DE102022129282A1 - Method for managing production orders for a plurality of manual and/or automated processing stations, corresponding wire braking station and corresponding arrangement - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwalten von Fertigungsaufträgen für eine Mehrzahl von manuellen und/oder automatisierten Bearbeitungsstationen betreffend die Verdrahtung von elektrischen Komponenten einer auf einer Montageplatte angeordneten einer Schalt- und/oder Steuerungsanlage. Die Erfindung betrifft ferner eine Drahtbremsstation und eine Anordnung mit einer Drahtbremsstation.The invention relates to a method for managing production orders for a plurality of manual and/or automated processing stations relating to the wiring of electrical components of a switching and/or control system arranged on a mounting plate. The invention further relates to a wire braking station and an arrangement with a wire braking station.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwalten von Fertigungsaufträgen für eine Mehrzahl von manuellen und/oder automatisierten Bearbeitungsstationen betreffend die Verdrahtung von elektrischen Komponenten einer auf einer Montageplatte angeordneten einer Schalt- und/oder Steuerungsanlage umfassend das Abbremsen von Drähten vor Erreichen von manuellen Bearbeitungsstationen. Die Erfindung betrifft zudem eine entsprechende Drahtbremsstation sowie eine entsprechende Anordnung, welche eine Drahtbremsstation aufweist.The invention relates to a method for managing production orders for a plurality of manual and/or automated processing stations relating to the wiring of electrical components of a switching and/or control system arranged on a mounting plate, comprising braking wires before they reach manual processing stations. The invention also relates to a corresponding wire braking station and a corresponding arrangement which has a wire braking station.
Bei der Fertigung von Schalt- und Steuerungsanlagen ist der Prozess der Verdrahtung einer der zentralen und zeitintensivsten Arbeitsvorgänge, der bis heute häufig noch vollständig manuell durchgeführt wird. Dabei stellt nicht nur die hohe Komplexität des Arbeitsvorgangs sondern auch der Anspruch an eine vollständige Fehlerfreiheit große Anforderungen an die im Schalt- und Steuerungsanlagenbau tätigen Personen.When manufacturing switchgear and control systems, the wiring process is one of the most central and time-consuming work processes, and is still often carried out entirely manually. Not only the high complexity of the work process but also the requirement for complete freedom from errors places great demands on the people working in switchgear and control system construction.
Für die Optimierung des Verdrahtungsvorgangs sind unterschiedliche technische Hilfsmittel mit verschiedenen Unterstützungsstufen bekannt. Dies reicht von Handwerkzeugen und/oder Halbautomaten zur Drahtkonfektionierung bis hin zur vollautomatischen Anlage, welche einzelne Drähte vollständig vorkonfektioniert, beispielsweise ablängen, abisolieren, Aderendhülse aufbringen und vercrimpen. Die so hergestellten vorkonfektionierten Kabel können anschließend mittels eines Luftdrucktransportsystems an unterschiedliche nachgelagerte Bearbeitungsstationen transportiert und verteilt werden. Eine Anordnung für den Transport eines Drahtes von einem Drahtkonfektionierungsautomaten zu einer Abnahmestelle ist beispielsweise bekannt aus der
Als Schnittstelle zwischen einem Luftdrucktransportsystem zum gezielten Transportieren von vorkonfektionierten Drähten und einem manuellen Verdrahtungsarbeitsplatz ist jedoch bisher keine technische Lösung bekannt. Insbesondere besteh eine Herausforderung darin, als in einer vorgesehenen Reihenfolge an dem manuellen Verdrahtungsarbeitsplatz ankommende Drahtsequenz bereitgestellte, vorkonfektionierte Drähte sicher und einfach zu handhaben für an dem manuellen Verdrahtungsarbeitsplatz arbeitendes Personal bereitzustellen.However, no technical solution is known to date as an interface between an air pressure transport system for the targeted transport of pre-assembled wires and a manual wiring workstation. In particular, one challenge is to provide pre-assembled wires as a wire sequence arriving at the manual wiring workstation in a predetermined order in a safe and easy-to-handle manner for personnel working at the manual wiring workstation.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, dass an einem manuellen Verdrahtungsarbeitsplatz ankommende Drähte möglichst sicher und einfach gehandhabt werden können.It is therefore the object of the invention to provide a method or a device of the type described above so that wires arriving at a manual wiring workstation can be handled as safely and easily as possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche betreffen jeweils vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.This object is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims each relate to advantageous embodiments of the invention.
