DE102022128793A1

DE102022128793A1 - Method and system for indirectly detecting wear of a sliding energy chain

Info

Publication number: DE102022128793A1
Application number: DE102022128793.9A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt Erfinder
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-10-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (10) zur indirekten Verschleißerkennung an einer Energieführungskette (12) Das System (10) umfasst eine vorzugsweise stationär angeordnete Sensoranordnung (28) und eine Auswerteeinrichtung (30), welche signaltechnisch mit der Sensoranordnung (28) verbunden ist. Die Sensoranordnung (28) ist angeordnet und eingerichtet ist, abhängig von mindestens einem Merkmal der Kettenglieder (26), das beim Verfahren der Energieführungskette relativ zur Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der Energieführungskette (12), wiederholend auftritt bzw. erfassbar ist, entsprechende Ausgabesignale zu erzeugen, welche die Auswerteeinrichtung (30) auswertet.The invention relates to a system (10) for indirectly detecting wear on an energy chain (12). The system (10) comprises a preferably stationary sensor arrangement (28) and an evaluation device (30), which is connected to the sensor arrangement (28) in terms of signals. The sensor arrangement (28) is arranged and set up, depending on at least one feature of the chain links (26), which occurs periodically or can be detected when the energy chain is moved relative to the sensor arrangement, in particular in accordance with the chain pitch of the energy chain (12). To generate output signals, which the evaluation device (30) evaluates.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein ein System und ein Verfahren zur Überwachung bzw. Zustandsüberwachung (Engl. condition monitoring) einer verfahrbaren bzw. dynamischen Leitungsführung, insbesondere einer Energieführungskette, zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dgl., zwischen einem stationären Festpunkt und einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer, typisch an einem beweglichen Anlagen- oder Maschinenteil.The invention generally relates to a system and a method for monitoring or condition monitoring of a movable or dynamic cable routing, in particular an energy chain, for guiding at least one cable, such as a cable, hose or the like, between a stationary one Fixed point and a relatively movable driver, typically on a moving system or machine part.

Die Erfindung betrifft insbesondere ein System und ein Verfahren zur indirekten Erkennung von Verschleiß im Betrieb der Energieführungskette, sodass vorausschauende Wartung ermöglicht wird.The invention relates in particular to a system and a method for indirectly detecting wear during operation of the energy chain, so that predictive maintenance is made possible.

Die Energieführungskette bildet beim Verfahren typisch ein stationäres Untertrum, ein verfahrbares Obertrum und dazwischen einen mitfahrenden Umlenkbogen. Die Erfindung betrifft insbesondere Energieführungsketten mit gleitendem Obertrum für lange Verfahrwege.When moving, the energy chain typically forms a stationary lower strand, a movable upper strand and a moving deflection arc in between. The invention relates in particular to energy supply chains with a sliding upper strand for long travel distances.

Zur Verschleißerkennung sind Lösungen bekannt, bei welchen besondere Sensormodule in der Leitungsführungseinrichtung bzw. Energieführungskette eingebaut werden, wie etwa in WO 2017/129805 A1 oder WO 2019/201482 A1 vorgeschlagen. Diese Lösungen erfordern jedoch bauliche Veränderungen an der Energieführungskette und verfügbaren Bauraum im inneren Aufnahmeraum für die Leitungen. Ein weiterer Ansatz zur Verschleißüberwachung wurde in WO 2021/043668 A1 vorgeschlagen, auch hier sind jedoch konstruktive Maßnahmen an der Energieführungskette erforderlich, bzw. dieser Ansatz ist nur für gleitende Energieführungsketten mit Gleitschuhen geeignet.Solutions are known for detecting wear in which special sensor modules are installed in the cable routing device or energy chain, such as in WO 2017/129805 A1 or WO 2019/201482 A1 suggested. However, these solutions require structural changes to the energy chain and available installation space in the inner receiving space for the cables. Another approach to wear monitoring was introduced in WO 2021/043668 A1 proposed, but here too, constructive measures are required on the energy chain, or this approach is only suitable for sliding energy chains with sliding shoes.

Wünschenswert ist eine konstruktiv einfache Lösung zur Erkennung von Verschleiß im Betrieb unterschiedlicher Energieführungsketten, die möglichst vielseitig einsetzbar und möglichst ohne bauliche Maßnahmen, oder Modifikation bzw. Veränderung mit einer bestehenden Energieführungskette realisierbar ist. Es soll insbesondere eine Verschleiß-Überwachung (Engl. wear monitoring) betreffend die typischen Gelenkverbindungen zwischen Kettengliedern ermöglicht werden, ohne dass die Energieführungskette hierfür modifiziert werden muss.What is desirable is a structurally simple solution for detecting wear in the operation of different energy chains, which is as versatile as possible and can be implemented with an existing energy chain if possible without structural measures or modifications. In particular, wear monitoring regarding the typical joint connections between chain links should be made possible without the energy chain having to be modified for this purpose.

Dies Aufgabe wird gelöst durch ein System nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 11. Bevorzugte Ausführungsformen bzw. weiterbildende Merkmale sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 bzw. 11 bis 20 angegeben. Weitere Merkmale ergeben sich insbesondere aus diesen abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved by a system according to claim 1 or a method according to claim 11. Preferred embodiments or further features are specified in subclaims 2 to 10 or 11 to 20. Further features result in particular from these dependent patent claims.

Die Erfindung geht aus von einem System zur indirekten Verschleißerkennung an einer Energieführungskette. Die Energieführungskette dient typisch zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dgl., zwischen einem stationären Festpunkt und einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer, wobei die Energieführungskette verfahrbar ist unter Bildung eines stationären Untertrums, eines verfahrbaren Obertrums und dazwischen eines Umlenkbogens. Dabei ist die Energieführungskette insbesondere, bei langen Verfahrwegen typisch, mit gleitendem Obertrum ausgeführt und angeordnet. Unter einem gleitenden Obertrum wird vorliegend auch ein auf dem Untertrum abrollendes Obertrum verstanden.The invention is based on a system for indirect wear detection on an energy chain. The energy guiding chain typically serves to guide at least one line, such as a cable, hose or the like, between a stationary fixed point and a driver that is relatively movable thereto, the energy guiding chain being movable to form a stationary lower run, a movable upper run and a deflection arch in between. The energy chain is designed and arranged with a sliding upper strand, particularly for long travel distances. In the present case, a sliding upper run also means an upper run that rolls on the lower run.

Es wird vorgeschlagen, dass das System eine vorzugsweise stationär angeordnete Sensoranordnung und eine Auswerteeinrichtung aufweist, welche signaltechnisch mit der Sensoranordnung verbunden ist.It is proposed that the system has a preferably stationary sensor arrangement and an evaluation device which is connected to the sensor arrangement in terms of signaling.

Erfindungsgemäß ist die Sensoranordnung angeordnet und eingerichtet, abhängig von mindestens einem Merkmal, das beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der Energieführungskette relativ zur Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der Energieführungskette, wiederholend auftritt, insbesondere erfassbar ist, entsprechende Ausgabesignale zu erzeugen, welche die Auswerteeinrichtung auswertet.According to the invention, the sensor arrangement is arranged and set up, depending on at least one feature that occurs periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the energy supply chain, during the movement, in particular movement, of the energy chain relative to the sensor arrangement, and in particular can be detected, to generate corresponding output signals which the evaluation device evaluated.

Das Merkmal kann dabei insbesondere ein Konstruktionsmerkmal der Energieführungskette, insbesondere des einzelnen Kettenglieds, sein. Es handelt sich vorzugsweise um ein inhärent vorhandenes Konstruktionsmerkmal der Energiekette, welches in Kettenlängsrichtung wiederholend auftritt.The feature can in particular be a design feature of the energy chain, in particular of the individual chain link. It is preferably an inherent design feature of the energy chain, which occurs repeatedly in the longitudinal direction of the chain.

Bevorzugt ist das System angeordnet und eingerichtet zur indirekten Verschleißerkennung an zumindest einem Kettenglied der Energieführungskette, bevorzugt zur Erkennung von Verschleiß an einer Verbindung von zumindest zwei Kettengliedern der Energieführungskette. Bevorzugt weist die Energieführungskette eine Vielzahl wie beispielsweise einige zehn, oder deutlich über hundert ettenglieder auf, welche bevorzugt alle baugleich (mit sog. gekröpften Laschen oder Gabellaschen) oder alternierend baugleich (z.B. mit alternierenden Innen- u. Außenlaschen) ausgebildet sind, ggf. von endseitigen Endanschlussgliedern abgesehen.The system is preferably arranged and set up for indirect wear detection on at least one chain link of the energy chain, preferably for detecting wear on a connection of at least two chain links of the energy chain. The energy chain preferably has a large number of, for example, a few ten or well over a hundred chain links, which are preferably all designed to be identical in construction (with so-called offset tabs or forked tabs) or alternately identical in construction (e.g. with alternating inner and outer tabs), if necessary from apart from the end connection links.

Die Erfindung bietet viele Vorteile. Insbesondere kann vorteilhaft ein Verschleißzustand einzelner Kettenglieder erkannt werden. Dies erlaubt es gezielt bei einer Wartung nur Teile der Energieführungskette zu ersetzen oder z.B. höher beanspruchte Kettenglieder bei einer Wartung mit weniger beanspruchten Kettengliedern austauschen zu einem. So kann z.B. die Gesamtlebensdauer bzw. Nachhaltigkeit der Energieführungskette erhöht werden.The invention offers many advantages. In particular, the state of wear of individual chain links can advantageously be detected. This makes it possible to specifically replace parts of the energy chain during maintenance or, for example, to replace more heavily stressed chain links with less stressed chain links during maintenance. So can e.g the overall service life and sustainability of the energy chain can be increased.

Bevorzugt ist das System zur indirekten Verschleißerkennung an der Energieführungskette, zwischen einem stationären Festpunkt der Energieführungskette und einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer der Energieführungskette angeordnet.The system for indirect wear detection on the energy chain is preferably arranged between a stationary fixed point of the energy chain and a driver of the energy chain that is relatively movable thereto.

Typisch ist zumindest ein Ende der Energieführungskette entlang einer Längsachse der Energieführungskette beweglich, insbesondere verfahrbar, insbesondere gegenüber zumindest einem weiteren Ende der Energieführungskette. Vorzugsweise ist der stationäre Festpunkt der Energieführungskette an einem Ende der Energieführungskette angeordnet. Vorzugsweise ist der Mitnehmer der Energieführungskette an einem anderen Ende der Energieführungskette, angeordnet. Typisch bildet der Mitnehmer ein Ende der Energieführungskette. Gedanklich ist die Energieführungskette beim Verfahren in zumindest drei verschiedene Bereiche einteilbar. Vorzugsweise ist einer der zumindest drei Bereiche ein stationärer Untertrum, welcher sich von einem Ende, insbesondere dem Ende, an welchem der stationäre Festpunkt angeordnet ist, der Energieführungskette bis zum Umlenkbogen erstreckt und welcher insbesondere von einem sich parallel zur Längsachse der Energieführungskette erstreckenden Teil der Energieführungskette gebildet ist. Vorzugsweise ist der Bereich der Energieführungskette, welcher das stationäre Untertrum bildet, nur in Bezug auf das Ende, an welchem der stationäre Festpunkt angeordnet ist, stationär ausgebildet.Typically, at least one end of the energy guiding chain is movable, in particular movable, along a longitudinal axis of the energy guiding chain, in particular relative to at least one further end of the energy guiding chain. Preferably, the stationary fixed point of the energy chain is arranged at one end of the energy chain. Preferably, the driver of the energy chain is arranged at another end of the energy chain. The driver typically forms one end of the energy chain. The energy chain can be mentally divided into at least three different areas during the process. Preferably, one of the at least three areas is a stationary lower strand which extends from one end, in particular the end at which the stationary fixed point is arranged, of the energy guiding chain to the deflection bend and which in particular extends from a part of the energy guiding chain which extends parallel to the longitudinal axis of the energy guiding chain is formed. Preferably, the area of the energy chain that forms the stationary lower strand is designed to be stationary only in relation to the end at which the stationary fixed point is arranged.

