DE102022126741A1 - Method for checking an action performed by a driver assistance system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrerassistenzsystem (3) eines Kraftfahrzeugs (1) durchgeführten Maßnahme. Das Verfahren umfasst: Feststellen (S1) eines Auslöseereignisses (22), bei dem ein Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems (3) vorgesehen ist; und Durchführen (S2) der vorgesehenen Maßnahme mittels des Fahrerassistenzsystems (3). Es erfolgt ein Ermitteln (S3) einer Reaktionsinformation (23), die eine Reaktion eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (1) auf die durchgeführte Maßnahme beschreibt, mittels einer Erfassungseinrichtung (4); und ein Überprüfen (S4), ob die Maßnahme aufgrund einer Falschmeldung (24) des Fahrerassistenzsystems (3) durchgeführt wurde, durch Auswerten der ermittelten Reaktionsinformation (23). Falls die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung (24) durchgeführt wurde, wird eine zumindest dies beschreibende Falschmeldeinformation (25) bereitgestellt (S5).The invention relates to a method for checking a measure carried out by a driver assistance system (3) of a motor vehicle (1). The method comprises: determining (S1) a triggering event (22) in which implementation of the measure of the driver assistance system (3) is provided; and implementing (S2) the intended measure by means of the driver assistance system (3). Reaction information (23) is determined (S3) by means of a detection device (4), and checking (S4) whether the measure was carried out due to a false report (24) of the driver assistance system (3) by evaluating the determined reaction information (23). If the measure was carried out due to the false report (24), false report information (25) describing at least this is provided (S5).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs durchgeführten Maßnahme. Die Erfindung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for checking a measure carried out by a driver assistance system of a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle and a computer program product for carrying out such a method.
Ein Kraftfahrzeug kann ein Fahrerassistenzsystem aufweisen, das beispielsweise dazu ausgebildet ist, einen Fahrer des Kraftfahrzeugs vor einer prognostizierten Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu warnen und/oder das Kraftfahrzeug zur Vermeidung der Kollision automatisch abzubremsen und/oder vom Objekt wegzulenken. Bei einem solchen Fahrerassistenzsystem, das eine Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs betrifft, ist eine Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems, das heißt eine fälschlicherweise erfolgte Auslösungen einer Maßnahme des Fahrerassistenzsystems, besonders störend für den Fahrer und/oder einen weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs. Aufgrund der Falschauslösung kann dem Fahrer beispielweise eine zu einer aktuellen Situation unpassende Warnung ausgegeben worden und/oder ein nicht erforderlicher oder zumindest vom Fahrer nicht gewünschter automatischer Eingriff in die Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Die Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems kann alternativ als False-Positive-Ereignis des Fahrerassistenzsystems bezeichnet werden. Damit das Fahrerassistenzsystem robust hinsichtlich möglicher Falschmeldungen gestaltet werden kann, sollten so viele Falschmeldungen des Fahrerassistenzsystems wie möglich erfasst und analysiert werden.A motor vehicle can have a driver assistance system that is designed, for example, to warn a driver of the motor vehicle of a predicted collision of the motor vehicle with an object in the vicinity of the motor vehicle and/or to automatically brake the motor vehicle to avoid the collision and/or to steer it away from the object. In such a driver assistance system, which relates to the longitudinal and/or lateral guidance of the motor vehicle, a false report from the driver assistance system, i.e. an erroneous triggering of a measure of the driver assistance system, is particularly disruptive for the driver and/or another occupant of the motor vehicle. Due to the false triggering, the driver can, for example, be given a warning that is inappropriate for a current situation and/or an automatic intervention in the longitudinal and/or lateral guidance of the motor vehicle that is unnecessary or at least not desired by the driver can occur. The false report from the driver assistance system can alternatively be referred to as a false positive event of the driver assistance system. In order to make the driver assistance system robust with regard to possible false alarms, as many false alarms from the driver assistance system as possible should be recorded and analyzed.
Die
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Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels derer eine Vielzahl von Falschmeldungen, die ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs betreffen, bereitgestellt werden kann.It is therefore the object of the invention to provide a solution by means of which a large number of false alarms relating to a driver assistance system of a motor vehicle can be provided.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The problem is solved by the subject matter of the independent patent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs durchgeführten Maßnahme. Das Fahrerassistenzsystem ist beispielsweise dazu ausgebildet, als Maßnahme eine Warnmeldung für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs auszugeben und/oder einen teilautomatischen, insbesondere vollautomatischen, Eingriff in eine Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs durchzuführen. Der Benutzer ist bevorzugt der Fahrer des Kraftfahrzeugs. Der Eingriff in die Längs- und/oder Querführung als Maßnahme umfasst beispielsweise ein Steuern und/oder Ansteuern eines Bremssystems, einer Antriebseinrichtung und/oder eines Lenksystems des Kraftfahrzeugs.A first aspect of the invention relates to a method for checking a measure carried out by a driver assistance system of a motor vehicle. The driver assistance system is designed, for example, to issue a warning message to a user of the motor vehicle as a measure and/or to carry out a partially automatic, in particular fully automatic, intervention in a longitudinal and/or transverse guidance of the motor vehicle. The user is preferably the driver of the motor vehicle. The intervention in the longitudinal and/or transverse guidance as a measure includes, for example, controlling and/or activating a braking system, a drive device and/or a steering system of the motor vehicle.
Das Verfahren umfasst ein Feststellen eines Auslöseereignisses, bei dem ein Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems vorgesehen ist. Das Auslöseereignis kann beispielsweise eintreten, wenn ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs kleiner ist als ein vorgegebener Grenzabstand. Falls also das Kraftfahrzeug näher an das Objekt heranbewegt wird, als es gemäß dem Abstandsgrenzwert erlaubt ist, wird dies als ein Ereignis erkannt, bei dem das Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems automatisch ausgelöst wird. Die Maßnahme kann beispielsweise ein Vorbereiten und/oder ein Aktivieren eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs sein, wobei bei aktiviertem Bremssystem das Kraftfahrzeug insbesondere bis in einen Stillstand angebremst werden kann. Es kann also als Maßnahme zumindest ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem vorgegebenen Bremsmoment beaufschlagt werden, wobei das Bremsmoment abhängig vom Auslöseereignisses sein kann. Das Verfahren umfasst zudem ein Durchführen der vorgesehenen Maßnahme mittels des Fahrerassistenzsystems. Nach dem Feststellen des Auslöseereignisses wird also das Fahrerassistenzsystem aktiv und führt die für den Fall des Feststellens des Auslöseereignisses vorgegebene Maßnahme durch. Es wird also beispielsweise die Warnmeldung im Kraftfahrzeug ausgegeben und/oder das Kraftfahrzeug zumindest teilweise abgebremst.The method includes determining a triggering event for which the driver assistance system is to be carried out. The triggering event can occur, for example, if a distance between the motor vehicle and an object in the vicinity of the motor vehicle is smaller than a predetermined limit distance. If the motor vehicle is moved closer to the object than is permitted according to the distance limit value, this is recognized as an event for which the driver assistance system is automatically triggered. The measure can, for example, be preparing and/or activating a braking system of the motor vehicle, whereby when the braking system is activated, the motor vehicle can be braked to a standstill in particular. As a measure, at least one wheel of the motor vehicle can be subjected to a predetermined braking torque, whereby the braking torque can be dependent on the triggering event. The method also includes carrying out the intended measure using the driver assistance system. After the triggering event has been determined, the driver assistance system becomes active and carries out the measure specified for the case of the triggering event being determined. For example, a warning message is issued in the vehicle and/or the vehicle is at least partially braked.
Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer Reaktionsinformation mittels einer Erfassungseinrichtung. Die Reaktionsinformation beschreibt eine Reaktion eines Benutzers des Kraftfahrzeugs auf die durchgeführte Maßnahme. Die Erfassungseinrichtung ist bevorzugt eine Komponente des Kraftfahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Erfassungseinrichtung zum Beispiel von einem mobilen Endgerät umfasst sein, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Tablet. Das mobile Endgerät ist beim Durchführen der Maßnahme im Kraftfahrzeug angeordnet. Die Reaktionsinformation kann beispielsweise beschreiben, wie der Benutzer auf die durchgeführte Maßnahme reagiert. Die Reaktionsinformation kann daher zum Beispiel beschreiben, ob der Benutzer die Maßnahme wohlwollend realisiert, ignoriert und/oder über diese irritiert und/oder verärgert ist. Es kann beispielsweise zumindest zwischen einer positiven oder zufriedenen Reaktion und einer negativen oder unzufriedenen Reaktion des Benutzers auf das Durchführen der Maßnahme unterschieden werden. Die Reaktion des Benutzers stellt also eine Rückmeldung auf die durchgeführte Maßnahme dar. Hierfür kann die Reaktion des Benutzers mit einer Zahl oder einer Prozentangabe bewertet werden, die ein Maß dafür ist, wie zufrieden oder unzufrieden der Benutzer mit der durchgeführten Maßnahme ist.The method includes determining reaction information using a detection device. The reaction information describes a reaction of a user of the motor vehicle to the measure carried out. The detection device is preferably a component of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the detection device can be comprised of a mobile device, such as a smartphone and/or a tablet. The mobile device is arranged in the motor vehicle when the measure is carried out. The reaction information can, for example, describe how the user reacts to the action taken. The reaction information can therefore describe, for example, whether the user implements the action favorably, ignores it and/or is irritated and/or annoyed by it. For example, a distinction can be made at least between a positive or satisfied reaction and a negative or dissatisfied reaction of the user to the implementation of the action. The user's reaction therefore represents feedback on the action taken. The user's reaction can be rated with a number or a percentage, which is a measure of how satisfied or dissatisfied the user is with the action taken.