Demgemäß weist das Verfahren die Schritte auf:
- Beziehen einer Planung zumindest einer Schalt- und/oder Steuerungsanlage, die zumindest Ortsinformation und Orientierungsinformation über eine Mehrzahl elektrischer Komponenten der Schalt- und/oder Steuerungsanlage auf einer Montageplatte und Verdrahtungsinformation über eine Mehrzahl elektrischer Verdrahtungen zwischen jeweils zweien der elektrischen Komponenten aufweist;
- Obtaining a plan of at least one switching and/or control system, which has at least location information and orientation information about a plurality of electrical components of the switching and/or control system on a mounting plate and wiring information about a plurality of electrical wirings between two of the electrical components;
Erstellen von individuellen Bearbeitungsaufträgen für jede einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen anhand der Planung der zumindest einen Schalt- und/oder Steuerungsanlage, wobei jeder Bearbeitungsauftrag eine individuell vorgegebene Verdrahtungsreihenfolge zumindest teilweise vorkonfektionierter Drähte umfasst; Senden eines Drahtkonfektionierauftrags an einen Drahtkonfektionierautomat zum sequentiellen Herstellen einer Mehrzahl individuell zumindest teilweise vorkonfektionierter Drähte entsprechend der Verdrahtungsreihenfolgen der einzelnen Bearbeitungsaufträge;Creating individual processing orders for each of a plurality of processing stations based on the planning of the at least one switching and/or control system, wherein each processing order comprises an individually predetermined wiring sequence of at least partially pre-assembled wires; sending a wire assembly order to a wire assembly machine for sequentially producing a plurality of individually at least partially pre-assembled wires according to the wiring sequences of the individual processing orders;
Anweisen des Drahtkonfektionierautomats zum Ausgeben der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte an die einzelnen Bearbeitungsstationen in der jeweiligen Verdrahtungsreihenfolge;Instructing the wire assembly machine to output the at least partially pre-assembled wires to the individual processing stations in the respective wiring sequence;
Ausgeben der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte an die einzelnen Bearbeitungsstationen mittels eines Luftdrucktransportsystems;Dispensing the at least partially pre-assembled wires to the individual processing stations by means of an air pressure transport system;
Abbremsen der Drähte vor Erreichen der manuellen Bearbeitungsstationen jeweils mittels einer Drahtbremsstation.Braking of the wires before reaching the manual processing stations using a wire braking station.
Die Planung der Schaltanlage, das heißt insbesondere die Ortsinformation und Orientierungsinformation über die Mehrzahl elektrischer Komponenten der Schaltanlage sowie die die Verdrahtung der Komponenten betreffende Verdrahtungsinformation können beispielsweise direkt aus einem 3D-ECAD-System bereitgestellt werden. Über dieses System können auch ergänzende Informationen betreffend die elektrische Schaltanlage, soweit sie die Verdrahtung unterstützen können, bezogen werden. Diese Informationen können beispielsweise eine individuelle Konfektionierung einzelner Kabel der Verdrahtung umfassen. Das Bestimmen eines Automatisierungsgrades der Verdrahtung kann das Bestimmen einer Automatisierungstauglichkeit einzelner Verdrahtungsschritte, bei denen jeweils zwei elektrische Komponenten der elektrischen Schaltanlage miteinander verdrahtet werden, umfassen. Bei dem Bereitstellen einer Planung der Schaltanlage kann weiterhin Komponenteninformation aus der Planung bereitgestellt werden, vorzugsweise mindestens eine Abmessung der Montageplatte, ein Typ mindestens einer der elektrischen Komponenten oder einer weiteren Komponente der elektrischen Schaltanlage, mindestens eine Anschlussart mindestens einer der elektrischen Komponenten, einer Anschlusskoordinate mindestens einer der elektrischen Komponenten, oder eine Geometrie mindestens einer der elektrischen Komponenten. The planning of the switchgear, i.e. in particular the location information and orientation information about the majority of electrical components of the switchgear as well as the wiring information relating to the wiring of the components, can be provided directly from a 3D ECAD system, for example. Additional information relating to the electrical switchgear, insofar as it can support the wiring, can also be obtained via this system. This information can, for example, include individual assembly of individual wiring cables. Determining an automation The determination of the degree of wiring can include determining the suitability for automation of individual wiring steps in which two electrical components of the electrical switchgear are wired together. When providing a plan for the switchgear, component information from the plan can also be provided, preferably at least one dimension of the mounting plate, a type of at least one of the electrical components or of a further component of the electrical switchgear, at least one connection type of at least one of the electrical components, a connection coordinate of at least one of the electrical components, or a geometry of at least one of the electrical components.
