DE102021205926A1 - Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device - Google Patents

Hybrid transmission device and motor vehicle with a hybrid transmission device Download PDF

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DE102021205926A1
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gear
transmission device
input shaft
hybrid transmission
planetary gear
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Application number
DE102021205926.0A
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German (de)
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Fabian Kutter
Christian Michel
Mladjan Radic
Stefan Beck
Ingo Pfannkuchen
Peter Ziemer
Max Bachmann
Michael Wechs
Thomas Martin
Johannes Kaltenbach
Matthias Horn
Martin Brehmer
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Hybridgetriebevorrichtung (1), aufweisend• eine erste Getriebeeingangswelle (2) zur Anbindung eines Verbrennungsmotors (3),• eine zweite Getriebeeingangswelle (4) zur Anbindung eines Rotors einer Elektromaschine (5),• ein Überlagerungsgetriebe (6), das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle (2) und zu der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet ist, wobei das Überlagerungsgetriebe (6) zumindest einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem Sonnenrad (P11), einem Hohlrad (P12) und einem Planetenträger (P13) mit mehreren Planetenrädern (P14) aufweist,• ein Gangwechselgetriebe (7), das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle (2) und zu der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet ist, wobei das Gangwechselgetriebe (7) drei Stirnradpaare (ST1, ST2, ST3) und zumindest vier formschlüssige Schaltelemente (A, B, C, D) zur Schaltung von drei verbrennungsmotorischen Gängen und zumindest einem elektromotorischen Gang aufweist,• ein Differenzial (8) mit einer ersten und zweiten Seitenwelle (9a, 9b),• genau eine Vorgelegewelle (20) auf der ein Losrad (21) und ein Festrad (22) angeordnet sind, wobei das Losrad (21) mittels des ersten Schaltelements (A) mit der Vorgelegewelle (20) drehfest verbindbar ist, und• eine Hauptabtriebswelle (10), die koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet ist, wobei sich die zweite Seitenwelle (9b) axial zumindest durch die Hauptabtriebswelle (8) und das Überlagerungsgetriebe (6) erstreckt.Hybrid transmission device (1), having• a first transmission input shaft (2) for connecting an internal combustion engine (3),• a second transmission input shaft (4) for connecting a rotor of an electric machine (5),• a superposition gear (6) which is axis-parallel to the first Transmission input shaft (2) and the second transmission input shaft (4) is arranged, wherein the superposition gear (6) at least a first planetary gear set (P1) with a sun gear (P11), a ring gear (P12) and a planetary carrier (P13) with several planetary gears ( P14), • a change-speed gearbox (7), which is arranged axially parallel to the first gearbox input shaft (2) and to the second gearbox input shaft (4), the change-speed gearbox (7) having three pairs of spur gears (ST1, ST2, ST3) and at least four interlocking has switching elements (A, B, C, D) for switching three internal combustion engine gears and at least one electric motor gear,• a differential (8) with a first and z wide side shaft (9a, 9b),• exactly one countershaft (20) on which a loose wheel (21) and a fixed wheel (22) are arranged, the loose wheel (21) being connected to the countershaft (20) by means of the first switching element (A) can be connected in a torque-proof manner, and• a main output shaft (10) which is arranged coaxially with the superimposed gear (6), the second side shaft (9b) extending axially at least through the main output shaft (8) and the superimposed gear (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Getriebeanordnung und wenigstens eine Elektromaschine, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe, ein Gangwechselgetriebe und ein Differenzial aufweist. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Hybridgetriebevorrichtung.The invention relates to a hybrid transmission device for a motor vehicle, having a transmission arrangement and at least one electric machine, the transmission arrangement having a superimposed transmission, a gear change transmission and a differential. Furthermore, the invention also relates to a motor vehicle with such a hybrid transmission device.

Bei der Realisierung von Getrieben gibt es zwei unterschiedliche Ansätze. Zum einen können die Getriebe möglichst langbauend aber in radialer Richtung kurz für eine Heck-Längs-Anordnung im Fahrzeug ausgebildet werden. Alternativ ist es bekannt, für eine Front-Quer-Anordnung im Fahrzeug die Getriebe axial kurz aber in radialer Richtung länger auszubilden. Weiterhin ist es bekannt, Antriebsstränge dadurch zu hybridisieren, dass mindestens eine Elektromaschine im Fahrzeug vorgesehen ist, die ein Drehmoment über das Getriebe in den Antriebsstrang einleiten kann.There are two different approaches to the realization of transmissions. On the one hand, the transmissions can be designed to be as long as possible but short in the radial direction for a rear-longitudinal arrangement in the vehicle. Alternatively, it is known for a front-transverse arrangement in the vehicle to form the transmission so that it is axially short but longer in the radial direction. It is also known to hybridize drive trains by providing at least one electric machine in the vehicle, which can introduce torque into the drive train via the transmission.

Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 215 114 A1 einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle, sowie ein in Planetenbauweise ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement aufweist. Bei diesem Hybridantrieb ist vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist, und dass das erste Eingangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die zur Ankopplung des Verbrennungsmotors über ein Koppelschaltelement drehfest mit einem Losrad der unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe des Schaltgetriebes sowie zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes über ein Überbrückungsschaltelement drehfest mit dem zweiten Eingangselement oder dem Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes verbindbar ist, dass das zweite Eingangselement des Überlagerungsgetriebes permanent mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht, und dass das Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.For example, the DE 10 2013 215 114 A1 a hybrid drive of a motor vehicle, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a superimposed transmission designed in planetary design with two input elements and one output element having. In this hybrid drive, it is provided that the superposition gear is arranged coaxially over a free end of the output shaft, and that the first input element of the superposition gear is non-rotatably connected to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which is non-rotatably connected to a loose wheel for coupling the internal combustion engine via a coupling shifting element the directly axially adjacent spur gear stage of the manual transmission and for bridging the superimposed gear via a bridging shifting element can be connected in a torque-proof manner to the second input element or the output element of the superimposed gear, that the second input element of the superimposed gear is permanently in drive connection with the rotor of the electric machine, and that the output element of the superimposed gear is rotatably connected to the output shaft.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine alternative Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Insbesondere soll die Hybridgetriebevorrichtung kompakt ausgebildet sein und in einer Front-Quer-Anordnung im Kraftfahrzeug verbaut werden können. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der davon abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren.The object of the invention is to provide an alternative hybrid transmission device for a motor vehicle. In particular, the hybrid transmission device should be of compact design and able to be installed in a front-transverse arrangement in the motor vehicle. The object is achieved by the subject matter of independent patent claim 1. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the following description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfasst zumindest eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, zumindest eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung eines Rotors einer Elektromaschine, ein Überlagerungsgetriebe, das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle und zu der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet und zur Verbindung mit der Elektromaschine eingerichtet ist, wobei das Überlagerungsgetriebe zumindest einen ersten Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger mit mehreren Planetenrädern aufweist, ein Gangwechselgetriebe, das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle und zu der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet und zur Verbindung mit dem Verbrennungsmotor eingerichtet ist, wobei das Gangwechselgetriebe ein erstes Stirnradpaar, ein zweites Stirnradpaar sowie ein drittes Stirnradpaar und zumindest ein erstes formschlüssiges Schaltelement, ein zweites formschlüssiges Schaltelement, ein drittes formschlüssiges Schaltelement sowie ein viertes formschlüssiges Schaltelement zur Schaltung von drei verbrennungsmotorischen Gängen und zumindest einem elektromotorischen Gang aufweist, ein Differenzial mit einer ersten Seitenwelle und einer zweiten Seitenwelle, wobei die Seitenwellen zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs eingerichtet sind, genau eine Vorgelegewelle auf der zumindest ein Losrad und zumindest ein Festrad angeordnet sind, wobei das mindestens eine Losrad mittels des ersten Schaltelements mit der Vorgelegewelle drehfest verbindbar ist, und eine Hauptabtriebswelle, die koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordnet ist, wobei sich die zweite Seitenwelle axial zumindest durch die Hauptabtriebswelle und das Überlagerungsgetriebe erstreckt.A hybrid transmission device according to the invention for a motor vehicle comprises at least a first transmission input shaft for connecting a crankshaft of an internal combustion engine, at least a second transmission input shaft for connecting a rotor of an electric machine, a superimposed transmission, which is arranged axially parallel to the first transmission input shaft and to the second transmission input shaft and for connection to the Electric machine is set up, wherein the superposition gearing has at least a first planetary gear set with a sun gear, a ring gear and a planet carrier with a plurality of planetary gears, a gear change gear which is arranged axially parallel to the first gear input shaft and to the second gear input shaft and is set up for connection to the internal combustion engine, wherein the gear change transmission has a first pair of spur gears, a second pair of spur gears and a third pair of spur gears and at least one first positive-locking shifting element second positive-locking shifting element, a third positive-locking shifting element and a fourth positive-locking shifting element for shifting three internal combustion engine gears and at least one electric motor gear, a differential with a first side shaft and a second side shaft, the side shafts being set up to connect a respective wheel of the motor vehicle, Exactly one countershaft on which at least one idler wheel and at least one fixed wheel are arranged, wherein the at least one idler wheel can be connected in a torque-proof manner to the countershaft by means of the first shifting element, and a main output shaft, which is arranged coaxially with the superimposition gear, with the second side shaft extending axially at least through extends the main output shaft and the superposition gear.

Unter einer Anbindung eines Bauteils oder einer Vorrichtung an einem anderen Bauteil oder an einer anderen Vorrichtung ist zu verstehen, dass diese Bauteile oder Vorrichtungen entweder unmittelbar miteinander verbunden sind oder über mindestens ein weiteres Bauteil miteinander verbunden sein können. Beispielsweise ist die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden. Beispielsweise ist der Rotor bzw. die Rotorwelle der Elektromaschine drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden. Unter einer drehfesten Verbindung ist eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen zu verstehen, welche Drehzahl und Drehmoment überträgt. Durch drehfeste Verbindungen wird die Kompaktheit erhöht und das Gewicht der Hybridgetriebevorrichtung verringert.A connection of a component or a device to another component or to another device is to be understood as meaning that these components or devices are either directly connected to one another or can be connected to one another via at least one further component. For example, the crankshaft of the internal combustion engine is non-rotatably connected to the first transmission input shaft. For example, the rotor or the rotor shaft of the electric machine is connected to the second transmission input shaft in a torque-proof manner. A non-rotatable connection is a non-switchable connection between two components that transmits speed and torque. Through non-rotatable connections, the Kom increases compactness and reduces the weight of the hybrid transmission device.

Dadurch, dass die Hybridgetriebevorrichtung nur eine einzige Vorgelegewelle aufweist, wird in radialer Richtung Bauraum eingespart. Insbesondere ist die Vorgelegewelle achsparallel zur Hauptabtriebswelle sowie zu der ersten und zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet. Beispielsweise ist die Vorgelegewelle radial zwischen der Abtriebsachse mit den beiden Seitenwellen und der ersten Getriebeeingangswelle angeordnet.The fact that the hybrid transmission device has only a single countershaft saves installation space in the radial direction. In particular, the countershaft is arranged axially parallel to the main output shaft and to the first and second transmission input shaft. For example, the countershaft is arranged radially between the output shaft with the two side shafts and the first transmission input shaft.

Die vom Verbrennungsmotor und/oder der ersten Elektromaschine erzeugte Antriebsleistung wird im Überlagerungsgetriebe zusammengeführt bzw. überlagert und über die Hauptabtriebswelle auf das Differenzial übertragen, wobei die Antriebsleistung im Differenzial auf die beiden Seitenwellen aufgeteilt und an ein mit der jeweiligen Seitenwelle wirkverbundenes Antriebsrad des Kraftfahrzeugs übertragen wird. Die Hauptabtriebswelle ist insbesondere als Hohlwelle ausgebildet. Insbesondere sind die Seitenwellen des Differenzials als Zentralwellen ausgebildet. Das Überlagerungsgetriebe kann dadurch vorteilhaft an die Differenzialachse positioniert werden, wobei die Hybridgetriebevorrichtung dadurch kompakter wird. Das Differenzial kann beispielsweise als Kugeldifferenzial, Stirnraddifferenzial oder Planetenraddifferenzial ausgebildet sein. Die Seitenwellen sind gemeinsam auf einer Abtriebsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei die erste Getriebeeingangswelle und die zweite Getriebeeingangswelle achsparallel zur Abtriebsachse angeordnet sind. Somit sind das Differenzial und das Überlagerungsgetriebe koaxial zur Abtriebsachse angeordnet, wobei der Verbrennungsmotor und die erste Elektromaschine achsparallel zur Abtriebsachse angeordnet sind.The drive power generated by the internal combustion engine and/or the first electric machine is brought together or superimposed in the superposition gear and transmitted to the differential via the main output shaft, with the drive power in the differential being divided between the two side shafts and transmitted to a drive wheel of the motor vehicle that is operatively connected to the respective side shaft . The main output shaft is designed in particular as a hollow shaft. In particular, the side shafts of the differential are designed as central shafts. As a result, the superposition gear can advantageously be positioned on the differential axis, with the hybrid gear device becoming more compact as a result. The differential can be designed, for example, as a ball differential, spur gear differential or planetary gear differential. The sideshafts are arranged together on an output axle of the motor vehicle, with the first transmission input shaft and the second transmission input shaft being arranged axially parallel to the output axle. Thus, the differential and the superposition gear are arranged coaxially to the output axis, with the internal combustion engine and the first electric machine being arranged axis-parallel to the output axis.

