlagerungsgetriebe 6 mittels des Fahrmodus elektrodynamisches Anfahren EDA, wobei eine variable Übersetzung am ersten Planetenradsatz P1 des Überlagerungsgetriebes 6 bereitgestellt wird. Im elektrodynamischen Anfahrmodus EDA ist nur das erste Schaltelement A geschlossen, wobei alle anderen Schaltelemente B, C, D geöffnet sind. Der Verbrennungsmotor 3 ist über das Schaltelement A mit dem Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden, wobei die erste Elektromaschine 5 am Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1 das Drehmoment des Verbrennungsmotors 3 abstützt. Der Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit der Hauptabtriebswelle 8 verbunden. Aus diesem elektrodynamisches Anfahrmodus EDA kann der Verbrennungsmotor 3 in den hybridischen Fahrmodus H1 gelangen, weil das erste Schaltelemente A in dem hybridischen Fahrmodus H1 geschlossen ist.The vehicle 100 is started via the superposition gear 6 using the electrodynamic start-up EDA driving mode, whereby a variable transmission ratio is applied to the first planetary gear set P1 of the superposition gear 6. In the electrodynamic starting mode EDA, only the first switching element A is closed, with all other switching elements B, C, D being open. The internal combustion engine 3 is connected via the switching element A to the sun gear P11 of the first planetary gear set P1, with the first electric machine 5 supporting the torque of the internal combustion engine 3 on the ring gear P12 of the first planetary gear set P1. The planet carrier P13 of the first planetary gear set P1 is connected to the main output shaft 8. From this electrodynamic starting mode EDA, the internal combustion engine 3 can get into the hybrid driving mode H1 because the first switching element A is closed in the hybrid driving mode H1.

Eine Lastschaltung aus dem hybridischen Fahrmodus H1 in den hybridischen Fahrmodus H2 ist ebenso wie eine Lastschaltung aus dem hybridischen Fahrmodus H2 in den hybridischen Fahrmodus H3 möglich. Ein elektrodynamischer Zustand des Hybridgetriebes 1 wird sowohl zum elektrodynamischen Anfahren als auch für diese Lastschaltungen verwendet. Beide Lastschaltungen erfolgen abtriebsgestützt durch die erste Elektromaschine 5, wobei das vierte Schaltelement D dabei stets geschlossen ist.A power shift from the hybrid driving mode H1 to the hybrid driving mode H2 is possible, as is a power shift from the hybrid driving mode H2 to the hybrid driving mode H3. An electrodynamic state of the hybrid transmission 1 is used both for electrodynamic starting and for these power shifts. Both power shifts are carried out with output support by the first electric machine 5, with the fourth switching element D always being closed.

Beispielsweise erfolgt die Lastschaltung aus dem hybridischen Fahrmodus H1 in den hybridischen Fahrmodus H2 durch den Ablauf folgender Verfahrensschritte: Im Ausgangszustand, dem hybridischen Fahrmodus H1 sind die Schaltelemente A und D geschlossen. Die Momente von Verbrennungsmotor 3 und erster Elektromaschine 5 werden derart eingestellt, dass einerseits das gewünschte Abtriebsmoment bereitgestellt wird und andererseits das auszulegende formschlüssige Schaltelement A lastfrei wird. Insbesondere erfolgt ein Lastabbau an dem ersten Schaltelement A und ein gleichzeitiger Lastaufbau an der ersten Elektromaschine 5. Danach wird das erste Schaltelement A geöffnet. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 wird abgesenkt, sodass das zweite Schaltelement B synchron wird. Dazu geht der Verbrennungsmotor 3 in den Schubbetrieb. Das zweite Schaltelement B kann dann eingelegt werden. Das vierte Schaltelement D bleibt während der Schaltung geschlossen. Die Lastschaltung aus dem hybridischen Fahrmodus H2 in den hybridischen Fahrmodus H3 verläuft entsprechend der Lastschaltung aus dem hybridischen Fahrmodus H1 in den hybridischen Fahrmodus H2, jedoch mit den dafür notwendigen Schaltelementen gemäß der Schaltmatrix. Eine Rückschaltung erfolgt analog zur Hochschaltung, nur in umgekehrter Reihenfolge der Verfahrensschritte. Auch Schubschaltungen sind möglich, da die erste Elektromaschine 5 ein Moment am ersten Planetenradsatz P1 bremsend abstützen kann.For example, the load shift from the hybrid driving mode H1 to the hybrid driving mode H2 is carried out by the following process steps: In the initial state, the hybrid driving mode H1, the switching elements A and D are closed. The torques of the internal combustion engine 3 and the first electric machine 5 are set in such a way that, on the one hand, the desired output torque is provided and, on the other hand, the positive switching element A to be designed is free of load. In particular, a load reduction takes place on the first switching element A and a simultaneous load build-up on the first electric machine 5. The first switching element A is then opened. The speed of the internal combustion engine 3 is reduced so that the second switching element B becomes synchronous. For this purpose, the internal combustion engine 3 goes into overrun mode. The second switching element B can then be engaged. The fourth switching element D remains closed during the shift. The load shift from the hybrid driving mode H2 to the hybrid driving mode H3 proceeds in the same way as the load shift from the hybrid driving mode H1 to the hybrid driving mode H2, but with the switching elements required for this in accordance with the switching matrix. A downshift is carried out in the same way as an upshift, but in the reverse order of the process steps. Overrun shifts are also possible, since the first electric machine 5 can support a torque on the first planetary gear set P1 by braking.

Der Fahrmodus LiN steht für Laden in Neutral und erlaubt einen Generatorbetrieb der ersten Elektromaschine 5 zur Erzeugung von elektrischer Energie, insbesondere um einen elektrischen Energiespeicher zu laden oder elektrische Verbraucher zu versorgen. Ein Verbraucher kann auch eine zweite Elektromaschine sein, die beispielsweise an der Heck-Achse des Fahrzeugs 100 angeordnet ist und das Fahrzeug 100 elektrisch antreibt. In dem Fahrmodus LiN ist nur das dritte Schaltelement C geschlossen, wobei alle anderen Schaltelemente A, B, D geöffnet sind. In dem Fahrmodus LiN drehen die erste Elektromaschine 5 und der Verbrennungsmotor 3 in einem festen Verhältnis zueinander. Dadurch ist auch ein Start des Verbrennungsmotors 3 mit der ersten Elektromaschine 5 möglich. Ferner ist ein Übergang von dem Fahrmodus LiN in den hybridischen Fahrmodus H3 möglich, weil das dritte Schaltelement C in beiden Fahrmodi geschlossen ist.The LiN driving mode stands for charging in neutral and allows generator operation of the first electric machine 5 to generate electrical energy, in particular to charge an electrical energy storage device or to supply electrical consumers. A consumer can also be a second electric machine, which is arranged, for example, on the rear axle of the vehicle 100 and drives the vehicle 100 electrically. In the LiN driving mode, only the third switching element C is closed, with all other switching elements A, B, D being open. In the LiN driving mode, the first electric machine 5 and the combustion engine 3 rotate in a fixed ratio to one another. This also makes it possible to start the combustion engine 3 with the first electric machine 5. Furthermore, a transition from the LiN driving mode to the hybrid driving mode H3 is possible because the third switching element C is closed in both driving modes.

