DE102016213738A1 - Multi-speed transmission - Google Patents

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DE102016213738A1
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Michael Wechs
Stefan Beck
Marc Seeberger
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II) vorgeschlagen, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnrad-stufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E, E1, E2) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) sowie mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist.A multistage transmission having an input shaft axis (I) and an output shaft axis (II) is proposed, which are arranged offset in relation to each other with at least one first shaft (1) arranged coaxially with the input shaft axis (I), at least one second shaft (2 ) Is arranged coaxially to the output shaft axis (II), wherein five further shafts (3, 4, 5, 6, 7) are provided, wherein a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear (ST2) and a first planetary gear set (RS1 ) and a second planetary gear set (RS2) are provided, wherein five switching elements (A, B, C, D, E, E1, E2) are provided so that at least six forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6) and at least one reverse gear (R) are switchable, wherein the first shaft (1) via the first spur gear (ST1) with a third element of the second planetary gear set (RS2) is connected or connectable, wherein the first shaft (1) via the second spur gear ( ST2) with a first Element of the first Planentenradsatzes (RS1) and with a first element of the second Planentenradsatzes (RS2) and with a second element of the first Planentenradsatzes (RS1) and with a second element of the second Planentenradsatzes (RS2) is connectable, and wherein the second shaft (2 ) is connected to a third element of the first Planentenradsatzes (RS1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei fünf weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind zwei Stirnradstufen und zwei Planetenradsätze sowie fünf Schaltelemente vorgesehen. The present invention relates to a multi-stage transmission having an input shaft axis and an output shaft axis, which are arranged offset in axial direction with each other, wherein five further waves are provided. Furthermore, two spur gears and two planetary gear sets and five shift elements are provided.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein derartiges Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden. For example, from the document DE 10 2011 079 720 A1 Such a multi-speed transmission is known, with the six forward gears and one reverse gear can be realized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist. The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, which is as inexpensive as possible and has the smallest possible space requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben. This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Ferner ist eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z.B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind fünf weitere Wellen und eine erste Stirnradstufe sowie eine zweite Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz sowie fünf Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärts-gang schaltbar sind. Thus, a multi-stage transmission with an input shaft axis and an output shaft axis is proposed, which are arranged, for example, for a front or rear transverse arrangement in a vehicle off-axis to each other. The multi-speed transmission is thus preferably carried out with a lateral output. Further, a first shaft connected as a drive to, for example, the vehicle engine is arranged coaxially with the input shaft axis, with a second shaft arranged as an output coaxial with the output shaft axis, e.g. can be coupled with an output differential Diff or the like. Further, five further shafts and a first spur gear and a second spur gear are provided to communicate with each other the elements associated with the input shaft axis and the output shaft axis. Further, a first planetary gear and a second planetary gear and five switching elements are provided so that at least six forward gears and at least one reverse gear are switchable.

Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die erste Welle über die erste Stirnradstufe mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle über die zweite Stirnradstufe mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes sowie mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes verbindbar. Zudem ist die zweite Welle mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes verbunden. In the nevertheless a small space and a good efficiency having multistage transmission is provided that the first shaft is connected via the first spur gear with a third element of the second planetary gear set or connectable. Furthermore, the first shaft via the second spur gear with a first element of the first Planentenradsatzes and with a first element of the second Planentenradsatzes and with a second element of the first Planentenradsatzes and with a second element of the second Planentenradsatzes connectable. In addition, the second shaft is connected to a third element of the first Planentenradsatzes.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur zwei Planetenradsatzebenen und zwei Stirnradstufen sowie fünf Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig zwei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine der Stirnradstufen zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine vorgesehen ist. The proposed multi-speed transmission thus comprises only two Planetenradsatzebenen and two spur gears and five switching elements, wherein for realizing the gear stages at the same time two of the switching elements are closed or activated. Regardless of the various design variants of the multi-speed transmission results in a total compact design with low component load and low gear losses and good gear efficiency and also a good translation series, with a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridization of the multi-speed transmission is possible. One of the spur gear stages is preferably suitable for axially parallel connection of the electric machine. It is also possible that, if necessary, a coaxial connection of the electrical machine is provided.

Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden. However, if an even larger translation or a space reasons greater center distance between the electric machine and the input and output shaft axes are desired, also a further translation stage or an intermediate gear can be provided for connecting the electric machine. If the electric machine is firmly translated to the drive, all internal combustion engine gears can also be electrically realized.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor bzw. dem Fahrzeugmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignen sich bevorzugt ein fünftes Schaltelement oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes oder eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes vorwärts und ein drittes Schaltelement rückwärts als interne Anfahrelemente. The multistage transmission or the first shaft of the multistage transmission, for example, be preceded by a torsional vibration decoupling unit. In the case of a hybridization, an additional switching element is preferably positioned between the electric machine and the internal combustion engine or the vehicle engine as a separating clutch, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle can be decoupled from the first shaft. In this way, both pure combustion engine driving and purely electric driving is possible. In the case of hybridization are preferably a fifth switching element or a first alternative of the fifth switching element or a second alternative of the fifth switching element forward and a third switching element backwards as internal starting elements.

Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement und/oder das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement oder die erste Alternative des fünften Schaltelementes oder die zweite Alternative des fünften Schaltelementes als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden. As switching elements both friction and form-fitting switching elements can be used. Preferably, due to their characteristics, especially the second switching element designed as a brake and / or the fifth switching element designed as a clutch or the first alternative of the fifth switching element or the second Alternative of the fifth switching element are designed as a positive claw switching element.

Bei der vorliegenden Erfindung kann der erste Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann beispielsweise beim ersten Planetenradsatz in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden. In the present invention, the first planetary gear set may be configured as a minus planetary gear set or as a plus planetary gear set. A minus planetary gear set can be converted, for example, in the first planetary gear set in a positive planetary gear when the Planetenenträger- and Hohlradanbindung is interchanged with each other on this wheel and the amount of stationary translation is increased by 1. This means for those skilled in the art that in a negative planetary gear set, a first element as a sun gear, a second element as a planet carrier or web and a third element are designed as a ring gear. In the case of a positive planetary gear set, however, it applies that a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear, and a third element as a web or planet gear carrier. Based on this information, for example, a proposed negative planetary gear set can be converted in the multi-stage transmission according to the invention in a positive planetary gear.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht. A minus planetary gear set is known to have on its planet gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates at fixed planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet and rotatably mounted in meshing inner and outer planetary gears, the sun gear meshing with the planetary gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine; 2 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an off-axis arranged, electric machine;

2A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungen; 2A a view of a switching matrix in the 1 and 2 illustrated embodiments;

3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer ersten alternativen Anordnungsposition eines fünften Schaltelementes an der Ausgangswellenachse; 3 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a first alternative arrangement position of a fifth switching element on the output shaft axis;

4 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 3 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine; 4 a schematic view of the embodiment according to 3 with an off-axis arranged, electric machine;

4A eine Ansicht einer Schaltmatrix der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungen; 4A a view of a switching matrix in the 3 and 4 illustrated embodiments;

5 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes; 5 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative connection of the second planetary gear set;

6 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einem ersten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und 6 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a first planetary gear set as a plus planetary gear set and a second planetary gear set as a minus planetary gear train exemplarily for all embodiments; and

7 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen. 7 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a coaxial connection of an electrical machine by way of example for all embodiments.