Bevorzugt weist die Hybridgetriebevorrichtung genau vier formschlüssige Schaltelemente auf. Beispielsweise sind alle Schaltelemente als Klauenkupplungen ausgebildet. In einem verbrennungsmotorischen Gang befindet sich das Kraftfahrzeug in einem verbrennungsmotorischen Betrieb allein mittels Verbrennungsmotor oder in einem hybridischen Betrieb in Kombination von Verbrennungsmotor und mindestens einer Elektromaschine. Unter einem Schaltelement ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten Zustand zum Trennen einer rotatorischen Verbindung zwischen zwei Bauteilen, insbesondere Wellen und zumindest einen geschlossenen Zustand zum Übertragen eines Drehmoments und einer Drehzahl zwischen zwei Bauteilen, insbesondere Wellen aufweist.The hybrid transmission device preferably has exactly four positive-locking shifting elements. For example, all switching elements are designed as claw clutches. In an internal combustion engine gear, the motor vehicle is in internal combustion engine operation solely by means of the internal combustion engine or in hybrid operation in combination with an internal combustion engine and at least one electric machine. A switching element is a device that has at least one open state for separating a rotational connection between two components, in particular shafts, and at least one closed state for transmitting torque and a speed between two components, in particular shafts.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hybridgetriebevorrichtung einen zweiten Planetenradsatz auf, der koaxial zum ersten Planetenradsatz sowie im Leistungsfluss zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem Differenzial angeordnet ist, wobei der zweite Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenträger mit mehreren Planetenrädern aufweist. Der zweite Planetenradsatz erzeugt eine Konstantübersetzung, wobei der erste Planetenradsatz als Überlagerungsgetriebe dient, und wobei die beiden Planetenradsätze ein Planetengetriebe ausbilden.According to a preferred embodiment, the hybrid transmission device has a second planetary gear set, which is arranged coaxially with the first planetary gear set and in the power flow between the first planetary gear set and the differential, the second planetary gear set having a sun gear, a ring gear and a planet carrier with a plurality of planet gears. The second planetary gear set generates a constant translation, with the first planetary gear set serving as a superposition gear, and with the two planetary gear sets forming a planetary gear.

Der Verbrennungsmotor kann beispielsweise über das Gangwechselgetriebe an das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes oder an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes angebunden werden. Insbesondere wird dazu mindestens ein formschlüssiges Schaltelement geschlossen. Unter einem formschlüssigen Schaltelement ist ein Schaltelement zu verstehen, das zur Verbindung zweier Bauteile, insbesondere Wellen eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung der drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt.The internal combustion engine can be connected to the ring gear of the first planetary gear set or to the sun gear of the second planetary gear set, for example via the gear change transmission. In particular, at least one positive-locking switching element is closed for this purpose. A positive-locking shifting element is to be understood as meaning a shifting element which has teeth and/or claws for connecting two components, in particular shafts, which engage in a positive-locking manner to produce the non-rotatable connection, with a power flow being transmitted in a fully closed state mainly by a positive locking .

Vorzugsweise umfasst jeder Planetenradsatz mehrere Planetenräder, die drehbar an dem jeweiligen Planetenträger gelagert sind und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmen bzw. im Zahneingriff sind. Durch die Kombination des Gangwechselgetriebes mit dem Überlagerungsgetriebe ergeben sich mehrere Funktionsmöglichkeiten für die Hybridgetriebevorrichtung, beispielsweise ein elektrodynamischer Anfahrmodus. Das Überlagerungsgetriebe dient insbesondere als Summiergetriebe.Each planetary gear set preferably comprises a plurality of planetary gears which are rotatably mounted on the respective planetary carrier and mesh with the sun gear and the ring gear or are in toothed engagement. The combination of the gear change transmission with the superimposed transmission results in a number of functional options for the hybrid transmission device, for example an electrodynamic starting mode. The superposition gear serves in particular as a summing gear.

Der jeweiligen Planetenradsatz ist bevorzugt als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Ein Minusplanetenradsatz weist ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und mehrere Planetenräder auf, wobei jedes Planetenrad drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmt. Alternativ kann zumindest der zweite Planetenradsatz als Plusplanetensatz ausgebildet sein oder als Minusplanetenradsatz mit Stufenplaneten. Der Plusplanetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger, mehrere erste Planetenrädern und mehrere zweite Planetenräder, wobei jedes erste und zweite Planetenrad drehbar an dem gemeinsamen Planetenträger angeordnet ist. Jedes erste Planetenrad kämmt mit dem Sonnenrad und dem jeweils zweiten Planetenrad, wobei jedes zweite Planetenrad ferner mit dem Hohlrad kämmt. Die ersten Planetenräder sind als radial innere Planetenräder ausgebildet und die zweiten Planetenräder sind als radial äußere Planetenräder ausgebildet. Die Begriffe axial und radial sind insbesondere auf die Hauptrotationsachse bezogen.The respective planetary gear set is preferably designed as a minus planetary gear set. A negative planetary gear set has a sun gear, a ring gear, a planet carrier and a plurality of planet gears, each planet gear being rotatably arranged on the planet carrier and meshing with the sun gear and the ring gear. Alternatively, at least the second planetary gear set can be designed as a positive planetary gear set or as a negative planetary gear set with stepped planetary gears. The plus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear, a planetary carrier, a plurality of first planetary gears and a plurality of second planetary gears, with each first and second planetary gear being rotatably arranged on the common planetary carrier. Each first planetary gear meshes with the sun gear and the respective second planetary gear, with each second planetary gear also meshing with the ring gear. The first planetary gears are designed as radially inner planetary gears and the second planetary gears are designed as radially outer planetary gears. The terms axial and radial relate in particular to the main axis of rotation.

Vorteilhafterweise weist jeder Planetenradsatz genau ein Standübersetzungsverhältnis auf. Bevorzugt ist die erste Getriebeeingangswelle als Vollwelle ausgebildet. Bevorzugt ist die zweite Getriebeeingangswelle als Vollwelle ausgebildet. Unter einer Getriebeeingangswelle ist ein Getriebeelement zu verstehen, das zur drehfesten Anbindung an eine jeweilige Antriebsmaschine, insbesondere an eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oder einem Rotor der Elektromaschine, eingerichtet ist.Advantageously, each planetary gear set has exactly one stationary transmission ratio. The first transmission input shaft is preferably designed as a solid shaft. The second transmission input shaft is preferably designed as a solid shaft. A transmission input shaft is to be understood as meaning a transmission element which is set up for non-rotatable connection to a respective drive machine, in particular to a crankshaft of the internal combustion engine or a rotor of the electric machine.

Unter einer Hauptabtriebswelle ist ein Getriebeelement zu verstehen, das zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs, bevorzugt eines Differenzials, vorgesehen ist. A main output shaft is to be understood as meaning a transmission element which is provided for the non-rotatable connection of an axle drive, preferably a differential.

Die Hauptabtriebswelle ist koaxial zu den als Ausgangswellen ausgebildeten Seitenwellen des Differenzials, angeordnet. Wenn ein Bauteil oder einer Vorrichtung für eine Funktion oder Verbindung vorgesehen ist, ist zu verstehen, dass dieses Bauteil oder diese Vorrichtung speziell dafür ausgelegt und/oder speziell dafür ausgestattet ist.The main output shaft is arranged coaxially to the side shafts of the differential designed as output shafts. If a component or device is intended for a function or connection, it is to be understood that this component or device is specifically designed and/or specially equipped for this purpose.