Es kann vorgesehen sein, dass das Ausgeben eines nachfolgenden vorkonfektionierten Drahts an jede der einzelnen Bearbeitungsstationen nach Erhalt einer den vorangegangenen Draht betreffenden Verarbeitungsbestätigung seitens der jeweiligen Bearbeitungsstation erfolgt. Dadurch kann eine kontrollierte Belieferung der Bearbeitungsstationen mit dem jeweils für den nächsten Verdrahtungsschritt vorgesehenen Draht erfolgen. Somit erfolgt das Festlegen der Belieferungsreihenfolge für die einzelnen Bearbeitungsstationen seitens der Verwaltungssteuerung bzw. seitens des Drahtkonfektionierautomats, während das Anfordern der einzelnen Drähte bzw. der Belieferungszeitpunkt durch die Bearbeitungsstationen vorgegeben werden kann, sobald die das abgeschlossene Verarbeiten eines vorangegangenen Drahts bestätigen.It can be provided that the output of a subsequent pre-assembled wire to each of the individual processing stations takes place after receipt of a processing confirmation for the previous wire from the respective processing station. This allows a controlled supply of the wire intended for the next wiring step to the processing stations. The delivery sequence for the individual processing stations is thus determined by the management control or by the wire assembly machine, while the request for the individual wires or the delivery time can be specified by the processing stations as soon as they confirm that the processing of a previous wire has been completed.
Das Verfahren kann ferner das das automatisierte oder manuelle Verdrahten der elektrischen Komponenten in der jeweiligen Verdrahtungsreihenfolge und entsprechend der Verdrahtungsinformation, der Ortsinformation und der Orientierungsinformation umfassen.The method may further comprise automated or manual wiring of the electrical components in the respective wiring order and according to the wiring information, the location information and the orientation information.
Ferner kann das Ausgeben der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte an die einzelnen Bearbeitungsstationen das Anweisen einer zwischen dem Drahtkonfektionierautomat und den mehreren Bearbeitungsstationen angeordneten Drahtweiche zum Zuführen des jeweiligen Drahts zu einer Ziel-Bearbeitungsstation entsprechend der Verdrahtungsreihenfolge umfassen. Die Drahtweiche kann Bestandteil des Drahtkonfektionierautomats sein oder in Drahtvorschubrichtung dem Drahtkonfektionierautomat nachgelagert entlang des Transportwegs angeordnet sein. Bei einer Ausführungsform kann in Drahtvorschubrichtung bis zu der Drahtweiche im besten Fall lediglich eine einzelne Transportleitung oder es können zwei oder mehr Transportleitungen für unterschiedliche Drahtquerschnittsbereiche vorgesehen sein, während in Vorschubrichtung der Drahtweiche nachfolgend eine der Anzahl zu versorgender Abnahmestellen bzw. Bearbeitungsstationen entsprechende Anzahl Transportleitungen abgehen kann, wobei jede Transportleitung einer der Vielzahl Abnahmestellen, beispielsweise einem Roboter und/oder einem manuellen Arbeitsplatz, zugeleitet sind. In Anbetracht der mit dem Drahtkonfektionierungsautomaten realisierbaren Taktraten im Vergleich zu den Taktraten bei der automatisierten, teilautomatisierten, oder manuellen Verdrahtung, kann ein Drahtkonfektionierungsautomat dazu verwendet werden, ca. zehn oder mehr Abnahmestellen zu bedienen, sodass die Drahtweiche an ihrer Ausgangsseite eine entsprechende Anzahl Abnahmetransportleitungen aufweisen kann. Furthermore, the output of the at least partially pre-assembled wires to the individual processing stations can include instructing a wire switch arranged between the wire assembly machine and the multiple processing stations to feed the respective wire to a target processing station in accordance with the wiring sequence. The wire switch can be part of the wire assembly machine or can be arranged downstream of the wire assembly machine in the wire feed direction along the transport path. In one embodiment, in the wire feed direction up to the wire switch, in the best case, only a single transport line or two or more transport lines for different wire cross-sectional areas can be provided, while in the feed direction of the wire switch, a number of transport lines corresponding to the number of collection points or processing stations to be supplied can subsequently branch off, with each transport line being fed to one of the plurality of collection points, for example a robot and/or a manual workstation. Considering the cycle rates that can be achieved with the wire assembly machine compared to the cycle rates for automated, semi-automated, or manual wiring, a wire assembly machine can be used to serve approximately ten or more pickup points, so that the wire switch can have a corresponding number of pickup transport lines on its output side.