Das System zur indirekten Verschleißerkennung ist vorzugsweise am Festpunkt in gedachter Verlängerung des stationären Untertrum angeordnet, derart dass das bewegliche Obertrum an, insbesondere über der Sensoranordnung des Systems vorbeifährt und/oder durch den Erfassungsbereich der Sensoranordnung verfährt.The system for indirect wear detection is preferably arranged at the fixed point in an imaginary extension of the stationary lower strand, such that the movable upper strand passes, in particular above, the sensor arrangement of the system and/or moves through the detection range of the sensor arrangement.

Vorzugsweise ist somit einer der zumindest drei Bereiche ein verfahrbarer Obertrum, welcher sich von einem Ende, insbesondere dem Ende, an welchem der Mitnehmer angeordnet ist, der Energieführungskette bis zum Umlenkbogen erstreckt und welcher insbesondere von einem sich parallel zur Längsachse der Energieführungskette erstreckenden Teil der Energieführungskette gebildet ist. Vorzugsweise ist einer der zumindest drei Bereiche ein zwischen den anderen Bereichen der Energieführungskette, bevorzugt dem stationären Untertrum und dem verfahrbaren Obertrum, angeordneter Umlenkbogen, welcher insbesondere einen über in etwa 180°-Winkelmass verlaufenden Bogen (sog. Umlenkbogen) der Energieführungskette ausbildet. Vorzugsweise ist das Obertrum gleitend auf dem Untertrum gelagert. Das Obertrum kann alternativ oder zusätzlich rollend, insbesondere mittels zumindest einem Rollenelement, auf dem Untertrum gelagert sein - wobei ein abrollendes Obertrum vorliegend unter dem Sammelbegriff gleitendes Obertrum verstanden wird.Preferably, one of the at least three areas is a movable upper strand which extends from one end, in particular the end at which the driver is arranged, of the energy guiding chain to the deflection bend and which in particular extends from a part of the energy guiding chain which extends parallel to the longitudinal axis of the energy guiding chain is formed. Preferably, one of the at least three areas is a deflection bend arranged between the other areas of the energy guiding chain, preferably the stationary lower run and the movable upper run, which in particular forms an arc (so-called deflection bend) of the energy guiding chain that extends over an approximately 180° angular dimension. Preferably, the upper run is slidably mounted on the lower run. The upper run can alternatively or additionally be mounted on the lower run in a rolling manner, in particular by means of at least one roller element - with a rolling upper run being understood here under the collective term sliding upper run.

Das System weist vorzugsweise eine, insbesondere gegenüber der Energieführungskette, stationär angeordnete Sensoranordnung auf. Vorzugsweise weist das System eine davon getrennt ausgeführte und angeordnete Auswerteeinrichtung auf. Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung signaltechnisch, insbesondere zu einem Datenübertrag, bevorzugt zumindest von der Sensoranordnung zu der Auswerteeinrichtung, mit der Sensoranordnung verbunden. Vorzugsweise überträgt die Sensoranordnung im Betrieb ein kontinuierliches Signal an die Auswerteeinrichtung, beispielsweise in Echtzeit oder als periodisches Signal mit einer geeigneten Sendefrequenz von mindestens 20Hz, bevorzugt mindestens 50Hz.The system preferably has a sensor arrangement that is stationary, in particular relative to the energy chain. The system preferably has an evaluation device that is designed and arranged separately. Preferably, the evaluation device is connected to the sensor arrangement in terms of signals, in particular for data transmission, preferably at least from the sensor arrangement to the evaluation device. During operation, the sensor arrangement preferably transmits a continuous signal to the evaluation device, for example in real time or as a periodic signal with a suitable transmission frequency of at least 20 Hz, preferably at least 50 Hz.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung angeordnet und eingerichtet, abhängig von mindestens einem Merkmal der Energieführungskette, entsprechende Ausgabesignale zu erzeugen, welche die Auswerteeinrichtung auswertet. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung eingerichtet abhängig von mindestens einem Merkmal der Energieführungskette, entsprechende Ausgabesignale zu erzeugen und an die Auswerteeinrichtung zu senden. Vorzugsweise tritt das Merkmal der Energieführungskette beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der Energieführungskette relativ zu der Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der Energieführungskette, wiederholend auf. Vorzugsweise ist das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette ein Merkmal, welches so ausgewählt ist, dass es an jedem Kettenglied der Energieführungskette, insbesondere jeweils an der gleichen Stelle des Kettenglieds, auftritt.Preferably, the sensor arrangement is arranged and set up to generate corresponding output signals, which the evaluation device evaluates, depending on at least one feature of the energy chain. Preferably, the sensor arrangement is set up to generate corresponding output signals and send them to the evaluation device depending on at least one feature of the energy chain. Preferably, the feature of the energy guiding chain occurs periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the energy guiding chain, when moving, in particular moving, the energy guiding chain relative to the sensor arrangement. Preferably, the at least one feature of the energy chain is a feature which is selected so that it occurs on every chain link of the energy chain, in particular at the same point on the chain link.

Vorzugsweise ist das Merkmal der Energieführungskette beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der Energieführungskette relativ zu der Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der Energieführungskette, wiederholend erfassbar. Preferably, the feature of the energy guiding chain can be detected periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the energy guiding chain, when moving, in particular moving, the energy guiding chain relative to the sensor arrangement.

Beispielsweise kann das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette als ein jeweiliges in Bezug auf den Umlenkbogen innenliegendes Element der Kettenglieder gewählt sein. Beispielsweise kann das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette als eine Beschriftung an den Kettengliedern ausgebildet sein.For example, the at least one feature of the energy chain can be selected as a respective element of the chain links that is located on the inside with respect to the deflection bend. For example, the at least one feature of the energy chain can be designed as an inscription on the chain links.

Besonders bevorzugt wird als das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette ein Quersteg bzw. ein Bestandteil des Querstegs genutzt, der inhärent an jedem oder jedem n-ten Kettenglieden vorgesehen ist. Der Quersteg ist dabei inhärent bzw. an sich optisch und/oder elektromagnetisch detektierbar, ohne dass eine Veränderung nötig wäre.Particularly preferably, a crossbar or a component of the crossbar is used as the at least one feature of the energy chain, which is inherently provided on every or every nth chain link. The crossbar is inherently or inherently detectable optically and/or electromagnetically without any change being necessary.

Ergänzend oder alternattiv kann das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette als ein mit geringem Aufwand hinzufügbares Merkmal vorgesehen sein. So kann z.B. ein Code, wie insbesondere Barcode und/oder QR-Code, an den Kettengliedern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette als ein Optikelement an den Kettengliedern ausgebildet sein, insbesondere zu einem Erzeugen eines optischen Signals, bevorzugt eines elektromagnetischen Signals, beispielsweise im sichtbaren optischen Spektrum, bevorzugt im Infrarot Spektrum, besonders bevorzugt außerhalb des im nicht sichtbaren Spektrum.Additionally or alternatively, the at least one feature of the energy chain can be provided as a feature that can be added with little effort. For example, a code, such as a barcode and/or QR code, can be formed on the chain links. For example, the at least one feature of the energy chain can be designed as an optical element on the chain links, in particular for generating an optical signal, preferably an electromagnetic signal, for example in the visible optical spectrum, preferably in the infrared spectrum, particularly preferably outside the invisible spectrum.

Auch andere Gestaltungen kommen in Betracht. So kann die Sensoranordnung dazu eingerichtet sein, zumindest optische, bevorzugt elektromagnetische, Signale zu erfassen. Beispielsweise kann das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette als ein Akustikelement eines Kettenglieds ausgebildet sein, insbesondere zu einem Erzeugen eines akustischen Signals, beispielsweise im hörbaren Signalfrequenzspektrum, bevorzugt im nichthörbaren Signalfrequenzspektrum, z.B. im Ultraschallbereich, alternativ im Infraschallbereich. Insbesondere kann die Sensoranordnung dazu eingerichtet sein, zumindest akustische Signale, insbesondere Schallwellen bzw. Körperschall, zu erfassen. Hierbei kann auch ein inhärent bei Verfahren erzeugtes Fahrgeräusch überwacht werden, ohne dass besondere bzw. zusätzliche Akustikelemente vorgesehen werden.Other designs can also be considered. The sensor arrangement can thus be set up to detect at least optical, preferably electromagnetic, signals. For example, the at least one feature of the energy chain can be designed as an acoustic element of a chain link, in particular for generating an acoustic signal, for example in the audible signal frequency spectrum, preferably in the inaudible signal frequency spectrum, for example in the ultrasonic range, alternatively in the infrasonic range. In particular, the sensor arrangement can be set up to detect at least acoustic signals, in particular sound waves or structure-borne noise. Driving noise that is inherently generated during the process can also be monitored without special or additional acoustic elements being provided.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung dazu ausgebildet, die Energieführungskette, insbesondere das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette, bevorzugt jedes Kettenglieds der Energieführungskette, beim Verfahren der Energieführungskette zu überwachen. Vorzugsweise weist die Sensoranordnung mindestens einen, bevorzugt zumindest zwei, Sensor/en auf, die dazu ausgebildet, zumindest ein Merkmal der Energieführungskette beim Verfahren der Energieführungskette zu erfassen.Preferably, the sensor arrangement is designed to monitor the energy chain, in particular the at least one feature of the energy chain, preferably each chain link of the energy chain, when moving the energy chain. Preferably, the sensor arrangement has at least one, preferably at least two, sensor(s) which are designed to detect at least one feature of the energy chain when moving the energy chain.

Besonders bevorzugt ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, aus den Ausgabesignalen, welche die Auswerteeinrichtung von der Sensoranordnung empfängt, einen Abstand zwischen zwei Kettengliedern der Energieführungskette zu ermitteln.Particularly preferably, the evaluation device is designed to determine a distance between two chain links of the energy chain from the output signals that the evaluation device receives from the sensor arrangement.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, aus den Ausgabesignalen, welche die Auswerteeinrichtung von der Sensoranordnung empfängt, eine Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder, beispielsweise einzelner Kettenglieder oder jeweils zweier Kettenglieder, der Energieführungskette zu ermitteln.The evaluation device is preferably designed to determine an instantaneous speed of the chain links, for example individual chain links or two chain links, of the energy chain from the output signals which the evaluation device receives from the sensor arrangement.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, die ermittelten Abstände zwischen jeweils zwei Kettengliedern mittels ermittelter Momentangeschwindigkeiten, insbesondere der betrachteten Kettenglieder zu normieren.The evaluation device is preferably designed to normalize the determined distances between two chain links by means of determined instantaneous speeds, in particular of the chain links under consideration.

Besonders bevorzugt ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, aus ermittelten, insbesondere normierten, Abständen der Kettenglieder der Energieführungskette einen Verschleißzustand der Energieführungskette, insbesondere der Kettenglieder der Energieführungskette, zu ermitteln.Particularly preferably, the evaluation device is designed to determine a state of wear of the energy guiding chain, in particular the chain links of the energy guiding chain, from determined, in particular standardized, distances between the chain links of the energy guiding chain.

In einer Weiterbildung ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet, aus den Ausgabesignalen, welche die Auswerteeinrichtung von der Sensoranordnung empfängt, eine Änderung der Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder der Energieführungskette zu ermitteln. Hierbei kann die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet sein, aus ermittelten Änderungen der Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder der Energieführungskette einen Verschleißzustand der Energieführungskette, insbesondere der Kettenglieder der Energieführungskette, zu ermitteln. Beispielsweise ist eine Geschwindigkeitsaufnahme bei einem Richtungswechsel der Energieführungskette zwischen verschliessbedingt mit Spiel verbundenen Kettengliedern langsamer als zwischen den im Neuzustand mit nur durch Herstellungstoleranz bedingtem Spiel verbundenen Kettengliedern.In a further development, the evaluation device is designed to determine a change in the instantaneous speed of the chain links of the energy chain from the output signals that the evaluation device receives from the sensor arrangement. Here, the evaluation device can be designed to determine a state of wear of the energy guiding chain, in particular of the chain links of the energy guiding chain, from determined changes in the instantaneous speed of the chain links of the energy guiding chain. For example, when the energy chain changes direction, a speed pick-up between chain links that are connected with play due to wear is slower than between the chain links that are connected in new condition with play that is only caused by manufacturing tolerance.