3 zeigt eine zweite Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 in einem Antriebsstrang, wobei diese zweite Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 im Wesentlichen auf die Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 gemäß 1a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1a durch ein fünftes formschlüssiges Schaltelement E, das koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6 angeordnet ist. Das fünfte Schaltelement E verbindet in einem geschlossenen Zustand das Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einem Gehäuse G des Hybridgetriebes 1. Durch das fünfte Schaltelement E wird ein weiterer elektrischer Fahrmodus realisiert, wobei dazu nur das fünfte Schaltelement E geschlossen ist und das erste, zweite, dritte und vierte Schaltelement A, B, C und D geöffnet sind. In diesem weiteren elektrischen Fahrmodus ist eine Übersetzung für die erste Elektromaschine 5 kürzer als im elektrischen Fahrmodus E2, wobei der Antrieb des Fahrzeugs 100 ausschließlich über die erste Elektromaschine 5 erfolgt, und wobei der Verbrennungsmotor 3 vom Antrieb entkoppelt ist. Vorzugsweise wird dieser weiteren elektrischen Fahrmodus für rückwärts Anfahren verwendet, da bei Rückwärtsfahrt kein EDA Modus zur Verfügung steht. Beim Rückwärtsfahren ist auf diese Weise ein hohes Achsmoment in einem seriellen Antriebsmodus möglich und durch die geringeren Anforderungen an die maximale Fahrgeschwindigkeit beim Rückwärtsfahren ist eine Schaltung in einen längeren elektromotorischen Gang nicht nötig. Insbesondere kann der weitere elektrische Fahrmodus bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt als rein elektrischer Kriechgang verwendet werden, beispielsweise in einem Parkhaus, wo nur begrenzte Geschwindigkeiten auftreten und ein verbrennungsmotorischer Betrieb nicht erwünscht ist. Das fünfte Schaltelement E ist axial angrenzend an dem ersten Schaltelement A angeordnet. Ansonsten entsprechen sich das Hybridgetriebe 1 nach 1a und das Hybridgetriebe 1 nach 3. Die Schaltmatrix gemäß 1b gilt auch für das Hybridgetriebe 1 gemäß 3. 3 shows a second embodiment of the hybrid transmission 1 in a drive train, wherein this second embodiment of the hybrid transmission 1 is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission 1 according to 1a Therefore, reference is made to the explanations 1a The embodiment according to 3 differs from the embodiment according to 1a by a fifth positive-locking switching element E, which is arranged coaxially to the superposition gear 6. In a closed state, the fifth switching element E connects the sun gear P11 of the first planetary gear set P1 in a rotationally fixed manner to a housing G of the hybrid transmission 1. The fifth switching element E implements a further electric driving mode, for which only the fifth switching element E is closed and the first, second, third and fourth switching elements A, B, C and D are open. In this further electric driving mode, a gear ratio for the first electric machine 5 is shorter than in the electric driving mode E2, the vehicle 100 being driven exclusively by the first electric machine 5, and the combustion engine 3 being decoupled from the drive. This further electric driving mode is preferably used for reversing, since no EDA mode is available when reversing. When reversing, a high axle torque is possible in a serial drive mode and the lower requirements for the maximum driving speed when reversing mean that switching to a longer electric motor gear is not necessary. In particular, the additional electric driving mode can be used as a purely electric crawling gear when driving forwards and backwards, for example in a parking garage where only limited speeds occur and combustion engine operation is not desired. The fifth switching element E is axially adjacent to the first switching element. A. Otherwise, the hybrid transmission 1 corresponds to 1a and the hybrid transmission 1 to 3 . The switching matrix according to 1b also applies to the hybrid transmission 1 according to 3 .