Es kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ferner die Schritte umfasst: Erfassen des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation befindlichen Drahts;It may be provided that the method further comprises the steps of: detecting the presence of a wire located in a braking station;
Signalisieren des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation befindlichen Drahts an einen Bediener der der Bremsstation zugeordneten Bearbeitungsstation. Das Erfassen des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation befindlichen Drahts kann beispielsweise mittels eines Präsenzsensors, beispielsweise einem induktiven Ringsensor erfolgen. Das Signalisieren des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation befindlichen Drahts an einen Bediener kann optisch und/oder akustisch erfolgen, beispielsweise durch Ausgeben eines Signaltons oder durch Aufleuchten einer an der Bremsstation angeordneten Lampe.Signaling the presence of a wire located in a braking station to an operator of the processing station assigned to the braking station. The presence of a wire located in a braking station can be detected, for example, by means of a presence sensor, for example an inductive ring sensor. The presence of a wire located in a braking station can be signaled to an operator optically and/or acoustically, for example by emitting a signal tone or by lighting up a lamp arranged at the braking station.
Darüber hinaus kann das Verfahren das kontrollierte Ausgeben des zumindest teilweise vorkonfektionierten Drahts aus der Drahtbremsstation mittels einer in der Drahtbremsstation vorgesehenen Vorschubeinrichtung umfassen. Die Vorschubeinrichtung kann zum Herausleiten des in der Drahtbremsstation befindlichen Drahts aus der Drahtbremsstation mit einer Geschwindigkeit ausgebildet sein, welche deutlich geringer ist, als die Geschwindigkeit, mit welcher der Draht in der Drahtbremsstation ankommt.In addition, the method can comprise the controlled output of the at least partially prefabricated wire from the wire braking station by means of a feed device provided in the wire braking station. The feed device can be designed to guide the wire located in the wire braking station out of the wire braking station at a speed that is significantly lower than the speed at which the wire arrives in the wire braking station.
Die Erfindung betrifft ferner eine Drahtbremsstation, insbesondere zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, für das Abbremsen eines mittels eines Luftdrucktransportsystems transportierten Drahts, wobei die Drahtbremsstation eine an eine Transportleitung des Luftdrucktransportsystems anschließbare Drahtannahme und eine von der Drahtannahme abgewandt angeordnete Drahtausgabe zum kontrollierten Ausgeben des Drahts aufweist, wobei die Drahtbremsstation eine zwischen der Drahtannahme und der Drahtausgabe angeordnete Bremseinrichtung zum Abbremsen eines über die Transportleitung heraneilenden Drahts aufweist. Die Bremswirkung der Bremseinrichtung kann beispielsweise induktiv oder durch Verjüngen oder temporäres Versperren des Transportpfads des Drahts erzeugt werden. Die Bremseinrichtung kann zwei einen Spalt ausbildende Rollen aufweisen, wobei der Spalt im Transportweg des Drahts angeordnet ist und die Rollen gegeneinander vorgespannt sind, so dass ein über die Drahtannahme in die Drahtbremsstation eintretender Draht im Spalt abgebremst wird.The invention further relates to a wire braking station, in particular for use in a method according to one of the preceding claims, for braking a wire transported by means of an air pressure transport system, wherein the wire braking station has a wire receiving device that can be connected to a transport line of the air pressure transport system and a wire output arranged away from the wire receiving device for the controlled output of the wire, wherein the wire braking station has a braking device arranged between the wire receiving device and the wire output for braking a wire rushing along the transport line. The braking effect The braking device can be generated, for example, inductively or by tapering or temporarily blocking the transport path of the wire. The braking device can have two rollers forming a gap, wherein the gap is arranged in the transport path of the wire and the rollers are pre-tensioned against one another so that a wire entering the wire braking station via the wire intake is braked in the gap.
