DE102022127308B3

DE102022127308B3 - Connection arrangement, machine frame and transport system

Info

Publication number: DE102022127308B3
Application number: DE102022127308.3A
Authority: DE
Inventors: Norbert Hofstetter; Christian Hofstetter
Original assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Current assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2023-12-21
Anticipated expiration: 2042-10-19

Abstract

Die Erfindung bezieht sich eine Verbindungsanordnung (1), umfassend zumindest ein erstes Profilelement (3) und zumindest ein zweites Profilelement (6), wobei das erste Profilelement (3) mittels einer Verbindungsvorrichtung (10) mechanisch mit dem zweiten Profilelement (6) verbindbar ist,wobei die Verbindungsvorrichtung (10) zumindest zwei Riegelelemente (14) sowie zumindest ein mit dem jeweiligen Riegelelement (14) zusammenwirkendes Verbindungselement (12) umfasst, das mit dem entsprechenden Riegelelement (14) mechanisch lösbar verbindbar ist,wobei das erste Profilelement (3) an einer dem zweiten Profilelement (6) zugewandten Stirnseite (3.1) zwei vorstehende Einstecknasen (4) sowie an gegenüberliegenden Profilwandabschnitten (3A) entlang einer Längsachse (LA1) des ersten Profilelementes (3) jeweils zwei Ausbruchsöffnungen (5) aufweist, wobei die beiden Riegelelemente (14) der Verbindungsvorrichtung (10) in den zugehörigen Ausbruchsöffnungen (5) quer zur Längsachse (LA1) des ersten Profilelements (3) gehalten sind,wobei das zweite Profilelement (6) wenigstens in einem Profilwandabschnitt (6A) zumindest zwei Öffnungsschlitze (7) sowie zumindest zwei Durchbruchsöffnungen (8) aufweist,wobei in den zumindest zwei Öffnungsschlitzen (7) die zwei vorstehenden Einstecknasen (4) des ersten Profilelementes (3) und in die beiden Durchbruchsöffnungen (8) die zwei Verbindungselemente (12) der Verbindungsvorrichtung (10) derart hindurchsteckbar undmit den Riegelelementen (14) mechanisch verbindbar sind, dass die Verbindungselemente (12) auf das jeweilig zugeordnete Riegelelement (14) eine Zugkraft (FZ) ausüben, die das erste Profilelement (3) mit seiner Stirnseite (3.1) gegen den Profilwandabschnitt (6A) des zweiten Profilelementes (6) zieht.The invention relates to a connecting arrangement (1), comprising at least one first profile element (3) and at least one second profile element (6), wherein the first profile element (3) can be mechanically connected to the second profile element (6) by means of a connecting device (10). ,wherein the connecting device (10) comprises at least two locking elements (14) and at least one connecting element (12) which interacts with the respective locking element (14) and can be mechanically releasably connected to the corresponding locking element (14), the first profile element (3) has two protruding insertion lugs (4) on an end face (3.1) facing the second profile element (6) and two breakout openings (5) on opposite profile wall sections (3A) along a longitudinal axis (LA1) of the first profile element (3), the two locking elements (14) of the connecting device (10) are held in the associated breakout openings (5) transversely to the longitudinal axis (LA1) of the first profile element (3), the second profile element (6) having at least two opening slots (7) in at least one profile wall section (6A). and at least two breakthrough openings (8), the two protruding insertion lugs (4) of the first profile element (3) in the at least two opening slots (7) and the two connecting elements (12) of the connecting device (10) in the two breakthrough openings (8). can be inserted through and mechanically connected to the locking elements (14) in such a way that the connecting elements (12) exert a tensile force (FZ) on the respectively assigned locking element (14), which pushes the first profile element (3) with its end face (3.1) against the profile wall section ( 6A) of the second profile element (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbindungsanordnung. Mehr im Detail betrifft die vorliegende Erfindung eine Verbindungsanordnung zum lösbaren mechanischen Verbinden von zumindest zwei Profilelementen insbesondere eines Maschinengestells oder Maschinenrahmens eines Transportsystems oder einer Maschinenzelle.The present invention relates to a connection arrangement. In more detail, the present invention relates to a connection arrangement for the detachable mechanical connection of at least two profile elements, in particular of a machine frame or machine frame of a transport system or a machine cell.

Insbesondere werden derartige Profilelemente verwendet, um ein Maschinengestell oder einen Maschinenrahmen eines Transportsystems zur Beförderung von Gegenständen zu bilden. Auch werden derartige Profilelemente für ein Maschinengestell oder Maschinenrahmen einer Maschinenzelle eingesetzt.In particular, such profile elements are used to form a machine frame or a machine frame of a transport system for transporting objects. Such profile elements are also used for a machine frame or machine frame of a machine cell.

Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedlichste Transportsysteme zur Beförderung von Gegenständen bekannt geworden. Beispielsweise kennt der Fachmann aus dem Stand der Technik lineare Transportsysteme mit umlaufenden Transportelementen, die von kettenartig miteinander verbundenen Werkstückträgern, beispielsweise in Form Transportpaletten, gebildet sind, die in verschiedenen Ausführungen und für verschiedene Anwendungen angezogen werden. Ferner kennt der Fachmann aus dem Stand der Technik auch lineare Transportsysteme, deren Werkstückträger entlang einer Transportstrecke lediglich hin- und herbewegt werden, also insbesondere nicht endlos umlaufend gefördert werden.A wide variety of transport systems for transporting objects have become known from the prior art. For example, the person skilled in the art knows from the prior art linear transport systems with rotating transport elements, which are formed by workpiece carriers connected to one another in a chain-like manner, for example in the form of transport pallets, which are used in different designs and for different applications. Furthermore, the person skilled in the art also knows from the prior art linear transport systems whose workpiece carriers are only moved back and forth along a transport route, i.e. in particular are not continuously conveyed.

Beispielsweise ist aus der auf die Anmelderin zurückgehenden Druckschrift DE 10 2015 107 113 A1 ein umlaufendes Transportsystem bekannt geworden, bei dem die Bewegung der Transportpaletten entlang der Bewegungsbahn und insbesondere auch auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Bewegungsbahn linear proportional zu der Drehbewegung bzw. zum Drehwinkel der Kettenräder ausgebildet ist, und bei dem speziell auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Umlaufbahn ein Gleichlauf für die Transportpaletten in der Weise erzielt wird, dass jeder Drehschritt der Kettenräder einen gleich großen Bewegungsschritt der Transportpaletten auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten ergibt.For example, from the publication that goes back to the applicant DE 10 2015 107 113 A1 a revolving transport system has become known, in which the movement of the transport pallets along the movement path and in particular also on the sections of the movement path extending between the chain wheels is linearly proportional to the rotational movement or the angle of rotation of the chain wheels, and in which specifically on the between The sections of the orbit extending to the chain wheels ensure synchronization for the transport pallets in such a way that each rotational step of the chain wheels results in an equally large movement step of the transport pallets on the sections extending between the chain wheels.

