DE102022129683A1

DE102022129683A1 - Method for operating a cleaning device, method for training a neural network and cleaning device

Info

Publication number: DE102022129683A1
Application number: DE102022129683.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan Tiekötter; Holger Ernst; Seyfettin Kara; Eckard Riedenklau
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2024-05-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Öffnungssignals, einen Schritt des Bereitstellens eines Überwachungssignals und einen Schritt des Ausgebens eines Schließsignals. Im Schritt des Einlesens wird das Öffnungssignal von einem Schwingungssensor (325) eingelesen. Das Öffnungssignal repräsentiert ein Öffnen oder einen geöffneten Zustand einer Tür (110) des Reinigungsgeräts (100). Im Schritt des Bereitstellens wird das Überwachungssignal bereitgestellt, wenn nach dem Öffnungssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ein Ausbleiben einer auf die Tür (110) übertragene mechanische Schwingung ermittelt wird. Im Schritt des Ausgebens wird das Schließsignal zum automatischen Schließen der Tür (110) des Reinigungsgeräts (100) ausgegeben, ansprechend auf das Überwachungssignal.The invention relates to a method for operating a cleaning device (100). The method comprises a step of reading in an opening signal, a step of providing a monitoring signal and a step of outputting a closing signal. In the reading step, the opening signal is read in by a vibration sensor (325). The opening signal represents an opening or an open state of a door (110) of the cleaning device (100). In the providing step, the monitoring signal is provided if, after the opening signal, an absence of a mechanical vibration transmitted to the door (110) is determined within a predetermined period of time. In the output step, the closing signal for automatically closing the door (110) of the cleaning device (100) is output in response to the monitoring signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes und ein Reinigungsgerät.The invention relates to a method for operating a cleaning device, a method for training a neural network and a cleaning device.

Hausgeräte wie beispielsweise Geschirrspülmaschinen und Backöfen weisen zum Beschicken eine Tür bzw. eine Klappe auf, die in der Regel manuell geöffnet und geschlossen werden kann. Es sind auch automatische Türschließ- und Öffnungsvorrichtungen für Hausgeräte bekannt. Der Öffnungs-bzw. Schließvorgang kann dabei durch das Betätigen einer Betätigungsvorrichtung in der Form eines Sensors ausgelöst werden. Der Schließ bzw. Öffnungsvorgang wird dabei bewusst ausgelöst, was einen zusätzlichen Handhabungsschritt erfordern kann.Household appliances such as dishwashers and ovens have a door or flap for loading, which can usually be opened and closed manually. Automatic door closing and opening devices for household appliances are also known. The opening or closing process can be triggered by activating an actuating device in the form of a sensor. The closing or opening process is triggered deliberately, which can require an additional handling step.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, ein verbessertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes und ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.The invention has for its object to provide an improved method for operating a cleaning device, an improved method for training a neural network and an improved cleaning device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes und durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for operating a cleaning device, a method for training a neural network and by a cleaning device having the features of the main claims. Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass sich eine Tür eines Reinigungsgeräts automatisch schließen kann, wodurch die Nutzerzufriedenheit erhöht werden kann.The advantages that can be achieved with the invention are that a door of a cleaning device can close automatically, which can increase user satisfaction.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts umfasst einen Schritt des Einlesens eines Öffnungssignals, einen Schritt des Bereitstellens eines Überwachungssignals und einen Schritt des Ausgebens eines Schließsignals. Im Schritt des Einlesens wird das Öffnungssignal von einem Schwingungssensor eingelesen. Das Öffnungssignal repräsentiert ein Öffnen oder einen geöffneten Zustand einer Tür des Reinigungsgeräts. Im Schritt des Bereitstellens wird das Überwachungssignal bereitgestellt, wenn nach dem Öffnungssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ein Ausbleiben einer auf die Tür übertragene mechanische Schwingung ermittelt wird. Im Schritt des Ausgebens wird das Schließsignal zum automatischen Schließen der Tür des Reinigungsgeräts ausgegeben, ansprechend auf das Überwachungssignal.A method for operating a cleaning device comprises a step of reading in an opening signal, a step of providing a monitoring signal and a step of outputting a closing signal. In the reading step, the opening signal is read in from a vibration sensor. The opening signal represents an opening or an open state of a door of the cleaning device. In the providing step, the monitoring signal is provided if, after the opening signal, an absence of a mechanical vibration transmitted to the door is determined within a predetermined period of time. In the output step, the closing signal is output for automatically closing the door of the cleaning device in response to the monitoring signal.

Das Reinigungsgerät kann als ein Geschirrspüler ausgebildet sein. Der Schwingungssensor kann in der Tür des Reinigungsgeräts angeordnet sein und auch als Klopfsensor oder Türsensor bezeichnet werden. Der Schwingungssensor kann ausgebildet sein, um Schwingungen im Bereich der Tür zu erfassen. Diese Schwingungen können durch ein Einfahren und Ausfahren von Geschirrkörben und/oder durch ein Öffnen und Schließen eines Dosierfachs hervorgerufen werden.The cleaning device can be designed as a dishwasher. The vibration sensor can be arranged in the door of the cleaning device and can also be referred to as a knock sensor or door sensor. The vibration sensor can be designed to detect vibrations in the area of the door. These vibrations can be caused by the retraction and extension of dish baskets and/or by the opening and closing of a dispensing compartment.

Der hier vorgestellte Ansatz kann als eine angestoßene bzw. getriggerte Türschließautomatik für Geschirrspülmaschinen verstanden werden. Mit dem hier vorgestellten Ansatz kann eine bewusste Betätigung für das Schließen der Tür durch einen Nutzer entfallen, wodurch die Nutzerzufriedenheit erhöht werden kann. Es kann eine Türöffnungssensorik geschaffen werden, die mittels einer Auswertung von Informationen aus einer Umgebung des Reinigungsgeräts vorzugsweise den Türschließvorgang automatisch auslösen kann. Vorteilhafterweise können zusätzliche Sensoren für das Reinigungsgerät entfallen, wodurch eine hochgradig automatisierte Lösung ohne Interaktion mit dem Bediener geschaffen werden kann. In anderen Worten ausgedrückt kann der hier vorgestellte Ansatz ein automatisches Öffnen und insbesondere automatisches Schließen nach dem Auswerten spezifischer Informationen aus der Umgebung des Reinigungsgeräts von selbst auslösen.The approach presented here can be understood as a triggered automatic door closing system for dishwashers. With the approach presented here, a conscious actuation for closing the door by a user can be omitted, which can increase user satisfaction. A door opening sensor system can be created that can preferably automatically trigger the door closing process by evaluating information from the environment of the cleaning device. Additional sensors for the cleaning device can advantageously be omitted, which can create a highly automated solution without interaction with the operator. In other words, the approach presented here can automatically trigger an automatic opening and in particular an automatic closing after evaluating specific information from the environment of the cleaning device.

Im Schritt des Einlesens kann das Öffnungssignal von einem als ein Beschleunigungssensor oder als ein Mikrofon ausgebildeter Schwingungssensor eingelesen werden. Der Beschleunigungssensor kann beispielsweise als ein Dreiachsen-Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Ein Beschleunigungssensor kann kostengünstig hergestellt werden und eine hohe Zuverlässigkeit aufweisen.In the reading step, the opening signal can be read by a vibration sensor designed as an acceleration sensor or as a microphone. The acceleration sensor can be designed as a three-axis acceleration sensor, for example. An acceleration sensor can be manufactured inexpensively and has a high level of reliability.

Das Verfahren kann einen Schritt des Lieferns des Öffnungssignals von dem Schwingungssensor umfassen. Dabei kann im Schritt des Lieferns ein Türöffnungswinkel zur Ermittlung des Öffnens oder des geöffneten Zustands der Tür des Reinigungsgeräts ermittelt werden. Hierdurch kann mit einem einfachen und zuverlässigen Sensor eine Überwachung des Öffnungs- bzw. Schließverhaltens erfolgen.The method can include a step of delivering the opening signal from the vibration sensor. In the step of delivering, a door opening angle can be determined to determine the opening or the open state of the door of the cleaning device. This allows the opening or closing behavior to be monitored using a simple and reliable sensor.

