DE102022129649A1 - Spurzuweisung unter verwendung von v2x-mauterhebung - Google Patents

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Abstract

Eine erste Mautankündigungsnachricht (TAM) wird von einer straßenseitigen Einheit (RSU) übertragen, wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt. Eine Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) wird von einem ersten Prioritätsfahrzeug empfangen, das die erste TAM empfängt, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet. Als Reaktion auf den Empfang der TUM sendet die RSU eine TUM-Bestätigung an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und überträgt diese eine zweite TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und die Spurzuweisung.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Aspekte der vorliegenden Offenbarung betreffen eine Verwendung von drahtlosen Mauterhebungsnachrichten zur Zuweisung von Fahrspuren an Fahrzeuge mit hoher Priorität.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Fahrzeug-zu-Alles (V2X) ist eine Kommunikationsart, die es Fahrzeugen ermöglicht, mit verschiedenen Aspekten der Verkehrsumgebung zu kommunizieren. Diese Kommunikation kann Interagieren mit Fahrzeugen unter Verwendung von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-)Kommunikation und Interagieren mit Infrastruktur unter Verwendung von Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I-)Kommunikation beinhalten.
  • Fahrzeuge können Funksendeempfänger und Fahrzeugbordeinheiten (vehicle on-board units - Fahrzeug-OBUs) beinhalten, um eine V2X-Kommunikation zu erleichtern. Straßenseitige Einheiten (roadside units - RSUs) können den OBUs drahtlose Kommunikation von der straßenseitigen Infrastruktur bereitstellen. Eine derartige Kommunikation kann als Infrastruktur-zu-Fahrzeug-(I2V-)Kommunikation bezeichnet werden. RSUs werden im Allgemeinen im gleichen Frequenzband wie V2X über Technologien wie etwa Mobilfunk-Fahrzeug-zu-Alles-(CV2X-)Technologien und Technologien der dedizierten Nahbereichskommunikation (Dedicated Short Range Communications - DSRC) betrieben. Einige RSUs stellen eine zusätzliche Funktionalität bereit, wie etwa lokale WiFi-Hotspots für Fußgänger oder Mobilfunk-Backhaul zur Kommunikation von Informationen mit einem zentralen System.
  • Die V2X-Mauterhebung bezieht sich auf eine Mautberechnung mit elektronischer Gebührenerfassung (electronic fee collection - EFC). EFC kann durch elektronische Geräte an Bord eines Fahrzeugs unterstützt werden, die zur V2X-Kommunikation konfiguriert sind. Die V2X-Kommunikation zur Unterstützung von EFC kann den Austausch von Informationen zwischen verschiedenen Infrastrukturelementen beinhalten.
  • KURZDARSTELLUNG
  • In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen beinhaltet ein System zur intelligenten Mauterhebung einen Sendeempfänger, um Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation) bereitzustellen, und eine straßenseitige Einheit (road-side unit - RSU), die einen Hardware-Prozessor beinhaltet. Die RSU ist dazu programmiert, eine erste Mautankündigungsnachricht (toll advertisement message - TAM) zu übertragen, wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt. Die RSU ist ferner dazu programmiert, eine Mauterhebungsnutzungsnachricht (tolling usage message - TUM) von einem ersten Prioritätsfahrzeug zu empfangen, das die erste TAM empfängt, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet. Die RSU ist ferner dazu programmiert, als Reaktion auf den Empfang der TUM eine TUM-Bestätigung an das erste Prioritätsfahrzeug zu senden, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und eine TAM zu übertragen, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen ist ein Verfahren zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung bereitgestellt. Eine erste Mautankündigungsnachricht (TAM) wird von einer straßenseitigen Einheit (RSU) übertragen, wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt. Eine Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) wird an der RSU von einem ersten Prioritätsfahrzeug empfangen, das die erste TAM empfängt, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet. Als Reaktion auf den Empfang der TUM sendet die RSU eine TUM-Bestätigung an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und überträgt diese eine zweite TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • In einem oder mehreren veranschaulichenden Beispielen ist ein Fahrzeug zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung bereitgestellt. Das Fahrzeug beinhaltet einen Sendeempfänger, der dazu konfiguriert ist, eine Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation) bereitzustellen. Das Fahrzeug beinhaltet außerdem eine Bordeinheit (on-board unit - OBU), die einen Hardware-Prozessor beinhaltet. Die OBU ist dazu programmiert, eine erste Mautankündigungsnachricht (TAM) zu empfangen, die von einer straßenseitigen Einheit (RSU) übertragen wurde, wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, eine Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) an die RSU zu senden, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das Fahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf das Senden der TUM eine TUM-Bestätigung zu empfangen, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das Fahrzeug angibt, und eine zweiten TAM-Übertragung, welche geographische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • Figurenliste
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes System für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen;
    • 2 veranschaulicht weitere Details des Systems aus 1;
    • 3 veranschaulicht Aspekte der OBU-Mauterhebungsanwendung, die durch das Fahrzeug ausgeführt wird;
    • 4 veranschaulicht Aspekte der RSU-Mauterhebungsanwendung, die durch die RSU ausgeführt wird;
    • 5 veranschaulicht ein Beispiel für eine Mautstraßengeometrie, das eine Anforderung einer Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge beinhaltet;
    • 6 veranschaulicht ein Beispiel für die Mautstraßengeometrie, das eine Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge umsetzt;
    • 7 veranschaulicht ein Beispiel für die Mautstraßengeometrie, das die Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge abschließt;
    • 8 veranschaulicht ein Beispiel für die Mautstraßengeometrie nach Entfernung der Zuweisung einer Spur für Prioritätsfahrzeuge;
    • 9 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Infrastrukturperspektive;
    • 10 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Perspektive eines Prioritätsfahrzeugs;
    • 11 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Perspektive eines Nicht-Prioritätsfahrzeugs;
    • 12 veranschaulicht ein Beispiel für eine Rechenvorrichtung zur Verwendung bei der Durchführung von V2X-Mauterhebungstransaktionen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • In dieser Schrift werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu; einige Merkmale könnten vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Details konkreter Komponenten zu zeigen. Deshalb sind in dieser Schrift offenbarte spezifische strukturelle und funktionelle Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachmann die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten der Ausführungsformen zu lehren. Für den Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass verschiedene Merkmale, die unter Bezugnahme auf eine beliebige der Figuren veranschaulicht und beschrieben sind, mit Merkmalen kombiniert werden können, die in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulicht sind, um Ausführungsformen zu produzieren, die nicht ausdrücklich veranschaulicht oder beschrieben sind. Die veranschaulichten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung stimmig sind, könnten jedoch für konkrete Anwendungen gewünscht sein.
  • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes System 100 für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen. Wie gezeigt, beinhaltet das System 100 ein Fahrzeug 102 mit Drahtlosfähigkeit, das dazu konfiguriert ist, entlang einer Fahrbahn 110 zu fahren. Das Fahrzeug 102 beinhaltet eine Bordeinheit (OBU) 104 und einen Sendeempfänger 106. Das System 100 beinhaltet außerdem eine Mautbrücke 112, die eine RSU 108 beinhaltet. Die RSU 108 kann mit einer Mautberechner-Cloud 116 und/oder einem Satellitennetzwerk 114 kommunizieren. Die Mautberechner-Cloud 116 kann außerdem mit einer Mautdienstanbieter-Cloud 118 kommunizieren. Unter Verwendung der OBU 104 kann das Fahrzeug 102 mit der RSU 108 über ein Peer-to-Peer-Übertragungsprotokoll (wie etwa PC5), mit der Mautdienstanbieter-Cloud 118 über eine Mobilfunkverbindung und mit dem Satellitennetzwerk 114 über eine Satellitenverbindung kommunizieren. Es ist zu beachten, dass das in 1 gezeigte System 100 lediglich ein Beispiel ist und Systeme verwendet werden können, die mehr, weniger und andere Anordnungen von Elementen aufweisen.
  • Das Fahrzeug 102 kann verschiedene andere Arten von Passagierfahrzeugen beinhalten, wie etwa Limousinen, Softroader (crossover utility vehicles - CUVs), Vans, Geländewagen (sport utility vehicles - SUVs), Trucks, Wohnmobile (recreational vehicles - RVs), Roller oder andere mobile Maschinen zum Transportieren von Personen oder Gütern. In vielen Fällen kann das Fahrzeug 102 durch eine Brennkraftmaschine mit Leistung versorgt werden. In derartigen Fällen kann die Kraftstoffquelle Benzin oder Dieselkraftstoff sein. Als eine weitere Möglichkeit kann das Fahrzeug 102 ein Hybridelektrofahrzeug (hybrid electric vehicle - HEV) sein, das sowohl durch eine Brennkraftmaschine als auch durch einen oder mehrere Elektromotoren mit Leistung versorgt wird, wie etwa ein Serien-Hybridelektrofahrzeug, ein Parallel-Hybridelektrofahrzeug oder ein Parallel-/Serien-Hybridelektrofahrzeug. Als weitere Möglichkeit kann das Fahrzeug 102 ein Elektrofahrzeug (electric vehicle - EV) ohne Brennkraftmaschine sein, das durch Elektromotoren mit Leistung versorgt wird. Da die Art und die Konfiguration der Fahrzeuge 102 variieren können, können dementsprechend auch die Fähigkeiten der Fahrzeuge 102 variieren. Als einige weitere Möglichkeiten können Fahrzeuge 102 unterschiedliche Fähigkeiten in Bezug auf die Fahrgastkapazität, die Schleppfähigkeit und -kapazität und den Stauraum aufweisen. Für Eigentumsrechts-, Bestandsführungs- und andere Zwecke kann dem Fahrzeug 102 eine einmalige Kennung zugeordnet werden, wie zum Beispiel eine Fahrzeugidentifizierungsnummer (FIN).
