DE102021213652A1 - Four-speed hybrid transmission - Google Patents

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DE102021213652A1
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Stefan Beck
Matthias Horn
Fabian Kutter
Johannes Kaltenbach
Thomas Martin
Michael Wechs
Mladjan Radic
Max Bachmann
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit: einer ersten Getriebeeingangswelle (24) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine (16) des Kraftfahrzeugs; einer zweiten Getriebeeingangswelle (26) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) des Kraftfahrzeugs; einer Abtriebswelle (28) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einem Abtrieb (34); einem Planetenradsatz (RS), der mit der ersten Getriebeeingangswelle und mit der Abtriebswelle verbunden ist; in mehreren Radsatzebenen angeordneten Stirnradpaaren (ST1, ST2, ST3) zum Bilden von Gangstufen; und mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, C, D, E, F) zum Einlegen von Gangstufen, wobei die Abtriebswelle in Vorgelegebauweise ausgeführt ist; die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit einem der Stirnradpaare (ST1, ST2, ST3) zum Bilden von Gangstufen verbunden ist; die zweite Getriebeeingangswelle mit einem Hohlrad oder einem Sonnenrad des Planetenradsatzes verbindbar ist; und ein Schaltelement zum Einlegen von einer Elektrogangstufe mit einem weiteren Schaltelement zu einem Doppelschaltelement kombinierbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12), ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs und ein Kraftfahrzeug (10).The present invention relates to a hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10), having: a first transmission input shaft (24) for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine (16) of the motor vehicle; a second transmission input shaft (26) for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive machine (14) of the motor vehicle; an output shaft (28) for operatively connecting the hybrid transmission to an output (34); a planetary gear set (RS) connected to the first transmission input shaft and to the output shaft; Spur gear pairs (ST1, ST2, ST3) arranged in several wheel set planes for forming gear stages; and a plurality of gear shifting devices with shifting elements (A, C, D, E, F) for engaging gear stages, the output shaft being designed as a countershaft construction; the second transmission input shaft is drivingly connected to one of the spur gear pairs (ST1, ST2, ST3) to form gear stages; the second transmission input shaft can be connected to a ring gear or a sun gear of the planetary gear set; and a switching element for engaging an electric gear can be combined with a further switching element to form a double switching element. The present invention also relates to a motor vehicle drive train (12), a method for operating a motor vehicle drive train and a motor vehicle (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs.The present invention relates to a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission, a motor vehicle with such a motor vehicle drive train and a method for operating such a motor vehicle drive train.

Fahrzeuge werden zunehmend mit Hybridantrieben, d. h. mit wenigstens zwei verschiedenen Antriebsquellen ausgestattet. Hybridantriebe können zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen beitragen. Es haben sich weitgehend Antriebsstränge mit einem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren als Parallelhybrid oder als Mischhybrid durchgesetzt. Derartige Hybridantriebe weisen im Kraftfluss eine im Wesentlichen parallele Anordnung des Verbrennungsmotors und des Elektroantriebs auf. Hierbei können sowohl eine Überlagerung der Antriebsmomente als auch eine Ansteuerung mit rein verbrennungsmotorischem Antrieb oder rein elektromotorischem Antrieb ermöglicht werden. Da sich die Antriebsmomente des Elektroantriebs und des Verbrennungsmotors je nach Ansteuerung addieren können, ist eine vergleichsweise kleinere Auslegung des Verbrennungsmotors und/oder dessen zeitweise Abschaltung möglich. Hierdurch kann eine signifikante Reduzierung der CO2-Emissionen ohne nennenswerte Leistungs- bzw. Komforteinbußen erreicht werden. Die Möglichkeiten und Vorteile eines Elektroantriebs können somit mit den Reichweiten-, Leistungs- und Kostenvorteilen von Brennkraftmaschinen verbunden werden.Vehicles are increasingly being equipped with hybrid drives, ie with at least two different drive sources. Hybrid drives can help reduce fuel consumption and pollutant emissions. Drive trains with an internal combustion engine and one or more electric motors as parallel hybrids or as mixed hybrids have largely become established. Such hybrid drives have a substantially parallel arrangement of the internal combustion engine and the electric drive in the power flow. Here, both a superimposition of the drive torques and a control with a purely internal combustion engine drive or a purely electric motor drive can be made possible. Since the drive torques of the electric drive and the internal combustion engine can add up depending on the activation, a comparatively smaller design of the internal combustion engine and/or its temporary shutdown is possible. As a result, a significant reduction in CO 2 emissions can be achieved without significant losses in performance or comfort. The possibilities and advantages of an electric drive can thus be combined with the range, performance and cost advantages of internal combustion engines.

Ein Nachteil der oben genannten Hybridantriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexeren Aufbau, da beide Antriebsquellen vorzugsweise mit nur einem Getriebe Antriebsleistung auf eine Antriebswelle übertragen. Hierdurch sind derartige Getriebe meist aufwendig und kostenintensiv in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität im Aufbau eines Hybridgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Variabilität einher.A disadvantage of the hybrid drives mentioned above is their generally more complex structure, since both drive sources preferably transmit drive power to a drive shaft with only one transmission. As a result, such transmissions are usually complicated and expensive to produce. A reduction in complexity in the design of a hybrid transmission usually goes hand in hand with a loss of variability.

Dieser Nachteil kann zumindest teilweise mittels dedizierter Hybridgetriebe oder „Dedicated Hybrid Transmissions“ (DHT) überwunden werden, bei denen eine elektrische Maschine in das Getriebe integriert wird, um den vollen Funktionsumfang darzustellen. Beispielsweise kann im Getriebe insbesondere der mechanische Getriebeteil vereinfacht werden, etwa durch Entfall des Rückwärtsgangs, wobei stattdessen mindestens eine elektrische Maschine genutzt wird.This disadvantage can be at least partially overcome by means of dedicated hybrid transmissions or "Dedicated Hybrid Transmissions" (DHT), in which an electric machine is integrated into the transmission to provide the full range of functions. For example, the mechanical transmission part in particular can be simplified in the transmission, for example by eliminating the reverse gear, with at least one electric machine being used instead.

Dedizierte Hybridgetriebe können aus bekannten Getriebekonzepten hervorgehen, also aus Doppelkupplungsgetrieben, Wandler-Planetengetrieben, stufenlosen Getrieben (CVT) oder automatisierten Schaltgetrieben. Die elektrische Maschine wird dabei vorzugsweise zum Teil des Getriebes.Dedicated hybrid transmissions can be derived from known transmission concepts, i.e. double-clutch transmissions, converter planetary transmissions, continuously variable transmissions (CVT) or automated manual transmissions. The electrical machine is preferably part of the transmission.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2013 215 114 A1 ist ein Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs bekannt, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle sowie ein in Planetenbauweise ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement aufweist. Bei diesem Hybridantrieb ist vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet ist und dass das erste Eingangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die zur Ankopplung des Verbrennungsmotors über ein Koppelschaltelement drehfest mit einem Losrad der unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe des Schaltgetriebes sowie zur Überbrückung des Überlagerungsgetriebes über ein Überbrückungsschaltelement drehfest mit dem zweiten Eingangselement oder dem Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes verbindbar ist. Ferner ist vorgesehen, dass das zweite Eingangselement des Überlagerungsgetriebes permanent mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht und dass das Ausgangselement des Überlagerungsgetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.From the disclosure document DE 10 2013 215 114 A1 a hybrid drive of a motor vehicle is known, which has an internal combustion engine with a drive shaft, an electric machine that can be operated as a motor and as a generator with a rotor, an automated manual transmission designed in countershaft design with an input shaft and at least one output shaft, and a superimposed transmission designed in planetary design with two input elements and one Has output element. In this hybrid drive, it is provided that the superposition gear is arranged coaxially over a free end of the output shaft and that the first input element of the superposition gear is non-rotatably connected to a hollow shaft arranged coaxially above the output shaft, which for coupling the internal combustion engine via a coupling shifting element is non-rotatably connected to a loose wheel of the directly axially adjacent spur gear stage of the transmission and for bridging the superimposed gear via a bridging shift element rotatably connected to the second input element or the output element of the superimposed gear. It is also provided that the second input element of the superimposed gear is permanently in drive connection with the rotor of the electric machine and that the output element of the superimposed gear is non-rotatably connected to the output shaft.

Vor diesem Hintergrund stellt sich einem Fachmann die Aufgabe, ein kompaktes Hybridgetriebe mit einfachem mechanischem Aufbau zu schaffen. Weiterhin soll bevorzugt eine Antriebsstrangkonfiguration realisiert werden, bei der das Hybridgetriebe koaxial zu den Abtriebswellen positioniert ist und die Verbrennungsmaschine und/oder die elektrische Antriebsmaschine achsparallel dazu angeordnet werden kann. Against this background, a person skilled in the art is faced with the task of creating a compact hybrid transmission with a simple mechanical structure. Furthermore, a drive train configuration should preferably be implemented in which the hybrid transmission is positioned coaxially to the output shafts and the internal combustion engine and/or the electric drive machine can be arranged axially parallel thereto.

Insbesondere soll ein Getriebe geschaffen werden, das bis zu vier Gangstufen aufweist und mit dem Laden-in-Neutral, elektrodynamisches Anfahren, EDA, sowie elek-trodynamische Schaltungen, EDS, möglich sind.In particular, a transmission is to be created that has up to four gears and with which charging to neutral, electrodynamic starting, EDA, and electrodynamic shifting, EDS, are possible.

Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit:

  • einer ersten Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine des Kraftfahrzeugs;
  • einer zweiten Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs;
  • einer Abtriebswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einem Abtrieb;
  • einem Planetenradsatz, der mit der ersten Getriebeeingangswelle und mit der Abtriebswelle verbunden ist;
  • in mehreren Radsatzebenen angeordneten Stirnradpaaren zum Bilden von Gangstufen; und
  • mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen zum Einlegen von Gangstufen, wobei
  • die Abtriebswelle in Vorgelegebauweise ausgeführt ist;
  • die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit einem der Stirnradpaare zum Bilden von Gangstufen verbunden ist;
  • die zweite Getriebeeingangswelle mit einem Hohlrad oder einem Sonnenrad des Planetenradsatzes verbindbar ist; und
  • ein Schaltelement zum Einlegen einer Elektrogangstufe mit einem weiteren Schaltelement zu einem Doppelschaltelement kombinierbar ist.
The above object is achieved by a hybrid transmission for a motor vehicle drive train of a motor vehicle, with:
  • a first transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine of the motor vehicle;
  • a second transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive machine of the motor vehicle;
  • an output shaft for operatively connecting the hybrid transmission to an output;
  • a planetary gear set connected to the first transmission input shaft and to the output shaft;
  • Spur gear pairs arranged in several wheelset planes to form gear steps; and
  • several gear shifting devices with switching elements for engaging gears, wherein
  • the output shaft is designed in countershaft design;
  • the second transmission input shaft is drivingly connected to one of the spur gear pairs to form gear ratios;
  • the second transmission input shaft can be connected to a ring gear or a sun gear of the planetary gear set; and
  • a switching element for engaging an electric gear can be combined with a further switching element to form a double switching element.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst von einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit:

  • einem Hybridgetriebe wie zuvor definiert;
  • einer Verbrennungsmaschine, die mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar ist; und
  • einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden ist.
The above object is also achieved by a motor vehicle drive train for a motor vehicle, with:
  • a hybrid transmission as previously defined;
  • an internal combustion engine connectable to the first transmission input shaft; and
  • a first electric drive machine which is drivingly connected to the second transmission input shaft.

Die obige Aufgabe wird zudem gelöst von einem Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs wie zuvor definiert.The above object is also achieved by a method for operating a motor vehicle drive train as defined above.

Die obige Aufgabe wird schließlich gelöst von einem Kraftfahrzeug mit:

  • einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie zuvor definiert; und
  • einem Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine und/oder einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine.
The above task is finally solved by a motor vehicle with:
  • an automotive powertrain as previously defined; and
  • an energy store for storing energy for supplying the first electric drive machine and/or a second electric drive machine.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere können der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, das Kraftfahrzeug sowie das Verfahren entsprechend den für das Hybridgetriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred developments of the invention are described in the dependent claims. It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train, the motor vehicle and the method can be designed in accordance with the configurations described for the hybrid transmission in the dependent claims.