In den 1 bis 7 sind eine mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt. Die verschiedenen Ausführungen der Ausführungsvariante sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nur exemplarisch dargestellt. In den 1 bis 5 sowie 7 sind die Planetenradsätze RS1, RS2 beispielhaft als Minus-Planetenradsätze dargestellt, die jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze umwandelbar sind. Für den Fachmann ist anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 in der 6 exemplarisch für sämtliche Ausführungen ein erster Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 in 7 exemplarisch für sämtliche Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt. In the 1 to 7 are a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention and corresponding alternative embodiments exemplified. The various embodiments of the embodiment can also be combined with each other, but for the sake of simplicity only shown as examples. In the 1 to 5 such as 7 are the planetary gear sets RS1, RS2 exemplified as negative planetary gear sets, however, based on the above statements with respect to the assignment of the individual elements by the competent expert as needed in Plus planetary gear sets are convertible. For the expert is based on the embodiment according to 1 in the 6 exemplified for all versions, a first planetary gear set as a plus planetary gear set and a second planetary gear set as a minus planetary gear set. Furthermore, according to the embodiment variant according to FIG 1 in 7 an example of a coaxial connection of an electric machine EM shown for all versions.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die fünf weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 2, 6 und 7 ist jeweils eine vierte Welle 4 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die vierte Welle 4 bei den Ausführungen gemäß 3 bis 5 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise sind eine dritte Welle 3, eine fünfte Welle 5, eine sechste Welle 6 und eine siebente Welle 7 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet. The proposed multi-speed transmission comprises an input shaft axis, regardless of the respective embodiments I and an output shaft axis II , which are arranged offset in the axial direction or axially parallel to each other, wherein a first shaft 1 as a drive to coaxial with the input shaft axis I is arranged. A wave 2 is as output Ab coaxial with the output shaft axis II arranged, with the five other waves 3 . 4 . 5 . 6 . 7 depending on Execution both coaxial with the input shaft axis I or to the output shaft axis II can be arranged. For example, in the embodiments according to 1 . 2 . 6 and 7 is a fourth wave each 4 the input shaft axis I assigned during the fourth wave 4 in the embodiments according to 3 to 5 the output shaft axis II assigned. For example, a third wave 3 , a fifth wave 5 , a sixth wave 6 and a seventh wave 7 in all versions of the output shaft axis II assigned.

Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1 und eine zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen, die jeweils z. B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein erster Planetenradsatz RS1 und ein zweiter Planetenradsatz RS2 vorgesehen, denen fünf Schaltelemente A, B, C, D, E, E1, E2 zugeordnet sind, die z.B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest sechs Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6 und zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind. Further, a first spur gear ST1 and a second spur gear ST2 is provided, each z. B. a Stirnradpaar include. The first spur gear stage ST1 and the second spur gear stage ST2 preferably have different ratios. In addition, a first planetary gearset RS1 and a second planetary gearset RS2 are provided, to which five switching elements A, B, C, D, E, E1, E2 are assigned, which are e.g. allow releasable connections between elements or waves, so that by their operation at least six forward gears G1, G2, G3, G4, G5, G6 and at least one reverse gear R are switchable.

Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2 mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 sowie mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 verbindbar ist, und wobei die zweite Welle 2 mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 verbunden ist. In the proposed multi-speed transmission is the first wave 1 is connected or connectable via the first spur gear ST1 with a third element of the second planetary gearset RS2, wherein the first shaft 1 is connectable via the second spur gear ST2 with a first element of the first planetary gearset RS1 and with a first element of the second planetary gearset RS2 and with a second element of the first planetary gearset RS1 and with a second element of the second planetary gearset RS2, and wherein the second shaft 2 is connected to a third element of the first planetary gear set RS1.

Im Einzelnen ist bei den Ausführungen gemäß 1 bis 4 und 6 sowie 7 vorgesehen, dass die erste Welle 1 über ein fünftes Schaltelement E oder eine erste Alternative des fünften Schaltelementes E1, über die vierte Welle 4, über die erste Stirnradstufe ST1 und über die siebente Welle 7 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist und wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der fünften Welle 5 verbunden ist. Specifically, in the embodiments according to 1 to 4 and 6 such as 7 provided that the first wave 1 via a fifth switching element E or a first alternative of the fifth switching element E1, via the fourth shaft 4 , via the first spur gear ST1 and the seventh shaft 7 is connectable to the third element of the second planetary gearset RS2, wherein the second element of the second planetary gear set RS2 with the sixth shaft 6 is connected and wherein the first element of the second planetary gear set RS2 with the fifth shaft 5 connected is.

Demgegenüber ist bei der Ausführung gemäß 5 vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 und über die siebente Welle 7 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest verbunden ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der sechsten Welle 6 fest verbunden ist und wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die vierte Welle 4 und über eine zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 mit der fünften Welle 5 lösbar verbunden ist. In contrast, in the embodiment according to 5 provided that the first wave 1 via the first spur ST1 and the seventh wave 7 is fixedly connected to the third element of the second planetary gearset RS2, wherein the second element of the second planetary gear set RS2 with the sixth shaft 6 is firmly connected and wherein the first element of the second planetary gearset RS2 via the fourth shaft 4 and a second alternative of the fifth switching element E2 with the fifth wave 5 is detachably connected.