Es kann z.B. aus einer Beschleunigung von einzelnen Kettengliedern auf den Verschleißzustand der Verbindung zweier Kettenglieder geschlossen werden.For example, the acceleration of individual chain links can be used to determine the state of wear of the connection between two chain links.

Insbesondere kann aus einer Frequenz, bevorzugt Frequenzänderung, der Signale von der Sensoranordnung eine, insbesondere vorteilhaft relativ genaue, Bestimmung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Kettenglieder erreicht werden. Insbesondere können Frequenzeffekte, wie beispielsweise ein Dopplereffekt, verwendet werden, um eine, insbesondere vorteilhaft besonders genaue, Bestimmung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Kettenglieder zu erreichen. Insbesondere kann die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet sein, aus den, insbesondere normierten, Abständen der Kettenglieder der Energieführungskette und aus ermittelten Änderungen der Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder der Energieführungskette den Verschleißzustand der Energieführungskette, insbesondere der Kettenglieder der Energieführungskette, zu ermitteln und bevorzugt zu mitteln.In particular, a particularly advantageously relatively accurate determination of the speeds and accelerations of the chain links can be achieved from a frequency, preferably frequency change, of the signals from the sensor arrangement. In particular, frequency effects, such as a Doppler effect, can be used to achieve a, particularly advantageously particularly precise, determination of the speeds and accelerations of the chain links. In particular, the evaluation device can be designed to use the, in particular standardized, distances between the chain links of the energy chain and determined changes in the instantaneous speed of the energy chain links guide chain to determine and preferably average the state of wear of the energy chain, in particular the chain links of the energy chain.

Unter einer „Längsachse“ eines Objekts soll hierbei insbesondere eine Achse verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten, gedachten, geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und bevorzugt durch einen geometrischen Mittelpunkt des Objekts, insbesondere des Quaders, verläuft.A “longitudinal axis” of an object is to be understood here in particular as an axis which runs parallel to a longest edge of a smallest, imaginary, geometric cuboid, which just completely encloses the object, and preferably through a geometric center of the object, in particular the cuboid , runs.

Die Auswerteeinrichtung umfasst insbesondere zumindest einen Prozessor und/oder zumindest eine Prozessoreinheit, zumindest eine Speichereinheit, und ein in der Speichereinheit gespeichertes Betriebs-, Steuer- und/oder Berechnungsprogramm.The evaluation device includes in particular at least one processor and/or at least one processor unit, at least one memory unit, and an operating, control and/or calculation program stored in the memory unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Systems zur Erfassung zur indirekten Verschleißerkennung an einer Energieführungskette kann eine vorteilhafte präzise Überwachung des Verschleißzustands der Energieführungskette erreicht werden. Insbesondere kann ein vorteilhaft kostengünstiges frühzeitiges Erkennen eines drohenden Reißens der Energieführungskette erreicht werden.The inventive design of the system for detecting indirect wear detection on an energy chain allows an advantageous, precise monitoring of the state of wear of the energy chain to be achieved. In particular, an advantageously cost-effective early detection of an impending tearing of the energy chain can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung mehrere in Verfahrrichtung zueinander beabstandete Sensoren umfasst bzw. aufweist, und so angeordnet ist, dass jeder der Sensoren die Anwesenheit vorbeifahrender Merkmale, insbesondere Querstege als das zumindest eine Merkmal der Energieführungskette, der Energieführungskette erfasst und ein entsprechendes Ausgabesignal ausgibt. Bevorzugt umfasst die Sensoranordnung mehrere, bevorzugt zumindest zwei, insbesondere zumindest drei, Sensoren, welche bevorzugt in Verfahrrichtung der Energieführungskette zueinander beabstandet angeordnet sind, bevorzugt welche in Verfahrrichtung der Energieführungskette zueinander zumindest teilweise und/oder zumindest vollständig versetzt angeordnet sind.Furthermore, it is proposed that the sensor arrangement comprises or has a plurality of sensors spaced apart from one another in the direction of travel, and is arranged in such a way that each of the sensors detects the presence of passing features, in particular transverse webs, as the at least one feature of the energy chain, of the energy chain and a corresponding output signal outputs. The sensor arrangement preferably comprises several, preferably at least two, in particular at least three, sensors, which are preferably arranged at a distance from one another in the direction of travel of the energy guiding chain, preferably which are arranged at least partially and/or at least completely offset from one another in the direction of travel of the energy guiding chain.

Bevorzugt erfasst jeder der Sensoren jeweils die Anwesenheit des betrachteten zumindest einen Merkmals, beispielsweise vorbeifahrender Querstege, der Energieführungskette. Bevorzugt gibt jeder der Sensoren ein zu der erfassten Anwesenheit oder Abwesenheit desselben zumindest einen Merkmals, beispielsweise des vorbeifahrenden Querstegs, der Energieführungskette entsprechendes Ausgabesignal aus. Es kann eine vorteilhaft langzeitig ununterbrochene Erfassung des zumindest einen Merkmals der Energieführungskette erreicht werden.Each of the sensors preferably detects the presence of the at least one feature under consideration, for example passing crossbars, of the energy chain. Preferably, each of the sensors outputs an output signal corresponding to the detected presence or absence of at least one feature, for example of the passing crossbar, of the energy chain. An advantageous long-term uninterrupted detection of the at least one feature of the energy chain can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoren als elektromagnetische, insbesondere als kapazitive Näherungssensoren ausgeführt sind. Vorzugsweise sind die Sensoren der Sensoranordnung funktional gleich und/oder baugleich ausgebildet. It is also proposed that the sensors be designed as electromagnetic, in particular as capacitive, proximity sensors. The sensors of the sensor arrangement are preferably designed to be functionally identical and/or structurally identical.

Die Sensoren der Sensoranordnung können alternativ und/oder ergänzend auch als induktive Näherungssensoren, als Akustische Sensoren, als Lichtschranken, insbesondere als Infrarot-Lichtschranken oder dgl., ausgebildet sein. Es kann eine vorteilhaft schnelle, insbesondere hochaufgelöste, Überwachung der Energieführungskette erreicht werden.The sensors of the sensor arrangement can alternatively and/or additionally also be designed as inductive proximity sensors, as acoustic sensors, as light barriers, in particular as infrared light barriers or the like. An advantageously fast, particularly high-resolution, monitoring of the energy chain can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei Sensoren vorgesehen sind und/oder zwei Sensoren in einem Abstand entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung angeordnet sind. Bevorzugt weist die Sensoranordnung zumindest zwei Sensoren auf, welche zueinander entlang der Verfahrrichtung, insbesondere entlang der Längsachse der Energieführungskette, in einem Abstand entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung versetzt angeordnet sind. Vorzugsweise weist das System zur indirekten Verschleißerkennung an der Energieführungskette die Energieführungskette auf. Bevorzugt sind geometrische Mittelpunkte zumindest zweier Sensoren zueinander entlang der Verfahrrichtung, insbesondere entlang der Längsachse der Energieführungskette, in einem Abstand entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung versetzt angeordnet. Es können zwei Kettenglieder gleichzeitig erfasst werden, um einen Abstand zwischen den zwei Kettengliedern vorteilhaft überwachen zu können.Furthermore, it is proposed that at least two sensors are provided and/or two sensors are arranged at a distance corresponding to the nominal, in particular in relation to a new chain pitch. The sensor arrangement preferably has at least two sensors, which are arranged offset from one another along the direction of travel, in particular along the longitudinal axis of the energy chain, at a distance corresponding to the nominal, in particular in relation to a new chain pitch. Preferably, the system for indirect wear detection on the energy chain has the energy chain. Geometric centers of at least two sensors are preferably arranged offset from one another along the travel direction, in particular along the longitudinal axis of the energy chain, at a distance corresponding to the nominal, in particular in relation to a new chain pitch. Two chain links can be detected at the same time in order to be able to advantageously monitor a distance between the two chain links.