Durch eine erste Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine und eine zweite Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine kann technisch einfach ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. Eine Wirkverbindung kann sowohl schaltbar als auch nicht schaltbar ausgeführt sein. Durch eine Abtriebswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einem Abtrieb, die in Vorgelegebauweise ausgeführt ist, kann ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. Insbesondere kann die Abtriebswelle als Vorgelegewelle bzw. als Teilvorgelegewelle angesehen werden. Insbesondere ist es denkbar, die Abtriebswelle als Hohlwelle auszuführen und um eine weitere Vorgelegewelle herum anzuordnen. Es kann folglich ein Hybridgetriebe geschaffen werden, bei dem die Vorgelegewelle auch als Abtriebswelle fungiert und achsparallel zur ersten und zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Durch einen Planetenradsatz, der mit der ersten Getriebeeingangswelle und der Abtriebswelle verbunden ist, kann ein kompaktes Hybridgetriebe mit hohem Funktionsumfang geschaffen werden. Dadurch, dass ein Schaltelement zum Einlegen von einer Elektrogangstufe mit einem weiteren Schaltelement zu einem Doppelschaltelement kombinierbar ist, kann eine Kompaktheit des Hybridgetriebes erhöht werden. Das Schaltelement ist zum Kombinieren mit einem weiteren Schaltelement ausgebildet und eingerichtet. Insbesondere kann ein Hybridgetriebe geschaffen werden, mit dem ein Laden-in-Neutral sowie ein elektrodynamisches Anfahren und elektrodynamische Schaltungen möglich sind. Insbesondere kann ein Hybridgetriebe mit einem einfachen Aufbau und nur drei Aktoren bei kompakter Bauweise geschaffen werden. Das Hybridgetriebe weist eine geringe Bauteilbelastung, geringe Getriebeverluste und einen guten Verzahnungswirkungsgrad sowohl verbrennungsmotorisch als auch elektrisch auf. Mit dem Getriebe sind abtriebsgestützte Schaltungen möglich. Insbesondere ist die erste elektrische Antriebsmaschine in zwei der Gangstufen abkoppelbar, sodass ein hocheffizienter rein verbrennungsmotorischer Betrieb eingerichtet werden kann. Ein Übergang aus dem Zustand Laden-in-Neutral bzw. aus dem elektrodynamischen Anfahren kann in alle drei mechanischen Gangstufen für die Verbrennungsmaschine erfolgen.A compact hybrid transmission can be created in a technically simple manner by a first transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine and a second transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive machine. An active connection can be designed to be both switchable and non-switchable. A compact hybrid transmission can be created by an output shaft for operatively connecting the hybrid transmission to an output, which is designed as a countershaft. In particular, the output shaft can be viewed as a countershaft or as a partial countershaft. In particular, it is conceivable to design the output shaft as a hollow shaft and to arrange it around a further countershaft. Consequently, a hybrid transmission can be created in which the countershaft also acts as an output shaft and is arranged axially parallel to the first and second transmission input shaft. A compact hybrid transmission with a wide range of functions can be created using a planetary gear set, which is connected to the first transmission input shaft and the output shaft. Due to the fact that a switching element for engaging an electric gear can be combined with a further switching element to form a double switching element, the compactness of the hybrid transmission can be increased. The switching element is designed and set up to be combined with a further switching element. In particular, a hybrid transmission can be created with which charging to neutral and electrodynamic starting and electrodynamic shifting are possible. In particular, a hybrid transmission with a simple structure and only three actuators can be created with a compact design. The hybrid transmission has low component stress, low transmission losses and good gearing efficiency, both in terms of the combustion engine and electrically. Output-supported shifts are possible with the transmission. In particular, the first electric drive machine can be decoupled in two of the gears, so that highly efficient, purely internal combustion engine operation can be set up. A transition from the charge-to-neutral or electrodynamic launch state can occur in all three mechanical gear ratios for the internal combustion engine.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Getriebeeingangswelle mittels eines dritten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden von Gangstufen mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine verbindbar. Alternativ umfasst die zweite Getriebeeingangswelle ein Anbindungszahnrad und ist mittels des Anbindungszahnrads mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine verbindbar. Durch eine Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine mittels des dritten Stirnradpaars kann ein gewichtsoptimierter Antriebsstrang geschaffen werden. Insbesondere werden weniger Bauteile zum Aufbau des Antriebsstrangs benötigt. Durch ein Anbindungszahnrad kann eine höhere Flexibilität für eine Vorübersetzung der ersten elektrischen Antriebsmaschine erreicht werden.In an advantageous embodiment, the second transmission input shaft can be connected to the first electric drive machine by means of a third pair of spur gears of the spur gear pairs to form gear stages. Alternatively, the second transmission input shaft includes a connection gear wheel and can be connected to the first electric drive machine by means of the connection gear wheel. A weight-optimized drive train can be created by connecting the first electric drive machine by means of the third pair of spur gears. In particular, fewer components are required to build the drive train. Greater flexibility for a pre-transmission of the first electric drive machine can be achieved by means of a connecting gear wheel.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist bei einem ersten Stirnradpaar zum Bilden der Gangstufen eine Anordnung des Losrads mit der Anordnung des Festrads tauschbar. Hierdurch kann eine Variabilität des Hybridgetriebes verbessert werden. Insbesondere kann das Hybridgetriebe verbessert auf Bauraumanforderungen angepasst werden. Ergänzend oder alternativ weist die Abtriebswelle ein Festrad eines zweiten Stirnradpaares der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen auf. Hierdurch kann eine effiziente Leistungsübertragung auf die Abtriebswelle erfolgen. Insbesondere kann eine Leistungsübertragung durch Schalten von nur einem oder zwei Schaltelementen erfolgen. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein drittes Stirnradpaar der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden. Hierdurch kann effizient Antriebsleistung der elektrischen Antriebsmaschine im Hybridgetriebe übersetzt werden. Insbesondere kann durch Einlegen eines einzigen Schaltelements eine Elektrogangstufe eingerichtet werden.In a further advantageous embodiment, an arrangement of the loose wheel can be exchanged with the arrangement of the fixed wheel in a first pair of spur gears to form the gear steps. As a result, the variability of the hybrid transmission can be improved. In particular, the hybrid transmission can be better adapted to space requirements. Additionally or alternatively, the output shaft has a fixed wheel of a second pair of spur gears to form the gear stages. This allows efficient power transmission to the output shaft. In particular, power can be transmitted by switching only one or two switching elements. Furthermore, additionally or alternatively, a third spur gear pair of the spur gear pairs is drivingly connected to the second transmission input shaft to form the gear steps. As a result, the drive power of the electric drive machine can be translated efficiently in the hybrid transmission. In particular, an electric gear stage can be set up by engaging a single shift element.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Hybridgetriebe eine Getriebeantriebswelle auf, die mit der ersten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden und achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Ergänzend oder alternativ ist die Abtriebswelle antriebswirksam mit einem Differential des Abtriebs wirkverbunden, wobei das Differential eine Differentialwelle zum Übertragen von Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe zu Rädern des Kraftfahrzeugs umfasst, die achsparallel zur Abtriebswelle angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, die erste elektrische Antriebsmaschine zu lagern. Vorzugsweise ist die Getriebeantriebswelle mittels einer Kette oder einer Zahnradkette antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden. Durch die vorteilhafte oben beschriebene Anordnung kann eine achsparallele Anbindung der Verbrennungsmaschine zu einer Getriebeachse des Hybridgetriebes erfolgen. Es versteht sich, dass an der Getriebeantriebswelle zusätzlich ein Tilger oder Dämpferelement angeordnet sein kann. Durch die Lagerung der ersten elektrischen Antriebsmaschine an einer Getriebewelle kann eine hocheffiziente und platzsparende Lagerung bzw. Anordnung der ersten elektrischen Antriebsmaschine im Hybridgetriebe erfolgen. Eine Kompaktheit des Hybridgetriebes kann weiter verbessert werden.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission has a transmission input shaft which is drivingly connected to the first transmission input shaft and is arranged axially parallel to the first transmission input shaft. Additionally or alternatively, the output shaft is operatively connected in a driving manner to a differential of the output, the differential comprising a differential shaft for transmitting drive power from the hybrid transmission to the wheels of the motor vehicle, which is arranged axially parallel to the output shaft and is designed to support the first electric drive machine. Preferably, the transmission input shaft is drivingly connected to the first transmission input shaft by means of a chain or a gear chain. Due to the advantageous arrangement described above, the internal combustion engine can be connected parallel to the axis to a transmission axis of the hybrid transmission. It goes without saying that an absorber or damper element can also be arranged on the transmission input shaft. By mounting the first electric drive machine on a transmission shaft, a highly efficient and space-saving mounting or arrangement of the first electric drive machine in the hybrid transmission can take place. A compactness of the hybrid transmission can be further improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Planetenradträger des Planetenradsatzes mittels eines zweiten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen mit der Abtriebswelle verbunden. Ergänzend ist ein Sonnenrad des Planetenradsatzes mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden. Weiterhin ergänzend ist ein Hohlrad des Planetenradsatzes mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbindbar. Durch diese vorteilhafte Anbindung des Planetenradsatzes kann mittels der ersten elektrischen Maschine und der Verbrennungsmaschine ein elektrodynamischer Überlagerungszustand mit dem Planetenradsatz eingerichtet werden, der mittels des Planetenradträgers über das zweite Stirnradpaar noch einmal übersetzt werden kann. Es kann ein hochvariables Hybridgetriebe mit einem vorteilhaft übersetzten und integrierten elektrodynamischen Anfahrelement geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, a planetary gear carrier of the planetary gearset is connected to the output shaft by means of a second pair of spur gears to form the gear stages. In addition, a sun gear of the planetary gear set is connected to the first transmission input shaft. In addition, a ring gear of the planetary gear set can be connected to the second transmission input shaft. This advantageous connection of the planetary gear set means that the first electrical machine and the internal combustion engine can be used to set up an electrodynamic superimposition state with the planetary gear set, which can be translated again by means of the planet gear carrier via the second pair of spur gears. A highly variable hybrid transmission with an advantageously translated and integrated electrodynamic starting element can be created.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Hybridgetriebe eine Verbrennungsmaschinenkupplung zum lösbaren antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Verbrennungsmaschine auf, wobei die Verbrennungsmaschinenkupplung vorzugsweise an der Getriebeantriebswelle angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Verbrennungsmaschinenkupplung als Klauenschaltelement oder als Reibschaltelement ausgebildet sein kann. Durch eine Verbrennungsmaschinenkupplung kann die Verbrennungsmaschine vom Hybridgetriebe entkoppelt werden und so ein hocheffizienter rein elektrischer Fahrmodus mittels des Hybridgetriebes eingerichtet werden. Eine Reibkupplung ermöglicht zudem einen sogenannten Schwungstart der Verbrennungsmaschine und kann als Anfahrelement für die Verbrennungsmaschine dienen. Durch eine Verbrennungsmaschinenkupplung kann die Variabilität und die Effizienz des Hybridgetriebes erhöht werden. Ferner kann eine Verbrennungsmaschinenkupplung aus funktionssicherheitstechnischen Gründen Anwendung in einem Hybridgetriebe finden.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission has an internal combustion engine clutch for detachably drivingly connecting the first transmission input shaft to the internal combustion engine, the internal combustion engine clutch preferably being arranged on the transmission input shaft. It goes without saying that the internal combustion engine clutch can be designed as a claw shift element or as a friction shift element. The combustion engine can be decoupled from the hybrid transmission by means of a combustion engine clutch, and a highly efficient purely electric driving mode can thus be set up using the hybrid transmission. A friction clutch also enables a so-called momentum start of the internal combustion engine and can serve as a starting element for the internal combustion engine. The variability and efficiency of the hybrid transmission can be increased by an internal combustion engine clutch. Furthermore, an internal combustion engine clutch can be used in a hybrid transmission for functional safety reasons.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Schaltelement dazu ausgebildet, den Planetenradsatz zu verblocken. Ergänzend oder alternativ ist vorzugsweise ein zweites Schaltelement dazu ausgebildet, mittels eines zweiten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der Abtriebswelle zu verbinden. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein drittes Schaltelement dazu ausgebildet, den Planetenradsatz, insbesondere ein Hohlrad des Planetenradsatzes, antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle zu verbinden. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein viertes Schaltelement dazu ausgebildet, die erste Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle zu verbinden. Ergänzend oder alternativ ist ein fünftes Schaltelement dazu ausgebildet, mittels eines ersten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die erste Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der Abtriebswelle zu verbinden. Schließlich ist weiterhin ergänzend oder alternativ ein sechstes Schaltelement dazu ausgebildet, mittels eines dritten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der Abtriebswelle zu verbinden. Durch diese vorteilhafte Anordnung der Schaltelemente können mit dem Hybridgetriebe vier Hybridgangstufen, mit mehreren Varianten, sowie eine reine Elektrogangstufe und vorzugsweise eine weitere kürzer übersetzte Elektrogangstufe eingerichtet werden. Es kann ein variables und kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden, mit dem elektrodynamisches Anfahren sowie elektrodynamische Schaltungen und ein Laden-in-Neutral möglich sind.In a further advantageous embodiment, a first shifting element is designed to block the planetary gear set. In addition or as an alternative, a second shifting element is preferably designed to connect the second transmission input shaft to the output shaft in a drivingly effective manner by means of a second pair of spur gears to form the gear stages. Furthermore, in addition or as an alternative, there is a third Switching element designed to drive the planetary gear set, in particular a ring gear of the planetary gear set to connect to the second transmission input shaft. Furthermore, additionally or alternatively, a fourth shifting element is designed to connect the first transmission input shaft to the second transmission input shaft in a drivingly active manner. In addition or as an alternative, a fifth shifting element is designed to connect the first transmission input shaft to the output shaft in a drivingly effective manner by means of a first pair of spur gears to form the gear stages. Finally, a sixth shifting element is additionally or alternatively designed to connect the second transmission input shaft to the output shaft in a drive-effective manner by means of a third pair of spur gears to form the gear stages. This advantageous arrangement of the switching elements means that four hybrid gears, with several variants, as well as a pure electric gear and preferably another electric gear with a shorter translation can be set up with the hybrid transmission. A variable and compact hybrid transmission can be created with which electrodynamic starting as well as electrodynamic shifting and charging to neutral are possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Hybridgetriebe genau drei Stirnradpaare, genau einen Planetenradsatz und genau fünf Schaltelemente zum Bilden von vier hybriden Gangstufen auf. Vorzugsweise ist die zweite Getriebeeingangswelle als Hohlwelle ausgeführt und umgibt die erste Getriebeeingangswelle zumindest abschnittsweise. Durch die Verwendung von genau drei Stirnradpaaren und einem Planetenradsatz kann ein kompaktes Hybridgetriebe mit wenigen Zahneingriffen geschaffen werden, das vier Hybridgangstufen mit mehreren Varianten, eine reine Elektrogangstufe, einen elektrodynamischen Überlagerungszustand und einen Zustand Laden-in-Neutral ermöglicht. Durch die Verwendung von genau fünf Schaltelementen kann erreicht werden, dass die Abtriebswelle schaltelementfrei ausgebildet wird. Ferner kann ein einfach anzusteuerndes kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. Durch eine als Hohlwelle ausgeführte zweite Getriebeeingangswelle kann eine Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission has exactly three pairs of spur gears, exactly one planetary gear set and exactly five shifting elements for forming four hybrid gear stages. The second transmission input shaft is preferably designed as a hollow shaft and surrounds the first transmission input shaft at least in sections. By using exactly three pairs of spur gears and a planetary gear set, a compact hybrid transmission with few tooth meshes can be created, which enables four hybrid gears with several variants, a pure electric gear, an electrodynamic superimposition state and a charge-in-neutral state. By using exactly five shifting elements, it can be achieved that the output shaft is designed without shifting elements. Furthermore, a compact hybrid transmission that is easy to control can be created. The compactness of the hybrid transmission can be further improved by a second transmission input shaft designed as a hollow shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Abtriebswelle als Vollwelle ausgebildet ist und von einer Zwischenwelle zumindest abschnittsweise umgeben. Alternativ ist die Abtriebswelle als Hohlwelle ausgebildet und umgibt die Zwischenwelle, die mit einem dritten Stirnradpaar der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam verbunden ist, zumindest abschnittsweise, wobei die Abtriebswelle mit der Zwischenwelle oder einem Losrad eines zweiten Stirnradpaars der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam verbindbar ist. Hierdurch kann ein bezüglich des Bauraums variables und kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. In a further advantageous embodiment, the output shaft is designed as a solid shaft and is surrounded at least in sections by an intermediate shaft. Alternatively, the output shaft is designed as a hollow shaft and surrounds the intermediate shaft, which is drivingly connected to a third spur gear pair of the spur gear pairs to form the gears, at least in sections, wherein the output shaft can be drivingly connected to the intermediate shaft or a loose wheel of a second spur gear pair of the spur gear pairs to form the gears is. As a result, a hybrid transmission that is variable and compact in terms of installation space can be created.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Ergänzend oder alternativ sind wenigstens zwei der Schaltelemente, bevorzugt vier Schaltelemente, besonders bevorzugt sechs Schaltelemente, als Doppelschaltelement ausgebildet und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar. Formschlüssige Schaltelemente ermöglichen ein hocheffizientes und kostengünstiges Hybridgetriebe. Der technische Aufbau und der Betrieb des Hybridgetriebes können durch ein Doppelschaltelement weiter vereinfacht werden. Insbesondere kann ein Doppelschaltelement mittels eines einzigen Aktors geschaltet werden.In a further advantageous embodiment, the switching elements are designed as form-fitting switching elements. In addition or as an alternative, at least two of the switching elements, preferably four switching elements, particularly preferably six switching elements, are designed as a double switching element and can be actuated by a double-acting actuator. Positive-locking shifting elements enable a highly efficient and cost-effective hybrid transmission. The technical structure and the operation of the hybrid transmission can be further simplified by a double shift element. In particular, a double switching element can be switched by means of a single actuator.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang vorzugsweise eine weitere elektrische Maschine, die mit der ersten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden ist. Die erste elektrische Antriebsmaschine und/oder vorzugsweise die weitere elektrische Maschine ist als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. Ergänzend oder alternativ ist die erste elektrische Antriebsmaschine und/oder vorzugsweise die weitere elektrische Maschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar. Die weitere elektrische Maschine ist vorzugsweise als Hochvolt-Startergenerator ausgebildet. Hierdurch kann ein effizienter Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden. Insbesondere kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden. Es versteht sich, dass auf einen zusätzlichen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden kann, da die erste elektrische Antriebsmaschine und/oder vorzugsweise die weitere elektrische Maschine die Verbrennungsmaschine anschleppen kann.In a further advantageous refinement, the motor vehicle drive train preferably comprises a further electric machine which is connected in a drivingly effective manner to the first transmission input shaft. The first electric drive machine and/or preferably the further electric machine can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine. In addition or as an alternative, the first electric drive machine and/or preferably the further electric machine can be controlled as a charging generator for charging an energy store. The additional electrical machine is preferably designed as a high-voltage starter generator. As a result, an efficient motor vehicle drive train can be created. In particular, fuel consumption can be reduced. It goes without saying that an additional starter for the internal combustion engine can be dispensed with, since the first electric drive machine and/or preferably the further electric machine can tow the internal combustion engine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Abtrieb des Hybridgetriebes mit einer ersten Kraftfahrzeugachse antriebswirksam verbindbar, wobei eine zweite Kraftfahrzeugachse eine elektrische Achse mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine umfasst. Hierdurch kann technisch einfach ein Hybrid-Antriebsstrang mit Allradantrieb geschaffen werden. Ferner kann durch den Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten technisch einfach ermöglicht werden, da die elektrische Achse bei Schaltungen im Hybridgetriebe die Zugkraft aufrechterhalten kann. Zudem kann ein ausfallsicherer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug geschaffen werden, da im Falle eines aufgebrauchten Energiespeichers für die zweite elektrische Antriebsmaschine ein sogenannter serieller Fahrmodus einrichtbar ist. Bei dem seriellen Fahrmodus wird vorzugsweise die elektrische Antriebsmaschine von der Verbrennungsmaschine generatorisch betrieben und die so erzeugte Energie der zweiten elektrischen Antriebsmaschine zur Verfügung gestellt. Hierdurch kann ein hoch variabler Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden, bei dem insbesondere auch bei leerem Energiespeicher elektrisch gefahren und insbesondere elektrisch angefahren werden kann.In a further advantageous refinement, an output of the hybrid transmission can be connected in a drivingly effective manner to a first motor vehicle axle, with a second motor vehicle axle comprising an electric axle with a second electric drive motor. In this way, a hybrid drive train with all-wheel drive can be created in a technically simple manner. Furthermore, the motor vehicle drive train can enable shifting without interruption of tractive force in a technically simple manner, since the electric axle can maintain the tractive force during shifts in the hybrid transmission. In addition, a fail-safe drive train for a motor vehicle can be created, since a so-called serial driving mode can be set up for the second electric drive machine if the energy store is used up. In the serial driving mode, the electric drive is preferably machine operated as a generator by the internal combustion engine and the energy thus generated is made available to the second electric drive machine. In this way, a highly variable motor vehicle drive train can be created in which, in particular, it is possible to drive electrically and, in particular, to start up electrically even when the energy store is empty.