Bei der DE 10 2015 107 113 A1 sind die Ausgleichskurven, die an den wenigstens zwei Kettenrädern vor dem Transportpaletteneinlauf sowie nach dem Transportpalettenauslauf vorgesehen sind, jeweils vollständig innerhalb eines Winkelbereichs aufgenommen, der sich zwischen dem Transportpaletteneinlauf und einer die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene erstreckt bzw. zwischen der sich zwischen dem Transportpalettenauslauf und dieser die Achse des betreffenden Kettenrades einschließenden Ebene erstreckt. Dieser Winkelbereich beträgt dabei 45°. Die Ausgleichskurven befinden sich damit jeweils vollständig innerhalb des Winkelbereichs der Drehbewegung des betreffenden Kettenrades, so dass diejenigen Abschnitte der Bewegungsbahn der Transportpaletten, die sich zwischen den wenigstens zwei Kettenrädern bzw. den Schnittpunkten der vorstehend genannten Ebenen mit dem jeweiligen Teilungskreis des betreffenden Kettenrades erstreckenden, auf ihrer gesamten Länge für die Anordnung von Arbeits- oder Behandlungspositionen usw. genutzt werden können und hierfür vorzugsweise geradlinig verlaufen.At the DE 10 2015 107 113 A1 the compensation curves, which are provided on the at least two chain wheels before the transport pallet inlet and after the transport pallet outlet, are each completely included within an angular range that extends between the transport pallet inlet and a plane enclosing the axis of the relevant chain wheel or between the between the transport pallet outlet and this plane enclosing the axis of the sprocket in question extends. This angular range is 45°. The compensation curves are therefore each completely within the angular range of the rotational movement of the chain wheel in question, so that those sections of the movement path of the transport pallets that extend between the at least two chain wheels or the intersection points of the above-mentioned planes with the respective pitch circle of the chain wheel in question their entire length can be used for arranging working or treatment positions etc. and for this purpose they preferably run in a straight line.

Unabhängig von der konkreten konstruktiven Ausgestaltung und Anwendung derartiger Transportsysteme benötigen sämtliche Transportsysteme einen Maschinenrahmen oder Maschinengestell zur Aufnahme und Anordnung der übrigen Baugruppen und Standfestigkeit des Systems.Regardless of the specific structural design and application of such transport systems, all transport systems require a machine frame or machine frame to accommodate and arrange the other components and stability of the system.

Ferner umfassen auch Maschinenzellen einen Maschinenrahmen bzw. Gehäuserahmen mit mehreren Profilelementen, die einen Gehäuseinnenraum definieren, in dem die Maschine angeordnet bzw. aufnehmbar ist. Dabei kennt der Fachmann aus dem Stand der Technik unterschiedliche Verbindungsvorrichtungen zur lösbaren Verbindung der Profilelemente von derartigen Maschinenzellen bzw. Gehäuserahmen. Die Verbindung wird dabei beispielsweise durch Schraub- und/oder Klemm- und/oder Reibschlussverbindungen hergestellt.Furthermore, machine cells also include a machine frame or housing frame with several profile elements that define a housing interior in which the machine is arranged or accommodated. The person skilled in the art knows from the prior art different connecting devices for releasably connecting the profile elements of such machine cells or housing frames. The connection is made, for example, by screw and/or clamp and/or friction connections.

Die Druckschrift DE 2420864 C2 weist eine Knotenpunktverbindung mit einer sichtbaren Knotenpunktkugel auf, mit radial in die Kugel einschraubbaren, mit einem Zylinderabschnitt in stirnseitige Ausnehmungen der Stäbe einsteck- und dort durch eine Feststellschraube axial festlegbaren Bolzen. Der Nachteil dieses dargestellten Verbindungssystems besteht in der optischen Betonung des Knotenprinzips, und der damit einhergehenden gestörten Linienführung des Traggerüstes. Da die Rahmen für derartige Maschinezellen auch optisch ansprechend ausgebildet sein sollen, steht die optische Trennung und unterschiedliche Ausformung von Holmquerschnitt und Knotenpunktquerschnitt dem entgegen. Ferner ist eine einfache und stabil ausgebildete Befestigung der Holme mittels der Verbindungsvorrichtung notwendig.The publication DE 2420864 C2 has a node connection with a visible node ball, with bolts that can be screwed radially into the ball, inserted with a cylinder section into the front recesses of the rods and fixed there axially by a locking screw. The disadvantage of this connection system shown is the visual emphasis on the knot principle and the resulting disturbed lines of the supporting structure. Since the frames for such machine cells should also be designed to be visually appealing, the optical separation and different shape of the spar cross section and junction cross section contradict this. Furthermore, a simple and stable fastening of the bars using the connecting device is necessary.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verbindungsanordnung aufzuzeigen, welche die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet und dabei eine stabile und einfach aufgebaute mechanische Verbindung zwischen den Profilelementen schafft.The object of the present invention is therefore to demonstrate a connection arrangement which avoids the disadvantages known from the prior art and thereby creates a stable and simply constructed mechanical connection between the profile elements.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Verbindungsanordnung entsprechend den Merkmalen des Patentanspruch 1 ausgebildet. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung.To solve this problem, a connection arrangement is designed according to the features of patent claim 1. The subclaims relate to particularly advantageous embodiment variants of the invention.

Der wesentliche Aspekt der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, eine Verbindungsanordnung vorzuschlagen, umfassend zumindest ein erstes Profilelement und zumindest ein zweites Profilelement, wobei das erste Profilelement mittels einer Verbindungsvorrichtung mechanisch mit dem zweiten Profilelement verbindbar ist.The essential aspect of the present invention can be seen in proposing a connection arrangement comprising at least a first profile element and at least one second profile element, wherein the first profile element can be mechanically connected to the second profile element by means of a connecting device.

Die Verbindungsvorrichtung umfasst dabei zumindest zwei Riegelelemente sowie zumindest ein mit dem jeweiligen Riegelelement zusammenwirkendes Verbindungselement, das mit dem entsprechenden Riegelelement mechanisch lösbar verbindbar ist.The connecting device comprises at least two locking elements and at least one connecting element that interacts with the respective locking element and can be mechanically releasably connected to the corresponding locking element.

Das erste Profilelement weist an einer dem zweiten Profilelement zugewandten Stirnseite zwei vorstehende Einstecknasen sowie an gegenüberliegenden Profilwandabschnitten entlang einer Längsachse des ersten Profilelementes jeweils zwei Ausbruchsöffnungen auf, wobei die beiden Riegelelemente der Verbindungsvorrichtung in den zugehörigen Ausbruchsöffnungen quer zur Längsachse des ersten Profilelements gehalten sind.The first profile element has two protruding insertion lugs on an end face facing the second profile element and two breakout openings on opposite profile wall sections along a longitudinal axis of the first profile element, the two locking elements of the connecting device being held in the associated breakout openings transversely to the longitudinal axis of the first profile element.