Ferner wird in bevorzugter Weiterbildung vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung in Verfahrrichtung der Energieführungskette stationär neben dem Festpunkt angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung stationär mit einer Trägereinheit, insbesondere einer Schieneneinheit, für die Energieführungskette verbunden. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung zu einem Überwachen des Obertrums der Energieführungskette in Verfahrrichtung der Energieführungskette stationär neben dem Festpunkt angeordnet. Typisch ist der stationäre Festpunkt der Energieführungskette an dem Untertrum der Energieführungskette angeordnet. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung in Verfahrrichtung der Energieführungskette, insbesondere entlang der Längsachse der Energieführungskette, versetzt zu dem stationären Festpunkt angeordnet. Vorzugsweise weist die Schieneneinheit zumindest zwei zu der Längsachse der Energieführungskette parallel ausgerichtete Schienen auf, an welchen die Energieführungskette gelagert ist und mit welchen die Sensoranordnung mechanisch verbunden bzw. bzgl. welchen die Sensoranordnung ortsfest ist. Vorzugsweise ist der stationäre Festpunkt der Energieführungskette entlang der Längsachse der Schieneneinheit versetzt zu der Sensoranordnung mit der Schieneneinheit verbunden. Es kann eine vorteilhafte Überwachung des Obertrums beim Verfahren der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, in a preferred development it is proposed that the sensor arrangement is arranged stationary next to the fixed point in the direction of travel of the energy chain. Preferably, the sensor arrangement is stationarily connected to a carrier unit, in particular a rail unit, for the energy chain. Preferably, the sensor arrangement is arranged stationary next to the fixed point for monitoring the upper run of the energy chain in the direction of travel of the energy chain. Typically, the stationary fixed point of the energy chain is arranged on the lower strand of the energy chain. Preferably, the sensor arrangement is arranged offset from the stationary fixed point in the direction of travel of the energy chain, in particular along the longitudinal axis of the energy chain. Preferably, the rail unit has at least two rails aligned parallel to the longitudinal axis of the energy chain, on which the energy chain is mounted and to which the sensor arrangement is mechanically connected or with respect to which the sensor arrangement is stationary. Preferential The stationary fixed point of the energy chain is connected to the rail unit offset from the sensor arrangement along the longitudinal axis of the rail unit. Advantageous monitoring of the upper run can be achieved when moving the energy chain.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung das zeitliche Verhalten der Ausgabesignale der Sensoranordnung, insbesondere einzelner Sensoren erfasst, bevorzugt ermittelt, und/oder aus den Ausgabesignalen die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder erfasst, bevorzugt ermittelt. Vorzugsweise ermittelt die Auswerteeinrichtung aus den Abständen, insbesondere in Kombination mit den Momentangeschwindigkeiten, zweier benachbarter Kettenglieder einen Verschleißzustand einer Verbindung der zwei Kettenglieder. Es kann vorteilhaft geschwindigkeitsunabhängige eine Überwachung des Verschleißes einer Energieführungskette erreicht werden, insbesondere an den erfahrungsgemäß gefährdetsten Kettengliedern, z.B. am mitnehmerseitigen ersten Drittel der Kettenlänge.Furthermore, it is proposed that the evaluation device detects, preferably determines, the temporal behavior of the output signals of the sensor arrangement, in particular individual sensors, and/or detects, preferably determines, the instantaneous speed of individual chain links from the output signals. The evaluation device preferably determines a state of wear of a connection of the two chain links from the distances, in particular in combination with the instantaneous speeds, of two adjacent chain links. It is advantageously possible to monitor the wear of an energy chain in a speed-independent manner, particularly on the chain links that experience has shown to be at greatest risk, e.g. on the first third of the chain length on the driver side.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung die Ausgabesignale der Sensoranordnung auf Abweichungen zu einem vorgespeicherten Verhalten bzw. Referenzwerten einer neuwertigen Energieführungskette hin auswertet. Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinrichtung zumindest ein Speichermodul, auf welchem Daten mit Referenzwerten bzw. Richtwerten, die zu einer neuwertigen Energieführungskette korrespondieren, gespeichert, bevorzugt vorgespeichert, sind. Es kann hiermit eine vorteilhaft schnelle Ermittlung von Fehlverhalten der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the evaluation device evaluates the output signals of the sensor arrangement for deviations from a pre-stored behavior or reference values of a new energy chain. The evaluation device preferably comprises at least one memory module on which data with reference values or guideline values that correspond to a new energy chain are stored, preferably pre-stored. In this way, an advantageously quick determination of malfunctions in the energy chain can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit den Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern ermittelt und vorzugweise mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung vergleicht zwecks Verschleiß-Erkennung. Vorzugsweise ermittelt die Auswerteeinrichtung durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit den normierten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern. Vorzugsweise vergleicht die Auswerteeinrichtung jeden ermittelten, und insbesondere normierten, Abstand mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung zu einer Verschleiß-Erkennung an den entsprechenden Kettengliedern. Es kann eine vorteilhaft präzise Erkennung Verschleißes einer Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the evaluation device determines the distance between successive chain links by measuring time intervals between detection of the periodic feature and based on a respective detected instantaneous speed and preferably compares it with a predetermined, nominal chain pitch for the purpose of detecting wear. The evaluation device preferably determines the standardized distance between successive chain links by measuring time intervals between detection of the periodic feature and based on a respective detected instantaneous speed. The evaluation device preferably compares each determined, and in particular standardized, distance with a predetermined, nominal chain pitch in order to detect wear on the corresponding chain links. An advantageously precise detection of wear on an energy chain can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung abhängig von der Auswertung, insbesondere in Funktion eines aktuell erfassten Abstands zwischen periodischen Merkmalen, eine Wartungsempfehlung ausgibt. Die Wartungsempfehlung kann dabei, z.B. an einen übergeordneten Rechner ausgegeben werden. Vorzugsweise weist die Auswerteeinrichtung ein Ausgabemodul auf, welches z.B. Datentechnisch mit einem übergeordneten System verbunden ist und/oder als optisches, akustisches und/oder haptisches Ausgabemodul ausgebildet sein kann. Das Ausgabemodul kann ergänzend z.B. zur akustischen Ausgabe ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Ausgabemodul zumindest teilweise als Display und/oder teilweise als Lautsprecher ausgebildet. Die Wartungsempfehlung kann z.B. als akustischer Alarmton ausgegeben werden. Ergänzend oder alternativ kann die Wartungsempfehlung als optisches Alarmsignal ausgebildet sein. Es kann somit, insbesondere ergänzend zu einer datentechnischen Meldung bzw. Nachricht an ein übergeordnetes System auch eine vorteilhaft optische und/oder akustische Wartungsempfehlung ausgegeben werden.Furthermore, it is proposed that the evaluation device issues a maintenance recommendation depending on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance between periodic features. The maintenance recommendation can be output to a higher-level computer, for example. The evaluation device preferably has an output module, which, for example, is connected to a higher-level system in terms of data technology and/or can be designed as an optical, acoustic and/or haptic output module. The output module can be designed in addition to, for example, acoustic output. The output module is preferably designed at least partially as a display and/or partially as a loudspeaker. The maintenance recommendation can be issued, for example, as an acoustic alarm tone. Additionally or alternatively, the maintenance recommendation can be designed as a visual alarm signal. An advantageous visual and/or acoustic maintenance recommendation can therefore also be issued, in particular in addition to a data-related message or message to a higher-level system.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung und die Auswerteeinrichtung eine Vielzahl aufeinanderfolgender Kettenglieder erfassen zur abschnittsweisen Verschleiß-Erkennung. Vorzugsweise ist die Sensoranordnung dazu ausgebildet, die Energieführungskette bei einem Verfahren bzw. im Betrieb der Energieführungskette laufend bzw. permanent zu überwachen, insbesondere das zumindest eine Merkmal der Kettenglieder laufend an den Kettengliedern zu erfassen. Es kann eine vorteilhaft dauerhafte Überwachung der Kettenglieder erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the sensor arrangement and the evaluation device detect a large number of successive chain links in order to detect wear in sections. Preferably, the sensor arrangement is designed to continuously or permanently monitor the energy chain during a process or during operation of the energy chain, in particular to continuously detect the at least one feature of the chain links on the chain links. An advantageous permanent monitoring of the chain links can be achieved.

Darüber hinaus wird eine Methode (Engl. method) bzw. ein Verfahren (Engl. process) vorgeschlagen zur indirekten Verschleißerkennung an der Energieführungskette.In addition, a method or process is proposed for indirect wear detection on the energy chain.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Sensoranordnung abhängig von dem mindestens einen Merkmal, das beim Verfahren (Engl. movement), insbesondere planmäßigen Bewegen, der Energieführungskette relativ zur Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der Energieführungskette, wiederholend auftritt und insbesondere erfassbar ist, entsprechende Ausgabesignale erzeugt werden, welche durch die Auswerteeinrichtung auswertet werden. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Sensoranordnung die an der Sensoranordnung vorbeibewegte Energieführungskette überwacht. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Sensoranordnung bei jedem Erfassen des zumindest einen Merkmals an einem Kettenglied ein Ausgabesignal erzeugt. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest jedes Ausgabesignal an die Auswerteeinrichtung gesendet. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt ein kontinuierliches Ausgabesignal an die Auswerteeinrichtung gesendet, welches in Abhängigkeit einer Anwesenheit des zumindest einen Merkmals einen definierten Wert annimmt und ansonsten einen Basiswert annimmt.It is proposed that in at least one method step by the sensor arrangement, depending on the at least one feature that occurs periodically, in particular according to the chain pitch of the energy supply chain, during the movement, in particular planned movement, of the energy chain relative to the sensor arrangement, and in particular can be detected, corresponding output signals are generated, which are evaluated by the evaluation device. Preferably, in at least one method step, the energy chain moving past the sensor arrangement is monitored by the sensor arrangement. Preferably, in at least one method step, the sensor arrangement switches off every time the at least one feature on a chain link is detected delivery signal generated. Preferably, at least each output signal is sent to the evaluation device in at least one method step. Preferably, in at least one method step, a continuous output signal is sent to the evaluation device, which assumes a defined value depending on the presence of the at least one feature and otherwise assumes a base value.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch jeden Sensor der Sensoranordnung die Anwesenheit vorbeifahrender Querstege, insbesondere als das zumindest eine Merkmal, der Energieführungskette erfasst wird und ein entsprechendes Ausgabesignal ausgegeben wird. Es kann eine vorteilhaft langzeitig ununterbrochene Erfassung des zumindest einen Merkmals der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the presence of passing crossbars, in particular as the at least one feature, of the energy chain is detected by each sensor of the sensor arrangement and a corresponding output signal is output. An advantageous long-term uninterrupted detection of the at least one feature of the energy chain can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt kapazitive Näherungssensoren als die Sensoren der Sensoranordnung verwendet werden. Es kann eine vorteilhaft schnelle, insbesondere hochaufgelöste, Überwachung der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that capacitive proximity sensors be used as the sensors of the sensor arrangement in at least one method step. An advantageously fast, particularly high-resolution, monitoring of the energy chain can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt mindestens zwei Sensoren der Sensoranordnung verwendet werden und/oder zwei Sensoren der Sensoranordnung verwendet werden, welche in einem Abstand entsprechend der nominalen (neuwertigen) Kettenteilung angeordnet sind. Es können zwei Kettenglieder gleichzeitig erfasst werden, um einen Abstand zwischen den zwei Kettengliedern vorteilhaft überwachen zu können.Furthermore, it is proposed that at least two sensors of the sensor arrangement are used in at least one method step and/or two sensors of the sensor arrangement are used, which are arranged at a distance corresponding to the nominal (new) chain pitch. Two chain links can be detected at the same time in order to be able to advantageously monitor a distance between the two chain links.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Sensoranordnung verwendet wird, welche in Verfahrrichtung der Energieführungskette stationär neben dem Festpunkt angeordnet ist. Es kann eine vorteilhafte Überwachung des Obertrums beim Verfahren der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the sensor arrangement is used, which is arranged stationary next to the fixed point in the direction of travel of the energy chain. Advantageous monitoring of the upper run can be achieved when moving the energy chain.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung das zeitliche Verhalten der Ausgabesignale der Sensoranordnung, insbesondere einzelner Sensoren, erfasst wird und/oder durch die Auswerteeinrichtung aus den Ausgabesignalen die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder erfasst wird. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung aus dem zeitlichen Verhalten der Ausgabesignale, insbesondere einzelner Sensoren, der Sensoranordnung die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder ermittelt. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung aus den Ausgabesignalen, und insbesondere aus dem zeitlichen Verhalten der Ausgabesignale, insbesondere einzelner Sensoren, der Sensoranordnung die, insbesondere geschwindigkeitsnormierten, Abstände einzelner Kettenglieder zueinander ermittelt. Es kann eine vorteilhaft schnelle, insbesondere hochaufgelöste, Überwachung der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the temporal behavior of the output signals of the sensor arrangement, in particular individual sensors, is recorded by the evaluation device and/or the instantaneous speed of individual chain links is recorded by the evaluation device from the output signals. Preferably, in at least one method step, the instantaneous speed of individual chain links is determined by the evaluation device from the temporal behavior of the output signals, in particular individual sensors, of the sensor arrangement. Preferably, in at least one method step, the evaluation device determines the distances of individual chain links from one another from the output signals, and in particular from the temporal behavior of the output signals, in particular individual sensors, of the sensor arrangement. An advantageously fast, particularly high-resolution, monitoring of the energy chain can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung die Ausgabesignale der Sensoranordnung auf Abweichungen zu einem vorgespeicherten Verhalten einer neuwertigen Energieführungskette hin ausgewertet werden. Vorzugsweise wird in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung zumindest ein, bevorzugt geschwindigkeitsnormierter, Abstand einzelner Kettenglieder zueinander mit vorgespeicherten Abständen einer neuwertigen Energieführungskette verglichen. Es kann eine vorteilhaft geschwindigkeitsunabhängige Überwachung des Verschleißes einer Energieführungskette erreicht werden, insbesondere an den erfahrungsgemäß gefährdetsten Kettengliedern.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the output signals of the sensor arrangement are evaluated by the evaluation device for deviations from a pre-stored behavior of a new energy chain. Preferably, in at least one method step, the evaluation device compares at least one, preferably speed-standardized, distance between individual chain links from one another with pre-stored distances of a new energy chain. An advantageous speed-independent monitoring of the wear of an energy chain can be achieved, especially on the chain links that experience has shown to be the most at risk.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern ermittelt wird und vorzugweise mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung verglichen wird zwecks Verschleiß-Erkennung. Es kann eine vorteilhaft schnelle Ermittlung von Fehlverhalten der Energieführungskette erreicht werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the distance between successive chain links is determined by the evaluation device by measuring time intervals between detection of the periodic feature and based on a respective detected instantaneous speed and is preferably compared with a predetermined, nominal chain pitch for the purpose of detecting wear. An advantageously quick determination of malfunctions in the energy chain can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch die Auswerteeinrichtung abhängig von der Auswertung, insbesondere in Funktion eines aktuell erfassten Abstands zwischen periodischen Merkmalen, eine Wartungsempfehlung ausgegeben wird. Es kann eine vorteilhaft optische und/oder akustische Wartungsempfehlung ausgegeben werden.Furthermore, it is proposed that in at least one method step the evaluation device issues a maintenance recommendation depending on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance between periodic features. An advantageous visual and/or acoustic maintenance recommendation can be issued.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt durch Sensoranordnung und Auswerteeinrichtung eine Vielzahl aufeinanderfolgender Kettenglieder, erfasst werden zur abschnittsweisen Verschleiß-Erkennung. Es kann eine vorteilhaft dauerhafte Überwachung der Kettenglieder erreicht werden.Weitere Einzelheiten und Vorteile der einzelnen Erfindungsaspekte lassen sich, ohne Beschränkung der Allgemeinheit des Vorstehenden, der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen entnehmen. Merkmale mit entsprechender bzw. identischer Struktur oder Funktion haben entsprechende Bezugszeichen und werden ggf. nicht wiederholt beschrieben. Hierbei zeigen:

1: eine Seitenansicht einer Energieführungskette mit abgleitendem Obertrum;
2: eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines System mit einer Sensoranordnung mit mehreren Sensoren, welche die Anwesenheit vorbeifahrender Querstege der Energieführungskette erfassen.
3: schematisch eine Sensoranordnung für mehrere Sensoren mit Lochraster für verschiedene Kettentypen;
4A-4D: zeigen das zeitliche Verhalten der einzelnen Sensoren bei vorbeifahrender Energieführungskette; und
5: zeigt schematisiert ein erfindungsgemäßes Verfahren.