Die Drahtbremsstation kann ferner eine Vorschubeinrichtung aufweisen, welche zum Ausgeben eines Drahts aus der Drahtausgabe mit einer einstellbaren Vorschubgeschwindigkeit eingerichtet ist. Die Vorschubeinrichtung kann zum gegenläufigen Antreiben der Rollen ausgebildet sein, so dass mittels der Vorschubeinrichtung ein zuvor abgebremster Draht die Vorspannkraft der Rollen überwindend durch den Spalt geführt aus der Drahtausgabe herausgebbar ist. Die Rollen können über eine zwischen diesen angeordnete, insbesondere deren Rollenachsen verbindende, Spannfeder vorgespannt sein. Die Rollen können jeweils auf einem Hebelarm montiert sein, welche gegeneinander verschwenkbar sind, wodurch die Rollen im Wesentlichen senkrecht zum Transportweg des Drahts zur stufenlosen Anpassung des Spalts an unterschiedliche Drahtstärken relativ zueinander beweglich sind. Die Rollen können jeweils auf den frei schwingbaren Enden der Hebelarme drehbar gelagert angeordnet sein. Die gegenüberliegenden Enden der Hebelarme können verschwenkbar in der Drahtbremsstation gelagert sein.The wire braking station can also have a feed device which is designed to output a wire from the wire output at an adjustable feed speed. The feed device can be designed to drive the rollers in opposite directions, so that a previously braked wire can be guided through the gap and output from the wire output by means of the feed device, overcoming the pre-tensioning force of the rollers. The rollers can be pre-tensioned by a tension spring arranged between them, in particular connecting their roller axes. The rollers can each be mounted on a lever arm which can be pivoted against one another, whereby the rollers can move relative to one another essentially perpendicular to the transport path of the wire for continuous adjustment of the gap to different wire thicknesses. The rollers can each be arranged so that they can rotate on the freely swinging ends of the lever arms. The opposite ends of the lever arms can be pivotably mounted in the wire braking station.
Die Vorschubeinrichtung kann einen Schrittmotor aufweisen, durch welchen die Rollen mittels zumindest eines über eine Umlenkrollenmechanik geführten Riemens synchron angetrieben sind. Die Umlenkrollenmechanik kann über einen ersten Riemen mit einer Motorwelle des Schrittmotors gekoppelt sein. Die Umlenkrollenmechanik kann eine Mehrzahl Umlenkrollen aufweisen, von denen zwei koaxial mit den Hebelarmachsen angeordnet und gelagert sind. Von diesen Umlenkrollen kann jede über einen separaten Riemen mit jeweils einer der den Spalt ausbildenden Rollen gekoppelt sein, so dass die Rollen dadurch synchron und gegenläufig antreibbar sind.The feed device can have a stepper motor, by which the rollers are driven synchronously by means of at least one belt guided over a deflection roller mechanism. The deflection roller mechanism can be coupled to a motor shaft of the stepper motor via a first belt. The deflection roller mechanism can have a plurality of deflection rollers, two of which are arranged and mounted coaxially with the lever arm axes. Each of these deflection rollers can be coupled to one of the rollers forming the gap via a separate belt, so that the rollers can be driven synchronously and in opposite directions.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Drahtbremsstation einen Präsenzsensor, insbesondere einen Ringsensor, aufweist, mittels welchem das Vorhandensein eines in der Drahtbremsstation befindlichen Drahts detektiert werden kann. Der Präsenzsensor kann derart angeordnet sein, dass die in Transportrichtung weisende Spitze eines in der Drahtbremsstation in einer Bremsposition befindlichen Drahts sich im Messbereich des Präsenzsensors befindet.Furthermore, it can be provided that the wire braking station has a presence sensor, in particular a ring sensor, by means of which the presence of a wire located in the wire braking station can be detected. The presence sensor can be arranged in such a way that the tip pointing in the transport direction of a wire located in a braking position in the wire braking station is located in the measuring range of the presence sensor.
Das Vorhandensein eines in der Drahtbremsstation befindlichen Drahts kann über eine in der Drahtbremsstation vorhandene Signaleinrichtung an im Zugriffsbereich der Drahtbremsstation befindliches Bedienpersonal signalisierbar sein. Die Signaleinrichtung kann zum Ausgeben von akustischen und/oder optischen Signalen ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Signaleinrichtung einen Summton oder eine Melodie ausgeben. Alternativ kann die Signaleinrichtung in Form einer oder mehrerer Lampen, beispielsweise LEDs an der Außenseite der Drahtbremsstation ausgebildet sein.The presence of a wire in the wire braking station can be signaled to operating personnel within the access area of the wire braking station via a signaling device in the wire braking station. The signaling device can be designed to emit acoustic and/or optical signals. For example, the signaling device can emit a buzzing sound or a melody. Alternatively, the signaling device can be designed in the form of one or more lamps, for example LEDs on the outside of the wire braking station.