Ein Festsetzen eines Elements eines Planetenradsatzes ist insbesondere als ein Blockieren einer Drehung des Elements um seine Rotationsachse zu verstehen. Vorzugsweise wird dabei das Element mittels eines Schaltelements drehfest mit einem statischen Bauteil wie einem Rahmen und/oder einem Getriebegehäuse verbunden. Es ist auch denkbar, das Element bis zu einem Stillstand zu bremsen.A locking of an element of a planetary gear set is to be understood in particular as a blocking of a rotation of the element about its axis of rotation. The element is preferably connected in a rotationally fixed manner to a static component such as a frame and/or a transmission housing by means of a switching element. It is also conceivable to brake the element to a standstill.

Ein Verblocken eines Planetenradsatzes umfasst ein antriebswirksames Verbinden zweier Zahnräder und/oder des Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes, sodass diese gemeinsam mit der gleichen Umdrehungszahl um denselben Punkt, vorzugsweise den Mittelpunkt des Planetenradsatzes, rotieren. Beim Verblocken zweier Zahnräder und/oder eines Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes wirkt der Planetenradsatz vorzugsweise wie eine Welle, es findet insbesondere keine Übersetzung im Planetenradsatz statt.Blocking a planetary gearset includes drivingly connecting two gearwheels and/or the planetary gear carrier and one gearwheel of the planetary gearset, so that they rotate together at the same number of revolutions around the same point, preferably the center point of the planetary gearset. When two gear wheels and/or a planetary gear carrier and a gear wheel of the planetary gear set are locked together, the planetary gear set preferably acts like a shaft; in particular, there is no translation in the planetary gear set.

Unter „antriebswirksam verbunden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welche zu einer permanenten Übertragung einer Drehzahl, eines Drehmoments und/oder Antriebsleistung vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel, insbesondere ein Zugmittelgetriebe, erfolgen.In this context, “connected in a drivingly effective manner” is to be understood in particular as meaning a non-switchable connection between two components, which is provided for permanent transmission of a speed, a torque and/or drive power. The connection can be made either directly or via a fixed transmission. The connection can be made, for example, via a fixed shaft, a tooth system, in particular a spur gear tooth system, and/or a belt mechanism, in particular a traction mechanism.

