DE102016216690B4 - Multi-speed transmission - Google Patents

Multi-speed transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102016216690B4
DE102016216690B4 DE102016216690.5A DE102016216690A DE102016216690B4 DE 102016216690 B4 DE102016216690 B4 DE 102016216690B4 DE 102016216690 A DE102016216690 A DE 102016216690A DE 102016216690 B4 DE102016216690 B4 DE 102016216690B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
shaft
alternative
shifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102016216690.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016216690A1 (en
Inventor
Stefan Beck
Michael Wechs
Marc Seeberger
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102016216690.5A priority Critical patent/DE102016216690B4/en
Publication of DE102016216690A1 publication Critical patent/DE102016216690A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016216690B4 publication Critical patent/DE102016216690B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei sechs Schaltelemente (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, F, F1) vorgesehen sind, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-stage transmission with an input shaft axis (I) and an output shaft axis (II), which are arranged axially offset from one another, with at least one first shaft (1) as a drive (An) being arranged coaxially to the input shaft axis (I), with at least one second shaft (2) is arranged as an output (Ab) coaxially to the output shaft axis (II), with six additional shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8) being provided, a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear stage (ST2) as well as a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are provided, with six shift elements (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, F, F1) being provided so that at least seven forward gears (G1, G2 , G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) and at least one reverse gear (R) can be shifted, the first shaft (1) via the first spur gear stage (ST1) with a second element of the second planetary gear set (RS2) and can be connected to a third element of the first planetary gear set (RS1), wherein the first shaft (1) can be connected via the second spur gear stage (ST2) to a first element of the first planetary gear set (RS1) and a first element of the second planetary gear set (RS2), and the second shaft (2) to a second element of the first Planetary gear set (RS1) and with a third element of the second planetary gear set (RS2) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse einer ersten Welle als Antrieb und einer Ausgangswellenachse einer zweiten Welle als Abtrieb, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei sechs weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind zwei Stirnradstufen und zwei Planetenradsätze sowie sechs Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisiert werden.The present invention relates to a multi-stage transmission with an input shaft axis of a first shaft as drive and an output shaft axis of a second shaft as output, which are arranged offset from one another, with six further shafts being provided. Furthermore, two spur gear stages and two planetary gear sets as well as six shifting elements are provided so that at least seven forward gears and at least one reverse gear are implemented.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem nur sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden.For example from the publication DE 10 2011 079 720 A1 a multi-speed transmission is known with which only six forward gears and one reverse gear are realized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches bei maximaler Gangstufenzahl möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist.The present invention is based on the object of proposing a multi-speed transmission of the type described at the beginning, which is as cost-effective as possible with the maximum number of gear steps and which requires the least possible installation space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1, with advantageous embodiments resulting from the subclaims and the description as well as the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle ist koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z.B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind sechs weitere Wellen und eine erste Stirnradstufe sowie eine zweite Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz sowie zumindest sechs Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.Thus, a multi-speed transmission with an input shaft axis and an output shaft axis is proposed, which are arranged axially offset to one another for a front or rear transverse arrangement in a vehicle, for example. The multi-stage transmission is therefore preferably designed with a lateral output. A first shaft, which is connected or connectable to the vehicle engine as a drive, for example, is arranged coaxially to the input shaft axis, a second shaft being arranged as an output coaxially to the output shaft axis, for example with an output differential Diff or the like can be coupled. Furthermore, six further shafts and a first spur gear stage and a second spur gear stage are provided in order to bring the elements which are assigned to the input shaft axis and the output shaft axis into connection with one another. Furthermore, a first planetary gear set and a second planetary gear set as well as at least six shifting elements are provided so that at least seven forward gears and at least one reverse gear can be shifted.

Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist ferner vorgesehen, dass die erste Welle über die erste Stirnradstufe mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist, wobei die erste Welle ferner über die zweite Stirnradstufe mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist, und wobei die zweite Welle mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.In the case of the multi-stage transmission, which nevertheless has a small installation space and good efficiency, it is also provided that the first shaft can be connected to a second element of the second planetary gear set and to a third element of the first planetary gear set via the first spur gear set, the first shaft also being connectable via the second Spur gear is connectable to a first element of the first planetary gear set and a first element of the second planetary gear set, and wherein the second shaft is connected to a second element of the first planetary gear set and to a third element of the second planetary gear set.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur zwei Planetenradsatzebenen und zwei Stirnradstufen sowie sechs Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig drei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine der Stirnradstufen zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine z.B. an der ersten Welle vorgesehen ist.The proposed multi-stage transmission thus comprises only two planetary gear set levels and two spur gear stages as well as six shifting elements, with three of the shifting elements being closed or activated at the same time in order to realize the gear steps. Independent of the different design variants of the multi-speed transmission, the result is an overall compact design with low component load and low transmission losses as well as good gear efficiency and also a good gear ratio, whereby a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridizing the multi-speed transmission is possible. One of the spur gear stages is preferably suitable for axially parallel connection of the electrical machine. It is also possible, if necessary, to provide a coaxial connection to the electrical machine, e.g. on the first shaft.

Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden.If, however, an even larger translation or a larger center distance between the electrical machine and the input and output shaft axes for reasons of installation space is desired, a further translation stage or an intermediate gear can also be provided for connecting the electrical machine. If the electric machine is geared towards the drive, all internal combustion engine gears can also be implemented electrically.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignet sich bevorzugt ein drittes Schaltelement oder eine erste Alternative des dritten Schaltelements als internes Anfahrelement (IAE).For example, a torsional vibration decoupling unit can be connected upstream of the multi-stage transmission or the first shaft of the multi-stage transmission. In the case of hybridization, an additional switching element is preferably positioned as a separating clutch between the electric machine and the internal combustion engine, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle can be decoupled from the first shaft. In this way, both purely internal combustion engine driving and purely electric driving are possible. In the case of hybridization, a third switching element or a first alternative of the third switching element is preferably suitable as an internal starting element (IAE).

Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem ein als Bremse ausgeführtes erstes Schaltelement oder eine erste Alternative des ersten Schaltelements und/oder ein sechstes Schaltelement oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements und/oder die Trennkupplung als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.Both frictional and form-fitting switching elements can be used as switching elements. Preferably, due to their characteristics, a first switching element designed as a brake or a first alternative to the first Switching element and / or a sixth switching element or a first alternative of the sixth switching element and / or the separating clutch are designed as a form-fitting claw switching element.

Bei der vorliegenden Erfindung können beide Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ferner ist es möglich, dass der zweite Planetenradsatz auch als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein kann. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.In the present invention, both planetary gear sets can be designed as a minus planetary gear set. It is also possible for the second planetary gear set to be designed as a plus planetary gear set. A minus planetary gear set can preferably be converted into a plus planetary gear set if the planet carrier and ring gear connection on this gear set are interchanged and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1. For those skilled in the art, this means that in a minus planetary gear set, a first element is designed as a sun gear, a second element as a planetary gear carrier or web and a third element as a ring gear. In the case of a plus planetary gear set, however, a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear and a third element as a web or planetary gear carrier. On the basis of this information, for example, a provided minus planetary gear set can be converted into a plus planetary gear set in the multi-step transmission according to the invention.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.As is well known, a minus planetary gear set has planetary gears mounted rotatably on its planetary gear carrier, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear set, so that the ring gear rotates in the opposite direction to the sun gear when the planetary gear carrier is held and the sun gear is rotating. As is well known, a plus planetary gear set has inner and outer planetary gears mounted rotatably on its planetary gear carrier and meshing with one another, the sun gear of this planetary gear set meshing with the inner planetary gears and the ring gear of this planetary gear set meshing with the outer planetary gears, so that the ring gear meshes with the planetary gear carrier held in place and the rotating sun gear rotates in the same direction as the sun gear rotating direction.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
  • 2 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 1 dargestellten Radsatzes;
  • 3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines ersten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse;
  • 4 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 3 dargestellten Radsatzes;
  • 5 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit einer alternativen Anordnungsposition eines vierten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse;
  • 6 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 5 dargestellten Radsatzes;
  • 7 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines dritten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse;
  • 8 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 7 dargestellten Radsatzes;
  • 9 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 7 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine;
  • 10 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 5 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine;
  • 11 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit einer alternativen Anbindung des ersten Planetenradsatzes;
  • 12 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 11 dargestellten Radsatzes;
  • 13 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einem ersten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und
  • 14 eine schematische Ansicht anhand der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 7 mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen.
The present invention is further explained below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;
  • 2 a view of a switching matrix of the in 1 illustrated wheelset;
  • 3rd a schematic view of a further embodiment of the variant embodiment of the multi-speed transmission according to FIG 1 with an alternative arrangement position of a first switching element on the output shaft axis;
  • 4th a view of a switching matrix of the in 3rd illustrated wheelset;
  • 5 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3rd with an alternative arrangement position of a fourth switching element on the output shaft axis;
  • 6th a view of a switching matrix of the in 5 illustrated wheelset;
  • 7th a schematic view of a further embodiment of the variant embodiment of the multi-speed transmission according to FIG 1 with an alternative arrangement position of a third switching element on the output shaft axis;
  • 8th a view of a switching matrix of the in 7th illustrated wheelset;
  • 9 a schematic view of the embodiment according to 7th with an axially offset electrical machine;
  • 10 a schematic view of the embodiment according to 5 with an axially offset electrical machine;
  • 11 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3rd with an alternative connection of the first planetary gear set;
  • 12th a view of a switching matrix of the in 11 illustrated wheelset;
  • 13th a schematic view based on the variant embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a first planetary gear set as a minus planetary gear set and a second planetary gear set as a plus planetary gear set exemplarily for all configurations; and
  • 14th a schematic view based on the execution of the multi-speed transmission according to 7th with a coaxial connection of an electrical machine as an example for all configurations.

