DE102022129105A1

DE102022129105A1 - Wheelchair and method for operating a wheelchair

Info

Publication number: DE102022129105A1
Application number: DE102022129105.7A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2024-05-08

Abstract

Rollstuhl mit mindestens einem Gestell, mindestens einer Lastaufnahme, mindestens zwei Haupträdern und mindestens zwei Stützrädern, wobei mindestens zwei Hilfsräder angeordnet sind, wobei an dem mindestens einem Gestell mindestens ein Träger zumindest zweitweise verbunden und/der verbindbar und/oder lösbar angeordnet ist und wobei an diesem mindestens einem Träger die mindestens zwei Hilfsräder in axialer Richtung beabstandet angeordnet sind.Wheelchair with at least one frame, at least one load-bearing device, at least two main wheels and at least two support wheels, wherein at least two auxiliary wheels are arranged, wherein at least one carrier is at least partially connected to the at least one frame and/or is arranged so as to be connectable and/or detachable, and wherein the at least two auxiliary wheels are arranged on this at least one carrier at a distance from one another in the axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl und ein Verfahren zum Betreiben eines Rollstuhles gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 und 11.The invention relates to a wheelchair and a method for operating a wheelchair according to the features of claims 1 and 11.

Die DE19639836A1 und die W0002012057638A1 offenbaren jeweils einen Rollstuhl mit einem Gestell, zwei Haupträdern, zwei Stützrädern, Hilfsrädern und Rollen, die geeignet sind Hindernisse, insbesondere Stufen, zu überwinden.The DE19639836A1 and W0002012057638A1 each disclose a wheelchair with a frame, two main wheels, two support wheels, auxiliary wheels and rollers which are suitable for overcoming obstacles, in particular steps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl und ein Verfahren zum Betreiben eines Rollstuhles zu schaffen.The invention is based on the object of creating a wheelchair and a method for operating a wheelchair.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und 11 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 11.

Mittels der vorliegenden Erfindung kann ein Rollstuhl Hindernisse leicht überwinden und/oder leicht fortbewegt werden.By means of the present invention, a wheelchair can easily overcome obstacles and/or be easily moved.

Insbesondere mittels eines von einem Gestell des Rollstuhles abnehmbaren Trägers kann ein Rollstuhl mit zusätzlichen Elementen (Hilfsrädern und/oder Rollen und/oder Hubantrieben und/oder Antrieb der Hilfssräder und/oder Energiespeicher und/oder Steuereinrichtung) zur Fortbewegung ausgerüstet werden.In particular, by means of a support that can be removed from a frame of the wheelchair, a wheelchair can be equipped with additional elements (auxiliary wheels and/or rollers and/or lifting drives and/or drive of the auxiliary wheels and/or energy storage and/or control device) for locomotion.

Alternativ und/oder zusätzlich kann der Rollstuhl mit vertikal bewegbaren Hilfsräder und/oder einem Antrieb der Hilfsräder versehen sein.Alternatively and/or additionally, the wheelchair can be equipped with vertically movable auxiliary wheels and/or a drive for the auxiliary wheels.

Insbesondere ein einfacher Aufbau und/oder Anordnung dieser Elemente ermöglicht ein niedriges Gewicht und/oder eine einfache Nachrüstung des Rollstuhles. In particular, a simple construction and/or arrangement of these elements enables a low weight and/or easy retrofitting of the wheelchair.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Rollstuhles;
2 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Trägers des Rollstuhles in einem ersten Betriebszustand;
3 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Trägers des Rollstuhles in einer zweiten Stellung;
4 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Rollstuhles in einem ersten Betriebszustand;
5 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Rollstuhles in einem zweiten Betriebszustand;
6 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Rollstuhles in einem zweiten Betriebszustand;
7 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Rollstuhles in einem dritten Betriebszustand.