Ferner weist das zweite Profilelement wenigstens in einem Profilwandabschnitt zumindest zwei Öffnungsschlitze sowie zumindest zwei Durchbruchsöffnungen auf, wobei in den zumindest zwei Öffnungsschlitzen die zwei vorstehenden Einstecknasen des ersten Profilelementes und in die beiden Durchbruchsöffnungen die zwei Verbindungselemente der Verbindungsvorrichtung derart hindurchsteckbar und mit den Riegelelementen mechanisch verbindbar sind, dass die Verbindungselemente auf das jeweilig zugeordnete Riegelelement eine Zugkraft ausüben, die das erste Profilelement mit seiner Stirnseite gegen den Profilwandabschnitt des zweiten Profilelementes zieht.Furthermore, the second profile element has at least in one profile wall section at least two opening slots and at least two breakthrough openings, the two protruding insertion lugs of the first profile element being able to be inserted into the at least two opening slots and the two connecting elements of the connecting device being able to be inserted into the two breakthrough openings and being mechanically connected to the locking elements that the connecting elements exert a tensile force on the respectively assigned locking element, which pulls the first profile element with its end face against the profile wall section of the second profile element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung, kann es sich bei dem ersten und/oder zweiten Profilelement vorzugsweise um ein Hohlprofilelement handeln. Besonders vorteilhaft ist das erste und/oder zweite Profilelement als Hohlprofilelement mit einem im Wesentlichen rechteckigen, besonders vorteilhaft quadratischen, Querschnitt ausgebildet. Damit können innerhalb des ersten und/oder zweiten Profilelementes Leitungen, wie beispielsweise elektrische Leitungen, und/oder pneumatische Leistungen und/oder hydraulische Leitungen aufgenommen sein. Dies ermöglicht eine besonders einfache und sichere Zuführung von beispielsweise elektrischer Energie und/oder Druckluft und/oder Schmiermittel innerhalb des Maschinengestells und damit auch eine einfache und sichere Zuführung der elektrischen Energie und/oder der Druckluft an das Transportsystem bzw. die innerhalb der Maschinenzelle aufgenommenen Maschine, beispielweise des Roboters.According to an advantageous embodiment variant of the invention, the first and/or second profile element can preferably be a hollow profile element. Particularly advantageously, the first and/or second profile element is designed as a hollow profile element with a substantially rectangular, particularly advantageously square, cross section. This means that lines, such as electrical lines, and/or pneumatic services and/or hydraulic lines, can be accommodated within the first and/or second profile element. This enables a particularly simple and safe supply of, for example, electrical energy and/or compressed air and/or lubricant within the machine frame and thus also a simple and safe supply of the electrical energy and/or compressed air to the transport system or the machine accommodated within the machine cell , for example the robot.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verbindungsvorrichtung als Schraubverbindungsvorrichtung ausgebildet ist, wobei die beiden Verbindungselemente jeweils als Dehnschrauben und die Riegelelemente als Halte- bzw. Aufnahmeelemente für die Dehnschrauben ausgebildet sind.According to a further advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the connecting device is designed as a screw connection device, with the two connecting elements each being designed as expansion screws and the locking elements as holding or receiving elements for the expansion screws.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante können die Verbindungselemente insbesondere als Schrauben, besonders bevorzugt als Dehnschrauben ausgebildet sein. Unter dem Begriff Dehnschraube wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Verbindungselement verstanden, das eine merklich elastisch dehnbare Schraube mit höherer Festigkeitsklasse ist. Ein als Dehnschraube ausgebildetes Verbindungselement verhält sich in einer als Schraubverbindungsvorrichtung ausgebildeten Verbindungsvorrichtung mittels eines längsdehnbaren Schaftes des Verbindungselementes wie eine vorgespannte Zugfeder. Die durch das Anziehen im gedehnten Schaft erzeugte Zugkraft mindert sich nur wenig, wenn sich die Schraubverbindungsvorrichtung nach deren Verschrauben durch plastische Verformung setzt. Eine solcherart realisierte Schraubverbindungsvorrichtung kann sich nicht lockern, ist also selbstsichernd. Besonders vorteilhaft dehnt sich ein solches als Dehnschraube ausgebildetes Verbindungselement bei wechselnder Beanspruchung durch eine zeitlich veränderliche Kraft weiter (Krafterhöhung) aus, ohne überdehnt zu werden, bzw. die Dehnschraube zieht sich etwas zusammen (Kraftminderung), ohne sich zu lockern. Besonders vorteilhaft eignet sich damit ein als Dehnschraube ausgebildetes Verbindungselement bei Einsatz bzw. Verwendung der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung für ein Maschinengestell bzw. einen Maschinenrahmen.According to a further advantageous embodiment variant, the connecting elements can be designed in particular as screws, particularly preferably as expansion screws. In the context of the present invention, the term expansion screw is understood to mean a connecting element that is a noticeably elastically stretchable screw with a higher strength class. A connecting element designed as an expansion screw behaves like a prestressed tension spring in a connecting device designed as a screw connection device by means of a longitudinally expandable shaft of the connecting element. The tensile force generated by tightening in the stretched shaft is only slightly reduced when the screw connection device is subjected to plastic deformation after it has been screwed together. A screw connection device implemented in this way cannot become loose and is therefore self-locking. Particularly advantageously, such a connecting element designed as an expansion screw expands further (increase in force) under changing stress due to a time-varying force without being overstretched, or the expansion screw contracts slightly (reduction in force) without becoming loose. A connecting element designed as an expansion screw is particularly advantageous when using the connecting arrangement according to the invention for a machine frame or a machine frame.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Einstecknasen einteilig, insbesondere einstückig, mit dem ersten Profilelement ausgebildet sind.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the insertion lugs are formed in one piece, in particular in one piece, with the first profile element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Riegelelemente als Querriegel ausgebildet sind und zumindest lagefixiert in Bezug auf die Längsachse des ersten Profilelementes in dessen Ausbruchsöffnungen gehalten sind.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the locking elements are designed as crossbars and are held at least in a fixed position with respect to the longitudinal axis of the first profile element in its breakout openings.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jeweils eine der beiden der gegenüberliegend angeordneten Ausbruchsöffnungen eine Zugangsöffnung zum Einschieben eines entsprechenden Riegelelementes und die jeweils andere Ausbruchsöffnung eine Anschlagsöffnung für dieses Riegelelement ausbildet.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that one of the two breakout openings arranged opposite each other forms an access opening for inserting a corresponding locking element and the other breakout opening forms a stop opening for this locking element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das als Querriegel ausgebildete Riegelelement an einer der Anschlagsöffnung zugeordneten Seite wenigstens ein Anschlagselement vorzugsweise in Form einer Anschlagsnase aufweist, die den Einsteckweg des entsprechenden Riegelelementes seitlich begrenzt.According to a further advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the locking element designed as a crossbar has at least one stop element on a side assigned to the stop opening, preferably in the form of a stop lug, which laterally limits the insertion path of the corresponding locking element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Profilwandabschnitt des zweiten Profilelementes zentrisch zwischen den Durchbruchsöffnungen sowie den beiden Öffnungsschlitzen eine weitere Durchbruchsöffnung zum Hindurchführen von Leitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Profilelement aufweist.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the profile wall section of the second profile element has a further breakthrough opening centrally between the breakthrough openings and the two opening slots for the passage of lines between the first and the second profile element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die weitere Durchbruchsöffnung des Profilwandabschnittes des zweiten Profilelementes einen geometrischen Querschnitt aufweist, der kleiner ausgebildet ist, als der geometrische Querschnitt des ersten Profilelementes.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the further breakthrough opening of the profile wall section of the second profile element has a geometric cross section that is smaller than the geometric cross section of the first profile element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Durchbruchsöffnungen für die beiden Verbindungselemente der Verbindungsvorrichtung bezogen auf die Längsachse des zweiten Profilelementes an schräg gegenüberliegenden Randbereichen der weiteren Durchbruchsöffnung vorgesehen sind.According to a yet further advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided, characterized in that the two breakthrough openings for the two connecting elements of the connecting device are provided on obliquely opposite edge regions of the further breakthrough opening in relation to the longitudinal axis of the second profile element.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die beiden Einstecknasen des ersten Profilelementes eine unterschiedliche Breite aufweisen.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the two insertion lugs of the first profile element have a different width.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Öffnungsschlitze des zweiten Profilelementes eine unterschiedliche Länge aufweisen.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the opening slots of the second profile element have a different length.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Länge des entsprechenden Öffnungsschlitzes des zweiten Profilelementes an die jeweilige Breite der in dem entsprechenden Öffnungsschlitz aufgenommenen Einstecknase des ersten Profilelementes derart angepasst ist, dass die entsprechende Einstecknase kontakt- und/oder formschlüssig in dem zugehörigen Öffnungsschlitz im mechanisch verbundenen Zustand der Verbindungsanordnung aufgenommen ist.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the respective length of the corresponding opening slot of the second profile element is adapted to the respective width of the insertion nose of the first profile element received in the corresponding opening slot in such a way that the corresponding insertion nose is contact-fitting and/or positive-fitting is received in the associated opening slot in the mechanically connected state of the connection arrangement.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zweite Profilelement zumindest eine Montage- oder Serviceöffnung in einem weiteren, den Durchbruchsöffnungen sowie den Öffnungsschlitzen diametral gegenüberliegend Profilwandabschnitt aufweist.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the second profile element has at least one assembly or service opening in a further profile wall section diametrically opposite the breakthrough openings and the opening slots.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verbindungsordnung 1 zumindest eine Versteifungsvorrichtung aufweist, die das erste Profilelement mit dem zweiten Profilelement zur Erhöhung der mechanischen Festigkeit verbindet, wobei die Versteifungsvorrichtung im Übergangsbereich zwischen zwei Profilwandabschnitten des ersten und zweiten Profilelementes mit deren entsprechenden Profilwandabschnitt fest, jedoch lösbar, verbunden ist.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the connecting arrangement 1 has at least one stiffening device which connects the first profile element to the second profile element to increase the mechanical strength, the stiffening device being in the transition region between two profile wall sections of the first and second profile element whose corresponding profile wall section is firmly but releasably connected.

Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Versteifungsvorrichtung mehrere Spannstifte aufweist, mittels denen eine indexierte Positionierung der Versteifungsvorrichtung relativ zu dem ersten und zweiten Profilelement herstellbar ist.According to yet another advantageous embodiment variant of the invention, it can be provided that the stiffening device has a plurality of tension pins, by means of which an indexed positioning of the stiffening device relative to the first and second profile elements can be produced.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.In the sense of the invention, the expression “essentially” or “approximately” means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and/or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and possible applications of the invention also emerge from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All described and/or illustrated features, individually or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their relationship. The content of the claims is also made part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 in vereinfachter Perspektivansicht ein beispielhaftes Maschinengestell mit einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung;
2 in vereinfachter Perspektivansicht zwei erste Profilelemente der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung;
3 in vereinfachten Seitenansicht eine Ausführungsvariante eines zweiten Profilelementes der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung;
4 in vereinfachter Perspektivansicht ein erstes und zweites Profilelement der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung in einem noch nicht mechanisch verbundenen Zustand;
5 in einer Schnittdarstellung ein erstes und zweites Profilelement der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung in einem mechanisch verbundenen Zustand; und
6 in vereinfachter Perspektivansicht eine Ausführungsvariante von Versteifungselementen der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung.

The invention is explained in more detail below using the figures and exemplary embodiments. Show it:

1 in a simplified perspective view an exemplary machine frame with an embodiment variant of a connection arrangement according to the invention;
2 in a simplified perspective view two first profile elements of the connection arrangement according to the invention;
3 in a simplified side view an embodiment variant of a second profile element of the connection arrangement according to the invention;
4 in a simplified perspective view a first and second profile element of the connection arrangement according to the invention in a state that is not yet mechanically connected;
5 in a sectional view a first and second profile element of the connection arrangement according to the invention in a mechanically connected state; and
6 in a simplified perspective view an embodiment variant of stiffening elements of the connection arrangement according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren nur als schematische Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise dargestellt. Insbesondere dienen die Darstellungen in den Figuren nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist darauf verzichtet worden, alle Bestandteile der Vorrichtung bzw. der Maschinezelle zu zeigen.Identical reference numbers are used in the figures for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The invention is also shown in the figures only as a schematic view to explain how it works. In particular, the representations in the figures only serve to explain the basic principle of the invention. For reasons of clarity, all components of the device or machine cell have not been shown.

In den Figuren ist mit 100 eine beispielhafte Ausführungsvariante eines Maschinengestells bzw. eines Maschinenrahmens für ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen oder eine Maschinenzelle gezeigt, dessen bzw. deren Maschinengestell oder Maschinenrahmen mittels einer erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung mechanisch verbindbar ist. Insbesondere weist das beispielhafte Maschinengestell 100 hierfür zumindest ein erstes und ein zweites Profilelement 3, 6 auf, die mittels der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung 1 mechanisch miteinander verbindbar sind.In the figures, 100 shows an exemplary embodiment variant of a machine frame or a machine frame for a transport system for transporting objects or a machine cell, the machine frame or machine frame of which can be mechanically connected by means of a connecting arrangement according to the invention. In particular, the exemplary machine frame 100 has at least a first and a second profile element 3, 6 for this purpose, which can be mechanically connected to one another by means of the connecting arrangement 1 according to the invention.