In den 1 bis 14 sind eine mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt. Die verschiedenen Ausführungen der Ausführungsvariante sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nur exemplarisch dargestellt. In den 1 bis 12 sowie 14 sind die Planetenradsätze RS1, RS2 beispielhaft als Minus-Planetenradsätze dargestellt, wobei jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf der zweiten Planetenradsatzes RS2 in einen Plus-Planetenradsatz umwandelbar ist. Für den Fachmann ist anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 in der 13 exemplarisch für sämtliche Ausführungen ein erster Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann anhand der Ausführungsvariante gemäß 7 in 14 exemplarisch für sämtliche Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt.In the 1 to 14th a possible embodiment variant of a multi-speed transmission according to the invention and corresponding alternative embodiments are shown by way of example. The different versions of the embodiment variant can also be combined with one another, but are only shown as examples for the sake of simplicity. In the 1 to 12th and 14 are the planetary gear sets RS1 , RS2 shown by way of example as minus planetary gear sets, but with the aid of the aforementioned statements regarding the assignment of the individual elements by the person skilled in the art depending on the requirements of the second planetary gear set RS2 can be converted into a plus planetary gear set. For the expert is based on the variant according to 1 in the 13th exemplarily for all versions a first planetary gear set as a minus planetary gear set and a second planetary gear set as a plus planetary gear set. Furthermore, for those skilled in the art, based on the variant embodiment, 7th in 14th an example of a coaxial connection to an electrical machine for all versions EM shown.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die sechs weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 3, 5, 10, 11 und 13 ist jeweils eine vierte Welle 4 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die vierte Welle 4 bei den Ausführungen gemäß 7, 9 und 14 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 3, 7, 9, 11, 13 und 14 ist jeweils eine siebente Welle 7 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die siebente Welle 7 bei den Ausführungen gemäß 5 und 10 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise sind eine dritte Welle 3, eine fünfte Welle 5, eine sechste Welle 6 und eine achte Welle 8 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet.The proposed multi-speed transmission includes an input shaft axis regardless of the respective designs I. and an output shaft axis II , which are arranged axially offset or axially parallel to one another, with a first shaft 1 as a drive At coaxial with the input shaft axis I. is arranged. A wave 2 is as an output From coaxial with the output shaft axis II arranged, with the six other waves 3rd , 4th , 5 , 6th , 7th , 8th depending on the version, both coaxial to the input shaft axis I. or to the output shaft axis II can be arranged. For example, in the statements according to 1 , 3rd , 5 , 10 , 11 and 13th is a fourth wave 4th the input shaft axis I. assigned while the fourth wave 4th in the statements according to 7th , 9 and 14th the output shaft axis II assigned. For example, in the statements according to 1 , 3rd , 7th , 9 , 11 , 13th and 14th is a seventh wave 7th the input shaft axis I. assigned while the seventh wave 7th in the statements according to 5 and 10 the output shaft axis II assigned. For example are a third wave 3rd , a fifth wave 5 , a sixth wave 6th and an eighth wave 8th in all versions of the output shaft axis II assigned.

Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1 und eine zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen, die jeweils z.B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein erster Planetenradsatz RS1 und ein zweiter Planetenradsatz RS2 vorgesehen, die axial nebeneinander angeordnet sind und denen sechs Schaltelemente A, A1, B, C, C1, D, D1, E, F, F1 zugeordnet sind, die z.B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest sieben Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3 und zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind.There is also a first spur gear stage ST1 and a second spur gear stage ST2 provided, each comprising, for example, a pair of spur gears. Preferably, the first spur gear stage ST1 and the second spur gear stage ST2 different translations. There is also a first planetary gear set RS1 and a second planetary gear set RS2 provided, which are arranged axially next to each other and which have six switching elements A. , A1 , B. , C. , C1 , D. , D1 , E. , F. , F1 are assigned which, for example, enable detachable connections between elements or shafts, so that by actuating at least seven forward gears G1 , G2 , G3 , G4 , G5 , G6 , G7.1 , G7.2 , G7.3 and at least one reverse gear R. are switchable.

Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 über die erste Stirnradstufe ST1 mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2 mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar. Die zweite Welle 2 ist mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden.In the proposed multi-speed transmission, the first shaft is 1 via the first spur gear stage ST1 with a second element of the second planetary gear set RS2 and with a third element of the first planetary gear set RS1 is connectable. Further is the first wave 1 via the second spur gear stage ST2 with a first element of the first planetary gear set RS1 and a first member of the second planetary gear set RS2 connectable. The second wave 2 is with a second element of the first planetary gear set RS1 and with a third element of the second planetary gear set RS2 connected.

Ferner ist die erste Welle 1 über ein viertes Schaltelement D oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 und über eine siebente Welle 7 sowie über eine sechste Welle 6 mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar. Entweder ist die sechste Welle 6 direkt mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden oder die sechste Welle 6 ist über ein sechstes Schaltelement F und über eine fünfte Welle 5 mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden.Further is the first wave 1 via a fourth switching element D. or a first alternative of the fourth switching element D1 and about a seventh wave 7th as well as a sixth wave 6th with the second element of the second planetary gear set RS2 connectable. Either is the sixth wave 6th directly with the third element of the first planetary gear set RS1 connected or the sixth wave 6th is via a sixth switching element F. and about a fifth wave 5 with the third element of the first planetary gear set RS1 connected.

Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über ein drittes Schaltelement C oder eine erste Alternative des dritten Schaltelements C1 und über eine vierte Welle 4 sowie über eine dritte Welle 3 und über ein fünftes Schaltelement E und über eine achte Welle 8 mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Entweder ist die dritte Welle 3 direkt mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden oder die dritte Welle 3 ist über eine erste Alternative des sechsten Schaltelements F und über eine fünfte Welle 5 mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden.In addition, the first wave 1 via a third switching element C. or a first alternative of the third switching element C1 and about a fourth wave 4th as well as a third wave 3rd and a fifth switching element E. and about an eighth wave 8th with the first element of the second planetary gear set RS2 connected. Either is the third wave 3rd directly with the first element of the first planetary gear set RS1 connected or the third wave 3rd is about a first alternative of the sixth switching element F. and about a fifth wave 5 with the first element of the first planetary gear set RS1 connected.

Eine erste Anbindungsmöglichkeit des ersten Planetenradsatzes RS1 ist in den 1, 3, 5, 7, 9, 10, 13 und 14 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass zur schaltbaren bzw. lösbaren Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 ein sechstes Schaltelement F dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 zugeordnet ist, wobei das sechste Schaltelement F im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist.A first connection option for the first planetary gear set RS1 is in the 1 , 3rd , 5 , 7th , 9 , 10 , 13th and 14th shown. It is provided here that for the switchable or releasable connection of the first planetary gear set RS1 a sixth switching element F. the third element of the first planetary gear set RS1 is assigned, the sixth switching element F. when closed, the fifth wave 5 with the sixth wave 6th connects and the output shaft axis II assigned.