Show it:

1 A schematic representation of an embodiment of a wheelchair;
2 A schematic representation of an embodiment of a carrier of the wheelchair in a first operating state;
3 A schematic representation of an embodiment of a carrier of the wheelchair in a second position;
4 A schematic representation of an embodiment of the wheelchair in a first operating state;
5 A schematic representation of an embodiment of the wheelchair in a second operating state;
6 A schematic representation of an embodiment of a wheelchair in a second operating state;
7 A schematic representation of an embodiment of a wheelchair in a third operating state.

Fahrzeuge 01, insbesondere Rollstühle 01, mit mindestens einer Lastaufnahme 03, insbesondere Sitz 03, werden beispielsweise zum Transportieren von behinderten Personen verwendet.Vehicles 01, in particular wheelchairs 01, with at least one load-bearing device 03, in particular a seat 03, are used, for example, to transport disabled persons.

Ein Fahrzeug 01, insbesondere Rollstuhl 01 zum Transportieren von mindestens einem Objekt, insbesondere mindestens einer Person, weist mindestens ein Gestell 02, mindestens eine Lastaufnahme 03, insbesondere mindestens einen Sitz 03, mindestens zwei Haupträder 04 und mindestens zwei Stützräder 06 auf.A vehicle 01, in particular a wheelchair 01 for transporting at least one object, in particular at least one person, has at least one frame 02, at least one load-bearing device 03, in particular at least one seat 03, at least two main wheels 04 and at least two support wheels 06.

Der Rollstuhl 01 ist in eine Transportrichtung T, vorzugsweise in einer Transportebene T auf einer Transportfläche 07 bewegbar.The wheelchair 01 is movable in a transport direction T, preferably in a transport plane T on a transport surface 07.

Die beiden Haupträder 04 sind an dem mindestens einem Gestell 02 an mindestens einer Drehachse 08 drehbar gelagert. Vorzugsweise rechtwinklig zu der Transportrichtung T sind die mindestens zwei Haupträder 04 in axialer Richtung beabstandet angeordnet.The two main wheels 04 are rotatably mounted on the at least one frame 02 on at least one axis of rotation 08. The at least two main wheels 04 are preferably arranged at a distance from one another in the axial direction at right angles to the transport direction T.

Diese mindestens zwei Haupträder 04 sind vorzugsweise jeweils mit einem Antriebsmittel 09, insbesondere einem Antriebsring 09 verbunden. Zusätzlich und/oder alternativ ist mindestens ein dem Gestell 02 zugeordnetes Antriebsmittel 11, insbesondere mindestens ein Griff 11 vorgesehen. Mittels des mindestens einen Antriebsrings 09 ist der Rollstuhl 01 von einer auf dem Sitz 03 sitzenden Person und/oder mittels des mindestens eines Griffs 11 von einer außerhalb des Rollstuhles befindlichen Person bewegbar und/oder bewegt.These at least two main wheels 04 are preferably each connected to a drive means 09, in particular a drive ring 09. Additionally and/or alternatively, at least one drive means 11 associated with the frame 02 is provided, in particular at least one handle 11. By means of the at least one drive ring 09, the wheelchair 01 can be moved and/or moved by a person sitting on the seat 03 and/or by means of the at least one handle 11 by a person located outside the wheelchair.

Die mindestens zwei Stützräder 06 stabilisieren den Rollstuhl 01 insbesondere gegen Schwenken um die Drehachsen 08 der Haupträder 04. Haupträder 04 und Stützräder 06 sind in einem ersten Betriebszustand in Kontakt mit einer Lauffläche, insbesondere Boden und/oder Transportfläche 07.The at least two support wheels 06 stabilize the wheelchair 01, in particular against pivoting about the rotation axes 08 of the main wheels 04. Main wheels 04 and support wheels 06 are in contact with a running surface, in particular the floor and/or transport surface 07, in a first operating state.