Bei dem Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen kann es sich beispielsweise um ein umlaufendes Transportsystem handeln, bei dem die Bewegung der Transportpaletten entlang der Bewegungsbahn und insbesondere auch auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Bewegungsbahn linear proportional zu der Drehbewegung bzw. zum Drehwinkel der Kettenräder ausgebildet ist, und bei dem speziell auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten der Umlaufbahn ein Gleichlauf für die Transportpaletten in der Weise erzielt wird, dass jeder Drehschritt der Kettenräder einen gleich großen Bewegungsschritt der Transportpaletten auf den sich zwischen den Kettenrädern erstreckenden Abschnitten ergibt. Insbesondere weist das derartige Transportsystem ein solches Maschinenstell 100 auf, bei dem zumindest ein erstes und ein zweites Profilelement 3, 6 mittels einer erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung 1 mechanisch miteinander verbunden sind.The transport system for transporting objects can, for example, be a rotating transport system in which the movement of the transport pallets along the movement path and in particular also on the sections of the movement path extending between the chain wheels is linearly proportional to the rotational movement or to the angle of rotation of the chain wheels is designed, and in which synchronization for the transport pallets is achieved specifically on the sections of the orbit extending between the chain wheels in such a way that each rotational step of the chain wheels results in an equally large movement step of the transport pallets on the sections extending between the chain wheels. In particular, the transport system of this type has such a machine position 100, in which at least a first and a second profile element 3, 6 are mechanically connected to one another by means of a connecting arrangement 1 according to the invention.

Alternativ kann es sich bei dem Maschinengestell bzw. Maschinenrahmen 100 auch um den Maschinenrahmen einer in den Figuren nicht dargestellten Maschinenzelle handeln. Insbesondere weist eine solche Maschinenzelle einen Maschinenrahmen bzw. Gehäuserahmen mit mehreren Profilelementen auf, die einen Gehäuseinnenraum definieren, in dem die Maschine, beispielsweise ein Manipulator und/oder Roboter, angeordnet bzw. aufgenommen ist. Insbesondere weist eine solche Maschinezelle ein Maschinenstell 100 auf, bei dem zumindest ein erstes und ein zweites Profilelement 3, 6 mittels einer erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung 1 mechanisch miteinander verbunden sind.Alternatively, the machine frame or machine frame 100 can also be the machine frame of a machine cell not shown in the figures. In particular, such a machine cell has a machine frame or housing frame with a plurality of profile elements that define a housing interior in which the machine, for example a manipulator and/or robot, is arranged or accommodated. In particular, such a machine cell has a machine position 100, in which at least a first and a second profile element 3, 6 are mechanically connected to one another by means of a connecting arrangement 1 according to the invention.

Wie ebenfalls aus den Figuren ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Verbindungsanordnung 1 hierfür zumindest ein erstes Profilelement 3 und zumindest ein zweites Profilelement 6 auf, wobei das erste Profilelement 3 mittels einer Verbindungsvorrichtung 10 mechanisch mit dem zweiten Profilelement 6 verbindbar ist. Das zumindest eine erste und/oder zweite Profilelement 3, 6 sind dabei Teil bzw. Bestandteil der Verbindungsanordnung 1.As can also be seen from the figures, the connecting arrangement 1 according to the invention has at least one first profile element 3 and at least one second profile element 6, the first profile element 3 being mechanically connectable to the second profile element 6 by means of a connecting device 10. The at least one first and/or second profile element 3, 6 are part or component of the connection arrangement 1.

Bei dem ersten und/oder zweiten Profilelement 3, 6 kann es sich vorzugsweise um ein Hohlprofilelement handeln. Besonders vorteilhaft ist das erste und/oder zweite Profilelement 3, 6 als Hohlprofilelement mit einem im Wesentlichen rechteckigen, besonders vorteilhaft quadratischen, Querschnitt ausgebildet. Dabei weist das erste Profilelement 3 entlang ihrer Längserstreckung eine Längsachse LA1 und das zweite Profilelement 6 entlang deren Längserstreckung eine Längsachse LA2 auf. In 1 sind die vorderen beiden zweiten Profilelemente 6 teilweise offen, also mit unterbrochener Profilwandabschnitten 6A, darstellt, um die innerhalb der des zweiten Profilelementes 6A angeordnete Verbindungsvorrichtung 10 besser darstellen zu können.The first and/or second profile element 3, 6 can preferably be a hollow profile element. The first and/or second profile element 3, 6 is particularly advantageously designed as a hollow profile element with a substantially rectangular, particularly advantageously square, cross section. The first profile element 3 has a longitudinal axis LA1 along its longitudinal extent and the second profile element 6 has a longitudinal axis LA2 along its longitudinal extent. In 1 the front two second profile elements 6 are partially open, i.e. with interrupted profile wall sections 6A, in order to be able to better represent the connecting device 10 arranged within the second profile element 6A.

Die Verbindungsvorrichtung 10 der erfindungsgemäßen Verbindungsanordnung 1 weist zumindest zwei Riegelelemente 14 sowie zumindest ein mit dem jeweiligen Riegelelement 14 zusammenwirkendes Verbindungselement 12 auf, das mit dem entsprechenden Riegelelement 14 mechanisch lösbar verbindbar ist. Mehr im Detail können die entsprechenden Verbindungselemente 12 lösbar, jedoch fest, in bzw. mit dem jeweiligen Riegelelement 14 verbunden sein.The connecting device 10 of the connecting arrangement 1 according to the invention has at least two locking elements 14 and at least a connecting element 12 which interacts with the respective locking element 14 and can be mechanically releasably connected to the corresponding locking element 14. In more detail, the corresponding connecting elements 12 can be detachably but firmly connected in or to the respective locking element 14.

Dabei kann die Verbindungsvorrichtung 10 insbesondere als Schraubverbindungsvorrichtung ausgebildet sein, wobei hierfür die Verbindungselemente 12 als Schrauben und die Riegelelemente 14 als Halte- bzw. Aufnahmeelemente für die Schrauben mit einem Innengewinde IG ausgebildet sind. Die Verbindungselemente 12 können dafür als Dehnschrauben ausgebildet sein.The connecting device 10 can in particular be designed as a screw connection device, for which purpose the connecting elements 12 are designed as screws and the locking elements 14 are designed as holding or receiving elements for the screws with an internal thread IG. The connecting elements 12 can be designed as expansion screws.