  • Die OBU 104 kann dazu konfiguriert sein, dem Fahrzeug 102 Telematikdienste bereitzustellen. Zu diesen Diensten können als nicht einschränkende Möglichkeiten Navigation, Routenführung, Fahrzeugdiagnosen, lokale Unternehmenssuche, Unfallmeldung und Freisprecheinrichtungen gehören. Die OBU 104 kann mit einem Sendeempfänger 106 in Kommunikation stehen. Die OBU 104 kann dementsprechend dazu konfiguriert sein, den Sendeempfänger 106 zu nutzen, um über ein Mobilfunknetz über verschiedene Protokolle zu kommunizieren. Beispielsweise kann die OBU 104 über eine Verbindung mit einem oder mehreren Mobilfunkmasten auf das Mobilfunknetz zugreifen. Um die Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk zu erleichtern, kann die OBU 104 eindeutigen Vorrichtungskennungen (z. B. Mobilvorrichtungsnummern (mobile device number - MDNs), Internetprotokoll-(IP-)Adressen usw.) zugeordnet sein, um die Kommunikation der OBU 104 an dem Kommunikationsnetzwerk als dem Fahrzeug 102 zugeordnet zu identifizieren. Die OBU 104 kann zusätzlich dazu konfiguriert sein, über ein Peer-to-Peer-Übertragungsprotokoll (wie etwa PC5) zu kommunizieren, um eine V2X-Kommunikation mit Vorrichtungen, wie etwa der RSU 108, zu erleichtern. Es ist anzumerken, dass diese Protokolle lediglich Beispiele sind und unterschiedliche Peer-to-Peer- und/oder Mobilfunktechnologien verwendet werden können.
  • Die RSU 108 kann eine Vorrichtung mit Verarbeitungsfähigkeiten und Netzwerkfähigkeiten sein und kann dazu ausgelegt sein, zur Verwendung bei der Kommunikation mit Fahrzeugen 102 in der Nähe einer Fahrbahn 110 platziert zu werden. In einem Beispiel kann die RSU 108 Hardware beinhalten, die dazu konfiguriert ist, über das Peer-to-Peer-Übertragungsprotokoll (wie etwa PC5) zu kommunizieren, um eine V2X-Kommunikation mit den Fahrzeugen 102 zu erleichtern. Die RSU 108 kann außerdem eine drahtgebundene oder drahtlose Backhaul-Fähigkeit aufweisen, um eine Kommunikation mit anderen Elementen des Kommunikationsnetzwerkes, wie etwa der Mautberechner-Cloud 116, zu ermöglichen.
  • Die Mautbrücke 112 kann ein Gerüst sein, das über die Fahrbahn 110 installiert ist. Die Mautbrücke 112 kann als Ort zum Montieren von Hardware dienen, um der Hardware eine freie Sicht auf die Fahrbahn 110 zu geben. In einem Beispiel kann die RSU 108 an die Mautbrücke 112 montiert sein. Es ist anzumerken, dass sich die RSU 108 in anderen Beispielen entlang des Bodens benachbart zu der Fahrbahn 110 befinden kann und die Mautbrücke 112 weggelassen werden kann.
  • Die OBU 104 kann die Funktionalität des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) beinhalten, um es dem Fahrzeug 102 zu ermöglichen, eine autonome georäumliche Positionierung für das Fahrzeug 102 umzusetzen. Als einige Beispiele kann es die GNSS-Funktionalität dem Fahrzeug 102 ermöglichen, seine Position unter Verwendung eines oder mehrerer Satellitennetzwerke 114, wie etwa des globalen Positionierungssystems (GPS), GLONASS, Galileo, Beidou und/oder anderen, zu bestimmen. Das Fahrzeug 102 kann außerdem dazu konfiguriert sein, den Sendeempfänger 106 zu nutzen, um eine andere Datenkommunikation mit dem Satellitennetzwerk 114 durchzuführen.
  • Bei der Mautberechner-Cloud 116 handelt es sich um (eine) vernetzte Rechenvorrichtung oder -vorrichtungen, die dazu konfiguriert ist/sind, Vorgänge zur Unterstützung der Funktionalität des Systems 100 durchzuführen. In einem Beispiel kann die Mautberechner-Cloud 116 dazu programmiert sein, Vorgänge zur Unterstützung der Zahlungsaspekte zur Verwendung der Fahrbahn 110 durch das Fahrzeug 102 durchzuführen. In einigen Beispielen kann das System 100 verschiedene Mautzahlstellen beinhalten, wobei jede Mautberechner-Cloud 116 dazu konfiguriert ist, Zahlungen für jene Fahrzeuge 102 abzuwickeln, die Konten bei der Mautberechner-Cloud 116 aufweisen. Als eine Möglichkeit können verschiedene Hersteller von Fahrzeugen 102 jeweils ihre eigene Mautberechner-Cloud 116 unterhalten. Als eine weitere Möglichkeit können sich Fahrzeuge 102 für die Verwendung verschiedener Mautberechner-Clouds 116 von Drittanbietern anmelden.
  • Bei der Mautdienstanbieter-Cloud 118 handelt es sich um (eine) vernetzte Rechenvorrichtung(en), die dazu konfiguriert ist/sind, weitere Vorgänge zur Unterstützung der Funktionalität des Systems 100 durchzuführen. Die Mautdienstanbieter-Cloud 118 kann dazu konfiguriert sein, Vorgänge durchzuführen, wie etwa Bereitstellen von Zahlungsinformationen an die verschiedenen Mautzahlstellen in Bezug auf die Zahlungen für die Nutzung der Fahrbahn 110. Beispielsweise kann die Mautdienstanbieter-Cloud 118 einen Mautplan bereitstellen, der die Zahlungen für das Durchfahren der Fahrbahn 110 angibt, was Zahlungen für die Nutzung verschiedener Spuren (z. B. Express, Fahrgemeinschaft, normal usw.), Nutzung für verschiedene Klassen von Fahrzeugen 102 (z. B. Personenkraftwagen, Sattelschlepper usw.), Nutzung für verschiedene Tageszeiten und Nutzung für Situationen mit hohem Verkehrsaufkommen gegenüber geringem Verkehrsaufkommen beinhaltet. Die Mautdienstanbieter-Cloud 118 kann außerdem dazu konfiguriert sein, Vorgänge zum Zahlungsabgleich, Berichtsfunktionen durchzuführen und kann auch Informationen bezüglich Fahrzeuge 102 bereitstellen, die auf der Fahrbahn 110 beobachtet werden, die möglicherweise nicht bezahlt haben (wie z. B. gemäß drahtlosen Übermittlungen von BSMs, Bildern von Kameras usw. identifiziert).
  • 2 veranschaulicht weitere Details des Systems 100 aus 1. Die Mautberechner-Cloud 116 ist, wie vorstehend erwähnt, dazu konfiguriert, Mautgebühren für die Nutzung durch das Fahrzeug 102 in einer Mautregion zu erheben. Die Mautdienstanbieter-Cloud 118 ist, wie vorstehend erwähnt, dazu konfiguriert, Mautdienste in einer oder mehreren Mautregionen bereitzustellen.
  • Wie vorstehend angemerkt, kann sich V2X-Mauterhebung auf EFC-Mautberechnung beziehen, die durch elektronische Geräte an Bord eines Fahrzeugs 102 unterstützt wird, die zur V2X-Kommunikation konfiguriert sind. Diese V2X-Kommunikation kann den Austausch von Informationen zwischen den in dieser Schrift dargelegten Infrastrukturelementen beinhalten. Der Austausch von Informationen zwischen dem Mautdienstnutzer und der RSU 108 über PC5 oder dem Mautdienstnutzer und dem Mautdienstanbieter 120 (z. B. über Uu) kann eine Mautankündigungsnachricht (TAM) 202, eine Mautnutzungsnachricht (TUM) 204, eine TUM-Bestätigung (TUM acknowledgement - TUM-ACK) 206 und eine Mautempfangsnachricht (toll receipt message - TRM) beinhalten. Im Allgemeinen kann die TAM eine Ankündigung von Mautinformationen (z. B. Mautgeometrie und jeweilige Gebühren für jeweilige Arten von Fahrzeugen 102 zu jeweiligen Zeiten) beinhalten. Die TUM 204 kann Nutzungsinformationen des Fahrzeugs 102 beinhalten, die zur Gebührenberechnung für das Fahrzeug 102 verwendet werden. Die TUM 204 kann eine Kennung des Fahrzeugs 102 beinhalten, die wiederum von der Mautberechner-Cloud 116 verwendet werden kann, um die richtige Mautberechnerregion zu bestimmen. (Es ist zu beachten, dass das System 100 mehrere Mautdienstanbieter-Cloud-Systeme beinhalten kann, wobei die unterschiedlichen Systeme OEMs oder Anbietern von Mautdiensten entsprechen.) Die TUM-ACK 206 kann bestätigen, dass die TUM 204 empfangen wurde. Die TRM kann Informationen bezüglich eines Belegs für die Nutzung der Ressourcen, für die Gebühren berechnet werden, beinhalten.
  • Wie ebenfalls vorstehend angemerkt, kann die Mautbrücke 112 die RSU 108 beinhalten. Die Mautbrücke 112 kann außerdem andere Infrastrukturgeräte 208 zur Unterstützung des Betriebs der Mautbrücke 112 beinhalten. Dies kann zum Beispiel ein digitales Videoprüfsystem (digital video audit system - DVAS) 210, eine automatische Fahrzeugidentifikation (automatic vehicle identification - AVI) 212, Überschreitungsvollstreckungssysteme (violation Enforcement systems - VES) 214, Sensoren 216, wie etwa Kameras und/oder Schleifen, und Beleuchtungseinrichtungen 218 beinhalten.
  • Mauterhebungsvorgänge können unter Verwendung der Elemente des Systems 100 durchgeführt werden. Beispielsweise kann die Mautdienstanbieter-Cloud 118 einen Mautratenplan an die Mautberechner-Cloud 116 senden. Diese Mautratentabelle kann Informationen beinhalten, die dazu verwendet werden können, es einem Fahrzeug 102 zu ermöglichen, die Gebühren zu verstehen, die für das Durchfahren der Fahrbahn 110 anfallen können. In einem einfachen Beispiel kann der Mautratenplan angeben, dass die Zahlung für das Durchfahren der Fahrbahn 110 ein fester Tarifbetrag ist. In vielen Beispielen kann die Zahlung oder der Tarif für das Durchfahren der Fahrbahn 110 jedoch gemäß verschiedenen Faktoren variieren. Beispielsweise kann für das Fahren auf einer ersten Spur eine erste Gebühr anfallen, während für das Fahren auf einer anderen Spur eine zweite, andere Gebühr anfallen kann. In einem weiteren Beispiel kann die Zahlung auf Grundlage der Anzahl der Insassen des Fahrzeugs 102 variieren. In noch einem weiteren Beispiel kann die Zahlung auf Grundlage der Art des Fahrzeugs 102 variieren (z. B. kann für einen Sattelschlepper eine höhere Gebühr anfallen als für einen Personenkraftwagen). In noch einem weiteren Beispiel können die Zahlungen auf Grundlage von anderen Faktoren variieren, wie etwa Verkehrsaufkommen, Tageszeit, Wochentag und/oder Wetter.