An dem mindestens einem Gestell 02 ist mindestens ein Träger 12 zumindest zweitweise verbunden angeordnet. Dieser Träger 12 ist mit dem Gestell 04 mittels eines Schnellverschlusses und/oder werkzeuglos verbunden und/der verbindbar und/oder lösbar. In einem Betriebszustand ist dieser Träger 12 ist mit dem Gestell 04 verbunden und in einem anderen Betriebszustand ist dieser Träger 12 nicht mit dem Gestell 02 mechanisch verbunden, d.h. losgelöst vom Gestell 02.At least one carrier 12 is arranged at least partially connected to the at least one frame 02. This carrier 12 is connected to the frame 04 by means of a quick-release fastener and/or without tools and/or can be connected and/or detached. In an operating state, this carrier 12 is connected to the frame 04 and in another operating state this carrier 12 is not mechanically connected to the frame 02, i.e. detached from the frame 02.

An diesem mindestens einem Träger 12 ist mindestens ein Hilfsrad 13, vorzugsweise in axialer Richtung beabstandet zwei Hilfsräder 13 angeordnet. Die beiden Hilfsräder 13 sind beispielsweise um jeweils um eine Drehachse 14 drehbar angeordnet. Vorzugsweise sind die Drehachsen 08 der Haupträder 04 und die Drehachsen 14 der Hilfsräder 13 bezogen auf die Transportrichtung T beabstandet angeordnet. Insbesondere sind die beiden Hilfsräder 13 jeweils von einem eigenen Antrieb 16, vorzugsweise Elektromotor 16 in Umfangsrichtung drehend angetrieben und/oder antreibbar. Dieser jeweilige Antrieb 16 ist vorzugsweise als getriebeloser Direktantrieb und/oder bürstenloser Elektromotor und/oder Radnabenmotor ausgebildet. Die beiden Hilfsräder 13 und/oder der jeweilige Antrieb 16, vorzugsweise Radnabenmotor, sind mittels mindestens eines Hubantriebes 17 zumindest mit einer Komponente in vertikaler Richtung, insbesondere vertikal, an dem Träger 12 und/oder relativ zu dem mindestens einem Gestell 02 und/oder zu den beiden Haupträdern 04 verstellbar und/oder verstellt angeordnet. Der Hubantrieb 17 weist vorzugsweise mindestens einen Elektromotor auf. Beispielsweise weist der Hubantrieb 17 mindestens eine Gewindespindel 18 und/oder eine Gewindemutter 19 auf, Der Hubantrieb 17 ist vorzugsweise als Linearantrieb, insbesondere als Gewindespindelhubantrieb ausgebildet. Vorzugsweise weit der Hubantrieb 17 eine zusätzliche Führung 21, insbesondere Linearführung, beispielsweise Führungsstange auf. Der Hubantrieb 17 führt insbesondere eine lineare Bewegung und/oder eine Bewegung entlang einer Geraden, insbesondere entlang einer Vertikalen aus.At least one auxiliary wheel 13 is arranged on this at least one carrier 12, preferably two auxiliary wheels 13 spaced apart in the axial direction. The two auxiliary wheels 13 are each arranged to rotate about an axis of rotation 14, for example. The axes of rotation 08 of the main wheels 04 and the axes of rotation 14 of the auxiliary wheels 13 are preferably arranged at a distance from each other in relation to the transport direction T. In particular, the two auxiliary wheels 13 are each driven and/or drivable in the circumferential direction by their own drive 16, preferably an electric motor 16. This respective drive 16 is preferably designed as a gearless direct drive and/or brushless electric motor and/or wheel hub motor. The two auxiliary wheels 13 and/or the respective drive 16, preferably a wheel hub motor, are arranged by means of at least one lifting drive 17 so that at least one component can be adjusted and/or adjusted in the vertical direction, in particular vertically, on the carrier 12 and/or relative to the at least one frame 02 and/or to the two main wheels 04. The lifting drive 17 preferably has at least one electric motor. For example, the lifting drive 17 has at least one threaded spindle 18 and/or a threaded nut 19. The lifting drive 17 is preferably designed as a linear drive, in particular as a threaded spindle lifting drive. The lifting drive 17 preferably has an additional guide 21, in particular a linear guide, for example a guide rod. The lifting drive 17 carries out in particular a linear movement and/or a movement along a straight line, in particular along a vertical line.