Zudem weist das erste Profilelement 3 an einer dem zweiten Profilelement 6 zugewandten Stirnseite 3.1 zwei vorstehende Einstecknasen 4 sowie an gegenüberliegenden Profilwandabschnitten 3A entlang der Längsachse LA1 des ersten Profilelementes 3 jeweils zwei Ausbruchsöffnungen 5 auf. In den jeweils zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Ausbruchsöffnungen 5 ist dabei jeweils eines der beiden Riegelelemente 14 gehalten und zwar quer zur Längsachse LA1 des ersten Profilelements 3.In addition, the first profile element 3 has two protruding insertion lugs 4 on an end face 3.1 facing the second profile element 6 and two breakout openings 5 on opposite profile wall sections 3A along the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3. One of the two locking elements 14 is held in each of the two essentially opposite breakout openings 5, namely transversely to the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3.

Die Einstecknasen 4 können eine in Draufsicht rechteckförmige Grundform mit vorzugsweise abgeschrägten Eckbereichen aufweisen. Ferner vorteilhaft können die Einstecknasen 4 einteilig, insbesondere einstückig, mit dem ersten Profilelement 3 ausgebildet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass die Einstecknasen 4 an die Stirnseite 3.1 des ersten Profilelementes 3 angeschweißt und/oder angelötet und/oder angeklebt sind. Vorzugsweise befinden sich die Einstecknasen 4 an gegenüberliegenden Wandabschnitten 3A des ersten Profilelementes 3 angeordnet und bilden vorteilhaft näherungsweise parallel zueinander verlaufende Flächenabschnitte aus.The insertion lugs 4 can have a basic shape which is rectangular in plan view and preferably has bevelled corner regions. Furthermore, the insertion lugs 4 can advantageously be formed in one piece, in particular in one piece, with the first profile element 3. Alternatively, it is also possible for the insertion lugs 4 to be welded and/or soldered and/or glued to the end face 3.1 of the first profile element 3. The insertion lugs 4 are preferably arranged on opposite wall sections 3A of the first profile element 3 and advantageously form surface sections which run approximately parallel to one another.

Die Ausbruchsöffnungen 5 des ersten Profilelementes 3 sind dabei quer zur Längsachse LA1 sowie gegenüberliegend angeordnet und sind beispielsweise aus dem jeweiligen Profilwandabschnitt 3A durch einen Laserstrahl oder Wasserstrahl herausgeschnitten.The breakout openings 5 of the first profile element 3 are arranged transversely to the longitudinal axis LA1 and opposite each other and are, for example, cut out of the respective profile wall section 3A by a laser beam or water jet.

Vorteilhaft sind die Riegelelemente 14 als Querriegel ausgebildet und dabei derart in den Ausbruchsöffnungen 5 des ersten Profilelements 3 gehalten, dass diese nicht entlang der Längsachse LA1 des ersten Profilelementes 3 verschoben werden können. In anderen Worten sind also die Riegelelemente 14 der Verbindungsvorrichtung 10 in Bezug auf die Längsachse LA1 des ersten Profilelementes 3 lagefixiert in den zugehörigen Ausbruchsöffnungen 5 gehalten.The locking elements 14 are advantageously designed as crossbars and are held in the breakout openings 5 of the first profile element 3 in such a way that they cannot be moved along the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3. In other words, the locking elements 14 of the connecting device 10 are held in a fixed position in the associated breakout openings 5 with respect to the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3.

Hierfür können die Riegelelemente 14 seitlich über eine der jeweils gegenüberliegend angeordneten Ausbruchsöffnungen 5, also quer zur Längsachse LA1 des ersten Profilelements 3, in das erste Profilelement 3 eingeschoben werden.For this purpose, the locking elements 14 can be inserted laterally into the first profile element 3 via one of the breakout openings 5 arranged opposite each other, i.e. transversely to the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3.

Mehr im Detail bildet dabei jeweils eine der beiden gegenüberliegend angeordneten Ausbruchsöffnungen 5 eine Zugangsöffnung 20 zum Einschieben eines entsprechenden Riegelelementes 14 und die jeweils andere Ausbruchsöffnung 5 eine Anschlagsöffnung 21 für dieses Riegelelement 14 aus. Über die Anschlagsöffnung 21 wird sichergestellt, dass das Riegelelement 14 nicht seitlich, also quer zur Längsachse LA1 des ersten Profilelementes 3, über den Profilwandabschnitt 3A hinausgeschoben werden kann, sondern vielmehr an der Außenseite plan mit dem Profilwandabschnitt 3A abschließt.In more detail, one of the two oppositely arranged breakout openings 5 forms an access opening 20 for inserting a corresponding locking element 14 and the other breakout opening 5 forms a stop opening 21 for this locking element 14. The stop opening 21 ensures that the locking element 14 cannot be pushed laterally, i.e. transversely to the longitudinal axis LA1 of the first profile element 3, beyond the profile wall section 3A, but rather is flush with the profile wall section 3A on the outside.

Besonders vorteilhaft weisen die als Querriegel ausgebildeten Riegelelemente 14 hierfür an einer der beiden Seiten entlang deren Längserstreckung, mehr im Detail an der Seite, die der Anschlagsöffnung 21 zugeordnet ist, wenigstens ein Anschlagselement 14.1 beispielsweise in Form einer Anschlagsnase auf, die den Einsteckweg des entsprechenden Riegelelementes 14 seitlich begrenzt. Im eingesteckten Zustand des entsprechenden Riegelelements 14 liegt dieses damit kontaktschlüssig mittels des Anschlagselementes 14.1 an der Innenseite des Profilwandabschnittes 3A des ersten Profilelementes 3 an.Particularly advantageously, the locking elements 14 designed as crossbars have at least one stop element 14.1, for example in the form of a stop lug, on one of the two sides along their longitudinal extent, more in detail on the side that is assigned to the stop opening 21, which determines the insertion path of the corresponding locking element 14 limited laterally. When the corresponding locking element 14 is inserted, it lies in contact with the inside of the profile wall section 3A of the first profile element 3 by means of the stop element 14.1.

Mithin weist das zweite Profilelement 6 wenigstens in einem Profilwandabschnitt 6A zumindest zwei Öffnungsschlitze 7 sowie zumindest zwei Durchbruchsöffnungen 8 auf, wobei in den zumindest zwei Öffnungsschlitzen 7 die zwei vorstehenden Einstecknasen 4 des ersten Profilelementes 3 und in die beiden Durchbruchsöffnungen 8 die zwei Verbindungselemente 12 der Verbindungsvorrichtung 10 derart hindurchsteckbar und mit den Riegelelementen 14 mechanisch verbindbar sind, dass die Verbindungselemente 12 auf das jeweilig zugeordnete Riegelelement 14 eine Zugkraft FZ ausüben, die das erste Profilelement 3 mit seiner Stirnseite 3.1 gegen den Profilwandabschnitt 6A des zweiten Profilelementes 6 zieht.The second profile element 6 therefore has at least in one profile wall section 6A at least two opening slots 7 and at least two breakthrough openings 8, with the two protruding insertion lugs 4 of the first profile element 3 in the at least two opening slots 7 and the two connecting elements 12 of the connecting device in the two breakthrough openings 8 10 can be inserted through and mechanically connected to the locking elements 14 in such a way that the connecting elements 12 exert a tensile force FZ on the respectively assigned locking element 14, which pulls the first profile element 3 with its end face 3.1 against the profile wall section 6A of the second profile element 6.