  • Die Mautberechner-Cloud 116 kann Ratendetails der TAM 202 aktualisieren. In einem Beispiel empfängt die Mautdienstanbieter-Cloud 118 den Mautratenplan, identifiziert aktuelle Raten und aktualisiert Rateninformationen. Diese Rateninformationen können auf der Mautberechner-Cloud 116 zwischengespeichert und an die RSU 108 gesendet werden. Die RSU 108 kann die Rateninformationen sowie andere Informationen in einer TAM-202-Nachricht übertragen. Diese Übertragung kann eine periodische Übertragung sein, wie etwa eine erneute Übertragung der TAM 202 alle 100 Millisekunden.
  • Die TAM 202 kann verschiedene Informationen beinhalten, die für Fahrzeuge 102 beim Verständnis der Nutzung der Fahrbahn 110 nützlich sein können. Dies kann Felder, wie etwa einen Zeitstempel, der die Zeit angibt, zu der die TAM 202 erstellt oder gesendet wurde, beinhalten.
  • Die TAM 202 kann zusätzlich eine Mautberechnerkennung (ID) beinhalten, die vorgibt, welche Mautberechner-Cloud 116 verwendet werden soll, um den Mauterhebungsvorgang durchzuführen. Die TAM 202 kann außerdem Informationen zu der Mautstraßengeometrie in Bezug auf die Platzierung von Spuren in einem Mautbereich beinhalten. Dies kann beim Generieren von Spurknotenversätzen nützlich sein, (z. B. in 5 als Spurknotenversätze 502 gezeigt), wie nachstehend ausführlich erörtert. Beispielsweise kann die TAM 202 eine Mautgeometriereferenz beinhalten, die einen Bezugspunkt angeben kann, von dem aus Lagen des Mauterhebungsbereichs (z. B. in 5 als Bezugspunkt 504 gezeigt) sowie Lagen von Mautauslöselinien (z. B. in 5 als Mautauslöselinien 506 gezeigt) berechnet werden können, bei denen das Fahrzeug 102 dazu konfiguriert sein kann, die TUM 204 zu senden, um die Maut zu bezahlen. Die TAM 202 kann außerdem Mautkontextdaten beinhalten, wie etwa Tageszeiten, Fahrgemeinschaftsspuren oder andere Einschränkungen oder anderen Kontext bezüglich der Verwendung der Fahrbahn 110.
  • Die TAM 202 kann außerdem Karteninformationen beinhalten, die das Layout der Fahrbahn 110 angeben, wie etwa eine Kreuzungsgeometrieliste und eine Straßensegmentliste. Die Straßensegmentliste beinhaltet verschiedene Eigenschaften der Fahrbahn, was eine Spurbeschreibung, eines Status mit hoher Belegung, ob Spuren verfügbar 102 oder Verkehr mit hoher Priorität vorbehalten sind, und so weiter beinhaltet. Diese Informationen können beispielsweise Angaben des Layouts der Spuren der Fahrbahn 110 beinhalten, die verwendet werden können, um es den Fahrzeugen 102 zu ermöglichen, zu identifizieren, wann ein mautpflichtiger Bereich angefahren wird, sowie auf welcher Spur das Fahrzeug 102 fährt. Die OBU 104 des Fahrzeugs 102 kann die durch die RSU 108 übertragene TAM 202 empfangen. Das Fahrzeug 102 kann eine Einfahrt in die Fahrbahn 110 protokollieren. Beispielsweise kann die OBU 104 als Reaktion darauf, dass die geografischen Koordinaten des Fahrzeugs 102 mit einer der Spuren der Fahrbahn 110 übereinstimmen, identifizieren, dass das Fahrzeug 102 in eine spezifische Spur der Fahrbahn 110 einfährt. Wenn die OBU 104 die Einfahrtsspur kennt, kann sie dann die für das Fahrzeug 102 anfallende Gebühr errechnen. Die OBU 104 kann außerdem eine TUM 204 generieren.
  • Die TUM 204 kann eine Kennung beinhalten, um das Fahrzeug 102 gegenüber dem System 100 eindeutig zu identifizieren. Die TUM 204 kann außerdem Informationen über die Einfahrt des Fahrzeugs 102 in den Mautbereich beinhalten. Beispielsweise kann die TUM 204 einen Zeitstempel der Zeit, zu der die TUM 204 erstellt wurde, den Breitengrad, den Längengrad und die Höhenlage des Fahrzeugs 102, die Positionsgenauigkeit des Breitengrads, des Längengrads und der Höhenlage, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 102 und den Kurs des Fahrzeugs 102 beinhalten. Die TUM 204 kann außerdem andere Informationen beinhalten, wie etwa eine Art des Fahrzeugs 102 und eine Kennung der Mautberechner-Cloud 116 oder andere Gebührenberechnungsinformationen zur Verwendung. Die Kennungen können global eindeutige Kennungen (globally unique identifiers - GUIDs) sein, um zu ermöglichen, dass die Mautberechnerserver und die Mautzahlstellen eindeutig identifiziert werden. Die TUM 204 kann außerdem eine Kreuzungskennung der Kreuzung beinhalten, über die das Fahrzeug 102 in die Fahrbahn 110 eingetreten ist, wobei die Kreuzungskennung durch das Fahrzeug 102 in der TAM 202 empfangen wurde (z. B. über die Kreuzungsgeometrieliste und/oder Straßensegmentliste). Die TUM 204 kann außerdem einen Gebührenbetrag für die Fahrt in dem mautpflichtigen Bereich beinhalten, wie durch das Fahrzeug 102 unter Verwendung der Informationen in der TAM 202 bestimmt. Andere Informationen können ebenfalls in der TUM 204 beinhaltet sein, wie etwa die durch das Fahrzeug 102 zurückgelegte Entfernung, eine Anzahl von Fahrgästen in dem Fahrzeug 102 und ein Nummernschild oder eine andere Kennung des Fahrzeugs 102.
  • Die OBU 104 kann die TUM 204 an die RSU 108 senden. Die RSU 108 kann die TUM 204 an die Mautberechner-Cloud 116 weiterleiten. Die Mautberechner-Cloud 116 kann das Konto des Fahrzeugs 102 verifizieren und die Transaktion abschließen. Die Mautberechner-Cloud 116 kann dementsprechend eine Mautbelegnachricht (toll receipt message - TRM) generieren, die an das Fahrzeug 102 zurückgegeben werden soll.
  • Die TRM kann verschiedene Informationen beinhalten, die durch die Mautberechner-Cloud 116 zur Unterstützung des Abschlusses der mit dem Fahrzeug 102 durchgeführten Mauttransaktion bestimmt werden. Diese Informationen können einen Nachrichtenzähler (um bei der Identifizierung zu helfen, ob ein Paketverlust aufgetreten ist), die Kontokennung von der TUM 204, den Zeitstempel der Zeit, zu der die TUM 204 erstellt wurde, und eine Kennung der Mautberechner-Cloud 116 beinhalten. Die TRM kann außerdem Folgendes beinhalten: eine Kreuzungskennung der Kreuzung, über die das Fahrzeug 102 in die Fahrbahn 110 eingefahren ist (wie z. B. wie in der TUM 204 angegeben, die durch die Mautberechner-Cloud 116 verarbeitet wurde), eine Spurkennung der Spur, über die das Fahrzeug 102 in die Fahrbahn 110 eingefahren ist (wie z. B. in der TUM 204 angegeben, die durch die Mautberechner-Cloud 116 verarbeitet wurde), eine Kreuzungskennung der Kreuzung, über die das Fahrzeug 102 die Fahrbahn 110 verlassen hat, und eine Spurkennung der Spur, über die das Fahrzeug 102 die Fahrbahn 110 verlassen hat. Die TRM kann außerdem die Fahrzeugart und den für den Zugang zu der Fahrbahn 110 berechneten Betrag beinhalten. Die Mautberechner-Cloud 116 kann die TRM an die RSU 108 weiterleiten. Die RSU 108 kann die TRM zum Empfang durch das Fahrzeug 102 übertragen.
  • Das Fahrzeug 102 kann eine OBU-Mauterhebungsanwendung 220 beinhalten. Weitere Aspekte des Betriebs der OBU-Mauterhebungsanwendung 220 werden in Bezug auf 3 erörtert. Die RSU 108 kann eine RSU-Mauterhebungsanwendung 222 beinhalten. Weitere Aspekte des Betriebs der RSU-Mauterhebungsanwendung 222 werden in Bezug auf 4 erörtert.
  • 3 veranschaulicht Aspekte der OBU-Mauterhebungsanwendung 220, die durch das Fahrzeug 102 ausgeführt wird. Unter Bezugnahme auf 3 und weiterer Bezugnahme auf 1-2 kann die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 dazu programmiert sein, es dem Fahrzeug 102 zu ermöglichen, verschiedene intelligente Mauterhebungs- und Spurzuweisungsvorgänge durchzuführen, die in dieser Schrift ausführlich erörtert werden. In einem Beispiel kann die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 durch einen oder mehrere Prozessoren der OBU 104 ausgeführt werden.
  • Die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 kann verschiedene Datenelemente als Eingabe empfangen. In einem Beispiel können diese Eingaben TAMs 202 (wie vorstehend erwähnt), Lageinformationen von dem GNSS, Fahrzeugbusdaten von einem Controller Area Network (CAN) des Fahrzeugs oder einem anderen Bus des Fahrzeugs 102, Informationen der Fahrzeugassistenz, integrierte Karten, um die Lage des Fahrzeugs 102 entlang der Fahrbahn 110 zu unterstützen, und TRMs beinhalten.