Unter einem Stirnradpaar sind zwei achsparallel zueinander angeordnete sowie im Zahneingriff miteinander stehende Stirnräder zu verstehen. Mithin bildet ein Stirnradpaar eine Radsatzebene bzw. eine Stirnradstufe aus.A pair of spur gears is to be understood as meaning two spur gears which are arranged axially parallel to one another and mesh with one another. Consequently, a pair of spur gears forms a wheel set level or a spur gear stage.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem Gangwechselgetriebe wirkverbunden. Unter dem Begriff wirkverbunden ist eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen zu verstehen, welche zu einer permanenten Übertragung einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel erfolgen. Beispielsweise ist das Zugmittel eine Kette oder ein Riemen. Insbesondere umschlingt das Zugmittel einen ersten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet ist, und einen zweiten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur Hauptabtriebswelle angeordnet ist. Alternativ kann der Verbrennungsmotor über eine Räderkette mit dem Gangwechselgetriebe verbunden sein. Beispielsweise bilden mehrere Zahnräder eine Räderkette.According to a preferred embodiment, the internal combustion engine is operatively connected to the gear change transmission at least via a traction mechanism and/or via at least one intermediate wheel. The term operatively connected is to be understood as meaning a non-switchable connection between two components, which is provided for permanent transmission of a speed and/or a torque. The connection can be made either directly or via a fixed transmission. The connection can be made, for example, via a fixed shaft, a tooth system, in particular a spur gear tooth system, and/or a belt device. For example, the traction means is a chain or a belt. In particular, the traction means wraps around a first toothed section, which is arranged coaxially with the first transmission input shaft, and a second toothed section, which is arranged coaxially with the main output shaft. Alternatively, the internal combustion engine can be connected to the gear change transmission via a gear chain. For example, several gears form a gear chain.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Getriebeeingangswelle zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes wirkverbunden. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel erfolgen. Beispielsweise ist das Zugmittel eine Kette oder ein Riemen. Insbesondere umschlingt das Zugmittel einen ersten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zur zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist, und einen zweiten Verzahnungsabschnitt, der koaxial zum Sonnenrad bzw. einer Sonnenradwelle des ersten Planetenradsatzes angeordnet ist. Alternativ kann die Elektromaschine über eine Räderkette mit dem Sonnenrad bzw. einer Sonnenradwelle des ersten Planetenradsatzes verbunden sein. Beispielsweise bilden mehrere Zahnräder eine Räderkette. Vorzugsweise ist der Verbrennungsmotor zumindest über ein Zugmittel und/oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes wirkverbunden, wobei das Zugmittel vorzugsweise eine Kette oder ein Riemen ist.According to a preferred embodiment, the second transmission input shaft is operatively connected to the sun gear of the first planetary gearset at least via a traction mechanism and/or via at least one intermediate gear. The connection can be made, for example, via a fixed shaft, a tooth system, in particular a spur gear tooth system, and/or a belt device. For example, the traction means is a chain or a belt. In particular, the traction mechanism wraps around a first toothed section, which is arranged coaxially with the second transmission input shaft, and a second toothed section, which is arranged coaxially with the sun wheel or a sun wheel shaft of the first planetary gear set. Alternatively, the electric machine can be connected to the sun gear or a sun gear shaft of the first planetary gear set via a gear chain. For example, several gears form a gear chain. Preferably, the internal combustion engine is operatively connected to the sun gear of the first planetary gearset at least via a traction mechanism and/or via at least one intermediate gear, with the traction mechanism preferably being a chain or a belt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes mit der Hauptabtriebswelle drehfest verbunden. Dadurch, dass der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes direkt, also unmittelbar mit dem Hauptabtrieb drehfest verbunden ist, also ohne Zwischenschaltung eines Schaltelements und/oder eines Übersetzungselements, kann eine besonders kompakte Bauweise der Hybridgetriebevorrichtung erreicht werden.According to a preferred embodiment, the planet carrier of the second planetary gear set is connected to the main output shaft in a torque-proof manner. Due to the fact that the planet carrier of the second planetary gear set is directly, ie directly non-rotatably connected to the main output, ie without the interposition of a shifting element and/or a transmission element, a particularly compact construction of the hybrid transmission device can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem Gehäuse der Hybridgetriebevorrichtung drehfest verbunden ist. Mithin weist der zweite Planetenradsatz eine Festübersetzung auf, wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes als Eingangswelle eingerichtet ist, und wobei der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes als Ausgangswelle eingerichtet ist.According to a preferred embodiment, the planet carrier of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear set, with the ring gear of the second planetary gear set being non-rotatably connected to a housing of the hybrid transmission device. Consequently, the second planetary gear set has a fixed ratio, with the sun gear of the second planetary gear set being set up as an input shaft, and with the planet carrier of the second planetary gear set being set up as an output shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Schaltelement zumindest zur drehfesten Verbindung eines Elements des ersten Planetenradsatzes mit einem Losrad auf einer koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordneten Welle eingerichtet ist, und wobei das dritte Schaltelement zumindest zur drehfesten Verbindung eines Elements des ersten Planetenradsatzes mit einer koaxial zum Überlagerungsgetriebe angeordneten Welle eingerichtet ist. Insbesondere sind die beiden Wellen koaxial zueinander angeordnet. Unter einem Element des ersten Planetenradsatzes ist ein Sonnenrad, ein Hohlrad und ein Planetenträger zu verstehen. Beispielsweise sind das zweite und dritte Schaltelemente zu einem ersten Doppelschaltelement ausgebildet. Das Doppelschaltelement weist insbesondere eine einzige Schaltgabel und einen einzigen Aktor zum Schalten der beiden Schaltelemente auf. Dadurch werden Bauraum, Gewicht und Getriebebauteile eingespart. Bevorzugt ist das erste Doppelschaltelement koaxial zu dem Differenzial ausgebildet, wobei sich die zweite Seitenwelle axial durch das erste Doppelschaltelement erstreckt.According to a preferred embodiment, the second shifting element is set up at least for the non-rotatable connection of an element of the first planetary gear set with a loose wheel on a shaft arranged coaxially to the superposition gear, and the third shifting element is set up at least for the non-rotatable connection of an element of the first planetary gear set with a shaft arranged coaxially with the superposition gear wave is set up. In particular, the two shafts are arranged coaxially with one another. A member of the first planetary gear set means a sun gear, a ring gear, and a planetary carrier. For example, the second and third switching elements are formed into a first double switching element. In particular, the double shifting element has a single shifting fork and a single actuator for shifting the two shifting elements ment up. This saves installation space, weight and transmission components. The first double shifting element is preferably formed coaxially to the differential, with the second sideshaft extending axially through the first double shifting element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz, daran angrenzend der erste Planetenradsatz, daran angrenzend das erste Stirnradpaar, daran angrenzend das vierte Schaltelement, daran angrenzend das dritte Stirnradpaar, daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle, daran angrenzend das dritte Schaltelement, daran angrenzend das zweite Schaltelement, daran angrenzend das zweite Stirnradpaar und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet. Mit anderen Worten befindet sich an einem ersten Endabschnitt des Gehäuses das Differenzial, wobei an einem zweiten Endabschnitt des Gehäuses, der entgegengesetzt zum ersten Gehäuseabschnitt angeordnet ist, die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle, also das Zugmittel und/oder das mindestens eine Zwischenrad angeordnet ist. Optional ist ein weiteres Schaltelement axial zwischen dem vierten Schaltelement und dem dritten Stirnradpaar angeordnet. Vorteilhaft ist, dass je nach gegebenem Bauraum mehr Baulänge für die erste Elektromaschine verfügbar werden kann.According to a preferred embodiment, according to an axial sequence, the differential is first, the second planetary gearset is adjacent thereto, the first planetary gearset is adjacent thereto, the first spur gear pair is adjacent thereto, the fourth shifting element is adjacent thereto, the third spur gear pair is adjacent thereto, and the connection of the first transmission input shaft is adjacent thereto , the third switching element adjacent thereto, the second switching element adjacent thereto, the second pair of spur gears adjacent thereto and the connection of the second transmission input shaft adjacent thereto. In other words, the differential is located on a first end section of the housing, with the connection of the second transmission input shaft, i.e. the traction mechanism and/or the at least one intermediate wheel, being arranged on a second end section of the housing, which is arranged opposite to the first housing section. Another shifting element is optionally arranged axially between the fourth shifting element and the third pair of spur gears. It is advantageous that, depending on the given installation space, more overall length can become available for the first electric machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz, daran angrenzend das zweite Stirnradpaar, daran angrenzend das zweite Schaltelement, daran angrenzend das dritte Schaltelement, daran angrenzend das dritte Stirnradpaar, daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle, daran angrenzend das erste Stirnradpaar, daran angrenzend der erste Planetenradsatz, daran angrenzend das vierte Schaltelement und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet. Mit anderen Worten befindet sich an einem ersten Endabschnitt des Gehäuses das Differenzial, wobei an einem zweiten Endabschnitt des Gehäuses, der entgegengesetzt zum ersten Gehäuseabschnitt angeordnet ist, die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle, also das Zugmittel und/oder das mindestens eine Zwischenrad angeordnet ist. Optional ist ein weiteres Schaltelement axial zwischen dem vierten Schaltelement und der Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet. Vorteilhaft ist, dass je nach gegebenem Bauraum mehr Baulänge für die Elektromaschine verfügbar werden kann.According to a preferred embodiment, according to an axial sequence, first the differential, the second planetary gearset adjacent thereto, the second pair of spur gears adjacent thereto, the second shifting element adjacent thereto, the third shifting element adjacent thereto, the third pair of spur gears adjacent thereto, and the connection of the first transmission input shaft adjacent thereto , the first pair of spur gears adjacent thereto, the first planetary gearset adjacent thereto, the fourth shifting element adjacent thereto and the connection of the second transmission input shaft adjacent thereto. In other words, the differential is located on a first end section of the housing, with the connection of the second transmission input shaft, i.e. the traction mechanism and/or the at least one intermediate wheel, being arranged on a second end section of the housing, which is arranged opposite to the first housing section. Another shifting element is optionally arranged axially between the fourth shifting element and the connection of the second transmission input shaft. It is advantageous that, depending on the given installation space, more overall length can become available for the electric machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein fünftes Schaltelement zur drehfesten Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit einem Gehäuse der Hybridgetriebevorrichtung eingerichtet. Durch die drehfesten Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse wird ein weiterer elektromotorischer Gang gebildet. Das Schließe des fünften Schaltelements setzt das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes am Gehäuse fest, wodurch eine kurze Übersetzung für die erste Elektromaschine realisier wird. Beispielsweise kann der dadurch geschaffene weitere elektromotorische Gang zum Rückwärtsfahren eingesetzt werden. Beim Rückwärtsfahren ist auf diese Weise ein hohes Achsmoment in einem seriellen Antriebsmodus möglich und durch die geringeren Anforderungen an die maximale Fahrgeschwindigkeit beim Rückwärtsfahren ist eine Schaltung in einen längeren elektromotorischen Gang nicht nötig. Insbesondere kann der weitere elektromotorische Gang bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt als rein elektrischer Kriechgang verwendet werden, beispielsweise in einem Parkhaus, wo nur begrenzte Geschwindigkeiten auftreten und ein verbrennungsmotorischer Betrieb nicht erwünscht ist. Beispielsweise ist das fünfte Schaltelement mit dem vierten Schaltelement zu einem zweiten Doppelschaltelement zusammengefasst. Insbesondere ist das zweite Doppelschaltelement axial zwischen dem ersten Stirnradpaar und dem dritten Stirnradpaar angeordnet.According to a preferred embodiment, a fifth shifting element is set up for the non-rotatable connection of the ring gear of the first planetary gear set to a housing of the hybrid transmission device. Another electromotive gear is formed by the non-rotatable connection of the ring gear of the first planetary gear set to the housing. Closing the fifth shifting element fixes the ring gear of the first planetary gear set to the housing, resulting in a short transmission ratio for the first electric machine. For example, the further electromotive gear created in this way can be used for reversing. In this way, when reversing, a high axle torque is possible in a serial drive mode, and due to the lower requirements for the maximum driving speed when reversing, switching to a longer electric motor gear is not necessary. In particular, the further electromotive gear can be used as a purely electric crawler gear when driving forwards and backwards, for example in a multi-storey car park, where only limited speeds occur and combustion engine operation is not desired. For example, the fifth switching element is combined with the fourth switching element to form a second double switching element. In particular, the second double switching element is arranged axially between the first pair of spur gears and the third pair of spur gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine zweite Elektromaschine zumindest mittelbar mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden oder über ein weiteres Schaltelement, insbesondere einer Trennkupplung verbindbar. Die zweite Elektromaschine kann analog zum Verbrennungsmotor über eine als Festübersetzung ausgebildete Übersetzungsstufe, umfassend ein Zugmittel und/oder mindestens ein Zwischenrad, an der ersten Getriebeeingangswelle angebunden sein. Dazu kann an der ersten Getriebeeingangswelle ein Festrad angeordnet sein, welches mit dem Zugmittel bzw. dem Zwischenrad wirkverbunden ist. Die zweite Elektromaschine ist bevorzugt als Startergenerator, insbesondere als Hochvolt-Startergenerator ausgebildet. Beispielsweise ist die zweite Elektromaschine achsparallel zum Verbrennungsmotor sowie zur ersten Elektromaschine angeordnet. Alternativ ist die zweite Elektromaschine koaxial zum Verbrennungsmotor und achsparallel zur ersten Elektromaschine angeordnet. Insbesondere ist der Verbrennungsmotor über ein Schaltelement trennbar oder permanent mit der zweiten Elektromaschine verbunden. Bevorzugt erfolgt über die zweite Elektromaschine ein Start des Verbrennungsmotors aus einem rein elektrischen Fahrmodus. Ferner ist die zweite Elektromaschine für die Stromversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Auch ein serielles Kriechen, insbesondere Vorwärts- oder Rückwärtsfahren des Kraftfahrzeugs ist über die zweite Elektromaschine vorteilhaft. Die zweite Elektromaschine kann auch vorteilhaft zur Unterstützung einer Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors beim Ankoppeln und bei Gangschaltungen dienen.According to a preferred embodiment, a second electric machine is at least indirectly connected to the first transmission input shaft or can be connected via a further shifting element, in particular a separating clutch. Analogously to the internal combustion engine, the second electric machine can be connected to the first transmission input shaft via a transmission stage designed as a fixed transmission, comprising a traction mechanism and/or at least one intermediate wheel. For this purpose, a fixed wheel can be arranged on the first transmission input shaft, which is operatively connected to the traction mechanism or the intermediate wheel. The second electric machine is preferably designed as a starter generator, in particular as a high-voltage starter generator. For example, the second electric machine is arranged axis-parallel to the internal combustion engine and to the first electric machine. Alternatively, the second electric machine is arranged coaxially to the internal combustion engine and axially parallel to the first electric machine. In particular, the internal combustion engine is permanently or separably connected to the second electric machine via a switching element. The internal combustion engine is preferably started from a purely electric driving mode via the second electric machine. Furthermore, the second electric machine is provided for the power supply of the vehicle electrical system. Serial crawling, in particular forward or backward driving of the motor vehicle, is also advantageous via the second electric machine. The second electric machine can also advantageously serve to support speed control of the internal combustion engine when coupling and when shifting gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle ein als Trennkupplung ausgebildetes Schaltelement angeordnet, wobei die Trennkupplung dazu eingerichtet ist, die Hybridgetriebevorrichtung von dem Verbrennungsmotor abzukoppeln. Bevorzugt ist die Trennkupplung in dem Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Planetengetriebe angeordnet. Weiterhin kann die Trennkupplung nach einer Dämpfungseinrichtung angeordnet sein. Die Dämpfungseinrichtung kann einen Torsionsdämpfer und/oder einen Tilger und/oder eine Rutschkupplung aufweisen. Der Torsionsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Der Tilger kann als drehzahladaptiver Tilger ausgebildet sein. Mittels der Trennkupplung lässt sich der Verbrennungsmotor zum rein elektrischen Fahren abkoppeln, wodurch die elektrische Fahrt energieeffizienter wird.According to a preferred embodiment, a shifting element designed as a separating clutch is arranged coaxially to the first transmission input shaft, the separating clutch being set up to decouple the hybrid transmission device from the internal combustion engine. The separating clutch is preferably arranged in the drive train between the internal combustion engine and the planetary gear. Furthermore, the separating clutch can be arranged after a damping device. The damping device can have a torsion damper and/or an absorber and/or a slipping clutch. The torsion damper can be designed as a dual-mass flywheel. The absorber can be designed as a speed-adaptive absorber. Using the separating clutch, the combustion engine can be decoupled for purely electric driving, which makes electric driving more energy-efficient.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das vierte Schaltelement zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes eingerichtet. Das vierte Schaltelement ermöglicht, dass das Stirnradgetriebe wie ein herkömmliches Doppelkupplungsgetriebe im Hinblick auf die Gangübersetzungen, also die Gangstufen, ausgelegt werden kann. Ist ein Planetenradsatzes verblockt, so ist die Übersetzung unabhängig von der Zähnezahl stets 1. Anders ausgedrückt läuft der Planetenradsatz als Block um. Im Verblockten Zustand verhält sich der erste Planetenradsatz so, als wäre kein erster Planetenradsatz vorhanden. Beispielsweise verbindet das vierte Schaltelement zum Verblocken des Planetenradsatzes das Hohlrad und den Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest miteinander. Gemäß eines alternativen Beispiels verbindet das vierte Schaltelement das Sonnenrad und den Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest miteinander. Gemäß eines weiteren alternativen Beispiels verbindet das vierte Schaltelement das Sonnenrad und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest miteinander.According to a preferred embodiment, the fourth shifting element is set up to block the first planetary gear set. The fourth shifting element allows the spur gear to be designed like a conventional dual-clutch transmission with regard to the gear ratios, ie the gear stages. If a planetary gear set is blocked, the translation is always 1, regardless of the number of teeth. In other words, the planetary gear set rotates as a block. In the locked state, the first planetary gear set behaves as if there were no first planetary gear set. For example, the fourth shifting element connects the ring gear and the planet carrier of the first planetary gear set to one another in a torque-proof manner in order to block the planetary gear set. According to an alternative example, the fourth shifting element connects the sun gear and the planet carrier of the first planetary gear set to one another in a torque-proof manner. According to a further alternative example, the fourth shifting element connects the sun gear and the ring gear of the first planetary gear set to one another in a torque-proof manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Insbesondere sind alle Schaltelemente als Klauenkupplungen ausgebildet. Beispielsweise sind zwei Schaltelemente zu einem ersten Doppelschaltelement zusammengefasst ausgebildet, wobei zwei weitere Schaltelemente zu einem zweiten Doppelschaltelement zusammengefasst ausgebildet sind.According to a preferred embodiment, all switching elements are designed as form-fitting switching elements. In particular, all shifting elements are designed as claw clutches. For example, two shifting elements are combined to form a first double shifting element, with two further shifting elements being combined to form a second double shifting element.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor und eine erfindungsgemäße Hybridgetriebevorrichtung, wobei der Verbrennungsmotor achsparallel zur ersten Elektromaschine der Hybridgetriebevorrichtung angeordnet ist.A motor vehicle according to the invention comprises an internal combustion engine and a hybrid transmission device according to the invention, the internal combustion engine being arranged axially parallel to the first electric machine of the hybrid transmission device.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt:

  • 1a eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform,
  • 1 b eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung nach 1a,
  • 2a eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform,
  • 2b eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung nach 2a,
  • 3a eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform,
  • 3b eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung nach 3a,
  • 4 eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform,
  • 5a eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform,
  • 5b eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung nach 5a,
  • 6 eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform,
  • 7 eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform,
  • 8 eine Hybridgetriebevorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform, und
  • 9 ein Fahrzeug mit einer Hybridgetriebevorrichtung gemäß 1a.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings, with identical or similar elements being provided with the same reference symbols. This shows:
  • 1a a hybrid transmission device according to a first embodiment,
  • 1 b a shift matrix to the hybrid transmission device 1a ,
  • 2a a hybrid transmission device according to a second embodiment,
  • 2 B a shift matrix to the hybrid transmission device 2a ,
  • 3a a hybrid transmission device according to a third embodiment,
  • 3b a shift matrix to the hybrid transmission device 3a ,
  • 4 a hybrid transmission device according to a fourth embodiment,
  • 5a a hybrid transmission device according to a fifth embodiment,
  • 5b a shift matrix to the hybrid transmission device 5a ,
  • 6 a hybrid transmission device according to a sixth embodiment,
  • 7 a hybrid transmission device according to a seventh embodiment,
  • 8th a hybrid transmission device according to an eighth embodiment, and
  • 9 a vehicle having a hybrid transmission device according to FIG 1a .