Ferner weist der Profilwandabschnitt 6A des zweiten Profilelementes 6 zentrisch zwischen den Durchbruchsöffnungen 8 sowie den beiden Öffnungsschlitzen 7 eine weitere Durchbruchsöffnung 13 zum Hindurchführen von Leitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Profilelement 3, 6 auf. Bei den Leitungen kann es sich um Leitungen, wie beispielsweise elektrische Leitungen, und/oder pneumatische Leistungen und/oder hydraulische Leitungen handeln. Insbesondere weist die weitere Durchbruchsöffnung 13 des Profilwandabschnittes 6A des zweiten Profilelementes 6 einen geometrischen Querschnitt auf, der kleiner ausgebildet ist, als der geometrische Querschnitt des ersten Profilelementes 3. Mehr im Detail ist der Querschnitt der weiteren Durchbruchsöffnung 13 des Profilwandabschnittes 6A des zweiten Profilelementes 6 im zusammengebauten Zustand der beiden Profilelemente 3, 6 vollumfänglich von dem Querschnitt des ersten Profilelementes 3 umschlossen.Furthermore, the profile wall section 6A of the second profile element 6 has a further breakthrough opening 13 centrally between the breakthrough openings 8 and the two opening slots 7 for the passage of lines between the first and the second profile element 3, 6. The lines can be lines such as for example, electrical lines, and/or pneumatic services and/or hydraulic lines. In particular, the further breakthrough opening 13 of the profile wall section 6A of the second profile element 6 has a geometric cross section that is smaller than the geometric cross section of the first profile element 3. The cross section of the further breakthrough opening 13 of the profile wall section 6A of the second profile element 6 is in more detail assembled state of the two profile elements 3, 6 are completely enclosed by the cross section of the first profile element 3.

Vorzugsweise sind die beiden Durchbruchsöffnungen 8 für die beiden Verbindungselemente 12 der Verbindungsvorrichtung 10 bezogen auf die Längsachse LA2 des zweiten Profilelementes 6 an schräg gegenüberliegenden Randbereichen der weiteren Durchbruchsöffnung 13 vorgesehen.Preferably, the two breakthrough openings 8 for the two connecting elements 12 of the connecting device 10 are provided at obliquely opposite edge regions of the further breakthrough opening 13 in relation to the longitudinal axis LA2 of the second profile element 6.

Vorteilhaft können die beiden Einstecknasen 14 des ersten Profilelementes 3 eine unterschiedliche Breite B1, B2 aufweisen. Mehr im Detail weist eine der beiden an dem ersten Profilelement 3 vorgesehene Einstecknase 14 eine erste Breite B1 und die jeweils andere Einstecknase 14 eine zweite Breite B2 auf, wobei die erste Breite B1 sich von der zweiten Breite B2 unterscheidet.The two insertion lugs 14 of the first profile element 3 can advantageously have a different width B1, B2. In more detail, one of the two insertion noses 14 provided on the first profile element 3 has a first width B1 and the other insertion nose 14 has a second width B2, the first width B1 differing from the second width B2.

Zudem können auch die Öffnungsschlitze 7 des zweiten Profilelementes 6 eine unterschiedliche Länge L1, L2 aufweisen. Mehr im Detail weist einer der beiden gegenüberliegend in dem zweiten Profilelement 6 vorgesehenen Öffnungsschlitze 7 eine erste Länge L1 und der jeweils andere Öffnungsschlitz 7 eine zweite Länge L2 auf, wobei die erste Länge L1 sich von der zweiten Länge L2 unterscheidet.In addition, the opening slots 7 of the second profile element 6 can also have a different length L1, L2. In more detail, one of the two opening slots 7 provided opposite each other in the second profile element 6 has a first length L1 and the other opening slot 7 has a second length L2, the first length L1 being different from the second length L2.

Mehr im Detail kann die jeweilige Länge L des entsprechenden Öffnungsschlitzes 7 des zweiten Profilelementes 6 an die jeweilige Breite B der in dem entsprechenden Öffnungsschlitz 7 aufgenommenen Einstecknase 14 des ersten Profilelementes 3 derart angepasst sein, dass die entsprechende Einstecknase 14 kontakt- und/oder formschlüssig in dem zugehörigen Öffnungsschlitz 7 im mechanisch verbundenen Zustand der Verbindungsanordnung 1 aufgenommen ist.In more detail, the respective length L of the corresponding opening slot 7 of the second profile element 6 can be adapted to the respective width B of the insertion nose 14 of the first profile element 3 accommodated in the corresponding opening slot 7 in such a way that the corresponding insertion nose 14 is in a contact and/or form-fitting manner the associated opening slot 7 is accommodated in the mechanically connected state of the connecting arrangement 1.

Ferner weist das zweite Profilelement 6 zumindest eine Montage- oder Serviceöffnung 23 in einem weiteren, den Durchbruchsöffnungen 8 sowie den Öffnungsschlitzen 7 diametral gegenüberliegend Profilwandabschnitt 6A (des zweiten Profilelementes 6) auf, so dass über die wenigstens eine Montage- oder Serviceöffnung 23 die Verbindungsvorrichtung 10 von außerhalb (des zweiten Profilelementes 6) erreichbar ist. Insbesondere können über die wenigstens eine Montag- oder Serviceöffnung 23 die Verbindungselemente 12 der Verbindungsvorrichtung 10 erreicht werden.Furthermore, the second profile element 6 has at least one assembly or service opening 23 in a further profile wall section 6A (of the second profile element 6) diametrically opposite the breakthrough openings 8 and the opening slots 7, so that the connecting device 10 can be connected via the at least one assembly or service opening 23 can be reached from outside (the second profile element 6). In particular, the connecting elements 12 of the connecting device 10 can be reached via the at least one assembly or service opening 23.