  • Die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 kann auch verschiedene Ausgaben bereitstellen. In einem Beispiel können diese Ausgaben eine Ausgabe einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI), die an der HMI des Fahrzeugs 102 zur Verwendung durch Insassen des Fahrzeugs 102 bereitgestellt wird, sowie TUMs 204 zur Verwendung bei der Gebührenberechnung für das Fahrzeug 102 und/oder der Spurzuweisung über entfernte Aspekte des vorstehend erörterten Systems 100 beinhalten.
  • Die Klassifizierungsdaten 304 beinhalten eine Klassifizierung von Informationen, die von verschiedenen Eingabequellen empfangen werden, wie etwa MAPs zur Fahrzeugnavigation, dem Fahrzeugbus, V2X-Nachrichten (z. B. SPaT, MAP, SSM, BSM, EVA), Fahrzeug-GNSS, Fahrzeugsensoren (z. B. Kameras, LIDAR usw.). Die Rückmeldung 306 beinhaltet aggregierte Rückmeldungsinformationen, die von der HMI des Fahrzeugs 102, Fahrzeugnavigations-MAPs usw. empfangen werden. Die Mauterhebungsdaten 308 beinhalten die Datenelemente TAM 202 und TUM-ACK 206 sowie die Mautstraßengeometrie 314, die Layoutinformationen in Bezug auf die Spuren der Fahrbahn 110 angeben, die das Fahrzeug 102 zu durchqueren beabsichtigt. Die Logik 316 empfängt diese Datenelemente als Eingabe und führt die Algorithmuslogik durch, um Ausgaben zu erzeugen, die eine Fahrerrückmeldung 324 an die Insassen des Fahrzeugs 102 und eine Entscheidungsfindung für eine weitere Übertragung der TUM 204 beinhalten.
  • Die Schätzeinrichtung 320 führt eine Fahrzeugwegschätzung auf Grundlage der Mauterhebungsdaten 308 und des aktuellen Wegs des Fahrzeugs 102 durch. In einem Beispiel kann die Schätzeinrichtung 320 die Einfahrspur des Fahrzeugs 102 in die Mautbrücke 112 unter Verwendung von Kalman-Filterung identifizieren. In einem weiteren Beispiel kann die Schätzeinrichtung 320 die Einfahrspur des Fahrzeugs 102 in den Mautbereich unter Verwendung eines Modells des maschinellen Lernens identifizieren, das unter Verwendung verschiedener vorstehend erwähnter Eingabedaten trainiert wurde, um den Fahrzeugweg zu identifizieren. Die Schätzung kann auf Grundlage des vorherigen Wegverlaufs von Fahrzeugen 102 durchgeführt werden, z. B. Manövern eines von Fahrzeugen 102 gefahrenen Wegs. Die Vorhersageeinrichtung 322 führt eine Wegvorhersage des Fahrzeugs 102 auf Grundlage der Klassifizierungsdaten 304, der Mauterhebungsdaten 308, des geschätzten Fahrzeugwegs, der durch die Schätzeinrichtung 320 bestimmt wurde, und der beabsichtigten Ausfahrspur von der Brücke oder dem Mauterhebungsbereich aus. Die Fahrerrückmeldung 324 beinhaltet die Ausgabeinformationen, die von der Logik 316 ausgegeben werden, um sie mit dem Fahrer des Fahrzeugs 102 zu teilen.
  • 4 veranschaulicht Aspekte der RSU-Mauterhebungsanwendung 222, die durch die RSU 108 ausgeführt wird. Unter Bezugnahme auf 4 und weiterer Bezugnahme auf 1-3 kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 dazu programmiert sein, es der RSU 108 zu ermöglichen, verschiedene intelligente Mauterhebungs- und Spurzuweisungsvorgänge durchzuführen, die in dieser Schrift ausführlich erörtert werden. In einem Beispiel kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 durch einen oder mehrere Prozessoren der RSU 108 ausgeführt werden.
  • Die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 kann verschiedene Datenelemente als Eingabe empfangen. In einem Beispiel können diese Eingaben TAMs 202, TUMs 204, Sensorinformationen von der Mautbrücke 112 (z. B. von dem DVAS 210, der AVI 212, dem VES 214, den Sensoren 216 usw.) und Informationen von der Mautberechner-Cloud 116 beinhalten. Die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 kann auch verschiedene Ausgaben bereitstellen. In einem Beispiel können diese Ausgaben eine Ausgabe zum Steuern von Aspekten der Mautbrücke 112 (z. B. dem DVAS 210, der A VI 212, dem VES 214, der Sensoren 216, der Beleuchtungseinrichtungen 218 usw.) sowie TUMs 204 zur Verwendung bei der Gebührenberechnung für das Fahrzeug 102 und/oder Spurzuweisung über entfernte Aspekte des vorstehend erörterten Systems 100 beinhalten.
  • Die Klassifizierungsdaten 404 beinhalten eine Klassifizierung von Informationen, die von verschiedenen Eingabequellen empfangen werden, wie etwa den vorstehend erwähnten TAMs 202, TUMs 204, Informationen der Mautbrücke 112 und Informationen der Mautberechner-Cloud 116. Die Rückmeldung 406 beinhaltet aggregierte Rückmeldungsinformationen, die von den Sensoren der Mautbrücke 112 empfangen werden. Die Mauterhebungsdaten 308 beinhalten die Datenelemente TAM 202 und TUM 204.
  • Die Spurmodussteuerung 410 ist dazu konfiguriert, eine Funktionalität bereitzustellen, um zu steuern, welche Spuren der Fahrbahn 110 der Mauterhebung zugewiesen werden und welche Spuren der Fahrbahn 110 Fahrzeugen (wie etwa Krankenwagen, Polizeiautos, Kommunalfahrzeugen, Dienstfahrzeugen usw.) zugewiesen werden, die eine Unterbrechung der Mauterhebungsspuren zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge anfordern. Wie in dieser Schrift verwendet, beziehen sich Prioritätsfahrzeuge auf derartige Fahrzeuge, die eine Unterbrechung von Mauterhebungsspuren anfordern. Um die Zuweisung einer Spur zur Prioritätsverwendung zu ermöglichen, kann die Spurmodussteuerung 410 dazu konfiguriert sein, die Informationen der TAM 202 so einzustellen, dass sie angeben, dass eine Spur nicht für die Mauterhebung verfügbar ist, jedoch für Prioritätsfahrzeuge 102 verfügbar ist. Um die Freigabe einer Spur von der Prioritätsverwendung zu ermöglichen, kann die Spurmodussteuerung 410 dazu konfiguriert sein, die Informationen der TAM 202 so einzustellen, dass sie angeben, dass eine Spur erneut für mautpflichtige Fahrzeuge 102 verfügbar ist.
  • Die Schätzeinrichtung 414 führt eine Fahrzeugwegschätzung auf Grundlage der Mauterhebungsdaten 408 und des aktuellen Wegs des Fahrzeugs 102 durch. In einem Beispiel kann die Schätzeinrichtung 414 die Einfahrspur des Fahrzeugs 102 in die Mautbrücke 112 unter Verwendung von Kalman-Filterung identifizieren. In einem weiteren Beispiel kann die Schätzeinrichtung 414 die Einfahrspur des Fahrzeugs 102 in den Mautbereich unter Verwendung eines Modells des maschinellen Lernens identifizieren, das unter Verwendung verschiedener vorstehend erwähnter Eingabedaten trainiert wurde, um den Fahrzeugweg zu identifizieren. Die Schätzung kann auf Grundlage des vorherigen Wegverlaufs von Fahrzeugen 102 durchgeführt werden, z. B. Manövern eines von Fahrzeugen 102 gefahrenen Wegs. Die Vorhersageeinrichtung 416 führt eine Wegvorhersage des Fahrzeugs 102 auf Grundlage der Klassifizierungsdaten 404, der Mauterhebungsdaten 408, des geschätzten Fahrzeugwegs, der durch die Schätzeinrichtung 414 bestimmt wurde, und der beabsichtigten Ausfahrspur von der Brücke oder dem Mauterhebungsbereich aus. In dem Fall, dass ein Prioritätsfahrzeug 102 eine Spurreservierung anfordert, können die Schätzeinrichtung 414 und die Vorhersageeinrichtung 416 verwendet werden, um zu steuern, welche Spur der Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge anstelle der Verwendung durch mautpflichtige Fahrzeuge zugewiesen werden soll.
  • Die Logik 412 ist dazu konfiguriert, die Mauterhebungsdaten 408, die Klassifizierungsdaten 404 und andere Datenelemente als Eingabe zu empfangen, und führt die Algorithmuslogik durch, um Ausgaben zu erzeugen, die dazu konfiguriert sind, die Spurmodussteuerung 410 zu steuern, um dynamische TAM-Elemente 418 gemäß der Zuweisung von Spuren für Prioritätsverkehr oder die Mauterhebung bereitzustellen, wie z. B. durch die Schätzeinrichtung 414 und die Vorhersageeinrichtung 416 informiert. Zusätzlich zu den in der TAM 202 vorgegebenen Informationen, wie vorstehend erörtert, können die dynamischen TAM-Elemente 418 vorgeben, welche Spuren dem Prioritätsverkehr zugewiesen werden und welche Spuren der Mauterhebung zugewiesen werden. Diese dynamischen TAM-Elemente 418 können durch die Logik 412 zur Anwendung auf die TAM 202 durch die Spurmodussteuerung 410 eingestellt werden.
  • 5 veranschaulicht ein Beispiel 500 für eine Mautstraßengeometrie, das eine Anforderung einer Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge beinhaltet. Wie gezeigt, erstreckt sich die Mautbrücke 112 über Spuren einer Fahrbahn 110. Die Spuren der Fahrbahn 110 beinhalten zum Beispiel in einer ersten Fahrtrichtung eine erste Spur, eine zweite Spur, eine dritte Spur und eine vierte Spur. Die veranschaulichte Fahrbahn 110 beinhaltet ferner einen Mittelstreifen und Spuren in einer zweiten Fahrtrichtung, und zwar eine fünfte Spur, eine sechste Spur, eine siebte Spur und eine achte Spur. Es ist anzumerken, dass das konkrete Fahrbahnlayout lediglich ein Beispiel ist. Die RSU 108 ist in Betrieb und steuert die Mautbrücke 112.