Es erfolgt zudem ein Überprüfen, ob die Maßnahme aufgrund einer Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems durchgeführt wurde. Dies erfolgt durch Auswerten der ermittelten Reaktionsinformation. Es wird hierbei angenommen, dass, falls der Benutzer beispielsweise verärgert auf die durchgeführte Maßnahme reagiert und somit unzufrieden mit dieser ist, dies mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit zumindest darauf hindeutet, dass das Durchführen der Maßnahme nicht hätte ausgelöst werden sollen, insbesondere da das Durchführen unnötig war und/oder zu früh und/oder zu stark erfolgt ist. In diesem Fall wird angenommen, dass eine Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems vorliegt und somit ein False-Positive-Ereignis. Falls der Benutzer beispielsweise gar nicht auf die durchgeführte Maßnahme reagiert oder manuell die Maßnahme unterstützt, beispielsweise durch ein Betätigen eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs, er mit dieser zufrieden ist. Dies deutet dann mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit zumindest darauf hin, dass das Durchführen der Maßnahme sinnvoll war, insbesondere da das Durchführen nötig war und/oder rechtzeitig und/oder mit einer sinnvollen Stärke erfolgt ist. Dies wird dann beispielsweise als keine Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems bewertet.It is also checked whether the measure was carried out due to a false report from the driver assistance system. This is done by evaluating the reaction information determined. It is assumed that if the user, for example, reacts angrily to the measure carried out and is therefore dissatisfied with it, this at least indicates with a relatively high probability that the measure should not have been carried out, in particular because it was unnecessary and/or was carried out too early and/or too strongly. In this case, it is assumed that there is a false report from the driver assistance system and thus a false positive event. If the user, for example, does not react at all to the measure carried out or manually supports the measure, for example by pressing the brake pedal of the vehicle, he is satisfied with it. This then indicates with a relatively high probability at least that the measure was sensible to carry out, in particular because it was necessary and/or was carried out in time and/or with a sensible strength. This is then assessed, for example, as not a false report from the driver assistance system.
Falls die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung durchgeführt wurde, das heißt, falls beim Überprüfen festgestellt wird, dass die Maßnahme aufgrund einer Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems durchgeführt wurde, wird eine zumindest dies beschreibende Falschmeldeinformation bereitgestellt. Die Falschmeldeinformation beschreibt also, dass die vorgesehene Maßnahme, die durchgeführt wurde, auf einer Falschmeldung basiert. Hierdurch wird letztendlich die Maßnahme des Fahrerassistenzsystems überprüft. Ob eine Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems vorliegt oder nicht, wird also abhängig von der Reaktion des Benutzers festgestellt. Hierdurch kann besonders schnell eine Falschmeldung erkannt werden, da keine aufwendige Datenanalyse von beispielsweise Sensordaten, die dem Feststellen des Auslöseereignisses zugrunde liegen, erforderlich ist, sondern lediglich der Benutzer hinsichtlich seiner Reaktion auf das Durchführen der Maßnahme untersucht, insbesondere überwacht, wird. Es kann bei jeder Maßnahme des Fahrerassistenzsystems die Reaktionsinformation ermittelt werden, sodass eine Vielzahl von Falschmeldungen, die ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs betreffen, bereitgestellt werden kann, da eine Vielzahl von Daten ermittelt werden. Es wird zudem zuverlässig festgestellt, wie sich das Fahrerassistenzsystem in der Praxis bewährt, sodass zum Beispiel Informationen zu einer Häufigkeit, mit der Falschmeldungen des Fahrerassistenzsystems auftreten, erhoben werden können, die für eine Weiterentwicklung des Fahrerassistenzsystems hilfreich sein können.If the measure was carried out due to the false report, i.e. if it is determined during the check that the measure was carried out due to a false report from the driver assistance system, false report information is provided which at least describes this. The false report information therefore describes that the intended measure that was carried out is based on a false report. This ultimately checks the measure of the driver assistance system. Whether or not there is a false report from the driver assistance system is therefore determined depending on the user's reaction. This makes it possible to detect a false report particularly quickly, since no complex data analysis of, for example, sensor data on which the determination of the triggering event is based is required, but rather only the user is examined, in particular monitored, with regard to his reaction to the implementation of the measure. The reaction information can be determined for each measure of the driver assistance system, so that a large number of false reports relating to a driver assistance system of a motor vehicle can be provided, since a large number of data is determined. It also reliably determines how the driver assistance system performs in practice, so that, for example, information on the frequency with which false alarms occur in the driver assistance system can be collected, which can be helpful for further development of the driver assistance system.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Reaktionsinformation zumindest beschreibt, ob der Benutzer das Durchführen der Maßnahme als eine Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems bewertet. Die Falschauslösung kann alternativ als Fehler des Fahrerassistenzsystems bezeichnet werden. Letztendlich ist der Reaktionsinformation also zumindest zu entnehmen, ob der Benutzer mit der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems als richtige Reaktion auf das Auslöseereignis zustimmt oder nicht. Die Reaktionsinformation ist daher besonders aussagekräftig, um zu überprüfen, ob die Falschmeldung vorliegt oder nicht. Denn sie spiegelt eine Zufriedenheit des Benutzers mit dem Auslösen des Durchführens der Maßnahme direkt wider.An advantageous embodiment provides that the reaction information at least describes whether the user considers the implementation of the measure to be a false triggering of the driver assistance system. The false triggering can alternatively be referred to as an error in the driver assistance system. Ultimately, the reaction information can therefore at least be used to determine whether or not the user agrees with the driver assistance system's measure as the correct reaction to the triggering event. The reaction information is therefore particularly meaningful for checking whether or not the false message is present. This is because it directly reflects the user's satisfaction with the triggering of the implementation of the measure.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung eine Bedieneinheit umfasst. Die Bedieneinheit ist beispielsweise eine Taste, ein Schalter, ein Drehdrückschalter, ein Knopf und/oder ein Bedienelement auf einem berührungssensitiven Bildschirm. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Bedieneinheit eine Innenraumkamera und/oder ein Mikrofon umfassen, sodass ein Bedienen der Bedieneinheit über eine Geste beziehungsweise eine Spracheingabe des Benutzers möglich ist. Die Reaktionsinformation wird ermittelt, indem ein Bedienen der Bedieneinheit im Kraftfahrzeug erfasst wird. Der Benutzer gibt durch das Bedienen an, ob er das Durchführen der Maßnahme als die Falschauslösung bewertet und/oder ob er die Falschauslösung meldet. Beim Melden der Falschauslösung ist der Benutzer damit einverstanden, dass Informationen über die vorliegende und als solche identifizierte Falschauslösung weitergegeben werden. Für das Weitergeben kann die Falschauslösung beispielsweise gespeichert und in Form der Falschmeldeinformation an eine externe Recheneinrichtung übermittelt werden. Es kann also beispielsweise vorgesehen sein, dass der Benutzer mittels Drückens eines Knopfes im Fahrzeug nach dem Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems anzeigen kann, dass er die durchgeführte Maßnahme für richtig und somit für keine Falschauslösung hält oder umgekehrt. Letztendlich kann die Reaktionsinformation auf einer manuellen Reaktion des Benutzers auf die durchgeführte Maßnahme basieren, indem abgewartet wird, wie der Benutzer durch sein Bedienen der Bedieneinheit auf die durchgeführte Maßnahme des Fahrerassistenzsystems reagiert. Hierdurch kann besonders zuverlässig die Reaktionsinformation bereitgestellt sein, da durch Bedienen der Bedieneinheit keine Interpretation beispielsweise eines Verhaltens des Benutzers erfolgen muss. Dies erleichtert das Ermitteln sowie ein Auswerten der Reaktionsinformation und somit das Überprüfen, ob die Falschmeldung vorliegt oder nicht.A further embodiment provides that the detection device comprises an operating unit. The operating unit is, for example, a key, a switch, a rotary push button, a button and/or an operating element on a touch-sensitive screen. Alternatively or additionally, the operating unit can comprise an interior camera and/or a microphone, so that the operating unit can be operated using a gesture or a voice input by the user. The reaction information is determined by detecting an operation of the operating unit in the motor vehicle. By operating the control unit, the user indicates whether he considers the implementation of the measure to be a false triggering and/or whether he reports the false triggering. When reporting the false triggering, the user agrees that information about the false triggering present and identified as such can be passed on. For the purpose of passing on, the false triggering can, for example, be stored and transmitted to an external computing device in the form of false report information. It can therefore be provided, for example, that the user can press a button in the vehicle after the Carrying out the driver assistance system measure can indicate that it considers the measure carried out to be correct and therefore not a false trigger, or vice versa. Ultimately, the reaction information can be based on a manual reaction of the user to the measure carried out by waiting to see how the user reacts to the measure carried out by the driver assistance system by operating the control unit. This means that the reaction information can be provided particularly reliably, since operating the control unit does not require any interpretation of the user's behavior, for example. This makes it easier to determine and evaluate the reaction information and thus to check whether the false alarm is present or not.