Bei den Ausführungen gemäß 1 bis 7 ist zudem vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2, über die dritte Welle 3, über ein viertes Schaltelement D und über die sechste Welle 6 mit dem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 und mit dem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 verbindbar ist. Ferner ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2, über die dritte Welle 3, über ein drittes Schaltelement C und über die fünfte Welle 5 mit dem ersten Element des ersten Planentenradsatzes RS1 und mit dem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes RS2 verbindbar ist. In the embodiments according to 1 to 7 is also provided that the first wave 1 via the second spur gear ST2, via the third shaft 3 , via a fourth switching element D and via the sixth shaft 6 can be connected to the second element of the first planetary gear set RS1 and to the second element of the second planetary gear set RS2. It is further provided that the first shaft 1 via the second spur gear ST2, via the third shaft 3 , via a third switching element C and the fifth wave 5 can be connected to the first element of the first planetary gear set RS1 and to the first element of the second planetary gear set RS2.

Nachfolgend wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand der dargestellten Minus-Planetenradsätze beispielhaft beschrieben. Der Antrieb An bzw. die erste Welle 1 ist im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements E über die vierte Welle 4 und über die erste Stirnradstufe ST1 sowie über die siebente Welle 7 mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Hierbei ist das fünfte Schaltelement E als Kupplung ausgeführt und der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Ferner ist die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2 und über die dritte Welle 3 bei geschlossenem dritten Schaltelement C und über die fünfte Welle 5 sowohl mit dem ersten Element bzw. Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem ersten Element bzw. dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2 und über die dritte Welle 3 bei geschlossenem vierten Schaltelement D und über die sechste Welle 6 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem zweiten Element bzw. Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Hierbei ist das dritte Schaltelement C der Ausgangswellenachse II zugeordnet und als Kupplung ausgeführt und verbindet die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5. Das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement D ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6. Ferner ist der Abtrieb Ab bzw. die zweite Welle 2 fest mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Ein erstes Schaltelement A ist als Bremse ausgeführt und der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse 0. Ein zweites Schaltelement B ist als Bremse ausgeführt und der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse 0. Below is the in 1 illustrated embodiment of the multi-speed transmission described by way of example with reference to the negative planetary gear sets shown. The drive on or the first shaft 1 is in the closed state of the fifth switching element E via the fourth wave 4 and via the first spur ST1 and the seventh wave 7 connected to the third element or to the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2. Here, the fifth switching element E is designed as a clutch and the input shaft axis I assigned and connects the first wave 1 with the fourth wave 4 , Further, the first wave 1 via the second spur gear ST2 and via the third shaft 3 with closed third switching element C and the fifth wave 5 connected both to the first element or sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and to the first element or the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2. In addition, the first wave 1 via the second spur gear ST2 and via the third shaft 3 when the fourth switching element D is closed and via the sixth shaft 6 connected to the second element or to the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 as well as to the second element or planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2. Here, the third switching element C is the output shaft axis II assigned and designed as a clutch and connects the third shaft 3 with the fifth wave 5 , The fourth designed as a clutch switching element D is the Output shaft axis II assigned and connects the third wave 3 with the sixth wave 6 , Furthermore, the output Ab or the second shaft 2 firmly connected to the third element or the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1. A first switching element A is designed as a brake and the output shaft axis II assigned and connects the fifth wave 5 with the housing 0 , A second switching element B is designed as a brake and the output shaft axis II assigned and connects the sixth wave 6 with the housing 0 ,

Die in 2 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 8 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 8 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der zweiten Stirnradstufe ST2 beispielhaft in Eingriff steht. In 2A ist die Schaltmatrix des in 1 und 2 dargestellten Radsatzes gezeigt. In the 2 illustrated embodiment differs from the embodiment according to 1 in that a hybrid variant is shown. For this purpose, an electric machine EM is provided, the drive shaft 8th paraxial to the input shaft axis I and the output shaft axis II is arranged, wherein the drive shaft 8th the electric machine EM is exemplarily engaged with its drive pinion with the second spur gear ST2. In 2A is the switching matrix of the in 1 and 2 shown wheel set shown.