1a zeigt eine Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Diese Hybridgetriebevorrichtung 1 ist gemäß 9 stark vereinfacht in einem Kraftfahrzeug 100 verbaut dargestellt. 1a 12 shows a hybrid transmission device 1 according to a first embodiment. This hybrid transmission device 1 is according to FIG 9 shown installed in a motor vehicle 100 in a greatly simplified manner.

9 zeigt das Kraftfahrzeug 100 mit zwei Achsen und vier Rädern 101, 102, 103, 104, wobei die Hybridgetriebevorrichtung 1 an der Front-Achse des Kraftfahrzeugs 100 quer angeordnet ist. Ein Verbrennungsmotor 3 ist achsparallel zur Hybridgetriebevorrichtung 1 angeordnet und über eine erste Getriebeeingangswelle 2, die koaxial zum Verbrennungsmotor 3 angeordnet ist, antriebswirksam mit dieser verbunden. Die Hybridgetriebevorrichtung 1 weist eine Getriebeanordnung 12 mit einem Differenzial 8 und einer ersten Elektromaschine 5 auf, wobei die erste Elektromaschine 5 achsparallel zum Differenzial 8 sowie achsparallel zum Verbrennungsmotor 3 angeordnet ist. Über zwei Seitenwellen 9a, 9b des Differenzials 8 wird die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 3 und/oder der ersten Elektromaschine 5 auf die Antriebsräder 101, 102 der Front-Achse verteilt. An der Heck-Achse des Kraftfahrzeugs 100 können eine weitere Elektromaschine und ein weiteres Differenzial angeordnet sein, die vorliegend nicht näher dargestellt sind, wobei die weitere Elektromaschine zum elektrischen Antrieb der Heck-Achse vorgesehen ist. Alternativ kann der Antrieb an der Heck-Achse des Kraftfahrzeugs 100, wie vorliegend dargestellt, entfallen. 9 shows the motor vehicle 100 with two axles and four wheels 101, 102, 103, 104, the hybrid transmission device 1 being arranged transversely on the front axle of the motor vehicle 100. FIG. An internal combustion engine 3 is arranged axially parallel to the hybrid transmission device 1 and is drivingly connected to it via a first transmission input shaft 2, which is arranged coaxially to the internal combustion engine 3. The hybrid transmission device 1 has a transmission arrangement 12 with a differential 8 and a first electric machine 5, wherein the first electric machine 5 is arranged axially parallel to the differential 8 and axially parallel to the internal combustion engine 3 . The drive power of the internal combustion engine 3 and/or the first electric machine 5 is distributed to the drive wheels 101, 102 of the front axle via two sideshafts 9a, 9b of the differential 8. A further electric machine and a further differential, which are not shown in detail here, can be arranged on the rear axle of motor vehicle 100, the further electric machine being provided for electrically driving the rear axle. Alternatively, the drive on the rear axle of motor vehicle 100, as shown here, can be omitted.

Gemäß 1a umfasst die Hybridgetriebevorrichtung 1 die Getriebeanordnung 12 und die erste Elektromaschine 5. Die Getriebeanordnung 12 weist ein Überlagerungsgetriebe 6, ein Gangwechselgetriebe 7 und ein Differenzial 8 auf. Vorliegend ist die erste Elektromaschine 5 Teil der Hybridgetriebevorrichtung 1, insbesondere in die Hybridgetriebevorrichtung 1 integriert. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich, wobei dann die erste Elektromaschine 5 von der eigentlichen Getriebeanordnung 12 auch beabstandet verbaut sein kann und mit dieser antriebswirksam verbunden sein kann. Ferner umfasst die Getriebeanordnung 2 eine erste Getriebeeingangswelle 2 und eine zweite Getriebeeingangswelle 4, wobei die erste Getriebeeingangswelle 2 zur Anbindung einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3 eingerichtet ist, und wobei die zweite Getriebeeingangswelle 4 zur Anbindung eines Rotors der ersten Elektromaschine 5 eingerichtet ist. Die erste Getriebeeingangswelle 2 ist koaxial zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3 angeordnet sowie drehfest damit verbunden. Die zweite Getriebeeingangswelle 4 ist koaxial zur Rotorwelle der ersten Elektromaschine 5 angeordnet sowie drehfest damit verbunden. Ferner ist die erste Getriebeeingangswelle 2 achsparallel zur zweiten Getriebeeingangswelle 4 angeordnet, wobei die beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 achsparallel zum Differenzial 8 angeordnet sind.According to 1a includes the hybrid transmission device 1, the transmission assembly 12 and the first electric machine 5. The transmission assembly 12 has a superposition gear 6, a gear change gear 7 and a differential 8 on. In the present case, the first electric machine 5 is part of the hybrid transmission device 1 , in particular integrated into the hybrid transmission device 1 . However, this is not absolutely necessary, in which case the first electric machine 5 can also be installed at a distance from the actual transmission arrangement 12 and can be connected to it in a drivingly effective manner. Furthermore, the transmission arrangement 2 comprises a first transmission input shaft 2 and a second transmission input shaft 4, the first transmission input shaft 2 being set up for connecting a crankshaft of the internal combustion engine 3, and the second transmission input shaft 4 being set up for connecting a rotor of the first electric machine 5. The first transmission input shaft 2 is arranged coaxially to the crankshaft of the internal combustion engine 3 and is connected to it in a torque-proof manner. The second transmission input shaft 4 is arranged coaxially to the rotor shaft of the first electric machine 5 and is connected to it in a torque-proof manner. Furthermore, the first transmission input shaft 2 is arranged axially parallel to the second transmission input shaft 4 , the two transmission input shafts 2 , 4 being arranged axially parallel to the differential 8 .

Das Differenzial 8 und das Überlagerungsgetriebe 6 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die beiden Seitenwellen 9a, 9b des Differenzials 8 auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, die radial zwischen dem Verbrennungsmotor 3 und der ersten Elektromaschine 5 angeordnet ist. Die zweite Seitenwelle 9b erstreckt sich axial durch das Überlagerungsgetriebe 6. Ferner umfasst die Getriebeanordnung 12, insbesondere das Gangwechselgetriebe 7 genau eine Vorgelegewelle 20. Die Vorgelegewelle 20 ist achsparallel zu den beiden Getriebeeingangswellen 2, 4 und zu den beiden Seitenwellen 9a, 9b des Differenzials 8 angeordnet. Mithin ist die Vorgelegewelle 20 auch achsparallel zum Verbrennungsmotor 3, zur ersten Elektromaschine 5 sowie zum Überlagerungsgetriebe 6 angeordnet.The differential 8 and the superposition gear 6 are arranged coaxially with one another, with the two side shafts 9a, 9b of the differential 8 being arranged on a common axis which is arranged radially between the internal combustion engine 3 and the first electric machine 5 . The second side shaft 9b extends axially through the superposition gear 6. Furthermore, the gear arrangement 12, in particular the gear change gear 7, includes exactly one countershaft 20. The countershaft 20 is axially parallel to the two transmission input shafts 2, 4 and to the two side shafts 9a, 9b of the differential 8 arranged. Consequently, the countershaft 20 is also arranged axially parallel to the internal combustion engine 3 , to the first electric machine 5 and to the superposition gear 6 .

Das Überlagerungsgetriebe 6 weist einen ersten Planetenradsatz P1 mit einem Sonnenrad P11, einem Hohlrad P12 und einem Planetenträger P13 mit mehreren Planetenrädern P14 auf. Ferner umfasst die Getriebeanordnung 2 einen zweiten Planetenradsatz P2, der koaxial zum ersten Planetenradsatz P1 sowie im Leistungsfluss zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem Differenzial 8 angeordnet ist. Der zweite Planetenradsatz P2 weist ein Sonnenrad P21, ein Hohlrad P22 und einen Planetenträger P23 mit mehreren Planetenrädern P24 auf. Beide Planetenradsätze P1, P2 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Mithin ist jedes Planetenrad P14 des ersten Planetenradsatzes P1 drehbar an dem Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet und kämmt mit dem Sonnenrad P11 und dem Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1. Ferner ist jedes Planetenrad P24 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehbar an dem Planetenträger P23 des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet und kämmt mit dem Sonnenrad P21 und dem Hohlrad P22 des zweiten Planetenradsatzes P2.The superposition gear 6 has a first planetary gear set P1 with a sun gear P11, a ring gear P12 and a planetary carrier P13 with a plurality of planetary gears P14. Furthermore, the transmission arrangement 2 includes a second planetary gear set P2, which is arranged coaxially to the first planetary gear set P1 and in the power flow between the first planetary gear set P1 and the differential 8. The second planetary gear set P2 has a sun gear P21, a ring gear P22 and a planet carrier P23 with a plurality of planet gears P24. Both planetary gear sets P1, P2 are designed as negative planetary gear sets. Thus, each planet gear P14 of the first planetary gear set P1 is rotatably arranged on the planet carrier P13 of the first planetary gear set P1 and meshes with the sun gear P11 and the ring gear P12 of the first planetary gear set P1. Furthermore, each planet gear P24 of the second planetary gear set P2 is rotatably arranged on the planet carrier P23 of the second planetary gear set P2 and meshes with the sun gear P21 and the ring gear P22 of the second planetary gear set P2.

Die zweite Getriebeeingangswelle 4 ist über ein Zugmittel 50 mit dem Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatz P1 antriebswirksam verbunden. Dazu ist an der zweiten Getriebeeingangswelle 4 ein Zahnrad 51 drehfest angeordnet, wobei ein weiteres Zahnrad 52 mit dem Sonnenrad P11 bzw. der Sonnenradwelle des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest verbunden ist, und wobei das Zugmittel, welches vorzugsweise als Kette ausgebildet ist, die beiden Zahnräder 51, 52 umschlingt und somit verbindet. Mithin wird über das Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatz P1 die Antriebsleistung der ersten Elektromaschine 5 in das Überlagerungsgetriebe 6 eingeleitet. Über eine als Hohlwelle ausgebildete erste Welle 14 kann die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 3 in das Überlagerungsgetriebe 6 eingeleitet werden. Dazu ist das Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1 mit der ersten Welle 14 des Gangwechselgetriebes 7 drehfest verbunden. Der Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem Sonnenrad P21 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest verbunden. Ferner ist das Sonnenrad P21 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Welle 15 des Gangwechselgetriebes 7 drehfest verbunden. Über die zweite Welle 15 kann die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 3 in das Überlagerungsgetriebe 6 eingeleitet werden. Das Hohlrad P22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einem Gehäuse G der Hybridgetriebevorrichtung 1 drehfest verbunden und somit stationär festgelegt. Der Planetenträger P23 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einer Hauptabtriebswelle 10 drehfest verbunden. Die Hauptabtriebswelle 10 ist koaxial zum Überlagerungsgetriebe 6 angeordnet und zur Anbindung des Differenzials 8 eingerichtet. Die zweite Seitenwelle 9b erstreckt sich axial durch die Hauptabtriebswelle 10 und das Überlagerungsgetriebe 6.The second transmission input shaft 4 is drivingly connected via a traction mechanism 50 to the sun gear P11 of the first planetary gearset P1. For this purpose, a gear wheel 51 is arranged on the second transmission input shaft 4 in a torque-proof manner, with another gear wheel 52 being connected in a torque-proof manner with the sun gear P11 or the sun gear shaft of the first planetary gear set P1, and the traction means, which is preferably designed as a chain, the two gear wheels 51 , 52 wraps around and thus connects. Consequently, the drive power of the first electric machine 5 is introduced into the superposition gear 6 via the sun gear P11 of the first planetary gear set P1. The drive power of the internal combustion engine 3 can be introduced into the superposition gear 6 via a first shaft 14 designed as a hollow shaft. For this purpose, the ring gear P12 of the first planetary gear set P1 is connected to the first shaft 14 of the gear change transmission 7 in a torque-proof manner. The planet carrier P13 of the first planetary gear set P1 is connected in a torque-proof manner to the sun gear P21 of the second planetary gear set P2. Furthermore, the sun gear P21 of the second planetary gear set P2 is connected in a rotationally fixed manner to a second shaft 15 of the gear change transmission 7 which is designed as a hollow shaft. The drive power of the internal combustion engine 3 can be introduced into the superposition gear 6 via the second shaft 15 . The ring gear P22 of the second planetary gear set P2 is connected in a torque-proof manner to a housing G of the hybrid transmission device 1 and is thus fixed in a stationary manner. The planet carrier P23 of the second planetary gear set P2 is connected to a main output shaft 10 in a torque-proof manner. The main output shaft 10 is arranged coaxially to the superposition gear 6 and is set up to connect the differential 8 . The second side shaft 9b extends axially through the main output shaft 10 and the superposition gear 6.