Vorzugsweisen sind die Drehachsen 14 der beiden Hilfsräder 13 insbesondere linear und/oder entlang einer Geraden, insbesondere entlang einer Vertikalen bewegbar und/oder bewegt. Vorzugsweise ist die Bewegungsrichtung der Drehachsen 14 der Hilfsräder 13 und die Bewegungsrichtung des Hubantriebes 17 parallel.Preferably, the axes of rotation 14 of the two auxiliary wheels 13 are movable and/or moved in particular linearly and/or along a straight line, in particular along a vertical line. Preferably, the direction of movement of the axes of rotation 14 of the auxiliary wheels 13 and the direction of movement of the lifting drive 17 are parallel.

Die Drehachsen 14 der Hilfsräder 13 sind insbesondere starr (ausgenommen Drehbewegung) an den Hubantrieb 17, insbesondere an die Gewindespindel 18 des Hubantriebs 17 gekoppelt.The rotation axes 14 of the auxiliary wheels 13 are in particular rigidly (except for rotational movement) coupled to the lifting drive 17, in particular to the threaded spindle 18 of the lifting drive 17.

An dem mindestens einem Gestell 02 ist mindestens ein Teil einer Hubeinrichtung 22 zumindest zweitweise verbunden. Diese Hubeinrichtung 22 weist mindestens einen zweiten Hubantrieb 23 und mindestens eine Rolle 24 auf.At least one part of a lifting device 22 is at least partially connected to the at least one frame 02. This lifting device 22 has at least one second lifting drive 23 and at least one roller 24.

An dieser Hubeinrichtung 22 ist die mindestens eine Rolle 24, vorzugsweise in axialer Richtung beabstandet zwei Rollen 24 angeordnet. Die beiden Rollen 24 sind beispielsweise um jeweils um eine Drehachse 26 drehbar angeordnet. Vorzugsweise sind die Drehachsen 08 der Haupträder 04 und die Drehachsen 26 der Rollen 24 bezogen auf die Transportrichtung T beabstandet angeordnet. Bevorzugt ist die mindestens eine Rolle 24 mit dem zweiten Hubantrieb 23 mittels eines Schwenkhebels 27 verbunden. Dieser Schwenkhebel 27 ist um eine an dem mindestens einem Gestell angeordnete Schwenkachse 28 schwenkbar. An einem Ende des Schwenkhebels 27 ist die mindestens eine Rolle 24 befestigt. An einem anderen Ende des Schwenkhebels 27 ist der zweite Hubantrieb 23 vorzugsweise mittels eines Gelenkes 29 gelenkig und/oder insbesondere lösbar verbunden. Insbesondere sind an dieser Hubeinrichtung 22 in axialer Richtung beabstandet zwei Schwenkhebel 27 angeordnet. Die Enden dieser beiden Schwenkhebel 27 sind mit dem zweiten Hubantrieb 23 verbunden.The at least one roller 24, preferably two rollers 24 spaced apart in the axial direction, is arranged on this lifting device 22. The two rollers 24 are each arranged to rotate about a rotation axis 26, for example. The rotation axes 08 of the main wheels 04 and the rotation axes 26 of the rollers 24 are preferably arranged at a distance from one another in relation to the transport direction T. The at least one roller 24 is preferably connected to the second lifting drive 23 by means of a pivot lever 27. This pivot lever 27 can pivot about a pivot axis 28 arranged on the at least one frame. The at least one roller 24 is fastened to one end of the pivot lever 27. The second lifting drive 23 is preferably connected in an articulated and/or in particular detachable manner by means of a joint 29 at another end of the pivot lever 27. In particular, two pivot levers 27 are arranged on this lifting device 22 at a distance from one another in the axial direction. The ends of these two pivot levers 27 are connected to the second lifting drive 23.