  • Spurknotenversätze 502 sind ebenfalls in der Fahrbahn 110 veranschaulicht. Diese Spurknotenversätze 302 geben geografische Lagen entlang der Fahrbahn in Bezug auf einen Bezugspunkt 504 an, der die geografische Lage der Mautbrücke 112 angibt. Welche Spurknotenversätze 502 zu verwenden sind, kann von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102 abhängig sein. Zum Beispiel fährt das Fahrzeug 102A in der zweiten Fahrtrichtung und kann daher seine Lage in Bezug auf die Spurknotenversätze 502 für die Spuren in dieser Fahrtrichtung (z. B. die Spuren fünf bis acht) referenzieren. Diese Spurknotenversätze 502 können eine Mautankündigungszone 508A für die zweite Fahrtrichtung bilden. Die Spurknotenversätze 502 für jede Spur können gemeinsam Mautauslöselinien 506 definieren, an denen das Fahrzeug 102 dazu konfiguriert sein kann, die Maut zu bezahlen. Wenn das Fahrzeug 102B in der ersten Fahrtrichtung fährt, kann es daher seine Lage in Bezug auf die Spurknotenversätze 502 für die Spuren in dieser ersten Fahrtrichtung (z. B. die Spuren eins bis vier) referenzieren. Diese Spurknotenversätze 502 können die Mautankündigungszone 508B für die zweite Fahrtrichtung bilden.
  • In dem veranschaulichten Beispiel kann das Fahrzeug 102A ein Prioritätsfahrzeug sein. Ein Prioritätsfahrzeug kann in einigen Fällen ein Kommunalfahrzeug, wie etwa ein Polizeiauto, einen Krankenwagen usw., beinhalten. In einem weiteren Beispiel kann das Prioritätsfahrzeug ein Dienstfahrzeug sein, das dazu konfiguriert ist, Fahrzeugen 102 entlang der Fahrbahn 110 zu helfen, die auf Probleme gestoßen sind. In noch einem weiteren Beispiel kann das Prioritätsfahrzeug ein Bus, ein Flottenfahrzeug oder eine andere Art von Fahrzeug sein, das im Vergleich zu anderen Fahrzeugen, wie etwa dem Fahrzeug 102B, eine hohe Priorität zum Durchqueren der Fahrbahn 110 aufweist.
  • Das Fahrzeug 102A kann seinen Prioritätsstatus an die RSU 108 kommunizieren, wie durch die Kommunikation 510 gezeigt. Diese Kommunikation kann eine Übermittlung einer Prioritätsanforderung von dem Fahrzeug 102A an die RSU 108 beinhalten. Diese Prioritätsanforderung kann in einer TUM 204 beinhaltet sein, die von dem Fahrzeug 102A an die RSU 108 gesendet wird. In einem Beispiel kann die Prioritätsanforderung von der OBU-Mauterhebungsanwendung 220 unter Verwendung des Sendeempfängers 106 des Fahrzeugs 102A über die OBU 104 gesendet werden. Die Prioritätsanforderung kann unter Verwendung der Kommunikationsfunktionalität der Infrastrukturgeräte 208 der Mautbrücke 112 empfangen werden und kann von den Infrastrukturgeräten 208 an der RSU 108 bereitgestellt werden.
  • Das Fahrzeug 102A kann die Prioritätsanforderung als Reaktion auf den Empfang der TAM 202 senden. Beispielsweise kann das Fahrzeug 102A die TAM 202 analysieren, um zu bestimmen, ob beliebige der Spuren der Fahrbahn 110 in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102 Prioritätsfahrzeugen zugewiesen sind. Wenn dies der Fall ist, kann das Fahrzeug 102A eine Prioritätsspur nutzen. Wenn dies nicht der Fall ist, kann das Fahrzeug 102A die Prioritätsanforderung senden.
  • Als Reaktion auf den Empfang der Prioritätsanforderung in der TUM 204 kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 der RSU 108 die Logik 412 nutzen, um die dynamischen TAM-Elemente 418 der TAM 202 einzustellen. Beispielsweise kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 den Bring-Broadcast der TAM 202 einstellen, um anzugeben, dass eine der Spuren in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102A für die Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge anstatt für die Verwendung durch Mauterhebungsfahrzeuge neu zugewiesen werden sollte. Die RSU 108 kann dann die aktualisierte TAM 202 übertragen, um andere Fahrzeuge 102 über die überarbeiteten Spurzuweisungen zu informieren. Die RSU 108 kann außerdem eine TUM-ACK-206-Nachricht zurück an das Fahrzeug 102A senden, um dieses über die Gewährung einer Prioritätsspur für das Fahrzeug 102A zu informieren.
  • In weiteren Beispielen kann die TUM-ACK 206, wenn die Spur bereits zur Prioritätsverwendung zugewiesen wurde, eine Gewährung zum Verwenden der bestehenden zugewiesenen Prioritätsspur oder -spuren angeben. Wenn beispielsweise ein zweites Prioritätsfahrzeug 102 über eine TUM 204 eine Spurneuzuweisung anfordert, kann die RSU 108 mit der TUM-ACK 206 antworten, die besagt, dass eine Spur für das erste Prioritätsfahrzeug 102 zugewiesen ist, die durch das zweite Prioritätsfahrzeug 102 verwendet werden könnte. In einem Beispiel, in dem das erste und das zweite Fahrzeug 102 unterschiedliche Prioritäten aufweisen, wie etwa, dass ein Lastkraftwagen mit niedrigerer Priorität eine Spurneuzuweisung anfordert, nachdem ein Fahrzeug 102 mit höherer Priorität eine Neuzuweisung vorgenommen hat, kann die RSU 108 über die TUM-ACK 206 eine aktuelle Spurneuzuweisung für Prioritätsfahrzeuge angeben und daher angeben, dass die Neuzuweisung der TUM 204 mit niedrigerer Priorität abgelehnt werden kann, da die RSU 108 der aktuellen Mautbrücke 112 diese Spur bereits verwendet, um eine Unterbrechung durch Fahrzeuge 102 mit höherer Priorität zu unterstützen.
  • 6 veranschaulicht ein Beispiel 600 für die Mautstraßengeometrie, das eine Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge umsetzt. Wie durch die Spurzuweisung 602 gezeigt, wurde Spur fünf von der Mauterhebung zur Verwendung für Prioritätsfahrzeuge neu zugewiesen. Somit kann das Fahrzeug 102A die Spurzuweisung 602 nutzen, um durch die Mautbrücke 112 zu fahren. Andere Fahrzeuge in der gleichen Fahrtrichtung, die keine Prioritätsfahrzeuge sind (wie etwa die Fahrzeuge 102C und 102D, wie gezeigt), können weiterhin die Spuren sechs, sieben und acht der Mautbrücke 112 verwenden, können jedoch Spur fünf nicht verwenden.
  • 7 veranschaulicht ein Beispiel 700 für die Mautstraßengeometrie, das die Spurzuweisung für Prioritätsfahrzeuge abschließt. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 102A über die Kommunikation 702 kommunizieren, dass die Spurzuweisung nicht mehr erforderlich ist.
  • Diese Kommunikation kann eine Übermittlung einer Prioritätsrücknahmeanforderung von dem Fahrzeug 102A an die RSU 108 beinhalten. Diese Prioritätsrücknahmeanforderung kann in einer weiteren TUM 204 beinhaltet sein, die von dem Fahrzeug 102A an die RSU 108 gesendet wird. In einem Beispiel kann die Prioritätsrücknahmeanforderung von der OBU-Mauterhebungsanwendung 220 unter Verwendung des Sendeempfängers 106 des Fahrzeugs 102A über die OBU 104 gesendet werden. Die Prioritätsrücknahmeanforderung kann unter Verwendung der Kommunikationsfunktionalität der Infrastrukturgeräte 208 der Mautbrücke 112 empfangen werden und kann von den Infrastrukturgeräten 208 an der RSU 108 bereitgestellt werden.
  • Das Fahrzeug 102A kann die Prioritätsrücknahmeanforderung als Reaktion darauf senden, dass das Fahrzeug 102A die Prioritätsspur nicht mehr benötigt. In einem Beispiel kann das Fahrzeug 102A die Prioritätsspur zum Passieren des Fahrzeugs 102A durch die Mautbrücke 112 benötigen. In einem derartigen Beispiel kann das Fahrzeug 102A die Prioritätsrücknahmeanforderung als Reaktion auf das Passieren des Fahrzeugs 102A durch die Mautbrücke 112 senden. Oder in anderen Beispielen kann das Fahrzeug 102A wünschen, die Prioritätsspur zum Passieren des Fahrzeugs 102A durch den Mauterhebungsbereich (oder durch mindestens ein oder mehrere Segmente des Mauterhebungsbereichs) zu verwenden. In einem derartigen Fall kann die Spurzuweisung 602 beibehalten werden, bis das Fahrzeug 102A die Prioritätsrücknahmeanforderung nach Abschluss der Fahrt durch den gewünschten Bereich sendet.
  • In Beispielen, in denen mehrere Fahrzeuge eine Prioritätsspur angefordert haben, kann die RSU 108 die Spurzuweisung 602 beibehalten, bis alle Fahrzeuge, welche die Prioritätsspur angefordert haben, eine Prioritätsrücknahmeanforderung senden. In noch weiteren Beispielen kann die RSU 108 die Prioritätsspuranforderung als Reaktion auf das Passieren des Fahrzeugs 102A durch die Spurzuweisung 602 automatisch abschließen (z. B. wie durch das Senden einer TUM 204 durch das Fahrzeug 102A bestimmt, welche das Passieren des Fahrzeugs 102A angibt, über die Infrastrukturgeräte 208, die ein Passieren des Fahrzeugs 102A bestimmen usw.)
  • Als Reaktion auf den Empfang der Prioritätsrücknahmeanforderung in der TUM 204 kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 der RSU 108 die Logik 412 nutzen, um die dynamischen TAM-Elemente 418 der TAM 202 erneut einzustellen. Beispielsweise kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 die TAM 202 einstellen, um erneut anzugeben, dass alle Spuren in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102A für die Verwendung durch Mauterhebungsfahrzeuge verfügbar sind. Die RSU 108 kann dann die aktualisierte TAM 202 übertragen, um andere Fahrzeuge 102 über die überarbeiteten Spurzuweisungen zu informieren. Die RSU 108 kann außerdem eine TUM-ACK-206-Nachricht zurück an das Fahrzeug 102A senden, um dieses über die Schließung der Prioritätsspur zu informieren.