Die vom Verbrennungsmotor 3 und/oder der ersten Elektromaschine 5 erzeugte Antriebsleistung wird im Überlagerungsgetriebe 6 zusammengeführt und über die Hauptabtriebswelle 10 auf das Differenzial 8 übertragen, wobei die Antriebsleistung im Differenzial 8 auf die beiden Seitenwellen 9a, 9b aufgeteilt und an ein jeweiliges Antriebsrad 101, 102 des Kraftfahrzeugs 100 übertragen wird. Die Hauptabtriebswelle 10 ist als Hohlwelle ausgebildet. Das Überlagerungsgetriebe 6 ist durch diese Anordnung und Ausbildung der Hauptabtriebswelle 10 vorteilhaft an das Differenzial 8 positioniert sowie angebunden, wobei die Hybridgetriebevorrichtung 1 dadurch kompakter wird. Vorliegend ist das Differenzial 8 als Kugeldifferenzial ausgebildet, wobei die Hauptabtriebswelle 10 drehfest mit dem Differenzialkorb verbunden ist. Alternativ kann das Differenzial 8 als Stirnraddifferenzial oder Planetenraddifferenzial ausgebildet sein.The drive power generated by the internal combustion engine 3 and/or the first electric machine 5 is brought together in the superposition gear 6 and transmitted to the differential 8 via the main output shaft 10, with the drive power in the differential 8 being divided between the two side shafts 9a, 9b and sent to a respective drive wheel 101, 102 of the motor vehicle 100 is transmitted. The main output shaft 10 is designed as a hollow shaft. Due to this arrangement and design of the main output shaft 10, the superposition gear 6 is advantageously positioned and connected to the differential 8, the hybrid transmission device 1 becoming more compact as a result. In the present case, the differential 8 is designed as a ball differential, with the main output shaft 10 being connected to the differential cage in a rotationally fixed manner. Alternatively, the differential 8 can be designed as a spur gear differential or planetary gear differential.

Das Gangwechselgetriebe 7 ist achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle 2 und zu der zweiten Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Das Gangwechselgetriebe 7 umfasst ein erstes Stirnradpaar ST1, ein zweites Stirnradpaar ST2 sowie ein drittes Stirnradpaar ST3, wobei das erste Stirnradpaar ST1 aus einem Losrad 21 an der Vorgelegewelle 20 und einem Festrad 31 an der ersten Welle 14 besteht, wobei das zweite Stirnradpaar ST2 aus einem Festrad 22 an der Vorgelegewelle 20 und einem Losrad 32 an der zweiten Welle 15 besteht, und wobei das dritte Stirnradpaar ST3 aus einem Festrad 23 an der Vorgelegewelle 20 und einem Festrad 33 an einer als Hohlwelle ausgebildeten dritten Welle 16 besteht. Die dritte Welle 16 des Gangwechselgetriebes 7 ist koaxial zu der ersten und zweiten Welle 14, 15 angeordnet.The gear change transmission 7 is arranged axially parallel to the first transmission input shaft 2 and to the second transmission input shaft 4 . The gear change transmission 7 comprises a first pair of spur gears ST1, a second pair of spur gears ST2 and a third pair of spur gears ST3, with the first pair of spur gears ST1 consisting of an idler gear 21 on the countershaft 20 and a fixed gear 31 on the first shaft 14, with the second pair of spur gears ST2 consisting of a Fixed wheel 22 on the countershaft 20 and a loose wheel 32 on the second shaft 15, and the third pair of spur gears ST3 consists of a fixed wheel 23 on the countershaft 20 and a fixed wheel 33 on a third shaft 16 designed as a hollow shaft. The third shaft 16 of the gear change transmission 7 is arranged coaxially with the first and second shafts 14,15.

Das Gangwechselgetriebe 7 umfasst ferner ein erstes formschlüssiges Schaltelement A, das koaxial zur Vorgelegewelle 20 angeordnet und in einem geschlossenen Zustand zur drehfesten Kopplung der Vorgelegewelle 20 mit dem Losrad 21 eingerichtet ist, ein zweites formschlüssiges Schaltelement B, das koaxial zur Hauptabtriebswelle 10 angeordnet und in einem geschlossenen Zustand zur drehfesten Kopplung des Losrades 32 mit der zweiten Welle 15 eingerichtet ist, ein drittes formschlüssiges Schaltelement C, das koaxial zur Hauptabtriebswelle 10 angeordnet und in einem geschlossenen Zustand zur drehfesten Kopplung der dritten Welle 16 mit der zweiten Welle 15 eingerichtet ist, sowie ein viertes formschlüssiges Schaltelement D, das koaxial zur Hauptabtriebswelle 10 angeordnet und in einem geschlossenen Zustand zur drehfesten Kopplung der ersten Welle 14 mit der zweiten Welle 15 eingerichtet ist. Mithin ist das vierte Schaltelement D zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes P1 eingerichtet, denn es verbindet im geschlossenen Zustand den Planetenträger P13 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit dem Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1. Alle Schaltelemente A, B, C, D sind als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Ferner sind das zweite und dritte Schaltelemente B, C zusammengefasst zu einem ersten Doppelschaltelement DS1 ausgebildet.The gear change transmission 7 also includes a first positive-locking shifting element A, which is arranged coaxially with the countershaft 20 and, in a closed state, is set up for the non-rotatable coupling of the countershaft 20 with the idler wheel 21, a second positive-locking shifting element B, which is arranged coaxially with the main output shaft 10 and in a closed state for the non-rotatable coupling of the loose wheel 32 to the second shaft 15, a third form-fit shifting element C, which is arranged coaxially to the main output shaft 10 and is set up in a closed state for the non-rotatable coupling of the third shaft 16 to the second shaft 15, and a fourth positive shifting element D, which is arranged coaxially to the main output shaft 10 and is set up in a closed state for the non-rotatable coupling of the first shaft 14 to the second shaft 15 . Consequently, the fourth shifting element D is set up to block the first planetary gear set P1, because when closed it connects the planet carrier P13 of the first planetary gear set P1 in a rotationally fixed manner to the ring gear P12 of the first planetary gear set P1. All switching elements A, B, C, D are designed as form-fitting switching elements. Furthermore, the second and third switching elements B, C are combined to form a first double switching element DS1.

Der Verbrennungsmotor 7 ist über ein Zugmittel 60 mit der dritten Welle 16 verbunden. Dazu ist an der dritten Welle 16 das als Festrad ausgebildete Zahnrad 62 angeordnet, wobei ein Zahnrad 61 über eine Dämpfungseinrichtung 13 mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 verbunden ist. Das Zugmittel 60 verbindet das koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle 2 angeordnete Zahnrad 61 antriebswirksam mit dem koaxial zur Hauptabtriebswelle 10 angeordnete Zahnrad 62.The internal combustion engine 7 is connected to the third shaft 16 via a traction mechanism 60 . For this purpose, the gear wheel 62 designed as a fixed wheel is arranged on the third shaft 16 , a gear wheel 61 being connected to the first transmission input shaft 2 via a damping device 13 . The traction mechanism 60 connects the gear wheel 61, which is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2, with the gear wheel 62, which is arranged coaxially to the main output shaft 10.

Das Differenzial 8 ist in einem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet und das zweite Stirnradpaar ST2, also die Radsatzebene, bestehend aus dem Festrad 22 und dem Losrad 32, ist in einem zum ersten axialen Endabschnitt entgegengesetzten zweiten Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet. Gemäß einer axialen Reihenfolge von dem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 bis zum zweiten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 ist zunächst das Differenzial 8, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz P2, daran angrenzend der erste Planetenradsatz P1, daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4, daran angrenzend das erste Stirnradpaar ST1, daran angrenzend das vierte Schaltelement D, daran angrenzend das dritte Stirnradpaar ST3, daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2, daran angrenzend das dritte Schaltelement C, daran angrenzend das zweite Schaltelement B und daran angrenzend das zweite Stirnradpaar ST2 angeordnet.The differential 8 is arranged in a first axial end section of the transmission arrangement 12 and the second pair of spur gears ST2, i.e. the wheel set plane, consisting of the fixed wheel 22 and the loose wheel 32, is arranged in a second end section of the transmission arrangement 12 opposite the first axial end section. According to an axial sequence from the first axial end section of the transmission arrangement 12 to the second axial end section of the transmission arrangement 12, first is the differential 8, adjoining it the second planetary gear set P2, adjoining it the first planetary gear set P1, adjoining it the connection of the second transmission input shaft 4, it adjoining the first pair of spur gears ST1, adjoining the fourth shifting element D, adjoining the third pair of spur gears ST3, adjoining the connection of the first transmission input shaft 2, adjoining the third shifting element C, adjoining the second shifting element B and adjoining the second pair of spur gears ST2 .

Die Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 1a weist mehrere Fahrmodi auf, die in der Schaltmatrix gemäß 1b dargestellt sind, wobei in den Spalten der Schaltmatrix die jeweiligen Schaltelemente A, B, C, D aufgeführt sind, und wobei in den Zeilen der Schaltmatrix die jeweiligen Fahrmodi H1, H2, H3, E2, ECVT1 des Kraftfahrzeugs 100 aufgeführt sind. Durch den Eintrag eines Kreuzes in einem jeweiligen Kästchen der Schaltmatrix wird ein geschlossener Zustand des jeweiligen Schaltelements A, B, C, D dargestellt, wobei kein Eintrag einen geöffneten Zustand des jeweiligen Schaltelements A, B, C, D anzeigt. Mittels der vier formschlüssigen Schaltelemente A, B, C, D werden drei verbrennungsmotorische Gänge bzw. hybridische Fahrmodi H1, H2, H3, ein rein elektromotorischer Gang bzw. elektromotorischer Fahrmodus E2 und ein elektrodynamischer Anfahrmodus ECVT1 realisiert.The hybrid transmission device 1 according to FIG 1a has several driving modes, which are shown in the switching matrix according to 1b are shown, the respective switching elements A, B, C, D being listed in the columns of the switching matrix, and the respective driving modes H1, H2, H3, E2, ECVT1 of motor vehicle 100 being listed in the rows of the switching matrix. By entering a cross in a respective box of the switching matrix, a closed state of the respective switching element A, B, C, D is represented, with no entry indicating an open state of the respective switching element A, B, C, D. By means of the four form-fitting switching elements A, B, C, D, three ver Internal combustion engine gears or hybrid driving modes H1, H2, H3, a purely electric gear or electric motor driving mode E2 and an electrodynamic starting mode ECVT1 are realized.

In einem ersten hybridischen Fahrmodus H1 sind das erste und vierte Schaltelement A und D geschlossen, wobei das zweite und dritte Schaltelement B und C geöffnet sind. In einem zweiten hybridischen Fahrmodus H2 sind das zweite und vierte Schaltelement B und D geschlossen, wobei das erste und dritte Schaltelement A und C geöffnet sind. In einem dritten hybridischen Fahrmodus H3 sind das dritte und vierte Schaltelement C und D geschlossen, wobei das erste und zweite Schaltelement A und B geöffnet sind. In den hybridischen Fahrmodi H1, H2 und H3 ist der Verbrennungsmotor 3 stets am Antrieb des Fahrzeugs 100 beteiligt, wobei die erste Elektromaschine 5 den Antrieb unterstützt. In einem rein elektrischen Fahrmodus E2 ist das vierte Schaltelement D geschlossen, wobei das erste, zweite und dritte Schaltelement A, B und C geöffnet sind. Der Antrieb des Fahrzeugs 100 erfolgt ausschließlich über die erste Elektromaschine 5, wobei der Verbrennungsmotor 3 vom Antrieb entkoppelt ist. Mit anderen Worten wird durch Schließen des Schaltelements D der erste Planetenradsatz P1 verblockt. Der elektrische Gang E2 deckt den gesamten Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs 100 ab.In a first hybrid driving mode H1, the first and fourth switching elements A and D are closed, with the second and third switching elements B and C being open. In a second hybrid driving mode H2, the second and fourth switching elements B and D are closed, with the first and third switching elements A and C being open. In a third hybrid driving mode H3, the third and fourth switching elements C and D are closed, with the first and second switching elements A and B being open. In the hybrid driving modes H1, H2 and H3, the internal combustion engine 3 is always involved in driving the vehicle 100, with the first electric machine 5 supporting the drive. In a purely electric driving mode E2, the fourth switching element D is closed, with the first, second and third switching elements A, B and C being open. The vehicle 100 is driven exclusively via the first electric machine 5, with the internal combustion engine 3 being decoupled from the drive. In other words, the first planetary gearset P1 is locked by closing the shifting element D. The electric gear E2 covers the entire speed range of the vehicle 100.