4 zeigt eine dritte Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 in einem Antriebsstrang, wobei diese dritte Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 im Wesentlichen auf die Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 gemäß 3 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1a und 3 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 durch einen dritten Planetenradsatz P3, der koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6 sowie im Leistungsfluss zwischen dem Überlagerungsgetriebe 6 und dem Differenzial 7 angeordnet ist. Der dritte Planetenradsatz P3 weist ein Sonnenrad P31, ein Hohlrad P32 und einen Planetenträger P33 auf. Mehrere Planetenräder P34 sind drehbar am Planetenträger P33 aufgenommen und kämmen mit dem Sonnenrad P31 und dem Hohlrad P32 des dritten Planetenradsatzes P3. Das Sonnenrad P31 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit der Hauptabtriebswelle 8 drehfest verbunden, wobei der Planetenträger P33 des dritten Planetenradsatzes P3 mit einem Differenzialkorb 7.3 des Differenzials 7 drehfest verbunden ist. Ferner ist das Hohlrad P32 des dritten Planetenradsatzes P3 mit einem Gehäuse G des Hybridgetriebes 1 drehfest verbunden, somit stationär festgelegt. 4 shows a third embodiment of the hybrid transmission 1 in a drive train, wherein this third embodiment of the hybrid transmission 1 is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission 1 according to 3 Therefore, reference is made to the explanations 1a and 3 The embodiment according to 4 differs from the embodiment according to 3 by a third planetary gear set P3, which is arranged coaxially to the superposition gear 6 and in the power flow between the superposition gear 6 and the differential 7. The third planetary gear set P3 has a sun gear P31, a ring gear P32 and a planet carrier P33. Several planetary gears P34 are rotatably mounted on the planet carrier P33 and mesh with the sun gear P31 and the ring gear P32 of the third planetary gear set P3. The sun gear P31 of the third planetary gear set P3 is connected in a rotationally fixed manner to the main output shaft 8, wherein the planet carrier P33 of the third planetary gear set P3 is connected in a rotationally fixed manner to a differential cage 7.3 of the differential 7. Furthermore, the ring gear P32 of the third planetary gear set P3 is connected in a rotationally fixed manner to a housing G of the hybrid transmission 1, and is thus fixed in a stationary manner.

Des Weiteren unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß 4 von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 durch eine zweite Elektromaschine 10 und eine Dämpfungseinrichtung 9. Die zweite Elektromaschine 10 ist als Hochvolt-Startergenerator ausgebildet und über einen Zugmitteltrieb mit der Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 und der ersten Getriebeeingangswelle 2 antriebswirksam verbunden. Der Zugmitteltrieb umfasst ein drehfest mit der Rotorwelle 10.1 der zweiten Elektromaschine 10 verbundenes Zahnrad 31, ein Festrad 30 an einer Zwischenwelle 11 und ein Zugmittel 32, welches das Zahnrad 31 und das Festrad 30 umschlingt. Die zweite Elektromaschine 10 kann alternativ über eine Räderkette an die Zwischenwelle 11 angebunden sein. Die Zwischenwelle 11 ist koaxial zur Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 angeordnet und verbindet über die Dämpfungseinrichtung 9 die Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 mit dem Hybridgetriebe 1. Dazu ist das Zahnrad 21 drehfest mit der Zwischenwelle 11 verbunden, wobei an der ersten Getriebeeingangswelle 2 das Festrad 20 angeordnet ist, und wobei das Zugmittel 22 das Zahnrad 21 und das Festrad 20 umschlingt. Alternativ kann die zweite Elektromaschine 10 auch koaxial zum Verbrennungsmotor 3 angeordnet sein. Ferner sind in 4 die beiden Seitenwellen 7.1, 7.2 des Differenzials 7 dargestellt. Die zweite Seitenwelle 7.2 des Differenzials 7 erstreckt sich im Wesentlichen axial durch das gesamte Hybridgetriebe 1. Der dritte Planetenradsatz P3 ist axial zwischen dem Differenzial 7 und dem vierten Schaltelement D angeordnet. Ansonsten entsprechen sich das Hybridgetriebe 1 nach 3 und das Hybridgetriebe 1 nach 4. Die Schaltmatrix gemäß 1b gilt auch für das Hybridgetriebe 1 gemäß 4.Furthermore, the embodiment differs according to 4 from the embodiment according to 3 by a second electric machine 10 and a damping device 9. The second electric machine 10 is designed as a high-voltage starter generator and is connected to the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3 and the first transmission input shaft 2 via a traction drive. The traction drive comprises a gear 31 connected in a rotationally fixed manner to the rotor shaft 10.1 of the second electric machine 10, a fixed gear 30 on an intermediate shaft 11 and a traction device 32 which wraps around the gear 31 and the fixed gear 30. The second electric machine 10 can alternatively be connected to the intermediate shaft 11 via a gear chain. The intermediate shaft 11 is arranged coaxially to the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3 and connects the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3 to the hybrid transmission 1 via the damping device 9. For this purpose, the gear 21 is connected to the intermediate shaft 11 in a rotationally fixed manner, the fixed gear 20 being arranged on the first transmission input shaft 2, and the traction means 22 wrapping around the gear 21 and the fixed gear 20. Alternatively, the second electric machine 10 can also be arranged coaxially to the internal combustion engine 3. Furthermore, in 4 the two side shafts 7.1, 7.2 of the differential 7 are shown. The second side shaft 7.2 of the differential 7 extends essentially axially through the entire hybrid transmission 1. The third planetary gear set P3 is arranged axially between the differential 7 and the fourth shift element D. Otherwise, the hybrid transmission 1 corresponds to 3 and the hybrid transmission 1 to 4 . The switching matrix according to 1b also applies to the hybrid transmission 1 according to 4 .