Ferner kann eine Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Taster, zum manuellen Ausgeben eines Drahts aus der Drahtausgabe vorgesehen sein, sobald das Vorhandensein eines Drahts signalisiert wurde. Die Drahtbremsstation kann eine Platine aufweisen, welche mit dem Präsenzsensor, dem Schrittmotor, der Betätigungseinrichtung und der Signaleinrichtung gekoppelt ist. Bei Feststellen des Vorhandenseins eines Drahts in der Drahtbremsstation mittels des Präsenzsensors kann dieser diese Information an die Platine übermitteln, welche daraufhin die Signaleinrichtung ansteuern kann, um eine Bedienperson über den vorhandenen Draht zu informieren. Sobald die Bedienperson die Betätigungseinrichtung zur Ausgabe des Drahts betätigt, kann die Platine den Schrittmotor ansteuern, so dass über diesen die Rollen angetrieben werden und den Draht über die Drahtausgabe aus der Drahtbremseinrichtung ausgeben können.Furthermore, an actuating device, for example a button, can be provided for manually dispensing a wire from the wire output as soon as the presence of a wire has been signaled. The wire braking station can have a circuit board which is coupled to the presence sensor, the stepper motor, the actuating device and the signaling device. If the presence of a wire in the wire braking station is detected by the presence sensor, the sensor can transmit this information to the circuit board, which can then control the signaling device to inform an operator about the presence of the wire. As soon as the operator actuates the actuating device to dispense the wire, the circuit board can control the stepper motor so that the rollers are driven via this and can dispense the wire via the wire output from the wire braking device.
Die Drahtausgabe kann zur Gefahrenreduzierung für im Zugriffsbereich der Drahtbremsstation befindliches Bedienpersonal als schräg aus dem Transportweg abgewinkelter Auslass ausgebildet sein. Dadurch kann auch im unwahrscheinlichen Fall des Versagens der Bremseinrichtung ein aus der Transportleitung des Luftdrucktransportsystems in die Drahtbremsstation eintretender Draht trotzdem abgebremst und in eine Richtung weg vom Bedienpersonal abgelenkt werden.To reduce the risk for operating personnel in the access area of the wire braking station, the wire output can be designed as an outlet angled away from the transport path. This means that even in the unlikely event of a failure of the braking device, a wire entering the wire braking station from the transport line of the air pressure transport system can still be braked and diverted in a direction away from the operating personnel.
Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung für den Transport eines vorkonfektionierten Drahts von einem Drahtkonfektionierautomat zu einer Bearbeitungsstation, wobei die Anordnung einen Drahtkonfektionierautomat, eine Bearbeitungsstation und ein Luftdrucktransportsystem mit einer Transportleitung zum Transportieren von Drähten vom Drahtkonfektionierautomat zur Bearbeitungsstation aufweist, wobei die Anordnung eine Drahtbremsstation nach einem der Ansprüche 7 bis 17 aufweist, deren Drahtausgabe in die Bearbeitungsstation mündet.The invention further relates to an arrangement for transporting a pre-assembled wire from a wire assembly machine to a processing station, the arrangement comprising a wire assembly machine, a processing station and an air pressure transport system with a transport line for transporting wires from the wire assembly machine to the processing station, the arrangement comprising a wire braking station according to one of
Die Anordnung kann mehrere als manueller Verdrahtungsarbeitsplatz ausgebildete Bearbeitungsstationen aufweist, welchen jeweils eine Transportleitung sowie eine daran endseitig angeschlossene Drahtbremsstation zugeordnet ist, wobei die Anordnung ferner eine zwischen dem Drahtkonfektionierautomat und den Bearbeitungsstationen angeordnete Drahtweiche mit einem Drahteingang und mehreren Drahtausgängen aufweist, wobei die Drahtweiche eingangsseitig über eine Transportleitung mit dem Drahtkonfektionierautomat und ausgangsseitig über jeweilige Transportleitungen mit den mehreren Bearbeitungsstationen verbunden ist, wobei die Drahtweiche zum Zuführen eines Drahts zu einer Ziel-Bearbeitungsstation zum selektiven Einspeisen eines Drahts in eine der an die Drahtausgänge angeschlossenen Transportleitungen ausgebildet ist.The arrangement can have several processing stations designed as manual wiring workstations, each of which has a transport line and a its wire braking station is assigned, wherein the arrangement further comprises a wire switch arranged between the wire assembly machine and the processing stations with a wire inlet and a plurality of wire outlets, wherein the wire switch is connected on the input side via a transport line to the wire assembly machine and on the output side via respective transport lines to the plurality of processing stations, wherein the wire switch is designed to feed a wire to a target processing station for selectively feeding a wire into one of the transport lines connected to the wire outlets.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:
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1 eine Ausführungsform eines Prozesses zur automatisierten Verdrahtung; -
2 eine perspektivische Vorderansicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation ohne Gehäusedeckel; -
3 eine perspektivische Vorderansicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation mit Gehäusedeckel; -
4 eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation ohne Gehäusedeckel; -
5 eine perspektivische Rückansicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation ohne Gehäusedeckel; -
6 eine perspektivische Vorderansicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation ohne Gehäusedeckel; -
7 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Drahtbremsstation ohne Gehäusedeckel; -
8 schematisch ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 an embodiment of a process for automated wiring; -
2 a perspective front view of an embodiment of a wire braking station without housing cover; -
3 a perspective front view of an embodiment of a wire braking station with housing cover; -
4 a plan view of an embodiment of a wire brake station without housing cover; -
5 a perspective rear view of an embodiment of a wire braking station without housing cover; -
6 a perspective front view of an embodiment of a wire braking station without housing cover; -
7 a side view of an embodiment of a wire brake station without housing cover; -
8th schematically a flow diagram of an embodiment of a method according to the invention.