Eine zweite Anbindungsmöglichkeit des ersten Planetenradsatzes RS1 ist exemplarisch in 11 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass zur schaltbaren bzw. lösbaren Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 eine erste Alternative des sechsten Schaltelements F1 dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 zugeordnet ist, wobei die erste Alternative des sechsten Schaltelements F1 im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist.A second connection option for the first planetary gear set RS1 is exemplified in 11 shown. It is provided here that for the switchable or releasable connection of the first planetary gear set RS1 a first alternative of the sixth switching element F1 the first element of the first planetary gear set RS1 is assigned, the first alternative of the sixth switching element F1 when closed, the third wave 3rd with the fifth wave 5 connects and the output shaft axis II assigned.

Nachfolgend wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand der beispielhaft dargestellten Minus-Planetenradsätze beschrieben. Der Antrieb An bzw. die erste Welle 1 ist bei geschlossenem vierten Schaltelement D über die siebente Welle 7 und über die erste Stirnradstufe ST1 sowie über die sechste Welle 6 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Hierbei ist das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement D der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der siebenten Welle 7. Die sechste Welle 6 ist im geschlossenen Zustand des sechsten Schaltelements F über die fünfte Welle 5 mit dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Des Weiteren ist die erste Welle 1 bei geschlossenem dritten Schaltelement C über die vierte Welle 4 und über die zweite Stirnradstufe ST2 sowie über die dritte Welle 3 mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Hierbei ist das dritte Schaltelement C als Kupplung der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Die dritte Welle 3 ist bei geschlossenem fünften Schaltelement E über die achte Welle 8 mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Das sechste Schaltelement E ist als Kupplung der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der achten Welle 8. Darüber hinaus ist die zweite Welle 2 bzw. der Abtrieb Ab fest mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement A ist der Eingangswellenachse ein zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die siebte Welle 7 mit dem Gehäuse 0. Ein zweites als Bremse ausgeführtes Schaltelement B ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die achte Welle 8 mit dem Gehäuse 0. In 2 ist die Schaltmatrix des in 1 dargestellten Radsatzes gezeigt.The in 1 The illustrated embodiment variant of the multi-speed transmission is described using the negative planetary gear sets shown as an example. The drive At or the first wave 1 is when the fourth switching element is closed D. about the seventh wave 7th and about the first spur gear stage ST1 as well as about the sixth wave 6th With the second element or with the planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 connected. Here is the fourth shift element designed as a clutch D. the input shaft axis I. assigned and connects the first shaft in the closed state 1 with the seventh wave 7th . The sixth wave 6th is in the closed state of the sixth switching element F. about the fifth wave 5 with the third element or the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 connected. Furthermore is the first wave 1 when the third switching element is closed C. about the fourth wave 4th and via the second spur gear stage ST2 as well as the third wave 3rd with the first element or with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 connected. Here is the third switching element C. as a coupling of the input shaft axis I. assigned and connects the first shaft in the closed state 1 with the fourth wave 4th . The third wave 3rd is when the fifth switching element is closed E. about the eighth wave 8th with the first element or with the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 connected. The sixth switching element E. is used as a clutch of the output shaft axis II assigned and connects the third shaft in the closed state 3rd with the eighth wave 8th . In addition, the second wave 2 or the output From fixed to the second element or to the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 and the third element or the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 connected. A first switching element designed as a brake A. is assigned to the input shaft axis and connects the seventh shaft in the closed state 7th with the case 0 . A second switching element designed as a brake B. is the output shaft axis II assigned and connects the eighth shaft in the closed state 8th with the case 0 . In 2 is the switching matrix of the in 1 shown wheelset.

In 3 ist eine alternative Ausführung gezeigt, die sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass die Anordnungsposition des ersten Schaltelements A verändert ist. Die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand als Bremse die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse 0. In 4 ist das entsprechende Schaltschema dargestellt.In 3rd an alternative embodiment is shown, which differs from the embodiment according to FIG 1 differs in that the arrangement position of the first switching element A. is changed. The first alternative of the first switching element A1 is now the output shaft axis II assigned and connects the sixth shaft as a brake when closed 6th with the case 0 . In 4th the corresponding circuit diagram is shown.

5 zeigt eine alternative Ausführung, die sich von der Ausführung gemäß 3 dadurch unterscheidet, dass die Anordnungsposition des vierten Schaltelements D verändert ist. Die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet als Kupplung im geschlossenen Zustand die sechste Welle 6 mit der siebenten Welle 7. Das entsprechende Schaltschema ist in 6 dargestellt. 5 shows an alternative embodiment which differs from the embodiment according to FIG 3rd differs in that the arrangement position of the fourth switching element D. is changed. The first alternative of the fourth switching element D1 is now the output shaft axis II assigned and connects the sixth shaft as a coupling in the closed state 6th with the seventh wave 7th . The corresponding circuit diagram is in 6th shown.

Die in 7 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch, dass die Anordnungsposition des dritten Schaltelements C verändert ist. Die erste Alternative des dritten Schaltelements C1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet als Kupplung im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4. In 8 ist das entsprechende Schaltschema gezeigt.In the 7th The embodiment shown differs from the embodiment according to 1 in that the arrangement position of the third switching element C. is changed. The first alternative of the third switching element C1 is now the output shaft axis II assigned and connects the third shaft as a coupling in the closed state 3rd with the fourth wave 4th . In 8th the corresponding circuit diagram is shown.