5 zeigt eine vierte Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 in einem Antriebsstrang, wobei diese vierte Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 im Wesentlichen auf die Ausgestaltung des Hybridgetriebes 1 gemäß 4 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1a, 3 und 4 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 5 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 durch ein als Trennkupplung K0 ausgebildetes Schaltelement. Die Trennkupplung K0 ist koaxial zur Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 angeordnet, somit achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle 2. Die Trennkupplung K0 ist dazu eingerichtet, das Hybridgetriebe 1 von der Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 abzukoppeln. In einem geöffneten Zustand der Trennkupplung K0 ist die Zwischenwelle 11 von der Dämpfungseinrichtung 9 und somit von der Kurbelwelle 3.1 des Verbrennungsmotors 3 entkoppelt. Vorliegend ist die Trennkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Alternativ kann die Trennkupplung K0 als kraftschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Lamellenkupplung ausgebildet sein. Ansonsten entsprechen sich das Hybridgetriebe 1 nach 4 und das Hybridgetriebe 1 nach 5. Die Schaltmatrix gemäß 1b gilt auch für das Hybridgetriebe 1 gemäß 5. 5 shows a fourth embodiment of the hybrid transmission 1 in a drive train, wherein this fourth embodiment of the hybrid transmission 1 is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission 1 according to 4 Therefore, reference is made to the explanations 1a , 3 and 4 The embodiment according to 5 differs from the embodiment according to 4 by a switching element designed as a separating clutch K0. The separating clutch K0 is arranged coaxially to the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3, thus axially parallel to the first transmission input shaft 2. The separating clutch K0 is designed to decouple the hybrid transmission 1 from the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3. In an open state of the separating clutch K0, the intermediate shaft 11 is decoupled from the damping device 9 and thus from the crankshaft 3.1 of the internal combustion engine 3. In the present case, the separating clutch K0 is designed as a positive switching element. Alternatively, the separating clutch K0 can be designed as a non-positive switching element, for example as a multi-disk clutch. Otherwise, the hybrid transmission 1 according to 4 and the hybrid transmission 1 to 5 . The switching matrix according to 1b also applies to the hybrid transmission 1 according to 5 .