Unter „antriebswirksam verbindbar“, „kann antriebswirksam verbunden werden“ oder „ist zum antriebswirksamen Verbinden ausgebildet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein schaltbares Verbinden zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welches in einem geschlossenen Zustand zu einer temporären Übertragung einer Drehzahl, eines Drehmoments und/oder einer Antriebsleistung vorgesehen ist. In einem geöffneten Zustand überträgt das schaltbare Verbinden vorzugsweise temporär im Wesentlichen keine Drehzahl, kein Drehmoment und/oder keine Antriebsleistung.In this context, "can be connected in a drive-effective manner", "can be connected in a drive-effective manner" or "is designed for drive-effective connection" in particular to mean a switchable connection between two components which, in a closed state, results in a temporary transmission of a speed, a torque and/or or a drive power is provided. In an open state, the switchable connection preferably temporarily transmits essentially no speed, no torque and/or no drive power.

Unter Standladen bzw. Laden-in-Neutral ist insbesondere das Betreiben der elektrischen Antriebsmaschine als Generator zu verstehen, vorzugsweise bei einem Stillstand mit laufender Verbrennungsmaschine, um einen Energiespeicher zu befüllen und/oder eine Bordelektronik zu speisen.Stationary charging or charging in neutral is to be understood in particular as the operation of the electric drive machine as a generator, preferably when the engine is at a standstill with the internal combustion engine running, in order to fill an energy store and/or feed on-board electronics.

Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component that converts an electrical signal into a mechanical movement. Preferably, actuators used with double switching elements perform movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.

Ein Gangstufenwechsel, insbesondere ein serielles Schalten, erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelements und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelements und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder von der ersten Kupplung, bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird. Bei vorheriger Synchronisation kann ein Gangwechsel schneller erfolgen, vorzugsweise können dabei formschlüssige Schaltelemente Anwendung finden.A gear stage change, in particular a serial shifting, takes place in particular by switching off a shifting element and/or a clutch and simultaneously engaging the shifting element and/or the clutch for the next higher or lower gear stage. The second shifting element and/or the second clutch thus gradually takes over the torque from the first shifting element and/or the first clutch until, at the end of the gear stage change, the entire torque is taken over by the second shifting element and/or the second clutch. With prior synchronization, a gear change can take place more quickly, and positive-locking shifting elements can preferably be used in this case.

Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion engine can be, in particular, any machine that can generate a rotary motion by burning a drive medium, such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquid gas, LPG, etc. An internal combustion engine can be, for example, an Otto engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.

Beim seriellen Fahren oder Kriechen wird eine elektrische Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs generatorisch von einer Verbrennungsmaschine des Kraftfahrzeugs betrieben. Die so erzeugte Energie wird dann einer weiteren elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, um Antriebsleistung bereitzustellen.When driving or crawling in series, an electric drive machine of a motor vehicle is operated as a generator by an internal combustion engine of the motor vehicle. The energy generated in this way is then made available to a further electric drive machine of the motor vehicle in order to provide drive power.

Eine elektrische Fahrzeugachse, oder kurz elektrische Achse, ist vorzugsweise eine Nicht-Haupt-Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs, bei der mittels einer elektrischen Antriebsmaschine Antriebsleistung auf Räder des Kraftfahrzeugs übertragen werden kann. Es versteht sich, dass die elektrische Antriebsmaschine auch mittels eines Getriebes angebunden sein kann. Mittels einer elektrischen Achse kann ganz oder teilweise eine Zugkraft aufrechterhalten werden, wenn im Getriebe für eine Haupt-Antriebsachse ein Gangwechsel erfolgt. Ferner kann mittels einer elektrischen Achse zumindest teilweise eine Allrad-Funktionalität eingerichtet werden.An electric vehicle axle, or electric axle for short, is preferably a non-main drive axle of a motor vehicle, in which drive power can be transmitted to the wheels of the motor vehicle by means of an electric drive machine. It goes without saying that the electric drive machine can also be connected by means of a transmission. A traction force can be maintained in whole or in part by means of an electric axle when a gear change takes place in the transmission for a main drive axle. Furthermore, by means of an electric axis at least partially an all-wheel drive functionality can be set up.

Ein elektrodynamisches Anfahrelement (EDA) bewirkt, dass über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl stattfindet, sodass ein Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bei laufender Verbrennungsmaschine, vorzugsweise ohne Reibkupplung, möglich ist. Dabei stützt die elektrische Antriebsmaschine ein Drehmoment ab. Vorzugsweise ist die Verbrennungsmaschine nicht mehr durch eine Anfahrkupplung oder dergleichen vom Getriebe trennbar. Durch Verwenden eines EDAs können vorzugsweise Anlasser, Generator und Anfahrkupplung beziehungsweise hydrodynamischer Wandler entfallen. Dabei baut ein EDA insbesondere so kompakt, dass alle Komponenten im serienmäßigen Kupplungsgehäuse ohne Verlängerung des Getriebes Platz finden. Das elektrodynamische Anfahrelement kann beispielsweise über einen weich abgestimmten Torsionsdämpfer fest mit einer Verbrennungsmaschine und insbesondere einem Schwungrad einer Verbrennungsmaschine verbunden sein. Somit können die elektrische Antriebsmaschine und die Verbrennungsmaschine wahlweise gleichzeitig oder alternativ betrieben werden. Hält das Kraftfahrzeug an, können elektrische Antriebsmaschine und Verbrennungsmaschine abgeschaltet werden. Aufgrund einer guten Regelbarkeit der elektrischen Antriebsmaschine wird eine sehr hohe Anfahrqualität erreicht, die der eines Antriebs mit Wandlerkupplung entsprechen kann.An electrodynamic starting element (EDA) causes the speed of the internal combustion engine and the speed of the electric drive unit to be superimposed via one or more planetary gear sets, so that a motor vehicle can be started from a standstill while the internal combustion engine is running, preferably without a friction clutch. In this case, the electric drive machine supports a torque. Preferably, the internal combustion engine can no longer be separated from the transmission by a starting clutch or the like. By using an EDA, the starter, generator and starting clutch or hydrodynamic converter can preferably be omitted. In particular, an EDA is so compact that all components can be accommodated in the standard clutch housing without extending the transmission. The electrodynamic starting element can be firmly connected to an internal combustion engine and in particular to a flywheel of an internal combustion engine, for example via a softly tuned torsional damper. Thus, the electric drive machine and the internal combustion engine can be operated either simultaneously or alternatively. If the motor vehicle stops, the electric drive motor and internal combustion engine can be switched off. Due to the good controllability of the electric drive machine, a very high starting quality is achieved, which can correspond to that of a drive with a converter clutch.

Bei einer sogenannten elektrodynamischen Schaltung (EDS) findet wie beim EDA-Anfahren über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl statt. Zum Schaltungsbeginn werden die Drehmomente der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine angepasst, sodass das auszulegende Schaltelement lastfrei wird. Nach dem Öffnen dieses Schaltelements erfolgt eine Drehzahlanpassung unter Erhaltung der Zugkraft, sodass das einzulegende Schaltelement synchron wird. Nach dem Schließen des Schaltelements erfolgt die Lastaufteilung zwischen der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Antriebsmaschine beliebig je nach Hybrid-Betriebsstrategie. Das elektrodynamische Schaltverfahren hat den Vorteil, dass das zu schaltende Schaltelement des Zielgangs durch das Zusammenspiel der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine synchronisiert wird, wobei die elektrische Antriebsmaschine vorzugsweise präzise regelbar ist. Ein weiterer Vorteil des EDS-Schaltverfahrens ist, dass eine hohe Zugkraft erreicht werden kann, da sich die Drehmomente der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Maschine im Hybridgetriebe summieren.In a so-called electrodynamic shift (EDS), as with EDA starting, a speed superimposition of the speed of the internal combustion engine and the speed of the electric drive machine takes place via one or more planetary gear sets. At the start of shifting, the torques of the electric drive motor and the internal combustion engine are adjusted so that the shifting element to be designed is load-free. After opening this switching element, the speed is adjusted while maintaining the traction, so that the switching element to be engaged becomes synchronous. After the switching element is closed, the load is shared between the internal combustion engine and the electric drive unit as required, depending on the hybrid operating strategy. The advantage of the electrodynamic shifting method is that the shifting element of the target gear to be shifted is synchronized by the interaction of the electric drive motor and the internal combustion engine, with the electric drive motor preferably being precisely controllable. Another advantage of the EDL shifting process is that a high level of traction can be achieved, since the torques of the internal combustion engine and the electric machine add up in the hybrid transmission.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes;
  • 3 schematisch die Schaltzustände des Hybridgetriebes gemäß der 2;
  • 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 7 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 8 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 9 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes;
  • 10 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes; und
  • 11 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante eines Hybridgetriebes.
The invention is described and explained in more detail below using a few selected exemplary embodiments in connection with the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a motor vehicle drive train according to the invention;
  • 2 a schematic representation of a variant of a hybrid transmission according to the invention;
  • 3 schematically the switching states of the hybrid transmission according to the 2 ;
  • 4 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 5 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 6 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 7 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 8th a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 9 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission;
  • 10 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission; and
  • 11 a schematic representation of a further variant of a hybrid transmission.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 gezeigt. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 weist eine erste elektrische Antriebsmaschine 14 und eine Verbrennungsmaschine 16 auf, die mittels eines Hybridgetriebes 18 mit einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sind. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 umfasst in dem gezeigten Beispiel ferner eine optionale elektrische Achse mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20, die mit einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden ist. Es versteht sich, dass auch eine umgekehrte Anbindung erfolgen kann, sodass das Hybridgetriebe 18 mit der Hinterachse des Kraftfahrzeugs 10 verbunden ist und die Vorderachse des Kraftfahrzeugs 10 die elektrische Achse umfasst. Mittels des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 wird Antriebsleistung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14, der Verbrennungsmaschine 16 und/oder der optionalen zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 den Rädern des Kraftfahrzeugs 10 zugeführt. Das Kraftfahrzeug 10 weist ferner einen Energiespeicher 22 auf, um Energie zu speichern, die zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 dient.In 1 a motor vehicle 10 with a motor vehicle drive train 12 is shown schematically. The motor vehicle drive train 12 has a first electric drive motor 14 and an internal combustion engine 16 which are connected to a front axle of the motor vehicle 10 by means of a hybrid transmission 18 . In the example shown, the motor vehicle drive train 12 also includes an optional electric axle with a second electric drive machine 20 which is connected to a rear axle of the motor vehicle 10 . It goes without saying that the reverse connection can also take place, so that the hybrid transmission 18 is connected to the rear axle of the motor vehicle 10 and the front axle of the motor vehicle 10 comprises the electric axle. Drive power of the first electric drive machine 14, the internal combustion engine 16 and/or the optional second electric drive machine 20 is supplied to the wheels of the motor vehicle 10 by means of the motor vehicle drive train 12. Motor vehicle 10 also has an energy store 22 to store energy that is used to supply the first electric drive machine 14 and/or the second electric drive machine 20 .

2 zeigt eine vereinfachte Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18. Das Hybridgetriebe 18 weist eine erste Getriebeeingangswelle 24 und eine zweite Getriebeeingangswelle 26 auf, die dazu ausgebildet sind, Antriebsleistung der Antriebsmaschinen 14, 16 in das Hybridgetriebe 18 zu übertragen. 2 shows a simplified variant of a hybrid transmission 18 according to the invention.

Das Hybridgetriebe 18 weist ferner eine Abtriebswelle 28 und einen Planetenradsatz RS auf. Die Abtriebswelle 28 ist als Hohlwelle ausgebildet und an einer als Vollwelle ausgebildeten ersten Zwischenwelle 30 angeordnet. Im Hybridgetriebe 18 sind insgesamt drei Stirnradpaare angeordnet, die mit ST1 bis ST3 bezeichnet sind. Der Planetenradsatz RS ist mittels einer weiteren Zwischenwelle 32 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 26 verbindbar.The hybrid transmission 18 also has an output shaft 28 and a planetary gear set RS. The output shaft 28 is designed as a hollow shaft and is arranged on a first intermediate shaft 30 designed as a solid shaft. A total of three pairs of spur gears are arranged in the hybrid transmission 18, which are denoted by ST1 to ST3. The planetary gear set RS can be connected to the second transmission input shaft 26 by means of a further intermediate shaft 32 .