Die beiden Rollen 24 sind mittels des zweiten Hubantriebes 23 zumindest mit einer Komponente in vertikaler Richtung an und/oder relativ zu dem mindestens einem Gestell 02 und/oder zu den beiden Haupträdern 04 verstellbar und/oder verstellt angeordnet. Der zweite Hubantrieb 23 weist vorzugsweise mindestens einen Elektromotor auf. Beispielsweise weist der zweite Hubantrieb 23 mindestens eine Gewindespindel und/oder eine Gewindemutter auf, Der zweite Hubantrieb 23 ist insbesondere als Gewindespindelhubantrieb ausgebildet. Der Hubantrieb 23 führt insbesondere eine lineare Bewegung und/oder eine Bewegung entlang einer Geraden, insbesondere entlang einer Vertikalen aus.The two rollers 24 are arranged by means of the second lifting drive 23 so as to be adjustable and/or adjusted in the vertical direction at least with one component on and/or relative to the at least one frame 02 and/or to the two main wheels 04. The second lifting drive 23 preferably has at least one electric motor. For example, the second lifting drive 23 has at least one threaded spindle and/or a threaded nut. The second lifting drive 23 is designed in particular as a threaded spindle lifting drive. The lifting drive 23 carries out in particular a linear movement and/or a movement along a straight line, in particular along a vertical line.

Der zweite Hubantrieb 23 der Hubeinrichtung 22 ist vorzugsweise an dem mindestens einem Träger 12 angeordnet.The second lifting drive 23 of the lifting device 22 is preferably arranged on the at least one carrier 12.

An diesem Träger 12 ist vorzugsweise mindestens eine Aufnahme für mindestens einen Energiespeicher 34 angeordnet. Zumindest zeitweise ist dieser Energiespeicher 34 mit der Aufnahme und/oder Träger 12 verbunden. Dieser mindestens eine Energiespeicher 34 ist als Elektroenergiespeicher und/oder Akkumulator und/oder Batterie ausgebildet.At least one receptacle for at least one energy storage device 34 is preferably arranged on this carrier 12. This energy storage device 34 is connected at least temporarily to the receptacle and/or carrier 12. This at least one energy storage device 34 is designed as an electrical energy storage device and/or accumulator and/or battery.

Insbesondere ist an diesem Träger 12 eine Steuereinrichtung 36 zum Betrieb des mindestens einen Hubantriebes 13 und/oder des Antriebes 16 der Hilfsräder 13 angeordnet.In particular, a control device 36 for operating the at least one lifting drive 13 and/or the drive 16 of the auxiliary wheels 13 is arranged on this carrier 12.

An dem mindestens einem Träger 12 sind vorzugsweise zumindest die mindestens zwei Hilfsräder 13, der mindestens eine Hubantrieb 17 und der Antrieb 16 (vorzugsweise die beiden Antriebe 16) der Hilfsräder 13 angeordnet. Vorzugsweise ist an diesem Träger 12 der zweite Hubantrieb 23 der Hubeinrichtung 22 angeordnet. Insbesondere ist an dem mindestens einem Träger 12 zumindest zeitweise der Energiespeicher 34 und/oder die Aufnahme des Energiespeichers 34 angeordnet. Vorzugsweise ist an dem mindestens einem Träger 12 die Steuereinrichtung 36 für den mindestens einen Hubantrieb 17 und/oder für den zweiten Hubantrieb 23 und für den mindestens einen Antrieb 16 der Hilfsräder 13 angeordnet.Preferably, at least the at least two auxiliary wheels 13, the at least one lifting drive 17 and the drive 16 (preferably the two drives 16) of the auxiliary wheels 13 are arranged on the at least one carrier 12. Preferably, the The second lifting drive 23 of the lifting device 22 is arranged on this carrier 12. In particular, the energy storage device 34 and/or the receptacle of the energy storage device 34 is arranged at least temporarily on the at least one carrier 12. The control device 36 for the at least one lifting drive 17 and/or for the second lifting drive 23 and for the at least one drive 16 of the auxiliary wheels 13 is preferably arranged on the at least one carrier 12.

Eine bevorzugte Funktionsweise des Rollstuhles 01 ist folgendermaßen:

Der Rollstuhl 01 fährt entgegen der üblichen Transportrichtung T auf einer Transportfläche 07 (beispielsweise Boden) der ersten Transportebene T1 in Richtung einer Transportfläche 41 (Treppenstufe oder Bordstein) einer zweiten Transportebene T2.
Die zweite Transportebene T2 ist in vertikaler Richtung beabstandet, insbesondere höher, zu der ersten Transportebene T1 angeordnet.