  • 8 veranschaulicht ein Beispiel 800 für die Mautstraßengeometrie nach Entfernung der Zuweisung einer Spur für Prioritätsfahrzeuge. Wie zu sehen ist, stehen wieder alle Spuren für die Mauterhebung zur Verfügung.
  • 9 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 900 für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Infrastrukturperspektive. In einem Beispiel kann der Prozess 900 im Zusammenhang des Systems 100 durch die RSU 108 durchgeführt werden, welche die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 ausführt.
  • Bei Vorgang 902 überträgt die RSU 108 eine TAM 202. Die TAM 202 kann Informationen zu der Mautstraßengeometrie in Bezug auf die Platzierung von Spuren in einem Mautbereich, wie etwa Spurknotenversätze 502, Bezugspunkte 504, und als Mautauslöselinien 506 beinhalten. Die TAM 202 kann außerdem Rateninformationen beinhalten, wie etwa einen Mautratenplan, der aktuelle Raten für die Fahrt über die Spuren der Fahrbahn 110 identifiziert, wie durch die Straßengeometrie definiert.
  • Bei Vorgang 904 empfängt die RSU 108 eine TUM 204 von einem Prioritätsfahrzeug 102, das eine Spurzuweisung anfordert. In einem Beispiel kann die TUM 204 eine Prioritätsanforderung beinhalten, die anfordert, dass dem Prioritätsfahrzeug 102 eine Spurzuweisung 602 aus den Spuren der Fahrbahn 110 gewährt wird. Die Spurzuweisung 602 kann eine oder mehrere Spuren beinhalten, die der Fahrt durch das Prioritätsfahrzeug 102 vorbehalten sind, unter Ausschluss anderer Fahrzeuge 102 entlang der Fahrbahn 110.
  • Bei Vorgang 906 sendet die RSU 108 eine TUM-ACK 206 an das Prioritätsfahrzeug 102, welche die Spurzuweisung 602 angibt. Beispielsweise kann die TUM-ACK 206 dem Prioritätsfahrzeug 102 vorgeben, welche Spur oder Spuren von der Mauterhebung zu der dedizierten Verwendung für Prioritätsfahrzeuge 102 neu zugewiesen wird/werden (oder zuvor für ein anderes Prioritätsfahrzeug neu zugewiesen wurde/wurden).
  • Bei Vorgang 908 überträgt die RSU 108 eine aktualisierte TAM 202, welche die Spurzuweisung an das Prioritätsfahrzeug 102 sowie an beliebige andere zuhörende Fahrzeuge 102 angibt. Als Reaktion auf den Empfang der Prioritätsanforderung in der TUM 204 kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 der RSU 108 die Logik 412 nutzen, um die dynamischen TAM-Elemente 418 der TAM 202 einzustellen. Beispielsweise kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 den Bring-Broadcast der TAM 202 einstellen, um anzugeben, dass eine der Spuren in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102A für die Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge anstatt für die Verwendung durch Mauterhebungsfahrzeuge neu zugewiesen werden sollte. Die RSU 108 kann dann die aktualisierte TAM 202 übertragen, um andere Fahrzeuge 102 über die überarbeiteten Spurzuweisungen zu informieren.
  • Bei Vorgang 910 empfängt die RSU 108 eine zweite TUM 204 von dem Prioritätsfahrzeug 102, um eine Rücknahme der Spurzuweisung anzufordern. In einem Beispiel kann die zweite TUM 204 die Prioritätsrücknahmeanforderung als Reaktion darauf angeben, dass das Fahrzeug 102A die Prioritätsspur nicht mehr benötigt.
  • Die TUM 204 kann in einigen Beispielen außerdem den durch das Fahrzeug 102A geschuldeten Tarif für die Nutzung der Fahrbahn 110 durch das Fahrzeugs 102A vorgeben, falls zutreffend, der verwendet werden kann, um dem Fahrzeug 102A Gebühren zu berechnen. Wenn das Fahrzeug 102A beispielsweise ein Krankenwagen oder ein Dienstfahrzeug ist, wird dem Fahrzeug 102A unter Umständen keine Gebühr berechnet (oder wenn es eine Gebühr vorhanden ist, kann diese auf eine Flotte oder eine Gemeinde angewendet werden). Wenn jedoch das Fahrzeug 102A aufgrund der Zahlung für die Priorität Priorität hat, wie etwa ein Fahrzeug einer Buslinie, kann eine Zahlung für die Nutzung der Spur der Fahrbahn 110 gemäß dem durch die TAM 202 vorgegeben Mautratenplan fällig werden. Wenn eine Gebühr fällig ist, kann die RSU 108 diesen Gebührenberechnungsvorgang unter Verwendung der Mautberechner-Cloud 116 abschließen.
  • Bei Vorgang 912 sendet die RSU 108 eine TUM-ACK 206 an das Prioritätsfahrzeug 102, welche die Rücknahme der Spurzuweisung angibt. Somit kann die RSU 108 das Fahrzeug 102A über die Schließung der Prioritätsspur informieren.
  • Bei Vorgang 914 überträgt die RSU 108 eine aktualisierte TAM 202, welche die Spurzuweisung an das Prioritätsfahrzeug 102 sowie an beliebige andere zuhörende Fahrzeuge 102 nicht mehr angibt. Beispielsweise kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 der RSU 108 die Logik 412 nutzen, um die dynamischen TAM-Elemente 418 der TAM 202 erneut einzustellen. Beispielsweise kann die RSU-Mauterhebungsanwendung 222 die TAM 202 einstellen, um erneut anzugeben, dass alle Spuren in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102A für die Verwendung durch Mauterhebungsfahrzeuge verfügbar sind. Die RSU 108 kann dann die aktualisierte TAM 202 übertragen, um andere Fahrzeuge 102 über die überarbeiteten Spurzuweisungen zu informieren. Nach Vorgang 914 endet der Prozess 900.
  • 10 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 1000 für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Perspektive eines Prioritätsfahrzeugs. In einem Beispiel kann der Prozess 1000 im Zusammenhang des Systems 100 durch die OBU 104 eines Prioritätsfahrzeugs durchgeführt werden, das die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 ausführt.
  • Bei Vorgang 1002 empfängt die OBU 104 eine TAM 202, die von der RSU 108 übertragen wurde. In einem Beispiel kann die TAM 202 übertragen werden, wie in Bezug auf Vorgang 902 erörtert.
  • Bei Vorgang 1004 sendet die OBU 104 eine TUM 204, die eine Spurzuweisung an die RSU 108 anfordert. In einem Beispiel kann die OBU 104 bestimmen, dass das Fahrzeug 102 ein Prioritätsfahrzeug ist, und kann diese die Prioritätsanforderung der TUM 204 senden, wie in Bezug auf Vorgang 904 erörtert. In einigen Beispielen kann die TUM 204 eine geschätzte Ankunftszeit des Fahrzeugs 102 an der Mautbrücke 112 beinhalten, um es der RSU 108 zu ermöglichen, die Zeitsteuerung der Spurzuweisung 602 zuzuweisen.
  • Bei Vorgang 1006 empfängt die OBU 104, wie in Bezug auf Vorgang 906 erörtert, eine TUM-ACK 206, welche die Spurzuweisung 602 angibt. Bei Vorgang 1008 empfängt die OBU 104, wie in Bezug auf Vorgang 908 erörtert, eine aktualisierte TAM 202, welche die Spurzuweisung für das Prioritätsfahrzeug 102 sowie beliebige andere zuhörende Fahrzeuge 102 angibt. Das Prioritätsfahrzeug kann nun die Fahrbahn 110 durchqueren, die Prioritätsfahrzeugen zugewiesen ist.
  • Bei Vorgang 1010 sendet die OBU 104 eine zweite TUM 204, um eine Rücknahme der Spurzuweisung anzufordern. In einem Beispiel, wie in Bezug auf Vorgang 910 erörtert, kann die zweite TUM 204 die Prioritätsrücknahmeanforderung als Reaktion darauf angeben, dass das Fahrzeug 102A die Prioritätsspur nicht mehr benötigt, und/oder den durch das Fahrzeug 102A geschuldeten Tarif für die Nutzung der Fahrbahn 110 durch das Fahrzeug 102A vorgeben, falls zutreffend.
  • Bei Vorgang 1012 empfängt die OBU 104, wie in Bezug auf Vorgang 912 erörtert, eine zweite TUM-ACK 206, welche die Rücknahme der Spurzuweisung 602 angibt. Bei Vorgang 1014 empfängt die OBU 104, wie in Bezug auf Vorgang 914 erörtert, eine aktualisierte TAM 202, die keine Spurzuweisung für das Prioritätsfahrzeug 102 angibt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Fahrbahn 110 nicht mehr dem Prioritätsfahrzeug zugewiesen. Nach Vorgang 1014 endet der Prozess 1000.
  • 11 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 1100 für die Durchführung von V2X-Mauterhebungs- und -Spurzuweisungstransaktionen aus einer Perspektive eines Nicht-Prioritätsfahrzeugs. In einem Beispiel kann der Prozess 1100 im Zusammenhang des Systems 100 durch die OBU 104 eines Nicht-Prioritätsfahrzeugs durchgeführt werden, das die OBU-Mauterhebungsanwendung 220 ausführt.
  • Bei Vorgang 1102 empfängt die OBU 104 eine TAM 202, die von der RSU 108 übertragen wurde. In einem Beispiel kann die TAM 202 übertragen werden, wie in Bezug auf Vorgang 902 erörtert.
  • Bei Vorgang 1104 identifiziert die OBU 104 eine zulässige Spurnutzung der Fahrbahn 110. Beispielsweise nutzt die OBU 104 die TAM 202, um zu bestimmen, welche Spuren der Fahrbahn 110 dem mautpflichtigen Fahrzeugzugang zugewiesen sind und welche Spuren eine Spurzuweisung 602 für die Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge aufweisen. Wenn das Fahrzeug 102 eine autonome oder teilautonome Funktionalität beinhaltet, kann die OBU 104 verhindern, dass eine derartige Funktionalität eine Spurzuweisung 602 für die Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge nutzt, wenn das Fahrzeug 102 selbst diese Priorität nicht aufweist. Das Fahrzeug 102 kann außerdem die Spurzuweisung 602, falls vorhanden, in der HMI des Fahrzeugs 102 zur Anzeige für Fahrzeuginsassen.