3 zeigt eine alternative Ausführung der Ausführungsvariante gemäß 1, bei der die Anordnungsposition des fünften Schaltelements E verändert ist. Die erste Alternative des fünften Schaltelementes E1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der siebenten Welle 7. 3 shows an alternative embodiment of the embodiment according to 1 in which the arrangement position of the fifth switching element E is changed. The first alternative of the fifth switching element E1 is now the output shaft axis II assigned and connects the fourth wave 4 with the seventh wave 7 ,

Die lösbare Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt über das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelementes E1 an dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2, sodass das Hohlrad HR2 über die siebente Welle 7 und über das fünfte Schaltelement E bzw. die erste Variante des fünften Schaltelements E1 lösbar mit der vierten Welle 4 verbunden ist, während das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 fest mit der sechsten Welle 6 und das erste Element bzw. das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest mit der fünften Welle 5 verbunden ist. The detachable connection of the second planetary gearset RS2 via the fifth switching element E or the first alternative of the fifth switching element E1 to the third element or the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2, so that the ring gear HR2 on the seventh shaft 7 and via the fifth switching element E or the first variant of the fifth switching element E1 releasably connected to the fourth shaft 4 is connected while the second element or the planet carrier PT2 fixed to the sixth shaft 6 and the first element or the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2 fixed to the fifth shaft 5 connected is.

4 zeigt die Ausführung gemäß 3 als Hybridvariante. Hierbei ist die elektrische Maschine EM über deren Antriebswelle 8 mit der zweiten Stirnradstufe ST2 beispielhaft verbunden, wobei die Antriebswelle 8 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist. Ein entsprechendes Schaltschema der Radsätze gemäß 3 und 4 ist in 4A dargestellt. 4 shows the execution according to 3 as a hybrid variant. Here, the electric machine EM via the drive shaft 8th with the second spur ST2 exemplified, wherein the drive shaft 8th paraxial to the input shaft axis I and the output shaft axis II is arranged. A corresponding circuit diagram of the wheelsets according to 3 and 4 is in 4A shown.

5 zeigt beispielhaft eine alternative Ausführung der Ausführungsvariante gemäß 1, bei der die lösbare Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 über eine zweite Alternative des fünften Schaltelementes E2 an dem ersten Element bzw. an dem Sonnenrad SR1 des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt. Die zweite Alternative des fünften Schaltelementes E2 ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet die vierte Welle 4 mit der fünften Welle 5. Bei dieser Ausführung wird die lösbare Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 an dem ersten Element bzw. an dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 realisiert, sodass das Sonnenrad SR2 über die vierte Welle 4 und über die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 mit der fünften Welle 5 lösbar verbunden ist, während das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 fest mit der sechsten Welle 6 und das dritte Element bzw. das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest mit der siebenten Welle 7 verbunden sind. Demzufolge zeigt 5 eine alternative Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2. 5 shows an example of an alternative embodiment of the embodiment according to 1 in which the detachable connection of the second planetary gear set RS2 via a second alternative of the fifth switching element E2 takes place on the first element or on the sun gear SR1 of the second planetary gearset RS2. The second alternative of the fifth switching element E2 is the output shaft axis II assigned and connects the fourth wave 4 with the fifth wave 5 , In this embodiment, the detachable connection of the second planetary gear set RS2 is realized via the second alternative of the fifth switching element E2 to the first element or to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, so that the sun gear SR2 via the fourth shaft 4 and on the second alternative of the fifth switching element E2 with the fifth wave 5 detachably connected while the second element or the planet PT2 fixed to the sixth shaft 6 and the third element or the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2 fixed to the seventh shaft 7 are connected. As a result, shows 5 an alternative connection of the second planetary gearset RS2.

Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden. By the above-described embodiments of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 kinematically nothing is changed. These are each exemplified and can be combined with each other.