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass dem Benutzer eine Aufforderung zum Bedienen der Bedieneinheit ausgegeben wird. Dies kann mittels einer Ausgabeeinrichtung im Kraftfahrzeug erfolgen. Die Ausgabeeinrichtung ist beispielsweise eine Lautsprechereinrichtung, die zumindest einen Lautsprecher umfasst, und/oder ein Bildschirm, insbesondere der berührungssensitive Bildschirm und/oder ein Head-up-Display. Die Aufforderung ist also eine akustische und/oder optische Nachricht an den Benutzer des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt umfasst die Aufforderung nur eine Frage danach, ob der Benutzer die durchgeführte Maßnahme als Falschauslösung ansieht und/oder ob er die durchgeführte Maßnahme als Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems melden möchte, das heißt, ob er diese Bewertung der Maßnahme weitergeben möchte. Es kann beispielsweise in Textform auf dem Bildschirm im Kraftfahrzeug die Frage angezeigt werden: „Möchten Sie eine Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems melden?“. Als Bedienen der Bedieneinheit kann dann beispielsweise eine zu berührende Fläche in einer Umgebung der angezeigten Frage auf dem berührungssensitiven Bildschirm vorgesehen sein und/oder auf ein bestimmtes anderes Bedienelement im Kraftfahrzeug verwiesen werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann mittels einer Spracheingabe und/oder einer Geste auf die Aufforderung reagiert werden. Das Bedienen der entsprechenden Bedieneinheit erfolgt dann verbal und/oder physisch mit der Geste.According to a further embodiment, it is provided that the user is given a request to operate the control unit. This can be done by means of an output device in the motor vehicle. The output device is, for example, a loudspeaker device that includes at least one loudspeaker and/or a screen, in particular the touch-sensitive screen and/or a head-up display. The request is therefore an acoustic and/or visual message to the user of the motor vehicle. Preferably, the request only includes a question as to whether the user considers the measure taken to be a false activation and/or whether he would like to report the measure taken as a false activation of the driver assistance system, i.e. whether he would like to pass on this assessment of the measure. For example, the question "Would you like to report a false activation of the driver assistance system?" can be displayed in text form on the screen in the motor vehicle. The operation of the control unit can then be provided, for example, as a surface to be touched in an area surrounding the question displayed on the touch-sensitive screen and/or reference can be made to a specific other control element in the motor vehicle. Alternatively or additionally, the request can be responded to by means of a voice input and/or a gesture. The corresponding control unit is then operated verbally and/or physically with the gesture.
Insbesondere wird die Aufforderung nur für eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Durchführen der Maßnahme ausgegeben. Die Zeitdauer hierfür kann beispielsweise 1 Sekunde, 2 Sekunden, 3 Sekunden, 5 Sekunden, 8 Sekunden, 10 Sekunden, 15 Sekunden, 20 Sekunde, 30 Sekunden, 45 Sekunden, 1 Minute, 2 Minuten, 3 Minuten oder insbesondere 5 Minuten lang sein. Zeitdauern zwischen den genannten Werten sind möglich. Die Zeitdauer kann allgemein oder vom Benutzer des Kraftfahrzeugs benutzerspezifisch vorgegeben sein. Sie kann alternativ oder zusätzlich dazu vom ausgelösten Fahrerassistenzsystem, dem Auslöseereignis und/oder der Maßnahme abhängig sein.In particular, the request is only issued for a specified period of time after the measure has been carried out. The time period for this can be, for example, 1 second, 2 seconds, 3 seconds, 5 seconds, 8 seconds, 10 seconds, 15 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 45 seconds, 1 minute, 2 minutes, 3 minutes or, in particular, 5 minutes. Time periods between the values mentioned are possible. The time period can be specified generally or user-specifically by the user of the motor vehicle. Alternatively or additionally, it can depend on the driver assistance system triggered, the triggering event and/or the measure.
Es wird ermöglicht, dass eine gezielte Abfrage nach der möglichen Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems im Fahrzeug erfolgt, auf die der Benutzer reagieren kann oder die er ignorieren kann. Es kann hierbei vorausgesetzt sein, dass der Benutzer zuvor gefragt wurde, ob er beim Überprüfen des Fahrerassistenzsystems teilnehmen möchte. Er kann beispielsweise seine Zustimmung durch ein entsprechendes Bedienen der Bedieneinheit ausdrücken. Daraufhin kann er Vorteile erhalten, wie beispielsweise eine Provision und/oder eine andere Prämie, die ihn dafür entschädigen soll, dass er die Mühe auf sich nimmt, nach den jeweiligen Maßnahmen des Fahrerassistenzsystems die jeweilige Reaktionsinformation bereitzustellen. Es ist ferner möglich, dass der Benutzer jederzeit das Auffordern zum Bedienen der Bedieneinheit nach dem Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems deaktivieren kann, beispielsweise falls er sich durch dieses gestört oder belästigt fühlt. Daraufhin wird das Auffordern zum Bedienen der Bedieneinheit deaktiviert. Zum Deaktivieren kann ein entsprechendes Bedienen der Bedieneinheit erforderlich sein. Durch das Vorgeben der Zeitdauer wird insbesondere verhindert, dass beispielsweise die Aufforderung noch für beispielsweise länger als 5 Minuten nach dem Durchführen der Maßnahme ausgegeben wird, wodurch der Benutzer beispielsweise irritiert werden kann, da er gar nicht mehr genau zuordnen kann, welche Maßnahme gemeint ist. Eine zuverlässige Reaktion auf die Maßnahme kann dann nicht mehr möglich sein, da für eine solche zu viel Zeit vergangen ist.It is possible to carry out a targeted query about the possible false activation of the driver assistance system in the vehicle, to which the user can respond or which he can ignore. It can be assumed that the user was previously asked whether he would like to participate in checking the driver assistance system. He can, for example, express his consent by operating the control unit accordingly. He can then receive benefits such as a commission and/or another bonus to compensate him for taking the trouble to provide the respective reaction information after the respective measures of the driver assistance system. It is also possible for the user to deactivate the request to operate the control unit at any time after the driver assistance system has carried out the measure, for example if he feels disturbed or annoyed by it. The request to operate the control unit is then deactivated. Deactivation may require appropriate operation of the control unit. By specifying the time period, it is prevented that the request is issued for more than 5 minutes after the action has been carried out, for example, which can irritate the user because he or she can no longer identify exactly which action is meant. A reliable response to the action may then no longer be possible because too much time has passed for such a response.
Ferner sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass die Reaktionsinformation durch Auswerten zumindest einer von folgenden Informationen ermittelt wird: Ein Gesichtsausdruck des Benutzers; eine Körperbewegung des Benutzers, eine manuelle Betätigung einer einem Bremssystem des Kraftfahrzeugs zugeordneten Betätigungseinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest ein gesprochenes Wort und/oder zumindest ein ausgesprochener, insbesondere ausgestoßener, Laut des Benutzers. Zum Erfassen des Gesichtsausdrucks und/oder der Körperbewegung kann auf den Benutzer beschreibende Bilddaten einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs zurückgegriffen werden, die entsprechend ausgewertet werden. Die Bilddaten können statisch und/oder bewegt sein. Die manuelle Betätigung der Betätigungseinrichtung ist beispielsweise ein manuelles Betätigen des Bremspedals des Kraftfahrzeugs. Das Wort und/oder der Laut des Benutzers kann beispielsweise mittels eines Mikrofons im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Das Mikrofon kann Teil einer Mikrofoneinrichtung aus mehreren Mikrofonen sein. Mit anderen Worten wird überprüft, ob der Benutzer beispielsweise verärgert blickt, wobei dies als Reaktion gewertet werden kann, die auf eine Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems hindeutet. Falls der Benutzer jedoch beispielsweise zustimmend nickt, kann darauf geschlossen werden, dass die Maßnahme durchaus sinnvoll war. Falls der Benutzer auf ein reines Warnen als Maßnahme bei einer prognostizierten Kollision als Auslöseereignis mit einer manuellen Betätigung der Betätigungseinrichtung reagiert, kann darauf geschlossen werden, dass tatsächlich ein Bremsen des Kraftfahrzeugs nötig war, sodass das Warnen beispielsweise berechtigt war. Es kann also nicht nur auf eine die Falschauslösung bewertende Rückmeldung des Benutzers gewartet werden, sondern es kann das Verhalten des Benutzers derart ausgewertet werden, dass diesem zumindest Hinweise dazu entnommen werden, ob das Durchführen der Maßnahme eine Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems war und somit auf eine Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems zurückzuführen ist oder nicht.Furthermore, an embodiment provides that the reaction information is determined by evaluating at least one of the following information: a facial expression of the user; a body movement of the user, a manual actuation of an actuating device of the motor vehicle associated with a braking system of the motor vehicle and/or at least one spoken word and/or at least one pronounced, in particular uttered, sound of the user. To capture the facial expression and/or the body movement, image data describing the user from an interior camera of the motor vehicle can be used, which are evaluated accordingly. The image data can be static and/or moving. The manual actuation of the actuating device is, for example, a manual actuation of the brake pedal of the motor vehicle. The word and/or sound of the user can be captured, for example, by means of a microphone in the interior of the motor vehicle. The Microphone can be part of a microphone system consisting of several microphones. In other words, it is checked whether the user looks annoyed, for example, which can be interpreted as a reaction that indicates a false activation of the driver assistance system. If, however, the user nods in agreement, for example, it can be concluded that the measure was actually sensible. If the user reacts to a pure warning as a measure in the event of a predicted collision as a trigger event by manually actuating the actuating device, it can be concluded that braking of the vehicle was actually necessary, so that the warning was justified, for example. It is therefore not only possible to wait for feedback from the user assessing the false activation, but the user's behavior can be evaluated in such a way that at least information can be obtained as to whether carrying out the measure was a false activation of the driver assistance system and was therefore due to a false message from the driver assistance system or not.