Furthermore, it is proposed that in at least one method step a large number of successive chain links are detected by the sensor arrangement and evaluation device in order to detect wear in sections. An advantageous permanent monitoring of the chain links can be achieved. Further details and advantages of the individual aspects of the invention can be found, without limiting the generality of the above, from the following explanation of preferred exemplary embodiments based on the accompanying drawings. Features with a corresponding or identical structure or function have corresponding reference numbers and who which may not be described repeatedly. Show here:

1 : a side view of an energy chain with a sliding upper strand;
2 : a perspective view of a preferred exemplary embodiment of a system with a sensor arrangement with several sensors which detect the presence of passing crossbars of the energy chain.
3 : schematically a sensor arrangement for several sensors with a hole pattern for different chain types;
4A-4D : show the temporal behavior of the individual sensors as the energy chain passes by; and
5 : shows schematically a method according to the invention.

Die 1-4 zeigen eine Realisierung zur Umsetzung des Grundprinzips zur Ermittlung des Verschleißes, z.B. durch zunehmendes Bolzen-Bohrungsspiel in der Gelenkverbindung der Kettenglieder durch Berechnung des Abstandunterschiedes der Öffnungsstege bzw. Querstege zwischen Zug- und Schubbewegung der Energieführungskette. Der Öffnungssteg-Abstand entspricht der Zeit zwischen Erkennung zweier Öffnungsstege bei gemessener MomentanGeschwindigkeit.The 1-4 show an implementation of the basic principle for determining wear, e.g. by increasing bolt bore play in the joint connection of the chain links by calculating the difference in distance between the opening bars or cross bars between the pulling and pushing movements of the energy chain. The opening bar distance corresponds to the time between detection of two opening bars at the measured instantaneous speed.

1 zeigt eine Energieführungskette 12 (nachfolgend kurz EFK). Ein Ende 13 der EFK 12 ist entlang einer Längsachse 14 der EFK 12 beweglich, insbesondere hin- und her verfahrbar, insbesondere gegenüber zumindest einem weiteren Ende 17 der EFK 12. Ein stationärer Festpunkt 16 der EFK 12 ist an einem Ende 17 der EFK 12 angeordnet. Ein Mitnehmer 18 der EFK 12 ist am anderen Ende 13 der EFK 12 angeordnet. Der Mitnehmer 18 bildet ein Ende 13 der EFK 12. Die EFK 12 ist derart angeordnet, dass die EFK 12 beim Verfahren des Mitnehmers 18 der EFK 12 zumindest drei verschiedene Bereiche 20, 22, 24 bildet, die im gezeigten Beispiel dem Untertrum, dem Umlenkbogen und Obertrum entsprechen. 1 shows an energy chain 12 (hereinafter referred to as EFK). One end 13 of the EFK 12 is movable along a longitudinal axis 14 of the EFK 12, in particular movable back and forth, in particular relative to at least one further end 17 of the EFK 12. A stationary fixed point 16 of the EFK 12 is arranged at one end 17 of the EFK 12 . A driver 18 of the EFK 12 is arranged at the other end 13 of the EFK 12. The driver 18 forms one end 13 of the EFK 12. The EFK 12 is arranged in such a way that the EFK 12 forms at least three different areas 20, 22, 24 when the driver 18 of the EFK 12 is moved, which in the example shown are the lower run, the deflection bend and upper strand correspond.

Einer der drei Bereiche 20, 22, 24 ist ein stationärer Untertrum 21, welcher sich von dem Ende 17, an welchem der stationäre Festpunkt 16 angeordnet ist, der EFK 12 bis zu einem Umlenkbogen 23 erstreckt und welcher von einem sich parallel zur Längsachse 14 der EFK 12 erstreckenden Teil der EFK 12 gebildet ist. Der Bereich 20 der EFK 12, welcher das stationäre Untertrum 21 bildet, ist nur in Bezug auf das Ende 17, an welchem der stationäre Festpunkt 16 angeordnet ist, stationär ausgebildet. Einer der drei Bereiche 20, 22, 24 ist ein verfahrbarer Obertrum 25, welcher sich von dem Ende 13, an welchem der Mitnehmer 18 angeordnet ist, der EFK 12 bis zum Umlenkbogen 23 erstreckt und welcher von einem sich parallel zur Längsachse 14 der EFK 12 erstreckenden Teil der 12 gebildet ist. Das Obertrum 25 ist gleitend auf dem Untertrum 21 gelagert. Einer der drei Bereiche 20, 22, 24 ist ein zwischen dem stationären Untertrum 21 und dem verfahrbaren Obertrum 25, angeordneter Umlenkbogen 23, welcher einen 180°-Bogen der EFK 12 ausbildet.One of the three areas 20, 22, 24 is a stationary lower strand 21, which extends from the end 17, at which the stationary fixed point 16 is arranged, of the EFK 12 to a deflection bend 23 and which extends from one parallel to the longitudinal axis 14 of the EFK 12 extending part of the EFK 12 is formed. The area 20 of the EFK 12, which forms the stationary lower strand 21, is designed to be stationary only with respect to the end 17, at which the stationary fixed point 16 is arranged. One of the three areas 20, 22, 24 is a movable upper run 25, which extends from the end 13, at which the driver 18 is arranged, of the EFK 12 to the deflection bend 23 and which extends from one parallel to the longitudinal axis 14 of the EFK 12 extending part of 12 is formed. The upper run 25 is slidably mounted on the lower run 21. One of the three areas 20, 22, 24 is a deflection arc 23 arranged between the stationary lower strand 21 and the movable upper strand 25, which forms a 180 ° arc of the EFK 12.

Die Erfindung ist jedoch ohne Weiteres auch auf eine EFK 12 mit verfahrbarem Untertum 21 und stationären Obertrum 25 anwendbar.However, the invention can also be easily applied to an EFK 12 with a movable lower section 21 and a stationary upper section 25.

Zur Führung von einer oder mehreren Leitung(en), wie Kabeln, Schläuchen oder dgl., hat die EFK 12 einen weitestgehend bekannten Aufbau. Die EFK 12 umfasst eine Vielzahl von Kettengliedern 26, welche quer zur Längsachse 14 gelenkig miteinander verbunden sind. Beispielhaft sind lediglich drei Kettenglieder 26 mit einem Bezugszeichen versehen. Die EFK 12 weist ein bewegliches Ende 13 auf, an dem der Mitnehmer 18 angeordnet ist. Die EFK 12 hat ein feststehendes Kettenende 25, das an einer meist raumfesten Basis 11 einer äußeren Trägerstruktur fest angeflanscht ist. Der Mitnehmer 18 fährt in einem Aktivzustand bspw. entlang der Längsachse 14 hin- und her, insbesondere nach links und rechts in 1, relativ zum stationären Festpunkt 16. Der Mitnehmer 18 ist z.B. eine bewegliche Anschlussstelle in einer Maschine, welche mit Energie, Daten und/oder Medien zu versorgen ist. Die Basis 11 bildet meist die feststehende Anschlussstelle. Der Mitnehmer 18 könnte alternativ auch vertikalbeweglich oder entlang zwei Achsen fahrbar sein. Die EFK 12 bildet einen Umlenkbogen 23, welcher entsprechend der Mitnehmerbewegung mitfährt. Der Umlenkbogen 23 ist z.B. über eine Umlenkrolle, oder meistens durch winkelbegrenzende Anschläge der Kettenglieder 26 definiert.The EFK 12 has a largely known structure for guiding one or more lines, such as cables, hoses or the like. The EFK 12 comprises a large number of chain links 26, which are connected to one another in an articulated manner transversely to the longitudinal axis 14. By way of example, only three chain links 26 are provided with a reference number. The EFK 12 has a movable end 13 on which the driver 18 is arranged. The EFK 12 has a fixed chain end 25, which is firmly flanged to a mostly fixed base 11 of an outer support structure. In an active state, the driver 18 moves back and forth along the longitudinal axis 14, for example, in particular to the left and right 1 , relative to the stationary fixed point 16. The driver 18 is, for example, a movable connection point in a machine which is to be supplied with energy, data and/or media. The base 11 usually forms the fixed connection point. Alternatively, the driver 18 could also be vertically movable or mobile along two axes. The EFK 12 forms a deflection bend 23, which moves along in accordance with the driver movement. The deflection bend 23 is defined, for example, by a deflection roller, or usually by angle-limiting stops of the chain links 26.

2 zeigt als Prinzipschema ein System, allgemein mit 10 bezeichnet, zur indirekten Verschleißerkennung an der EFK 12. Das System 10 umfasst als Hauptbestandteile: eine EFK 12, eine Auswerteeinrichtung 30 und eine an der EFK 12 angeordnete Sensoranordnung 28. Die Anordnung der drei Sensoren 18, 18', 18'' der Sensoranordnung 28 ist in 2 rein exemplarisch. Die Anordnung der drei Sensoren 18, 18', 18" der Sensoranordnung 28 ist genauer in 3 beschrieben. Die Sensoranordnung 28 ist signaltechnisch mit der Auswerteeinrichtung 30 verbunden. 2 shows a basic diagram of a system, generally designated 10, for indirect wear detection on the EFK 12. The system 10 comprises as main components: an EFK 12, an evaluation device 30 and a sensor arrangement 28 arranged on the EFK 12. The arrangement of the three sensors 18, 18', 18'' of the sensor arrangement 28 is in 2 purely exemplary. The arrangement of the three sensors 18, 18', 18" of the sensor arrangement 28 is shown in more detail 3 described. The sensor arrangement 28 is connected to the evaluation device 30 for signaling purposes.

2 zeigt insbesondere das System zur indirekten Verschleißerkennung an der EFK 12. Die EFK 12 ist zum Führen mindestens einer Leitung 19, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dgl. ausgebildet. Die EFK 12 ist zum Führen mindestens einer Leitung 19 zwischen dem stationären Festpunkt 16 und einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer 18 ausgebildet. Die EFK 12 ist unter Bildung eines stationären Untertrums 21, eines verfahrbaren Obertrums 25 und dazwischen eines Umlenkbogens 23 verfahrbar. Die EFK 12 ist auf dem Untertrum gleitendem Obertrum 25 ausgeführt und angeordnet. 2 shows in particular the system for indirect wear detection on the EFK 12. The EFK 12 is designed to guide at least one line 19, such as a cable, hose or the like. The EFK 12 is used to guide at least one line 19 between the stationary fixed point 16 and a driver 18 that is relatively movable thereto. The EFK 12 can be moved to form a stationary lower run 21, a movable upper run 25 and a deflection arch 23 in between. The EFK 12 is designed and arranged on the upper run 25, which slides on the lower run.