BezugszeichenReference symbols

11
HybridgetriebeHybrid transmission
22
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
33
VerbrennungsmotorCombustion engine
3.13.1
Kurbelwellecrankshaft
44
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
55
erste Elektromaschinefirst electric machine
5.15.1
RotorwelleRotor shaft
66
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
77
Differenzialdifferential
7.17.1
erste Seitenwellefirst side wave
7.27.2
zweite Seitenwellesecond side shaft
88th
HauptabtriebswelleMain output shaft
99
DämpfungseinrichtungDamping device
1010
zweite Elektromaschinesecond electric machine
10.110.1
RotorwelleRotor shaft
1111
ZwischenwelleIntermediate shaft
2020
FestradFixed gear
2121
Zahnradgear
2222
ZugmittelTraction device
3030
FestradFixed gear
3131
Zahnradgear
3232
ZugmittelTraction device
4040
FestradFixed gear
4141
Zahnradgear
4242
ZwischenradIntermediate gear
GG
GehäuseHousing
DSDS
DoppelschaltelementDouble switching element
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
EE
fünftes Schaltelementfifth switching element
K0K0
TrennkupplungSeparating clutch
H1H1
erster verbrennungsmotorischer Gangfirst combustion engine gear
H2H2
zweiter verbrennungsmotorischer Gangsecond combustion engine gear
H3H3
dritter verbrennungsmotorischer Gangthird combustion engine gear
E2E2
elektromotorischer Gangelectromotor gear
EDAFDFA
elektrodynamischer Anfahrmoduselectrodynamic starting mode
LinLin
Fahrmodus Laden in NeutralDriving mode charging in neutral
P1P1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
P11P11
SonnenradSun gear
P12P12
HohlradRing gear
P13P13
PlanetenträgerPlanet carrier
P14P14
PlanetenradPlanetary gear
P2P2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
P21P21
SonnenradSun gear
P22P22
HohlradRing gear
P23P23
PlanetenträgerPlanet carrier
P24P24
PlanetenradPlanetary gear
P3P3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
P31P31
SonnenradSun gear
P32P32
HohlradRing gear
P33P33
PlanetenträgerPlanet carrier
P34P34
PlanetenradPlanetary gear
100100
KraftfahrzeugMotor vehicle
101101
Radwheel
102102
Radwheel
103103
Radwheel
104104
Radwheel

Claims (14)

Hybridgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend • eine erste Getriebeeingangswelle (2) zur Anbindung einer Kurbelwelle (3.1) eines Verbrennungsmotors (3), • ein Überlagerungsgetriebe (6), umfassend einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem Sonnenrad (P11), einem Hohlrad (P12) und einem Planetenträger (P13) sowie einen zweiten Planetenradsatz (P2) mit einem Sonnenrad (P21), einem Hohlrad (P22) und einem Planetenträger (P23), • ein Differenzial (7) mit einer ersten Seitenwelle (7.1) und einer zweiten Seitenwelle (7.2), wobei die Seitenwellen (7.1, 7.2) zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet sind, • eine Hauptabtriebswelle (8), die koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet und zur Anbindung des Differenzials (7) an das Überlagerungsgetriebe (6) eingerichtet ist, • ein erstes Schaltelement (A), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Sonnenrad (P11) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet, • ein zweites Schaltelement (B), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Planetenträger (P13) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet, • ein drittes Schaltelement (C), das im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (2) mit dem Hohlrad (P12) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest verbindet, • ein viertes Schaltelement (D), das im geschlossenen Zustand das Sonnenrad (P21) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem Gehäuse (G) des Hybridgetriebes (1) drehfest verbindet, wobei die vier Schaltelemente (A, B, C, D) koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine zweite Getriebeeingangswelle (4) zur Anbindung einer Rotorwelle (5.1) einer ersten Elektromaschine (5), wobei das Hohlrad (P12) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Planetenträger (P23) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und mit der zweiten Getriebeeingangswelle (4) drehfest verbunden ist, wobei die vier Schaltelemente (A, B, C, D) formschlüssig ausgebildet und zum Schalten von drei verbrennungsmotorischen Gängen und zumindest eines elektromotorischen Gangs eingerichtet sind.Hybrid transmission (1) for a motor vehicle (100), comprising • a first transmission input shaft (2) for connecting a crankshaft (3.1) of an internal combustion engine (3), • a superposition transmission (6), comprising a first planetary gear set (P1) with a sun gear (P11), a ring gear (P12) and a planet carrier (P13) and a second planetary gear set (P2) with a sun gear (P21), a ring gear (P22) and a planet carrier (P23), • a differential (7) with a first side shaft (7.1) and a second side shaft (7.2), wherein the side shafts (7.1, 7.2) are designed to connect a respective wheel of the motor vehicle (100), • a main