  • Bei Vorgang 1106 identifiziert die OBU 104 Mautstraßentarifdatenelemente, die einen Satz von Mauterhebungsfaktoren vorgeben können, der durch eine eindeutige Mautkontextkennung indiziert ist. Beispielsweise kann das Fahrzeug 102 Informationen identifizieren, wie etwa die Klasse des Fahrzeugs 102, die Tageszeit, die Einfahrt zur Fahrbahn 110, die von dem Fahrzeug 102 verwendet wird, die Ausfahrt von der Fahrbahn 110, die von dem Fahrzeug 102 verwendet wird, die durch das Fahrzeug 102 in einem Kordonbereich verbrachte Zeit und/oder eine durch das Fahrzeug 102 in dem Kordonbereich zurückgelegte Entfernung.
  • Bei Vorgang 1108 bestimmt die OBU 104 eine Fahrbahnnutzung des Fahrzeugs 102 unter Verwendung des Mautratenplans von der TAM 202. Die OBU 104 bestimmt einen Tarif für die Fahrbahnnutzung gemäß dem Satz von Mauterhebungsfaktoren der TAM 202. Beispielsweise kann das Fahrzeug 102 die Informationen mit den Mautstraßentarifdatenelementen vergleichen, um eines der Mautstraßentarifdatenelemente zu identifizieren, das am ehesten auf die Informationen des Fahrzeugs 102 zutrifft, und kann dieses angeben, dass die Gebühr dieser Betrag ist.
  • Bei Vorgang 1110 sendet die OBU 104 eine TUM 204, um gegenüber der RSU 108 den Tarif für die Fahrbahnnutzung des Fahrzeugs 102 anzugeben. Nach Vorgang 1110 endet der Prozess 1100.
  • 12 veranschaulicht ein Beispiel 1200 für eine Rechenvorrichtung 1202 zur Verwendung bei der Durchführung von V2X-Mauterhebungstransaktionen. Unter Bezugnahme auf 12 und mit Bezug auf 1-11 können die OBU 104, die RSU 108, die Mautberechner-Cloud 116 und die Mautdienstanbieter-Cloud 118 Beispiele für derartige Rechenvorrichtungen 1202 sein. Wie gezeigt, kann die Rechenvorrichtung 1202 einen Prozessor 1204 beinhalten, der mit einem Datenspeicher 1206, einer Netzwerkvorrichtung 1208, einer Ausgabevorrichtung 1210 und einer Eingabevorrichtung 1212 wirkverbunden ist. Es ist zu beachten, dass dies lediglich ein Beispiel ist und Rechenvorrichtungen 1202 mit mehr, weniger oder anderen Komponenten verwendet werden können.
  • Der Prozessor 1204 kann eine oder mehrere integrierte Schaltungen beinhalten, welche die Funktionalität einer zentralen Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU) und/oder Grafikverarbeitungseinheit (graphics processing unit - GPU) umsetzen. In einigen Beispielen sind die Prozessoren 1204 ein System auf einem Chip (system on a chip - SoC), in das die Funktionalität der CPU und der GPU integriert sind. Das SoC kann gegebenenfalls andere Komponenten, wie etwa zum Beispiel den Datenspeicher 1206 und die Netzwerkvorrichtung 1208 in einer einzigen integrierten Vorrichtung beinhalten. In anderen Beispielen sind die CPU und die GPU über eine Peripherie-Anschlussvorrichtung, wie etwa Peripheral Component Interconnect (PCI-)Express oder eine andere geeignete Peripherie-Datenverbindung, miteinander verbunden. In einem Beispiel handelt es sich bei der CPU um eine handelsübliche zentrale Verarbeitungsvorrichtung, die einen Anweisungssatz umsetzt, wie etwa eine von der x86-, ARM-, Power- oder Interlocked-Pipeline-Stages-(MIPS-)Anweisungssatzfamilie.
  • Unabhängig von den Einzelheiten führt der Prozessor 1204 während des Betriebs gespeicherte Programmanweisungen aus, die aus dem Datenspeicher 1206 abgerufen werden. Die gespeicherten Programmanweisungen beinhalten dementsprechend Software, die den Betrieb der Prozessoren 1204 steuert, um die in dieser Schrift beschriebenen Vorgänge durchzuführen. Der Datenspeicher 1206 kann sowohl nicht flüchtige Speicher- als auch flüchtige Speichervorrichtungen beinhalten. Der nicht flüchtige Speicher beinhaltet Folgendes: Festkörperspeicher, wie etwa Not-And-(NAND-)Flash-Speicher, magnetische und optische Speichermedien oder eine beliebige andere geeignete Datenspeichervorrichtung, die Daten speichert, wenn das System abgeschaltet wird oder dessen Stromversorgung unterbrochen ist. Der flüchtige Speicher beinhaltet einen statischen und dynamischen Direktzugriffsspeicher (random-access memory - RAM), auf dem während des Betriebs des Systems 100 Programmanweisungen und Daten gespeichert werden.
  • Die GPU kann Hardware und Software zur Anzeige von mindestens zweidimensionalen und gegebenenfalls dreidimensionalen Grafiken (2D- und 3D-Grafiken) auf der Ausgabevorrichtung 1210 beinhalten. Die Ausgabevorrichtung 1210 kann eine grafische oder visuelle Anzeigevorrichtung, wie etwa einen elektronischen Anzeigebildschirm, einen Projektor, einen Drucker oder eine beliebige andere geeignete Vorrichtung, die eine grafische Anzeige wiedergibt, beinhalten. Als ein weiteres Beispiel kann die Ausgabevorrichtung 1210 eine Audiovorrichtung, wie etwa einen Lautsprecher oder einen Kopfhörer, beinhalten. Als noch ein weiteres Beispiel kann die Ausgabevorrichtung 1210 eine taktile Vorrichtung, wie etwa eine mechanisch erhöhbare Vorrichtung, beinhalten, die in einem Beispiel dazu konfiguriert sein kann, Blindenschrift oder eine andere physische Ausgabe anzuzeigen, die berührt werden kann, um einem Benutzer Informationen bereitzustellen.
  • Die Eingabevorrichtung 1212 kann eine beliebige von verschiedenen Vorrichtungen beinhalten, die es der Rechenvorrichtung 1202 ermöglichen, Steuereingaben von Benutzern zu empfangen. Beispiele für geeignete Eingabevorrichtungen, die Eingaben über eine menschliche Schnittstelle empfangen, können Tastaturen, Mäuse, Trackballs, Touchscreens, Spracheingabevorrichtungen, Grafiktabletts und dergleichen beinhalten.
  • Die Netzwerkvorrichtungen 1208 können jeweils eine beliebige von verschiedenen Vorrichtungen beinhalten, die es der OBU 104, der RSU 108, der Mautberechner-Cloud 116 und der Mautdienstanbieter-Cloud 118 ermöglichen, Daten von externen Vorrichtungen über Netzwerke (wie etwa das Kommunikationsnetzwerk) zu senden und/oder zu empfangen. Beispiele für geeignete Netzwerkvorrichtungen 1208 beinhalten eine Ethernet-Schnittstelle, einen WiFi-Sendeempfänger, einen Mobilfunk-Sendeempfänger, einen Satellitensendeempfänger, einen BLUETOOTH- oder BLUETOOTH-Low-Energy-(BLE-)Sendeempfänger oder einen anderen Netzwerkadapter oder eine andere Peripherie-Verbindungsvorrichtung, der/die Daten von einem anderen Computer oder einer externen Datenspeichervorrichtung empfängt, was zum Empfangen großer Datensätze auf effiziente Weise nützlich sein kann.
  • Obwohl vorstehend beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen Formen beschreiben, die durch die Patentansprüche eingeschlossen sind. Die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke sind vielmehr beschreibende Ausdrücke als einschränkende Ausdrücke und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Offenbarung zu bilden, die unter Umständen nicht ausdrücklich beschrieben oder veranschaulicht sind. Wenngleich verschiedene Ausführungsformen gegenüber anderen Ausführungsformen oder Umsetzungen nach dem Stand der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften als vorteilhaft oder bevorzugt beschrieben worden sein könnten, erkennt der Durchschnittsfachmann, dass bei einem/einer oder mehreren Merkmalen oder Eigenschaften Kompromisse eingegangen werden können, um die gewünschten Gesamtattribute des Systems zu erzielen, die von der spezifischen Anwendung und Umsetzung abhängen. Diese Attribute können Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszyklus, Marktfähigkeit, Erscheinungsbild, Verbauung, Größe, Wartbarkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Einfachheit der Montage usw. beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. Soweit beliebige Ausführungsformen in Bezug auf eine oder mehrere Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Umsetzungen nach dem Stand der Technik beschrieben werden, liegen diese Ausführungsformen demnach nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für konkrete Anwendungen wünschenswert sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Sendeempfänger, der dazu konfiguriert ist, eine Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation) bereitzustellen; und eine straßenseitige Einheit (RSU), die einen Hardware-Prozessor beinhaltet, der zu Folgendem programmiert ist: Übertragen einer ersten Mautankündigungsnachricht (TAM), wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, Empfangen einer Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem ersten Prioritätsfahrzeug, das die erste TAM empfängt, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf den Empfang der TUM, Senden einer TUM-Bestätigung an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und Übertragen einer zweiten TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die TUM eine geschätzte Ankunftszeit des ersten Prioritätsfahrzeugs an einer Mautbrücke, die der RSU entspricht, wobei die RSU die geschätzte Ankunftszeit nutzt, um die Spurzuweisung zeitlich abzustimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die RSU ferner zu Folgendem programmiert: Empfangen einer zweiten TUM von dem ersten Prioritätsfahrzeug, wobei die zweite TUM angibt, dass das erste Prioritätsfahrzeug die Verwendung der Spurzuweisung abgeschlossen hat, und Übertragen einer dritten TAM, wobei die dritte TAM die geografischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das erneute Durchfahren der Spuren der Fahrbahn ohne die Spurzuweisung angibt.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird dem ersten Prioritätsfahrzeug die Verwendung der einen oder mehreren der Spuren der Spurzuweisung nicht berechnet.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Prioritätsfahrzeug ein Krankenwagen, ein Polizeiauto, ein Kommunalfahrzeug oder ein Dienstfahrzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die RSU ferner zu Folgendem programmiert: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem Nicht-Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei die zweite TUM die Nutzung der Fahrbahn durch das Nicht-Prioritätsfahrzeug angibt; und Nutzen eines Mautberechners, um dem Nicht-Prioritätsfahrzeug die Nutzung der Fahrbahn zu berechnen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die RSU ferner zu Folgendem programmiert: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, die angibt, dass die Spurzuweisung, wie zuvor dem ersten Prioritätsfahrzeug zugewiesen, zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug verfügbar ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die RSU ferner zu Folgendem programmiert: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Nicht-Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, welche die zweite Anforderung zur Spurzuweisung ablehnt, da es sich bei dem zweiten Fahrzeug um ein Nicht-Prioritätsfahrzeug handelt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung Folgendes: Übertragen einer ersten Mautankündigungsnachricht (TAM) von einer straßenseitigen Einheit (RSU), wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, Empfangen einer Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem ersten Prioritätsfahrzeug, das die erste TAM empfängt, durch die RSU, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf den Empfang der TUM, Senden einer TUM-Bestätigung von der RSU an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und Übertragen einer zweiten TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die RSU ferner zu Folgendem programmiert: Empfangen einer zweiten TUM von dem ersten Prioritätsfahrzeug durch die RSU, wobei die zweite TUM angibt, dass das erste Prioritätsfahrzeug die Verwendung der Spurzuweisung abgeschlossen hat, und Übertragen einer dritten TAM durch die RSU, wobei die dritte TAM die geografischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das erneute Durchfahren der Spuren der Fahrbahn ohne die Spurzuweisung angibt.