Die in 9 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführung gemäß 7 dadurch, dass eine Hybridvariante exemplarisch für sämtliche Ausführungen dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 9 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 9 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der zweiten Stirnradstufe ST2 beispielhaft in Eingriff steht.In the 9 The design shown differs from the design according to 7th in that a hybrid variant is shown as an example for all versions. There is also an electric machine EM provided, the drive shaft 9 axially parallel to the input shaft axis I. and the output shaft axis II is arranged, the drive shaft 9 of the electric machine EM with its drive pinion with the second spur gear stage ST2 is exemplary in engagement.

Die in 10 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführung gemäß 5 dadurch, dass eine Hybridvariante exemplarisch für sämtliche Ausführungen dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 9 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 9 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der ersten Stirnradstufe ST1 beispielhaft in Eingriff steht.In the 10 The design shown differs from the design according to 5 in that a hybrid variant is shown as an example for all versions. There is also an electric machine EM provided, the drive shaft 9 axially parallel to the input shaft axis I. and the output shaft axis II is arranged, the drive shaft 9 of the electric machine EM with its drive pinion with the first spur gear stage ST1 is exemplary in engagement.

In 11 ist eine alternative Anbindungsmöglichkeit des ersten Planetenradsatzes RS1 gezeigt, bei der im Unterschied zur Ausführungsvariante gemäß 1 die lösbare bzw. schaltbare Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine erste Alternative des sechsten Schaltelements F1 an dem ersten Element bzw. dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 erfolgt. In 1 erfolgt die Anbindungsmöglichkeit über das sechste Schaltelement F an dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1. Das Schaltschema der alternativen Anbindungsmöglichkeit gemäß 11 ist in 12 dargestellt.In 11 is an alternative connection option for the first planetary gear set RS1 shown in the difference to the variant according to 1 the detachable or switchable connection of the first planetary gear set RS1 via a first alternative of the sixth switching element F1 on the first element or the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 he follows. In 1 the connection option is via the sixth switching element F. on the third element or the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 . The circuit diagram of the alternative connection option according to 11 is in 12th shown.

Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.By the above-described versions of the variant of the multi-speed transmission according to 1 kinematically nothing is changed. These are each shown as an example and can be combined with one another.

Unabhängig von der Ausführungsvariante und deren Ausführungen ergeben sich aus den Schaltschemen gemäß 2, 4, 6, 8, und 12, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem ersten Schaltelement A oder bei geschlossener erster Alternative des ersten Schaltelements A1 und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang G3 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang G5 bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, dass der sechste Vorwärtsgang G6 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E schaltbar ist, dass der siebente Vorwärtsgang G7.1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E schaltbar ist, dass eine erste Alternative des siebenten Vorwärtsganges G7.2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist, dass eine zweite Alternative des siebenten Vorwärtsganges G7.3 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 schaltbar ist, und dass ein Rückwärtsgang R bei geschlossenem ersten Schaltelement A oder bei geschlossener erster Alternative des ersten Schaltelements A1 und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E schaltbar ist.Regardless of the design variant and its designs, the circuit diagrams according to FIG 2 , 4th , 6th , 8th , and 12th that first forward gear G1 when the first switching element is closed A. or when the first alternative of the first switching element is closed A1 and when the third switching element is closed C. or if the first alternative is closed third switching element C1 as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 it is switchable that the second forward gear G2 when the second switching element is closed B. and when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 it is switchable that the third forward gear G3 when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 and when the fifth switching element is closed E. as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 it is switchable that the fourth forward gear G4 when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 and when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 it is switchable that the fifth forward gear G5 when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 and when the fifth switching element is closed E. as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 it is switchable that the sixth forward gear G6 when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 and when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 as well as when the fifth switching element is closed E. it is switchable that the seventh forward gear G7.1 when the second switching element is closed B. and when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 as well as when the fifth switching element is closed E. it is switchable that a first alternative of the seventh forward gear G7.2 when the second switching element is closed B. and when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 as well as when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 it is switchable that a second alternative of the seventh forward gear G7.3 when the second switching element is closed B. and when the fourth switching element is closed D. or when the first alternative of the fourth switching element is closed D1 as well as when the sixth switching element is closed F. or when the first alternative of the sixth switching element is closed F1 is switchable, and that a reverse gear R. when the first switching element is closed A. or when the first alternative of the first switching element is closed A1 and when the third switching element is closed C. or when the first alternative of the third switching element is closed C1 as well as when the fifth switching element is closed E. is switchable.

Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM auch abkoppelbar.With the hybrid variants, it is advantageous that the first wave 1 via an additional switching element or a separating clutch K0 can be connected to the vehicle engine. In this way, the vehicle engine is off the electric machine EM also detachable.

In Figu.13 ist die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten zweiten Planetenradsatz RS2 gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Sonnenrad SR2, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Hohlrad HR2 und das dritte Element als Planetenradträger PT2 ausgeführt. Demzufolge wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgenommen. Die Darstellung gemäß 13 ist stellvertretend für die anderen Ausführungen gezeigt, bei denen ebenfalls der zweite Planetenradsatz RS2 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 13 entspricht der zu 1, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Hohlrad HR2 und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Planetenradträger PT2 entspricht.In Fig. 13 the in 1 The illustrated embodiment variant of the multi-speed transmission according to the invention exemplarily for all versions with a second planetary gear set shown as a plus planetary gear set RS2 shown. Accordingly, the first element of the second planetary gear set RS2 as a sun gear SR2 , the second element of the second planetary gear set RS2 as a ring gear HR2 and the third element as a planet carrier PT2 executed. As a result, the ring gear and planetary gear carrier connection in the second planetary gear set will be interchanged RS2 performed. The representation according to 13th is shown as a representative of the other versions, which also have the second planetary gear set RS2 can have a plus planetary gear set instead of a minus planetary gear set. The description of the 13th corresponds to the 1 , wherein the second element of the second planetary gear set RS2 the ring gear HR2 and the third element of the second planetary gear set RS2 the planet carrier PT2 corresponds to.