Das System 10 weist eine stationär angeordnete Sensoranordnung 28 und eine Auswerteeinrichtung 30 aufweist, welche signaltechnisch mit der Sensoranordnung verbunden ist, wobei die Sensoranordnung angeordnet und eingerichtet ist, abhängig von mindestens einem Merkmal, das beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der EFK 12 relativ zur Sensoranordnung periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der EFK 12, wiederholend auftritt, insbesondere erfassbar ist, entsprechende Ausgabesignale zu erzeugen, welche die Auswerteeinrichtung auswertet. Das System 10 ist zur indirekten Verschleißerkennung an den Kettengliedern 26 der EFK 12 ausgebildet. Die EFK 12 weist beispielhaft über zwanzig Kettenglieder 26 auf, welche alle baugleich ausgebildet sind. Das System 10 ist zur indirekten Verschleißerkennung eines Verschleißes der EFK 12, zwischen dem stationären Festpunkt 16 der EFK 12 und einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer 18 der EFK 12 ausgebildet.The system 10 has a stationary sensor arrangement 28 and an evaluation device 30, which is connected to the sensor arrangement in terms of signals, the sensor arrangement being arranged and set up depending on at least one feature that occurs when moving, in particular moving, the EFK 12 relative to the sensor arrangement periodically, in particular according to the chain pitch of the EFK 12, occurs repeatedly, in particular it can be detected to generate corresponding output signals, which the evaluation device evaluates. The system 10 is designed for indirect wear detection on the chain links 26 of the EFK 12. The EFK 12 has, for example, over twenty chain links 26, all of which are identical in construction. The system 10 is designed for indirect wear detection of wear of the EFK 12, between the stationary fixed point 16 of the EFK 12 and a driver 18 of the EFK 12 that is relatively movable thereto.

Das System 10 weist die gegenüber der EFK 12 stationär angeordnete Sensoranordnung 28 auf. Das System 10 weist die Auswerteeinrichtung 30 auf. Die Auswerteeinrichtung 30 ist signaltechnisch zu einem Datenübertrag von der Sensoranordnung 28 zu der Auswerteeinrichtung 30 mit der Sensoranordnung 28 verbunden.The system 10 has the sensor arrangement 28 which is stationary relative to the EFK 12. The system 10 has the evaluation device 30. The evaluation device 30 is connected to the sensor arrangement 28 in terms of signals for a data transfer from the sensor arrangement 28 to the evaluation device 30.

Die Sensoranordnung 28 überträgt beispielsweise ein kontinuierliches Signal an die Auswerteeinrichtung 30, beispielsweise in Echtzeit oder als periodisches Signal mit einer Sendefrequenz von mindestens 20Hz. Die Sensoranordnung 28 ist angeordnet und eingerichtet, abhängig von mindestens einem Merkmal 32 der EFK 12, entsprechende Ausgabesignale 34 zu erzeugen, welche die Auswerteeinrichtung 30 auswertet (vgl. 4A bis 4D).The sensor arrangement 28, for example, transmits a continuous signal to the evaluation device 30, for example in real time or as a periodic signal with a transmission frequency of at least 20 Hz. The sensor arrangement 28 is arranged and set up, depending on at least one feature 32 of the EFK 12, to generate corresponding output signals 34, which the evaluation device 30 evaluates (cf. 4A until 4D ).

Die Sensoranordnung 28 ist dazu eingerichtet, abhängig von mindestens einem Merkmal der EFK 12, entsprechende Ausgabesignale 34 zu erzeugen und an die Auswerteeinrichtung 30 zu senden. Das Merkmal 32 der EFK 12 tritt beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der EFK 12 relativ zu der Sensoranordnung 28 periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der EFK 12, wiederholend auf. Das Merkmal 32 der EFK 12 ist ein Merkmal 32, welches an jedem Kettenglied 26 der EFK 12, insbesondere jeweils an der gleichen Stelle der Kettenglieder 26, auftritt. Das Merkmal 32 der EFK 12 ist beim Verfahren, insbesondere Bewegen, der EFK 12 relativ zu der Sensoranordnung 28 periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der EFK 12, wiederholend erfassbar. Beispielsweise ist das Merkmal 32 der EFK 12 als ein jeweiliges Unterelement der Kettenglieder 26 ausgebildet. Das Merkmal 32 der EFK 12 ist hier beispielhaft als ein Quersteg 36 an den Kettengliedern 26 ausgebildet. Die Sensoranordnung 28 ist dazu ausgebildet, die EFK 12, insbesondere das Merkmal 32 der EFK 12, bevorzugt jedes Kettenglieds 26 der EFK 12, beim Verfahren der EFK 12 zu überwachen. Die Sensoranordnung 28 weist drei Sensoren 38, 39, 40 auf, die dazu ausgebildet sind, das Merkmal 32 der EFK 12 beim Verfahren der EFK 12 zu erfassen. Die Sensoren 38, 39, 40 sind als kapazitive Näherungssensoren ausgeführt. Die Sensoren 38, 39, 40 der Sensoranordnung 28 sind alle funktional gleich und baugleich ausgebildet.The sensor arrangement 28 is set up to generate corresponding output signals 34 depending on at least one feature of the EFK 12 and to send them to the evaluation device 30. The feature 32 of the EFK 12 occurs periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the EFK 12, when moving, in particular moving, the EFK 12 relative to the sensor arrangement 28. The feature 32 of the EFK 12 is a feature 32 which occurs on each chain link 26 of the EFK 12, in particular at the same point on the chain links 26. The feature 32 of the EFK 12 can be detected periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the EFK 12, when moving, in particular moving, the EFK 12 relative to the sensor arrangement 28. For example, the feature 32 of the EFK 12 is designed as a respective sub-element of the chain links 26. The feature 32 of the EFK 12 is designed here as an example as a crossbar 36 on the chain links 26. The sensor arrangement 28 is designed to monitor the EFK 12, in particular the feature 32 of the EFK 12, preferably each chain link 26 of the EFK 12, when the EFK 12 is moved. The sensor arrangement 28 has three sensors 38, 39, 40, which are designed to detect the feature 32 of the EFK 12 when the EFK 12 is moved. The sensors 38, 39, 40 are designed as capacitive proximity sensors. The sensors 38, 39, 40 of the sensor arrangement 28 are all functionally the same and have the same construction.

Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, aus den Ausgabesignalen 34, welche die Auswerteeinrichtung 30 von der Sensoranordnung 28 empfängt, einen Abstand 42 zwischen zwei Kettengliedern 26 der EFK 12 zu ermitteln (vgl. 4A-4D). Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, aus den Ausgabesignalen 34, welche die Auswerteeinrichtung 30 von der Sensoranordnung 28 empfängt, eine Momentangeschwindigkeit beispielsweise einzelner Kettenglieder 26 der EFK 12 zu ermitteln. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, die ermittelten Abstände 42 zwischen jeweils zwei Kettengliedern 26 mittels ermittelter Momentangeschwindigkeiten der Kettenglieder 26 zu normieren. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, aus ermittelten, insbesondere normierten, Abständen 42 der Kettenglieder 26 der EFK 12 einen Verschleißzustand der EFK 12, insbesondere der Kettenglieder der EFK 12, zu ermitteln. Die Auswerteeinrichtung 30 kann zusätzlich dazu ausgebildet sein, aus den Ausgabesignalen 34, welche die Auswerteeinrichtung 30 von der Sensoranordnung 28 empfängt, eine Änderung der Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder 26 der EFK 12 zu ermitteln. D Die Auswerteeinrichtung 30 kann zusätzlich dazu ausgebildet sein, aus ermittelten Änderungen der Momentangeschwindigkeit der Kettenglieder 26 der EFK 12 einen Verschleißzustand der EFK 12, insbesondere der Kettenglieder der EFK 12, zu ermitteln.The evaluation device 30 is designed to determine a distance 42 between two chain links 26 of the EFK 12 from the output signals 34, which the evaluation device 30 receives from the sensor arrangement 28 (cf. 4A-4D ). The evaluation device 30 is designed to determine an instantaneous speed, for example of individual chain links 26 of the EFK 12, from the output signals 34 which the evaluation device 30 receives from the sensor arrangement 28. The evaluation device 30 is designed to normalize the determined distances 42 between two chain links 26 using determined instantaneous speeds of the chain links 26. The evaluation device 30 is designed to determine a state of wear of the EFK 12, in particular of the chain links of the EFK 12, from determined, in particular standardized, distances 42 of the chain links 26 of the EFK 12. The evaluation device 30 can additionally be designed to determine a change in the instantaneous speed of the chain links 26 of the EFK 12 from the output signals 34 which the evaluation device 30 receives from the sensor arrangement 28. D The evaluation device 30 can additionally be designed to determine a state of wear of the EFK 12, in particular of the chain links of the EFK 12, from determined changes in the instantaneous speed of the chain links 26 of the EFK 12.

Die Sensoranordnung 28 umfasst mehrere in Verfahrrichtung 15 der EFK 12, insbesondere entlang der Längsachse 14 der EFK 12, zueinander beabstandete Sensoren 38, 39, 40 und ist so angeordnet, dass jeder der Sensoren 38, 39, 40 die Anwesenheit vorbeifahrender Querstege 36, insbesondere als das zumindest eine Merkmal 32 der EFK 12, der EFK 12 erfasst und ein entsprechendes Ausgabesignal 34 ausgibt.The sensor arrangement 28 comprises a plurality of sensors 38, 39, 40 spaced apart from one another in the direction of travel 15 of the EFK 12, in particular along the longitudinal axis 14 of the EFK 12, and is arranged in such a way that each of the sensors 38, 39, 40 detects the presence of passing transverse webs 36, in particular as the at least one feature 32 of the EFK 12, the EFK 12 detects and outputs a corresponding output signal 34.

Die Sensoranordnung 28 umfasst drei Sensoren 38, 39, 40, welche in Verfahrrichtung 15 der EFK 12, insbesondere entlang der Längsachse 14 der EFK 12, zueinander beabstandet angeordnet sind, insbesondere von welchen zwei in Verfahrrichtung 15 der EFK 12 zueinander teilweise versetzt angeordnet sind und von welchen einer gegenüber den anderen vollständig in Verfahrrichtung 15 der EFK 12 versetzt angeordnet ist. Die Verfahrrichtung 15 der EFK 12 ist parallel zur Längsachse 14 der EFK 12 ausgerichtet.The sensor arrangement 28 includes three sensors 38, 39, 40, which are in the direction of travel 15 EFK 12, in particular along the longitudinal axis 14 of the EFK 12, are arranged at a distance from one another, in particular two of which are arranged partially offset from one another in the direction of travel 15 of the EFK 12 and one of which is arranged completely offset from the others in the direction of travel 15 of the EFK 12. The travel direction 15 of the EFK 12 is aligned parallel to the longitudinal axis 14 of the EFK 12.

Jeder der Sensoren 38, 38, 40 erfasst die Anwesenheit des Merkmals 32, beispielsweise vorbeifahrender Querstege 36, der EFK 12. Jeder der Sensoren 38, 38, 40 gibt ein zu der erfassten Anwesenheit oder Abwesenheit des Merkmals 32, beispielsweise des vorbeifahrenden Querstegs 36, der EFK 12 entsprechendes Ausgabesignal 34 aus (vgl. 4A-4D).Each of the sensors 38, 38, 40 detects the presence of the feature 32, for example passing crossbars 36, of the EFK 12. Each of the sensors 38, 38, 40 inputs the detected presence or absence of the feature 32, for example the passing crossbar 36, the EFK 12 corresponding output signal 34 (cf. 4A-4D ).