Unabhängig von der Ausführungsvariante und deren Ausführungen ergeben sich aus den Schaltschemen, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder bei geschlossener zweiten Alternative des fünften Schaltelementes E2 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder bei geschlossener zweiten Alternative des fünften Schaltelementes E2 schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang G3 bei geschlossenen dritten Schaltelement C und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder bei geschlossener zweiten Alternative des fünften Schaltelementes E2 schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenem vierten Schaltelement D und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder bei geschlossener zweiten Alternative des fünften Schaltelementes E2 schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang G5 bei geschlossenem dritten Schaltelement C und bei geschlossenem vierten Schaltelement D schaltbar ist und dass der sechste Vorwärtsgang G6 bei geschlossenem ersten Schaltelement A und geschlossenem vierten Schaltelement D schaltbar ist. Ferner ist der Rückwärtsgang R bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C schaltbar. Regardless of the embodiment variant and its embodiments, it is apparent from the shift schemes that the first forward gear G1 is switchable when the second shift element B is closed and the fifth shift element E is closed or the first alternative of the fifth shift element E1 is closed or the second alternative of the fifth shift element E2 is closed, in that the second forward gear G2 is switchable when the first shifting element A is closed and the fifth shifting element E is closed or when the first alternative of the fifth shifting element E1 is closed or the second alternative of the fifth shifting element E2 is closed, that the third forward gear G3 is closed when the third shifting element C is closed Fifth switching element E or in the closed first alternative of the fifth switching element E1 or in the closed second alternative of the fifth switching element E2 is switchable that the fourth forward gear G4 at closed ossenem fourth switching element D and with closed fifth switching element E or in the closed first alternative of the fifth switching element E1 or closed second alternative of the fifth switching element E2 is switchable that the fifth forward gear G5 is closed with the third switching element C and closed fourth switching element D and that the sixth forward gear G6 is switchable with the first switching element A closed and the fourth switching element D closed. Furthermore, the reverse gear R is switchable when the second switching element B is closed and the third switching element C is closed.

Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM auch abkoppelbar. In the hybrid variants, it is advantageous that the first wave 1 can be connected to the vehicle engine via an additional switching element or a separating clutch K0. In this way, the vehicle engine of the electric machine EM is also decoupled.

In 6 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten ersten Planetenradsatz RS1 gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Sonnenrad SR1, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Hohlrad HR1 und das dritte Element als Planetenradträger PT1 ausgeführt. Somit wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem ersten Planetenradsatz RS1 vorgenommen. Die Darstellung gemäß 6 ist stellvertretend für die anderen Ausgestaltungen gezeigt, bei denen ebenfalls der erste Planetenradsatz RS1 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 6 entspricht der in 1, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Hohlrad HR1 und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Planetenradträger PT1 entspricht. In 6 is the in 1 illustrated embodiment of the invention Multi-speed transmission exemplary shown for all versions with a planetary gearset RS1 shown as plus planetary gear set. Consequently, the first element of the first planetary gearset RS1 is designed as a sun gear SR1, the second element of the first planetary gear set RS1 as a ring gear HR1, and the third element as a planet carrier PT1. Thus, a reversal of Hohlrad- and Planetenradträgeranbindung is made in the first planetary gear set RS1. The representation according to 6 is shown as representative of the other embodiments, in which also the first planetary gear set RS1 instead of a minus planetary gear set may have a plus planetary gear set. The description of 6 corresponds to the in 1 wherein the second element of the first planetary gear set RS1 corresponds to the ring gear HR1 and the third element of the first planetary gearset RS1 to the planet carrier PT1.

In 7 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle bzw. der Rotor 8 der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte hier auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt, wobei die koaxiale Anordnung auch bei den weiteren Ausführungen möglich ist. In 7 is the in 1 illustrated embodiment variant shown with an electric machine EM, which is coaxial with the input shaft axis I or to the first wave 1 is arranged. For this purpose, the drive shaft or the rotor 8th the electric machine EM preferably fixed to the first shaft 1 connected. Alternatively, a detachable connection could also be provided here. The coaxial connection of the electric machine EM to the input shaft axis I is representative of the embodiment according to 1 represented, wherein the coaxial arrangement is also possible in the other embodiments.