Das Auswerten von alternativen oder weiteren Informationen ist möglich. Zum Beispiel kann mittels eines Radargeräts im Innenraum und/oder eines anderen Entfernungsmessgeräts im Innenraum des Kraftfahrzeugs eine Atemfrequenz und/oder eine Herzschlagfrequenz des Insassen überwacht werden. Wird beispielsweise eine plötzliche Erhöhung der jeweiligen Frequenz festgestellt, kann diese zum Ermitteln der Reaktionsinformation ausgewertet werden. Es sind letztendlich vielseitige Möglichkeiten vorhanden, um die Reaktionsinformation zuverlässig zu ermitteln. Die verschiedenen Möglichkeiten und somit die verschiedenen Informationen zum Auswerten können miteinander kombiniert werden.It is possible to evaluate alternative or additional information. For example, a radar device in the interior and/or another distance measuring device in the interior of the vehicle can be used to monitor the breathing rate and/or heart rate of the occupant. If, for example, a sudden increase in the respective frequency is detected, this can be evaluated to determine the reaction information. Ultimately, there are many different ways to reliably determine the reaction information. The different options and thus the different information for evaluation can be combined with one another.
Außerdem ist es gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die erfasste Reaktionsinformation an eine externe Recheneinrichtung übermittelt wird. Die externe Recheneinrichtung ist beispielsweise ein Backend, ein Server und/oder ein Cloud-Server. Die externe Recheneinrichtung kann zum Überprüfen und/oder Optimieren des Fahrerassistenzsystems vorgesehen sein. Die externe Recheneinrichtung ist beispielsweise einem Hersteller und/oder Bereitsteller des Fahrerassistenzsystems zugeordnet. Die externe Recheneinheit führt das Überprüfen, ob die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung des Fahrerassistenzsystems durchgeführt wurde, durch Auswerten der empfangenen Reaktionsinformation durch. Die daraufhin bereitgestellte Falschmeldeinformation wird zumindest der externen Recheneinrichtung bereitgestellt. Sie kann ferner von der externen Recheneinrichtung beispielsweise dem Kraftfahrzeug und/oder einer weiteren externen Recheneinrichtung bereitgestellt werden. Extern im Zusammenhang mit der Recheneinrichtung meint, dass die Recheneinrichtung zumindest außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, in dem die Reaktionsinformation des Benutzers ermittelt wird. Alternativ dazu ist es möglich, dass die beschriebenen Verfahrensschritte in einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs selbst durchgeführt werden und somit fahrzeugintern. Im Kraftfahrzeug kann hierfür eine Steuereinrichtung und/oder ein Computer vorgesehen sein.In addition, according to one embodiment, it is provided that the recorded reaction information is transmitted to an external computing device. The external computing device is, for example, a backend, a server and/or a cloud server. The external computing device can be provided for checking and/or optimizing the driver assistance system. The external computing device is, for example, assigned to a manufacturer and/or provider of the driver assistance system. The external computing unit checks whether the measure was carried out due to the false report from the driver assistance system by evaluating the received reaction information. The false report information then provided is provided at least to the external computing device. It can also be provided by the external computing device, for example the motor vehicle and/or another external computing device. External in connection with the computing device means that the computing device is arranged at least outside the motor vehicle in which the user's reaction information is determined. Alternatively, it is possible for the method steps described to be carried out in a control device of the motor vehicle itself and thus inside the vehicle. A control device and/or a computer can be provided in the motor vehicle for this purpose.
Ein Ausführungsbeispiel umfasst, dass eine Sensorinformation, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibt und durch deren Auswerten das Auslöseereignis festgestellt wurde, überprüft und berücksichtigt wird. Es wird also nicht nur die Reaktionsinformation, die ermittelt wurde, ausgewertet, sondern zudem berücksichtigt, welche Sensorinformation erfasst wurde, anhand der das Feststellen des Auslöseereignisses erfolgt ist. Die Sensorinformation kann mittels Sensordaten beschrieben werden. Die Sensorinformation kann beispielsweise als Rohinformation, die mittels Rohdaten beschrieben wird, bezeichnet werden. Es kann somit besonders zuverlässig die Falschmeldeinformation bereitgestellt werden, da beispielsweise eine Analyse der erfolgten Falschmeldung auf Basis der Sensorinformation möglich ist. Ferner kann hierbei konkret festgestellt werden, auf was für ein Auslöseereignis hin die Falschauslösung und somit die Falschmeldung erfolgt ist. Hierdurch wird das Ergebnis des Überprüfens noch genauer.One embodiment includes checking and taking into account sensor information that describes the environment of the motor vehicle and whose evaluation was used to determine the triggering event. Not only is the reaction information that was determined evaluated, but also the sensor information that was recorded on the basis of which the triggering event was determined is taken into account. The sensor information can be described using sensor data. The sensor information can, for example, be referred to as raw information that is described using raw data. The false alarm information can therefore be provided particularly reliably, since, for example, an analysis of the false alarm that has occurred is possible on the basis of the sensor information. Furthermore, it can be specifically determined what type of triggering event led to the false alarm and thus the false alarm. This makes the result of the check even more precise.
Ein zusätzliches Ausführungsbeispiel sieht vor, dass als Sensorinformation zumindest ein Einzelabbild der Umgebung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Das Einzelabbild wird mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst. Das Einzelabbild kann als Frame, der von der Umgebungserfassungseinrichtung erfasst wurde, bezeichnet werden. Die Umgebungserfassungseinrichtung ist beispielsweise eine Kameraeinrichtung, die zumindest eine Kamera umfasst, eine Radar-Reinrichtung, die zumindest ein Radargerät umfasst, und/oder eine Lidar-Einrichtung, die zumindest ein Lidar-Gerät umfasst. Die jeweilige Kamera ist beispielsweise in einem Frontbereich, zum Beispiel an einer Rückseite einer Halterung eines Innenspiegels des Kraftfahrzeugs und somit in einem in Hochrichtung oben angeordneten Bereich der Windschutzscheibe, einem Heckbereich und/oder in Seitenspiegeln des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das jeweilige Radar- und/oder Lidar-Gerät ist beispielsweise in einem Stoßdämpfer im Front- und/oder Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet.An additional embodiment provides that at least one individual image of the surroundings of the motor vehicle is taken into account as sensor information. The individual image is captured by an environment detection device of the motor vehicle. The individual image can be referred to as a frame that was captured by the environment detection device. The environment detection device is, for example, a camera device that comprises at least one camera, a radar device that comprises at least one radar device, and/or a lidar device that comprises at least one lidar device. The respective camera is arranged, for example, in a front area, for example on a rear side of a holder of an interior mirror of the motor vehicle and thus in an area of the windshield arranged at the top in the vertical direction, a rear area and/or in side mirrors of the motor vehicle. The respective radar and/or lidar device is arranged, for example, in a shock absorber in the front and/or rear area of the motor vehicle.