A preferred mode of operation of wheelchair 01 is as follows:

The wheelchair 01 travels opposite to the usual transport direction T on a transport surface 07 (e.g. floor) of the first transport level T1 in the direction of a transport surface 41 (step or curb) of a second transport level T2.
The second transport plane T2 is arranged at a distance in the vertical direction, in particular higher, than the first transport plane T1.

In einem ersten Betriebszustand und/oder Betriebsweise sind das mindestens eine Hilfsrad 13 und die mindestens eine Rolle 24 im angehobenen Zustand und/oder in vertikaler Richtung beabstandet zur ersten Transportebene T1. Ist das mindestens eine Hilfsrad 13 über der zweiten Transportebene T2 angeordnet, wird der Hubantrieb 17 betätigt und das mindestens eine Hilfsrad 13 abgesenkt. Damit gelangt das mindestens eine Hilfsrad 13 und die zweite Transportfläche 41 der zweiten Transportebene T2 in Kontakt. In einem zweiten Betriebszustand ist der Hubantrieb 17 und/oder des mindestens eine Hilfsrad 13 in einer zweiten vertikalen Position, wobei vorzugsweise das mindestens eine Hilfsrad 13 und die zweite Transportfläche 41 zumindest in Kontakt sind. Beispielsweise können auch die Haupträder 04 mit der ersten Transportfläche 07 außer Kontakt kommen.In a first operating state and/or mode of operation, the at least one auxiliary wheel 13 and the at least one roller 24 are raised and/or spaced apart in the vertical direction from the first transport plane T1. If the at least one auxiliary wheel 13 is arranged above the second transport plane T2, the lifting drive 17 is actuated and the at least one auxiliary wheel 13 is lowered. This brings the at least one auxiliary wheel 13 and the second transport surface 41 of the second transport plane T2 into contact. In a second operating state, the lifting drive 17 and/or the at least one auxiliary wheel 13 are in a second vertical position, wherein preferably the at least one auxiliary wheel 13 and the second transport surface 41 are at least in contact. For example, the main wheels 04 can also come out of contact with the first transport surface 07.

In einem dritten Betriebszustand wird die Hubeinrichtung 22 betätigt. Dazu wird der zweite Hubantrieb 23 eingeschaltet und die mindestens eine Rolle 24 abgesenkt. Dadurch werden zumindest die beiden Haupträder 04 in vertikaler Richtung angehoben und insbesondere zu der ersten Transportebene T1 beabstandet. Insbesondere ist ein Abstand zwischen dem niedrigsten Punkt des Umfangs der beiden Hilfsräder 13 und der ersten Transportebene T1 gleich oder größer zu dem Abstand zwischen der ersten Transportebene T1 und der zweiten Transportebene T2.In a third operating state, the lifting device 22 is actuated. For this purpose, the second lifting drive 23 is switched on and the at least one roller 24 is lowered. As a result, at least the two main wheels 04 are raised in the vertical direction and in particular spaced apart from the first transport plane T1. In particular, a distance between the lowest point of the circumference of the two auxiliary wheels 13 and the first transport plane T1 is equal to or greater than the distance between the first transport plane T1 and the second transport plane T2.