Bevorzugt können das zweite Schaltelement B und/oder das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelementes E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelementes E2 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein. Preferably, the second switching element B and / or the fifth switching element E or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 can be designed as a form-locking switching element, for example as a switching jaw, synchronization or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0 0
Gehäuse casing
1 1
erste Welle first wave
2 2
zweite Welle second wave
3 3
dritte Welle third wave
4 4
vierte Welle fourth wave
5 5
fünfte Welle fifth wave
6 6
sechste Welle sixth wave
7 7
siebente Welle seventh wave
8 8th
Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen Maschine Drive shaft or rotor of the electric machine
EM EM
elektrische Maschine electric machine
I I
Eingangswellenachse Input shaft axis
II II
Ausgangswellenachse Output shaft axis
ST1 ST1
erste Stirnradstufe first spur gear
ST2 ST2
zweite Stirnradstufe second spur gear
RS1 RS1
erster Planetenradsatz first planetary gear set
RS2 RS2
zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
G1 G1
erster Vorwärtsgang first forward
G2 G2
zweiter Vorwärtsgang second forward gear
G3 G3
dritter Vorwärtsgang third forward speed
G4 G4
vierter Vorwärtsgang fourth forward gear
G5 G5
fünfter Vorwärtsgang fifth forward gear
G6 G6
sechster Vorwärtsgang sixth forward gear
R R
Rückwärtsgang reverse gear
A A
erstes Schaltelement first switching element
B B
zweites Schaltelement second switching element
C C
drittes Schaltelement third switching element
D D
viertes Schaltelement fourth switching element
E e
fünftes Schaltelement fifth switching element
E1 E1
erste Alternative des fünften Schaltelementes first alternative of the fifth switching element
E2 E2
zweite Alternative des fünften Schaltelementes second alternative of the fifth switching element
SR1 SR1
Sonnenrad erster Planetenradsatz Sun gear first planetary gear set
PT1 PT1
Planetenradträger erster Planetenradsatz Planetary gear first planetary gear set
HR1 HR1
Hohlrad erster Planetenradsatz Ring gear first planetary gear set
SR2 SR2
Sonnenrad zweiter Planetenradsatz Sun gear second planetary gear set
PT2 PT2
Planetenradträger zweiter Planetenradsatz Planet carrier second planetary gear set
HR2 HR2
Hohlrad zweiter Planetenradsatz Ring gear second planetary gear set
Diff Diff
Abtriebsdifferential output differential
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
An At
Antrieb drive
Ab From
Abtrieb output

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011079720 A1 [0002] DE 102011079720 A1 [0002]

Claims (18)