In 14 ist die in 7 dargestellte Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM exemplarisch dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle bzw. der Rotor 9 der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der Ausführungsvariante gemäß 7 dargestellt, wobei die koaxiale Anordnung auch bei den anderen Ausführungen möglich ist.In 14th is the in 7th shown embodiment variant with an electrical machine EM shown as an example, the coaxial to the input shaft axis I. or to the first wave 1 is arranged. The drive shaft or rotor is used for this purpose 9 of the electric machine EM preferably fixed to the first shaft 1 connected. Alternatively, a releasable connection could also be provided. The coaxial connection of the electrical machine EM to the input shaft axis I. is representative based on the variant according to 7th shown, the coaxial arrangement is also possible in the other versions.

Bevorzugt können das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelementes A1 und/oder das sechste Schaltelement F oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements F1 und/oder die Trennkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.The first switching element can preferably A. or the first alternative of the first switching element A1 and / or the sixth switching element F. or a first alternative of the sixth switching element F1 and / or the disconnect clutch K0 be designed as a form-fitting switching element, for example as a switching claw, synchronization or the like.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

00
Gehäusecasing
11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44th
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66th
sechste Wellesixth wave
77th
siebente Welleseventh wave
88th
achte Welleeighth wave
99
Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen MaschineDrive shaft or rotor of the electrical machine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
II.
EingangswellenachseInput shaft axis
IIII
AusgangswellenachseOutput shaft axis
ST1ST1
erste Stirnradstufefirst spur gear stage
ST2ST2
zweite Stirnradstufesecond spur gear stage
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
G1G1
erster Vorwärtsgangfirst forward gear
G2G2
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
G3G3
dritter Vorwärtsgangthird forward gear
G4G4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
G5G5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
G6G6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
G7.1G7.1
siebenter Vorwärtsgangseventh forward gear
G7.2G7.2
erste Alternative des siebenten Vorwärtsgangesfirst alternative of the seventh forward gear
G7.3G7.3
zweite Alternative des siebenten Vorwärtsgangessecond alternative of the seventh forward gear
RR.
RückwärtsgangReverse gear
AA.
erstes Schaltelementfirst switching element
A1A1
erste Alternative des ersten Schaltelementsfirst alternative of the first switching element
BB.
zweites Schaltelementsecond switching element
CC.
drittes Schaltelementthird switching element
C1C1
erste Alternative des dritten Schaltelementsfirst alternative of the third switching element
DD.
viertes Schaltelementfourth switching element
D1D1
erste Alternative des vierten Schaltelementsfirst alternative of the fourth switching element
EE.
fünftes Schaltelementfifth switching element
FF.
sechstes Schaltelementsixth switching element
F1F1
erste Alternative des sechsten Schaltelementsfirst alternative of the sixth switching element
SR1SR1
Sonnenrad erster PlanetenradsatzSun gear first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger erster PlanetenradsatzPlanet carrier first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad erster PlanetenradsatzRing gear first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad zweiter PlanetenradsatzSun gear second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger zweiter PlanetenradsatzPlanet carrier second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad zweiter PlanetenradsatzRing gear second planetary gear set
DiffDiff
AbtriebsdifferentialOutput differential
K0K0
TrennkupplungDisconnect clutch
AnAt
Antriebdrive
AbFrom
AbtriebDownforce

Claims (20)