Zudem kann die Verbindungsordnung 1 zumindest eine Versteifungsvorrichtung 30 aufweisen, die das erste Profilelement 3 mit dem zweiten Profilelement 6 zur Erhöhung der mechanischen Festigkeit verbindet. Mehr im Detail ist die Versteifungsvorrichtung 30 fest, jedoch lösbar, mit dem ersten und dem zweiten Profilelement 3, 6 verbunden, insbesondere verschraubt, beispielsweise mittels Verbindungsschrauben 33. Besonders vorteilhaft ist die Versteifungsvorrichtung 30 im Übergangsbereich zwischen zwei Profilwandabschnitten 3A, 6A des ersten und zweiten Profilelementes 3, 6, also im Randbereich eines entsprechenden Profilwandabschnittes 3A, 6A, mit deren entsprechenden Profilwandabschnitt 3A, 6A verbunden.In addition, the connecting order 1 can have at least one stiffening device 30, which connects the first profile element 3 to the second profile element 6 to increase the mechanical strength. In more detail, the stiffening device 30 is firmly but releasably connected to the first and second profile elements 3, 6, in particular screwed, for example by means of connecting screws 33. The stiffening device 30 is particularly advantageous in the transition area between two profile wall sections 3A, 6A of the first and second Profile element 3, 6, i.e. in the edge area of a corresponding profile wall section 3A, 6A, connected to the corresponding profile wall section 3A, 6A.

Dabei kann die Versteifungsvorrichtung 30 aus zwei, in vorzugsweise 90° Grad ineinander einsteckbaren Versteifungsdreiecken 31 gebildet sein, wobei ein erstes der beiden Versteifungsdreiecke 31 fest mit dem ersten Profilelement 3 und ein zweites Versteifungsdreieck 31 fest mit dem zweiten Profilelement 6 verbunden ist. Ferner kann die Versteifungsvorrichtung 30 mehrere Spannstifte 32 aufweisen, mittels denen eine indexierte Positionierung der Versteifungsvorrichtung 30 relativ zu dem ersten und zweiten Profilelement 3, 6 sichergestellt ist.The stiffening device 30 can be formed from two stiffening triangles 31 which can be inserted into one another at preferably 90° degrees, with a first of the two stiffening triangles 31 being firmly connected to the first profile element 3 and a second stiffening triangle 31 being firmly connected to the second profile element 6. Furthermore, the stiffening device 30 can have a plurality of tension pins 32, by means of which an indexed positioning of the stiffening device 30 relative to the first and second profile elements 3, 6 is ensured.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based.

Claims

Connection arrangement (1), comprising at least a first profile element (3) and at least one second profile element (6), the first profile element (3) being mechanically connectable to the second profile element (6) by means of a connecting device (10), the connecting device ( 10) comprises at least two locking elements (14) and at least one connecting element (12) which interacts with the respective locking element (14) and which can be mechanically releasably connected to the corresponding locking element (14), the first profile element (3) being attached to one of the second profile elements (6) facing the end face (3.1) two protruding insertion lugs (4) and on opposite profile wall sections (3A) along a longitudinal axis (LA1) of the first profile element (3) two breakout openings (5) has, wherein the two locking elements (14) of the connecting device (10) are held in the associated breakout openings (5) transversely to the longitudinal axis (LA1) of the first profile element (3), the second profile element (6) being at least in a profile wall section (6A). has at least two opening slots (7) and at least two breakthrough openings (8), the two protruding insertion lugs (4) of the first profile element (3) in the at least two opening slots (7) and the two connecting elements (12) in the two breakthrough openings (8). ) of the connecting device (10) can be inserted through and mechanically connected to the locking elements (14) in such a way that the connecting elements (12) exert a tensile force (FZ) on the respectively assigned locking element (14), which the first profile element (3) with its end face (3.1) pulls against the profile wall section (6A) of the second profile element (6).

Connection arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that the first and/or second profile element (3, 6) is designed as a hollow profile element with a preferably rectangular cross section.

Connection arrangement (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the connecting device (10) is designed as a screw connection device, the two connecting elements (12) each being designed as expansion screws and the locking elements (14) as holding or receiving elements for the expansion screws.

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion lugs (4) are formed in one piece, in particular in one piece, with the first profile element (3).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking elements (14) are designed as crossbars and are held in the cut-out openings (5) at least in a fixed position with respect to the longitudinal axis (LA1) of the first profile element (3).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two oppositely arranged breakout openings (5) has an access opening (20) for inserting a corresponding locking element (14) and the other breakout opening (5) has a stop opening (21 ) for this locking element (14).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding Claims 5 or 6 , characterized in that the locking element (14) designed as a crossbar has at least one stop element (14.1) on a side assigned to the stop opening (21), preferably in the form of a stop lug, which laterally limits the insertion path of the corresponding locking element (14).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile wall section (6A) of the second profile element (6) has a further breakthrough opening (13) centrally between the breakthrough openings (8) and the two opening slots (7) for the passage of lines between the first and second profile elements (3, 6).

Connection arrangement (1) according to Claim 8 , characterized in that the further breakthrough opening (13) of the profile wall section (6A) of the second profile element (6) has a geometric cross section which is smaller than the geometric cross section of the first profile element (3).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding Claims 8 or 9 , characterized in that the two breakthrough openings (8) for the two connecting elements (12) of the connecting device (10) are provided at obliquely opposite edge regions of the further breakthrough opening (13) in relation to the longitudinal axis (LA2) of the second profile element (6).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the two insertion lugs (14) of the first profile element (3) have a different width (B1, B2).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the opening slots (7) of the second profile element (6) have a different length (L1, L2).

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective length (L) of the corresponding opening slot (7) of the second profile element (6) corresponds to the respective width (B) of the insertion nose (B) received in the corresponding opening slot (7). 14) of the first profile element (3) is adapted in such a way that the corresponding insertion nose (14) is in a contact and/or form-fitting manner in the associated opening slot (7) in the mecha nically connected state of the connection arrangement (1) is recorded.

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second profile element (6) has at least one assembly or service opening (23) in a further profile wall section (6A) diametrically opposite the breakthrough openings (8) and the opening slots (7). having.

Connection arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection arrangement 1 has at least one stiffening device (30) which connects the first profile element (3) to the second profile element (6) to increase the mechanical strength, the stiffening device ( 30) in the transition area between two profile wall sections (3A, 6A) of the first and second profile element (3, 6) with the corresponding profile wall section (3A, 6A) is firmly but releasably connected.

Connection arrangement (1) according to Claim 15 , characterized in that the stiffening device (30) has a plurality of tension pins (32) by means of which an indexed positioning of the stiffening device (30) relative to the first and second profile elements (3, 6) can be produced.

Machine frame (100) for a transport system for transporting objects or for a machine cell, having at least one connection arrangement (1) according to one of the preceding Claims 1 until 16 .

Transport system for transporting objects, at least comprising a machine frame (100) with at least a first and a second profile element (3, 6), the first and second profile elements (3, 6) being connected by means of a connecting arrangement (1) according to one of the preceding Claims 1 until 16 are mechanically connected.