Bevorzugt ist das zumindest eine Einzelabbild zum Zeitpunkt des Erfassens des Auslöseereignisses erfasst worden, das heißt, es beschreibt das Auslöseereignis, insbesondere zu dem Zeitpunkt, an dem es als das Auslöseereignis identifiziert wurde. Es ist ferner möglich, dass zumindest ein weiteres Einzelabbild, das vor dem Auslöseereignis beziehungsweise nach dem Auslöseereignis erfasst wurde, bereitgestellt wird. Bevorzugt werden drei bis fünf Einzelabbilder bereitgestellt. Diese können alle von einer einzigen Umgebungserfassungseinrichtung erfasst worden sein oder von mehreren verschiedenen Umgebungserfassungseinrichtungen. Es können also beispielsweise nur mehrere Einzelbilder der Kameraeinrichtung bereitgestellt werden und/oder zudem mehrere Einzelabbilder und somit Datensätze des Radar- und/oder Lidar-Geräts. Weitere Umgebungserfassungseinrichtungen, die beispielsweise zur Abstandsermittlung zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind, sind möglich, wie zum Beispiel zumindest ein Ultraschallsensor. Letztendlich wird durch das Berücksichtigen des zumindest einen Einzelabbildes eine Datenmenge an Sensorinformationen reduziert, die berücksichtigt werden, sodass beispielsweise, falls das Überprüfen in der externen Recheneinrichtung stattfindet, eine Datenmenge an übermittelten Sensorinformationen vom Kraftfahrzeug an die externe Recheneinrichtung klein gehalten werden kann im Vergleich zu einem Vorgehen, bei dem nicht einzelne Einzelabbilder, sondern beispielsweise Sensorinformationen von mehreren Sekunden und/oder Minuten ungefiltert übermittelt werden.Preferably, the at least one individual image has been captured at the time of capturing the trigger event, i.e. it describes the Trigger event, in particular at the time at which it was identified as the trigger event. It is also possible for at least one further individual image, which was captured before the trigger event or after the trigger event, to be provided. Preferably, three to five individual images are provided. These can all have been captured by a single environment detection device or by several different environment detection devices. For example, only several individual images from the camera device can be provided and/or also several individual images and thus data records from the radar and/or lidar device. Further environment detection devices, which are designed, for example, to determine the distance between the motor vehicle and an object in the surroundings of the motor vehicle, are possible, such as at least one ultrasonic sensor. Ultimately, by taking into account the at least one individual image, a data volume of sensor information that is taken into account is reduced, so that, for example, if the checking takes place in the external computing device, a data volume of sensor information transmitted from the motor vehicle to the external computing device can be kept small compared to a procedure in which not individual images, but, for example, sensor information from several seconds and/or minutes is transmitted unfiltered.
Die Sensorinformation, insbesondere das zumindest eine Einzelabbild, kann von der bereitgestellten Falschmeldeinformation umfasst werden. Die Falschmeldeinformation beschreibt dann nicht nur, dass die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung durchgeführt wurde, sondern zusätzlich dazu die Sensorinformation beziehungsweise das Einzelabbild, auf deren beziehungsweise dessen Basis das Auslöseereignis festgestellt wurde. Die Falschmeldeinformation kann somit Informationen umfassen, die sinnvoll sind, um zum Beispiel bei einer entsprechenden Auswertung der Falschmeldeinformation einen Grund für die Falschmeldung ermitteln und/oder zumindest vermuten zu können.The sensor information, in particular the at least one individual image, can be included in the false report information provided. The false report information then describes not only that the measure was carried out due to the false report, but also the sensor information or the individual image on the basis of which the trigger event was determined. The false report information can therefore include information that is useful, for example, in order to be able to determine and/or at least suspect a reason for the false report when the false report information is evaluated accordingly.
Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass beim Auswerten der Sensorinformation eine Auslöseinformation ermittelt wird. Die Auslöseinformation beschreibt zumindest einen Grund, aus dem das Auslöseereignis festgestellt wurde. Die ermittelte Auslöseinformation wird beim Überprüfen berücksichtigt. Falls die externe Recheneinrichtung das Überprüfen durchführt, wird die ermittelte Auslöseinformation an die externe Recheneinrichtung übermittelt. Die Auslöseinformation umfasst beispielsweise eine Fusion von Sensorinformationen verschiedener Sensoren. Die Auslöseinformation kann ausgewertete Daten der Sensoren des Kraftfahrzeugs umfassen. Letztendlich beschreibt die Auslöseinformation, wie das Fahrerassistenzsystem zum Feststellen des Auslöseereignisses aufgrund der Sensorinformationen gelangt ist. Beispielsweise kann die Auslöseinformation einen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, eine ermittelte Zeitdauer bis zu einer Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Objekt und/oder eine erkannte Objektklassenzugehörigkeit des Objekts beschreiben. Die Objektklassenzugehörigkeit umfasst beispielsweise, dass das Objekt ein anderes Kraftfahrzeug, ein Fußgänger, ein Fahrrad und/oder ein Infrastrukturelement ist. Hierdurch kann weiter dabei unterstützt werden, die Falschmeldung als tatsächliche Falschmeldung zu identifizieren, da die ausgewertete Auslöseinformation ebenfalls berücksichtigt werden kann. Die Auslöseinformation kann derart ausgewertet werden, dass die Falschmeldeinformation zusätzlich zu der Information, dass die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung durchgeführt wurde, zumindest eine Zusatzinformation umfasst. Die Zusatzinformation kann beschreibt, warum das Auslöseereignis festgestellt wurde, auf Basis welcher Sensorinformation das Auslöseereignis festgestellt wurde und/oder in welcher Situation des Auslöseereignis festgestellt wurde. Hierdurch wird die bereitgestellte Falschmeldeinformation besonders aussagekräftig.According to an additional embodiment, it is provided that trigger information is determined when the sensor information is evaluated. The trigger information describes at least one reason why the trigger event was determined. The determined trigger information is taken into account when checking. If the external computing device carries out the check, the determined trigger information is transmitted to the external computing device. The trigger information includes, for example, a fusion of sensor information from different sensors. The trigger information can include evaluated data from the sensors of the motor vehicle. Ultimately, the trigger information describes how the driver assistance system came to determine the trigger event based on the sensor information. For example, the trigger information can describe a distance of the motor vehicle from an object in the vicinity of the motor vehicle, a determined period of time until the motor vehicle collides with the object and/or a recognized object class membership of the object. The object class membership includes, for example, that the object is another motor vehicle, a pedestrian, a bicycle and/or an infrastructure element. This can further help to identify the false report as an actual false report, since the evaluated trigger information can also be taken into account. The trigger information can be evaluated in such a way that the false alarm information includes at least one additional piece of information in addition to the information that the measure was carried out due to the false alarm. The additional information can describe why the trigger event was detected, on the basis of which sensor information the trigger event was detected and/or in which situation the trigger event was detected. This makes the false alarm information provided particularly meaningful.
Ein zusätzliches Ausführungsbeispiel umfasst, dass, falls mehrere Fahrerassistenzsysteme nacheinander die jeweilige Maßnahme durchführen und das jeweilige Auslöseereignis ein gemeinsames Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs betrifft, nur eine einzige Reaktionsinformation auf die mehreren Fahrerassistenzsysteme ermittelt wird. Es wird also nur eine einzige Reaktionsinformation für die mehreren Fahrerassistenzsysteme gemeinsam ermittelt. Hierunter ist zu verstehen, dass beispielsweise zunächst ein vor einer möglichen Kollision mit dem Objekt warnendes Fahrerassistenzsystems aktiviert wird, das heißt eine Maßnahme durchführt, wie das Warnen des Benutzers, und daraufhin beispielsweise ein die Kollision verhinderndes Fahrerassistenzsystem aktiviert wird, das beispielsweise eine Notbremsung des Kraftfahrzeugs durchführt. In einer solchen Situation beziehen sich beide aktivierten und ihre jeweilige Maßnahme durchführenden Fahrerassistenzsysteme auf genau ein Objekt in der Umgebung, das hier als das Hindernis erkannt wird, mit dem das Kraftfahrzeug voraussichtlich kollidieren wird. In einem solchen Szenario wird nicht für beide Fahrerassistenzsysteme getrennt eine Reaktionsinformation ermittelt, sondern es wird eine für beide Fahrerassistenzsysteme gemeinsam gültige Reaktionsinformation ermittelt. An additional embodiment includes that if several driver assistance systems carry out the respective measure one after the other and the respective triggering event relates to a common object in an environment of the motor vehicle, only a single piece of reaction information is determined for the several driver assistance systems. Thus, only a single piece of reaction information is determined jointly for the several driver assistance systems. This means that, for example, first a driver assistance system warning of a possible collision with the object is activated, i.e. carries out a measure such as warning the user, and then, for example, a driver assistance system preventing the collision is activated, which, for example, carries out emergency braking of the motor vehicle. In such a situation, both activated driver assistance systems carrying out their respective measures refer to exactly one object in the environment, which is recognized here as the obstacle with which the motor vehicle is likely to collide. In such a scenario, reaction information is not determined separately for both driver assistance systems, but rather reaction information that is valid for both driver assistance systems is determined.
Es wird also nur eine einzige Reaktionsinformation auf die Maßnahmen der mehreren Fahrerassistenzsysteme, insbesondere der zwei Fahrerassistenzsysteme, ermittelt. Hierdurch wird verhindert, dass beispielsweise in kurzen Abständen nacheinander mehrere Aufforderungen an den Benutzer ausgegeben werden, dass dieser die Bedieneinheit bedienen soll, da eine gemeinsame Aufforderung ausreicht. Dies ist für den Benutzer besonders komfortabel.Only a single response information is determined for the measures of the multiple driver assistance systems, in particular the two driver assistance systems. This prevents, for example, the user from being given multiple requests at short intervals to operate the control unit, as one common request is sufficient. This is particularly convenient for the user.
In einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die durchgeführte Maßnahme ein zumindest teilautomatisches Steuern einer Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs umfasst. Die durchgeführte Maßnahme betrifft also bevorzugt das Bremssystem, die Antriebseinrichtung, das heißt eine zur Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ausgebildete Einheit, und/oder das Lenksystem des Kraftfahrzeugs. Die durchgeführte Maßnahme wird bevorzugt mittels einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Das Fahrerassistenzsystem kann in der Steuereinrichtung hinterlegt sein. Es kann vorgesehen sein, dass ein vollautomatisches Steuern der Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs als Maßnahme des Fahrerassistenzsystems vorgesehen ist. Das teilautomatische Steuern kann einen vollautomatischen Eingriff oder einen rein unterstützenden Eingriff in die Längs- und/oder Querführung umfassen. Beim unterstützenden Eingriff wird beispielsweise eine Bremskraft und/oder ein Lenkeingriff verstärkt und/oder reduziert, der vom Benutzer manuell vorgegeben wird. Das Überprüfen des Fahrerassistenzsystems befasst sich also bevorzugt mit fahrbezogenen und somit fahrrelevanten Fahrerassistenzsystemen des Kraftfahrzeugs. Dies hat den Vorteil, dass gerade die Funktion des Kraftfahrzeugs überprüft wird, die der Benutzer besonders stark bemerkt, falls diese eine Maßnahme durchführt, da das zumindest teilautomatische Steuern der Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Gerade für solche Maßnahmen ist das Überprüfen hinsichtlich möglicher Falschmeldungen besonders sinnvoll.In one embodiment, it is provided that the measure carried out comprises an at least partially automatic control of a longitudinal and/or transverse guidance of the motor vehicle. The measure carried out therefore preferably relates to the braking system, the drive device, i.e. a unit designed to accelerate the motor vehicle, and/or the steering system of the motor vehicle. The measure carried out is preferably carried out by means of a control device of the motor vehicle. The driver assistance system can be stored in the control device. It can be provided that a fully automatic control of the longitudinal and/or transverse guidance of the motor vehicle is provided as a measure of the driver assistance system. The partially automatic control can comprise a fully automatic intervention or a purely supporting intervention in the longitudinal and/or transverse guidance. During the supporting intervention, for example, a braking force and/or a steering intervention that is manually specified by the user is increased and/or reduced. Checking the driver assistance system therefore preferably deals with driving-related and thus driving-relevant driver assistance systems of the motor vehicle. This has the advantage that the function of the vehicle is checked which the user notices most strongly when carrying out an action, since the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle is controlled at least partially automatically. Checking for possible false alarms is particularly useful for such actions.
Ferner sieht es ein weiteres Ausführungsbeispiel vor, dass das Fahrerassistenzsystem als ein Auffahrunfallwarnsystem (englisch: Forward Collision Warning) und/oder ein Notbremssystem (englisch: Autonomous Emergency Brake) ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Fahrerassistenzsystem das Lenksystem betreffen und daher beispielsweise als Notfalllenksystem (englisch Emergency Steering) ausgebildet sein. Die berücksichtigten Fahrerassistenzsysteme sind also besonders fahrrelevant und sollten daher bevorzugt hinsichtlich ihrer Falschmeldungen überwacht werden.Furthermore, a further embodiment provides that the driver assistance system is designed as a forward collision warning system and/or an autonomous emergency brake system. Alternatively or additionally, the driver assistance system can relate to the steering system and therefore be designed as an emergency steering system, for example. The driver assistance systems considered are therefore particularly relevant to driving and should therefore preferably be monitored for false alarms.
Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel wird unter Berücksichtigung der bereitgestellten Falschmeldeinformation eine Fehleranalyse des Fahrerassistenzsystems durchgeführt. Es kann also beispielsweise überprüft werden, insbesondere indem die Sensorinformation und/oder die Auslöseinformation ebenfalls berücksichtigt werden, warum und in welchen Situationen die Falschmeldung erfolgt ist, sodass beispielsweise ein diese Falschmeldung bewirkender Fehler in einer Software des Fahrerassistenzsystems erkannt oder zumindest abgeschätzt werden kann. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es vorgesehen, dass unter Berücksichtigung der bereitgestellten Falschmeldeinformation das Fahrerassistenzsystem überarbeitet wird. Es kann also beispielsweise eine neue Version einer Software des Fahrerassistenzsystems entwickelt und/oder bereitgestellt werden, mittels derer die Falschmeldung voraussichtlich nicht mehr oder nur noch in reduziertem Umfang auftritt. Denn gezielt durch Auswerten der Falschmeldeinformation und insbesondere der Sensorinformation und/oder der Auslöseinformation wird eine Optimierung des Fahrerassistenzsystems durchgeführt. Letztendlich kann das Fahrerassistenzsystem auf Basis zahlreicher Reaktionsinformationen überprüft und verbessert werden, wofür gegebenenfalls zahlreiche Informationen von Kraftfahrzeugen bereitgestellt werden.According to an additional embodiment, an error analysis of the driver assistance system is carried out taking into account the false report information provided. It can therefore be checked, for example, in particular by also taking into account the sensor information and/or the trigger information, why and in which situations the false report occurred, so that, for example, an error in a software of the driver assistance system that causes this false report can be recognized or at least estimated. Alternatively or additionally, it is provided that the driver assistance system is revised taking into account the false report information provided. For example, a new version of a software of the driver assistance system can be developed and/or provided, by means of which the false report is likely to no longer occur or only occur to a reduced extent. This is because the driver assistance system is optimized in a targeted manner by evaluating the false report information and in particular the sensor information and/or the trigger information. Ultimately, the driver assistance system can be checked and improved on the basis of numerous response information, for which numerous information from motor vehicles may be provided.
Eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und der externen Recheneinrichtung zum Bereitstellen der Reaktionsinformation, der Sensorinformation, der Auslöseinformation und/oder der Falschmeldeinformation kann als drahtlose Verbindung, beispielsweise über ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN für Wireless Local Area Network), eine Bluetooth-Verbindung und/oder ein mobiles Datennetzwerk, beispielsweise basierend auf dem Mobilfunkstandard Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) oder Sixth Generation (6G), vorgesehen sein.A communication connection between the motor vehicle and the external computing device for providing the reaction information, the sensor information, the trigger information and/or the false alarm information can be provided as a wireless connection, for example via a wireless local area network (WLAN), a Bluetooth connection and/or a mobile data network, for example based on the mobile radio standard Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution Advanced (LTE-A), Fifth Generation (5G) or Sixth Generation (6G).
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug zum Durchführen des oben beschriebenen Verfahrens. Das Kraftfahrzeug ist dazu ausgebildet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Das Kraftfahrzeug führt das Verfahren durch. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Motorrad und/oder ein Moped. Das Kraftfahrzeug kann hierfür die Steuereinrichtung aufweisen.A further aspect of the invention relates to a motor vehicle for carrying out the method described above. The motor vehicle is designed to carry out the method described above. The motor vehicle carries out the method. The motor vehicle is, for example, a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle and/or a moped. The motor vehicle can have the control device for this purpose.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug und/oder eine externe Recheneinrichtung. Diese ist jeweils dazu ausgebildet, das beschriebene Verfahren oder zumindest für sie vorgesehene Schritte des Verfahrens durchzuführen. Die Steuereinrichtung beziehungsweise die Recheneinrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der alternativ als Computerprogrammprodukt bezeichnet werden kann. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.A further aspect of the invention relates to a control device for a motor vehicle and/or an external computing device. This is designed to carry out the described method or at least steps of the method provided for it. The control device or the computing device has a processor device. The processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least an FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code, which can alternatively be referred to as a computer program product. The program code can be stored in a data memory of the processor device.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt. Das Computerprogrammprodukt ist ein Computerprogramm. Das Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer, wie beispielsweise durch die Steuereinrichtung und/oder die Recheneinrichtung, diesen veranlassen, die entsprechenden Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.A further aspect of the invention relates to a computer program product. The computer program product is a computer program. The computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, such as by the control device and/or the computing device, cause the computer to carry out the corresponding steps of the method according to the invention.
Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Ausführungsbeispiele, jeweils einzeln sowie in Kombination miteinander, gelten entsprechend, soweit anwendbar, für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, die erfindungsgemäße Steuereirichtung, die erfindungsgemäße Recheneinrichtung sowie das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt. Die Erfindung umfasst Kombinationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele.The embodiments described in connection with the method according to the invention, each individually and in combination with one another, apply accordingly, where applicable, to the motor vehicle according to the invention, the control device according to the invention, the computing device according to the invention and the computer program product according to the invention. The invention includes combinations of the described embodiments.
Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem; und -
2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Verfahrens zum Überprüfen eine Maßnahme eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs.
-
1 a schematic representation of a motor vehicle with a driver assistance system; and -
2 in schematic representation a signal flow graph of a method for checking a measure of a driver assistance system of a motor vehicle.
Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Erfassungseinrichtung 4 auf, die beispielsweise eine Bedieneinheit 5, eine Innenraumkamera 6 und/oder ein Mikrofon 7 im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 umfasst. Die Bedieneinheit 5 ist dazu ausgebildet, ein Bedienen eines Knopfes, Schalters, Drehdrückschalters, einer Taste und/oder eines Bedienelements auf einem berührungssensitiven Bildschirm zu erfassen. Besonders bevorzugt umfasst die Bedieneinheit 5 zumindest einen berührungssensitiven Bildschirm als Bedieneinheit 5. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Erfassungseinrichtung 4 mittels der Innenraumkamera 6 eine Geste des Benutzers und/oder mittels des Mikrofons 7 eine Spracheingabe des Benutzers erfassen.The
Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Umgebungserfassungseinrichtung 8 auf, die beispielsweise zumindest ein Radargerät 9 und/oder zumindest eine Kamera 10 umfasst. Die hier exemplarisch skizzierte Kamera 10 ist eine Frontkamera, die in einem in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs 1 oben angeordneten Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Das Radargerät 9 ist hier im Bereich eines Stoßdämpfers im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Umgebungserfassungseinrichtung 8 einen Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 überwachen, das heißt in einem Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Dort kann eine weitere Kamera 10, ein weiteres Radargerät 9 und/oder ein Lidar-Gerät angeordnet sein. Ferner kann als Umgebungserfassungseinrichtung 8 zumindest eine Seitenkamera vorgesehen sein, die in zumindest einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Die jeweilige Seite kann ferner mittels des Radargeräts 9 und/oder einem weiteren Radargerät 9 und/oder zumindest einem Ultraschallsensor überwacht werden. Ferner kann die Umgebungserfassungseinrichtung 8 im Bereich eines Dachs des Kraftfahrzeugs 1 positioniert sein. Die Umgebungserfassungseinrichtung 8 ist dazu ausgebildet, eine Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen. Die Umgebung wird begrenzt durch einen Erfassungsbereich der jeweiligen Umgebungserfassungseinrichtung 8.The
Das Kraftfahrzeug 1 weist hier eine Kommunikationsschnittstelle 11 auf, die beispielsweise zur kabellosen, insbesondere drahtlosen, Kommunikation ausgebildet ist.The
Das Kraftfahrzeug 1 weist hier eine Ausgabeeinrichtung 12 auf, mittels derer beispielsweise eine Aufforderung zum Bedienen der Bedieneinheit 5 ausgegeben werden kann. Die Ausgabeeinrichtung 12 ist beispielsweise der berührungssensitive Bildschirm, ein Head-up-Display und/oder eine Lautsprechereinrichtung im Kraftfahrzeug, die zumindest einen Lautsprecher umfasst. Die Erfassungseinrichtung 4 und/oder die Ausgabeeinrichtung 12 kann anstelle vom Kraftfahrzeug 1 oder zusätzlich von einem mobilen Endgerät umfasst sein, das im Kraftfahrzeug 1 positioniert ist. Das mobile Endgerät ist beispielsweise ein Smartphone und/oder Tablet, das beispielsweise dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet ist.The
Es kann eine externe Recheneinrichtung 14 vorgesehen sein, die ebenfalls eine Kommunikationsschnittstelle 11 aufweist. Die externe Recheneinrichtung 14 ist beispielsweise ein Server, ein Backend und/oder ein Cloud-Server. Zwischen der Kommunikationsschnittstelle 11 des Kraftfahrzeugs 1 und der Kommunikationsschnittstelle 11 der externen Recheneinrichtung 14 kann eine Kommunikationsverbindung 13 aufgebaut sein, über die zumindest eine Information, die beispielsweise in Form von Daten vorliegt, übermittelt werden kann.An
Im Frontbereich vor dem Kraftfahrzeug 1, das heißt in der hier skizzierten x-Richtung, kann ein Objekt 15 angeordnet sein. Das Objekt 15 ist hier rein exemplarisch ein weiteres Kraftfahrzeug 1. Das Objekt 15 kann beispielsweise ein Hindernis für das Kraftfahrzeug 1 darstellen, auf das sich das Kraftfahrzeug 1 mit einer aktuellen Geschwindigkeit, die größer als eine Geschwindigkeit des Objekts 15 ist, annähert. Das Kraftfahrzeug 1 kann dann eventuell in der Zukunft mit dem Objekt 15 kollidieren, falls nicht zum Beispiel das Fahrerassistenzsystem 3 zuvor eine Maßnahme durchführt.An
Im Verfahrensschritt S1 wird ein Auslöseereignis 22 festgestellt. Das Auslöseereignis 22 ist ein Ereignis, bei dem das Durchführen der Maßnahme des Fahrerassistenzsystems 3 vorgesehen ist. Das Auslöseereignis 22 kann dann gegeben sein, wenn ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt 15 kleiner als ein vorgegebener Grenzabstand ist, bei dessen Erreichen das Auslöseereignis 22 angenommen wird. Es kann also ab einem Abstand kleiner als der Grenzabstand vorgesehen sein, dass beispielsweise als Maßnahme eine Warnmeldung mittels der Ausgabeeinrichtung 12 ausgegeben wird. Es kann ferner vorgesehen sein, dass als Maßnahme ein zumindest teilautomatischer Eingriff in die Längsführung und/oder in die Querführung des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt, um beispielsweise ein Nothalten beziehungsweise einen Lenkeingriff zum Umfahren des Objekts 15 durchzuführen. Die Maßnahme ist abhängig vom Fahrerassistenzsystem 3. Zum Feststellen des Auslöseereignisses 22 können die Sensorinformation 20 und/oder die Auslöseinformation 21 ausgewertet werden.In method step S1, a
In dem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Durchführen der vorgesehenen Maßnahme mittels des Fahrerassistenzsystems 3. Es wird also tatsächlich die Warnung ausgegeben und/oder beispielsweise die Notbremsung und/oder der Lenkeingriff vom Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt.In method step S2, the intended measure is carried out by means of the
In einem Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Ermitteln einer Reaktionsinformation 23, die eine Reaktion des Benutzers des Kraftfahrzeugs 1 auf die durchgeführte Maßnahme beschreibt. Das Ermitteln erfolgt mittels der Erfassungseinrichtung 4. Die Reaktionsinformation 23 beschreibt zumindest, ob der Benutzer das Durchführen der Maßnahme als eine Falschauslösung und somit als einen Fehler des Fahrerassistenzsystems 3 bewertet. Sie kann alternativ oder zusätzlich dazu beschreiben, ob der Benutzer das Durchführen der Maßnahme als eine richtige Auslösung des Fahrerassistenzsystems 3 bewertet, das heißt, dass er sie nicht als Falschauslösung des Fahrerassistenzsystems 3 bewertet. Die Reaktionsinformation 23 kann ermittelt werden, indem ein Bedienen der Bedieneinheit 5 als Komponente der Erfassungseinrichtung 4 erfasst wird. Durch das erfasste Bedienen gibt der Benutzer an, ob er das Durchführen der Maßnahme als die Falschauslösung bewertet oder insbesondere nicht. Alternativ oder zusätzlich kann er angeben, ob er die Falschauslösung melden möchte, das heißt diese als solche anzeigen und angeben möchte.In a method step S3,
Vorausgehend kann der Benutzer eine Aufforderung zum Bedienen der Bedieneinheit 5 erhalten, indem ihm diese mittels der Ausgabeeinrichtung 12 ausgegeben wird. Die Aufforderung kann hierbei nur für eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Durchführen der Maßnahme ausgegeben werden, beispielsweise für eine Zeit von 3 Sekunde bis 10 Sekunden. Die Reaktionsinformation 23 kann ferner durch Auswerten zumindest einer von folgenden Informationen ermittelt werden: Einem Gesichtsausdruck des Benutzers, wobei der Gesichtsausdruck mittels der Innenraumkamera 6 erfasst wird; einer Körperbewegung des Benutzers, die beispielsweise ebenfalls mittels der Innenraumkamera 6 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden kann; einer manuellen Betätigung einer einem Bremssystem des Kraftfahrzeugs 1 zugeordneten Betätigungseinrichtung des Kraftfahrzeugs 1, wie beispielsweise einem Bremspedal; und/oder zumindest einem gesprochenen Wort und/oder Laut des Benutzers, der mittels des Mikrofons 7 erfasst wird. Es sind also zahlreiche automatische Wege denkbar, um ohne oder ergänzend zu dem manuellen Bedienen der Bedieneinheit 5 zu erfassen, wie der Benutzer auf die durchgeführte Maßnahme reagiert, das heißt, ob er dieser zustimmt oder ob er diese als Falschauslösung ansieht, da er sich beispielsweise über diese aufregt. Ferner kann anhand des Gesichtsausdrucks, der Körperbewegung, dem gesprochenen Wort und/oder Laut und/oder der manuellen Betätigung erkannt werden, ob tatsächlich eine mögliche Kollision mit dem Objekt 15 realistisch gewesen war, da anhand dieser eine Reaktion des Benutzers auf die vorliegende Gefahrensituation, das heißt die mögliche Kollision mit dem Objekt 15, ausgewertet werden kann. Das tatsächliche Vorliegen des Auslöseereignisses 22 ist somit überprüfbar.The user can receive a request to operate the operating unit 5 beforehand by being issued to him by means of the output device 12. The request can only be issued for a predetermined period of time after the measure has been carried out, for example for a period of 3 seconds to 10 seconds. The