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei sechs Schaltelemente (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, F, F1) vorgesehen sind, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-stage transmission with an input shaft axis (I) and an output shaft axis (II), which are arranged axially offset from one another, with at least one first shaft (1) as a drive (An) being arranged coaxially to the input shaft axis (I), with at least one second shaft (2) is arranged as an output (Ab) coaxially to the output shaft axis (II), with six further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8) being provided, a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear stage (ST2) as well as a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are provided, with six shift elements (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, F, F1) being provided so that at least seven forward gears (G1, G2 , G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) and at least one reverse gear (R) can be shifted, the first shaft (1) via the first spur gear stage (ST1) with a second element of the second planetary gear set (RS2) and can be connected to a third element of the first planetary gear set (RS1), wherein the first shaft (1) can be connected via the second spur gear stage (ST2) to a first element of the first planetary gear set (RS1) and a first element of the second planetary gear set (RS2), and the second shaft (2) to a second element of the first Planetary gear set (RS1) and is connected to a third element of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein viertes Schaltelement (D) oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) und über eine siebente Welle (7) sowie über eine sechste Welle (6) mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist oder wobei die sechste Welle (6) über ein sechstes Schaltelement (F) und über eine fünfte Welle (5) mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist.Multi-speed transmission according to Claim 1 , characterized in that the first shaft (1) via a fourth switching element (D) or a first alternative of the fourth switching element (D1) and a seventh shaft (7) and a sixth shaft (6) to the second element of the second Planetary gear set (RS2) can be connected, the sixth shaft (6) with the third element of the first Planetary gear set (RS1) is connected or wherein the sixth shaft (6) is connected via a sixth shift element (F) and a fifth shaft (5) to the third element of the first planetary gear set (RS1). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über ein drittes Schaltelement (C) oder eine erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und über eine vierte Welle (4) sowie über eine dritte Welle (3) und über ein fünftes Schaltelement (E) und über eine achte Welle (8) mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei die dritte Welle (3) mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist oder wobei die dritte Welle (3) über eine erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) und über eine fünfte Welle (5) mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist.Multi-speed transmission according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first shaft (1) via a third shift element (C) or a first alternative of the third shift element (C1) and a fourth shaft (4) as well as a third shaft (3) and a fifth shift element ( E) and is connected to the first element of the second planetary gear set (RS2) via an eighth shaft (8), the third shaft (3) being connected to the first element of the first planetary gear set (RS1) or the third shaft (3) is connected to the first element of the first planetary gear set (RS1) via a first alternative of the sixth shifting element (F1) and via a fifth shaft (5). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur schaltbaren Anbindung des ersten Planetenradsatzes (RS1) das sechste Schaltelement (F) dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) zugeordnet ist, wobei das sechste Schaltelement (F) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for the switchable connection of the first planetary gear set (RS1) the sixth shifting element (F) is assigned to the third element of the first planetary gear set (RS1), the sixth shifting element (F) being the fifth in the closed state Shaft (5) connects to the sixth shaft (6) and is assigned to the output shaft axis (II). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur schaltbaren Anbindung des ersten Planetenradsatzes (RS1) die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) zugeordnet ist, wobei die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that for the switchable connection of the first planetary gear set (RS1) the first alternative of the sixth shifting element (F1) is assigned to the first element of the first planetary gear set (RS1), the first alternative of the sixth shifting element (F1) being the third in the closed state Shaft (3) connects to the fifth shaft (5) and is assigned to the output shaft axis (II). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (A) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die siebente Welle (7) mit dem Gehäuse (0) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a first shift element (A) designed as a brake is assigned to the input shaft axis (I) and, in the closed state, connects the seventh shaft (7) to the housing (0). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) als Bremse der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (0) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that a first alternative of the first switching element (A1) is assigned as a brake to the output shaft axis (II) and, in the closed state, connects the sixth shaft (6) to the housing (0). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltelement (B) als Bremse der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die achte Welle (8) mit dem Gehäuse (0) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a second shift element (B) is assigned as a brake to the output shaft axis (II) and, in the closed state, connects the eighth shaft (8) to the housing (0). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third shift element (C) designed as a clutch is assigned to the input shaft axis (I) and, in the closed state, connects the first shaft (1) to the fourth shaft (4). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) als Kupplung der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the first alternative of the third shift element (C1) is assigned to the output shaft axis (II) as a clutch and, in the closed state, connects the third shaft (3) to the fourth shaft (4). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der siebenten Welle (7) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth shifting element (D) designed as a clutch is assigned to the input shaft axis (I) and, in the closed state, connects the first shaft (1) to the seventh shaft (7). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) als Kupplung der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die sechste Welle (6) mit der siebenten Welle (7) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the first alternative of the fourth shift element (D1) is assigned to the output shaft axis (II) as a clutch and, in the closed state, connects the sixth shaft (6) to the seventh shaft (7). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) als Kupplung der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit der achten Welle (8) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth shift element (E) is assigned as a clutch to the output shaft axis (II) and, in the closed state, connects the third shaft (3) to the eighth shaft (8). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (9) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (9) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Stirnradstufe (ST1) oder der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical machine (EM) is provided, the drive shaft (9) of which is arranged axially parallel to the input shaft axis (I) and the output shaft axis (II), the drive shaft (9) being the electrical Machine (EM) is connected directly or via a further translation with the first spur gear stage (ST1) or the second spur gear stage (ST2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle oder Rotor (9) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle der Rotor (9) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical machine (EM) is provided, the drive shaft or rotor (9) of which is arranged coaxially to the input shaft axis (I), the drive shaft being the rotor (9) of the electrical machine ( EM) is connected or connectable to the first shaft (1) directly or via a further transmission. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft (1) can be connected to the vehicle engine via a separating clutch (K0). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und/oder das sechste Schaltelement (F) oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) und/oder die Trennkupplung (K0) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shift element (A) or the first alternative of the first shift element (A1) and / or the sixth shift element (F) or a first alternative of the sixth shift element (F1) and / or the Separating clutch (K0) can be designed as a form-fitting switching element. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das fünfte Schaltelement (E) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) und das fünfte Schaltelement (E) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7.1) das zweite Schaltelement (B) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten einer ersten Alternative des siebenten Vorwärtsganges (G7.2) das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) geschlossen sind, dass zum Schalten einer zweiten Alternative des siebenten Vorwärtsganges (G7.3) das zweite Schaltelement (B) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) geschlossen sind, und dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for shifting the first forward gear (G1) the first shift element (A) or the first alternative of the first shift element (A1) and the third shift element (C) or the first alternative of the third shift element ( C1) as well as the sixth shift element (F) or the first alternative of the sixth shift element (F1) are closed, that for shifting the second forward gear (G2) the second shift element (B) and the third shift element (C) or the first alternative of the third Shift element (C1) and the sixth shift element (F) or the first alternative of the sixth shift element (F1) are closed that the third shift element (C) or the first alternative of the third shift element (C1) and the fifth switching element (E) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) are closed, that to shift the fourth forward gear (G4) the third shift element (C) or the first alternative of the third shift element (C1) and the fourth shift element (D) or the first alternative of the fourth shift element (D1) and the sixth shift element (F) or the first alternative of the sixth shifting element (F1) are closed that for shifting the fifth forward gear (G5) the fourth shifting element (D) or the first alternative of the fourth shifting element (D1) and the fifth shifting element (E) and the sixth shifting element (F) or the first alternative of the sixth shifting element (F1) are closed that for shifting the sixth forward gear (G6) the third shifting element (C) or the first alternative of the third shifting element (C1) and the fourth shifting element (D) or the first alternative of the fourth shift element (D1) and the fifth shift element (E) are closed that for shifting the seventh forward gear (G7.1) the second shift element (B) and the v iert shift element (D) or the first alternative of the fourth shift element (D1) as well as the fifth shift element (E) are closed, that for shifting a first alternative of the seventh forward gear (G7.2) the second shift element (B) and the third shift element ( C) or the first alternative of the third shifting element (C1) and the fourth shifting element (D) or the first alternative of the fourth shifting element (D1) are closed, so that to shift a second alternative of the seventh forward gear (G7.3) the second shifting element ( B) and the fourth shifting element (D) or the first alternative of the fourth shifting element (D1) and the sixth shifting element (F) or the first alternative of the sixth shifting element (F1) are closed, and that for shifting the reverse gear (R) the first Switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) and the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the five fte switching element (E) are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des ersten und/oder des zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a sun gear (SR1, SR2) when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is designed as a minus planetary gear set that the second element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a planetary gear carrier (PT1, PT2), if the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) as a minus Planetary gear set is executed, and that the third element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a ring gear (HR1, HR2) if the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is designed as a minus planetary gear set is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des zweiten Planentenradsatzes (RS2) ein Sonnenrad (SR2) ist, wenn der der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein Hohlrad (HR2) ist, wenn der der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein Planetenradträger (PT2) ist, wenn der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the second planetary gear set (RS2) is a sun gear (SR2) if the second planetary gear set (RS2) is designed as a plus planetary gear set, that the second element of the second planetary gear set ( RS2) is a ring gear (HR2) if the second planetary gear set (RS2) is designed as a plus planetary gear set and the third element of the second planetary gear set (RS2) is a planetary gear carrier (PT2) if the second planetary gear set (RS2) is a plus -Planetary gear set is executed.
DE102016216690.5A 2016-09-05 2016-09-05 Multi-speed transmission Expired - Fee Related DE102016216690B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216690.5A DE102016216690B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Multi-speed transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216690.5A DE102016216690B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Multi-speed transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016216690A1 DE102016216690A1 (en) 2018-03-08
DE102016216690B4 true DE102016216690B4 (en) 2021-06-02