In diesem dritten Betriebszustand, insbesondere mit dem mindestens einem abgesenkten Hilfsrad 13 und abgesenkter Rolle 24, wird der Antrieb 16 des mindestens einen Hilfsrades 13 eingeschaltet. Das mindestens eine Hilfsrad 13 bewegt den Rollstuhl 01 auf der zweiten Transportebene T2 zumindest bis eine durch die Drehachse 08 der Haupträder 04 verlaufende Vertikale 38, insbesondere zumindest bis eine am Umfang des Hauptrades 04 (von dem Träger 12 abgewandt) anliegende Vertikale 39 die zweite Transportfläche 41 schneidet. Vorzugsweise wird der Rollstuhl 01 von dem mindestens einem Hilfsrad 13 auf der zweiten Transportfläche 41 bewegt bis die beiden Haupträder 04 und die beiden Stützräder 06 über der zweiten Transportfläche 41 angeordnet sind.In this third operating state, in particular with the at least one lowered auxiliary wheel 13 and lowered roller 24, the drive 16 of the at least one auxiliary wheel 13 is switched on. The at least one auxiliary wheel 13 moves the wheelchair 01 on the second transport plane T2 at least until a vertical 38 running through the axis of rotation 08 of the main wheels 04, in particular at least until a vertical 39 lying on the circumference of the main wheel 04 (facing away from the carrier 12) intersects the second transport surface 41. The wheelchair 01 is preferably moved by the at least one auxiliary wheel 13 on the second transport surface 41 until the two main wheels 04 and the two support wheels 06 are arranged above the second transport surface 41.

Sind die beiden Haupträder 04 und die beiden Stützräder 06 über der zweiten Transportfläche 41 angeordnet, wird der Antrieb 16 des mindestens einen Hilfsrades 13 ausgeschaltet und die beiden Hubantriebe 17, 23 werden betätigt, so dass das mindestens eine Hilfsrad 13 und die mindestens eine Rolle 24 in vertikaler Richtung nach oben angehoben werden. Dadurch wird der Rollstuhl 01, insbesondere die beiden Haupträder 04 und die beiden Stützräder 06, auf die zweite Transportfläche 41 angeordnet.If the two main wheels 04 and the two support wheels 06 are arranged above the second transport surface 41, the drive 16 of the at least one auxiliary wheel 13 is switched off and the two lifting drives 17, 23 are actuated so that the at least one auxiliary wheel 13 and the at least one roller 24 are raised vertically upwards. As a result, the wheelchair 01, in particular the two main wheels 04 and the two support wheels 06, are arranged on the second transport surface 41.

Alternativ und/oder zusätzlich ist ein weiterer, insbesondere vierter Betriebszustand vorgesehen. In diesem weiteren Betriebszustand sind die beiden Haupträder 04 und/oder die beiden Stützräder 06 auf einer Transportfläche 06, 41 angeordnet. Zusätzlich ist der mindestens eine Hubantrieb 17 des mindestens einen Hilfsrades 13 betätigt, so dass das mindestens eine Hilfsrad 13 in einer alternativen und/oder zusätzlichen Stellung mit der Transportfläche 06, 41 in Kontakt ist. Der Antrieb 16 des mindestens einen Hilfsrades 13 kann betätigt werden und/oder ist betätigt, so dass ein Transport des Rollstuhles 01 auf dieser Transportfläche 06, 41 erfolgt. Der Antrieb 16 wirkt so als Hilfsantrieb bei Transport des Rollstuhles 01 auf einer Transportfläche 06, 41 ohne Höhenunterschiede zwischen zwei Transportflächen 06, 41 zu überwinden.Alternatively and/or additionally, a further, in particular fourth operating state is provided. In this further operating state, the two main wheels 04 and/or the two support wheels 06 are arranged on a transport surface 06, 41. In addition, the at least one lifting drive 17 of the at least one auxiliary wheel 13 is actuated so that the at least one auxiliary wheel 13 is in contact with the transport surface 06, 41 in an alternative and/or additional position. The drive 16 of the at least one auxiliary wheel 13 can be actuated and/or is actuated so that the wheelchair 01 is transported on this transport surface 06, 41. The drive 16 thus acts as an auxiliary drive when the wheelchair 01 is transported on a transport surface 06, 41 without having to overcome height differences between two transport surfaces 06, 41.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