Das Hybridgetriebe 18 weist ein erstes Schaltelement A, ein optionales zweites Schaltelement B, wie in 4 beispielsweise gezeigt und ein drittes bis sechstes Schaltelement C bis F auf. Das in 2 dargestellte Hybridgetriebe 18 weist insgesamt fünf Schaltelemente A, C bis F auf.The hybrid transmission 18 has a first shifting element A, an optional second shifting element B, as in FIG 4 shown for example and a third to sixth switching element C to F on. This in 2 The hybrid transmission 18 shown has a total of five shifting elements A, C to F.

Das erste Stirnradpaar ST1 ist durch ein an der ersten Zwischenwelle 30 angeordnetes Losrad und ein an der ersten Getriebeeingangswelle 24 angeordnetes Festrad gebildet, wobei das erste Stirnradpaar ST1 durch Einlegen eines fünften Schaltelements E antriebswirksam geschaltet werden kann. Folglich wird durch Einlegen des fünften Schaltelements E Antriebsleistung von der ersten Getriebeeingangswelle 24 über das erste Stirnradpaar ST1 zur Abtriebswelle 28 übertragen.The first pair of spur gears ST1 is formed by a loose wheel arranged on the first intermediate shaft 30 and a fixed gear arranged on the first transmission input shaft 24, with the first pair of spur gears ST1 being able to be switched to act as a drive by inserting a fifth shifting element E. Consequently, by engaging the fifth shifting element E, drive power is transmitted from the first transmission input shaft 24 to the output shaft 28 via the first pair of spur gears ST1.

Das zweite Stirnradpaar ST2 ist durch ein an der Abtriebswelle 28 angeordnetes Festrad und ein an der ersten Getriebeeingangswelle 24 angeordnetes Losrad gebildet und kann durch Einlegen eines ersten Schaltelements A antriebswirksam geschaltet werden. Das Losrad des zweiten Stirnradpaars ST2 ist zudem antriebswirksam mit einem Planetenradträger des Planetenradsatzes verbunden.The second pair of spur gears ST2 is formed by a fixed wheel arranged on the output shaft 28 and a loose wheel arranged on the first transmission input shaft 24 and can be switched to act as a drive by inserting a first shifting element A. The idler gear of the second pair of spur gears ST2 is also drivingly connected to a planet carrier of the planetary gear set.

Das dritte Stirnradpaar ST3 ist durch ein an der zweiten Getriebeeingangswelle 26 angeordnetes Festrad gebildet, das mit einem an der ersten Zwischenwelle 30 angeordneten Festrad in Eingriff ist, wobei die erste Zwischenwelle 30 durch Einlegen eines sechsten Schaltelements F antriebswirksam mit der Abtriebswelle 28 verbindbar ist.The third pair of spur gears ST3 is formed by a fixed gear arranged on the second transmission input shaft 26, which meshes with a fixed gear arranged on the first intermediate shaft 30, the first intermediate shaft 30 being able to be connected to the output shaft 28 in a drive-effective manner by inserting a sixth shifting element F.

Ein Hohlrad des Planetenradsatzes RS ist antriebswirksam mit der weiteren Zwischenwelle 32 verbunden. Zudem ist ein Sonnenrad des Planetenradsatzes RS antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle 24 verbunden.A ring gear of the planetary gear set RS is drivingly connected to the further intermediate shaft 32 . In addition, a sun gear of the planetary gear set RS is connected to the first transmission input shaft 24 in a drivingly effective manner.

Durch Einlegen des ersten Schaltelements A kann der Planetenradsatz RS verblockt werden. Im gezeigten Beispiel verbindet das erste Schaltelement A den Planetenradträger des Planetenradsatzes RS antriebswirksam mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes RS.The planetary gearset RS can be locked by inserting the first shifting element A. In the example shown, the first shifting element A connects the planetary gear carrier of the planetary gearset RS with the sun gear of the planetary gearset RS in a drivingly effective manner.

Ein drittes Schaltelement C verbindet die zweiten Getriebeeingangswelle 26 antriebswirksam mit der weiteren Zwischenwelle 32 und folglich dem Hohlrad des Planetenradsatzes RS.A third switching element C connects the second transmission input shaft 26 in a drivingly effective manner to the further intermediate shaft 32 and consequently to the ring gear of the planetary gear set RS.

Ein viertes Schaltelement D verbindet die erste Getriebeeingangswelle 24 antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle 26.A fourth shifting element D drivingly connects the first transmission input shaft 24 to the second transmission input shaft 26.

Das dritte Schaltelement C ist mit dem vierten Schaltelement D zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst und an der ersten Getriebeeingangswelle 24 bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle 26 angeordnet. Das fünfte Schaltelement E ist mit dem sechsten Schaltelement F zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst. Dieses Doppelschaltelement ist an der Abtriebswelle 28 bzw. der ersten Zwischenwelle 30 angeordnet.The third shifting element C is combined with the fourth shifting element D to form a double shifting element and is arranged on the first transmission input shaft 24 and the second transmission input shaft 26 . The fifth switching element E is combined with the sixth switching element F to form a double switching element. This double switching element is arranged on the output shaft 28 or the first intermediate shaft 30 .

Das erste Schaltelement A ist als Einzelschaltelement ausgebildet und an der ersten Getriebeeingangswelle 24 angeordnet.The first shifting element A is designed as an individual shifting element and is arranged on the first transmission input shaft 24 .

Die Abtriebswelle 28 ist dazu ausgebildet, Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe 18 zu einem nicht näher dargestellten Abtrieb 34 zu leiten. In dem gezeigten Beispiel ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 an einer der Anbindungsseite der nicht gezeigten Verbrennungsmaschine 16 gegenüberliegenden Getriebeseite an das Hybridgetriebe 18 angebunden.The output shaft 28 is designed to conduct drive power from the hybrid transmission 18 to an output 34 not shown in detail. In the example shown, the first electric drive machine 14 is connected to the hybrid transmission 18 on a transmission side opposite the connection side of the internal combustion engine 16 (not shown).

Das erste Schaltelement A verblockt im geschlossenen Zustand den Planetenradsatz RS durch Verbinden von zwei der drei Elemente des Planetenradsatzes RS. Hierbei sind folgende drei Verblockungsvarianten denkbar. Das erste Schaltelement A könnte das Sonnenrad und den Planetenradträger des Planetenradsatzes RS verbinden, wie in 2 dargestellt. Ferner könnte das erste Schaltelement A das Hohlrad des Planetenradsatzes RS mit dem Planetenradträger des Planetenradsatzes RS verbinden. Schließlich könnte das erste Schaltelement A auch das Sonnenrad mit dem Hohlrad des Planetenradsatzes RS verbinden.In the closed state, the first switching element A locks the planetary gear set RS by connecting two of the three elements of the planetary gear set RS. The following three blocking variants are conceivable here. The first switching element A could connect the sun gear and the planet carrier of the planetary gear set RS, as in 2 shown. Furthermore, the first switching element A could connect the ring gear of the planetary gearset RS with the planetary gear carrier of the planetary gearset RS. Finally, the first switching element A could also connect the sun gear to the ring gear of the planetary gearset RS.

Vorzugsweise werden die Antriebe, also die Verbrennungsmaschine 16 und die erste elektrische Antriebsmaschine 14, achsparallel zum Hybridgetriebe 18 angeordnet. Es versteht sich, dass dem in 2 gezeigten Radsatz eine feste Übersetzung in Form eines weiteren Planetenradsatzes oder einer Stirnradstufe nachgeschaltet werden kann. Ferner versteht sich, dass dem in 2 gezeigten Radsatz üblicherweise ein Differential nachgeschaltet wird.The drives, ie the internal combustion engine 16 and the first electric drive machine 14, are preferably parallel to the axis of the hybrid gear drives 18 arranged. It is understood that in 2 gear set shown, a fixed translation in the form of another planetary gear set or a spur gear stage can be connected downstream. Furthermore, it is understood that in 2 wheel set shown is usually followed by a differential.

In 3 sind in einer Schaltmatrix 36 in einer ersten Spalte die Hybridgangstufen H1 bis H4, eine Elektrogangstufe E1, ein elektrodynamischer Überlagerungszustand EDA sowie ein Zustand Laden-in-Neutral, LiN, gezeigt. In der zweiten bis sechsten Spalte sind die Schaltzustände der Schaltelemente A, C, D, E, F gezeigt, wobei ein „X“ bedeutet, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, also die zugeordneten Getriebebauteile antriebswirksam miteinander verbindet. Sofern kein Eintrag vorhanden ist, ist davon auszugehen, dass das entsprechende Schaltelement offen ist, also keine Antriebsleistung überträgt.In 3 the hybrid gears H1 to H4, an electric gear stage E1, an electrodynamic superimposition state EDA and a charge-in-neutral state, LiN, are shown in a switching matrix 36 in a first column. In the second to sixth columns, the switching states of the shifting elements A, C, D, E, F are shown, with an "X" meaning that the respective shifting element is closed, i.e. drivingly connects the associated transmission components to one another. If there is no entry, it can be assumed that the corresponding switching element is open, ie is not transmitting any drive power.

Eine erste Variante der ersten Hybridgangstufe H1.1 kann durch Einlegen des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E eingerichtet werden.A first variant of the first hybrid gear stage H1.1 can be set up by engaging the third switching element C and the fifth switching element E.

Eine zweite Variante der ersten Hybridgangstufe H1.2 kann durch Einlegen des vierten Schaltelements D und des fünften Schaltelements E eingerichtet werden.A second variant of the first hybrid gear stage H1.2 can be set up by engaging the fourth shifting element D and the fifth shifting element E.

Ein Einlegen des fünften Schaltelements E richtet eine dritte Variante der ersten Hybridgangstufe H 1.3 ein.Insertion of the fifth switching element E sets up a third variant of the first hybrid gear stage H 1.3.

Die zweite Hybridgangstufe H2 kann durch Einlegen des dritten Schaltelements C und des sechsten Schaltelements F eingerichtet werden.The second hybrid gear stage H2 can be set up by engaging the third switching element C and the sixth switching element F.

Eine erste Variante der dritten Hybridgangstufe H3.1 kann durch Einlegen des ersten Schaltelements A und des sechsten Schaltelements F eingerichtet werden.A first variant of the third hybrid gear stage H3.1 can be set up by engaging the first shifting element A and the sixth shifting element F.

Ein Einlegen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C richtet eine zweite Variante der dritten Hybridgangstufe H3.2 ein.Engaging the first shifting element A and the third shifting element C establishes a second variant of the third hybrid gear stage H3.2.

Eine dritte Variante der dritten Hybridgangstufe H3.3 kann durch Einlegen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D eingerichtet werden.A third variant of the third hybrid gear stage H3.3 can be set up by engaging the first shifting element A and the fourth shifting element D.

Ein Einlegen des ersten Schaltelements A richtet eine vierte Variante der dritten Hybridgangstufe H3.4 ein.Engaging the first switching element A sets up a fourth variant of the third hybrid gear stage H3.4.

Die vierte Hybridgangstufe H4 kann durch Einlegen des vierten Schaltelements D und des sechsten Schaltelements F eingerichtet werden.The fourth hybrid gear stage H4 can be set up by engaging the fourth switching element D and the sixth switching element F.

Die Elektrogangstufe E1 kann durch Einlegen des sechsten Schaltelements F eingerichtet werden.The electric gear E1 can be set up by inserting the sixth switching element F.

Ein Einlegen des dritten Schaltelements C richtet einen elektrodynamischen Überlagerungszustand EDA ein.Engaging the third switching element C sets up an electrodynamic superimposition state EDA.

Der Zustand Laden-in-Neutral, LiN, kann durch Einlegen des vierten Schaltelements D eingerichtet werden.The charge-to-neutral, LiN, state can be set up by engaging the fourth switching element D.

Für ein verbrennungsmotorisches bzw. hybrides Fahren stehen drei bzw. vier unterschiedliche hybride Gangstufen für die Verbrennungsmaschine 16 zur Verfügung. Die erste Hybridgangstufe H1 und die zweite Hybridgangstufe H2 weisen ähnliche Übersetzungen auf. Die zweite Hybridgangstufe H2 wird insbesondere benötigt, um Gangstufen mit abtriebsgestützten Schaltungen zu ermöglichen.For internal combustion engine or hybrid driving, three or four different hybrid gear stages are available for internal combustion engine 16 . The first hybrid gear stage H1 and the second hybrid gear stage H2 have similar translations. The second hybrid gear stage H2 is required in particular in order to enable gear stages with output-supported circuits.

Ist nur das sechste Schaltelement F geschlossen, kann rein elektrisch gefahren werden, da die erste elektrische Antriebsmaschine 14 direkt mit dem Abtrieb 34 verbunden ist.If only the sixth switching element F is closed, it is possible to drive purely electrically, since the first electric drive machine 14 is connected directly to the output 34 .

Ist nur das dritte Schaltelement C geschlossen, entsteht ein EDA-Zustand, also ein elektrodynamischer Überlagerungszustand, am Planetenradsatz RS. Die Verbrennungsmaschine 16 ist dann mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes RS verbunden, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine 14 am Hohlrad des Planetenradsatzes das Moment der Verbrennungsmaschine 16 abstützt. Der Planetenradträger des Planetenradsatzes RS ist über das zweite Stirnradpaar ST2 mit dem Abtrieb 34 verbunden. Hierdurch ist ein sogenanntes EDA-Anfahren vorwärts möglich. Aus diesem EDA-Modus bzw. Schaltzustand kann für die Verbrennungsmaschine 16 die erste Variante der ersten Hybridgangstufe H1.1, die zweite Hybridgangstufe H2 und die zweite Variante der dritten Hybridgangstufe H3.2 eingelegt werden, weil das dritte Schaltelement C in diesen Schaltzuständen jeweils geschlossen ist.If only the third shifting element C is closed, an EDA state arises, ie an electrodynamic superimposition state, on the planetary gear set RS. The internal combustion engine 16 is then connected to the sun gear of the planetary gear set RS, with the first electric drive machine 14 supporting the torque of the internal combustion engine 16 on the ring gear of the planetary gear set. The planetary gear carrier of the planetary gear set RS is connected to the output 34 via the second pair of spur gears ST2. This enables a so-called EDA forward approach. From this EDA mode or switching state, the first variant of the first hybrid gear H1.1, the second hybrid gear H2 and the second variant of the third hybrid gear H3.2 can be engaged for the internal combustion engine 16 because the third switching element C is closed in each of these switching states is.

Eine Schaltung von der zweiten Gangstufe in die dritte Gangstufe kann abtriebsgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen, wobei das sechste Schaltelement F geschlossen bleibt. Sodann wird von der zweiten Hybridgangstufe H2 in die erste Variante der dritten Hybridgangstufe H3.1 gewechselt. Ferner kann eine Schaltung von der dritten Gangstufe in die vierte Gangstufe ebenfalls abtriebsgestützt durch die erste elektrische Antriebsmaschine 14 erfolgen, wobei das sechste Schaltelement F geschlossen bleibt. Hierbei wird von der ersten Variante der dritten Hybridgangstufe H3.1 in die vierte Hybridgangstufe H4 gewechselt.A shift from the second gear into the third gear can take place with output support by the first electric drive machine 14, with the sixth shifting element F remaining closed. Then there is a change from the second hybrid gear H2 to the first variant of the third hybrid gear H3.1. Furthermore, a shift from the third gear to the fourth gear can also take place with output support by the first electric drive machine 14, with the sixth shifting element F remaining closed. Here is changed from the first variant of the third hybrid gear H3.1 in the fourth hybrid gear H4.

Eine elektromechanische, EMS, bzw. eine elektrodynamische, EDS, Lastschaltung von der zweiten Hybridgangstufe H2 in die erste Variante der dritten Hybridgangstufe H3.1 im Hybridbetrieb kann beispielsweise wie folgt erfolgen. Im Ausgangspunkt, also der zweiten Hybridgangstufe H2, sind das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F geschlossen. Es erfolgt ein Lastabbau am dritten Schaltelement C und ein gleichzeitiger Lastaufbau an der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14. Das dritte Schaltelement C wird sodann geöffnet. Die Drehzahl der Verbrennungsmaschine 16 wird abgesenkt, sodass das erste Schaltelement A synchron wird. Dazu kann beispielsweise die Verbrennungsmaschine 16 eine weitere elektrische Antriebsmaschine generatorisch antreiben, was bevorzugt ist, oder die Verbrennungsmaschine 16 kann in den Schubbetrieb gehen. Sodann kann das erste Schaltelement A eingelegt werden. Das sechste Schaltelement F bleibt während der Schaltung geschlossen.An electromechanical, EMS, or an electrodynamic, EDS, power shift from the second hybrid gear stage H2 to the first variant of the third hybrid gear stage H3.1 in hybrid operation can take place, for example, as follows. At the starting point, ie the second hybrid gear stage H2, the third switching element C and the sixth switching element F are closed. There is a load reduction on the third shifting element C and a simultaneous load buildup on the first electric drive machine 14. The third shifting element C is then opened. The speed of the internal combustion engine 16 is lowered, so that the first switching element A becomes synchronous. For this purpose, for example, the internal combustion engine 16 can drive another electric drive machine as a generator, which is preferred, or the internal combustion engine 16 can go into overrun mode. Then the first switching element A can be inserted. The sixth switching element F remains closed during the shift.

Ist nur das vierte Schaltelement D geschlossen, kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 unabhängig vom Abtrieb 34 mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden werden. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 und die Verbrennungsmaschine 16 drehen dann in einem festen Verhältnis zueinander. So ist einerseits ein Start der Verbrennungsmaschine 16 mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 möglich. Ferner kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 von der Verbrennungsmaschine 16 als Generator betrieben werden und den elektrischen Energiespeicher 22 laden oder elektrische Verbraucher versorgen.If only the fourth switching element D is closed, the first electric drive machine 14 can be connected to the internal combustion engine 16 independently of the output 34 . The first electric drive machine 14 and the internal combustion engine 16 then rotate in a fixed ratio to one another. Thus, on the one hand, the internal combustion engine 16 can be started by means of the first electric drive engine 14 . Furthermore, the first electric drive machine 14 can be operated by the internal combustion engine 16 as a generator and can charge the electric energy store 22 or supply electric loads.

Ein Verbraucher kann auch eine zweite elektrische Antriebsmaschine 20, wie in 1 gezeigt, sein, die beispielsweise die andere Fahrzeugachse antreibt. Ein Übergang vom Zustand Laden-in-Neutral, LiN, ist in die zweite Variante der ersten Hybridgangstufe H1.2, in die dritte Variante der dritten Hybridgangstufe H3.3 und in die vierte Hybridgangstufe H4 möglich, weil das vierte Schaltelement D in diesen Schaltzuständen jeweils geschlossen ist.A consumer can also use a second electric drive machine 20, as in 1 shown to be driving, for example, the other vehicle axle. A transition from the state of loading-in-neutral, LiN, is possible in the second variant of the first hybrid gear H1.2, in the third variant of the third hybrid gear H3.3 and in the fourth hybrid gear H4, because the fourth switching element D in these switching states each is closed.

Ist, wie beispielsweise in 1 gezeigt, eine elektrische Hinterachse vorhanden, kann mithilfe dieser Kombination ein Allrad-Antriebssystem geschaffen werden. Beispielsweise kann ein DHT-Getriebe, also eine Dedicated Hybrid Transmission, mit der Verbrennungsmaschine 16 und der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 als reiner Frontantrieb konzipiert sein und ein zusätzlicher Hinterachsantrieb mit der separaten zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 erfolgen.Is, as for example in 1 shown, has an electric rear axle, this combination can be used to create an all-wheel drive system. For example, a DHT transmission, ie a dedicated hybrid transmission, can be designed with the internal combustion engine 16 and the first electric drive machine 14 as a pure front-wheel drive and an additional rear-axle drive with the separate second electric drive machine 20 can take place.

Der elektrodynamische Überlagerungszustand EDA ist in diesem Fall ein leistungsverzweigter E-CVT-Fahrbereich für die Verbrennungsmaschine 16, bei dem auch ein batterieneutraler Betrieb möglich ist. Unter CVT-Fahrbereich ist insbesondere ein stufenlos variabler übersetzter Fahrbereich, Continuous Variable Transmission, zu verstehen.In this case, the electrodynamic superimposition state EDA is a power-split E-CVT driving range for the internal combustion engine 16, in which battery-neutral operation is also possible. A CVT driving range is to be understood in particular as a steplessly variable transmission driving range, Continuous Variable Transmission.

In der ersten Gangstufe und der dritten Gangstufe kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 abgekoppelt werden, insbesondere in der dritten Variante der ersten Hybridgangstufe H1.3 und der vierten Variante der dritten Hybridgangstufe H3.4, wenn nur das erste Schaltelement A bzw. das fünfte Schaltelement E geschlossen ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass es zu einer Vermeidung von Nulllastverlusten kommt, wenn die erste elektrische Antriebsmaschine 14 nicht benötigt wird. Ein Beispiel für einen derartigen Modus ist ein rein verbrennungsmotorisches Fahren.In the first gear and the third gear, the first electric drive machine 14 can be decoupled, especially in the third variant of the first hybrid gear H1.3 and the fourth variant of the third hybrid gear H3.4, if only the first shifting element A or the fifth shifting element E is closed. It is particularly advantageous here that no-load losses are avoided when the first electric drive machine 14 is not required. An example of such a mode is pure combustion engine driving.

Wird das Kraftfahrzeug 10 ausschließlich mittels der elektrischen Achse bzw. der zweiten elektrischen Antriebmaschine 20 angetrieben, kann ein Großteil des Hybridgetriebes 18 abgekoppelt werden, indem das erste Schaltelement A, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F jeweils geöffnet werden. Dies führt zu weniger Schleppverlusten im Getrieberadsatz.If the motor vehicle 10 is driven exclusively by means of the electric axle or the second electric drive machine 20, a large part of the hybrid transmission 18 can be decoupled by the first shifting element A, the fifth shifting element E and the sixth shifting element F being opened. This leads to less drag losses in the gear set.

Ferner kann eine Zugkraftunterstützung mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 erfolgen. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 kann beispielsweise an der Hinterachse die Zugkraft stützen, wenn im Hybridgetriebe 18 Umschaltungen notwendig sind, bei denen der Abtrieb 34 des Hybridgetriebes 18 lastfrei wird. Ein Beispiel für einen solchen Übergang ist: Wenn zunächst rein elektrisch mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 gefahren wird und dann ein Start der Verbrennungsmaschine 16 mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 in Neutral erfolgen soll.Furthermore, a traction force can be assisted by means of the second electric drive machine 20 . The second electric drive machine 20 can, for example, support the tractive force on the rear axle if shifts are necessary in the hybrid transmission 18, during which the output 34 of the hybrid transmission 18 becomes load-free. An example of such a transition is: When driving is initially purely electric using first electric drive machine 14 and/or second electric drive machine 20 and then internal combustion engine 16 is to be started in neutral using first electric drive machine 14 .

In 4 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform umfasst das Hybridgetriebe 18 gemäß der 4 das zweite Schaltelement B, das dazu ausgebildet ist, die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit dem zweiten Stirnradpaar ST2 zu verbinden. Das zweite Schaltelement B ist mit dem ersten Schaltelement A zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst.In 4 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 shown embodiment includes the hybrid transmission 18 according to the 4 the second switching element B, which is designed to drive the second transmission input shaft to the second pair of spur gears ST2. The second switching element B is combined with the first switching element A to form a double switching element.

Folglich umfasst die in 4 gezeigte Ausführungsform ausschließlich Doppelschaltelemente. Durch Einlegen des zweiten Schaltelements B kann eine weitere, kürzer übersetzte reine Elektrogangstufe geschaffen werden. Diese neu geschaffene kurz übersetzte Elektrogangstufe wird vorzugsweise für Rückwärtsanfahren benötigt, da bei Rückwärtsanfahren kein entsprechender EDA-Modus zur Verfügung steht.Consequently, the in 4 embodiment shown only double switching elements. By inserting the second switching element B, a further, purely electric gear stage with a shorter translation can be created. This newly created, short-ratio electric gear stage is primarily required for reversing, as it is required for reversing no corresponding EDA mode is available.