Die in den
In der Drahtbremsstation ist ferner ein Ringsensor 112 verbaut, mittels welchem das Vorhandensein eines in der Drahtbremsstation 110 befindlichen Drahts 1 detektiert werden kann. Der Ringsensor 112 weist eine Durchtrittsöffnung auf, durch die der Draht 1 nach Durchtreten des Spalts 105 durchtritt. Das mittels des Ringsensors 112 erfasste Vorhandensein eines in der Drahtbremsstation 100 befindlichen Drahts 1 wird dann über eine in der Drahtbremsstation 100 vorhandene Signaleinrichtung 113 an im Zugriffsbereich der Drahtbremsstation 100 befindliches Bedienpersonal signalisiert. Über einen Taster 114 kann ein Bediener das Ausgeben eines Drahts 1 aus der Drahtausgabe 102 manuell auslösen, sobald das Vorhandensein eines Drahts 1 signalisiert wurde. Die Drahtausgabe 102 ist zur Gefahrenreduzierung für im Zugriffsbereich der Drahtbremsstation 100 befindliches Bedienpersonal als schräg nach unten aus dem Transportweg abgewinkelter Auslass ausgebildet. Die Drahtbremsstation 100 weist ferner eine Platine 115 auf, welche mit dem Ringsensor 112, dem Schrittmotor 108, der Betätigungseinrichtung 114 und der Signaleinrichtung 113 gekoppelt ist. Bei Feststellen des Vorhandenseins eines Drahts 1 in der Drahtbremsstation 100 mittels des Ringsensors 112 übermittelt dieser diese Information an die Platine 115, welche daraufhin die Signaleinrichtung 113 ansteuert, um eine Bedienperson über den vorhandenen Draht 1 zu informieren. Sobald die Bedienperson die Betätigungseinrichtung 114 zur Ausgabe des Drahts 1 betätigt, kann die Platine 115 den Schrittmotor 108 ansteuern, so dass über diesen die Förderrollen 106 angetrieben werden und der Draht 1 über die Drahtausgabe 102 aus der Drahtbremseinrichtung 100 ausgegeben wird.A
Erstellen 2000 von individuellen Bearbeitungsaufträgen für jede einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen 400 anhand der Planung der zumindest einen Schalt- und/oder Steuerungsanlage, wobei jeder Bearbeitungsauftrag eine individuell vorgegebene Verdrahtungsreihenfolge zumindest teilweise vorkonfektionierter Drähte umfasst;Creating 2000 individual processing orders for each of a plurality of processing stations 400 based on the planning of the at least one switching and/or control system, wherein each processing order comprises an individually predetermined wiring sequence of at least partially pre-assembled wires;
Senden 3000 eines Drahtkonfektionierauftrags an einen Drahtkonfektionierautomat 300 zum sequentiellen Herstellen einer Mehrzahl individuell zumindest teilweise vorkonfektionierter Drähte 1 entsprechend der Verdrahtungsreihenfolgen der einzelnen Bearbeitungsaufträge;Sending 3000 a wire assembly order to a
Anweisen 4000 des Drahtkonfektionierautomats 300 zum Ausgeben der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte an die einzelnen Bearbeitungsstationen 400 in der jeweiligen Verdrahtungsreihenfolge;Instructing 4000 the
Ausgeben 5000 der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte 1 an die einzelnen Bearbeitungsstationen 400 mittels eines Luftdrucktransportsystems 200;Dispensing 5000 of the at least partially
Abbremsen 6000 der Drähte 1 vor Erreichen der manuellen Bearbeitungsstationen 400.1 jeweils mittels einer Drahtbremsstation 100Braking 6000 of the
Ausgeben 5000 eines nachfolgenden vorkonfektionierten Drahts 1 an jede der einzelnen Bearbeitungsstationen 400 nach Erhalt einer den vorangegangenen Draht 1 betreffenden Verarbeitungsbestätigung 4 seitens der jeweiligen Bearbeitungsstation 400 erfolgt, wobei das Ausgeben 5000 der zumindest teilweise vorkonfektionierten Drähte 1 an die einzelnen Bearbeitungsstationen 400 das Anweisen einer zwischen dem Drahtkonfektionierautomat 300 und den mehreren Bearbeitungsstationen 400 angeordneten Drahtweiche 500 zum Zuführen des jeweiligen Drahts 1 zu einer Ziel-Bearbeitungsstation 400 entsprechend der Verdrahtungsreihenfolge umfasst;