In einem elektrodynamischen Anfahrmodus ECVT1 ist das erste Schaltelement A geschlossen, wobei das zweite, dritte und vierte Schaltelement B, C und D geöffnet sind. In diesem elektrodynamischen Zustand ist das Drehmoment der ersten Elektromaschine 5 an dem Sonnenrad P11 des ersten Planetenradsatzes P1 abgestützt, wobei das Drehmoment des Verbrennungsmotors 3 an dem Hohlrad P12 des ersten Planetenradsatzes P1 abgestützt ist, wodurch der elektrodynamische Anfahrmodus ECVT1 entsteht. Aus diesem elektrodynamischen Anfahrmodus ECVT1 kann der Verbrennungsmotor 3 in den ersten hybridischen Gang H1 gelangen, weil dort die Schaltelemente A und D geschlossen sind. Die mögliche Zugkraft aus Sicht des Verbrennungsmotors 3 ist höher als im Fahrmodus H1, da die Übersetzung des Planetensatzes P1 wirkt. Der elektrodynamische Anfahrmodus ECVT1 kann auch als leistungsverzweigter CVT-Zustand des Kraftfahrzeugs 100 bezeichnet werden, da aus Sicht des Verbrennungsmotors 3 ein Teil der Leistung mechanisch über den ersten Planetenradsatz P1 übertragen werden kann und ein anderer Teil der Leistung über die Elektromaschine 5 übertragen werden kann. Darüber hinaus kann es noch eine weitere Elektromaschine an der Heck-Achse geben, die auch in den Leistungsfluss einbezogen werden kann.In an electrodynamic starting mode ECVT1, the first shifting element A is closed, with the second, third and fourth shifting elements B, C and D being opened. In this electrodynamic state, the torque of the first electric machine 5 is supported on the sun gear P11 of the first planetary gearset P1, with the torque of the internal combustion engine 3 being supported on the ring gear P12 of the first planetary gearset P1, resulting in the electrodynamic starting mode ECVT1. From this electrodynamic starting mode ECVT1, the internal combustion engine 3 can move into the first hybrid gear H1 because the shifting elements A and D are closed there. The possible traction from the point of view of the internal combustion engine 3 is higher than in driving mode H1, since the translation of the planetary gearset P1 is effective. The electrodynamic starting mode ECVT1 can also be referred to as a power-split CVT state of the motor vehicle 100 since, from the perspective of the internal combustion engine 3, part of the power can be transmitted mechanically via the first planetary gear set P1 and another part of the power can be transmitted via the electric machine 5. In addition, there can be another electric machine on the rear axle, which can also be included in the power flow.

2a zeigt eine zweite Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 1a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 2a unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1a durch eine zweite Elektromaschine 11 und durch ein fünftes Schaltelement E. In 2a ist die zweite Elektromaschine 11 mittelbar mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 verbunden. Vorliegend ist die zweite Elektromaschine 11 über ein Zugmittel 70 mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 verbunden. Dazu ist an einer Rotorwelle 73 der zweiten Elektromaschine 11 ein als Festrad ausgebildetes Zahnrad 71 angeordnet, wobei ein Zahnrad 72 über die Dämpfungseinrichtung 13 mit der ersten Getriebeeingangswelle 2 verbunden ist. Das Zugmittel 70 verbindet das koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle 2 angeordnete Zahnrad 72 antriebswirksam mit dem koaxial zur Rotorwelle 73 der zweiten Elektromaschine 11 angeordnete Zahnrad 71. Das fünfte Schaltelement E ist koaxial zur Hauptabtriebswelle 10 angeordnet und zusammen mit dem vierten Schaltelement D zu einem zweiten Doppelschaltelement DS2 zusammengefasst ausgebildet. Das fünfte Schaltelement E ist zur drehfesten Verbindung des Hohlrades P12 des ersten Planetenradsatzes P1 mit einem Gehäuse G der Hybridgetriebevorrichtung 1, insbesondere des Gangwechselgetriebes 7 eingerichtet. Dadurch entsteht eine kürzere Übersetzung für die erste Elektromaschine 5. Der dadurch geschaffene elektrische Fahrmodus E1 wird vorzugsweise zum elektrischen Rückwärtsfahren eingesetzt. Beim Rückwärtsfahren ist auf diese Weise ein hohes Achsmoment in einem seriellen Antriebsmodus möglich und durch die geringeren Anforderungen an die maximale Fahrgeschwindigkeit beim Rückwärtsfahren ist eine Schaltung in einen längeren elektromotorischen Gang nicht nötig. Insbesondere kann der weitere elektromotorische Gang E1 bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt als rein elektrischer Kriechgang verwendet werden, beispielsweise in einem Parkhaus, wo nur begrenzte Geschwindigkeiten auftreten und ein verbrennungsmotorischer Betrieb nicht erwünscht ist. Das zweite Doppelschaltelement DS2 ist axial zwischen dem ersten und dem dritten Stirnradpaar ST1 und ST3 angeordnet. 2a shows a second configuration of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the configuration of the hybrid transmission device 1 1a based. Therefore, the explanations to 1a referred. The embodiment according to 2a differs from the embodiment according to 1a by a second electric machine 11 and by a fifth switching element E. In 2a the second electric machine 11 is connected indirectly to the first transmission input shaft 2 . In the present case, the second electric machine 11 is connected to the first transmission input shaft 2 via a traction mechanism 70 . For this purpose, a gear wheel 71 designed as a fixed wheel is arranged on a rotor shaft 73 of the second electric machine 11 , a gear wheel 72 being connected to the first transmission input shaft 2 via the damping device 13 . The traction mechanism 70 connects the gear wheel 72, which is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2, with the gear wheel 71, which is arranged coaxially to the rotor shaft 73 of the second electric machine 11. The fifth shifting element E is arranged coaxially to the main output shaft 10 and together with the fourth shifting element D to form a second double shifting element DS2 collectively trained. The fifth shifting element E is set up for the non-rotatable connection of the ring gear P12 of the first planetary gear set P1 to a housing G of the hybrid transmission device 1 , in particular of the gear change transmission 7 . This results in a shorter gear ratio for the first electric machine 5. The electric driving mode E1 created in this way is preferably used for electric reversing. In this way, when reversing, a high axle torque is possible in a serial drive mode, and due to the lower requirements for the maximum driving speed when reversing, switching to a longer electric motor gear is not necessary. In particular, the further electromotive gear E1 can be used as a purely electric crawler gear when driving forwards and backwards, for example in a multi-storey car park, where only limited speeds occur and combustion engine operation is not desired. The second double switching element DS2 is arranged axially between the first and the third pair of spur gears ST1 and ST3.

2b zeigt eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 2a. Die Schaltmatrix gemäß 2b beruht auf die Schaltmatrix gemäß 1b. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1b verwiesen. Die Schaltmatrix gemäß 2b unterscheidet sich von der Schaltmatrix gemäß 1b dadurch, dass das fünfte Schaltelement E ergänzt ist, wobei dadurch auch ein weiterer rein elektrischer Fahrmodus E1 geschaffen wird. In dem elektrischen Fahrmodus E1 ist das fünfte Schaltelement E geschlossen, wobei das erste, zweite, dritte und vierte Schaltelement A, B, C, D geöffnet sind. Ansonsten entsprechen sich die Schaltmatrix nach 14b und die Schaltmatrix nach 1b. 2 B shows a switching matrix for the hybrid transmission device 1 according to FIG 2a . The switching matrix according to 2 B is based on the switching matrix according to 1b . Therefore, the explanations to 1b referred. The switching matrix according to 2 B differs from the switching matrix according to 1b in that the fifth switching element E is added, thereby also creating a further purely electric driving mode E1. In the electric driving mode E1, the fifth switching element E is closed, with the first, second, third and fourth switching element A, B, C, D are open. Otherwise, the switching matrix corresponds to 14b and the switching matrix 1b .

3a zeigt eine dritte Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 2a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 2a und 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 3a unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2a durch ein als Trennkupplung K0 ausgebildetes formschlüssiges Schaltelement. In 3a ist die Trennkupplung K0 koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle 2 angeordnet und dazu eingerichtet, die Hybridgetriebevorrichtung 1 von dem Verbrennungsmotor 3 abzukoppeln. Im geöffneten Zustand der Trennkupplung K0 wird somit die Hybridgetriebevorrichtung 1 zusammen mit der ersten und zweiten Elektromaschine 5, 11 von dem Verbrennungsmotor 3 abgekoppelt. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. 3a shows a third embodiment of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission device 1. FIG 2a based. Therefore, the explanations to 2a and 1a referred. The embodiment according to 3a differs from the embodiment according to 2a by a form-fit shifting element designed as a separating clutch K0. In 3a the separating clutch K0 is arranged coaxially to the first transmission input shaft 2 and is set up to decouple the hybrid transmission device 1 from the internal combustion engine 3 . In the open state of the separating clutch K0, the hybrid transmission device 1 is thus decoupled from the internal combustion engine 3 together with the first and second electric machines 5, 11. The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted.

3b zeigt eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 3a. Die Schaltmatrix gemäß 3b beruht auf die Schaltmatrix gemäß 2b. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 2b und 1b verwiesen. Die Schaltmatrix gemäß 3b unterscheidet sich von der Schaltmatrix gemäß 2b dadurch, dass die Trennkupplung K0 ergänzt ist. In den hybridischen Fahrmodi H1, H2 und H3 und in dem Fahrmodus ECVT1 ist die Trennkupplung K0 stets geschlossen. In den beiden elektromotorischen Fahrmodi E1, E2 kann die Trennkupplung K0 entweder in einem geschlossenen Zustand oder in einem geöffneten Zustand vorliegen, wobei dies durch ein eingeklammertes Kreuz in der Schaltmatrix dargestellt ist. Ansonsten entsprechen sich die Schaltmatrix nach 3b und die Schaltmatrix nach 2b. 3b shows a switching matrix for the hybrid transmission device 1 according to FIG 3a . The switching matrix according to 3b is based on the switching matrix according to 2 B . Therefore, the explanations to 2 B and 1b referred. The switching matrix according to 3b differs from the switching matrix according to 2 B because the separating clutch K0 has been added. The separating clutch K0 is always closed in the hybrid driving modes H1, H2 and H3 and in the driving mode ECVT1. In the two electric motor driving modes E1, E2, the separating clutch K0 can be present either in a closed state or in an open state, this being represented by a bracketed cross in the switching matrix. Otherwise, the switching matrix corresponds to 3b and the switching matrix 2 B .

4 zeigt eine vierte Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 3a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 3a, 2a und 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3a dadurch, dass die Trennkupplung K0 als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist und die zweite Elektromaschine 11 sich axial in Richtung des Verbrennungsmotor 3 erstreckt. Demgegenüber erstreckt sich in 3a die zweite Elektromaschine 11 in axialer Richtung von dem Verbrennungsmotor 3 weg. Vorteilhaft gegenüber einem formschlüssigen Schaltelement ist, dass die reibschlüssige Trennkupplung K0 auch unter Last geöffnet werden kann, beispielsweise bei einer Vollbremsung oder einer Fehlfunktion des Verbrennungsmotors 3. Ferner kann die Trennkupplung K0 bei einer Differenzdrehzahl geschlossen werden, sodass ein sogenannter Schwungstart des Verbrennungsmotors 3 möglich ist, wobei dadurch die Trägheitsmasse von der ersten Elektromaschine 5 zum Start des Verbrennungsmotors 3 verwendet wird. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. Die Schaltmatrix gemäß 3b gilt auch für die Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 4. 4 shows a fourth embodiment of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission device 1. FIG 3a based. Therefore, the explanations to 3a , 2a and 1a referred. The embodiment according to 4 differs from the embodiment according to 3a in that the separating clutch K0 is designed as a frictional shifting element and the second electric machine 11 extends axially in the direction of the internal combustion engine 3 . In contrast, extends into 3a the second electric machine 11 in the axial direction away from the internal combustion engine 3 . The advantage over a positive-locking shifting element is that the friction-locking separating clutch K0 can also be opened under load, for example in the event of emergency braking or a malfunction of the internal combustion engine 3. Furthermore, the separating clutch K0 can be closed at a differential speed, so that a so-called momentum start of the internal combustion engine 3 is possible , whereby the inertial mass is used by the first electric machine 5 to start the internal combustion engine 3 . The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted. The switching matrix according to 3b also applies to the hybrid transmission device 1 according to FIG 4 .