Im Schritt des Bereitstellens kann das Überwachungssignal unter Auswertung eines zeitlichen Zusammenhangs einer Mehrzahl von Impulsen bereitgestellt werden, um ein Ausfahren und zusätzlich oder alternativ ein Einfahren eines Korbs zu erkennen. Bei dem Korb kann es sich um einen Korb zum Aufnehmen von Spülgut handeln. Dabei kann der Korb Rollen aufweisen, die bei einem Einfahren und/oder Ausfahren Schwingungen erzeugen können, die von dem Schwingungssensor als Impulse erfasst werden können. Durch die zeitliche Auswertung der Impulse kann somit ein Rückschluss auf ein Überfahren des Korbes über einen Spalt zwischen der Tür und dem Innenraum des Reinigungsgerätes erkannt und entsprechend ausgewertet werden.In the step of providing, the monitoring signal can be provided by evaluating a temporal relationship between a plurality of pulses in order to detect an extension and additionally or alternatively a retraction of a basket. The basket can be a basket for holding washware. The basket can have rollers which can generate vibrations when retracted and/or extended, which can be detected by the vibration sensor as Pulses can be recorded. By evaluating the pulses over time, it is possible to determine whether the basket has passed over a gap between the door and the interior of the cleaning device and to evaluate this accordingly.

Im Schritt des Bereitstellens kann das Überwachungssignal unter Auswertung einer Amplitude und zusätzlich oder alternativ einer Zeitdauer eines Impulses bereitgestellt werden, um einen Typ eines in das Reinigungsgerät eingebrachten Spülgut zu erkennen. Schweres Spülgut kann beispielsweise eine höhere Amplitude sowie eine längere Zeitdauer bewirken als leichtes Spülgut. Auf diese Weise kann durch die Auswertung der Amplitude ein Rückschluss auf die Objekte gezogen werden, die in das Reinigungsgerät eingelegt werden, sodass beispielsweise ein entsprechendes Reinigungsprogramm ausgewählt oder angepasst werden kann.In the step of providing, the monitoring signal can be provided by evaluating an amplitude and additionally or alternatively a duration of a pulse in order to detect a type of washware placed in the cleaning device. Heavy washware can, for example, cause a higher amplitude and a longer duration than light washware. In this way, by evaluating the amplitude, a conclusion can be drawn about the objects that are placed in the cleaning device, so that, for example, a corresponding cleaning program can be selected or adjusted.

Der Schritt des Bereitstellens kann unter Verwendung einer Einheit einer künstlichen Intelligenz, insbesondere eines neuronalen Netzes ausgeführt werden. Vorteilhafterweise kann der automatische Schließvorgang somit zuverlässig und schnell ausgeführt werden.The step of providing can be carried out using an artificial intelligence unit, in particular a neural network. Advantageously, the automatic closing process can thus be carried out reliably and quickly.

Im Schritt des Bereitstellens kann eine Zeiterfassungseinheit zur Ermittlung der vorbestimmten Zeitspanne zurückgesetzt werden, wenn das Auftreten einer mechanischen Schwingung registriert wird. Bei der vorbestimmten Zeitspanne kann es sich beispielsweise um eine Zeitspanne von 30 Sekunden handeln. Werden beispielsweise innerhalb dieser Zeitspanne mechanische Schwingungen registriert, so wird ein Schließvorgang nicht ausgeführt. Werden beispielsweise 30 Sekunden lang keine mechanischen Schwingungen registriert, so wird die Tür des Reinigungsgeräts automatisch geschlossen. Hierdurch kann neben einer Komfortfunktion für einen Nutzer durch die automatische Schließung auch eine Unfallgefahr für den Nutzer durch eine geöffnete Tür reduziert werden.In the provision step, a time recording unit can be reset to determine the predetermined time period when the occurrence of a mechanical vibration is registered. The predetermined time period can be a period of 30 seconds, for example. If, for example, mechanical vibrations are registered within this period, a closing process is not carried out. If, for example, no mechanical vibrations are registered for 30 seconds, the door of the cleaning device is automatically closed. In addition to providing a convenience function for a user through automatic closing, this can also reduce the risk of accidents for the user caused by an open door.

Das Verfahren kann einen Schritt des Erfassens eines Bildsignals von einer Kamera umfassen. Dabei kann das Bildsignal einen Beladungszustand des Reinigungsgeräts repräsentieren. Dabei kann der Schritt des Ausgebens des Schließsignals und zusätzlich oder alternativ der Schritt des Bereitstellens des Überwachungssignals unter Verwendung des Bildsignals ausgeführt werden, Dabei kann insbesondere ein Schritt eines Ansteuerns einer Beleuchtungseinrichtung dem Schritt des Erfassens eines Bildsignals zugeordnet bzw. vorgeschaltet sein. Die Kamera kann in der Tür des Reinigungsgeräts angeordnet sein. Die Beleuchtungseinrichtung kann in einem Innenraum des Reinigungsgeräts angeordnet sein. Bei aktivierter Beleuchtungseinrichtung kann die Kamera den Beladungszustand des Reinigungsgeräts zuverlässig erfassen.The method can include a step of capturing an image signal from a camera. The image signal can represent a loading state of the cleaning device. The step of outputting the closing signal and additionally or alternatively the step of providing the monitoring signal can be carried out using the image signal. In particular, a step of controlling a lighting device can be assigned to or preceding the step of capturing an image signal. The camera can be arranged in the door of the cleaning device. The lighting device can be arranged in an interior of the cleaning device. When the lighting device is activated, the camera can reliably capture the loading state of the cleaning device.

Ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes zur Verwendung in einer Ausführungsform eines hierin genannten Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Trainierens. Im Schritt des Einlesens werden unterschiedliche Schwingungsmuster und jeweils zugeordnete Werte eines Überwachungssignals eingelesen. Im Schritt des Trainierens wird das neuronale Netz unter Verwendung der Schwingungsmuster derart trainiert, dass bei einem Erkennen eines der Schwingungsmuster ein dem Schwingungsmuster zugeordneter Wert des Überwachungssignals ausgegeben wird. Das neuronale Netz kann somit charakteristische Schwingungsmuster lernen.A method for training a neural network for use in an embodiment of a method for operating a cleaning device mentioned herein comprises a reading step and a training step. In the reading step, different vibration patterns and respectively associated values of a monitoring signal are read in. In the training step, the neural network is trained using the vibration patterns in such a way that when one of the vibration patterns is detected, a value of the monitoring signal associated with the vibration pattern is output. The neural network can thus learn characteristic vibration patterns.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuervorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines der hier vorgestellten Verfahren in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Steuervorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a control device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of one of the methods presented here in corresponding devices. This embodiment of the invention in the form of a control device can also solve the problem underlying the invention quickly and efficiently.

Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuervorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuervorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The control device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control device. An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control device. The control device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software. For example, the control device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.

Ein Reinigungsgerät weist eine Ausführungsform einer hierin genannten Steuervorrichtung auf. Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als ein Geschirrspüler ausgebildet sein.A cleaning device has an embodiment of a control device mentioned herein. The cleaning device can be designed as a dishwasher, for example.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.A computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory is also advantageous. If the program product or program is stored on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.

Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, können die hier beschriebenen Verfahren und das hier beschriebene Reinigungsgerät entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.Although the approach described is based on a household appliance, the methods and cleaning device described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
2 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
3 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
4 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
5 einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
6 einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
7 einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
8 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts;
9 einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
10 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Trainieren eines neuronalen Netzes;
11 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
12 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts;
13 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Trainieren eines neuronalen Netzes;
14 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts; und
15 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgeräts.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

1 a representation of an embodiment of a cleaning device;
2 a representation of an embodiment of a cleaning device;
3 a representation of an embodiment of a cleaning device;
4 a representation of an embodiment of a cleaning device;
5 a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device;
6 a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device;
7 a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device;
8th a representation of an embodiment of a cleaning device;
9 a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device;
10 a block diagram for explaining an embodiment of a method for training a neural network;
11 a flow chart of an embodiment of a method for operating a cleaning device;
12 a flow chart of an embodiment of a method for operating a cleaning device;
13 a flowchart of an embodiment of a method for training a neural network;
14 a block diagram of an embodiment of a control device for operating a cleaning device; and
15 a block diagram of an embodiment of a control device for operating a cleaning device.

1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ist beispielsweise als ein Geschirrspüler ausgebildet und beispielsweise als Einbaugerät in einer Küchenzeile unterhalb einer Arbeitsplatte 105 eingebaut. 1 shows an illustration of an embodiment of a cleaning device 100. The cleaning device 100 is designed, for example, as a dishwasher and is installed, for example, as a built-in appliance in a kitchen unit below a worktop 105.

Das Reinigungsgerät weißt eine Tür 110 zum Verschließen eines Spülinnenraums 115 auf. Innerhalb des Spülinnenraums 115 ist beispielhaft eine Beleuchtungseinrichtung 120 angeordnet, die ausgebildet ist, um den Spülinnenraum 115 zu beleuchten.The cleaning device has a door 110 for closing a washing interior 115. Within the washing interior 115, for example, a lighting device 120 is arranged, which is designed to illuminate the washing interior 115.

Die Tür 110 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Kamera 125 auf, die in Richtung Spülinnenraum 115 gerichtet ist und ausgebildet ist, um einen Beladungszustand zu erfassen. Dazu wird beispielsweise die Beleuchtungseinrichtung 120 aktiviert, die den Spülinnenraum 115 beleuchtet und die Kamera 125 erfasst den Beladungszustand.According to one embodiment, the door 110 has a camera 125 that is directed towards the interior of the dishwasher 115 and is designed to detect a loading state. For this purpose, for example, the lighting device 120 is activated, which illuminates the interior of the dishwasher 115 and the camera 125 detects the loading state.

Ferner weist die Tür 110 beispielhaft einen Handgriff 130 auf, mithilfe dessen ein Nutzer die Tür 110 des Reinigungsgeräts 100 öffnen kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 eine motorische Türöffnung 135 inklusive Positionssensor auf, der ausgebildet ist, um die Tür 110 automatisch zu öffnen.Furthermore, the door 110 has, for example, a handle 130 with which a user can open the door 110 of the cleaning device 100. According to one embodiment, the cleaning device 100 has a motorized door opening 135 including a position sensor, which is designed to open the door 110 automatically.

Innerhalb der Tür 110 ist beispielhaft eine Steuereinheit 140 zum Ansteuern der Türöffnung 135, der Kamera 125 sowie der Beleuchtungseinrichtung 120 angeordnet.Within the door 110, for example, a control unit 140 for controlling the door opening 135, the camera 125 and the lighting device 120 is arranged.

Die Steuereinheit 140 ist ferner ausgebildet, um einen Trübungssensor 145 anzusteuern, der im Bereich eines Sammeltopfs 150 unterhalb des Spülinnenraums 115 angeordnet ist. Der Trübungssensor 145 ist beispielsweise ausgebildet, um eine Trübung eines Reinigungsfluids zu erfassen und ansprechend darauf ein Entleeren des Sammeltopfs 150 und/oder Modifizieren des Spülprogramms anzustoßen, wenn die Trübung einen vorab bestimmten Grenzwert überschreitet.The control unit 140 is further designed to control a turbidity sensor 145, which is arranged in the region of a collecting pot 150 below the interior of the washing chamber 115. The turbidity sensor 145 is designed, for example, to detect a turbidity of a cleaning fluid and, in response, to initiate emptying of the collecting pot 150 and/or modification of the washing program if the turbidity exceeds a predetermined limit value.

2 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ist beispielsweise als ein Geschirrspüler ausgebildet. 2 shows a representation of an embodiment of a cleaning device 100. The Cleaning device 100 is designed, for example, as a dishwasher.

Ähnlich wie das Reinigungsgerät in 1 weist das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 innerhalb der Tür 110 die Kamera 125, die Steuereinheit 140 sowie an der Tür 110 den Griff 130 auf. Innerhalb des Spülinnenraums 115 ist ebenfalls die Beleuchtungseinrichtung 120 angeordnet.Similar to the cleaning device in 1 The cleaning device 100 shown here has the camera 125, the control unit 140 inside the door 110 and the handle 130 on the door 110. The lighting device 120 is also arranged inside the interior of the washing chamber 115.

Das Reinigungsgerät 100 weist beispielhaft zusätzlich eine Mehrzahl von Körben 205, 210, 215 auf. Genauer gesagt einen Oberkorb 210, einen Unterkorb 215 und eine Besteckschublade 205, wobei der Oberkorb 210 zwischen dem Unterkorb 215 und der Besteckschublade 205 angeordnet ist.The cleaning device 100 additionally has, for example, a plurality of baskets 205, 210, 215. More specifically, an upper basket 210, a lower basket 215 and a cutlery drawer 205, wherein the upper basket 210 is arranged between the lower basket 215 and the cutlery drawer 205.

Zusätzlich weist das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 in der Tür 110 ein Dosiergerät 200 auf, das beispielsweise ausgebildet ist, um ein Reinigungsmittel aufzunehmen. Das Dosiergerät 200 ist beispielsweise mit der Steuereinheit 140 signalübertragungsfähig verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist innerhalb der Steuereinheit 140 ein Klopfsensor 230 angeordnet.In addition, the cleaning device 100 shown here has a dosing device 200 in the door 110, which is designed, for example, to hold a cleaning agent. The dosing device 200 is connected, for example, to the control unit 140 in a way that is capable of transmitting signals. According to one embodiment, a knock sensor 230 is arranged within the control unit 140.

Das Reinigungsgerät 100 weist beispielsweise unterhalb des Unterkorbs 215 eine Türschließvorrichtung 220 auf, die mit der Tür 110 verbunden ist, um diese zu öffnen oder zu schließen, wenn ein entsprechendes Signal von einem Türsensor 225 oberhalb der Besteckschublade 205 erfasst wird.The cleaning device 100 has, for example, a door closing device 220 below the lower basket 215, which is connected to the door 110 in order to open or close it when a corresponding signal is detected by a door sensor 225 above the cutlery drawer 205.

In anderen Worten ausgedrückt weist das Reinigungsgerät 100 den Spülinnenraum 115 auf, der auch als Spülraum bezeichnet werden kann und der mit der Tür 110 verschließbar ist und mittels des Türgriffs 130 geöffnet werden kann. Das Reinigungsgerät 100 ist in der Regel als Einbaugerät in der Küchenzeile unterhalb der Arbeitsplatte 105 eingebaut. Innerhalb der Tür 110 ist die Steuereinheit 140 angeordnet, die auch als Gerätesteuerung bezeichnet werden kann und die die Aktorik, hier nicht dargestellt, des Reinigungsgeräts 100 ansteuert sowie das Dosiergerät 200. Spülraumseitig innerhalb der Tür 110 ist die Kamera 125 angeordnet, die Bilder vom Spülinnenraum 115 aufnimmt. Um die Bildaufnahme zu unterstützen, beleuchtet die Beleuchtungseinrichtung 120 den Spülinnenraum 115. Innerhalb des Reinigungsgeräts 100 ist ein Korbsystem angeordnet, bestehend aus der Besteckschublade 205, dem Oberkorb 210 und dem Unterkorb 215 zur Aufnahme von Spülgut. Zum Öffnen und/oder Schließen der Tür 110 ist die Türschließvorrichtung 220 vorgesehen. Der Türschließvorgang wird beispielsweise durch den im Bereich des Spülinnenraums 115 angeordneten Türsensor 225 ausgelöst.In other words, the cleaning device 100 has the interior of the washing machine 115, which can also be referred to as the washing chamber, and which can be closed with the door 110 and opened using the door handle 130. The cleaning device 100 is usually installed as a built-in device in the kitchen unit below the worktop 105. The control unit 140, which can also be referred to as the device control, is arranged inside the door 110 and controls the actuators (not shown here) of the cleaning device 100, as well as the dosing device 200. The camera 125, which takes pictures of the interior of the washing machine 115, is arranged inside the door 110 on the washing chamber side. To support the image recording, the lighting device 120 illuminates the interior of the washing machine 115. A basket system is arranged inside the cleaning device 100, consisting of the cutlery drawer 205, the upper basket 210 and the lower basket 215 for holding items to be washed. The door closing device 220 is provided for opening and/or closing the door 110. The door closing process is triggered, for example, by the door sensor 225 arranged in the area of the dishwasher interior 115.

Das Öffnen der Tür 110 geschieht beispielsweise über das Betätigen des in der Tür 110 befindlichen Klopfsensors 230. Durch das Klopfen an der Tür 110 wird eine Türöffnungsautomatik eingeschaltet, die beispielsweise über die Türschließvorrichtung 220 angesteuert wird.The door 110 is opened, for example, by activating the knock sensor 230 located in the door 110. Knocking on the door 110 switches on an automatic door opening device, which is controlled, for example, via the door closing device 220.

3 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ist im Gegensatz zu den vorangegangenen Figuren geöffnet dargestellt, die Tür 110 ist vollständig geöffnet. Ähnlich wie das Reinigungsgerät in 2 weist das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 die Besteckschublade 205, den Oberkorb 210 und den Unterkorb 215 auf, wobei der Unterkorb 215 herausgezogen dargestellt ist und vollständig auf der Innenseite der geöffneten Tür 110 angeordnet ist. Der Unterkorb 215 weist beispielhaft zwei Rollen 300, 305 auf, auf denen der Unterkorb 215 bewegbar gelagert ist. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist beispielhaft Spülgut 315 dargestellt, das in den Unterkorb 215 einlegbar ist. Ein Pfeil 320 zeigt beispielhaft eine Richtung an, in die das Spülgut 315, hier als ein Teller ausgebildet, in den Unterkorb 215 einlegbar ist. 3 shows a representation of an embodiment of a cleaning device 100. In contrast to the previous figures, the cleaning device 100 is shown open, the door 110 is completely open. Similar to the cleaning device in 2 the cleaning device 100 shown here has the cutlery drawer 205, the upper basket 210 and the lower basket 215, with the lower basket 215 shown pulled out and arranged completely on the inside of the open door 110. The lower basket 215 has, for example, two rollers 300, 305 on which the lower basket 215 is movably mounted. In the exemplary embodiment shown here, items to be washed 315 are shown as an example, which can be placed in the lower basket 215. An arrow 320 shows, for example, a direction in which the items to be washed 315, here designed as a plate, can be placed in the lower basket 215.

In anderen Worten ausgedrückt zeigt 3 ein Reinigungsgerät 100, das ausgebildet ist, um mittels Handhabungssignalen aus der Umgebung des Reinigungsgeräts 100 eine beabsichtigte Schließung der Tür 110 durch einen Nutzer zu ermitteln und diese dann automatisch ohne aktive Betätigung eines Türsensors 225 durch den Nutzer einzuleiten. Als Sensor zum Erfassen der Handhabungssignale dient dabei ein in der Tür 110 befindlicher Schwingungssensor 325. Der Schwingungssensor 325 kann dabei als Dreiachsen-Beschleunigungssensor oder auch als Mikrofon ausgeführt sein. 3 verdeutlicht den Aufbau des Reinigungsgeräts 100 mit den Körben 205, 210, 215, der Kamera 125 und dem Schwingungs- bzw. Klopfsensor 325, der sich in der Steuereinheit 140 bzw. der Tür 110 befindet. Innerhalb des Spülraums 115 befindet sich wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung 120. Mittels der Kamera 125 werden die Beladungsvorgänge des Spülguts 315, hier Geschirrteile genannt in den Körben 205, 210, 215 erfasst. Der Schwingungssensor 325 erfasst neben beladungsspezifischen Informationen der Körbe 205, 210, 215 hervorgerufen durch zum Beispiel das Einlegen des Spülguts 315 darüber hinaus auch die mechanischen Schwingungen, bzw. Körperschall, die entstehen, wenn vorzugsweise der Unterkorb 215 auf der Tür 110, hier Gerätetür genannt, hin- und herbewegt bzw. der Korb 215 beim Einrollen in den Spülraum 115 gegen die Rückwand des Spülraums 115 stößt.In other words, 3 a cleaning device 100 which is designed to use handling signals from the environment of the cleaning device 100 to determine an intended closing of the door 110 by a user and then to initiate this automatically without the user actively actuating a door sensor 225. A vibration sensor 325 located in the door 110 serves as a sensor for detecting the handling signals. The vibration sensor 325 can be designed as a three-axis acceleration sensor or as a microphone. 3 illustrates the structure of the cleaning device 100 with the baskets 205, 210, 215, the camera 125 and the vibration or knock sensor 325, which is located in the control unit 140 or the door 110. At least one lighting device 120 is located within the washing chamber 115. The loading processes of the items to be washed 315, here called crockery, in the baskets 205, 210, 215 are recorded by means of the camera 125. In addition to load-specific information of the baskets 205, 210, 215 caused, for example, by the insertion of the wash items 315, the vibration sensor 325 also detects the mechanical vibrations or structure-borne noise that arise when the lower basket 215 moves back and forth on the door 110, here called the appliance door, or when the basket 215 hits the rear wall of the wash chamber 115 when it is rolled into the wash chamber 115.

4 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100. Dabei ähnelt oder entspricht das Reinigungsgerät 100 dem Reinigungsgerät aus 3 mit Ausnahme dessen, dass die Tür 110 und der Unterkorb 215 vergrößert dargestellt sind. Der Unterkorb 215 ist vollständig aus dem Spülinnenraum 115 des Reinigungsgeräts 100 herausgezogen und auf der Innenseite der Tür 110 angeordnet. Ein Doppelpfeil 400 zeigt beispielhaft die Bewegungsrichtungen an, in die der Unterkorb 215 bewegbar ist. Ein weiterer Pfeil 405 zeigt in Richtung Spülinnenraum 115. In diese Richtung ist der Unterkorb 215 bewegbar, entweder durch den Nutzer oder der Unterkorb 215 fährt auf den Rollen 300, 305 bei einem automatischen Schließen der Tür 110 automatisch in den Spülinnenraum 115 ein. 4 shows a representation of an embodiment of a cleaning device 100. The cleaning device 100 is similar or corresponds to the cleaning device from 3 with the exception that the door 110 and the lower basket 215 are shown enlarged. The lower basket 215 is completely pulled out of the interior washing chamber 115 of the cleaning device 100 and is arranged on the inside of the door 110. A double arrow 400 shows, by way of example, the directions of movement in which the lower basket 215 can be moved. Another arrow 405 points in the direction of the interior washing chamber 115. The lower basket 215 can be moved in this direction, either by the user or the lower basket 215 automatically moves into the interior washing chamber 115 on the rollers 300, 305 when the door 110 closes automatically.

Der Schwingungssensor 325 ist ausgebildet, um beispielsweise Schwingungen des Unterkorbs 215 zu erfassen. Diese Schwingungen entstehen beispielsweise dann, wenn Rollen 300, 305 des Unterkorbs 215 über eine Profilkante 410 der Tür 110 rollen. Die Profilkante 410 ist beispielhaft im Bereich eines Türscharniers 415 angeordnet. Auch ein Beladen bzw. Entladen des Unterkorbs 215 von Spülgut sowie ein Betätigen der Dosierfachs 200 lösen beispielsweise Schwingungen aus, die von dem Schwingungssensor 325 erfasst werden.The vibration sensor 325 is designed to detect vibrations of the lower basket 215, for example. These vibrations arise, for example, when rollers 300, 305 of the lower basket 215 roll over a profile edge 410 of the door 110. The profile edge 410 is arranged, for example, in the area of a door hinge 415. Loading or unloading the lower basket 215 of items to be washed and operating the dosing compartment 200 also trigger vibrations, for example, which are detected by the vibration sensor 325.

In anderen Worten ausgedrückt zeigt 4 detailliert einen ausgezogenen Unterkorb 215 mit einer vorderseitigen Rolle 300 und einer rückseitigen Rolle 305 auf einem Türinnenblech. Beim Ausziehen bzw. Einschieben des Unterkorbs 215 laufen die Rollen 300, 305 über zwei konstruktiv gegebene Profilkanten 410, spülraumseitig, im Bereich des Türscharniers 415 und im vorderen Bereich in unmittelbarer Nähe 415 zum Schwingungssensor 325. Beim Herausziehen des Unterkorbs 215 entstehen drei charakteristische Schwingungsimpulse: die vorderseitige Rolle 300 rollt über die spülraumseitige Profilkante 410, die rückseitige Rolle 305 rollt über die spülraumseitige Profilkante 410 und/oder die vorderseitige Rolle 300 stößt gegen die sensorseitige Profilkante 410. Den beim Ausrollen des Unterkorbs 215 aus dem Spülinnenraum 115 entstehenden charakteristischen Impulsverlauf zeigt beispielhaft die folgende 5.In other words, 4 detailed an extended lower basket 215 with a front roller 300 and a rear roller 305 on an inner door panel. When the lower basket 215 is pulled out or pushed in, the rollers 300, 305 run over two structurally given profile edges 410, on the washing chamber side, in the area of the door hinge 415 and in the front area in the immediate vicinity 415 of the vibration sensor 325. When the lower basket 215 is pulled out, three characteristic vibration pulses arise: the front roller 300 rolls over the profile edge 410 on the washing chamber side, the rear roller 305 rolls over the profile edge 410 on the washing chamber side and/or the front roller 300 hits the profile edge 410 on the sensor side. The characteristic pulse curve that arises when the lower basket 215 is rolled out of the washing chamber interior 115 is shown as an example in the following 5 .

5 zeigt einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Der Impulsverlauf ergibt sich beispielsweise aus dem Herausziehen des Unterkorbs aus dem Reinigungsgerät, wie es beispielsweise in 4 dargestellt und beschrieben ist. 5 shows a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device. The pulse curve results, for example, from pulling the lower basket out of the cleaning device, as is the case, for example, in 4 shown and described.

Die x-Achse 500 repräsentiert beispielhaft den zeitlichen Verlauf, die y-Achse 505 beispielhaft einen Verlauf des Impulssignals.The x-axis 500 represents an example of the temporal progression, the y-axis 505 represents an example of a progression of the pulse signal.

Beim Herausziehen des Unterkorbs entstehen drei charakteristische Schwingungsimpulse: Die vorderseitige Rolle 300, die auch als Korbrolle bezeichnet werden kann, rollt über spülraumseitige Profilkante, die rückseitige Rolle 305 rollt über die spülraumseitige Profilkante und/oder die vorderseitige Rolle 300 stößt gegen die sensorseitige Profilkante, wie es beispielhaft in 4 dargestellt ist.When the lower basket is pulled out, three characteristic vibration impulses are generated: The front roller 300, which can also be referred to as the basket roller, rolls over the profile edge on the wash cabinet side, the rear roller 305 rolls over the profile edge on the wash cabinet side and/or the front roller 300 hits the sensor-side profile edge, as shown for example in 4 is shown.

Das Impulsmuster ist charakterisiert durch die Zeiten Δt1, Δt2, die Schwingungsfrequenzen f1, f2 sowie die Signalamplituden A1, A2. Erkennt der Schwingungssensor, der gleichzeitig auch den Türöffnungswinkel erfasst, dieses charakteristische Impulsmuster oder Teile davon, beispielsweise einen nicht ganz ausgezogenen Korb, werden mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit Beladungsereignisse folgen. Des Weiteren erlaubt die Anzahl der erfassten Rollimpulse eine Aussage darüber, wie weit der Korb ausgezogen ist.The pulse pattern is characterized by the times Δt1, Δt2, the vibration frequencies f1, f2 and the signal amplitudes A1, A2. If the vibration sensor, which also simultaneously records the door opening angle, detects this characteristic pulse pattern or parts of it, for example a basket that is not fully extended, loading events will very likely follow. Furthermore, the number of rolling pulses recorded allows a statement to be made about how far the basket is extended.

6 zeigt einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Der Impulsverlauf ergibt sich beispielsweise aus dem Einschieben des Unterkorbs in das Reinigungsgerät. 6 shows a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device. The pulse curve results, for example, from inserting the lower basket into the cleaning device.

Das Einschieben des Unterkorbs in den Spülinnenraum ist vornehmlich durch drei Impulse gekennzeichnet: Die rückseitige Roll 305 rollt über die spülraumseitige Profilkante, die vorderseitige Rolle rollt über die spülraumseitige Profilkante und/oder der Unterkorb 215 stößt gegen eine Rückseite des Spülraums.The insertion of the lower basket into the interior of the dishwasher is primarily characterized by three impulses: the rear roller 305 rolls over the profile edge on the dishwasher side, the front roller rolls over the profile edge on the dishwasher side and/or the lower basket 215 hits the back of the dishwasher.

7 zeigt einen Impulsverlauf zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Der Impulsverlauf ergibt sich beispielsweise aus dem Beladen des Unterkorbs und/oder dem Betätigen einer Dosierklappe des Dosiergeräts. Die x-Achse 500 repräsentiert beispielhaft den zeitlichen Verlauf, die y-Achse 505 beispielhaft einen Verlauf des Impulssignals. 7 shows a pulse curve to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device. The pulse curve results, for example, from loading the lower basket and/or operating a dosing flap of the dosing device. The x-axis 500 represents, for example, the temporal progression, the y-axis 505 represents, for example, a progression of the pulse signal.

In anderen Worten ausgedrückt weisen die Beladungsereignisse typische Signalverläufe auf, die das Diagramm beispielhaft zeigt.In other words, the loading events exhibit typical signal curves, which are shown as examples in the diagram.

Schwere Geschirrteile weisen eine höhere Signalamplitude A3, eine niedrigere Frequenz, also einen tieferen Klang und eine längere Signaldauer Δt3 auf als leichte Geschirrteile. Jede Signalspitze stellt ein Beladungsereignis dar, die Aufsummierung aller Signalspitzen repräsentiert den aktuellen Beladungszustand des Unterkorbs, ausgehend vom Wert null nach abgelaufenem Programm.Heavy items of crockery have a higher signal amplitude A3, a lower frequency, i.e. a deeper sound, and a longer signal duration Δt3 than light items of crockery. Each signal peak represents a loading event, the sum of all signal peaks represents the current loading status of the lower basket, starting from the value zero after the program has ended.

Darüber hinaus werden vom Schwingungssensor Handhabungssignale am Dosiergerät erfasst. So führt beispielweise das Öffnen der Dosierklappe des Dosiergeräts zu ähnlichen Signalspitzen wie sie die 7 zeigt.In addition, the vibration sensor records handling signals on the dosing device. For example, opening the dosing flap of the dosing device leads to signal peaks similar to those 7 shows.

8 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsgeräts 100. Die Tür 110 des Reinigungsgeräts 100 ist teilweise geöffnet. Ein Pfeil 800 zeigt beispielshaft einen Türöffnungswinkel α an. Zusätzlich zu dem Schwingungssensor 325 in der Tür 110 weist das Reinigungsgerät 100 weitere Sensoren 805, 810, 815, 820 auf. Die Besteckschublade 205 weist beispielsweise den Sensor 805 auf, der Oberkorb 210 den Sensor 810 und der Unterkorb 215 den Sensor 815. In dem Spülinnenraum 115 ist der Sensor 820 angeordnet, der beispielsweise Schwingungen empfängt, wenn die Körbe 205, 210, 215 eingeschoben werden und dabei die Rückwand des Spülinnenraums 115 berühren. Die Sensoren 805, 810, 815 erfassen Schwingungen, wenn die Körbe 205, 210, 215 auf ihren Rollen auf Schienen, die an Seitenwänden des Spülinnenraums angeordnet sind, entlang rollen bzw. wenn der Unterkorb 215 mit seinen Rollen auf der Innenseite der Tür 110 rollt. 8th shows a representation of an embodiment of a cleaning device 100. The door 110 of the cleaning device 100 is partially open. An arrow 800 shows an example of a door opening angle α. In addition to the vibration sensor 325 in the door 110, the cleaning device 100 has further sensors 805, 810, 815, 820. The cutlery drawer 205 has, for example, the sensor 805, the upper basket 210 has the sensor 810 and the lower basket 215 has the sensor 815. The sensor 820 is arranged in the interior of the dishwasher 115 and receives vibrations, for example, when the baskets 205, 210, 215 are pushed in and touch the rear wall of the interior of the dishwasher 115. The sensors 805, 810, 815 detect vibrations when the baskets 205, 210, 215 roll on their rollers along rails arranged on side walls of the dishwasher interior or when the lower basket 215 rolls with its rollers on the inside of the door 110.

9 zeigt eine Mehrzahl von Impulsverläufen zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. 9 shows a plurality of pulse curves to explain an embodiment of a method for operating a cleaning device.

Der erste Impulsverlauf 905 entsteht beispielsweise bei einem Beladen eines Korbes mit Spülgut. Der zweite Impulsverlauf 910 repräsentiert beispielsweise ein Entladen des Korbes und der dritte Impulsverlauf 915 zeigt beispielsweise teilweise eine Beladungs- bzw. eine Entladungspause.The first pulse curve 905 is created, for example, when a basket is loaded with items to be washed. The second pulse curve 910 represents, for example, an unloading of the basket and the third pulse curve 915 shows, for example, a partial loading or unloading pause.

10 zeigt ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Trainieren eines neuronalen Netzes 1000. 10 shows a block diagram to explain an embodiment of a method for training a neural network 1000.

Das neuronale Netz 1000 liest gemäß einem Ausführungsbeispiel Bildsignale 1005 der Kamera und Schwingungssignale 1010 des Schwingungssensors ein und verarbeitet diese. According to one embodiment, the neural network 1000 reads image signals 1005 from the camera and vibration signals 1010 from the vibration sensor and processes them.

Nachfolgend gibt das neuronale Netz 1000 ein Informationssignal 1015 an die Steuereinheit 140 aus.Subsequently, the neural network 1000 outputs an information signal 1015 to the control unit 140.

In anderen Worten ausgedrückt zeigt 10 das neuronale Netz 1000 bzw. einen Klassifikator. Das neuronale Netz 1000 wird von der Kamera und dem Schwingungssensor gespeist, wobei das neuronale Netz 1000 beladungsspezifische Informationen erfasst, bewertet und auswertet und die Information über den Beladungszustand an die Steuereinheit 140, die auch als Gerätesteuerung bezeichnet werden kann, übergibt. Ferner enthält das neuronale Netz 1000 Informationen über das charakteristische Schwingungs- bzw. Schallmuster, das entsteht, wenn vorzugsweise der Unterkorb auf der Gerätetür bzw. dem Türinnenblech bewegt wird, wie es beispielhaft in den vorangegangenen Figuren beschrieben ist.In other words, 10 the neural network 1000 or a classifier. The neural network 1000 is fed by the camera and the vibration sensor, whereby the neural network 1000 records, assesses and evaluates load-specific information and passes the information about the load state to the control unit 140, which can also be referred to as the appliance control. The neural network 1000 also contains information about the characteristic vibration or sound pattern that arises when the lower basket is preferably moved on the appliance door or the inner door panel, as described by way of example in the previous figures.

In einer Trainingsumgebung, beispielsweise einem Labor, einer Experimentierküche, einem Versuchshaushalt etc., wird das neuronale Netz 1000 über die Bilder der Kamera und die Signale des Schwingungs-bzw. Klopfsensors auf das Erkennen von nutzerspezifischem Beladungsverhalten, von typischen bzw. haushaltsüblichen Beladungen der Körbe trainiert. Darüber hinaus lernt das neuronale Netz 1000 das charakteristische Schwingungsmuster beim Bewegen des Unterkorbs. Insbesondere werden auch die Veränderungen in den Schwingungsmustern der Korbbewegungen infolge einer fortschreitenden Beladung gelernt.In a training environment, for example a laboratory, an experimental kitchen, a test household, etc., the neural network 1000 is trained to recognize user-specific loading behavior and typical or usual household loads of the baskets using the images from the camera and the signals from the vibration or knock sensor. In addition, the neural network 1000 learns the characteristic vibration pattern when the lower basket is moved. In particular, the changes in the vibration patterns of the basket movements as a result of progressive loading are also learned.

11 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Das Verfahren kann beispielsweise im Zusammenhang mit einem Reinigungsgerät ausgeführt werden, wie es anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben wurde. 11 shows a flow chart of an embodiment of a method for operating a cleaning device. The method can be carried out, for example, in connection with a cleaning device as described with reference to the previous figures.

Der Block 1100 markiert einen Zustand, in dem das Reinigungsgerät gestartet ist, genauer gesagt ist die Tür geöffnet. Es wird dann zu Block 1105 gesprungen, in dem überprüft wird, ob der Schwingungssensor die geöffnete Tür erkennt. Ist dies nicht der Fall, wird wieder zu Block 1100 gesprungen. Erkennt der Schwingungssensor die geöffnete Tür, so wird zu Block 1110 gesprungen. In dem Block 1110 wird überprüft, ob der Korb ausgezogen ist. Wenn der Korb nicht ausgezogen ist, wird zu einem Block 1115 gesprungen, der eine Zeiterfassungseinrichtung, die auch als Timer bezeichnet werden kann, aktiviert. Die Zeitdauer der Zeiterfassungseinrichtung beträgt lediglich beispielhaft 30 Sekunden. Nachdem die Zeiterfassungseinrichtung aktiviert wurde, wird zu einem Block 1120 gesprungen. In dem Block 1120 wird überprüft, ob ein Schwingungssignal, das auch als Klopfsignal bezeichnet werden kann, erfasst wird. Das Schwingungssignal entsteht beispielsweise beim Bedienen eines Dosierfachs. Wenn ein Schwingungssignal erfasst wurde, wird zu einem Block 1125 gesprungen, der die Zeiterfassungseinrichtung neu startet und nachfolgend wieder zu Block 1120 springt. Wird im Block 1120 kein Schwingungssignal erfasst, so wird zu einem Block 1130 gesprungen, der überprüft, ob die 30 Sekunden erreicht wurden. Wenn die 30 Sekunden nicht erreicht wurden, so wird zurück zu Block 1120 gesprungen. Wenn jedoch die 30 Sekunden erreicht sind, so wird zu einem Block 1135 gesprungen, der ein automatisches Schließen der Tür repräsentiert und ausführt. Nachfolgend wird wieder zu Block 1100 gesprungen und der Vorgang wird beispielsweise erneut ausgeführt.Block 1100 marks a state in which the cleaning device has been started, or more precisely, the door is open. The program then jumps to block 1105, where it checks whether the vibration sensor detects the open door. If this is not the case, it jumps back to block 1100. If the vibration sensor detects the open door, it jumps to block 1110. In block 1110 it checks whether the basket has been pulled out. If the basket has not been pulled out, it jumps to block 1115, which activates a time recording device, which can also be referred to as a timer. The duration of the time recording device is only 30 seconds, for example. After the time recording device has been activated, it jumps to block 1120. In block 1120 it checks whether a vibration signal, which can also be referred to as a knock signal, is detected. The vibration signal is generated, for example, when a dispensing compartment is operated. If a vibration signal is detected, the system jumps to block 1125, which restarts the time recording device and then jumps back to block 1120. If no vibration signal is detected in block 1120, the system jumps to block 1130, which checks whether the 30 seconds have been reached. If the 30 seconds have not been reached, the system jumps back to block 1120. If, however, the 30 seconds have been reached, the system jumps to block 1135, which automatically closes the door. represents and executes. The program then jumps back to block 1100 and executes the process again, for example.

Wird in dem zuvor genannten Block 1110 ein ausgezogener Korb registriert, so wird zu einem Block 1140 gesprungen, der die Zeiterfassungseinrichtung startet, die ebenfalls lediglich beispielhaft eine Zeitdauer von 30 Sekunden aufweist. Nachfolgend wird zu einem Block 1145 gesprungen, der überprüft, ob ein Schwingungssignal erfasst wird. Wenn das Schwingungssignal erfasst wird, so wird zu einem Block 1150 gesprungen, der die Zeiterfassungseinrichtung neu startet. Nachfolgend wird wieder zu Block 1145 gesprungen. Wenn im Block 1145 das Schwingungssignal nicht erfasst wird, so wird zu einem Block 1155 gesprungen, der überprüft, ob die 30 Sekunden erreicht wurden. Wenn die 30 Sekunden nicht erreicht wurden, so wird zurück zu Block 1145 gesprungen. Wenn jedoch die 30 Sekunden erreicht sind, so wird zu einem Block 1160 gesprungen, der ein automatisches Schließen der Tür repräsentiert und ausführt. Nachfolgend wird wieder zu Block 1100 gesprungen und der Vorgang wird beispielsweise erneut ausgeführt.If an extended basket is registered in the aforementioned block 1110, the system jumps to block 1140, which starts the time recording device, which also has a time duration of 30 seconds, just as an example. The system then jumps to block 1145, which checks whether a vibration signal is detected. If the vibration signal is detected, the system jumps to block 1150, which restarts the time recording device. The system then jumps back to block 1145. If the vibration signal is not detected in block 1145, the system jumps to block 1155, which checks whether the 30 seconds have been reached. If the 30 seconds have not been reached, the system jumps back to block 1145. If, however, the 30 seconds have been reached, the system jumps to block 1160, which represents and carries out automatic closing of the door. The system then jumps back to block 1100 and the process is carried out again, for example.

In anderen Worten ausgedrückt zeigt 11 einen Algorithmus zur Abfrage von Handhabungsereignissen an der Tür. Der Schwingungssensor, der auch den Öffnungswinkel der Tür erfasst, entscheidet zunächst, ob die Tür geöffnet ist. Anschließend wird auf der Basis des in der 5 skizzierten typischen Signalverlaufs entschieden, ob der Korb ausgezogen wurde, Block 1110. Ist dies der Fall, wird eine Zeiterfassungseinrichtung gestartet, Block 1140, der die maximale Totzeit zwischen dem letzten Handhabungssignal und dem Start der Türschließautomatik definiert. Wird beispielsweise 30 Sekunden lang keine Handhabungsaktivität erkannt, Block 1145, wird die Tür automatisch geschlossen, Block 1160. Immer dann, wenn ein Handhabungssignal erfasst wird, setzt die Steuerung die Zeiterfassungseinrichtung wieder zurück, Block 1150. Zum anderen führt auch eine geöffnete Tür zum Start der Zeiterfassungseinrichtung, Block 1115. In diesem Prozesspfad wird abgefragt, ob beispielsweise das Dosiergerät bedient wird, Block 1120. Findet bei geöffneter Tür ebenfalls vorzugsweise für 30 Sekunden keine Aktivität statt, Block 1130, schließt die Türautomatik die Tür, Block 1135.In other words, 11 an algorithm for querying handling events on the door. The vibration sensor, which also detects the opening angle of the door, first decides whether the door is open. Then, based on the 5 Based on the typical signal curve outlined, it is decided whether the basket has been pulled out, block 1110. If this is the case, a time recording device is started, block 1140, which defines the maximum dead time between the last handling signal and the start of the automatic door closing. If, for example, no handling activity is detected for 30 seconds, block 1145, the door is automatically closed, block 1160. Whenever a handling signal is detected, the control resets the time recording device, block 1150. On the other hand, an open door also starts the time recording device, block 1115. In this process path, it is queried whether, for example, the dosing device is being operated, block 1120. If, with the door open, there is no activity for 30 seconds, block 1130, the automatic door closes the door, block 1135.

Mit dem hier vorgestellten Ansatz wird auf vorteilhafte Weise die Möglichkeit geschaffen, die Bedingungen für das Schließen der Tür aus Handhabungssignalen bzw. aus dem Fehlen von Handhabungssignalen abzuleiten und die Tür daraufhin selbsttätig zu schließen. Die Zeiterfassungseinrichtung startet nach jeder Beladungsaktion neu. Bei Ablauf der Zeiterfassungseinrichtung wird die Tür geschlossen, die Körbe fahren, insbesondere aufgrund der sich schließenden Tür, ein.The approach presented here advantageously creates the possibility of deriving the conditions for closing the door from handling signals or from the absence of handling signals and then closing the door automatically. The time recording device restarts after each loading action. When the time recording device expires, the door is closed and the baskets move in, particularly due to the closing door.

12 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 1200 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. 12 shows a flowchart of an embodiment of a method 1200 for operating a cleaning device.

Das Verfahren 1200 umfasst einen Schritt 1205 des Einlesens eines Öffnungssignals von einem Schwingungssensor, wobei das Öffnungssignal ein Öffnen oder einen geöffneten Zustand einer Tür des Reinigungsgeräts repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren 1200 einen Schritt 1210 des Bereitstellens eines Überwachungssignals, das bereitgestellt wird, wenn nach dem Öffnungssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ein Ausbleiben einer auf die Tür übertragene mechanische Schwingung ermittelt wird. Außerdem umfasst das Verfahren 1200 einen Schritt 1215 des Ausgebens eines Schließsignals zum automatischen Schließen der Tür des Reinigungsgeräts, ansprechend auf das Überwachungssignal.The method 1200 includes a step 1205 of reading in an opening signal from a vibration sensor, wherein the opening signal represents an opening or an open state of a door of the cleaning device. The method 1200 also includes a step 1210 of providing a monitoring signal that is provided when, after the opening signal, a lack of mechanical vibration transmitted to the door is determined within a predetermined period of time. The method 1200 also includes a step 1215 of outputting a closing signal for automatically closing the door of the cleaning device in response to the monitoring signal.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 1205 des Einlesens das Öffnungssignal von einem als Beschleunigungssensor oder als ein Mikrofon ausgebildeten Schwingungssensor eingelesen.According to one embodiment, in step 1205 of reading, the opening signal is read in from a vibration sensor designed as an acceleration sensor or as a microphone.

Im Schritt 1210 des Bereitstellens wird beispielsweise das Überwachungssignal unter Auswertung eines zeitlichen Zusammenhangs einer Mehrzahl von Impulsen bereitgestellt, um ein Aus- und/oder Einfahren eines Korbs zu erkennen. Alternativ oder zusätzlich wird im Schritt 1210 des Bereitstellens das Überwachungssignal unter Auswertung einer Amplitude und/oder Zeitdauer eines Impulses bereitgestellt, um einen Typ eines in das Reinigungsgerät eingebrachten Geschirrs zu erkennen.In step 1210 of providing, for example, the monitoring signal is provided by evaluating a temporal relationship between a plurality of pulses in order to detect an extension and/or retraction of a basket. Alternatively or additionally, in step 1210 of providing, the monitoring signal is provided by evaluating an amplitude and/or duration of a pulse in order to detect a type of crockery placed in the cleaning device.

Wenn mechanische Schwingungen registriert werden, wird im Schritt 1210 des Bereitstellens eine Zeiterfassungseinheit zur Ermittlung der vorbestimmten Zeitspanne zurückgesetzt. Der Schritt 1210 des Bereitstellens wird beispielsweise unter Verwendung einer Einheit einer künstlichen Intelligenz, insbesondere eines neuronalen Netzes ausgeführt.If mechanical vibrations are registered, a time recording unit for determining the predetermined time period is reset in step 1210 of providing. The step 1210 of providing is carried out, for example, using an artificial intelligence unit, in particular a neural network.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 1200 einen Schritt 1220 des Lieferns des Öffnungssignals von dem Schwingungssensor. Dabei wird beispielsweise im Schritt 1220 des Lieferns ein Türöffnungswinkel zur Ermittlung des Öffnens oder des geöffneten Zustand der Tür des Reinigungsgeräts ermittelt.According to one embodiment, the method 1200 comprises a step 1220 of delivering the opening signal from the vibration sensor. In step 1220 of delivering, for example, a door opening angle is determined to determine the opening or the open state of the door of the cleaning device.

Das Verfahren 1200 umfasst gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel einen Schritt 1225 des Erfassens eines Bildsignals von einer Kamera. Dabei repräsentiert das Bildsignal einen Beladungszustand des Reinigungsgeräts. Der Schritt 1215 des Ausgebens und/oder der Schritt 1210 des Bereitstellens wird beispielsweise unter Verwendung des Bildsignals ausgeführt, insbesondere wobei ein Schritt 1230 eines Ansteuerns einer Beleuchtungseinrichtung dem Schritt 1225 des Erfassens eines Bildsignals vorgeschaltet ist.According to a further embodiment, the method 1200 comprises a step 1225 of capturing an image signal from a camera. The image signal represents a loading state of the cleaning device. The step 1215 of outputting and/or the step 1210 of providing is carried out using the image signal, for example, in particular wherein a step 1230 of controlling a lighting device precedes the step 1225 of capturing an image signal.

13 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 1300 zum Trainieren eines neuronalen Netzes für ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts, wie es beispielsweise in 12 beschrieben ist. 13 shows a flow chart of an embodiment of a method 1300 for training a neural network for a method for operating a cleaning device, as described, for example, in 12 described.

Das Verfahren 1300 umfasst einen Schritt 1305 des Einlesens und einen Schritt 1310 des Trainierens. Im Schritt 1305 des Einlesens werden unterschiedliche Schwingungsmuster und jeweils zugeordnete Werte eines Überwachungssignals eingelesen. Im Schritt 1310 des Trainierens wird das neuronale Netz unter Verwendung der Schwingungsmuster derart trainiert, dass bei einem Erkennen eines der Schwingungsmuster ein dem Schwingungsmuster zugeordneter Wert des Überwachungssignals ausgegeben wird.The method 1300 comprises a step 1305 of reading in and a step 1310 of training. In step 1305 of reading in, different vibration patterns and respectively associated values of a monitoring signal are read in. In step 1310 of training, the neural network is trained using the vibration patterns in such a way that when one of the vibration patterns is recognized, a value of the monitoring signal associated with the vibration pattern is output.

14 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung 1400 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Die Steuervorrichtung 1400 ist ausgebildet, um das Verfahren aus 12 oder ein ähnliches Verfahren auszuführen. Die Steuervorrichtung 1400 weist eine Einheit 1405 zum Einlesen eines Öffnungssignals 1435, eine Einheit 1410 zum Bereitstellen eines Überwachungssignal 1440 und eine Einheit 1415 zum Ausgeben eines Schließsignals 1445 auf. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung 1400 zusätzlich eine Einheit 1420 zum Liefern des Öffnungssignals 1435, eine Einheit 1425 zum Erfassen eines Bildsignals 1450 und eine Einheit 1430 zum Ansteuern einer Beleuchtungseinrichtung auf. 14 shows a block diagram of an embodiment of a control device 1400 for operating a cleaning device. The control device 1400 is designed to carry out the method from 12 or to carry out a similar method. The control device 1400 has a unit 1405 for reading in an opening signal 1435, a unit 1410 for providing a monitoring signal 1440 and a unit 1415 for outputting a closing signal 1445. According to one embodiment, the control device 1400 additionally has a unit 1420 for supplying the opening signal 1435, a unit 1425 for capturing an image signal 1450 and a unit 1430 for controlling a lighting device.

15 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung 1500 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts. Die Steuervorrichtung 1500 ist ausgebildet, um das Verfahren aus 13 oder ein ähnliches Verfahren auszuführen. 15 shows a block diagram of an embodiment of a control device 1500 for operating a cleaning device. The control device 1500 is designed to carry out the method of 13 or to perform a similar procedure.

Die Steuervorrichtung 1500 weist eine Einheit 1505 zum Einlesen unterschiedlicher Schwingungsmuster und jeweils zugeordneter Werte eines Überwachungssignals und eine Einheit 1510 zum Trainieren des neuronalen Netzes unter Verwendung der Schwingungsmuster auf.The control device 1500 has a unit 1505 for reading in different vibration patterns and respectively associated values of a monitoring signal and a unit 1510 for training the neural network using the vibration patterns.

Claims

Method (1200) for operating a cleaning device (100), the method (1200) comprising the following steps: Reading (1205) an opening signal (1435) from a vibration sensor (325), the opening signal (1435) representing an opening or an open state of a door (110) of the cleaning device (100); Providing (1210) a monitoring signal (1440) which is provided when, after the opening signal (1435), an absence of a mechanical vibration transmitted to the door (110) is determined within a predetermined period of time; and Outputting (1215) a closing signal (1445) for automatically closing the door (110) of the cleaning device (100) in response to the monitoring signal (1440).

Procedure (1200) according to Claim 1 , wherein in the step (1205) of reading in, the opening signal (1435) is read in by a vibration sensor (325) designed as an acceleration sensor or as a microphone.

Method (1200) according to one of the preceding claims, with a step (1220) of supplying the opening signal (1435) from the vibration sensor (325), wherein in the step (1220) of supplying a door opening angle is determined for determining the opening or the opened state of the door (110) of the cleaning device (100).

Method (1200) according to one of the preceding claims, wherein in the step (1210) of providing, the monitoring signal (1440) is provided by evaluating a temporal relationship of a plurality of pulses in order to detect an extension and/or retraction of a basket (205, 210, 215).

Method (1200) according to one of the preceding claims, wherein in the step (1210) of providing, the monitoring signal (1440) is provided by evaluating an amplitude and/or duration of a pulse in order to detect a type of item to be washed (315) introduced into the cleaning device (100).

Method (1200) according to one of the preceding claims, wherein the step (1210) of providing is carried out using an artificial intelligence unit, in particular a neural network (1000).

Method (1200) according to one of the preceding claims, wherein in the step (1210) of providing a time recording unit for determining the predetermined time period is reset when the occurrence of a mechanical vibration is registered.

Method (1200) according to one of the preceding claims, with a step (1225) of capturing an image signal (1450) from a camera (125), wherein the image signal (1450) represents a loading state of the cleaning device (100), wherein the step (1215) of outputting and/or the step of providing (1210) is carried out using the image signal (1450), in particular wherein a step (1230) of controlling an illumination device (120) is associated with the step (1225) of capturing an image signal (1450).

Method (1300) for training a neural network (1000) for use in a method (1200) for operating a cleaning device (100) according to one of the preceding Claims 1 until 8th , wherein the method (1300) comprises the following steps: reading in (1305) different vibration patterns and respectively associated values of a monitoring signal (1440); and training (1310) the neural network (1000) using the vibration patterns such that when one of the vibration patterns is detected, a value of the monitoring signal (1440) associated with the vibration pattern is output.

Control device (1400; 1500) which is designed to carry out the steps of one of the methods (1200; 1300) according to one of the preceding Claims 1 until 8th and/or according to Claim 9 in appropriate units.

Cleaning device (100) with a control device (1400; 1500) according to Claim 10 .

Computer program product with program code for carrying out one of the methods (1200; 1300) according to one of the preceding Claims 1 until 8th and/or according to Claim 9 when the computer program product is executed on a control device (1400; 1500).

Machine-readable storage medium on which the computer program is Claim 12 is stored.