Automatisiertes oder manuelles Verdrahten 7000 der elektrischen Komponenten 2 in der jeweiligen Verdrahtungsreihenfolge und entsprechend der Verdrahtungsinformation, der Ortsinformation und der Orientierungsinformation;Automated or
Erfassen 8000 des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation 100 befindlichen Drahts 1;Detecting 8000 the presence of a
Signalisieren 9000 des Vorhandenseins eines in einer Bremsstation 100 befindlichen Drahts 1 an einen Bediener der der Bremsstation 100 zugeordneten Bearbeitungsstation 400;
kontrolliertes Ausgeben 10000 des zumindest teilweise vorkonfektionierten Drahts 1 aus der Drahtbremsstation 100 mittels einer in der Drahtbremsstation 100 vorgesehenen Vorschubeinrichtung 104.controlled
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims may be essential for the realization of the invention both individually and in any combination.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Drahtwire
- 22
- elektrische Komponentenelectric components
- 33
- MontageplatteMounting plate
- 44
- VerarbeitungsbestätigungProcessing confirmation
- 55
- DrahtkonfektionierauftragWire assembly order
- 66
- WerkstattWorkshop
- 77
- EngineeringEngineering
- 88th
- DrahtkoordinationWire coordination
- 99
- RoboterprogrammRobot program
- 1010
- Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface
- 1111
- Verdrahtungsanleitung/VerdrahtungslisteWiring instructions/wiring list
- 1212
- Exportexport
- 1313
- ProzessdatenProcess data
- 1414
- Digitaler Zwilling MPLDigital Twin MPL
- 1515
- DatenflussData flow
- 1616
- Materialflussmaterial flow
- 1717
- DisplayDisplay
- 1818
- Datenbank zur Hinterlegung von Plänen für Schalt- und/oder SteuerungsanlageDatabase for storing plans for switchgear and/or control systems
- 1919
- Steuerungseinrichtung zum Verwalten von FertigungsaufträgenControl device for managing production orders
- 100100
- DrahtbremsstationWire brake station
- 101101
- DrahtannahmeWire acceptance
- 102102
- DrahtausgabeWire output
- 103103
- BremseinrichtungBraking device
- 104104
- VorschubeinrichtungFeed device
- 105105
- Spaltgap
- 106106
- Rollenroll
- 107107
- HebelarmLever arm
- 108108
- SchrittmotorStepper motor
- 108.1108.1
- MotorwelleMotor shaft
- 109109
- UmlenkrollenmechanikDeflection pulley mechanism
- 110110
- Riemenbelt
- 111111
- SpannfederTension spring
- 112112
- PräsenzsensorPresence sensor
- 113113
- SignaleinrichtungSignaling device
- 114114
- BetätigungseinrichtungActuating device
- 115115
- Platinecircuit board
- 116116
- GehäuseHousing
- 117117
- StandfußStand
- 118118
- GriffHandle
- 200200
- LuftdrucktransportsystemAir pressure transport system
- 201201
- TransportleitungTransport line
- 300300
- DrahtkonfektionierautomatWire assembly machine
- 400400
- BearbeitungsstationProcessing station
- 400.1400.1
- manueller Verdrahtungsarbeitsplatzmanual wiring workstation
- 400.2400.2
- VerdrahtungsroboterWiring robot
- 500500
- DrahtweicheWire switch
- 501501
- DrahteingangWire entry
- 502502
- DrahtausgangWire output
- XX
- TransportrichtungTransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102021103561 B3 [0003]DE 102021103561 B3 [0003]
- DE 102018133337 A1 [0003]DE 102018133337 A1 [0003]
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PCT/DE2023/100796 WO2024099507A1 (en) | 2022-11-07 | 2023-10-30 | Method for managing production orders for a plurality of manual and/or automated processing stations, corresponding wire brake station and corresponding arrangement |
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2022
- 2022-11-07 DE DE102022129282.7A patent/DE102022129282A1/en active Pending
-
2023
- 2023-10-30 WO PCT/DE2023/100796 patent/WO2024099507A1/en unknown
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024099507A1 (en) | 2024-05-16 |
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Legal Events
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