In 5 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform ist eine alternative Verblockungsvariante für den Planetenradsatz RS dargestellt. In dem in 5 gezeigten Beispiel verblockt das erste Schaltelement A den Planetenradsatz RS, indem das Hohlrad des Planetenradsatzes RS antriebswirksam mit dem Planetenradträger des Planetenradsatzes RS verbunden wird. Hierfür umfasst im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform das zweite Stirnradpaar ST2 eine weitere Welle, die radial außen um den Planetenradsatz RS herumgeführt ist, sodass sie mittels des ersten Schaltelements A geschaltet werden kann.In 5 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 shown embodiment, an alternative blocking variant for the planetary gearset RS is shown. in the in 5 In the example shown, the first switching element A blocks the planetary gearset RS by drivingly connecting the ring gear of the planetary gearset RS to the planetary gear carrier of the planetary gearset RS. For this purpose, in contrast to the in 2 shown embodiment, the second pair of spur gears ST2 another shaft, which is guided around the planetary gearset RS radially on the outside, so that it can be switched by means of the first switching element A.

In 6 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 28 als Vollwelle ausgebildet, wobei die erste Zwischenwelle 30 als Hohlwelle ausgebildet ist und die Abtriebswelle 28 zumindest abschnittsweise umgibt. Die Anbindungen an den Wellen bleiben jedoch identisch zu den Anbindungen gemäß der 2.In 6 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 shown embodiment, the output shaft 28 is designed as a solid shaft, the first intermediate shaft 30 is designed as a hollow shaft and the output shaft 28 at least partially surrounds. However, the connections to the shafts remain identical to the connections according to the 2 .

In 7 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 antriebswirksam mit dem an der ersten Zwischenwelle 30 angeordneten Festrad des dritten Stirnradpaars ST3 verbunden. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 weist folglich eine Ausgangswelle auf, an der ein Zahnrad angeordnet ist, das mit dem an der ersten Zwischenwelle 30 angeordneten Festrad des dritten Stirnradpaars ST3 in Eingriff ist. In den bisher gezeigten Ausführungsformen ist das an der Ausgangswelle der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 angeordnete Zahnrad in Eingriff mit dem an der zweiten Getriebeeingangswelle 26 angeordneten Festrad des dritten Stirnradpaars ST3.In 7 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 In the embodiment shown, the first electric drive machine 14 is drivingly connected to the fixed gear of the third pair of spur gears ST3 that is arranged on the first intermediate shaft 30 . The first electric drive machine 14 consequently has an output shaft on which a gear wheel is arranged, which meshes with the fixed wheel of the third pair of spur gears ST3 arranged on the first intermediate shaft 30 . In the embodiments shown so far, the gear wheel arranged on the output shaft of the first electric drive machine 14 meshes with the fixed wheel of the third pair of spur gears ST3 arranged on the second transmission input shaft 26 .

In 8 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform weist die zweite Getriebeeingangswelle 26 ein Anbindungszahnrad auf, das über ein weiteres Zahnrad in Eingriff mit dem an der Ausgangswelle der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 angeordneten Zahnrad ist. Hierdurch kann eine höhere Flexibilität bezüglich der Vorübersetzung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 beim Einbringen von Antriebsleistung in das Hybridgetriebe 18 erreicht werden. Ferner können hierdurch konstruktiv Vorteile bezüglich der Positionierung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 im Motorraum erreicht werden.In 8th Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 2 The embodiment shown has the second transmission input shaft 26 on a connecting gear, which is in engagement with the gear arranged on the output shaft of the first electric drive machine 14 via a further gear. As a result, greater flexibility with regard to the pre-ratio of the first electric drive machine 14 when introducing drive power into the hybrid transmission 18 can be achieved. Furthermore, structural advantages with regard to the positioning of the first electric drive machine 14 in the engine compartment can be achieved as a result.

In 9 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Das Hybridgetriebe 18 gemäß der 9 entspricht dabei im Wesentlichen dem in 7 gezeigten Hybridgetriebe 18, wobei in 9 der Abtrieb 34 detaillierter dargestellt ist. Der Abtrieb 34 ist durch ein zwischen dem zweiten Stirnradpaar ST2 und dritten Stirnradpaar ST3 angeordnetes Festrad an der Abtriebswelle 28 gebildet. Dieses Festrad ist in Eingriff mit einem an einem Differential angeordneten Festrad und überträgt so Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe 18 auf das Differential. Das Differential weist ferner eine Differentialwelle auf, die eine Rotorwelle der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 durchdringt. Mit anderen Worten ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 an der Differentialwelle gelagert.In 9 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. The hybrid transmission 18 according to the 9 essentially corresponds to the in 7 shown hybrid transmission 18, wherein in 9 the output 34 is shown in more detail. The output 34 is formed by a fixed wheel on the output shaft 28 which is arranged between the second pair of spur gears ST2 and the third pair of spur gears ST3. This fixed wheel meshes with a fixed wheel arranged on a differential and thus transmits drive power from the hybrid transmission 18 to the differential. The differential also has a differential shaft which penetrates a rotor shaft of the first electric drive machine 14 . In other words, the first electric drive machine 14 is mounted on the differential shaft.

Ferner weist das Hybridgetriebe 18 eine Getriebeantriebswelle 38 auf, die achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle 24 angeordnet ist und über ein Zugmittelgetriebe antriebswirksam mit einem an einer Getriebeaußenseite angeordneten Festrad mit der ersten Getriebeeingangswelle 24 verbunden ist. Die Getriebeantriebswelle 38 ist über einen Torsionsschwingungsdämpfer oder ein anderes prinzipiell im Stand der Technik bekanntes Element zur Drehschwingungsentkopplung mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden. Ferner ist an der Getriebeantriebswelle 38 ein Festrad zur Anbindung einer weiteren elektrischen Maschine 40 angeordnet. Die weitere elektrische Maschine 40 ist über ein Zugmittelgetriebe mit der Getriebeantriebswelle 38 wirkverbunden. Besonders bevorzugt kann die weitere elektrische Maschine 40 als Hochvoltstartergenerator ausgebildet sein.Furthermore, the hybrid transmission 18 has a transmission drive shaft 38 which is arranged axially parallel to the first transmission input shaft 24 and is drivingly connected to a fixed wheel arranged on the outside of the transmission with the first transmission input shaft 24 via a traction mechanism transmission. Transmission drive shaft 38 is connected to internal combustion engine 16 via a torsional vibration damper or another element known in principle from the prior art for decoupling torsional vibrations. Furthermore, a fixed wheel for connecting a further electrical machine 40 is arranged on the transmission drive shaft 38 . The additional electrical machine 40 is operatively connected to the transmission drive shaft 38 via a traction drive. The further electrical machine 40 can particularly preferably be designed as a high-voltage starter generator.

Es versteht sich, dass die Anbindung der Getriebeantriebswelle 38 sowohl zur ersten Getriebeeingangswelle 24 als auch zur weiteren elektrischen Maschine 40 alternativ auch als Zahnradkette ausgebildet sein kann.It goes without saying that the connection of the transmission drive shaft 38 both to the first transmission input shaft 24 and to the further electric machine 40 can alternatively be designed as a gear chain.

In 10 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 9 gezeigten Ausführungsform umfasst die Getriebeantriebswelle 38 eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0. Die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 ist dazu ausgebildet, die Getriebeantriebswelle 38 trennbar antriebswirksam mit der Verbrennungsmaschine 16 zu verbinden. Dabei ist die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 zwischen dem Element zur Drehschwingungsentkopplung und den beiden Anbindungszahnrädern der Getriebeantriebswelle 38 angeordnet, sodass die weitere elektrische Maschine 40 stets mit der ersten Getriebeeingangswelle 24 in Triebverbindung steht.In 10 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 9 shown embodiment, the transmission input shaft 38 includes an internal combustion engine clutch K0. The internal combustion engine clutch K0 is designed to detachably drivingly connect the transmission input shaft 38 to the internal combustion engine 16 . The internal combustion engine clutch K0 is arranged between the element for decoupling torsional vibrations and the two connecting gears of the transmission drive shaft 38 so that the additional electric machine 40 is always in drive connection with the first transmission input shaft 24 .

In dem in 10 gezeigten Beispiel ist die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Klauenkupplung, ausgeführt.in the in 10 In the example shown, the internal combustion engine clutch K0 is designed as a form-fit shifting element, for example as a claw clutch.

In 11 ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 18 gezeigt. Im Unterschied zu der in 10 gezeigten Ausführungsform ist die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 als reibschlüssiges Schaltelement ausgeführt.In 11 Another variant of a hybrid transmission 18 according to the invention is shown. In contrast to the in 10 shown embodiment, the internal combustion engine clutch K0 is designed as a frictional shifting element.

Es versteht sich, dass der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 bzw. das Hybridgetriebe 18 auch ohne Verbrennungsmaschinenkupplung K0 betrieben werden können. Dennoch kann eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0 aus verschiedenen Gründen, wie beispielsweise aus funktionssicherheitstechnischen Gründen, sinnvoll sein. Insbesondere ermöglicht eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0 in Form eines reibschlüssigen Schaltelements, wie in 11 gezeigt, einen Schleppstart der Verbrennungsmaschine 16. Insbesondere ist bei einer Ausführungsform mit weiterer elektrischer Maschine 40 eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0 sinnvoll.It goes without saying that the motor vehicle drive train 12 or the hybrid transmission 18 can also be operated without an internal combustion engine clutch K0. Nevertheless, an internal combustion engine clutch K0 can be useful for various reasons, such as for functional safety reasons. In particular, an internal combustion engine clutch K0 in the form of a frictional shifting element, as in 11 shown, a drag start of the internal combustion engine 16. In particular, in an embodiment with a further electric machine 40, an internal combustion engine clutch K0 makes sense.

Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained with reference to the drawings and the description. The description and explanation are intended to be exemplary and not limiting. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art upon use of the present invention upon a study of the drawings, the disclosure, and the claims that follow.

In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen. Ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 kann beispielsweise in Form eines Computerprogramms realisiert werden, das auf einem Steuergerät für den Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 ausgeführt wird. Ein Computerprogramm kann auf einem nichtflüchtigen Datenträger gespeichert/vertrieben werden, beispielsweise auf einem optischen Speicher oder auf einem Halbleiterlaufwerk (SSD). Ein Computerprogramm kann zusammen mit Hardware und/oder als Teil einer Hardware vertrieben werden, beispielsweise mittels des Internets oder mittels drahtgebundener oder drahtloser Kommunikationssysteme.In the claims, the words "comprising" and "having" do not exclude the presence of other elements or steps. The undefined article "a" or "an" does not exclude the presence of a plural. A single element or unit can perform the functions of several of the units recited in the claims. The mere naming of some measures in several different dependent patent claims should not be understood to mean that a combination of these measures cannot also be used to advantage. Reference signs in the claims are not to be understood as restrictive. A method for operating a motor vehicle drive train 12 can be implemented, for example, in the form of a computer program that is executed on a control unit for motor vehicle drive train 12 . A computer program may be stored/distributed on a non-volatile medium, such as an optical memory or a solid state drive (SSD). A computer program may be distributed with and/or as part of hardware, for example via the Internet or via wired or wireless communication systems.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Kraftfahrzeug-Antriebsstrangautomotive powertrain
1414
erste elektrische Antriebsmaschinefirst electric drive machine
1616
Verbrennungsmaschinecombustion engine
1818
Hybridgetriebehybrid transmission
2020
zweite elektrische Antriebsmaschinesecond electric drive machine
2222
Energiespeicherenergy storage
2424
erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
2626
zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
2828
Abtriebswelleoutput shaft
3030
erste Zwischenwellefirst intermediate wave
3232
weitere Zwischenwellefurther intermediate shaft
3434
Abtriebdownforce
3636
Schaltmatrixswitching matrix
3838
Getriebeantriebswelletransmission drive shaft
4040
weitere elektrische Maschineanother electrical machine
A bis FA to F
Schaltelementeswitching elements
K0K0
Verbrennungsmaschinenkupplunginternal combustion engine clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102013215114 A1 [0006]DE 102013215114 A1 [0006]

Claims (15)

Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit: einer ersten Getriebeeingangswelle (24) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine (16) des Kraftfahrzeugs; einer zweiten Getriebeeingangswelle (26) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) des Kraftfahrzeugs; einer Abtriebswelle (28) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einem Abtrieb (34); einem Planetenradsatz (RS), der mit der ersten Getriebeeingangswelle und mit der Abtriebswelle verbunden ist; in mehreren Radsatzebenen angeordneten Stirnradpaaren (ST1, ST2, ST3) zum Bilden von Gangstufen; und mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, C, D, E, F) zum Einlegen von Gangstufen, wobei die Abtriebswelle in Vorgelegebauweise ausgeführt ist; die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit einem der Stirnradpaare zum Bilden von Gangstufen verbunden ist; die zweite Getriebeeingangswelle mit einem Hohlrad oder einem Sonnenrad des Planetenradsatzes verbindbar ist; und ein Schaltelement zum Einlegen von einer Elektrogangstufe mit einem weiteren Schaltelement zu einem Doppelschaltelement kombinierbar ist.Hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10), with: a first transmission input shaft (24) for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine (16) of the motor vehicle; a second transmission input shaft (26) for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive machine (14) of the motor vehicle; an output shaft (28) for operatively connecting the hybrid transmission to an output (34); a planetary gear set (RS) connected to the first transmission input shaft and to the output shaft; Spur gear pairs (ST1, ST2, ST3) arranged in several wheel set planes for forming gear stages; and several gear shifting devices with shifting elements (A, C, D, E, F) for engaging gears, wherein the output shaft is designed in countershaft design; the second transmission input shaft is drivingly connected to one of the spur gear pairs to form gear ratios; the second transmission input shaft can be connected to a ring gear or a sun gear of the planetary gear set; and a switching element for engaging an electric gear can be combined with another switching element to form a double switching element. Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 1, wobei die zweite Getriebeeingangswelle (26) mittels eines dritten Stirnradpaars (ST3) der Stirnradpaare zum Bilden von Gangstufen mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) verbindbar ist; oder die zweite Getriebeeingangswelle ein Anbindungszahnrad umfasst und mittels des Anbindungszahnrads mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine verbindbar ist.Hybrid transmission (18) after claim 1 , wherein the second transmission input shaft (26) can be connected by means of a third spur gear pair (ST3) of the spur gear pairs to form gear stages with the first electric drive machine (14); or the second transmission input shaft comprises a connection gear wheel and can be connected to the first electric drive machine by means of the connection gear wheel. Hybridgetriebe (18) nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei einem ersten Stirnradpaar (ST1, ST2, ST3) zum Bilden der Gangstufen eine Anordnung des Losrads mit der Anordnung des Festrads tauschbar ist; die Abtriebswelle (28) ein Festrad eines zweiten Stirnradpaares (ST2) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen aufweist; und/oder ein drittes Stirnradpaar (ST3) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle (26) verbunden ist.Hybrid transmission (18) after claim 1 or 2 , wherein in a first pair of spur gears (ST1, ST2, ST3) to form the gear steps, an arrangement of the loose wheel can be exchanged with the arrangement of the fixed wheel; the output shaft (28) has a fixed gear of a second spur gear pair (ST2) of the spur gear pairs for forming the gear stages; and/or a third pair of spur gears (ST3) of the pairs of spur gears is drivingly connected to the second transmission input shaft (26) to form the gear stages. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Hybridgetriebe eine Getriebeantriebswelle (38) aufweist, die mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) antriebswirksam verbunden und achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet ist, und/oder die Abtriebswelle (28) antriebswirksam mit einem Differential des Abtriebs (34) wirkverbunden ist, wobei das Differential eine Differentialwelle zum Übertragen von Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe zu Rädern des Kraftfahrzeugs (10) umfasst, die achsparallel zur Abtriebswelle angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, die erste elektrische Antriebsmaschine (14) zu lagern.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the hybrid transmission has a transmission input shaft (38) which is drivingly connected to the first transmission input shaft (24) and is arranged axially parallel to the first transmission input shaft, and/or the output shaft (28) is operatively connected in a driving manner to a differential of the output (34), the differential comprising a differential shaft for transmitting drive power from the hybrid transmission to wheels of the motor vehicle (10), which is arranged axially parallel to the output shaft and is designed to to store first electric drive machine (14). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Planetenradträger des Planetenradsatzes (RS) mittels eines zweiten Stirnradpaares (ST2) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen mit der Abtriebswelle (28) verbunden ist; ein Sonnenrad des Planetenradsatzes mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) verbunden ist; und ein Hohlrad des Planetenradsatzes mit der zweiten Getriebeeingangswelle (26) verbindbar ist.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein a planetary gear carrier of the planetary gear set (RS) is connected to the output shaft (28) by means of a second spur gear pair (ST2) of the spur gear pairs to form the gear stages; a sun gear of the planetary gear set is connected to the first transmission input shaft (24); and a ring gear of the planetary gear set can be connected to the second transmission input shaft (26). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Verbrennungsmaschinenkupplung (K0) zum lösbaren antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle (24) mit der Verbrennungsmaschine (16), wobei die Verbrennungsmaschinenkupplung vorzugsweise an der Getriebeantriebswelle (38) angeordnet ist.Hybrid transmission (18) according to one of the preceding claims, with an internal combustion engine clutch (K0) for detachably drivingly connecting the first transmission input shaft (24) to the internal combustion engine (16), the internal combustion engine clutch preferably being arranged on the transmission input shaft (38). Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein erstes Schaltelement (A) dazu ausgebildet ist, den Planetenradsatz (RS) zu verblocken; vorzugsweise ein zweites Schaltelement (B) dazu ausgebildet ist, mittels eines zweiten Stirnradpaars (ST2) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die zweite Getriebeeingangswelle (26) antriebswirksam mit der Abtriebswelle (28) zu verbinden; ein drittes Schaltelement (C) dazu ausgebildet ist, den Planetenradsatz (RS), insbesondere ein Hohlrad des Planetenradsatzes, antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle zu verbinden; ein viertes Schaltelement (D) dazu ausgebildet ist, die erste Getriebeeingangswelle (24) antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle zu verbinden; ein fünftes Schaltelement (E) dazu ausgebildet ist, mittels eines ersten Stirnradpaars (ST1) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die erste Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der Abtriebswelle zu verbinden; und/oder ein sechstes Schaltelement (F) dazu ausgebildet ist, mittels eines dritten Stirnradpaars (ST3) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen die zweite Getriebeeingangswelle antriebswirksam mit der Abtriebswelle zu verbinden.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein a first switching element (A) is designed to block the planetary gear set (RS); preferably a second switching element (B) is designed to connect the second transmission input shaft (26) to the output shaft (28) in a drivingly effective manner by means of a second spur gear pair (ST2) of the spur gear pairs to form the gear stages; a third switching element (C) is designed to connect the planetary gearset (RS), in particular a ring gear of the planetary gearset, to the second transmission input shaft in a drivingly effective manner; a fourth switching element (D) is designed to connect the first transmission input shaft (24) to the second transmission input shaft in a drivingly effective manner; a fifth shifting element (E) is designed to connect the first transmission input shaft to the output shaft in a drive-effective manner by means of a first pair of spur gears (ST1) of the spur gear pairs to form the gear stages; and or a sixth shifting element (F) is designed to connect the second transmission input shaft to the output shaft in a drive-effective manner by means of a third pair of spur gears (ST3) of the spur gear pairs to form the gear stages. Hybridgetriebe (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Hybridgetriebe genau drei Stirnradpaare (ST1, ST2, ST3), genau einen Planetenradsatz (RS) und genau fünf Schaltelemente (A, C, D, E, F) zum Bilden von vier hybriden Gangstufen aufweist und die zweite Getriebeeingangswelle (26) vorzugsweise als Hohlwelle ausgeführt ist und die erste Getriebeeingangswelle (24) zumindest abschnittsweise umgibt.Hybrid transmission (18) according to one of Claims 1 until 6 , the hybrid transmission having exactly three pairs of spur gears (ST1, ST2, ST3), exactly one planetary gear set (RS) and exactly five shifting elements (A, C, D, E, F) to form four hybrid gear stages and the second transmission input shaft (26) is preferably designed as a hollow shaft and the first transmission input shaft (24) at least partially surrounds. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Abtriebswelle (28) als Vollwelle ausgebildet ist und von einer ersten Zwischenwelle (30) zumindest abschnittsweise umgeben ist; oder die Abtriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist und die Zwischenwelle, die mit einem dritten Zahnradpaar (ST3) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam verbunden ist, zumindest abschnittsweise umgibt, wobei die Abtriebswelle mit der Zwischenwelle oder einem Losrad eines zweiten Stirnradpaars (ST2) der Stirnradpaare zum Bilden der Gangstufen antriebswirksam verbindbar ist.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the output shaft (28) is designed as a solid shaft and is surrounded at least in sections by a first intermediate shaft (30); or the output shaft is designed as a hollow shaft and at least partially surrounds the intermediate shaft, which is drivingly connected to a third gear pair (ST3) of the spur gear pairs to form the gear stages, the output shaft being connected to the intermediate shaft or a loose wheel of a second spur gear pair (ST2) of the spur gear pairs for Forming the gears is drive-effectively connected. Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sind; und/oder wenigstens zwei der Schaltelemente, bevorzugt vier, besonders bevorzugt sechs Schaltelemente, als Doppelschaltelement ausgebildet sind und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar sind.Hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims, wherein the switching elements (A, B, C, D, E, F) are designed as form-fitting switching elements; and or at least two of the switching elements, preferably four, particularly preferably six switching elements, are designed as a double switching element and can be actuated by a double-acting actuator. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit: einem Hybridgetriebe (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche; einer Verbrennungsmaschine (16), die mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) verbindbar ist; und einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14), die mit der zweiten Getriebeeingangswelle (26) antriebswirksam verbunden ist.Motor vehicle drive train (12) for a motor vehicle (10), with: a hybrid transmission (18) according to any one of the preceding claims; an internal combustion engine (16) connectable to the first transmission input shaft (24); and a first electric drive machine (14) which is drivingly connected to the second transmission input shaft (26). Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11, wobei der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang vorzugsweise eine weitere elektrische Maschine (40) umfasst, die mit der ersten Getriebeeingangswelle (24) antriebswirksam verbunden ist und die erste elektrische Antriebsmaschine (14) und/oder vorzugsweise die weitere elektrische Maschine als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine (16) ansteuerbar ist; und/oder als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers (22) ansteuerbar ist.Motor vehicle drive train (12) after claim 11 , wherein the motor vehicle drive train preferably comprises a further electric machine (40) which is drivingly connected to the first transmission input shaft (24) and the first electric drive machine (14) and/or preferably the further electric machine as a starter generator for starting the internal combustion engine ( 16) is drivable; and/or can be controlled as a charging generator for charging an energy store (22). Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach Anspruch 11 oder 12, wobei ein Abtrieb (34) des Hybridgetriebes (18) mit einer ersten Kraftfahrzeugachse antriebswirksam verbindbar ist und eine zweite Kraftfahrzeugachse eine elektrische Achse mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (20) umfasst; und vorzugsweise die erste elektrische Antriebsmaschine (14) und/oder die weitere elektrische Maschine (40) als Generator zum Versorgen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine (20) ansteuerbar ist, um einen seriellen Fahrmodus einzurichten.Motor vehicle drive train (12) after claim 11 or 12 , wherein an output (34) of the hybrid transmission (18) is drivingly connected to a first motor vehicle axle and a second motor vehicle axle comprises an electric axle with a second electric drive motor (20); and preferably the first electric drive machine (14) and/or the further electric machine (40) can be controlled as a generator for supplying power to the second electric drive machine (20) in order to set up a serial driving mode. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 13.Method for operating a motor vehicle drive train (12) according to one of Claims 11 until 13 . Kraftfahrzeug (10) mit: einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 13; und einem Energiespeicher (22) zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) und/oder der zweiten elektrischen Antriebsmaschine (20).Motor vehicle (10) comprising: a motor vehicle powertrain (12) according to any one of Claims 11 until 13 ; and an energy store (22) for storing energy to supply the first electric drive machine (14) and/or the second electric drive machine (20).
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