output shaft (8) which is arranged coaxially to the superposition transmission (6) and is designed to connect the differential (7) to the superposition transmission (6), • a first switching element (A) which, in the closed state, controls the first transmission input shaft (2) is connected in a rotationally fixed manner to the sun gear (P11) of the first planetary gear set (P1), • a second switching element (B) which, in the closed state, connects the first transmission input shaft (2) to the planet carrier (P13) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner, • a third switching element (C) which, in the closed state, connects the first transmission input shaft (2) to the ring gear (P12) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner, • a fourth switching element (D) which, in the closed state, connects the sun gear (P21) of the second planetary gear set (P2) to a housing (G) of the hybrid transmission (1), wherein the four switching elements (A, B, C, D) are arranged coaxially to the superposition gear (6), characterized by a second transmission input shaft (4) for connecting a rotor shaft (5.1) of a first electric machine (5), wherein the ring gear (P12) of the first planetary gear set (P1) is connected to the planet carrier (P23) of the second planetary gear set (P2) and is connected in a rotationally fixed manner to the second transmission input shaft (4), wherein the four shifting elements (A, B, C, D) are designed to be positively locked and are adapted to shift three internal combustion engine gears and at least one electric motor gear. Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 1, wobei gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial (7), daran angrenzend das vierte Schaltelement (D), daran angrenzend die Anbindung der ersten Elektromaschine (5), daran angrenzend der zweite Planetenradsatz (P2) des Überlagerungsgetriebes (6), daran angrenzend der erste Planetenradsatz (P1) des Überlagerungsgetriebes (6), daran angrenzend das dritte Schaltelement (C), daran angrenzend das zweite Schaltelement (B), daran angrenzend die Anbindung des Verbrennungsmotors (3) und daran angrenzend das erste Schaltelement (A) angeordnet sind.Hybrid transmission (1) to Claim 1 , whereby according to an axial sequence the diff ferential (7), adjacent to it the fourth switching element (D), adjacent to it the connection of the first electric machine (5), adjacent to it the second planetary gear set (P2) of the superposition gear (6), adjacent to it the first planetary gear set (P1) of the superposition gear (6), adjacent to it the third switching element (C), adjacent to it the second switching element (B), adjacent to it the connection of the internal combustion engine (3) and adjacent to it the first switching element (A) are arranged. Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 1, ferner aufweisend einen dritten Planetenradsatz (P3), der koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) sowie im Leistungsfluss zwischen dem Überlagerungsgetriebe (6) und dem Differenzial (7) angeordnet ist, wobei der dritte Planetenradsatz (P3) ein Sonnenrad (P31), ein Hohlrad (P32) und einen Planetenträger (P33) aufweist.Hybrid transmission (1) to Claim 1 , further comprising a third planetary gear set (P3) which is arranged coaxially to the superposition gear (6) and in the power flow between the superposition gear (6) and the differential (7), wherein the third planetary gear set (P3) has a sun gear (P31), a ring gear (P32) and a planet carrier (P33). Hybridgetriebe (1) nach Anspruch 3, wobei das Sonnenrad (P31) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit der Hauptabtriebswelle (8) drehfest verbunden ist, wobei der Planetenträger (P33) des dritten Planetenradsatzes (P3) an einem Differenzialkorb (7.3) des Differenzials (7) angebunden ist.Hybrid transmission (1) to Claim 3 , wherein the sun gear (P31) of the third planetary gear set (P3) is rotationally fixedly connected to the main output shaft (8), wherein the planet carrier (P33) of the third planetary gear set (P3) is connected to a differential cage (7.3) of the differential (7). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Planetenträger (P13) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Hohlrad (P22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und mit der Hauptabtriebswelle (8) drehfest verbunden ist.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the planet carrier (P13) of the first planetary gear set (P1) is connected in a rotationally fixed manner to the ring gear (P22) of the second planetary gear set (P2) and to the main output shaft (8). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein fünftes formschlüssiges Schaltelement (E), das koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet ist und in einem geschlossenen Zustand das Sonnenrad (P11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Gehäuse (G) des Hybridgetriebes (1) drehfest verbindet.