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnrad-stufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei fünf Schalt-elemente (A, B, C, D, E, E1, E2) vorgesehen sind, sodass zumindest sechs Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden oder verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) sowie mit einem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit einem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) verbunden ist. Multi-stage transmission with an input shaft axis ( I ) and an output shaft axis ( II ), which are arranged offset in relation to each other, wherein at least one first wave ( 1 ) as a drive (An) coaxial with the input shaft axis ( I ), wherein at least one second wave ( 2 ) as the output (Ab) coaxial with the output shaft axis ( II ), wherein five further waves ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ), wherein a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear (ST2) and a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are provided, wherein five switching elements (A, B, C, D , E, E1, E2) are provided so that at least six forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6) and at least one reverse gear (R) are switchable, wherein the first shaft ( 1 ) is connectable or connectable via the first spur gear stage (ST1) to a third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the first shaft ( 1 ) via the second spur gear (ST2) with a first element of the first Planentenradsatzes (RS1) and with a first element of the second Planentenradsatzes (RS2) and with a second element of the first Planentenradsatzes (RS1) and with a second element of the second Planentenradsatzes (RS2 ), and wherein the second wave ( 2 ) is connected to a third element of the first Planentenradsatzes (RS1). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein fünftes Schaltelement (E) oder eine erste alternative des fünften Schaltelementes (E1), über eine vierte Welle (4), über die erste Stirnradstufe (ST1) und über eine siebente Welle (7) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einer sechsten Welle (6) verbunden ist und wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einer fünften Welle 5 verbunden ist. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the first shaft ( 1 ) via a fifth switching element (E) or a first alternative of the fifth switching element (E1), via a fourth wave ( 4 ), via the first spur gear stage (ST1) and via a seventh shaft (FIG. 7 ) is connectable to the third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the second element of the second planetary gear set (RS2) with a sixth wave ( 6 ) and wherein the first element of the second planetary gear set (RS2) with a fifth shaft 5 connected is. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) und über eine siebente Welle (7) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einer sechsten Welle (6) verbunden ist und wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine vierte Welle (4) und über eine zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) mit einer fünften Welle (5) lösbar verbunden ist. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the first shaft ( 1 ) via the first spur gear stage (ST1) and via a seventh shaft ( 7 ) is connected to the third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the second element of the second planetary gear set (RS2) with a sixth shaft ( 6 ) and wherein the first element of the second planetary gear set (RS2) via a fourth wave ( 4 ) and via a second alternative of the fifth switching element (E2) with a fifth wave ( 5 ) is releasably connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2), über eine dritte Welle (3), über ein viertes Schaltelement (D) und über die sechste Welle (6) mit dem zweiten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit dem zweiten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft ( 1 ) via the second spur gear stage (ST2), via a third shaft ( 3 ), via a fourth switching element (D) and via the sixth shaft ( 6 ) is connectable to the second element of the first planetary gear set (RS1) and to the second element of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2), über die dritte Welle (3), über ein drittes Schaltelement (C) und über die fünfte Welle (5) mit dem ersten Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) und mit dem ersten Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) verbindbar ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft ( 1 ) via the second spur gear stage (ST2), via the third shaft ( 3 ), via a third switching element (C) and via the fifth wave ( 5 ) is connectable to the first element of the first planetary gear set (RS1) and to the first element of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement (A) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (0) verbindet. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first brake element (A) of the output shaft axis ( II ) and the fifth wave ( 5 ) with the housing ( 0 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (0) verbindet. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second brake element (B) of the output shaft axis ( II ) and the sixth wave ( 6 ) with the housing ( 0 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindet. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third clutch element (C) of the output shaft axis ( II ) and the third wave ( 3 ) with the fifth wave ( 5 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) verbindet. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth clutch element (D) of the output shaft axis ( II ) and the third wave ( 3 ) with the sixth wave ( 6 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (E) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet. Multi-step transmission according to one of Claims 1, 2 and 4 to 9, characterized in that the fifth clutch element (E) of the input shaft axis ( I ) and the first wave ( 1 ) with the fourth wave ( 4 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (E1) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der siebenten Welle (7) verbindet. Multi-speed transmission according to one of Claims 1, 2 and 4 to 9, characterized in that the first alternative of the fifth clutch element (E1) of the output shaft axis ( II ) and the fourth wave ( 4 ) with the seventh wave ( 7 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1, 3 und 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelementes (E2) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und die vierte Welle (4) mit der fünften Welle (5) verbindet. Multi-step transmission according to one of Claims 1, 3 and 4 to 9, characterized in that the second alternative of the fifth switching element (E2) designed as a clutch is the output shaft axis ( II ) and the fourth wave ( 4 ) with the fifth wave ( 5 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Stirnradstufe (ST1) oder der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided whose drive shaft ( 8th ) paraxial to the input shaft axis ( I ) and the output shaft axis ( II ) is arranged, wherein the drive shaft ( 8th ) of the electric machine (EM) is connected directly or via a further translation with the first spur gear (ST1) or the second spur gear (ST2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (8) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (8) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist. A multistep transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, the drive shaft ( 8th ) coaxial with the input shaft axis ( I ) is arranged, wherein the drive shaft ( 8th ) of the electric machine (EM) directly or via another translation with the first shaft ( 1 ) is connected or connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft ( 1 ) Is connectable via a separating clutch (K0) with the vehicle engine. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) und/oder das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelementes (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelementes (E2) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B) and / or the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) executable as a form-locking switching element is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des ersten und/oder des zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a sun gear (SR1, SR2) when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is designed as a negative planetary gear set, that the second element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a planet carrier (PT1, PT2), if the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) as minus Planetary gear is executed, and that the third element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a ring gear (HR1, HR2), when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) designed as a minus planetary gear set is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten Planentenradsatzes (RS1) ein Sonnenrad (SR1) ist, wenn der erste Planetenradsatz (RS1) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) ein Hohlrad (HR1) ist, wenn der erste Planetenradsatz (RS1) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) ein Planetenradträger (PT1) ist, wenn der erste Planetenradsatz (RS1) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the first Planentenradsatzes (RS1) is a sun gear (SR1), when the first planetary gear set (RS1) is designed as a plus planetary gear, that the second element of the first planetary gear set (RS1 ) is a ring gear (HR1) when the first planetary gear set (RS1) is designed as a plus planetary gear set and that the third element of the first planetary gear set (RS1) is a planet carrier (PT1), if the first planetary gear set (RS1) as a plus planetary gear set is executed.
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