0101: Fahrzeug, RollstuhlVehicle, wheelchair
0202: Gestellframe
0303: Lastaufnahme, SitzLoad bearing, seat
0404: HauptradMain wheel
0505: --
0606: StützradSupport wheel
0707: TransportflächeTransport area
0808: Drehachse (04)Rotation axis (04)
0909: Antriebsring (04)Drive ring (04)
1010: --
1111: GriffHandle
1212: Trägercarrier
1313: HilfsradAuxiliary wheel
1414: Drehachse (13)Rotation axis (13)
1515: --
1616: Antrieb (13)Drive (13)
1717: Hubantrieb (13)Lifting drive (13)
1818: Gewindespindel (17)Threaded spindle (17)
1919: Gewindemutter (17)Threaded nut (17)
2020: --
2121: Führungguide
2222: HubeinrichtungLifting device
2323: HubantriebLifting drive
2424: Rollerole
2525: --
2626: Drehachse (24)Rotation axis (24)
2727: SchwenkhebelSwivel lever
2828: Schwenkachse (27)Swivel axis (27)
2929: Gelenkjoint
3030: --
3131: --
3232: --
3333: --
3434: EnergiespeicherEnergy storage
3535: --
3636: SteuereinrichtungControl device
3737: --
3838: Vertikale (08)Vertical (08)
3939: Vertikale (04)Vertical (04)
4040: --
4141: TransportflächeTransport area
4242
T1T1: TransportebeneTransport level
T2T2: TransportebeneTransport level
TT: TransportrichtungTransport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19639836 A1 [0002]

Claims

Wheelchair (01) with at least one frame (02), at least one load-bearing device (03), at least two main wheels (04) and at least two support wheels (06), wherein at least two auxiliary wheels (13) are arranged, characterized in that at least one carrier (12) is at least partially connected to the at least one frame (02) and/or is arranged so as to be connectable and/or detachable, and wherein the at least two auxiliary wheels (13) are arranged on this at least one carrier (12) at a distance from one another in the axial direction.

Wheelchair after Claim 1 , characterized in that in one operating state the at least one carrier (12) is connected to the frame (04) and in another operating state the at least one carrier (12) is not connected to the frame (02).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2, characterized in that the at least two auxiliary wheels (13) are each driven and/or drivable in a rotational manner in the circumferential direction by their own drive (16), preferably an electric motor (16), in particular by a gearless direct drive and/or brushless electric motor and/or wheel hub motor.

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3, characterized in that the at least two auxiliary wheels (13) are arranged by means of at least one lifting drive (17) so as to be adjustable and/or adjusted at least with one component in the vertical direction, in particular vertically, on the carrier (12) and/or relative to the at least one frame (02) and/or to the two main wheels (04).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4, characterized in that the lifting drive (17) is designed as a linear drive, in particular as a threaded spindle lifting drive.

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5, characterized in that at least one receptacle for at least one energy store (34) is arranged on this carrier (12) and that at least temporarily this energy store (34) is connected to the receptacle and/or the carrier (12).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6, characterized in that a control device (36) for operating the at least one lifting drive (17) and/or the drive (16) of the auxiliary wheels (13) is arranged on this carrier (12).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7, characterized in that at least one part of a lifting device (22) is at least partially connected to the at least one frame (02) and that this lifting device (22) has at least one second lifting drive (23) and at least one roller (24).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8, characterized in that the second lifting drive (23) of the lifting device (22) is arranged on the at least one carrier (12).

Wheelchair after Claim 1 and/or 2 and/or 3 and/or 4 and/or 5 and/or 6 and/or 7 and/or 8 and/or 9, characterized in that axes of rotation (14) of the auxiliary wheels (13) are rigidly coupled to the lifting drive (17).

Method for operating a wheelchair (01) with at least one frame (02), at least one load-bearing device (03), at least two main wheels (04) and at least two support wheels (06), wherein at least two auxiliary wheels (13) are arranged, wherein in an operating state the two main wheels (04) and/or the two support wheels (06) are arranged on a transport surface (07), characterized in that in this operating state the at least one lifting drive (17) of the at least two auxiliary wheels (13) is actuated so that the at least two auxiliary wheels (13) are in contact with the transport surface (07) in an alternative and/or additional position and that at least one drive (16) of the at least two auxiliary wheels (13) is actuated so that the wheelchair (01) is transported on this transport surface (07).