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, further comprising a fifth positive-locking switching element (E) which is arranged coaxially to the superposition transmission (6) and, in a closed state, connects the sun gear (P11) of the first planetary gear set (P1) to a housing (G) of the hybrid transmission (1) in a rotationally fixed manner. Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste und zweite Schaltelement (A, B) oder das erste und dritte Schaltelement (A, C) oder das zweite und dritte Schaltelement (B, C) zu einem Doppelschaltelement (DS) zusammengefasst ausgebildet sind.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first and second switching elements (A, B) or the first and third switching elements (A, C) or the second and third switching elements (B, C) are combined to form a double switching element (DS). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine zweite Elektromaschine (10) an die erste Getriebeeingangswelle (2) angebunden ist.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein a second electric machine (10) is connected to the first transmission input shaft (2). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein als Trennkupplung (K0) ausgebildetes Schaltelement achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle (2) angeordnet ist, wobei die Trennkupplung (K0) dazu eingerichtet ist, das Hybridgetriebe (1) von der Kurbelwelle (3.1) des Verbrennungsmotors (3) abzukoppeln.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein a switching element designed as a separating clutch (K0) is arranged axially parallel to the first transmission input shaft (2), wherein the separating clutch (K0) is designed to decouple the hybrid transmission (1) from the crankshaft (3.1) of the internal combustion engine (3). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Dämpfungseinrichtung (9) achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle (2) angeordnet ist, wobei die Dämpfungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die Kurbelwelle (3.1) des Verbrennungsmotors (3) an das Hybridgetriebe (1) anzubinden.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein a damping device (9) is arranged axially parallel to the first transmission input shaft (2), wherein the damping device (9) is designed to connect the crankshaft (3.1) of the internal combustion engine (3) to the hybrid transmission (1). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebeeingangswelle (2) dazu eingerichtet ist, zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem achsparallel zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordneten Verbrennungsmotor (3) verbunden zu sein.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first transmission input shaft (2) is designed to be connected to the internal combustion engine (3) arranged axially parallel to the superposition transmission (6) at least via a traction means and/or via at least one intermediate gear. Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Getriebeeingangswelle (4) dazu eingerichtet ist, zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit der achsparallel zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordneten ersten Elektromaschine (3) verbunden zu sein.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the second transmission input shaft (4) is designed to be connected at least via a traction means and/or via at least one intermediate gear to the first electric machine (3) arranged axially parallel to the superposition transmission (6). Hybridgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebeeingangswelle (2), die zweite Getriebeeingangswelle (4) und die Hauptabtriebswelle (8) als Hohlwellen ausgebildet sind und sich die zweite Seitenwelle (7.2) des Differenzials (7) im Wesentlichen axial durch das gesamte Hybridgetriebe (1) erstreckt.Hybrid transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first transmission input shaft (2), the second transmission input shaft (4) and the main output shaft (8) are designed as hollow shafts and the second side shaft (7.2) of the differential (7) extends substantially axially through the entire hybrid transmission (1). Kraftfahrzeug (100) mit einem Verbrennungsmotor (3), zumindest einer ersten Elektromaschine (5) und einem Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Hybridgetriebe (1), der Verbrennungsmotor (3) und die erste Elektromaschine (5) achsparallel zueinander angeordnet sind.Motor vehicle (100) with an internal combustion engine (3), at least one first electric machine (5) and a hybrid transmission (1) according to one of the Claims 1 until 13 , wherein the hybrid transmission (1), the internal combustion engine (3) and the first electric machine (5) are arranged axially parallel to one another.
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