Mindestens zwei Sensoren 38, 39, 40 sind vorgesehen und/oder zwei Sensoren 38, 39, 40 sind in einem Abstand entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung angeordnet (vgl. 3, 4A-4D). Die Sensoranordnung 28 weist zumindest zwei Sensoren 38, 40 auf, welche zueinander entlang der Verfahrrichtung 15, insbesondere entlang der Längsachse 14 der EFK 12, in einem Abstand 44 entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung versetzt angeordnet sind. Für einen Sensor 40 der drei Sensoren 38, 39, 40 sind an der Sensoranordnung verschiedene Verbindungsschnittstellen vorgesehen, je nachdem welche Art von Energieführungskette die Sensoranordnung 28 überwachen soll. Die drei Sensoren 38, 39, 40 sind derart zueinander versetzt angeordnet, dass wenn sich die EFK über die Sensoranordnung 28 bewegt, stets ein Sensor ein Ausgabesignal erzeugt, welches sich vom Basissignal unterscheidet. Hier ist das Basissignal beispielhaft als „0“ ausgebildet und das Ausgabesignal als „1“. Hier ist das Signal, insbesondere Ausgabesignal, der Sensoren 38, 39, 40 beispielhaft binär ausgebildet.At least two sensors 38, 39, 40 are provided and/or two sensors 38, 39, 40 are arranged at a distance corresponding to the nominal, in particular in relation to a new, chain pitch (cf. 3 , 4A-4D ). The sensor arrangement 28 has at least two sensors 38, 40, which are arranged offset from one another along the travel direction 15, in particular along the longitudinal axis 14 of the EFK 12, at a distance 44 corresponding to the nominal, in particular in relation to a new, chain pitch. For a sensor 40 of the three sensors 38, 39, 40, different connection interfaces are provided on the sensor arrangement, depending on which type of energy chain the sensor arrangement 28 is to monitor. The three sensors 38, 39, 40 are arranged offset from one another in such a way that when the EFK moves over the sensor arrangement 28, one sensor always generates an output signal that differs from the base signal. Here, for example, the base signal is designed as “0” and the output signal as “1”. Here the signal, in particular the output signal, of the sensors 38, 39, 40 is, for example, binary.

Das System 10 weist beispielsweise die EFK 12 auf zur indirekten Verschleißerkennung an der EFK 12. Geometrische Mittelpunkte zweier Sensoren 38, 40 sind zueinander entlang der Verfahrrichtung 15, insbesondere entlang der Längsachse 14 der EFK 12, in einem Abstand 44 entsprechend der nominalen, insbesondere in Bezug auf eine neuwertige, Kettenteilung versetzt angeordnet (vgl. 4A-4D) .The system 10, for example, has the EFK 12 for indirect wear detection on the EFK 12. Geometric centers of two sensors 38, 40 are from one another along the travel direction 15, in particular along the longitudinal axis 14 of the EFK 12, at a distance 44 corresponding to the nominal, in particular in Reference to a new, offset chain pitch (cf. 4A-4D ).

Die Sensoranordnung 28 ist in Verfahrrichtung 15 der EFK 12 stationär neben dem Festpunkt 16 angeordnet. Die Sensoranordnung 28 ist stationär mit der Trägerstruktur, insbesondere einer Schieneneinheit 46, verbunden (vgl. 2). Die Sensoranordnung 28 ist zu einem Überwachen des Obertrums 25 der EFK 12 in Verfahrrichtung 15 der EFK 12 stationär neben dem Festpunkt 16 angeordnet. Der stationäre Festpunkt 16 der EFK 12 ist an dem Untertrum 21 der EFK 12 angeordnet. Die Sensoranordnung 28 ist in Verfahrrichtung 15 der EFK 12, insbesondere entlang der Längsachse 14 der EFK 12, versetzt zu dem stationären Festpunkt 16 angeordnet. Die Schieneneinheit 46 weist zwei zu der Längsachse 14 der EFK 12 parallel ausgerichtete Schienen auf, an welchen die EFK 12 gelagert ist und mit welchen die Sensoranordnung 28 verbunden ist. Der stationäre Festpunkt 16 der EFK 12 ist entlang einer Längsachse 47 der Schieneneinheit versetzt zu der Sensoranordnung 28 mit der Schieneneinheit 46 verbunden.The sensor arrangement 28 is arranged stationary next to the fixed point 16 in the direction of travel 15 of the EFK 12. The sensor arrangement 28 is stationarily connected to the support structure, in particular a rail unit 46 (cf. 2 ). The sensor arrangement 28 is arranged stationary next to the fixed point 16 in order to monitor the upper run 25 of the EFK 12 in the direction of travel 15 of the EFK 12. The stationary fixed point 16 of the EFK 12 is arranged on the lower strand 21 of the EFK 12. The sensor arrangement 28 is arranged offset from the stationary fixed point 16 in the travel direction 15 of the EFK 12, in particular along the longitudinal axis 14 of the EFK 12. The rail unit 46 has two rails aligned parallel to the longitudinal axis 14 of the EFK 12, on which the EFK 12 is mounted and to which the sensor arrangement 28 is connected. The stationary fixed point 16 of the EFK 12 is connected to the rail unit 46 along a longitudinal axis 47 of the rail unit, offset from the sensor arrangement 28.

Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, das zeitliche Verhalten der Ausgabesignale 34 der Sensoranordnung 28, insbesondere einzelner Sensoren 38, 39, 40 zu erfassen, insbesondere zu ermitteln, und/oder aus den Ausgabesignalen 34 die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder 26 zu erfassen, insbesondere zu ermitteln.The evaluation device 30 is designed to detect, in particular to determine, the temporal behavior of the output signals 34 of the sensor arrangement 28, in particular of individual sensors 38, 39, 40, and/or to detect, in particular to determine, the instantaneous speed of individual chain links 26 from the output signals 34 .

Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, aus den Abständen 42, insbesondere in Kombination mit den Momentangeschwindigkeiten, zweier benachbarter Kettenglieder 26 einen Verschleißzustand einer Verbindung der zwei Kettenglieder 26 zu ermitteln. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, die Ausgabesignale 34 der Sensoranordnung 28 auf Abweichungen zu einem vorgespeicherten Verhalten einer neuwertigen EFK 12 hin auszuwerten. Die Auswerteeinrichtung 30 weist ein Speichermodul auf, auf welchem Daten mit Richtwerten, die zu einer neuwertigen EFK 12 korrespondieren, gespeichert, insbesondere vorgespeichert, sind. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals 32 und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit den Abstand 42 zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern 26 zu ermitteln und vorzugweise mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung zwecks Verschleiß-Erkennung abzugleichen. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals 32 und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit den normierten Abstand 42 zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern 26 zu ermitteln. Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, jeden ermittelten, und insbesondere normierten, Abstand 42 mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung zu einer Verschleiß-Erkennung an den entsprechenden Kettengliedern 26 abzugleichen.The evaluation device 30 is designed to determine a wear condition of a connection of the two chain links 26 from the distances 42, in particular in combination with the instantaneous speeds, of two adjacent chain links 26. The evaluation device 30 is designed to evaluate the output signals 34 of the sensor arrangement 28 for deviations from a pre-stored behavior of a new EFK 12. The evaluation device 30 has a memory module on which data with guideline values that correspond to a new EFK 12 are stored, in particular pre-stored. The evaluation device 30 is designed to determine the distance 42 between successive chain links 26 by measuring time intervals between detection of the periodic feature 32 and based on a respective detected instantaneous speed and preferably to compare it with a predetermined, nominal chain pitch for the purpose of detecting wear. The evaluation device 30 is designed to determine the standardized distance 42 between successive chain links 26 by measuring time intervals between detection of the periodic feature 32 and based on a respective detected instantaneous speed. The evaluation device 30 is designed to compare each determined, and in particular standardized, distance 42 with a predetermined, nominal chain pitch in order to detect wear on the corresponding chain links 26.

Die Auswerteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, abhängig von der Auswertung, insbesondere in Funktion eines aktuell erfassten Abstands 42 zwischen periodischen Merkmalen 32, eine Wartungsempfehlung auszugeben. Die Auswerteeinrichtung 30 weist ein Ausgabemodul 48 auf, welches als optisches und akustisches Ausgabemodul 48 ausgebildet ist. Das Ausgabemodul 48 ist teilweise als Display und teilweise als Lautsprecher ausgebildet. Die Wartungsempfehlung ist teilweise als akustischer Alarmton ausgebildet. Die Wartungsempfehlung ist teilweise als optisches Alarmsignal ausgebildet.The evaluation device 30 is designed to depend on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance 42 between periodic features 32 to issue a maintenance recommendation. The evaluation device 30 has an output module 48, which is designed as an optical and acoustic output module 48. The output module 48 is designed partly as a display and partly as a loudspeaker. The maintenance recommendation is partly designed as an acoustic alarm tone. The maintenance recommendation is partly designed as a visual alarm signal.

Die Sensoranordnung 28 und die Auswerteeinrichtung 30 sind dazu ausgebildet, eine Vielzahl aufeinanderfolgender Kettenglieder 26 zu erfassen zur abschnittsweisen Verschleiß-Erkennung. Die Sensoranordnung 28 ist dazu ausgebildet, die EFK 12 bei einem Verfahren der EFK 12 permanent zu überwachen, insbesondere das zumindest eine Merkmal 32 der Kettenglieder 26 zu erfassen.The sensor arrangement 28 and the evaluation device 30 are designed to detect a large number of successive chain links 26 for section-by-section wear detection. The sensor arrangement 28 is designed to permanently monitor the EFK 12 during a process of the EFK 12, in particular to detect the at least one feature 32 of the chain links 26.

5 zeigt schematisiert einen beispielhaften Ablauf des Verfahrens 50 zur indirekten Verschleißerkennung an einer EFK 12. 5 shows schematically an exemplary sequence of the method 50 for indirect wear detection on an EFK 12.

Das Verfahren 50 hat als wesentlichen Schritt einen einzigen Dauerverfahrensschritt 52. Der Einfachheit der Erläuterung halber werden sich in dem Dauerverfahrensschritt 52 gleichzeitig und repetitiv bzw. dauerhaft wiederholende Verfahrensschritte im Folgenden als zwei einzelne Teilschritte in einer Beispielreihenfolge erläutert.The method 50 has a single continuous process step 52 as an essential step. For the sake of simplicity of explanation, process steps in the continuous process step 52 that repeat simultaneously and repeatedly or permanently are explained below as two individual sub-steps in an example sequence.

In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, wird durch die Sensoranordnung 28 die an der Sensoranordnung 28 vorbeibewegte EFK 12 überwacht. In einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Erfassschritt 54, wird durch die Sensoranordnung 28 bei jedem Erfassen des Merkmals 32 an einem Kettenglied 26 ein Ausgabesignal 34 erzeugt. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, wird jedes erzeugte Ausgabesignal an die Auswerteeinrichtung 30 gesendet. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, wird ein kontinuierliches Ausgabesignal 34 an die Auswerteeinrichtung 30 gesendet, welches in Abhängigkeit einer Anwesenheit des Merkmals 32 einen definierten Wert annimmt, beispielsweise „1“ und ansonsten einen Basiswert beispielsweise „0“ annimmt. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, werden kapazitive Näherungssensoren als die Sensoren 38, 39, 40 der Sensoranordnung 28 verwendet. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, wird durch jeden Sensor 38, 39, 40 der Sensoranordnung 28 die Anwesenheit vorbeifahrender Querstege 36, insbesondere als das Merkmal 32, der EFK 12 erfasst und ein entsprechendes Ausgabesignal 34 ausgegeben. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, werden mindestens zwei Sensoren 38, 39, 40 der Sensoranordnung 28 verwendet und/oder zwei Sensoren 38, 39, 40 der Sensoranordnung 28 verwendet, welche in einem Abstand 44 entsprechend der nominalen (neuwertigen) Kettenteilung angeordnet sind. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Erfassschritt 54, wird die Sensoranordnung 28 verwendet, welche in Verfahrrichtung 15 der EFK 12 stationär neben dem Festpunkt 16 angeordnet ist.In a method step, in particular a detection step 54, the sensor arrangement 28 monitors the EFK 12 moving past the sensor arrangement 28. In a method step, in particular the detection step 54, an output signal 34 is generated by the sensor arrangement 28 each time the feature 32 is detected on a chain link 26. In a method step, in particular a detection step 54, each generated output signal is sent to the evaluation device 30. In a method step, in particular a detection step 54, a continuous output signal 34 is sent to the evaluation device 30, which, depending on the presence of the feature 32, assumes a defined value, for example "1" and otherwise assumes a base value, for example "0". In a method step, in particular a detection step 54, capacitive proximity sensors are used as the sensors 38, 39, 40 of the sensor arrangement 28. In a method step, in particular a detection step 54, the presence of passing transverse webs 36, in particular as the feature 32, of the EFK 12 is detected by each sensor 38, 39, 40 of the sensor arrangement 28 and a corresponding output signal 34 is output. In a method step, in particular a detection step 54, at least two sensors 38, 39, 40 of the sensor arrangement 28 are used and/or two sensors 38, 39, 40 of the sensor arrangement 28 are used, which are arranged at a distance 44 corresponding to the nominal (new) chain pitch are. In a method step, in particular a detection step 54, the sensor arrangement 28 is used, which is arranged stationary next to the fixed point 16 in the direction of travel 15 of the EFK 12.