In einem Verfahrensschritt S4 erfolgt ein Überprüfen, ob die Maßnahme aufgrund einer Falschmeldung 24 des Fahrerassistenzsystems 3 durchgeführt wurde. Hierfür wird die ermittelte Reaktionsinformation 23 ausgewertet. Es kann ferner die Sensorinformation 20 bei diesem Überprüfen berücksichtigt werden. Hierbei werden bevorzugt lediglich die Einzelbilder berücksichtigt, beispielsweise drei bis fünf Einzelabbilder der Umgebung, die beispielsweise mittels der Kamera 10 und/oder dem Radargerät 9 beim Feststellen des Auslöseereignisses 22 erfasst wurden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Auslöseinformation 21 berücksichtigt werden. Falls beim Überprüfen nicht festgestellt werden kann, dass die Maßnahme auf die Falschmeldung 24 zurückzuführen ist, kann das Verfahren beendet werden, was hier mit dem Bezugszeichen 26 skizziert ist.In a method step S4, a check is made as to whether the measure was carried out due to a
Falls das Überprüfen erfolgreich ist, das heißt falls die Maßnahme aufgrund der Falschmeldung 24 durchgeführt wurde, wird in einem Verfahrensschritt S5 eine zumindest dies beschreibende Falschmeldeinformation 25 bereitgestellt. Die Falschmeldeinformation 25 beschreibt also, dass die Falschmeldung 24 des Fahrerassistenzsystems 3 vorliegt. Die Falschmeldung 24 kann als False-Positive-Ereignis des Fahrerassistenzsystems 3 bezeichnet werden. Falls beim Überprüfen festgestellt wird, dass keine Falschmeldung 24 vorliegt, wird das Überprüfen verworfen und es kann beispielsweise kein weiterer Verfahrensschritt erfolgen.If the check is successful, i.e. if the measure was carried out due to the
Es kann ferner vorgesehen sein, dass in einem Verfahrensschritt S6 die erfasste Reaktionsinformation 23 sowie gegebenenfalls ebenfalls die Sensorinformation 20 und/oder die Auslöseinformation 21 an die externe Recheneinrichtung 14 übermittelt wird. Diese führt daraufhin das Überprüfen im Verfahrensschritt S4 und/oder den daran anschließenden Verfahrensschritt S5 durch, indem sie die empfangenen Informationen auswertet.It can also be provided that in a method step S6 the recorded
In einem Verfahrensschritt S7 kann es vorgesehen sein, dass unter Berücksichtigung der bereitgestellten Falschmeldeinformation 25 eine Fehleranalyse des Fahrerassistenzsystems 3 durchgeführt wird und/oder das Fahrerassistenzsystem 3 überarbeitet, das heißt, beispielsweise ein Software-Update für dieses ausgearbeitet wird. Die Falschmeldeinformation 25 umfasst bevorzugt alle Details dazu, warum es zur Falschmeldung 24 kam beziehungsweise beschreibt diese. Beim Erstellen der Fehleranalyse und/oder dem Überarbeiten des Fahrerassistenzsystems 3 werden bevorzugt die Auslöseinformationen 21 und/oder die Sensorinformationen 20 berücksichtigt.In a method step S7, it can be provided that, taking into account the
Falls mehrere Fahrerassistenzsysteme 3 nacheinander ihre jeweilige Maßnahmen durchführen, das heißt falls beispielsweise zunächst mittels des Auffahrunfallwarnsystems über einen möglichen Auffahrunfall mittels der Ausgabeeinrichtung 12 gewarnt wird und daran anschließend, beispielsweise da der Benutzer nicht oder unzureichend darauf reagiert, mittels des Notbremssystems als Fahrerassistenzsystems 3 eine Notbremsung durchgeführt und/oder zumindest beim Bremsen des Kraftfahrzeugs 1 unterstützt wird, sind die Auslöseereignisse 22 für diese beiden Fahrerassistenzsysteme 3 auf das gemeinsame Objekt 15 zurückzuführen. Das jeweilige Auslöseereignis 22 der jeweiligen Maßnahme des Fahrerassistenzsystems 3 betrifft somit ein gemeinsames Objekt 15 in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1. Falls dies der Fall ist, wird nur eine einzelne und somit einzige Reaktionsinformation 23 ermittelt, die als Reaktionsinformation 23 für die Maßnahmen beider Fahrerassistenzsysteme 3 angenommen wird. Anstelle von nur zwei Fahrerassistenzsystemen 3 kann dies auf mehrere Fahrerassistenzsysteme 3 übertragen werden.If several
Insgesamt zeigen die Beispiele einen Mechanismus für Benutzer eines Kraftfahrzeugs 1 zum Berichten über Falschmeldungen 24 eines Fahrerassistenzsystems 3. Die Idee funktioniert folgendermaßen:
- -
Das Kraftfahrzeug 1 fragt den Benutzer über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine-Interface HMI), ob er einem Falschmeldungsberichtprogramm beitreten möchte. Entscheidet sich der Benutzer für die Teilnahme, wird der Mechanismus aktiviert. - - Ein Automobilhersteller kann dem Benutzern, der sich an dem Programm/Mechanismus beteiligen und wertvolle Berichte (keine Schrottberichte) liefert, Vorteile bieten, zum Beispiel eine Ermäßigung einer monatlichen Prämie für abonnierte Funktionen, kostenlose und/oder ermäßigte Wartungsdienste an den Servicestellen oder ähnliches.
- - Der Benutzer kann jederzeit über das HMI aus dem Programm aussteigen und der Mechanismus wird deaktiviert.
- - Wenn der Mechanismus aktiviert ist, erscheint jedes Mal, wenn eine Warnung oder ein Eingriff in die Längs- und/oder Querführung ausgegeben wird, ein Fenster auf dem HMI, um den Benutzer daran zu erinnern, dass er, wenn er der Meinung ist, dass es sich um eine Falschmeldung 24 handelt, die Möglichkeit hat, diese zu melden.
- - Der Benutzer kann auf eine „Melden“-Schaltfläche klicken, einen Sprachbefehl oder eine Gestensteuerung verwenden, um das Ereignis zu melden.
- - Reagiert der Benutzer nicht, verschwindet das Fenster nach einer vom Kraftfahrzeughersteller festgelegten und/oder vom Benutzer gewählten Dauer.
- - Folgt auf eine Warnung ein Bremseingriff im selben Ereignis (das heißt am selben Ziel), muss nur eine Aufforderung erfolgen.
- - Parallel dazu zeichnet zum Beispiel die Steuereinrichtung 2 (Event Data Recorder) des Kraftfahrzeugs 1 oder eine ähnliche Funktion jedes Mal, wenn die Warnung oder der Eingriff ausgegeben wird, Informationen zu diesem Ereignis auf, zum Beispiel einige Bilder von Videoclips und/oder Punktwolken, die von den Sensoren (beispielsweise der Frontkamera oder dem Lidar-Gerät) aufgenommen wurden.
- - Entscheidet sich der Benutzer, das Ereignis zu melden,
verarbeitet das Kraftfahrzeug 1 die aufgezeichneten Daten vor (zum Beispiel mittels einer Komprimierung) und sendet sie über ein drahtloses Netzwerk an eine Cloud, wo die Daten abgerufen und weiter analysiert werden. Die Cloud ist ein Beispiel für dieexterne Recheneinrichtung 14. - - Reagiert der Benutzer nicht oder entscheidet er sich, das Ereignis nicht zu melden, werden die aufgezeichneten Daten gelöscht, sofern sie nicht von anderen Funktionen verwendet werden.
- - The
motor vehicle 1 asks the user via a human-machine interface (HMI) whether he would like to join a false alarm reporting program. If the user decides to participate, the mechanism is activated. - - An automobile manufacturer may offer benefits to the user who participates in the program/mechanism and provides valuable reports (not junk reports), such as a reduction in a monthly premium for subscribed features, free and/or discounted maintenance services at the service points, or similar.
- - The user can exit the program at any time via the HMI and the mechanism will be deactivated.
- - When the mechanism is activated, each time a warning or intervention in longitudinal and/or lateral guidance is issued, a window appears on the HMI to remind the user that, if he considers it to be a
false alarm 24, he has the possibility to report it. - - The user can click a report button, use a voice command or gesture control to report the event.
- - If the user does not respond, the window disappears after a period of time specified by the vehicle manufacturer and/or selected by the user.
- - If a warning is followed by a braking intervention in the same event (i.e. at the same destination), only one request needs to be made.
- - In parallel, each time the warning or intervention is issued, for example the control device 2 (Event Data Recorder) of the
motor vehicle 1 or a similar function records information relating to that event, for example some images from video clips and/or point clouds captured by the sensors (for example the front camera or the lidar device). - - If the user decides to report the event, the
motor vehicle 1 pre-processes the recorded data (for example by means of compression) and sends it via a wireless network to a cloud where the data is retrieved and further analyzed. The cloud is an example of theexternal computing device 14. - - If the user does not respond or chooses not to report the event, the recorded data will be deleted unless used by other functions.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- CN 112829678 B [0003]CN 112829678 B [0003]
- US 20170349127 A1 [0004]US 20170349127 A1 [0004]
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