  • In einem Aspekt der Erfindung wird dem ersten Prioritätsfahrzeug die Verwendung der einen oder mehreren der Spuren der Spurzuweisung nicht berechnet.
  • In einem Aspekt der Erfindung ist das Prioritätsfahrzeug ein Krankenwagen, ein Polizeiauto, ein Kommunalfahrzeug oder ein Dienstfahrzeug.
  • In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem Nicht-Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, durch die RSU, wobei die zweite TUM die Nutzung der Fahrbahn durch das Nicht-Prioritätsfahrzeug angibt; und Nutzen eines Mautberechners, um dem Nicht-Prioritätsfahrzeug die Nutzung der Fahrbahn zu berechnen.
  • In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, die angibt, dass die Spurzuweisung, wie zuvor dem ersten Prioritätsfahrzeug zugewiesen, zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug verfügbar ist.
  • In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren Folgendes: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Prioritätsfahrzeug, welche die zweite Anforderung ablehnt, als Reaktion darauf, dass das zweite Prioritätsfahrzeug von einer niedrigeren Priorität ist als das erste Prioritätsfahrzeug.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Sendeempfänger, der dazu konfiguriert ist, eine Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation) bereitzustellen; und eine Bordeinheit (OBU), die einen Hardware-Prozessor beinhaltet, der zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer ersten Mautankündigungsnachricht (TAM), die von einer straßenseitigen Einheit (RSU) übertragen wurde, wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, Senden einer Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) an die RSU, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das Fahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf das Senden der TUM, Empfangen einer TUM-Bestätigung, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das Fahrzeug angibt, und einer zweiten TAM-Übertragung, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die OBU ferner dazu programmiert, eine zweite TUM an die RSU zu senden, wobei die zweite TUM angibt, dass das Fahrzeug die Verwendung der Spurzuweisung abgeschlossen hat.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die OBU ferner dazu programmiert, als Reaktion auf das Senden der zweiten TUM eine dritte TAM von der RSU zu empfangen, wobei die dritte TAM die geografischen Lagen der Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Zahlungsinformationen für das erneute Durchfahren der Spuren der Fahrbahn ohne die Spurzuweisung angibt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die OBU ferner dazu programmiert, als Reaktion auf das Senden der zweiten TUM eine dritte TAM von der RSU zu empfangen, wobei die dritte TAM angibt, dass die Spurzuweisung weiterhin von anderen Fahrzeugen verwendet wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird dem Fahrzeug die Verwendung der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge nicht berechnet.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Krankenwagen, ein Polizeiauto, ein Kommunalfahrzeug oder ein Dienstfahrzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform gibt die TUM-Bestätigung für das Fahrzeug die Spurzuweisung an, wie zuvor einem anderen Prioritätsfahrzeug zugewiesen.

Claims (15)

  1. System zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung, umfassend: einen Sendeempfänger, der dazu konfiguriert ist, eine Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation) bereitzustellen; und eine straßenseitige Einheit (RSU), die einen Hardware-Prozessor beinhaltet, der zu Folgendem programmiert ist: Übertragen einer ersten Mautankündigungsnachricht (TAM), wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Kosteninformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, Empfangen einer Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem ersten Prioritätsfahrzeug, das die erste TAM empfängt, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf den Empfang der TUM, Senden einer TUM-Bestätigung an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und Übertragen einer zweiten TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Kosteninformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die TUM eine geschätzte Ankunftszeit des ersten Prioritätsfahrzeugs an einer Mautbrücke beinhaltet, die der RSU entspricht, wobei die RSU die geschätzte Ankunftszeit nutzt, um die Spurzuweisung zeitlich abzustimmen.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die RSU ferner zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer zweiten TUM von dem ersten Prioritätsfahrzeug, wobei die zweite TUM angibt, dass das erste Prioritätsfahrzeug die Verwendung der Spurzuweisung abgeschlossen hat, und Übertragen einer dritten TAM, wobei die dritte TAM die geografischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Kosteninformationen für das erneute Durchfahren der Spuren der Fahrbahn ohne die Spurzuweisung angibt.
  4. System nach Anspruch 1, wobei dem ersten Prioritätsfahrzeug die Verwendung der einen oder mehreren der Spuren der Spurzuweisung nicht berechnet wird.
  5. System nach Anspruch 1, wobei das Prioritätsfahrzeug ein Krankenwagen, ein Polizeiauto, ein Kommunalfahrzeug oder ein Dienstfahrzeug ist.
  6. System nach Anspruch 1, wobei die RSU ferner zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem Nicht-Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei die zweite TUM die Nutzung der Fahrbahn durch das Nicht-Prioritätsfahrzeug angibt; und Nutzen eines Mautberechners, um dem Nicht-Prioritätsfahrzeug die Nutzung der Fahrbahn zu berechnen.
  7. System nach Anspruch 1, wobei die RSU ferner zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, die angibt, dass die Spurzuweisung, wie zuvor dem ersten Prioritätsfahrzeug zugewiesen, zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug verfügbar ist.
  8. System nach Anspruch 1, wobei die RSU ferner zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Nicht-Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, welche die zweite Anforderung zur Spurzuweisung ablehnt, da es sich bei dem zweiten Fahrzeug um ein Nicht-Prioritätsfahrzeug handelt.
  9. Verfahren zur intelligenten Mauterhebung und Spurzuweisung, umfassend: Übertragen einer ersten Mautankündigungsnachricht (TAM) von einer straßenseitigen Einheit (RSU), wobei die erste TAM geografische Lagen von Spuren einer Fahrbahn, für die Mautgebühren anfallen, und Kosteninformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, Empfangen einer Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem ersten Prioritätsfahrzeug, das die erste TAM empfängt, durch die RSU, wobei die TUM eine Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug beinhaltet, und als Reaktion auf den Empfang der TUM, Senden einer TUM-Bestätigung von der RSU an das erste Prioritätsfahrzeug, die eine Spurzuweisung zur Verwendung durch das erste Prioritätsfahrzeug angibt, und Übertragen einer zweiten TAM, welche die geographischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Kosteninformationen für das Durchfahren der Spuren der Fahrbahn angibt, und wobei die Spurzuweisung angibt, welche der einen oder mehreren der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch Prioritätsfahrzeuge vorgesehen sind.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die RSU ferner zu Folgendem programmiert ist: Empfangen einer zweiten TUM von dem ersten Prioritätsfahrzeug durch die RSU, wobei die zweite TUM angibt, dass das erste Prioritätsfahrzeug die Nutzung der Spurzuweisung abgeschlossen hat, und Übertragen einer dritten TAM durch die RSU, wobei die dritte TAM die geografischen Lagen von Spuren der Fahrbahn, für welche die Mautgebühren anfallen, und die Kosteninformationen für das erneute Durchfahren der Spuren der Fahrbahn ohne die Spurzuweisung angibt.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei dem ersten Prioritätsfahrzeug die Verwendung der einen oder mehreren der Spuren der Spurzuweisung nicht berechnet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Prioritätsfahrzeug ein Krankenwagen, ein Polizeiauto, ein Kommunalfahrzeug oder ein Dienstfahrzeug ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem Nicht-Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, durch die RSU, wobei die zweite TUM die Nutzung der Fahrbahn durch das Nicht-Prioritätsfahrzeug angibt; und Nutzen eines Mautberechners, um dem Nicht-Prioritätsfahrzeug die Nutzung der Fahrbahn zu berechnen.
  14. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Fahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei das zweite Fahrzeug ein Prioritätsfahrzeug ist, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Fahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Fahrzeug, die angibt, dass die Spurzuweisung, wie zuvor dem ersten Prioritätsfahrzeug zugewiesen, zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug verfügbar ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend: Empfangen einer zweiten Mauterhebungsnutzungsnachricht (TUM) von einem zweiten Prioritätsfahrzeug, das die zweite TAM empfängt, wobei die zweite TUM eine zweite Anforderung zum Neuzuweisen einer oder mehrerer der Spuren der Fahrbahn zur Verwendung durch das zweite Prioritätsfahrzeug beinhaltet; und als Reaktion auf den Empfang der zweiten TUM, Senden einer zweiten TUM-Bestätigung an das zweite Prioritätsfahrzeug, welche die zweite Anforderung ablehnt, als Reaktion darauf, dass das zweite Prioritätsfahrzeug von einer niedrigeren Priorität ist als das erste Prioritätsfahrzeug.
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