Family

ID=61197715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016216690.5A Expired - Fee Related DE102016216690B4 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Multi-speed transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016216690B4 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69010472T2 (en) * 1989-12-18 1995-03-16 Pierre Andre Georg Lepelletier Automatic multi-speed transmission for vehicles.
US5520588A (en) * 1995-05-03 1996-05-28 General Motors Corporation Power transmission
DE10162887A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-stage transmission has drive shaft permanently connected to back-gearing stage
DE10162888A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-stage transmission has drive shaft directly connected to input stage presetting element
DE10162893A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-step automatic planetary reduction gearbox for a motor vehicle has drive and driven shafts, single-link planet sets, a device to preset feed transmission, rotary shafts and gearshift devices.
DE102011079720A1 (en) * 2011-07-25 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Multi-speed transmission, particularly automatic transmission for motor vehicle, has drive shaft, which is releasably connected with sun gear of one planetary gear set via clutch

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69010472T2 (en) * 1989-12-18 1995-03-16 Pierre Andre Georg Lepelletier Automatic multi-speed transmission for vehicles.
US5520588A (en) * 1995-05-03 1996-05-28 General Motors Corporation Power transmission
DE10162887A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-stage transmission has drive shaft permanently connected to back-gearing stage
DE10162888A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-stage transmission has drive shaft directly connected to input stage presetting element
DE10162893A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multi-step automatic planetary reduction gearbox for a motor vehicle has drive and driven shafts, single-link planet sets, a device to preset feed transmission, rotary shafts and gearshift devices.
DE102011079720A1 (en) * 2011-07-25 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Multi-speed transmission, particularly automatic transmission for motor vehicle, has drive shaft, which is releasably connected with sun gear of one planetary gear set via clutch

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016216690A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015214217A1 (en) Multi-speed transmission in planetary construction
DE102011080566A1 (en) Load-switchable multi-step reduction gear for fragment gear box used in agricultural vehicle, has planetary gear set whose ring gear portion is connected with driven shaft through clutch and spur gear stage portion
DE102016213706A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213709A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213733B4 (en) Multi-speed transmission
DE102016213737A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213741A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213735A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016216691A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213707A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213738A1 (en) Multi-speed transmission
DE102019119952A1 (en) Drive device for a motor vehicle with either a planetary gear carrier or ring gear that can be switched to the housing
DE102016213736A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016216690B4 (en) Multi-speed transmission
DE102013225679A1 (en) Dual-clutch gearbox in countershaft design
DE102016213711B4 (en) Multi-speed transmission
DE102016216689B4 (en) Multi-speed transmission
DE102016213708A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213739A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213713A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213743A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016213744A1 (en) Multi-speed transmission
DE102017202338A1 (en) Multi-speed transmission for a vehicle
DE102017202337A1 (en) Multi-speed transmission for a vehicle
DE102017203770A1 (en) Multi-speed transmission for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee