DE102020211405A1

DE102020211405A1 - Method for operating a dishwashing machine and dishwashing machine

Info

Publication number: DE102020211405A1
Application number: DE102020211405.6A
Authority: DE
Inventors: Aaron Friedke; Michael Rupp; Martin Rittner; Norbert Gerstner
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2022-03-10

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Tür (2) zum Verschließen eines Spülraums (3), die um eine Achse (4) verschwenkbar gelagert ist und ausgebildet ist, in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel (5) einzunehmen. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass der Öffnungswinkel (5) durch wenigstens einen Sensor (6) erfasst wird. Außerdem wird eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Tür (2) zum Verschließen eines Spülraums (3), die um eine Achse (4) verschwenkbar gelagert ist, und ausgebildet ist, in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel (5) einzunehmen, vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine (1) zeichnet sich durch einen Sensor (6) zum Erfassen des Öffnungswinkels der Tür (2) aus.A method is proposed for operating a dishwasher (1), in particular a domestic dishwasher, with a door (2) for closing a washing chamber (3), which is mounted pivotably about an axis (4) and is designed to have a position with a variable opening angle (5) to take. The method is characterized in that the opening angle (5) is detected by at least one sensor (6). In addition, a dishwasher (1), in particular a household dishwasher, has a door (2) for closing a washing compartment (3), which is mounted pivotably about an axis (4) and is designed to have a position with a variable opening angle when open (5) to take, suggested. The dishwasher (1) according to the invention is characterized by a sensor (6) for detecting the opening angle of the door (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Tür zum Verschließen eines Spülraums, die um eine Achse verschwenkbar gelagert ist und ausgebildet ist in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel einzunehmen.The invention relates to a method for operating a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a door for closing a washing chamber, which is pivotably mounted about an axis and is designed to assume a position with a variable opening angle when open.

Ferner wird eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Tür zum Verschließen eines Spülraums, die um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, und ausgebildet ist, in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel einzunehmen, vorgeschlagen.Furthermore, a dishwasher, in particular a household dishwasher, is proposed with a door for closing a washing chamber, which is mounted pivotably about an axis and is designed to assume a position with a variable opening angle when open.

Geschirrspülmaschinen, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschinen, sind im Stand der Technik bekannt und dienen prinzipiell dem Reinigen und anschließenden Trocknen von verunreinigtem Spülgut, beispielsweise Geschirr oder Besteck. Während eines oder mehrerer Reinigungsschritte wird das Spülgut mit Spülflotte (= Wasser oder Wasser mit Reinigungs- und/oder Klarspülmittel) beaufschlagt, um Verunreinigungen vom Spülgut zu lösen. Das Spülgut ist hierzu in einem Spülraum angeordnet, der durch eine Tür wasser- und luftdicht zur Umgebung verschlossen werden kann. Die Tür ist in der Regel um eine Achse verschwenkbar und ausgebildet, im geöffneten Zustand zwischen einer geschlossenen und einer vollständig geöffneten Position nahezu beliebige Zwischenpositionen mit variablen Öffnungswinkeln einzunehmen. Durch das Belassen der Tür in einer Zwischenposition ist es beispielsweise möglich, die Trocknung des Spülguts nach dem Reinigen durch Luftaustausch zwischen der Umgebung und dem Spülraum zu verbessern ohne den Platz für die vollständig geöffnete Tür zu beanspruchen. Es ist bekannt, dass ein Rastmechanismus vorgesehen ist, der die Tür im geschlossenen Zustand hält und einer Steuerung der Geschirrspülmaschine den geschlossenen Zustand der Tür signalisiert, so dass ein Betrieb der Geschirrspülmaschine nur bei einer geschlossenen Tür zugelassen wird. Weitere Informationen über den Zustand der Tür werden aber bei den bekannten Geschirrspülmaschinen nicht erfasst.Dishwashers, in particular household dishwashers, are known in the prior art and are used in principle for cleaning and then drying soiled items to be washed, for example crockery or cutlery. During one or more cleaning steps, the items to be washed are treated with washing liquor (=water or water with detergent and/or rinsing agent) in order to remove impurities from the items to be washed. For this purpose, the items to be washed are arranged in a washing chamber which can be closed off from the environment by a door so that it is watertight and airtight. As a rule, the door can be pivoted about an axis and is designed to assume almost any desired intermediate position with variable opening angles between a closed and a fully open position when open. By leaving the door in an intermediate position, it is possible, for example, to improve the drying of the items to be washed after cleaning by air exchange between the environment and the washing chamber without taking up the space for the fully open door. It is known that a locking mechanism is provided, which keeps the door in the closed state and signals the closed state of the door to a controller of the dishwasher, so that the dishwasher can only be operated when the door is closed. However, further information about the state of the door is not recorded in the known dishwashers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den bekannten Stand der Technik weiterzubilden.The object of the present invention is to further develop the known prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Geschirrspülmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method and a dishwasher with the features of the independent patent claims.

Für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Tür zum Verschließen eines Spülraums, die um eine Achse verschwenkbar gelagert ist und ausgebildet ist, in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel einzunehmen, wird vorgeschlagen, dass der Öffnungswinkel durch wenigstens einen Sensor erfasst wird. Durch einen bekannten Öffnungswinkel der Tür lässt sich eine Vielzahl von sicherheitsrelevanten und/oder den Bedienungskomfort erhöhenden Funktionen realisieren. Insbesondere lassen sich bestimmte Funktionen der Geschirrspülmaschine in Abhängigkeit des Öffnungswinkels steuern. Auch können beispielsweise Daten über das Benutzungsverhalten der Benutzer der Geschirrspülmaschine gesammelt werden.For the method according to the invention for operating a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a door for closing a washing chamber, which is mounted pivotably about an axis and is designed to assume a position with a variable opening angle when open, it is proposed that the opening angle be at least one sensor is detected. With a known opening angle of the door, a large number of safety-related functions and/or functions that increase ease of use can be implemented. In particular, certain functions of the dishwasher can be controlled as a function of the opening angle. Data on the usage behavior of the users of the dishwasher can also be collected, for example.

Die Achse, um die die Tür verschwenkbar gelagert ist, kann beispielsweise im Bereich eines unteren Endes des Spülraums angeordnet sein. Bei einer vollständigen Öffnung der Tür kann die Tür beispielsweise als Fahrweg für einen Geschirrkorb dienen. Die Tür kann beispielsweise mithilfe wenigstens eines Federzugs in Positionen mit verschiedenen Öffnungswinkeln gehalten werden. Der Öffnungswinkel der Tür ist vorzugsweise der Winkel zwischen einer Anlagefläche der Geschirrspülmaschine, an der die Tür im geschlossenen Zustand anliegt und der Tür im geöffneten Zustand. Der Öffnungswinkel kann beispielsweise zwischen 0° und 90° betragen, wobei die Position mit dem Öffnungswinkel von 0° die geschlossene Position der Tür darstellt und der Öffnungswinkel von 90° die vollständig geöffnete Position der Tür darstellt.The axis about which the door is pivotably mounted can be arranged, for example, in the area of a lower end of the washing compartment. When the door is fully opened, the door can be used, for example, as a path for a crockery basket. The door can, for example, be held in positions with different opening angles using at least one spring balancer. The opening angle of the door is preferably the angle between a contact surface of the dishwasher against which the door rests when it is closed and the door when it is open. The opening angle can be between 0° and 90°, for example, with the position with the opening angle of 0° representing the closed position of the door and the opening angle of 90° representing the fully open position of the door.

Es sind verschiedene Positionierungen und Funktionsweisen des Sensors zur Erfassung des Öffnungswinkels der Tür denkbar. Der Sensor kann beispielsweise in der Tür oder im Bereich der Anlagefläche der Tür angeordnet sein. Auch kann der Sensor am Federzug angeordnet sein. Falls der Sensor in der Tür angeordnet ist, kann er beispielsweise direkt eine Neigung der Tür erfassen. Hierfür eignet sich insbesondere ein elektronischer Neigungssensor. Derartige Neigungssensoren bestimmen beispielsweise resistiv, induktiv, kapazitiv und/oder optisch die schwerkraftabhängige Lage eines Referenzkörpers. Der Referenzkörper kann beispielsweise fest oder flüssig sein. Als Referenz kann auch der Strom eines erhitzten Gases dienen. Auch kann ein derartiger Sensor als inertiale Messeinheit, insbesondere mit wenigstens einem mikro-elektro-mechanischem System (MEMS), ausgebildet sein.Various positioning and functional modes of the sensor for detecting the opening angle of the door are conceivable. The sensor can be arranged, for example, in the door or in the area of the contact surface of the door. The sensor can also be arranged on the spring balancer. If the sensor is arranged in the door, it can, for example, directly detect an inclination of the door. An electronic inclination sensor is particularly suitable for this. Such inclination sensors determine, for example, resistively, inductively, capacitively and/or optically the gravity-dependent position of a reference body. The reference body can be solid or liquid, for example. The flow of a heated gas can also serve as a reference. Such a sensor can also be designed as an inertial measuring unit, in particular with at least one micro-electro-mechanical system (MEMS).

Falls der Sensor im Bereich der Anlagefläche angeordnet ist, kann beispielsweise der Abstand zwischen der Anlagefläche und der Tür gemessen werden und daraus der Öffnungswinkel der Tür abgeleitet werden. Hierfür eignet sich insbesondere ein elektronischer Abstands- bzw. Näherungssensor. Auch hier kommt ein resistiver, kapazitiver, induktiver und/oder optischer Sensor infrage.If the sensor is arranged in the area of the contact surface, the distance between the contact surface and the door can be measured, for example, and the opening angle of the door can be derived therefrom. An electronic distance or proximity sensor is particularly suitable for this. A resistive, capacitive, inductive and/or optical sensor can also be used here.

Falls der Sensor am Federzug angeordnet ist kann beispielsweise eine Dehnung des Federzugs gemessen werden, oder eine durch die Dehnung resultierende Rückstellkraft des Federzugs gemessen werden. Die Dehnung des Federzugs bzw. auch die Rückstellkraft kann beispielsweise mithilfe eines Dehnungsmessstreifens ermittelt werden.If the sensor is arranged on the spring balancer, an elongation of the spring balancer can be measured, for example, or a restoring force of the spring balancer resulting from the elongation can be measured. The elongation of the spring balancer or the restoring force can be determined, for example, using a strain gauge.

Es ist denkbar den absoluten Öffnungswinkel, bzw. die Position der Tür direkt zu bestimmen und/oder Bewegungen der Tür beispielsweise durch Beschleunigungssensoren zu erfassen. Falls nur Bewegungen der Tür erfasst werden, kann durch das Speichern und Auswerten einer Historie der Bewegungen der absolute Öffnungswinkel bzw. die Position der Tür bestimmt werden. Hierbei kann die Position der Tür im geschlossenen Zustand jeweils den Ausgangspunkt, bzw. einen Referenzpunkt zur Korrektur der Positionsbestimmung, darstellen.It is conceivable to determine the absolute opening angle or the position of the door directly and/or to detect movements of the door, for example using acceleration sensors. If only movements of the door are recorded, the absolute opening angle or the position of the door can be determined by storing and evaluating a history of the movements. The position of the door in the closed state can represent the starting point or a reference point for correcting the position determination.

Ebenfalls ist es denkbar, mehrere Sensoren vorzusehen, beispielsweise eine Kombination mehrerer Sensoren mit unterschiedlicher Funktionsweise. Durch die entstehende Redundanz lässt sich die Messgenauigkeit verbessern.It is also conceivable to provide multiple sensors, for example a combination of multiple sensors with different functions. The resulting redundancy improves the measurement accuracy.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei einer Veränderung des Öffnungswinkels der Tür ein Alarm ausgelöst wird. Dies kann Teil einer Kindersicherungsfunktion sein. Beispielsweise können Eltern beim Verlassen des Hauses die Kindersicherungsfunktion aktivieren und werden dann durch den Alarm insbesondere auf dem Smartphone benachrichtigt, falls die Tür der Geschirrspülmaschine bewegt wird. Es ist ebenfalls denkbar, dass Haustiere durch einen akustischen Alarm davon abgehalten werden, die Tür der Geschirrspülmaschine zu bewegen. Wie bereits angedeutet, wird der Alarm bei einer Veränderung des Öffnungswinkels vorzugsweise nur ausgelöst, wenn zuvor ein entsprechender Betriebszustand durch einen Benutzer aktiviert wurde.According to an advantageous development, an alarm is triggered when the opening angle of the door changes. This may be part of a parental control feature. For example, parents can activate the child safety function when leaving the house and will then be notified by the alarm, especially on the smartphone, if the dishwasher door is moved. It is also conceivable that pets are prevented from moving the door of the dishwasher by an acoustic alarm. As already indicated, the alarm is preferably only triggered when there is a change in the opening angle if a corresponding operating state has previously been activated by a user.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Türmotor zum Bewegen der Tür in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür gesteuert wird. Der Türmotor dient dem automatischen Öffnen und Schließen der Tür und erhöht dadurch den Komfort für einen Benutzer der Geschirrspülmaschine. Durch das Erfassen des Öffnungswinkels der Tür kann der Türmotor in Abhängigkeit des Öffnungswinkels gesteuert werden. Die Tür kann damit beispielsweise durch den Türmotor automatisch Positionen mit einem bestimmten Öffnungswinkel einnehmen. Es ist denkbar, dass die Tür nach einem abgeschlossenen Reinigungsvorgang der Geschirrspülmaschine zum Verbessern der Trocknung des Spülguts beispielsweise automatisch geringfügig geöffnet wird. Ebenfalls kann beispielswiese die Tür nach einer definierten Öffnungsdauer automatisch geschlossen werden, beispielsweise um die Beanspruchung des Federzugs zu reduzieren.According to an advantageous development, it is provided that at least one door motor for moving the door is controlled as a function of the opening angle of the door. The door motor is used to open and close the door automatically and thereby increases the convenience for a user of the dishwasher. By detecting the opening angle of the door, the door motor can be controlled depending on the opening angle. The door can thus automatically assume positions with a specific opening angle, for example by the door motor. It is conceivable that after a cleaning process of the dishwasher has been completed, the door is automatically opened slightly, for example, to improve the drying of the items to be washed. Likewise, for example, the door can be automatically closed after a defined opening time, for example to reduce the stress on the spring balancer.

Falls ein Türmotor vorgesehen ist kann der Öffnungswinkel der Tür auch anhand des Verfahrwegs des Türmotors bestimmt werden. Beispielsweise kann bei einem Schrittmotor die Anzahl der zurückgelegten Schritte ausgewertet werden. Auch kann der Motor einen Sensor zum Erfassen des Verfahrwegs aufweisen. In diesen Fällen kann der Türmotor direkt als Sensor zum Erfassen des Öffnungswinkels der Tür verwendet werden.If a door motor is provided, the opening angle of the door can also be determined using the travel path of the door motor. For example, in the case of a stepper motor, the number of steps covered can be evaluated. The motor can also have a sensor for detecting the travel path. In these cases, the door motor can be used directly as a sensor to detect the opening angle of the door.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Geschirrkorbmotor zum Bewegen eines Geschirrkorbs in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür gesteuert wird. Der Geschirrkorbmotor dient der automatischen Bewegung eines Geschirrkorbs der Geschirrspülmaschine. Beispielsweise kann jedem Öffnungswinkel der Tür eine bestimmte Stellung des Geschirrkorbs zugeordnet werden. In Abhängigkeit des Öffnungswinkels wird dann vom Geschirrkorbmotor diese bestimmte Stellung angefahren. Insbesondere ist eine fließende Bewegung des Geschirrkorbs bei einem Öffnen bzw. Schließen der Tür vorgesehen. Ein Benutzer kann somit die Tür beispielsweise nur so weit öffnen, dass die gewünschte Menge des Spülguts in den Geschirrkorb eingeräumt werden kann. Die Geschirrspülmaschine kann mehrere Geschirrkörbe aufweisen, beispielsweise einen Oberkorb und einen Unterkorb, wobei der Oberkorb über dem Unterkorb angeordnet ist. Es ist denkbar, dass nur der Oberkorb über einen Geschirrkorbmotor verfügt, der in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür gesteuert wird.According to an advantageous development, it is provided that at least one crockery basket motor for moving a crockery basket is controlled as a function of the opening angle of the door. The dish rack motor is used to automatically move a dish rack of the dishwasher. For example, a specific position of the crockery basket can be assigned to each opening angle of the door. Depending on the opening angle, this specific position is then approached by the dish rack motor. In particular, a smooth movement of the crockery basket is provided when the door is opened or closed. A user can thus, for example, only open the door far enough for the desired quantity of items to be washed to be placed in the crockery basket. The dishwasher can have a plurality of dish racks, for example an upper rack and a lower rack, with the upper rack being arranged above the lower rack. It is conceivable that only the upper basket has a dish rack motor, which is controlled depending on the opening angle of the door.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass beim Erfassen einer Änderung des Öffnungswinkels der Tür der Türmotor und/oder der Geschirrkorbmotor aktiviert wird. Insbesondere wenn ein Benutzer die Tür per Hand öffnet oder schließt kann der Türmotor aktiviert werden, um einerseits die entsprechende Bewegung zu unterstützen oder zu vollenden. Zusätzlich oder ausschließlich kann bei einer Betätigung der Tür durch einen Benutzer der Geschirrkorbmotor aktiviert werden, so dass ein Verschieben des Geschirrkorbs durch den Benutzer nicht notwendig ist. Bei einem Öffnen der Tür, d.h. einer Vergrößerung des Öffnungswinkels, kann der Türmotor beispielsweise derart aktiviert werden, dass die weitere Öffnung der Tür automatisch erfolgt. Ebenso kann bei einem Schließen der Tür, d.h. einer Verkleinerung des Öffnungswinkels, der Türmotor derart aktiviert werden, dass die weitere Schließung der Tür automatisch erfolgt. Der Geschirrkorbmotor wird vorzugsweise derart aktiviert, dass der Geschirrkorb bei einem Öffnen der Tür aus dem Spülraum herausfährt und bei einem Schließen der Tür in den Spülraum hineinfährt.According to an advantageous development, it is provided that the door motor and/or the dish rack motor is activated when a change in the opening angle of the door is detected. In particular, when a user opens or closes the door by hand, the door motor can be activated in order to support or complete the corresponding movement on the one hand. Additionally or exclusively, when the door is actuated by a user, the dish rack motor can be activated so that the user does not have to move the dish rack. When the door is opened, ie an increase in the opening angle, the door motor can be activated, for example, in such a way that the door is opened further automatically. Likewise, when the door is closed, ie the opening angle is reduced, the door motor can be activated in such a way that the further closing of the door takes place automatically. The dish rack motor is preferably activated in such a way that the dish rack moves out of the washing compartment when the door is opened and at closes the door into the washing compartment.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Leistung des Türmotors und/oder des Geschirrkorbmotors in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür gesteuert wird. Hierdurch kann die Leistung des jeweiligen Motors an die Geschwindigkeit der Tür angepasst werden. Bei einem langsameren Öffnen der Tür kann beispielsweis die Leistung des Geschirrkorbmotors niedriger bemessen werden. Ebenfalls ist es beispielsweise möglich, die Geschwindigkeit der Tür und/oder des Geschirrkorbs im Bereich der jeweiligen Endpositionen durch eine niedrigere Leistung des entsprechenden Motors zu dämpfen. Hierdurch wird beispielsweise eine sanftere Berührung der Anschläge in den jeweiligen Endbereichen ermöglicht. Ebenfalls kann bei einer Auswertung des Verhältnisses der Leistung des Türmotors und der Veränderung des Öffnungswinkels der Tür ein Einklemmschutz realisiert werden. Bei einer signifikanten Abweichung von dem erwarteten Verlauf von Veränderung des Öffnungswinkels und Motorleistung kann von einem Einklemmfall ausgegangen werden. In diesem Fall kann der Türmotor beispielsweise automatisch abgeschaltet werden.According to an advantageous development, it is provided that the power of the door motor and/or the dish rack motor is controlled as a function of the opening angle of the door. This allows the power of the respective motor to be adapted to the speed of the door. If the door is opened more slowly, for example, the power of the dish rack motor can be rated lower. It is also possible, for example, to dampen the speed of the door and/or the dish rack in the area of the respective end positions by reducing the power of the corresponding motor. This enables, for example, a gentler touching of the stops in the respective end areas. An anti-trap protection can also be implemented when evaluating the relationship between the power of the door motor and the change in the opening angle of the door. If there is a significant deviation from the expected course of changes in the opening angle and engine power, a case of pinching can be assumed. In this case, the door motor can be switched off automatically, for example.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tür in einem geöffneten Zustand regelmäßig automatisch eine Position mit einem bestimmten, insbesondere von einem Benutzer vorgegebenen, Öffnungswinkel einnimmt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, falls es von einem Benutzer gewünscht wird, dass die Tür zur verbesserten Trocknung des Spülguts oder zur Vermeidung von Geruchsbildung im Spülraum immer mit einem bestimmten Öffnungswinkel geöffnet ist. Beispielsweise kann die Tür im geöffneten Zustand durch den Türmotor nach einer bestimmten Wartezeit den vom Benutzer gewünschten Öffnungswinkel anfahren, unabhängig von einem vorhergehenden Öffnungswinkel. Der gewünschte Öffnungswinkel kann vom Benutzer beispielsweise über eine entsprechende Benutzeroberfläche eingestellt werden. Andererseits kann ein gewünschter Öffnungswinkel beispielsweise durch die Auswertung häufig vom Benutzer manuell eingestellter Öffnungswinkel erlernt werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass bei einer längeren Abwesenheit des Benutzers, beispielsweise bei einer Urlaubsreise, die Tür regelmäßig geschlossen und anschließend mit einem bestimmten Öffnungswinkel geöffnet wird, um wie bereits erwähnt, beispielsweise Geruchsbildung im Spülraum zu vermeiden. Hierzu kann der Benutzer die Geschirrspülmaschine vorher beispielsweise in einen entsprechenden Betriebszustand versetzen.According to an advantageous development, it is provided that the door, in an open state, automatically assumes a position with a specific opening angle, in particular one specified by a user. This is particularly advantageous if a user wants the door to always be open at a specific opening angle to improve drying of the items to be washed or to avoid the build-up of odors in the washing compartment. For example, when the door is open, the door motor can move to the opening angle desired by the user after a certain waiting time, regardless of a previous opening angle. The desired opening angle can be set by the user, for example via a corresponding user interface. On the other hand, a desired opening angle can be learned, for example, by evaluating opening angles that are often set manually by the user. It is also conceivable that when the user is absent for a longer period, for example on a holiday trip, the door is regularly closed and then opened at a specific opening angle in order, as already mentioned, to prevent odors from forming in the washing compartment, for example. For this purpose, the user can put the dishwasher into a corresponding operating state beforehand, for example.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Öffnungswinkel der Tür durch einen Benutzer ferngesteuert wird. Hierdurch kann ein Benutzer beispielsweise bei Abwesenheit die Tür zur Belüftung des Spülraums öffnen. Auch die Fernaktivierung eines Reinigungsprogramms bei geöffneter Tür ist hierbei denkbar, wobei beispielsweise aus Sicherheitsgründen zuvor ausgewertet werden kann, wie weit die Tür in einem gewissen Zeitraum vor der Aktivierung geöffnet war. Hierdurch kann ausgeschlossen werden, dass sich Haustiere oder Kinder im Spülraum befinden. Die Fernsteuerung der Geschirrspülmaschine kann beispielsweise durch ein entsprechendes Programm auf einem Smartphone realisiert werden.According to an advantageous development, it is provided that the opening angle of the door is remotely controlled by a user. As a result, a user can open the door to ventilate the washing area, for example when he is absent. The remote activation of a cleaning program with the door open is also conceivable here, it being possible, for example for safety reasons, to evaluate beforehand how far the door was open in a certain period of time before activation. This rules out the possibility of pets or children being in the dishwashing area. The dishwasher can be remotely controlled, for example, by means of a corresponding program on a smartphone.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Verlauf der Öffnungswinkel der Tür gespeichert und eventuell an einen zentralen Datenspeicher übermittelt wird. Hierdurch kann beispielsweise ein Benutzerverhalten für zukünftige Weiterentwicklungen der Geschirrspülmaschine ausgewertet werden. Ebenfalls sind Vorhersagen über einen zu erwartenden Verschleiß der mechanischen Elemente der Geschirrspülmaschine möglich. Auch können einem Benutzer auf dieser Basis Empfehlungen für die Benutzung der Geschirrspülmaschine zur Verfügung gestellt werden. Wie bereits beschrieben kann ebenfalls ein von dem Benutzer bevorzugter Öffnungswinkel festgestellt werden, oder beispielsweise ausgeschlossen werden, dass sich Haustiere oder Kinder im Spülraum befinden.According to an advantageous further development, it is provided that a profile of the opening angle of the door is stored and possibly transmitted to a central data store. In this way, for example, user behavior can be evaluated for future further developments of the dishwasher. It is also possible to make predictions about the wear and tear to be expected on the mechanical elements of the dishwasher. Recommendations for using the dishwasher can also be made available to a user on this basis. As already described, an opening angle preferred by the user can also be determined, or it can be ruled out, for example, that there are pets or children in the washing compartment.

Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, weist eine Tür zum Verschließen eines Spülraums auf, die um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, und ausgebildet ist, in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel einzunehmen. Es wird vorgeschlagen, dass die Geschirrspülmaschine wenigstens einen Sensor zum Erfassen des Öffnungswinkels der Tür aufweist. Wie bereits beschrieben, lässt sich durch einen bekannten Öffnungswinkel der Tür eine Vielzahl von sicherheitsrelevanten und/oder den Bedienungskomfort erhöhenden Funktionen realisieren. Insbesondere lassen sich bestimmte Funktionen der Geschirrspülmaschine in Abhängigkeit des Öffnungswinkels steuern.The dishwasher according to the invention, in particular a household dishwasher, has a door for closing a washing chamber, which is mounted pivotably about an axis and is designed to assume a position with a variable opening angle when open. It is proposed that the dishwasher has at least one sensor for detecting the opening angle of the door. As already described, a multiplicity of safety-relevant and/or operating comfort-enhancing functions can be implemented through a known opening angle of the door. In particular, certain functions of the dishwasher can be controlled as a function of the opening angle.

Der Öffnungswinkel der Tür ist vorzugsweise der Winkel zwischen einer Anlagefläche der Geschirrspülmaschine, an der die Tür im geschlossenen Zustand anliegt und der Tür im geöffneten Zustand. Der Öffnungswinkel kann beispielsweise zwischen 0° und 90° betragen, wobei die Position mit dem Öffnungswinkel von 0° die geschlossene Position der Tür darstellt und der Öffnungswinkel von 90° die vollständig geöffnete Position der Tür darstellt.The opening angle of the door is preferably the angle between a contact surface of the dishwasher against which the door rests when it is closed and the door when it is open. The opening angle can be between 0° and 90°, for example, with the position with the opening angle of 0° representing the closed position of the door and the opening angle of 90° representing the fully open position of the door.

Die Geschirrspülmaschine kann wenigstens einen und insbesondere zwei Federzüge aufweisen, die die Tür im geöffneten Zustand halten und es erlauben, die Tür mit geringem Kraftaufwand zu bewegen. Ebenfalls kann die Geschirrspülmaschine wenigstens einen und insbesondere zwei Geschirrkörbe aufweisen, die das Spülgut im Spülraum aufnehmen. Die Geschirrkörbe sind vorzugsweise verfahrbar. Beispielsweise können ein Oberkorb und ein Unterkorb vorgesehen sein, wobei der Oberkorb über dem Unterkorb angeordnet ist.The dishwasher can have at least one and in particular two spring balancers that hold the door in the open state and allow the door to be moved with little effort. The dishwasher can also have at least one and in particular two crockery baskets that accommodate the items to be washed in the washing compartment. The crockery baskets are preferably movable. For example, an upper basket and a lower basket can be provided, with the upper basket being arranged above the lower basket.

Der Sensor kann beispielsweise in der Tür oder im Bereich der Anlagefläche der Tür angeordnet sein. Auch kann der Sensor am Federzug angeordnet sein. Der Sensor kann beispielsweise als elektronischer Neigungssensor ausgebildet sein. Derartige Neigungssensoren bestimmen beispielsweise resistiv, induktiv, kapazitiv und/oder optisch die schwerkraftabhängige Lage eines Referenzkörpers. Der Referenzkörper kann beispielsweise fest oder flüssig sein. Als Referenz kann auch der Strom eines erhitzten Gases dienen. Auch kann ein derartiger Sensor als inertiale Messeinheit, insbesondere mit wenigstens einem mikro-elektro-mechanischem System (MEMS), ausgebildet sein.The sensor can be arranged, for example, in the door or in the area of the contact surface of the door. The sensor can also be arranged on the spring balancer. The sensor can be embodied as an electronic inclination sensor, for example. Such inclination sensors determine, for example, resistively, inductively, capacitively and/or optically the gravity-dependent position of a reference body. The reference body can be solid or liquid, for example. The flow of a heated gas can also serve as a reference. Such a sensor can also be designed as an inertial measuring unit, in particular with at least one micro-electro-mechanical system (MEMS).

Der Sensor kann alternativ beispielsweise als elektronischer Abstands- bzw. Näherungssensor ausgebildet sein. Auch hier kommt ein resistiver, kapazitiver, induktiver und/oder optischer Sensor infrage. Auch kann der Sensor ausgebildet sein, eine Dehnung des Federzugs oder eine Rückstellkraft des Federzugs zu messen. Hierzu kann der Sensor beispielsweise als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sein. Es ist ebenfalls denkbar, mehrere Sensoren vorzusehen, beispielsweise eine Kombination mehrerer Sensoren mit unterschiedlicher Funktionsweise.Alternatively, the sensor can be designed, for example, as an electronic distance or proximity sensor. A resistive, capacitive, inductive and/or optical sensor can also be used here. The sensor can also be designed to measure an elongation of the spring balancer or a restoring force of the spring balancer. For this purpose, the sensor can be designed as a strain gauge, for example. It is also conceivable to provide several sensors, for example a combination of several sensors with different functions.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Geschirrspülmaschine einen Türmotor und/oder einen Geschirrkorbmotor aufweist. Der Türmotor dient insbesondere zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür und erhöht damit den Benutzerkomfort der Geschirrspülmaschine. Gleiches gilt für den Geschirrkorbmotor, der einem automatischen Verfahren eines Geschirrkorbs dient. Die Motoren können wie zuvor beschrieben beispielsweise in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür gesteuert werden. Auch kann der Türmotor beispielsweise bei entsprechender Auswertung als Sensor für den Öffnungswinkel der Tür dienen.According to an advantageous development, it is provided that the dishwasher has a door motor and/or a dish rack motor. The door motor is used in particular for automatically opening and closing the door and thus increases the user comfort of the dishwasher. The same applies to the crockery basket motor, which is used to automatically move a crockery basket. As previously described, the motors can be controlled, for example, as a function of the opening angle of the door. The door motor can also serve as a sensor for the opening angle of the door, for example, with appropriate evaluation.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Geschirrspülmaschine eine Datenschnittstelle, insbesondere zur Kommunikation mit dem Internet, aufweist. Hierdurch kann die Geschirrspülmaschine beispielsweise ferngesteuert werden, oder es können durch einen Hersteller der Geschirrspülmaschine Daten über die Benutzung der Geschirrspülmaschine erhoben werden. Die Datenschnittstelle kann zur Kommunikation über ein kabelloses Netzwerk (WLAN) ausgebildet sein und/oder ebenfalls einen kabelgebundenen Netzwerkanschluss aufweisen. Insbesondere ist die Datenschnittstelle ausgebildet, mit einem Programm auf einem Smartphone zu kommunizieren.According to an advantageous development, it is provided that the dishwasher has a data interface, in particular for communication with the Internet. In this way, the dishwasher can be controlled remotely, for example, or data about the use of the dishwasher can be collected by a manufacturer of the dishwasher. The data interface can be designed for communication via a wireless network (WLAN) and/or also have a wired network connection. In particular, the data interface is designed to communicate with a program on a smartphone.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Geschirrspülmaschine eine Steuerung aufweist, die ausgebildet ist, die Geschirrspülmaschine gemäß dem Verfahren der vorangegangenen Beschreibung zu betreiben. Die Steuerung kann dabei ausgebildet sein, die beschriebenen Verfahrensschritte einzeln oder in beliebiger Kombination auszuführen. Die Steuerung kann beispielsweise mit dem Türmotor, dem Geschirrkorbmotor und der Datenschnittstelle in Verbindung stehen.According to an advantageous development, it is provided that the dishwasher has a controller that is designed to operate the dishwasher according to the method of the preceding description. The controller can be designed to carry out the method steps described individually or in any combination. For example, the controller can be connected to the door motor, the dish rack motor and the data interface.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Other advantageous developments of the invention are given in the dependent claims.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its advantageous training and developments and their advantages are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen, jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine, und
2 eine geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine.

They show, each in a schematic principle sketch:

1 a side view of the dishwasher according to the invention, and
2 a sectional side view of the dishwasher according to the invention.

Die Figuren zeigen ausgewählte Abschnitte einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. Hierbei sind nur diejenigen Bestandteile der Haushaltsgeschirrspülmaschine gezeigt, mit Bezugszeichen versehen und erläutert, welche für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Es versteht sich von selbst, dass die erfindungsgemäße Haushaltsgeschirrspülmaschine weitere Teile und Baugruppen umfassen kann. Die dargestellten Merkmale sind insbesondere gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet.The figures show selected sections of a household dishwasher. Here, only those components of the domestic dishwasher are shown, provided with reference symbols and explained, which are necessary for understanding the invention. It goes without saying that the domestic dishwasher according to the invention can include further parts and assemblies. The features shown are designed in particular in accordance with the preceding description.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine 1. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst eine Tür 2 zum Verschließen eines Spülraums 3 (siehe 2), wobei die Tür 2 um eine Achse 4 verschwenkbar gelagert ist. Die Tür 2 ist ausgebildet in einem geöffneten Zustand eine Position mit einem variablen Öffnungswinkel 5 (siehe 2) einzunehmen. Erfindungsgemäß ist ein Sensor 6 vorgesehen, der den Öffnungswinkel 5 der Tür 2 erfasst. Der Sensor 6 ist beispielsweise in der Tür 2 der Geschirrspülmaschine 1 angeordnet. 1 shows a dishwasher 1 according to the invention in a schematic side view. The dishwasher 1 comprises a door 2 for closing a washing compartment 3 (see FIG 2 ), wherein the door 2 is mounted pivotably about an axis 4. The door 2 is formed in an open state a position with a variable opening angle 5 (see 2 ) to take. According to the invention, a sensor 6 is provided which detects the opening angle 5 of the door 2 . The sensor 6 is arranged in the door 2 of the dishwasher 1, for example.

1 zeigt die Tür 2 der Geschirrspülmaschine 1 in einem geschlossenen Zustand. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Rastmechanismus 7, der die Tür 2 in einem geschlossenen Zustand hält. In diesem Zustand ist der Spülraum 3 durch die Tür 2 wasser- und luftdicht verschlossen und eine Reinigung von Spülgut kann ohne den Austritt von Wasser durchgeführt werden. Beispielsweise gibt der Rastmechanismus die Durchführung eines Reinigungsprogramms für das Spülgut frei. 1 shows the door 2 of the dishwasher 1 in a closed state. The dishwasher 1 includes a latching mechanism 7 that holds the door 2 in a closed state. In this state, the washing compartment 3 is closed in a watertight and airtight manner by the door 2 and the items to be washed can be cleaned without water escaping. For example, the locking mechanism enables a cleaning program to be carried out for the items to be washed.

2 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 1. In dieser Darstellung ist die Tür 2 geöffnet. Die Tür 2 befindet sich auf einer Zwischenposition zwischen einer geschlossenen Position wie in 1 und einer komplett geöffneten Position (nicht dargestellt). Diese Zwischenposition erlaubt beispielsweise einen Luftaustausch zwischen der Umgebung und dem Spülraum 3 und verbessert so die Trocknung des Spülguts nach dem Reinigungsvorgang. Gleichzeitig nimmt diese Position weniger Platz ein als die komplett geöffnete Position. 2 shows a schematic, sectional side view of the dishwasher 1 according to the invention. In this representation, the door 2 is open. Door 2 is in an intermediate position between a closed position as in 1 and a fully open position (not shown). This intermediate position allows, for example, an exchange of air between the surroundings and the washing compartment 3 and thus improves the drying of the items to be washed after the cleaning process. At the same time, this position takes up less space than the fully open position.

Der bekannte Öffnungswinkel 5 der Tür 2 ermöglicht es, verschiedene Funktionen der Geschirrspülmaschine 1 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels 5 zu steuern. Beispielsweise kann die dargestellte Zwischenposition der Tür 2 mit dem dargestellten Öffnungswinkel 5 automatisch eingenommen werden. Hierzu weist die Geschirrspülmaschine 1 beispielsweise ebenfalls einen Türmotor 8 auf, mit dem die Tür 2 automatisch verschränkt werden kann. Insbesondere kann der Türmotor 8 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels 5 gesteuert werden.The known opening angle 5 of the door 2 makes it possible to control various functions of the dishwasher 1 depending on the opening angle 5 . For example, the illustrated intermediate position of the door 2 with the illustrated opening angle 5 can be assumed automatically. For this purpose, the dishwasher 1 also has a door motor 8, for example, with which the door 2 can be automatically locked. In particular, the door motor 8 can be controlled depending on the opening angle 5 .

Die Geschirrspülmaschine 1 dieses Ausführungsbeispiels weist ebenfalls zwei Geschirrkörbe 9 zum Aufnehmen des Spülguts auf. Die Geschirrkörbe 9 sind insbesondere derart gelagert, dass sie aus dem Spülraum 3 herausschiebbar und in den Spülraum 3 hineinschiebbar sind. Die Geschirrkörbe 9 sind beispielsweise übereinander angeordnet. Für ein automatisches Verschieben weist insbesondere einer der Geschirrkörbe 9 einen Geschirrkorbmotor 10 auf. Der Geschirrkorbmotor 10 kann beispielsweise ebenfalls in Abhängigkeit des Öffnungswinkels 5 der Tür 2 gesteuert werden. So kann beispielsweise jedem Öffnungswinkel 5 ein bestimmter Verschiebeweg des Geschirrkorbs 9 zugeordnet werden. Ein manuelles Verschieben des Geschirrkorbs 9 durch einen Benutzer entfällt damit. Es ist denkbar, dass nur einer der Geschirrkörbe 9 einen Geschirrkorbmotor 10 aufweist, insbesondere der obere Geschirrkorb 9. Ebenso können aber beide Geschirrkörbe 9 jeweils einen Geschirrkorbmotor 10 aufweisen (nicht dargestellt).The dishwasher 1 of this exemplary embodiment also has two crockery baskets 9 for receiving the items to be washed. The crockery baskets 9 are in particular mounted in such a way that they can be pushed out of the washing compartment 3 and into the washing compartment 3 . The crockery baskets 9 are arranged one above the other, for example. One of the crockery baskets 9 in particular has a crockery basket motor 10 for automatic displacement. The dish rack motor 10 can also be controlled as a function of the opening angle 5 of the door 2, for example. For example, each opening angle 5 can be assigned a specific displacement path of the crockery basket 9 . A manual displacement of the crockery basket 9 by a user is thus eliminated. It is conceivable that only one of the crockery baskets 9 has a crockery basket motor 10, in particular the upper crockery basket 9. However, both crockery baskets 9 can each have a crockery basket motor 10 (not shown).

Zur Auswertung der Daten des Sensors 6 weist die Geschirrspülmaschine 1 beispielsweise eine Steuerung 11 auf. Die Steuerung 11 ist insbesondere ebenfalls ausgebildet, den Türmotor 8 und den Geschirrkorbmotor 10 zu steuern. Ebenfalls weiß die Geschirrspülmaschine 1 beispielsweise eine Datenschnittstelle 12, insbesondere zur Kommunikation mit dem Internet, auf. Über die Datenschnittstelle 12 kann ein Benutzer insbesondere über ein Programm auf einem Smartphone die Geschirrspülmaschine 1 fernsteuern. Ebenfalls können gesammelte Daten über das Benutzerverhalten, beispielsweise an einen Hersteller der Geschirrspülmaschine, übermittelt werden. Die Datenschnittstelle 9 umfasst beispielsweise ein LAN- und/oder WLAN-Modul.In order to evaluate the data from the sensor 6, the dishwasher 1 has a controller 11, for example. The controller 11 is in particular also designed to control the door motor 8 and the dish rack motor 10 . The dishwasher 1 also has, for example, a data interface 12, in particular for communication with the Internet. A user can remotely control the dishwasher 1 via the data interface 12, in particular via a program on a smartphone. Collected data about user behavior can also be transmitted, for example to a manufacturer of the dishwasher. The data interface 9 includes a LAN and/or WLAN module, for example.

Abschließend sei auf einige Punkte der vorliegenden Erfindung nochmals eingegangen, wobei die nachfolgenden Merkmale bei Bedarf einzeln oder in beliebiger Kombination (sofern technische möglich und sinnvoll) realisiert werden können.Finally, a few points of the present invention should be discussed again, with the following features being able to be implemented individually or in any combination (if technically possible and reasonable) if required.

Beim heutigen Türbewegungssystem kann durch einen Türschlossschalter lediglich detektiert werden, ob die Geschirrspülertüre geschlossen und damit im Türschloss verriegelt ist. Befindet sich die Türe nicht im verriegelten Zustand liegt keine weitere Information über den aktuellen Öffnungswinkel der Türe vor.With today's door movement system, a door lock switch can only detect whether the dishwasher door is closed and thus locked in the door lock. If the door is not in the locked state, there is no further information about the current opening angle of the door.

Die vorliegende Erfindung beschreibt die Erweiterung um eine geeignete Sensorik um auch in Zwischenpositionen bzw. bei dementsprechender Auswertung auch während des gesamten Öffnungsverlaufes die Türpositionen ermitteln zu können, wodurch die absolute Türposition stets bekannt wäre. Dies würde im Vergleich zur heutigen Konstellation diverse Möglichkeiten bieten.The present invention describes the expansion of a suitable sensor system in order to be able to determine the door positions even in intermediate positions or, with corresponding evaluation, also during the entire course of opening, as a result of which the absolute door position would always be known. This would offer various possibilities compared to today's constellation.

Beispielsweise könnte die beschriebene Sensorik mit einem automatischen Türbewegungssystem kombiniert werden. Durch diese Erweiterung kann ein Mehrwert sowohl für den Kunden als auch für den Hersteller dargestellt werden.For example, the sensors described could be combined with an automatic door movement system. This extension can represent added value for both the customer and the manufacturer.

Sicherheit bei automatisierter Türbewegung:Safety with automated door movement:

Die Realisierung eines Einklemmschutzes durch Abgleich der Drehwinkeländerung der Türe mit der Motordrehzahl des Antriebs wäre beispielsweise möglich. Über- bzw. Unterschreitet dieses Verhältnis einen bestimmten Grenzwert, wird beispielsweise von einem Fehler- bzw. Einklemmfall ausgegangen und das System abgeschaltet.It would be possible, for example, to implement anti-trap protection by comparing the change in the angle of rotation of the door with the motor speed of the drive. If this ratio exceeds or falls below a specific limit value, it is assumed, for example, that there is a fault or pinching and the system is switched off.

Ist ein automatisches Türbewegungssystem in einem Geschirrspüler integriert, das dessen Tür mittels einer Antriebseinheit, insbesondere eines Elektromotors, bewegt, ist es beispielsweise auch denkbar, den Geschirrspüler auch bei geöffneter Türe fern zu starten. Bei dieser Fernbedienung (z. B. Remote Start über Home Connect App) ist es von Vorteil, Informationen über den Verlauf der Türöffnungspositionen zu haben, um beispielsweise auszuschließen, dass sich ein Kind oder ein Haustier im Geschirrspüler befindet. Das System kann dann beispielsweise überwachen, ob zwischen der Türöffnung und dem Betätigen des Fernstarts eine Türöffnung größer XX° vorlag. War die Geschirrspülertüre nie weiter wie einen definierten Winkel geöffnet, kann mit großer Sicherheit davon ausgegangen werden, dass sich niemand im Geschirrspüler befindet, weil zum hineinklettern in den Spüler die Türe vollständig geöffnet sein muss. Der beschriebene Vorgang ist analog übertragbar, sollte das Türöffnungssystem auch zur Trocknungsunterstützung mit anschließender Schließung der Türe eingesetzt werden.If an automatic door movement system is integrated in a dishwasher, which moves its door by means of a drive unit, in particular an electric motor, it is also conceivable, for example, to start the dishwasher remotely even when the door is open. With this remote control (eg. B. Remote Start via Home Connect app) it is advantageous to have information about the course of the door opening positions, for example to rule out that a child or pet is in the dishwasher. The system can then monitor, for example, whether the door was opened by more than XX° between the time the door was opened and the remote start activated. If the dishwasher door was never opened more than a defined angle, it can be assumed with great certainty that nobody is in the dishwasher because the door has to be fully open to climb into the dishwasher. The process described can be transferred analogously if the door opening system is also used to support drying with subsequent closing of the door.

User Interface zur Steuerung der Geschirrspülertüre:User interface for controlling the dishwasher door:

Die Sensorik kann auch als eine Art des User Interfaces implementiert werden. Durch Auswertung der Türposition ist es möglich zu erkennen, in welche Richtung der Kunde die Türe bewegt. Detektiert das System beispielsweise eine definierte Winkeländerung der Türe in eine Richtung, kann die Mechanik des Systems aktiviert werden und die Türe bewegt sich vollständig automatisch bis in ihre jeweilige Endlage.The sensors can also be implemented as a type of user interface. By evaluating the door position, it is possible to see in which direction the customer is moving the door. For example, if the system detects a defined change in the angle of the door in one direction, the mechanism of the system can be activated and the door moves fully automatically to its respective end position.

Durch die beschriebene Anordnung ist es auch möglich, eine definierte Endlagendämpfung für das automatische Türöffnungssystem auszuführen. Da es bei dem automatischen Türbewegungssystem auch möglich ist, die Türe aus jedem beliebigen Öffnungswinkel automatisch vollständig zu öffnen, ist es notwendig, dass das System immer bei z. B. 85° Öffnungswinkel eine definierte Verzögerungsrampe des Motors abgefahren wird. Das Abfahren der Endlagenrampe kann durch die Winkeldetektion realisiert werden und ist sowohl beim Öffnungs- als auch beim Schließvorgang realisierbar.The arrangement described also makes it possible to carry out a defined end position damping for the automatic door opening system. Since it is also possible with the automatic door movement system to automatically open the door completely from any opening angle, it is necessary for the system to always be switched on, e.g. B. 85° opening angle, a defined deceleration ramp of the motor is traversed. Traveling down the end position ramp can be realized by angle detection and can be realized both during the opening and the closing process.

Digital Use Cases im Zusammenhang mit einer automatischen Türbewegung:Digital use cases in connection with an automatic door movement:

Durch die beschriebene Anordnung ist es auch möglich, für den Kunden frei konfigurierbare Öffnungswinkel anzubieten. Grundsätzlich ermöglicht das System, dass jeder beliebige Öffnungswinkel eingestellt werden kann. Sollte ein Kunde beispielsweise aufgrund des Luftaustausches wünschen, dass die Türe nach dem Beladungsvorgang nicht komplett schließt, sondern immer 20° offen steht, wäre eine solche Einstellung möglich. Denkbar wäre diese Einstellung des präferierten Öffnungswinkels beispielsweise über die Home Connect App oder auch über eine Art Anlernfunktion des Systems, z. B. als Nachlegefunktion für den Oberkorb (Kunde würde Öffnungswinkel manuell dem System vorgeben).The arrangement described also makes it possible to offer the customer freely configurable opening angles. In principle, the system allows any opening angle to be set. If, for example, due to the exchange of air, a customer wishes that the door does not close completely after the loading process, but always remains open by 20°, such an adjustment would be possible. This setting of the preferred opening angle would be conceivable, for example, via the Home Connect app or via a type of teach-in function of the system, e.g. B. as a refill function for the upper basket (customer would manually specify the opening angle for the system).

Denkbar wäre auch eine „Holiday Option“, in der die Geschirrspülertüre in regelmäßigen Abständen öffnet und auch wieder schließt um Geruchsbildung oder Korrosion im Geschirrspüler durch Luftaustausch mit der Umgebung zu verhindern.A "holiday option" would also be conceivable, in which the dishwasher door opens and closes again at regular intervals in order to prevent odors or corrosion in the dishwasher through air exchange with the environment.

Realisierbar ist auch eine intelligente Kindersicherungsfunktion, die von den Eltern beim Verlassen des Hauses über die Home Connect App aktiviert werden kann. Wird dann beispielsweise die Geschirrspülertüre bewegt, wird den Eltern dies über eine Push Nachricht angezeigt.An intelligent child safety function can also be implemented, which parents can activate via the Home Connect app when they leave the house. If, for example, the dishwasher door is moved, the parents are informed of this via a push message.

Das System kann auch mit weiteren potentiellen Features kombiniert werden. In Kombination mit einer automatischen Korbbewegung wäre beispielsweise folgendes Praxisbeispiel denkbar: Der Kunde hat einen individualisierten Öffnungswinkel zum Nachlegen von Geschirr in den Oberkorb von 50° eingestellt. Durch die Winkeldetektion kann jedem eingestellten Öffnungswinkel eine zugehörige Oberkorbposition zugeordnet werden, in die der Oberkorb mittels der Automatik bewegt wird.The system can also be combined with other potential features. In combination with an automatic basket movement, the following practical example would be conceivable: The customer has set an individualized opening angle of 50° for adding dishes to the upper basket. With the angle detection, each set opening angle can be assigned an associated upper basket position, into which the upper basket is automatically moved.

Analyse von Nutzerverhalten:Analysis of user behavior:

Durch das beschriebene System ist es dem Hersteller möglich, noch spezifischer das Nutzerverhalten rund um die Türbewegungen des Geschirrspülers auszuwerten und für neue Produktideen oder Produktanforderungen zu nutzen. Gerade im Hinblick auf Langzeittests des Feder- Seilsystems können beispielsweise wertvolle Daten unter realen Haushaltsbedingungen gewonnen werden.The system described enables the manufacturer to evaluate user behavior around the door movements of the dishwasher even more specifically and to use it for new product ideas or product requirements. For example, valuable data can be obtained under real household conditions, especially with regard to long-term tests of the spring cable system.

Das System kann auch genutzt werden, um den Geschirrspüler vor Schaden zu schützen, beispielsweise könnte das Gerät nach einer definierten Öffnungsdauer / Öffnungswinkel automatisch schließen, um das Feder- Seilsystem zu schützen.The system can also be used to protect the dishwasher from damage, for example the device could close automatically after a defined opening time/opening angle in order to protect the spring cable system.

Mögliche Vorteile der Türwinkelüberwachung in Kombination mit einer motorisierten Geschirrspülertüre:

• Sicherheitsüberwachung bei Fernbedienung des Geschirrspülers (Home Connect)
• Realisierung eines Einklemmschutzes / Kollisionsschutzes
• Ermöglichung von individualisierten Öffnungswinkeln (Kundenpräferenzen)
• Erweiterte Nutzungsdatenanalyse
• Realisierung eines innovativen User Interfaces
• Analyse des Feder- Seilsystems im Hinblick auf Sicherheitsüberwachung
• Realisierung einer Verzögerungsrampe (Endlagendämpfung), ggf. auch einstellbare Verzögerungsrampe
• Anpassung des Systems an verschiedene Möbelblattgewichte durch Auswertung der Winkeländerung der Türe pro Zeit

Possible advantages of door angle monitoring in combination with a motorized dishwasher door:

• Safety monitoring for remote control of the dishwasher (Home Connect)
• Realization of an anti-trap protection / collision protection
• Allowing for individualized opening angles (customer preferences)
• Advanced usage data analysis
• Realization of an innovative user interface
• Analysis of the spring cable system with regard to safety monitoring
• Realization of a deceleration ramp (end position cushioning), possibly also an adjustable deceleration ramp
• Adaptation of the system to different furniture panel weights by evaluating the change in angle of the door over time

Im Übrigen ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr sind sämtliche Kombinationen der beschriebenen Einzelmerkmale, wie sie in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren gezeigt oder beschrieben sind und soweit eine entsprechende Kombination technisch möglich bzw. sinnvoll erscheint, Gegenstand der Erfindung.Otherwise, the invention is not limited to the exemplary embodiment shown. Rather, all combinations of the individual features described, as shown or described in the claims, the description and the figures and insofar as a corresponding combination appears technically possible or sensible, are the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11: Geschirrspülmaschinedishwasher
22: Türdoor
33: Spülraumdishwashing room
44: Achseaxis
55: Öffnungswinkelopening angle
66: Sensorsensor
77: Rastmechanismuslocking mechanism
88th: Türmotordoor motor
99: Geschirrkobcrockery basket
1010: Geschirrkorbmotordish rack motor
1111: Steuerungsteering
1212: Datenschnittstelledata interface

Claims

Method for operating a dishwasher (1), in particular a household dishwasher, with a door (2) for closing a washing chamber (3), which is mounted pivotably about an axis (4) and is designed to have a position with a variable opening angle in an open state (5), characterized in that the opening angle (5) of the door (2) is detected by at least one sensor (6).

Method according to the preceding claim, characterized in that an alarm is triggered when the opening angle (5) of the door (2) changes.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one door motor (8) for moving the door (2) is controlled as a function of the opening angle (5) of the door (2).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one crockery basket motor (10) for moving a crockery basket (9) is controlled as a function of the opening angle (5) of the door (2).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the door motor (8) and/or the crockery basket motor (10) is activated when a change in the opening angle (5) of the door (2) is detected.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the power of the door motor (8) and/or the dish rack motor (10) is controlled as a function of the opening angle (5) of the door (2).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the door (2) in an open state regularly automatically assumes a position with a specific opening angle (5), in particular specified by a user.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the opening angle (5) of the door (2) is remotely controlled by a user.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a profile of the opening angle (5) of the door (2) is stored and possibly transmitted to a central data store.

Dishwasher (1), in particular a household dishwasher, with a door (2) for closing a washing compartment (3), which is mounted pivotably about an axis (4) and is designed to assume a position with a variable opening angle (5) when open , characterized by at least one sensor (6) for detecting the opening angle (5) of the door (2).

Dishwasher (1) according to the preceding claim, characterized by a door motor (8) and/or a dish rack motor (10).

Dishwasher (1) according to claim 10 or 11 , characterized by a data interface, in particular for communication with the Internet.

Dishwasher (1) according to at least one of Claims 10 until 12 , marked net by a controller that is designed, the dishwasher (1) according to one of Claims 1 until 9 to operate.