5a zeigt eine fünfte Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 2a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 2a und 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 5a unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2a dadurch, dass ein formschlüssiges Schaltelement K1 vorgesehen ist und die zweite Elektromaschine 11 sich axial in Richtung des Verbrennungsmotor 3 erstreckt. Demgegenüber erstreckt sich in 2a die zweite Elektromaschine 11 in axialer Richtung von dem Verbrennungsmotor 3 weg. In 5a ist das Schaltelement K1 koaxial zur Rotorwelle 73 der zweiten Elektromaschine 11 angeordnet und dazu eingerichtet, die zweite Elektromaschine 11 ab dem Zahnrad 71 von der ersten Getriebeeingangswelle 2 und somit vom Verbrennungsmotor 3 und von der Hybridgetriebevorrichtung 1 abzutrennen. Vorteilhaft ist, dass dadurch bei einem Stillstand der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 3 die zweite Elektromaschine 11 auch für andere Aufgaben eingesetzt werden kann. Beispielsweise kann die zweite Elektromaschine 11 zum Antrieb eines Klimakompressors eingesetzt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass ein abzustützendes Drehmoment am Schaltelement K1 geringer als bei einer Trennkupplung K0 wie in 4 ist, da nur das Drehmoment der zweiten Elektromaschine 11 abgestützt werden muss. Mithin ist auch die zum Schalten des Schaltelements K1 notwendige Schaltkraft geringer als die Schaltkraft der Trennkupplung K0. Alternativ kann das Schaltelement K1 anstelle einer Klauenkupplung beispielsweise als Magnetkupplung ausgebildet sein. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. 5a shows a fifth embodiment of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission device 1. FIG 2a based. Therefore, the explanations to 2a and 1a referred. The embodiment according to 5a differs from the embodiment according to 2a in that a form-fit shifting element K1 is provided and the second electric machine 11 extends axially in the direction of the internal combustion engine 3 . In contrast, extends into 2a the second electric machine 11 in the axial direction away from the internal combustion engine 3 . In 5a the switching element K1 is arranged coaxially to the rotor shaft 73 of the second electric machine 11 and is designed to separate the second electric machine 11 from the gear wheel 71 from the first transmission input shaft 2 and thus from the internal combustion engine 3 and from the hybrid transmission device 1 . It is advantageous that when the crankshaft of the internal combustion engine 3 is at a standstill, the second electric machine 11 can also be used for other tasks. For example, the second electric machine 11 can be used to drive an air conditioning compressor. Another advantage is that the torque to be supported on the shifting element K1 is lower than with a separating clutch K0 as in 4 is, since only the torque of the second electric machine 11 has to be supported. Consequently, the shifting force required to shift the shifting element K1 is also lower than the shifting force of the separating clutch K0. Alternatively, the switching element K1 can be designed as a magnetic clutch instead of a claw clutch, for example. The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted.

5b zeigt eine Schaltmatrix zu der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 5a. Die Schaltmatrix gemäß 5b beruht auf die Schaltmatrix gemäß 2b. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 2b und 1b verwiesen. Die Schaltmatrix gemäß 5b unterscheidet sich von der Schaltmatrix gemäß 2b dadurch, dass das Schaltelement K1 ergänzt ist. In allen Fahrmodi H1, H2, H3, E1, E2 und ECVT1 kann das Schaltelement K1 entweder in einem geschlossenen Zustand oder in einem geöffneten Zustand vorliegen, wobei dies durch ein eingeklammertes Kreuz in der Schaltmatrix dargestellt ist. Ansonsten entsprechen sich die Schaltmatrix nach 5b und die Schaltmatrix nach 2b. 5b shows a switching matrix for the hybrid transmission device 1 according to FIG 5a . The switching matrix according to 5b is based on the switching matrix according to 2 B . Therefore, the explanations to 2 B and 1b referred. The switching matrix according to 5b differs from the switching matrix according to 2 B in that the switching element K1 is added. In all driving modes H1, H2, H3, E1, E2 and ECVT1, the switching element K1 can either be in a closed state or in an open state, this being represented by a bracketed cross in the switching matrix. Otherwise, the switching matrix corresponds to 5b and the switching matrix 2 B .

6 zeigt eine sechste Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 3a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 3a, 2a und 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 6 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3a dadurch, dass die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4 am zweiten Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das Differenzial 8 in dem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet und die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4, also das Zugmittel 50 und die damit zusammenwirkenden Zahnräder 51, 52, ist in dem zum ersten axialen Endabschnitt entgegengesetzten zweiten Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet. Gemäß einer axialen Reihenfolge von dem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 bis zum zweiten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 ist zunächst das Differenzial 8, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz P2, daran angrenzend der erste Planetenradsatz P1, daran angrenzend das erste Stirnradpaar ST1, daran angrenzend das zweite Doppelschaltelement DS2 mit dem vierten Schaltelement D und dem daran axial angrenzenden fünften Schaltelement E, daran angrenzend das dritte Stirnradpaar ST3, daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2, also das Zugmittel 60 mit den Zahnrädern 61, 62, daran angrenzend das erste Doppelschaltelement DS1 mit dem dritten Schaltelement C und dem daran axial angrenzenden zweiten Schaltelement B, daran angrenzend das zweite Stirnradpaar ST2 und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Vorteilhaft ist, dass je nach gegebenem Bauraum mehr Baulänge für die erste Elektromaschine 5 verfügbar werden kann. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. Die Trennkupplung K0 kann alternativ auch als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Die Schaltmatrix gemäß 3b gilt auch für die Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 6. 6 shows a sixth embodiment of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission device 1. FIG 3a based. Therefore, the explanations to 3a , 2a and 1a referred. The embodiment according to 6 differs from the embodiment according to 3a in that the connection of the second transmission input shaft 4 is arranged on the second end section of the transmission arrangement 12 . In other words, the differential 8 is arranged in the first axial end section of the transmission arrangement 12 and the connection of the second transmission input shaft 4, i.e. the traction mechanism 50 and the cooperating gears 51, 52, is in the second end section of the transmission arrangement 12, opposite the first axial end section arranged. According to an axial sequence from the first axial end section of the transmission arrangement 12 to the second axial end section of the transmission arrangement 12, first is the differential 8, adjoining the second planetary gear set P2, adjoining the first planetary gear set P1, adjoining the first pair of spur gears ST1, adjoining the second double shifting element DS2 with the fourth shifting element D and the fifth shifting element E axially adjacent thereto, the third pair of spur gears ST3 adjacent thereto, the connection of the first transmission input shaft 2 adjacent thereto, i.e. the traction mechanism 60 with the gears 61, 62, the first double shifting element DS1 adjacent thereto with the third shifting element C and the second shifting element B axially adjacent thereto, the second pair of spur gears ST2 adjacent thereto and the connection of the second transmission input shaft 4 adjacent thereto. It is advantageous that, depending on the given installation space, more overall length can become available for the first electric machine 5 . The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted. Alternatively, the separating clutch K0 can also be designed as a friction-locking shifting element. The switching matrix according to 3b also applies to the hybrid transmission device 1 according to FIG 6 .

7 zeigt eine siebte Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 3a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 3a, 2a und 1a verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 7 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3a dadurch, dass die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4 am zweiten Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das Differenzial 8 in dem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet und die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4, also das Zugmittel 50 und die damit zusammenwirkenden Zahnräder 51, 52, ist in dem zum ersten axialen Endabschnitt entgegengesetzten zweiten Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 angeordnet. Gemäß einer axialen Reihenfolge von dem ersten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 bis zum zweiten axialen Endabschnitt der Getriebeanordnung 12 ist zunächst das Differenzial 8, daran angrenzend der zweite Planetenradsatz P2, daran angrenzend das erste Stirnradpaar ST1, daran angrenzend das erste Doppelschaltelement DS1 mit dem zweiten Schaltelement B und dem daran axial angrenzenden dritten Schaltelement C, daran angrenzend das dritte Stirnradpaar ST3, daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle 2, also das Zugmittel 60 mit den Zahnrädern 61, 62, daran angrenzend das zweite Stirnradpaar ST2, daran angrenzend der erste Planetenradsatz P1, daran angrenzend das zweite Doppelschaltelement DS2 mit dem vierten Schaltelement D und dem daran axial angrenzenden fünften Schaltelement E und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Ferner ist die Vorgelegewelle 20 radial zwischen der Abtriebsachse, insbesondere der zweiten Seitenwelle 9b und der ersten Elektromaschine 5 angeordnet. Vorteilhaft ist, dass je nach gegebenem Bauraum mehr Baulänge für die erste Elektromaschine 5 und für den Verbrennungsmotor 3 verfügbar werden kann. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. Die Trennkupplung K0 kann alternativ auch als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Die Schaltmatrix gemäß 3b gilt auch für die Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 7. 7 shows a seventh embodiment of a hybrid transmission device 1, which is essentially based on the embodiment of the hybrid transmission device 1 according to FIG 3a based. Therefore, the explanations to 3a , 2a and 1a referred. The embodiment according to 7 differs from the embodiment according to 3a in that the connection of the second transmission input shaft 4 is arranged on the second end section of the transmission arrangement 12 . In other words, the differential 8 is arranged in the first axial end section of the transmission arrangement 12 and the connection of the second transmission input shaft 4, i.e. the traction mechanism 50 and the cooperating gears 51, 52, is in the second end section of the transmission arrangement 12, opposite the first axial end section arranged. According to an axial sequence from the first axial end section of the transmission arrangement 12 to the second axial end section of the transmission arrangement 12, first is the differential 8, adjoining it the second planetary gear set P2, adjoining it the first spur gear pair ST1, adjoining it the first double shifting element DS1 with the second shifting element B and the third shifting element C axially adjacent thereto, the third pair of spur gears ST3 adjacent thereto, the connection of the first transmission input shaft 2, i.e. the traction mechanism 60 with the gears 61, 62, adjacent thereto, the second pair of spur gears ST2 adjacent thereto, the first planetary gear set P1 adjacent thereto , the second double shifting element DS2 with the fourth shifting element D and the fifth shifting element E axially adjacent thereto and the connection of the second transmission input shaft 4 adjacent thereto. Furthermore, the countershaft 20 is arranged radially between the output shaft, in particular the second side shaft 9b and the first electric machine 5 . It is advantageous that, depending on the given installation space, more overall length can become available for the first electric machine 5 and for the internal combustion engine 3 . The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted. Alternatively, the separating clutch K0 can also be designed as a friction-locking shifting element. The switching matrix according to 3b also applies to the hybrid transmission device 1 according to FIG 7 .

8 zeigt eine achte Ausgestaltung einer Hybridgetriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 3a beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 3a, 2a und 1a verwiesen. 8th shows an eighth embodiment of a hybrid transmission device 1, which essentially corresponds to the embodiment of the hybrid transmission device 1 according to FIG 3a based. Therefore, the explanations to 3a , 2a and 1a referred.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 8 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3a dadurch, dass das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B ein erstes Doppelschaltelement DS1 bilden, wobei das dritte Schaltelement C als Einzelschaltelement ausgebildet ist. Das erste Doppelschaltelement DS1 ist koaxial zur Vorgelegewelle 20 ausgebildet, wobei das erste Schaltelement A in einem geschlossenen Zustand das Losrad 21 mit der Vorgelegewelle 20 koppelt, und wobei das zweite Schaltelement B in einem geschlossenen Zustand das Losrad 24 mit der Vorgelegewelle 20 koppelt. Das Losrad 24 bildet zusammen mit dem Festrad 33Mithin sind die beiden Losräder 21, 24 und das Festrad 22 auf der Vorgelegewelle 20 angeordnet. Das fünfte Schaltelement E ist nur optional und kann somit auch entfallen. Die Trennkupplung K0 kann alternativ auch als reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Die Schaltmatrix gemäß 3b gilt auch für die Hybridgetriebevorrichtung 1 gemäß 8.The embodiment according to 8th differs from the embodiment according to 3a characterized in that the first switching element A and the second switching element B form a first double switching element DS1, the third switching element C being designed as a single switching element. The first double switching element DS1 is designed coaxially to the countershaft 20, with the first switching element A coupling the loose wheel 21 to the countershaft 20 in a closed state, and the second switching element B coupling the loose wheel 24 to the countershaft 20 in a closed state. The loose wheel 24 together with the fixed wheel 33 thus forms the two loose wheels 21, 24 and the fixed wheel 22 on the countershaft 20. The fifth switching element E is only optional and can therefore also be omitted. Alternatively, the separating clutch K0 can also be designed as a friction-locking shifting element. the switching matrix according to 3b also applies to the hybrid transmission device 1 according to FIG 8th .

Bei den Ausführungsvarianten der Hybridgetriebevorrichtungen 1 mit Trennkupplung K0, dem fünften Schaltelement E und dem ersten Schaltelement A, das als Einzelschaltelement ausgebildet ist, also den Ausführungsvarianten der Hybridgetriebevorrichtungen 1 gemäß 3a, 4, 6 und 7 sind über die erste Elektromaschine 5 neben Fahrmodus E1 und Fahrmodus E2 zwei weitere elektrische Fahrmodi möglich. In einem ersten zusätzlichen elektrischen Fahrmodus sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B geschlossen, wobei die Trennkupplung K0, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geöffnet sind. In einem zweiten zusätzlichen elektrischen Fahrmodus sind das erste Schaltelement A und das dritte Schaltelement C geschlossen, wobei die Trennkupplung K0, das zweite Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geöffnet sind. Ein Zustart des Verbrennungsmotors 3 in diesen beiden Fahrmodi ist allerdings nur mit Zugkraftunterbrechung möglich.In the embodiment variants of the hybrid transmission devices 1 with a separating clutch K0, the fifth shifting element E and the first shifting element A, which is designed as a single shifting element, ie the embodiment variants of the hybrid transmission devices 1 according to 3a , 4 , 6 and 7 two further electric driving modes are possible via the first electric machine 5 in addition to driving mode E1 and driving mode E2. In a first additional electric driving mode, the first shifting element A and the second shifting element B are engaged, with the separating clutch K0, the third shifting element C, the fourth shifting element D and the fifth shifting element E being disengaged. In a second additional electric driving mode, the first shifting element A and the third shifting element C are engaged, with the separating clutch K0, the second shifting element C, the fourth shifting element D and the fifth shifting element E being disengaged. However, starting the internal combustion engine 3 in these two driving modes is only possible with an interruption in traction.

Bezugszeichenlistereference list

11
Hybridgetriebevorrichtunghybrid transmission device
22
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
33
Verbrennungsmotorcombustion engine
44
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
55
erste Elektromaschinefirst electric machine
66
Überlagerungsgetriebesuperposition gear
77
Gangwechselgetriebegear change gearbox
88th
Differenzialdifferential
9a9a
erste Seitenwellefirst side wave
9b9b
zweite Seitenwellesecond side wave
1010
Hauptabtriebswellemain output shaft
1111
zweite Elektromaschinesecond electric machine
1212
Getriebeanordnunggear arrangement
1313
Dämpfungseinrichtungdamping device
1414
erste Wellefirst wave
1515
zweite Wellesecond wave
1616
dritte Wellethird wave
2020
Vorgelegewellecountershaft
2121
Losradloose wheel
2222
Festradfixed wheel
2323
Festradfixed wheel
2424
Losradloose wheel
3131
Festradfixed wheel
3232
Losradloose wheel
3333
Festradfixed wheel
5050
Zugmitteltraction means
5151
Zahnradgear
5252
Zahnradgear
6060
Zugmitteltraction means
6161
Zahnradgear
6262
Zahnradgear
7070
Zugmitteltraction means
7171
Zahnradgear
7272
Zahnradgear
7373
Rotorwellerotor shaft
GG
GehäuseHousing
ST1ST1
erstes Stirnradpaarfirst pair of spur gears
ST2ST2
zweites Stirnradpaarsecond pair of spur gears
ST3ST3
drittes Stirnradpaarthird pair of spur gears
DS1DS1
erstes Doppelschaltelementfirst double switching element
DS2DS2
zweites Doppelschaltelementsecond double switching element
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
EE
fünftes Schaltelementfifth switching element
K1K1
Schaltelementswitching element
K0K0
Trennkupplungdisconnect clutch
H1H1
erster verbrennungsmotorischer Gangfirst combustion engine gear
H2H2
zweiter verbrennungsmotorischer Gangsecond combustion engine gear
H3H3
dritter verbrennungsmotorischer Gangthird combustion engine gear
E1E1
elektromotorischer Gangelectromotive gear
E2E2
elektromotorischer Gangelectromotive gear
ECVT1ECVT1
elektrodynamischer Anfahrmoduselectrodynamic starting mode
P1P1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
P11P11
Sonnenradsun gear
P12P12
Hohlradring gear
P13P13
Planetenträgerplanet carrier
P14P14
Planetenradplanet wheel
P2p2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
P21P21
Sonnenradsun gear
P22P22
Hohlradring gear
P23P23
Planetenträgerplanet carrier
P24P24
Planetenradplanet wheel
100100
Kraftfahrzeugmotor vehicle
101101
Radwheel
102102
Radwheel
103103
Radwheel
104104
Radwheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102013215114 A1 [0003]DE 102013215114 A1 [0003]

Claims (15)

Hybridgetriebevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend • zumindest eine erste Getriebeeingangswelle (2) zur Anbindung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors (3), • zumindest eine zweite Getriebeeingangswelle (4) zur Anbindung eines Rotors einer ersten Elektromaschine (5), • ein Überlagerungsgetriebe (6), das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle (2) und zu der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet und zur Verbindung mit der Elektromaschine (5) eingerichtet ist, wobei das Überlagerungsgetriebe (6) zumindest einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem Sonnenrad (P11), einem Hohlrad (P12) und einem Planetenträger (P13) mit mehreren Planetenrädern (P14) aufweist, • ein Gangwechselgetriebe (7), das achsparallel zu der ersten Getriebeeingangswelle (2) und zu der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet und zur Verbindung mit dem Verbrennungsmotor (3) eingerichtet ist, wobei das Gangwechselgetriebe (7) ein erstes Stirnradpaar (ST1), ein zweites Stirnradpaar (ST2) sowie ein drittes Stirnradpaar (ST3) und zumindest ein erstes formschlüssiges Schaltelement (A), ein zweites formschlüssiges Schaltelement (B), ein drittes formschlüssiges Schaltelement (C) sowie ein viertes formschlüssiges Schaltelement (D) zum Schalten von drei verbrennungsmotorischen Gängen (H1, H2, H3) und zumindest eines elektromotorischen Gangs (E1, E2) aufweist, • ein Differenzial (8) mit einer ersten Seitenwelle (9a) und einer zweiten Seitenwelle (9b), wobei die Seitenwellen (9a, 9b) zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet sind, • genau eine Vorgelegewelle (20) auf der zumindest ein Losrad (21) und zumindest ein Festrad (22) angeordnet sind, wobei das mindestens eine Losrad (21) mittels des ersten Schaltelements (A) mit der Vorgelegewelle (20) drehfest verbindbar ist, und • eine Hauptabtriebswelle (10), die koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordnet und zur Anbindung des Differenzials (8) eingerichtet ist, wobei sich die zweite Seitenwelle (9b) axial zumindest durch die Hauptabtriebswelle (10) und das Überlagerungsgetriebe (6) erstreckt. Hybrid transmission device (1) for a motor vehicle (100), having • at least one first transmission input shaft (2) for connecting a crankshaft of an internal combustion engine (3), • at least one second transmission input shaft (4) for connecting a rotor of a first electric machine (5), • a superposition gear (6), which is arranged axially parallel to the first transmission input shaft (2) and to the second transmission input shaft (4) and is set up for connection to the electric machine (5), the superposition gear (6) having at least a first planetary gear set (P1) with a sun gear (P11), a ring gear (P12) and a planetary carrier (P13) with several planetary gears (P14), • a gear change gear (7) which is arranged axially parallel to the first gear input shaft (2) and to the second gear input shaft (4) and is set up for connection to the internal combustion engine (3), the gear change gear (7) having a first pair of spur gears (ST1), a second pair of spur gears (ST2) and a third pair of spur gears (ST3) and at least a first positive shifting element (A), a second positive shifting element (B), a third positive shifting element (C) and a fourth positive shifting element (D) for shifting three internal combustion engine gears (H1, H2, H3) and at least one electric motor gear (E1, E2), • a differential (8) with a first side shaft (9a) and a second side shaft (9b), the side shafts (9a, 9b) being set up to connect a respective wheel of the motor vehicle (100), • Exactly one countershaft (20) on which at least one loose wheel (21) and at least one fixed wheel (22) are arranged, the at least one loose wheel (21) being non-rotatably connectable to the countershaft (20) by means of the first shifting element (A), and • a main output shaft (10) which is arranged coaxially with the superposition gear (6) and is designed to connect the differential (8), the second side shaft (9b) extending axially at least through the main output shaft (10) and the superimposition gear (6). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, ferner aufweisend einen zweiten Planetenradsatz (P2), der koaxial zum ersten Planetenradsatz (P1) sowie im Leistungsfluss zwischen dem ersten Planetenradsatz (P1) und dem Differenzial (8) angeordnet ist, wobei der zweite Planetenradsatz (P2) ein Sonnenrad (P21), ein Hohlrad (P22) und einen Planetenträger (P23) mit mehreren Planetenrädern (P24) aufweist.Hybrid transmission device (1) after claim 1 , further comprising a second planetary gear set (P2), which is arranged coaxially with the first planetary gear set (P1) and in the power flow between the first planetary gear set (P1) and the differential (8), the second planetary gear set (P2) having a sun gear (P21), has a ring gear (P22) and a planetary carrier (P23) with a plurality of planetary gears (P24). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei der Planetenträger (P23) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit der Hauptabtriebswelle (10) drehfest verbunden ist.Hybrid transmission device (1) after claim 2 , wherein the planet carrier (P23) of the second planetary gear set (P2) is non-rotatably connected to the main output shaft (10). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Planetenträger (P13) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Sonnenrad (P21) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest verbunden ist, wobei das Hohlrad (P22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem Gehäuse (G) der Hybridgetriebevorrichtung (1) drehfest verbunden ist.Hybrid transmission device (1) after claim 2 or 3 , wherein the planetary carrier (P13) of the first planetary gear set (P1) is non-rotatably connected to the sun gear (P21) of the second planetary gear set (P2), the ring gear (P22) of the second planetary gear set (P2) having a housing (G) of the hybrid transmission device ( 1) is rotatably connected. Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Verbrennungsmotor (3) zumindest über ein Zugmittel (60) und/oder über mindestens ein Zwischenrad (61) mit dem Gangwechselgetriebe (7) verbunden ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine (3) is connected to the gear change transmission (7) at least via a traction mechanism (60) and/or via at least one intermediate wheel (61). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Getriebeeingangswelle (4) zumindest über ein Zugmittel (50) und/oder über mindestens ein Zwischenrad (51) mit dem Sonnenrad (P11) des ersten Planetenradsatz (P1) wirkverbunden ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein the second transmission input shaft (4) is operatively connected to the sun gear (P11) of the first planetary gear set (P1) at least via a traction mechanism (50) and/or via at least one intermediate gear (51). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zweite Schaltelement (B) zumindest zur drehfesten Verbindung eines Elements des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Losrad (32) auf einer koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordneten Welle (15) eingerichtet ist, und wobei das dritte Schaltelement (C) zumindest zur drehfesten Verbindung eines Elements des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einer koaxial zum Überlagerungsgetriebe (6) angeordneten Welle (16) eingerichtet ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein the second switching element (B) is set up at least for the non-rotatable connection of an element of the first planetary gear set (P1) to a loose wheel (32) on a shaft (15) arranged coaxially with the superposition gear (6). , and wherein the third switching element (C) is set up at least for the non-rotatable connection of an element of the first planetary gear set (P1) with a coaxial to the superposition gear (6) arranged shaft (16). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial (8), daran angrenzend der zweite Planetenradsatz (P2), daran angrenzend der erste Planetenradsatz (P1), daran angrenzend das erste Stirnradpaar (ST1), daran angrenzend das vierte Schaltelement (D), daran angrenzend das dritte Stirnradpaar (ST3), daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle (2), daran angrenzend das dritte Schaltelement (C), daran angrenzend das zweite Schaltelement (B), daran angrenzend das zweite Stirnradpaar (ST2) und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet sind.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein according to an axial sequence first the differential (8), adjacent thereto the second planetary gear set (P2), adjacent thereto the first planetary gear set (P1), adjacent thereto the first spur gear pair (ST1), thereon adjoining the fourth shifting element (D), adjoining the third pair of spur gears (ST3), adjoining the connection of the first transmission input shaft (2), adjoining the third shifting element (C), adjoining the second shifting element (B), adjoining the second Spur gear pair (ST2) and the connection of the second transmission input shaft (4) are arranged adjacent thereto. Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei gemäß einer axialen Reihenfolge zunächst das Differenzial (8), daran angrenzend der zweite Planetenradsatz (P2), daran angrenzend das zweite Stirnradpaar (ST2), daran angrenzend das zweite Schaltelement (B), daran angrenzend das dritte Schaltelement (C), daran angrenzend das dritte Stirnradpaar (ST3), daran angrenzend die Anbindung der ersten Getriebeeingangswelle (2), daran angrenzend das erste Stirnradpaar (ST1), daran angrenzend der erste Planetenradsatz (P1), daran angrenzend das vierte Schaltelement (D) und daran angrenzend die Anbindung der zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet sind.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein according to an axial sequence first the differential (8), adjacent thereto the second planetary gear set (P2), adjacent thereto the second spur gear pair (ST2), adjoining the second shifting element (B), adjoining the third shifting element (C), adjoining the third pair of spur gears (ST3), adjoining the connection of the first transmission input shaft (2), adjoining the first pair of spur gears (ST1) , the first planetary gear set (P1), the fourth switching element (D) and the connection of the second transmission input shaft (4) are arranged adjacent thereto. Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein fünftes Schaltelement (E) zur drehfesten Verbindung des Hohlrades (P12) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Gehäuse (G) der Hybridgetriebevorrichtung (1) eingerichtet ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein a fifth switching element (E) for the non-rotatable connection of the ring gear (P12) of the first planetary gear set (P1) is set up with a housing (G) of the hybrid transmission device (1). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine zweite Elektromaschine (11) zumindest mittelbar mit der ersten Getriebeeingangswelle (2) verbunden oder über ein weiteres Schaltelement (K1) verbindbar ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein a second electric machine (11) is connected at least indirectly to the first transmission input shaft (2) or can be connected via a further shifting element (K1). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle (2) ein als Trennkupplung (K0) ausgebildetes Schaltelement angeordnet ist, wobei die Trennkupplung (K0) dazu eingerichtet ist, die Hybridgetriebevorrichtung (1) von dem Verbrennungsmotor (3) abzukoppeln.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein a switching element designed as a separating clutch (K0) is arranged coaxially with the first transmission input shaft (2), the separating clutch (K0) being set up to separate the hybrid transmission device (1) from the internal combustion engine (3) to uncouple. Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das vierte Schaltelement (D) zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes (P1) eingerichtet ist.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein the fourth shifting element (D) is set up for blocking the first planetary gear set (P1). Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei alle Schaltelemente (A, B, C, D, E, K0) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind.Hybrid transmission device (1) according to one of the preceding claims, wherein all shifting elements (A, B, C, D, E, K0) are designed as positive shifting elements. Kraftfahrzeug (100) mit einem Verbrennungsmotor (3) und einer Hybridgetriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Verbrennungsmotor (3) achsparallel zur ersten Elektromaschine (5) der Hybridgetriebevorrichtung (1) angeordnet ist.Motor vehicle (100) with an internal combustion engine (3) and a hybrid transmission device (1) according to one of Claims 1 until 14 , wherein the internal combustion engine (3) is arranged axially parallel to the first electric machine (5) of the hybrid transmission device (1).
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