In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 das zeitliche Verhalten der Ausgabesignale 34 der Sensoranordnung 28, insbesondere einzelner Sensoren 38, 39, 40, erfasst und/oder durch die Auswerteeinrichtung 30 aus den Ausgabesignalen 34 die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder 26 erfasst. In einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 aus dem zeitlichen Verhalten der Ausgabesignale 34, insbesondere einzelner Sensoren 38, 39, 40, der Sensoranordnung 28 die Momentangeschwindigkeit einzelner Kettenglieder 26 ermittelt. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 aus den Ausgabesignalen 34, und insbesondere aus dem zeitlichen Verhalten der Ausgabesignale 34, insbesondere einzelner Sensoren 38, 39, 40, der Sensoranordnung 28 die, insbesondere geschwindigkeitsnormierten, Abstände 42 einzelner Kettenglieder 26 zueinander ermittelt. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, werden durch die Auswerteeinrichtung 30 die Ausgabesignale 34 der Sensoranordnung 28 auf Abweichungen zu einem vorgespeicherten Verhalten einer neuwertigen EFK 12 hin ausgewertet. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 zumindest ein, bevorzugt geschwindigkeitsnormierter, Abstand 42 einzelner Kettenglieder 26 zueinander mit vorgespeicherten Abständen 44 einer neuwertigen EFK 12 verglichen. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 durch Messung von Zeitintervallen zwischen Erfassung des periodischen Merkmals 32 und anhand einer jeweils erfassten Momentangeschwindigkeit der Abstand 42 zwischen aufeinanderfolgenden Kettengliedern 26 ermittelt und insbesondere mit einer vorbestimmten, nominalen Kettenteilung verglichen zwecks Verschleiß-Erkennung. In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch die Auswerteeinrichtung 30 abhängig von der Auswertung, insbesondere in Funktion eines aktuell erfassten Abstands 42 zwischen periodischen Merkmalen 42, eine Wartungsempfehlung ausgegeben.In a method step, in particular an evaluation step 56, the temporal behavior of the output signals 34 of the sensor arrangement 28, in particular individual sensors 38, 39, 40, is recorded by the evaluation device 30 and/or the instantaneous speed of individual chain links 26 is recorded by the evaluation device 30 from the output signals 34 recorded. In a method step, in particular the evaluation step 56, the instantaneous speed of individual chain links 26 is determined by the evaluation device 30 from the temporal behavior of the output signals 34, in particular of individual sensors 38, 39, 40, of the sensor arrangement 28. In a method step, in particular an evaluation step 56, the evaluation device 30 determines the distances 42 of individual chain links, in particular speed-normalized ones, from the output signals 34, and in particular from the temporal behavior of the output signals 34, in particular individual sensors 38, 39, 40, of the sensor arrangement 28 26 determined to each other. In a method step, in particular an evaluation step 56, the output signals 34 of the sensor arrangement 28 are evaluated by the evaluation device 30 for deviations from a pre-stored behavior of a new EFK 12. In a method step, in particular an evaluation step 56, the evaluation device 30 compares at least one, preferably speed-standardized, distance 42 of individual chain links 26 from one another with pre-stored distances 44 of a new EFK 12. In a method step, in particular an evaluation step 56, the distance 42 between successive chain links 26 is determined by the evaluation device 30 by measuring time intervals between detection of the periodic feature 32 and based on a respective detected instantaneous speed and in particular compared with a predetermined, nominal chain pitch for the purpose of wear. Recognition. In a method step, in particular an evaluation step 56, a maintenance recommendation is issued by the evaluation device 30 depending on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance 42 between periodic features 42.

In einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Auswerteschritt 56, wird durch Sensoranordnung 28 und Auswerteeinrichtung 30 eine Vielzahl aufeinanderfolgender Kettenglieder 26, erfasst werden zur abschnittsweisen Verschleiß-Erkennung.In a method step, in particular an evaluation step 56, a large number are determined by the sensor arrangement 28 and the evaluation device 30 successive chain links 26, are recorded for section-by-section wear detection.

In einem Verfahrensschritt, insbesondere dem Dauerwiederholungsschritt 52, wird durch die Sensoranordnung 28 abhängig von den mindestens einem Merkmal, das beim Verfahren, insbesondere planmäßigen Bewegen, der EFK 12 relativ zur Sensoranordnung 28 periodisch, insbesondere entsprechend der Kettenteilung der EFK 12, wiederholend auftritt und insbesondere erfassbar ist, entsprechende Ausgabesignale erzeugt, welche durch die Auswerteeinrichtung 30 auswertet werden.In a method step, in particular the continuous repetition step 52, the sensor arrangement 28, depending on the at least one feature, which occurs periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the EFK 12, during the movement, in particular planned movement, of the EFK 12 relative to the sensor arrangement 28, and in particular can be detected, corresponding output signals are generated, which are evaluated by the evaluation device 30.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Systemsystem
1111: BasisBase
1212: Energieführungskette (EFK)Energy chain (EFK)
1313: EndeEnd
1414: LängsachseLongitudinal axis
1515: VerfahrrichtungTravel direction
1616: Festpunktfixed point
1717: EndeEnd
1818: Mitnehmertaker
2020: BereichArea
2121: Untertrumlower strand
2222: BereichArea
2323: Umlenkbogendeflection bend
2424: BereichArea
2525: ObertrumUpper strand
2626: Kettengliedchain link
2828: SensoranordnungSensor arrangement
3030: AuswerteeinrichtungEvaluation device
3232: Merkmalcharacteristic
3434: AusgabesignalOutput signal
3636: Querstegcross bar
3838: Sensorsensor
3939: Sensorsensor
4040: Sensorsensor
4242: AbstandDistance
4444: AbstandDistance
4646: SchieneneinheitRail unit
4848: AusgabemodulOutput module
5050: VerfahrenProceedings
5252: DauerLength of time
5454: ErfassschrittAcquisition step
5656: AuswerteschrittEvaluation step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2017/129805 A1 [0004]
WO 2019/201482 A1 [0004]
WO 2021/043668 A1 [0004]

Claims

System (10) for indirect wear detection on an energy chain (12), for guiding at least one line (19), such as a cable, hose or the like, between a stationary fixed point (16) and a driver (18) that is relatively movable thereto, whereby the energy guiding chain (12) can be moved to form a stationary lower strand (21), a movable upper strand (25) and a deflection bend (23) in between, and the energy guiding chain (12) is designed and arranged in particular with a sliding upper strand (25), the system (10) comprising a preferably stationary sensor arrangement (28) and an evaluation device (30), which is connected to the sensor arrangement (28) in terms of signals, the sensor arrangement (28) being arranged and set up depending on at least one feature that is used during the method Energy chain (12) occurs periodically relative to the sensor arrangement (28), in particular in accordance with the chain pitch of the energy chain (12), or can be detected to generate corresponding output signals (34), which the evaluation device (30) evaluates.

System (10) after Claim 1 , wherein the sensor arrangement (28) detects a plurality of sensors (38, 39, 40) spaced apart from one another in the travel direction (15), and is arranged so that each of the sensors (38, 39, 40) detects the presence of passing crossbars (36) of the energy chain (12) is detected and a corresponding output signal (34) is output.

System (10) after Claim 2 , wherein the sensors (38, 39, 40) are designed as capacitive proximity sensors.

System (10) after Claim 2 or 3 , wherein at least two sensors (38, 39, 40) are provided and / or two sensors (38, 39, 40) are arranged at a distance corresponding to the nominal (new) chain pitch.

System (10) after Claim 2 , 3 or 4 , wherein the sensor arrangement (28) is arranged stationary next to the fixed point in the travel direction (15) of the energy chain (12).

System (10) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the evaluation device (30) detects the temporal behavior of the output signals (34) of the sensor arrangement (28), in particular individual sensors (38, 39, 40) and / or detects the instantaneous speed of individual chain links (26) from the output signals (34).

System (10) according to one of the Claims 1 until 6 , especially after Claim 6 , wherein the evaluation device (30) evaluates the output signals (34) of the sensor arrangement (28) for deviations from a pre-stored behavior of a new energy chain (12).

System (10) according to one of the Claims 1 until 7 , wherein the evaluation device (30) determines the distance (42) between successive chain links (26) by measuring time intervals between detection of the periodic feature (32) and based on a respective detected instantaneous speed and preferably compares it with a predetermined, nominal chain pitch for the purpose of detecting wear .

System (10) after Claim 8 , wherein the evaluation device (30) issues a maintenance recommendation depending on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance between periodic features (32).

System (10) according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the sensor arrangement (28) and evaluation device (30) detect a large number of successive chain links (26) for section-by-section wear detection.

Method (50) for indirectly detecting wear on an energy chain (12), for guiding at least one line (19), such as a cable, hose or the like, between a stationary fixed point (16) and a driver (18) that is relatively movable thereto, where the energy guiding chain (12) can be moved to form a stationary lower strand (21), a movable upper strand (25) and a deflection arch (23) in between, and the energy guiding chain (12) is designed and arranged in particular with a sliding upper strand (25), wherein a A preferably stationary sensor arrangement (28) is provided and an evaluation device (30) is provided, which is connected to the sensor arrangement (28) in terms of signals, wherein in at least one method step through the sensor arrangement (28), depending on at least one feature (32), that when the energy chain (32) is moved relative to the sensor arrangement (28), corresponding output signals (34) are generated periodically, in particular in accordance with the chain pitch of the energy chain (12), and can be detected, corresponding output signals (34) are generated, which are evaluated by the evaluation device (30).

Procedure (50) according to Claim 11 , wherein in at least one method step the presence of passing transverse webs (36), in particular as the at least one feature (32), is detected by each sensor (38, 39, 40) of the sensor arrangement (28), the energy chain (12) is detected and a corresponding output signal (34) is output.

Procedure (50) according to Claim 12 , wherein in at least one method step capacitive proximity sensors are used as the sensors (38, 39, 40) of the sensor arrangement (28).

Procedure (50) according to Claim 12 or 13 , wherein in at least one method step at least two sensors (38, 39, 40) of the sensor arrangement (28) are used and / or two sensors (38, 39, 40) of the sensor arrangement (28) are used, which are at a distance corresponding to the nominal (new) chain pitch are arranged.

Procedure (50) according to Claim 12 , 13 or 14 , wherein the sensor arrangement (28) is arranged stationary next to the fixed point (16) in the direction of travel (15) of the energy chain (12).

Method (50) according to one of the Claims 11 until 15 , wherein in at least one method step the temporal behavior of the output signals (34) of the sensor arrangement (28), in particular individual sensors (38, 39, 40), is recorded by the evaluation device 30 and/or by the evaluation device (30) from the output signals ( 34) the instantaneous speed of individual chain links (26) is recorded.

Method (50) according to one of the Claims 11 until 16 , especially after Claim 13 , wherein in at least one method step the output signals (34) of the sensor arrangement (28) are evaluated by the evaluation device (30) for deviations from a pre-stored behavior of a new energy chain (12).

Method (50) according to one of the Claims 11 until 17 , wherein in at least one method step the distance (42) between successive chain links (26) is determined by the evaluation device (30) by measuring time intervals between detection of the periodic feature (32) and based on a respective detected instantaneous speed and preferably with a predetermined, nominal Chain pitch is compared for the purpose of detecting wear.

Procedure (50) according to Claim 18 , wherein in at least one method step the evaluation device (30) issues a maintenance recommendation depending on the evaluation, in particular as a function of a currently recorded distance (42) between periodic features.

Method (50) according to one of the Claims 11 until 19 , wherein in at least one method step a large number of successive chain links (26) are detected by the sensor arrangement (28) and evaluation device (30) for section-by-section wear detection.